JP7323040B1 - 通行検出装置、通行管理システム、通行管理方法、および通行管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る通行管理システム1の構成図である。
図2は、実施の形態1に係る通行管理システム1の検出エリアの例を示す図である。
図2において、上方から見た読取装置7aおよび読取装置7cと、通信装置6とが示される。
図3および図4は、実施の形態1に係る通行管理システム1における検出信号の送信タイミングの同期の例を示す図である。
図5は、実施の形態1に係る通行管理システム1における応答信号の送信の例を示す図である。
図6は、実施の形態1に係る通行管理システム1における通信装置6の第1位置情報の無線通信の例を示す図である。
図7および図8は、実施の形態1に係る通行管理システム1における通信装置6の第2位置情報の特定の例を示す図である。
図3から図8において、上方から見た読取装置7aおよび読取装置7cと、通信装置6とが示される。
読取装置7cから受信した当該通行者の識別情報および当該通信装置6の第1位置情報とに基づいて、当該通信装置6の第2位置情報を特定する。
図9から図12は、実施の形態1に係る読取装置7の動作の例を示すフローチャートである。
図13は、実施の形態1に係る通行管理システム1の主要部のハードウェア構成図である。
実施の形態2において、実施の形態1で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態2で説明しない特徴については、実施の形態1で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
(付記1)
管理装置によって通行者の通行が管理される管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通行者とともに移動する通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置
を備え、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置は、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置は、前記基準装置が送信した前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定し、
前記複数の読取装置の各々は、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、および前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信し、
前記複数の読取装置のいずれかである主装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記主装置の他の副装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信し、
前記主装置は、前記副装置から受信した前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信する、
通行検出装置。
(付記2)
前記基準装置は、前記主装置である、
付記1に記載の通行検出装置。
(付記3)
前記複数の読取装置の各々は、前記通信装置から受信する前記応答信号を用いた測距または測角の少なくとも一方によって、前記通信装置の第1位置情報を取得する、
付記1または付記2に記載の通行検出装置。
(付記4)
前記副装置は、前記通信装置から受信する前記応答信号を用いて取得した前記通信装置の第1位置情報を、前記主装置に無線通信によって送信し、
前記主装置は、前記通信装置から受信する前記応答信号を用いて取得した前記通信装置の第1位置情報または前記副装置から受信した前記通信装置の第1位置情報の少なくともいずれかに基づいて、前記通行者の通行の管理に用いる前記通信装置の第2位置情報を特定する、
付記3に記載の通行検出装置。
(付記5)
前記主装置は、特定した前記通信装置の第2位置情報に基づいて、前記通信装置が予め設定された検出エリア内にいるか否かの判定を行い、前記検出エリア内にいると判定しない場合に、前記通行者の識別情報の前記管理装置への送信を留保する、
付記4に記載の通行検出装置。
(付記6)
前記主装置は、前記通信装置から前記応答信号を受信するときに、当該応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記副装置からの前記通行者の識別情報の受信を待たずに前記管理装置に送信する、
付記1または付記2に記載の通行検出装置。
(付記7)
前記主装置は、前記副装置から前記通行者の識別情報を受信するときに、当該識別情報を、前記通信装置からの前記応答信号の受信を待たずに前記管理装置に送信する、
付記1または付記2に記載の通行検出装置。
(付記8)
前記複数の読取装置の各々に対して前記検出信号の送信タイミングを表すタイミング識別子が割り当てられ、
前記基準装置が送信する前記検出信号は、前記基準装置のタイミング識別子を含み、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置は、前記基準装置から受信した前記検出信号が前記基準装置のタイミング識別子を含む場合に、自身のタイミング識別子に基づいて自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定する、
付記1から付記7のいずれか一項に記載の通行検出装置。
(付記9)
前記複数の読取装置の各々は、グループ識別子によって識別されるグループに属し、
前記複数の読取装置の各々が送信する前記検出信号は、当該読取装置が属するグループを表すグループ識別子を含み、
前記検出信号に対して前記通信装置が送信する前記応答信号は、当該検出信号に含まれるグループ識別子を含み、
前記複数の読取装置の各々は、前記通信装置から受信した前記応答信号が自身の属するグループのグループ識別子を含む場合に、前記応答信号を受信する、
付記1から付記8のいずれか一項に記載の通行検出装置。
(付記10)
管理領域の境界における通行者の通行を管理する管理装置と、
前記通行者とともに移動する通信装置と、
前記管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置と、
を備え、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置は、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置は、前記基準装置が送信した前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定し、
前記複数の読取装置の各々は、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、および前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信し、
前記複数の読取装置のいずれかである主装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記主装置の他の副装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信し、
前記主装置は、前記副装置から受信した前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信する、
通行管理システム。
(付記11)
管理装置によって通行者の通行が管理される管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通行者とともに移動する通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置
