JP6271245B2 - ゲート装置、通信装置、通信システム、およびゲート制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本開示は、ゲート装置、通信装置、通信システム、およびゲート制御方法、並びにプログラムに関する。具体的には、各自が保有する通信端末との通信を実行して通信端末保持者を識別して、ゲート開閉等の制御を行うゲート装置、通信装置、通信システム、およびゲート制御方法、並びにプログラムに関する。

現行の自動改札システムの多くは、改札機に近接無線通信を可能としたリーダライタを備えている。各個人の保有するＩＣカードや携帯端末等をリーダライタ上に接触または近づけると、リーダライタとＩＣカードや携帯端末間で通信を実行して認証処理や料金精算等の必要な処理を実行する。これらの処理の完了確認を条件としてゲートをオープンする等の制御を行っている。

リーダライタを利用したシステムでは、改札を通過するユーザは、自分の保有するＩＣカードや携帯端末を取り出して、リーダライタ上にかざすことが必要となる。しかし、例えばユーザが多くの荷物を持っている場合には、ＩＣカードや携帯端末を取り出してリーダライタ上にかざすことが困難となる。また、つえを利用している老人や車いす利用者などもＩＣカードや携帯端末を取り出してリーダライタ上にかざすことは困難である。さらに、視力の弱い人などはリーダライタの位置を明確に判別することができない場合がある。

リーダライタにＩＣカードや携帯端末をかざす必要をなくしたゲート装置を開示した従来技術として、例えば特許文献１（特開２０１２−１９０３７１号公報）、特許文献２（特開２０１２−１９４７２０号公報）がある。
これらの文献には、ゲート装置の通信部と、各自が保持している端末との通信を、人体を介した人体通信として行うことで、ユーザ（ゲート通過者）が、ＩＣカードや通信端末を取り出すことなく、ゲート装置の通信部とユーザの通信端末間で通信可能としたシステムを開示している。
なお、人体通信は、人体を通信媒体として通信を行う通信手法であり、例えば特許文献３（特開２００６−３２４７７４号公報）等に記載がある。

しかし、人体通信を用いたシステムは、ゲート装置に連続して人が進入すると、連続した通行者を区別して識別することが困難になるという問題がある。
人体通信では、近接する異なる人体間でも通信データが伝送してしまう。このため、先行通行者が通信端末を保持していない場合でも、先行通行者の人体から後続通行者の人体を介して後続保持する通行者の保持する通信端末と通信がなされることがある。この結果、例えばゲートを通過する先行者と後続者とを区別できず、先行者が通信端末を保持していない場合でも、後続者の保持端末との通信によって先行通行者のゲート通過を許容してしまうといった誤った処理が行われてしまう可能性がある。

特開２０１２−１９０３７１号公報 特開２０１２−１９４７２０号公報 特開２００６−３２４７７４号公報

本開示は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、人体を介した通信を行うシステムにおいて、人体通信端末の保持者を高精度に識別することを可能としたゲート装置、通信装置、通信システム、およびゲート制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。

本開示の第１の側面は、
ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極と、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットの出力を実行し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記接続確認要求パケットにパケット出力を実行する通信用電極の識別子である出力電極識別子を格納し、
前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定するゲート装置にある。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記制御部は、前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子との一致判定がなされた場合に前記ゲート開閉部をオープンするために必要な認証処理を実行する。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記接続確認要求パケットを受信した人体通信用端末は、前記接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子を前記接続確認応答パケットに格納して送信し、前記制御部は、前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされ、かつ前記認証処理に成功した場合に前記ゲート開閉部をオープンする。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記制御部は、前記接続確認応答パケットの受信電極が複数である場合、受信レベルの高い電極をパケット受信電極として選択し、選択したパケット受信電極の電極識別子と、前記出力電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされ、かつ前記認証処理に成功した場合に前記ゲート開閉部をオープンする。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記制御部は、前記通行者と通行者の位置情報とを対応付けた通行者位置情報を記憶部に格納し、前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致しない場合、記憶部に格納された通行者位置情報を参照して通行者の移動に起因した不一致であるか否かを判定する。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記制御部は、前記センサの検出情報に基づいて、前記通行者の移動速度を推定し、該移動速度が予め規定した閾値以上であり、かつ、前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致せず、前記接続確認応答パケットの受信電極が、出力電極識別子の示す電極位置より、ゲート進行方向側にある場合、通行者の移動に起因した電極識別子不一致であると判定する。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記複数の人体通信用電極の各々は人体検知センサを併設した構成であり、前記制御部は、前記人体通信用電極に併設された人体検知センサの検出情報に基づいて通行者位置を判定し、判定した通行者位置に対応する人体通信用電極を接続確認要求パケットの出力電極として選択する。

さらに、本開示のゲート装置の一実施態様において、前記ゲート装置は、さらに、無線通信部を有し、前記人体通信端末との人体通信によって取得した情報を適用して無線通信端末との通信処理を実行して、ゲート装置通過に必要な処理を行なう。

さらに、本開示の第２の側面は、
人体を介した通信を実行する人体通信部と、
前記人体通信部を介して送信するパケットの生成、および人体通信部を介して受信するパケットの解析を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
ゲート装置から受信する接続確認要求パケットに格納された識別子であり、該接続確認要求パケットの出力電極を示す出力電極識別子を取得し、
取得した出力電極識別子と、自装置の識別子である端末識別子を格納した接続確認応答パケットを生成して、前記人体通信部を介して出力する通信装置にある。

さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記通信装置は、さらに、携帯通信端末との無線通信を実行する無線通信部を有し、前記制御部は、前記接続確認応答パケットに、前記携帯通信端末との通信に必要な通信情報を格納して前記ゲート装置に送信する。

さらに、本開示の第３の側面は、
ゲート装置と、人体通信端末を有する通信システムであり、
前記ゲート装置は、
ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極と、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットの出力を実行し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御を実行するゲート装置制御部を有し、
前記ゲート装置制御部は、
前記接続確認要求パケットにパケット出力を実行する通信用電極の識別子である出力電極識別子を格納し、
前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定する構成であり、
前記人体通信端末は、
人体を介した通信を実行する人体通信部と、
前記人体通信部を介して送信するパケットの生成、および人体通信部を介して受信するパケットの解析を実行する端末制御部を有し、
前記端末制御部は、
ゲート装置から受信する接続確認要求パケットに格納された前記出力電極識別子を取得し、
取得した出力電極識別子と、自装置の識別子である端末識別子を格納した接続確認応答パケットを生成して、前記人体通信部を介して前記ゲート装置に出力する通信システムにある。

さらに、本開示の第４の側面は、
ゲート装置において実行するゲート制御方法であり、
前記ゲート装置は、ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極を有し、
制御部が、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定する処理と、
判定位置に対応する人体通信用電極をパケット出力電極として決定する処理と、
決定したパケット出力電極の識別子である出力電極識別子を格納した接続確認要求パケットを生成して、決定したパケット出力電極から出力する処理と、
ゲート通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信し、前記パケット出力電極の電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定するゲート制御方法にある。

さらに、本開示の第５の側面は、
ゲート装置においてゲート制御処理を実行させるプログラムであり、
前記ゲート装置は、ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極を有し、
前記プログラムは、制御部に、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定する処理と、
判定位置に対応する人体通信用電極をパケット出力電極として決定する処理と、
決定したパケット出力電極の識別子である出力電極識別子を格納した接続確認要求パケットを生成して、決定したパケット出力電極から出力する処理と、
ゲート通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信し、前記パケット出力電極の電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定する処理を実行させるプログラムにある。

なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。

本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

本開示の一実施例の構成によれば、人体通信によりゲート制御を行うゲート装置において、通行者を個別に識別可能とした装置、方法が実現される。
具体的には、ゲート通行者を検出するセンサ情報に応じて通行者位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットを出力し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御のための処理を実行する。制御部は、接続確認要求パケットにパケット出力電極の出力電極識別子を格納し、出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされた場合にゲートオープンのための認証処理等を行う。
本構成により、人体通信によりゲート制御を行うゲート装置において、通行者を個別に識別可能とした装置、方法が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

人体通信を利用したゲート装置の一構成例を示す図である。 人体通信を利用したゲート装置の問題点について説明する図である。 ゲートを通行する通行者の個別認識を実現するゲート装置の一構成例を示す図である。 ゲート装置に人が進入した場合の処理シーケンスについて説明する図である。 ゲート装置に人が進入した場合の処理シーケンスについて説明する図である。 ゲート装置に人が進入した場合の処理シーケンスについて説明する図である。 ゲート装置と人体通信端末間で送受信するパケットの構成例について説明する図である。 ゲート装置の構成例について説明する図である。 人体通信端末の構成例について説明する図である。 ゲート装置の実行する処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。 人体検知センサの設定位置について説明する図である。 人体通信用電極に人体検知センサを併設した構成例について説明する図である。 ゲート通行者が走っている場合などの対応策について説明する図である。 ゲート通行者が走っている場合などの対応処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。 ゲート通行者が走っている場合などの対応処理のシーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。 ゲート通行者が複数いる場合の処理について説明する図である。 携帯通信端末を追加利用する場合の処理について説明する図である。 ゲート装置の構成例について説明する図である。 人体通信端末の構成例について説明する図である。 携帯通信端末の構成例について説明する図である。

以下、図面を参照しながら本開示のゲート装置、通信装置、通信システム、およびゲート制御方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行う。
１．人体通信を利用したゲート装置の概要と問題点について
２．通行者の個別識別を可能とした実施例について
３．通信パケットの構成例について
４．ゲート装置、人体通信端末の構成例について
４−１．ゲート装置の構成について
４−２．人体通信端末の構成について
５．人体通信によるゲート開閉制御シーケンスについて
６．ゲート装置の各構成部および処理の具体例および変形例について
６−１．人体通信用電極の幅の設定例について
６−２．人体通信用電極と人体検知センサの相対位置について
６−３．複数の人体通信用の電極に人体がまたがる場合の処理について
６．４．ゲート装置の通行者と人体通信端末の対応付けについて
６−５．複数人で改札を通過する場合の処理について
７．変形例について
８．本開示の構成のまとめ

［１．人体通信を利用したゲート装置の概要と問題点について］
まず、図１以下を参照して人体通信を利用したゲート装置の概要と問題点について説明する。
図１は、人体通信を利用したゲート装置の一構成例を示す図である。なお、ゲート装置は、例えば駅の改札などに利用される。

ゲート装置は、ゲート通行者の有する通信端末との通信を実行し、所定の処理、例えば通信端末の有効性確認や料金精算などの処理を実行し、処理の完了確認に基づいてゲート開閉部１１をオープンしてゲート通行者を通過させる。一方、通信端末の有効性確認や料金精算などの処理が完了できなかった場合は、ゲート開閉部１１をオープンせず、クローズ状態にしてゲート通行者の通過を阻止する。

人体通信を利用したゲート装置では、ゲート装置内の通信部と、ゲート通行者が保持する人体通信端末との間で人体を介して通信を行う。
人体通信は人体近傍の電界を介した通信処理である。人体通信の具体的手法については、例えば本出願人が先に出願した特開２００６−３２４７７４号公報に開示されている。本願における人体通信も、例えばこの開示技術を適用して実行される。

図１に示すゲート装置は、ゲート開閉部１１、人体検知センサ１２、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４，１３を有する。
ゲート装置を通行しようとする端末保持者２０は、人体通信端末２１を保持している。例えば洋服のポケットやかばん等に人体通信端末２１を格納している。
なお、人体通信による通信データは、人体のみならず人体近傍の空間も伝搬可能であり、かばん等に格納した場合も通信可能とである。

ゲート装置の人体検知センサ１２は、例えば光センサであり、端末保持者２０のゲート内の位置を識別する。人体検知センサ１２が端末保持者２０の位置を識別すると、識別位置に対応する人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４，１３のいずれかから送信パケットが出力される。

人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４，１３は、図に示すように、Ｐ１〜Ｐ４の４つに区分され、個別にパケットの送受信を実行可能な構成となっている。
例えば、人体検知センサ１２によって端末保持者２０が電極Ｐ４上にいることが検出されると、電極Ｐ４から送信パケットが出力される。
送信パケットは、端末保持者２０の人体を通信媒体として伝送され、人体通信端末２１によって受信される。

その後、人体通信端末２１から応答パケットが送信され、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４のいずれかによって応答パケットが受信され、ゲート装置のデータ処理である制御部において認証処理や課金処理等を実行し、処理に成功した場合は、ゲート開閉部１１をオープンして端末保持者２０を通過させる。

ただし、例えば、ゲート装置を通過しようとする通行者が通信端末を保持していない場合、あるいは認証処理が不成立の場合や課金処理が実行できなかった場合には、制御部は、ケート開閉部１１をクローズ状態に維持し、通行者のゲート通過は阻止される。

しかし、前述したように、人体通信は人体近傍の電界を介して通信を行うため、通行者が密集した状態では、通行者と通行者の所持する人体通信端末の対応関係が不明確になる場合がある。
この問題について、図２を参照して説明する。
図２に示す例は、ゲート装置に連続して人が進入してきた状態を示している。先行者が通信端末を保持していない端末非保持者３１であり、後続者が人体通信端末３３を保持している端末保持者３２である。

このように端末非保持者３１と、端末保持者３２が連続してゲート装置に進入してきた場合、人体通信を実行すると、後ろの通行者（端末保持者３２）が所持している人体通信端末３３を前の通行者（端末非保持者３１）が所持しているものと誤って判断し、ゲート開閉部１１をオープンしてしまうことがある。
これは、人体通信が人体近傍の電界を介して通信を行う通信方式であるため、人が近接している場合、人の間の空間も通信データが伝搬してしまうことが原因である。このように、通信データが複数の人を介して伝搬してしまう結果、例えば２人の人間を１人の人間として判断し、端末非保持者３１と端末保持者３２の区別ができなくなってしまう。

図２に示す例においては、電極Ｐ３から送信された送信パケットは、先行者である端末非保持者３１の人体を介して伝送され、さらに、端末非保持者３１の人体から端末非持者３２の人体に伝搬して、端末保持者３２の保持する人体通信端末３３によって受信される。

その後、人体通信端末３３から送信される応答パケットは、端末保持者３２の人体を介して電極Ｐ４によって受信される。ゲート装置の制御部（データ処理部）は、受信応答パケットによって認証や課金処理ななどを実行する。
この一連の処理において、端末非保持者３１と端末非持者３２とは区別されず、これら２人を１人の通過者として処理を行なってしまうことになる。

［２．通行者の個別識別を可能とした実施例について］
次に、ゲート装置に連続して複数の通行者が進入してきた場合にも、各通行者の個別識別を可能とした実施例について説明する。

本実施例について、図３以下を参照して説明する。
図３に示すゲート装置１００は、先に図１、図２を参照して説明したゲート装置と同様、ゲート開閉部１０１、人体検知センサ１０２、人体通信用電極１０３を有する。人体通信用電極１０３は、ゲート装置の進行方向に対して分割されている。図に示す例では、４つの電極Ｐ１〜Ｐ４に分割されている。

図３は、先に説明した図２と同様、ゲート装置１００に連続して複数の人が進入してきた状態を示している。先行者が通信端末を保持していない端末非保持者１２１であり、後続者が人体通信端末２００を保持している端末保持者１２２である。

ゲート装置１００の構成と処理について説明する。人体検知センサ１０２は、例えば光センサであり、ゲート通行者のゲート内の位置を識別する。人体検知センサ１０２がゲート通行者の位置を識別すると、識別位置に対応する人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４，１０３のいずれかから送信パケットが出力される。