を用いた通行管理方法であり、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置が、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信する第1送信ステップと、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置が、前記第1送信ステップで送信された前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定する決定ステップと、
前記複数の読取装置のうち前記決定ステップを実行した読取装置が、前記決定ステップにおいて決定したタイミングで前記検出信号を送信する第2送信ステップと、
前記複数の読取装置のいずれかが、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、または前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信する受信ステップと、
前記複数の読取装置のうちであり、かつ、前記複数の読取装置のいずれかである主装置の他の副装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合に、当該応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信する第3送信ステップと、
前記主装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合、または前記第3送信ステップにおいて前記副装置から送信された前記通行者の識別情報を受信する場合に、前記通行者の識別情報を前記管理装置に送信する第4送信ステップと、
を備える、通行管理方法。
(付記12)
管理装置によって通行者の通行が管理される管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通行者とともに移動する通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置
を備える通行管理システムに、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置が、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信する第1送信ステップと、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置が、前記第1送信ステップで送信された前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定する決定ステップと、
前記複数の読取装置のうち前記決定ステップを実行した読取装置が、前記決定ステップにおいて決定したタイミングで前記検出信号を送信する第2送信ステップと、
前記複数の読取装置のいずれかが、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、または前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信する受信ステップと、
前記複数の読取装置のうちであり、かつ、前記複数の読取装置のいずれかである主装置の他の副装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合に、当該応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信する第3送信ステップと、
前記主装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合、または前記第3送信ステップにおいて前記副装置から送信された前記通行者の識別情報を受信する場合に、前記通行者の識別情報を前記管理装置に送信する第4送信ステップと、
を実行させる、通行管理プログラム。
Claims (12)
- 管理装置によって通行者の通行が管理される管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通行者とともに移動する通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置
を備え、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置は、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置は、前記基準装置が送信した前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定し、
前記複数の読取装置の各々は、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、および前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信し、
前記複数の読取装置のいずれかである主装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記主装置の他の副装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信し、
前記主装置は、前記副装置から受信した前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信する、
通行検出装置。 - 前記基準装置は、前記主装置である、
請求項1に記載の通行検出装置。 - 前記複数の読取装置の各々は、前記通信装置から受信する前記応答信号を用いた測距または測角の少なくとも一方によって、前記通信装置の第1位置情報を取得する、
請求項1または請求項2に記載の通行検出装置。 - 前記副装置は、前記通信装置から受信する前記応答信号を用いて取得した前記通信装置の第1位置情報を、前記主装置に無線通信によって送信し、
前記主装置は、前記通信装置から受信する前記応答信号を用いて取得した前記通信装置の第1位置情報または前記副装置から受信した前記通信装置の第1位置情報の少なくともいずれかに基づいて、前記通行者の通行の管理に用いる前記通信装置の第2位置情報を特定する、
請求項3に記載の通行検出装置。 - 前記主装置は、特定した前記通信装置の第2位置情報に基づいて、前記通信装置が予め設定された検出エリア内にいるか否かの判定を行い、前記検出エリア内にいると判定しない場合に、前記通行者の識別情報の前記管理装置への送信を留保する、
請求項4に記載の通行検出装置。 - 前記主装置は、前記通信装置から前記応答信号を受信するときに、当該応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記副装置からの前記通行者の識別情報の受信を待たずに前記管理装置に送信する、
請求項1または請求項2に記載の通行検出装置。 - 前記主装置は、前記副装置から前記通行者の識別情報を受信するときに、当該識別情報を、前記通信装置からの前記応答信号の受信を待たずに前記管理装置に送信する、
請求項1または請求項2に記載の通行検出装置。 - 前記複数の読取装置の各々に対して前記検出信号の送信タイミングを表すタイミング識別子が割り当てられ、
前記基準装置が送信する前記検出信号は、前記基準装置のタイミング識別子を含み、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置は、前記基準装置から受信した前記検出信号が前記基準装置のタイミング識別子を含む場合に、自身のタイミング識別子に基づいて自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定する、
請求項1または請求項2に記載の通行検出装置。 - 前記複数の読取装置の各々は、グループ識別子によって識別されるグループに属し、
前記複数の読取装置の各々が送信する前記検出信号は、当該読取装置が属するグループを表すグループ識別子を含み、
前記検出信号に対して前記通信装置が送信する前記応答信号は、当該検出信号に含まれるグループ識別子を含み、
前記複数の読取装置の各々は、前記通信装置から受信した前記応答信号が自身の属するグループのグループ識別子を含む場合に、前記応答信号に含まれる識別情報を読み取る受信処理を行う、
請求項1または請求項2に記載の通行検出装置。 - 管理領域の境界における通行者の通行を管理する管理装置と、