人体通信用電極１０３は、図に示すように、電極Ｐ１〜Ｐ４の４つに区分され、これらの各電極Ｐ１〜Ｐ４は、個別にパケットの送受信を実行することができる。
人体検知センサ１０２は、電極Ｐ１〜Ｐ４位置の対応位置に複数のセンサを並べて配列した設定であり、制御部は、通行者の検出情報を出力したセンサのセンサ位置に基づいて、通行者がどの電極位置（Ｐ１〜Ｐ４）の上にいるかを判別することができる。

例えば、制御部が人体検知センサ１０２の検出情報によって、ゲート通行者が電極Ｐ４の上にいると判定すると、制御部は、電極Ｐ４から送信パケット（接続確認要求パケット）を出力する。
送信パケットは、ゲート通行者の人体を通信媒体として伝送され、ゲート通行者が人体通信端末を有している場合、人体通信端末によって受信される。

ある１つの電極からの送信パケット（接続確認要求パケット）を受信した人体通信端末は、応答パケット（接続確認応答パケット）を送信し、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４のいずれかによって応答パケットが受信される。ゲート装置１００の制御部は、この受信パケットに基づいて認証処理や課金処理等を実行する。処理に成功した場合は、制御部の制御によりゲート開閉部１０１がオープン状態に設定され、ゲート通行者を通過させる。

ただし、ゲート装置を通過しようとするゲート通行者が通信端末を保持していない場合、あるいは認証処理が不成立の場合、課金処理が実行できなかった場合などは、制御部は、ゲート開閉部１０１をクローズ状態に維持し、通行者のゲート通過を阻止する。
この処理の流れは、基本的に先に図２を参照して説明した処理と同様である。

ただし、本実施例のゲート装置１００は、ゲート装置に連続して複数の人が進入した場合でも、各通行者を個別に識別した処理が可能である。
以下、本実施例のゲート装置１００の実行する処理について説明する。
本実施例のゲート装置１００は、以下のシーケンスで処理を実行する。

（ステップＳ１）ゲート装置１００に進入した先頭の通行者の現在位置を人体検知センサ１０２で検出する。
（ステップＳ２）通行者の検出位置に対応する位置の人体通信用電極を利用した人体通信を実行して、通行者の保持する人体通信端末との接続確立を行う。図に示す例では電極Ｐ３から「接続確認要求パケット１５１」を出力する。
本実施例では、図に示すように、ゲート装置１００は、「接続確認要求パケット１５１」に、パケット出力電極の電極識別子を格納して出力する。
図に示す例では、パケット出力電極が電極Ｐ３であるので、「接続確認要求パケット１５１」に出力電極識別子Ｐ３を格納して出力する。

（ステップＳ３）出力電極識別子Ｐ３を格納した「接続確認要求パケット１５１」は、図３に示す端末非保持者１２１と端末保持者１２２の人体を介して、端末保持者１２２の保持する人体通信端末２００によって受信される。

（ステップＳ４）出力電極識別子Ｐ３を格納した「接続確認要求パケット１５１」を受信した人体通信端末２００は、図３に示すように、受信パケットに格納された出力電極識別子Ｐ３と、人体通信端末２００自身の識別子である端末識別子を格納した「接続確認応答パケット１５２」を生成して出力する。

（ステップＳ５）電極識別子Ｐ３と端末識別子を格納した「接続確認応答パケット１５２」は、人体を介する最短ルートでゲート装置１００の人体通信用電極１０３に伝送される。図３に示す例では、人体通信端末２００から人体を介した最短ルートにある電極は電極Ｐ４であるので、電極Ｐ４を介して「接続確認応答パケット１５２」が受信される。

（ステップＳ６）ゲート装置１００の制御部が、「接続確認応答パケット１５２」に格納された出力電極識別子と、「接続確認応答パケット１５２」の受信電極の識別子が一致するか否かを判定する。一致確認がなされた場合に、その後の処理、例えば人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等を実行し、処理の完了後、ゲート開閉部１０１をオープンする。
一方、一致しないと判定した場合は、その後の処理、例えば人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等は実行されず、ゲート開閉部１０１のオープン処理も実行しない。

このように、本開示のゲート装置１００は、パケット送信電極とパケット受信電極とが一致したことを条件として、ゲート開閉部１０１をオープンする。
すなわち、接続確認要求パケットの送信電極と、接続確認応答パケットの受信電極が一致したことを条件として、ゲート開閉部をオープンし、不一致の場合はオープンしない。

なお、人体通信は人体近傍の電界を介して通信を行うため、図３に示す例では、「接続確認応答パケット１５２」は電極Ｐ４のみならず、電極Ｐ３においても受信される可能性がある。
このように複数の電極でパケット受信が確認された場合は、受信レルベルの高い電極をパケット受信電極と判定する。

人体通信端末２００からの通信経路は、電極Ｐ４より電極Ｐ３までの方が長く、また、人体通信端末２００から電極Ｐ３までの伝搬経路には、人体通信端末２００から電極Ｐ４までの伝搬経路より、人体でない空間部分が多く含まれる。人体より空気の方が誘電しにくいため、伝搬経路に空間が多く含まれると、通信データ対応の電界強度が弱くなる。
これらのことから、図３に示す例では、電極Ｐ３で受信した接続確認応答パケット１５２の電界強度は、電極Ｐ４で受信したパケットの電界強度よりも弱くなり、ゲート装置１００の制御部（データ処理部）は、電極Ｐ４を接続確認応答パケット１５２の受信電極であると判定される。

図３に示す例では、ゲート装置１００の制御部は、
「接続確認応答パケット１５２」に格納された出力電極識別子＝Ｐ３と、
「接続確認応答パケット１５２」の受信電極の識別子＝Ｐ４、
これらの２つの電極識別子が一致するか否かを判定する。
図３に示す例では、これらの電極識別子は一致しないと判定され、人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等を実行せず、ゲート開閉部１０１のオープン処理も実行しない。結果として、端末非保持者１２１のゲート装置の通過は阻止される。

次に、図４、図５に示すシーケンス図を参照して、ゲート装置に通行者（図３に示す端末非保持者１２１と、端末保持者１２２）が順次、進入する場合におけるゲート装置１００の各構成要素と、人体通信端末２００の実行する具体的な処理と通信シーケンスについて説明する。
図４〜図５に示すシーケンス図は、通信端末非保持者１２１がゲート装置に進入した時点（ステップＳ１１）から、上述した電極識別子の比較検証処理（ステップＳ２９）までを時系列に説明するシーケンス図である。
以下、各ステップの処理について、順次、説明する。

（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、ゲート装置１００に対して、端末非保持者１２１が進入し、人体通信用電極Ｐ４の位置に到達する。

（ステップＳ１２）
ゲート装置１００内の人体検知センサ１０２が人体通信用電極Ｐ４の位置に人が進入したことを検出すると、センサ検出情報をゲート装置１００の制御部１２０に出力する。
なお、人体検知センサ１０２は、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４の各位置にそれぞれ対応付けられたセンサ部分が、個別に検出信号を出力する構成であり、この場合、人体通信用電極Ｐ４位置に対応する人体検知センサ１０２が検出信号を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、人体通信用電極Ｐ４位置に対応する位置の人体検知センサ１０２からの検出信号の入力により、人体通信用電極Ｐ４の位置に人が進入したと判定する。

（ステップＳ１３）
次にステップＳ１３において、制御部１２０は人体検知センサ１０２からの検出信号の受信に応じて、接続確認要求パケットを生成する。
生成する接続確認要求パケットには、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子を格納する。
パケットを出力する電極は、人が検出されている電極位置であり、人の検出情報を出力した人体検知センサ１０２の位置に応じて決定する。この場合は、電極Ｐ４の位置にある人体検知センサ１０２から検出情報を入力しているので、パケットの送信電極は電極Ｐ４となる。
従って、接続確認要求パケットには、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子（Ｐ４）を格納する。

（ステップＳ１４〜Ｓ１５）
パケットの出力電極識別子（Ｐ４）を格納した接続確認要求パケットは、制御部１２０の制御の下、人体通信用電極１０３の電極Ｐ４を介して出力される。

上述したステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は、端末非保持者１２１のみがゲート装置１００に進入した状態で実行される処理である。
この状態では、ゲート装置１００が、電極Ｐ４から送信した接続確認要求パケットを受信する人体通信端末が存在していないので、ゲート装置１００は、人体通信端末からの応答パケットを受信することができない。
従って、人体通信端末との接続確認はエラーとなり、ゲート開閉部１０１をオープンする処理を行なうことなく処理が完了する。

次のステップＳ２１から、図５のステップＳ２９までの処理が、端末非保持者１２１に続いて、端末保持者１２２がゲート装置１００に進入してきた場合の処理である。
以下、この処理シーケンスについて説明する。

（ステップＳ２１）
ステップＳ２１において、ゲート装置１００の人体通信用電極Ｐ３の位置に端末非保持者１２１が到達し、続いて、人体通信端末２００を持つ端末保持者１２２が人体通信用電極Ｐ４の位置に到達する。

（ステップＳ２２）
ゲート装置１００内の人体検知センサ１０２が人体通信用電極Ｐ３の位置に人が到達したことを検出すると、人体通信用電極Ｐ３の位置に設定された電極Ｐ３対応のセンサがセンサ検出情報をゲート装置１００の制御部１２０に出力する。

なお、ステップＳ２１〜Ｓ２２の状態は、図３に示す状態に相当し、電極Ｐ３〜Ｐ４の対応位置の人体検知センサ１０２が人体を検出している状態にあり、電極Ｐ３〜Ｐ４の対応位置の人体検知センサ１０２のすべてが検出情報を出力している。
このような場合、ゲート装置１００の制御部１２０は、ゲート装置１００の先行位置、すなわちゲート開閉部１０１に最も近い位置にあるセンサからの検出情報を優先して処理を行なう。
すなわち、図３に示す設定では、人体通信用電極Ｐ３の位置に設定された電極Ｐ３対応のセンサからのセンサ検出情報に対して処理を行なうことになる。

（ステップＳ２３）
次にステップＳ２３において、制御部１２０は人体検知センサ１０２からの検出信号の受信に応じて、接続確認要求パケットを生成する。
生成する接続確認要求パケットには、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子を格納する。

パケットを出力する電極は、人が検出されている電極位置であり、人の検出情報を出力した人体検知センサ１０２の位置に応じて決定する。
前述したように、制御部１２０は、ゲート装置１００の先行位置、すなわちゲート開閉部１０１に最も近い位置にあるセンサからの検出情報を優先して処理を行なう。
図３に示す状態では、ゲート装置１００の先行位置、すなわちゲート開閉部１０１に最も近い位置にあるセンサからの検出情報は、電極Ｐ３の位置にある人体検知センサ１０２からの検出情報である。
従って、パケットを出力する電極は、電極Ｐ３となる。
制御部１２０は、生成する接続確認要求パケットに、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子（Ｐ３）を格納する。