前記通行者とともに移動する通信装置と、
前記管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置と、
を備え、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置は、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置は、前記基準装置が送信した前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定し、
前記複数の読取装置の各々は、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、および前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信し、
前記複数の読取装置のいずれかである主装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信し、
前記複数の読取装置のうちの前記主装置の他の副装置は、前記通信装置から受信した前記応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信し、
前記主装置は、前記副装置から受信した前記通行者の識別情報を、前記管理装置に送信する、
通行管理システム。 - 管理装置によって通行者の通行が管理される管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通行者とともに移動する通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置
を用いた通行管理方法であり、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置が、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信する第1送信ステップと、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置が、前記第1送信ステップで送信された前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定する決定ステップと、
前記複数の読取装置のうち前記決定ステップを実行した読取装置が、前記決定ステップにおいて決定したタイミングで前記検出信号を送信する第2送信ステップと、
前記複数の読取装置のいずれかが、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、または前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信する受信ステップと、
前記複数の読取装置のうちであり、かつ、前記複数の読取装置のいずれかである主装置の他の副装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合に、当該応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信する第3送信ステップと、
前記主装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合、または前記第3送信ステップにおいて前記副装置から送信された前記通行者の識別情報を受信する場合に、前記通行者の識別情報を前記管理装置に送信する第4送信ステップと、
を備える、通行管理方法。 - 管理装置によって通行者の通行が管理される管理領域の境界に設けられ、前記通行者の識別情報を含む応答信号を前記通行者とともに移動する通信装置に無線通信によって送信させる検出信号を、各々が無線通信によって送信する複数の読取装置
を備える通行管理システムに、
前記複数の読取装置のいずれかである基準装置が、予め設定されたタイミングで前記検出信号を送信する第1送信ステップと、
前記複数の読取装置のうちの前記基準装置の他の読取装置が、前記第1送信ステップで送信された前記検出信号に基づいて、自身が前記検出信号を送信するタイミングを決定する決定ステップと、
前記複数の読取装置のうち前記決定ステップを実行した読取装置が、前記決定ステップにおいて決定したタイミングで前記検出信号を送信する第2送信ステップと、
前記複数の読取装置のいずれかが、自身が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号、または前記複数の読取装置のうちの他の読取装置が送信した前記検出信号に対して前記通信装置が送信した前記応答信号を受信する受信ステップと、
前記複数の読取装置のうちであり、かつ、前記複数の読取装置のいずれかである主装置の他の副装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合に、当該応答信号に含まれる前記通行者の識別情報を、前記主装置に無線通信によって送信する第3送信ステップと、
前記主装置が、前記受信ステップにおいて前記通信装置から前記応答信号を受信する場合、または前記第3送信ステップにおいて前記副装置から送信された前記通行者の識別情報を受信する場合に、前記通行者の識別情報を前記管理装置に送信する第4送信ステップと、
を実行させる、通行管理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022200353A JP7323040B1 (ja) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 通行検出装置、通行管理システム、通行管理方法、および通行管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2022200353A JP7323040B1 (ja) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 通行検出装置、通行管理システム、通行管理方法、および通行管理プログラム |
Publications (1)
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JP7323040B1 true JP7323040B1 (ja) | 2023-08-08 |
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Family Applications (1)
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JP2022200353A Active JP7323040B1 (ja) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 通行検出装置、通行管理システム、通行管理方法、および通行管理プログラム |
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Citations (4)
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JP2016170517A (ja) | 2015-03-11 | 2016-09-23 | オムロン株式会社 | 通行管理システム、携帯装置、ゲート装置、進入通知プログラム、通行管理プログラム、及び、通行管理方法 |
WO2019030821A1 (ja) | 2017-08-08 | 2019-02-14 | 三菱電機株式会社 | 通行検出システム |
WO2019049623A1 (ja) | 2017-09-06 | 2019-03-14 | ソニー株式会社 | ゲート装置及びゲート装置における方法 |
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2022
- 2022-12-15 JP JP2022200353A patent/JP7323040B1/ja active Active
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