（ステップＳ２４〜Ｓ２５）
パケットの出力電極識別子（Ｐ３）を格納した接続確認要求パケットは、制御部１２０の制御の下、人体通信用電極１０３の電極Ｐ３を介して出力される。
図５のシーケンス図に示すように、電極Ｐ３から出力されたパケットは、電極Ｐ３上にいる通信端末非保持者１２１の人体から、電極Ｐ４上にいる通信端末保持者１２２の人体を介して伝送され、通信端末保持者１２２の保持する人体通信端末２００に到達し、受信される。

（ステップＳ２６）
電極Ｐ４上にいる通信端末保持者１２２の保持する人体通信端末２００は、電極Ｐ３から出力され、通信端末非保持者１２１と通信端末保持者１２２の人体を介して受信した接続確認要求パケットに対する応答パケットとしての接続確認応答パケットを生成する。

先に図３を参照して説明したように、接続確認応答パケットは、受信した接続確認要求パケットの格納データである出力電極識別子と、人体通信端末２００自身の識別子である端末識別子を格納したパケットである。
人体通信端末２００は、受信した接続確認要求パケットの格納データである出力電極識別子（Ｐ３）と、人体通信端末２００自身の識別子である端末識別子を格納した「接続確認応答パケット」を生成して出力する。

（ステップＳ２７〜Ｓ２８）
電極識別子（Ｐ３）と端末識別子を格納した接続確認応答パケットは、人体を介する最短ルートでゲート装置１００の人体通信用電極１０３に伝送される。図３を参照して説明したように、図３の例では、人体通信端末２００からの人体を介した最短ルート上の電極は電極Ｐ４であるので、ゲート装置１００は、電極Ｐ４を介して接続確認応答パケットを受信し、電極Ｐ４から制御部１２０に接続確認応答パケットが転送される。

（ステップＳ２９）ゲート装置１００の制御部１２０は、電極Ｐ４を介して受信した接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の識別子が一致するか否かを判定する。
この例では、
接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子＝Ｐ３、
接続確認応答パケットの受信電極の識別子＝Ｐ４、
上記の組み合わせであり、電極識別子は一致しないと判定する。

このように受信した接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の識別子が一致しない場合は、制御部１２０は、その後の処理、例えば人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等は実行されず、ゲート開閉部１０１のオープン処理も実行しない。
なお、この場合、制御部１２０は、エラー発生を示すアラーム音を出力する等の処理を行なってもよい。

次に、参考例として、図６に示すシーケンス図を参照してゲート装置１００に対して、人体通信端末２００を保持した通信端末保持者１２２が先頭で進入してきた場合の処理シーケンスについて説明する。

（ステップＳ３１）
まず、ステップＳ３１において、ゲート装置１００に対して、端末保持者１２２が進入し、人体通信用電極Ｐ４の位置に到達する。

（ステップＳ３２）
ゲート装置１００内の人体検知センサ１０２が人体通信用電極Ｐ４の位置に人が進入したことを検出すると、センサ検出情報をゲート装置１００の制御部１２０に出力する。

（ステップＳ３３）
次にステップＳ３３において、制御部１２０は人体検知センサ１０２からの検出信号の受信に応じて、接続確認要求パケットを生成する。
生成する接続確認要求パケットには、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子を格納する。
パケットを出力する電極は、人が検出されている電極位置であり、人の検出情報を出力した人体検知センサ１０２の位置に応じて決定する。この場合は、電極Ｐ４の位置にある人体検知センサ１０２から検出情報を入力しているので、パケットの送信電極は電極Ｐ４となる。
従って、接続確認要求パケットには、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子（Ｐ４）を格納する。

（ステップＳ３４〜Ｓ３５）
パケットの出力電極識別子（Ｐ４）を格納した接続確認要求パケットは、制御部１２０の制御の下、人体通信用電極１０３の電極Ｐ４を介して出力される。
電極Ｐ４から出力されたパケットは、電極Ｐ４上にいる通信端末保持者１２２の人体を介して伝送され、通信端末保持者１２２の保持する人体通信端末２００に到達し、受信される。

（ステップＳ３６）
電極Ｐ４上にいる通信端末保持者１２２の保持する人体通信端末２００は、電極Ｐ４から出力され、通信端末保持者１２２の人体を介して受信した接続確認要求パケットに対する応答パケットとしての接続確認応答パケットを生成する。

先に図３を参照して説明したように、接続確認応答パケットは、受信した接続確認要求パケットの格納データである出力電極識別子と、人体通信端末２００自身の識別子である端末識別子を格納したパケットである。
人体通信端末２００は、受信した接続確認要求パケットの格納データである出力電極識別子（Ｐ４）と、人体通信端末２００自身の識別子である端末識別子を格納した「接続確認応答パケット」を生成して出力する。

（ステップＳ３７〜Ｓ３８）
電極識別子（Ｐ４）と端末識別子を格納した接続確認応答パケットは、人体を介する最短ルートでゲート装置１００の人体通信用電極１０３に伝送される。人体通信端末２００からの人体を介した最短ルート上の電極は電極Ｐ４であるので、ゲート装置１００は、電極Ｐ４を介して接続確認応答パケットを受信し、電極Ｐ４から制御部１２０に接続確認応答パケットが転送される。

（ステップＳ３９）ゲート装置１００の制御部１２０は、電極Ｐ４を介して受信した接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の識別子が一致するか否かを判定する。
この例では、
接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子＝Ｐ４、
接続確認応答パケットの受信電極の識別子＝Ｐ４、
上記の組み合わせであり、電極識別子は一致すると判定する。

（ステップＳ４０〜Ｓ４４）
このように受信した接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の識別子が一致した場合は、制御部１２０は、その後の処理、例えば人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等の必要なデータ処理を実行する。なお、これらのデータ処理に際しては、図７（３）に示すコマンド送受信パケットが利用される。
なお、所定の処理が完了した場合には、ゲート装置１００は、人体通信端末２００に対して接続確認完了を通知するパケットを送信してもよい。

（ステップＳ４４）
制御部１２０は、人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等の必要なデータ処理を実行し、所定の処理が完了すると、ゲート開閉部１０１のオープン処理を実行し、通信端末保持者１２２のゲート装置１００の通過を許容する。

このように、ゲート装置１００に対して、人体通信端末２００を保持した通信端末保持者１２２が先頭で進入してきた場合は、通信端末保持者１２２のゲート装置１００の通過が許容される。
すなわち、この場合は、
接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子＝Ｐ４、
接続確認応答パケットの受信電極の識別子＝Ｐ４、
上記の組み合わせとなり、電極識別子の一致判定により、通信端末保持者１２２のゲート装置１００の通過が許容されることになる。

［３．通信パケットの構成例について］
図３〜図６を参照して説明したように、ゲート装置１００と、人体通信端末２００との間では、複数の異なるパケットの生成、送受信が実行される。
図７を参照して、パケットの種類とパケット格納データについて説明する。

図７には、以下の３つのパケットの構成と主な格納データを示している。
（１）接続確認要求パケット
（２）接続確認応答パケット
（３）コマンド送受信パケット

（１）接続確認要求パケットは、ゲート装置が生成し、ゲート装置から人体通信端末に対して送信されるパケットである。
図３他を参照して説明したように、接続確認要求パケットはゲート装置１００の人体検知センサ１０２によって検出された人体の位置にある人体通信用電極１０３から出力する。図３に示す例では電極Ｐ１〜Ｐ４のいずれかから出力することになる。
接続確認要求パケットは、図７（１）に示すように、ヘッダー部と、データ本体によって構成される。
ヘッダー部には、パケットの開始位置を示す開始コードや、パケットの種類を示すパケット識別コードになどが格納される。
データ本体には、接続確認要求パケットを出力する電極識別子、例えばＰ１〜Ｐ４のいずれかの識別子が格納される。

（２）接続確認応答パケットは、上記の接続確認要求パケットに対する応答パケットであり、接続確認要求パケットを受信した人体通信端末が生成し、人体通信端末からゲート装置に対して送信されるパケットである。
接続確認応答パケットは、図７（２）に示すように、ヘッダー部と、データ本体によって構成される。
ヘッダー部には、パケットの開始位置を示す開始コードや、パケットの種類を示すパケット識別コードになどが格納される。
データ本体には、ゲート装置から受信した接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子、すなわち、接続確認要求パケットを出力した電極識別子（例えばＰ１〜Ｐ４のいずれか）と、人体通信端末自身の識別子である通信端末識別子が格納される。なお、通信端末識別子は、人体通信端末内の不揮発性メモリ等に格納されたＩＤである。

（３）コマンド送受信パケットは、図６に示すシーケンス図を参照して説明したように、接続確認処理の完了後に実行する処理、例えば、人体通信端末の有効性確認等の認証処理や課金処理等の処理においてゲート装置と人体通信端末間で送受信するパケットである。
コマンド送受信パケットは、図７（３）に示すように、ヘッダー部と、データ本体によって構成される。
ヘッダー部には、パケットの開始位置を示す開始コードや、パケットの種類を示すパケット識別コードになどが格納される。
データ本体には、ゲート装置が人体通信端末から受信した接続確認応答パケットに格納された通信端末識別子、すなわち、接続確認応答パケットの送信元である人体通信端末の識別子である通信端末識別子が格納される。

［４．ゲート装置、人体通信端末の構成例について］
次に、図８、図９を参照してゲート装置１００、および人体通信端末２００の構成例について説明する。

（４−１．ゲート装置の構成について）
まず、図８を参照してゲート装置１００の構成例について説明する。
ゲート装置１００は、図８に示すように、ゲート開閉部１０１、人体検知センサ１０２、人体通信用電極１０３、制御部１２０、人体通信部１３１、記憶部１３２、磁気券処理部１４１、ＲＦＩＤ処理部１４２を有する。
なお、図８に示すゲート装置１００は、駅の改札機の構成例を示している。
磁気券処理部１４１は、磁気データを有する切符や定期等の磁気データの読み取りや書き込みを行うインタフェースと、磁気データの送受信を実行する。
ＲＦＩＤ処理部１４２は、電磁界や電波による近接通信を実行する通信部やデータ送受信部を備え、ＩＣカード等との通信を行う。

制御部１２０は、磁気券処理部１４１、ＲＦＩＤ処理部１４２を介した入力情報に応じて、ゲート通行者の所持する磁気データを有する切符や定期やＩＣカード等の有効性確認を実行し、有効性確認結果に応じてゲート開閉部１０１を制御して、通行者の通行許可あるいは阻止を行う。
これら、磁気券処理部１４１、ＲＦＩＤ処理部１４２を利用した処理は、既存の改札機と同様の構成である。

本開示のゲート装置１００は、さらに、ゲート通行者の人体を介した人体通信を実行する。人体通信を行って通行者の通行制御を行う。
以下、この処理に適用する構成について詳細に説明する。

ゲート開閉部１０１、人体検知センサ１０２、人体通信用電極１０３は、図３に示す各構成に対応する。
ゲート開閉部１０１は、制御部１２０によって開閉制御される。
先に図３〜図６等を参照して説明したように、人体通信端末との所定の通信が成功し、例えば認証処理や課金処理等の予め規定された処理が完了した場合、制御部１２０の制御によってオープン処理が実行され、ゲート通行者の通過が許容される。

人体検知センサ１０２は、ゲート装置１００に進入する人を検出するセンサであり、例えば光センサ等によって構成される。
人体検知センサ１０２は、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４の対応位置に複数設定されており、ゲート装置１００の通行者が、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４のどの位置にいるかを判別可能な構成となっている。
すなわち、人体検知センサ１０２は、図８に示すように、人体通信用電極Ｐ１対応センサ１０２（Ｐ１）〜人体通信用電極Ｐ４対応センサ１０２（Ｐ４）として、各電極位置に対応するセンサが個別にセンサ検出情報を制御部１２０に出力する構成となっている。

なお、ゲート装置１００を駅の改札等に利用する場合、子供等、課金精算対象でない通行者の検出は不要であるので、人体検知センサ１０２を設定する高さを調整して子供は検出されない高さとなるように構成してもよい。
あるいは、低位置と高位置に並列にセンサを設定して、制御部１２０が低位置のセンサのみから検出情報を入力した場合は、通行者が子供であり、処理対象（課金対象）ではないと判定する処理を行なう構成としてもよい。

人体通信用電極１０３は、図７を参照して説明した各パケットの送受信を実行するための人体通信用の電極であり、ゲート装置１００の進行方向に向かって区分された複数の電極によって構成される。
例えば、図３に示すように４つの電極、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４によって構成される。
それぞれの電極が図７を参照して説明した各パケットの送受信を実行する。

制御部１２０は、ゲート装置１００の実行する処理の制御を行う。
制御部１２０は、例えば、ゲート装置１００に進入した先頭の通行者の位置情報を人体検知センサ１０２の検知情報に基づいて取得し、検知した通行者がゲート装置１００を通過する権利を有するかどうかの確認を行う。
この権利確認は、磁気券処理部１４１、ＲＦＩＤ処理部１４２、人体通信部１３１を適用した処理のいずれか１つを利用した処理として実行してよいが、以下では、人体通信部１３１を適用した場合の制御部１２０の処理について説明する。

制御部１２０は、人体検知センサ１０２からのセンサ検出情報を入力し、どの位置のセンサから検出情報が出力されたかを判定して、通行者の位置を識別する。
さらに、制御部１２０は、通行者の位置に最も近い電極を人体通信電極として選択して、人体通信端末とのパケット送受信を制御する。
さらに、制御部１２０は、送信パケットの生成、受信パケットの解析、認証処理、課金処理、さらにゲート開閉部１０１の開閉制御処理などを実行する。

人体通信部１３１は、人体通信用の電界生成などを行う。制御部１２０の生成したパケットに基づいてパケットデータを送信するための電界生成処理を実行し、制御部１２０の選択した電極を介して出力する。出力信号は電極に近い通行者の人体を介して伝送され、通行者の保持する人体通信端末によって受信される。具体的には、人体通信部１３１は、人体通信用電極１０３を構成する電極Ｐ１〜Ｐｎのいずれかを、制御部１２０の選択情報に従って選択された電極に電圧を印加し、通行者の人体付近の電界を変化させることで、通行者が所持する人体通信端末と通信を行う。

また、人体通信部１３１は、通行者の保持する人体通信端末が送信したパケットに対応する電界情報の解析を行う。すなわち、通行者の保持する人体通信端末が送信し、通行者の人体を伝送して人体通信用電極１０３が受信したパケット対応の電界情報を解析し、解析によって得られるパケットを制御部１２０に転送する。

記憶部１３２は、ゲート装置１００の実行する処理のプログラムや、送受信データ、認証処理データ等の格納領域、プログラム実行のためのワーク領域等に用いられる。ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成される。なお、ハードディスクやフラッシュメモリ等の着脱可能な記録媒体を利用した構成としてもよい。

なお、制御部１２０は、人体検知センサ１０２によって検出した通行者を個別に識別する識別番号を割り振り、各通行者の位置情報と、識別番号を記憶部１３２に格納する。さらに、この格納データを逐次、更新する処理を行なう。制御部１２０は、通行者がゲート装置１００を抜けるまで各通行者の位置情報の検出と記録データの更新を続ける。
通行者がゲート装置１００を通過した場合や、入口へ戻り、通行者の位置を検知できなくなった場合には、通行者の識別番号と位置情報を記憶部１３２から消去する。

（４−２．人体通信端末の構成について）
次に、図９を参照して、ゲート通行者が所持する人体通信端末２００の構成例について説明する。
人体通信端末２００は、図９に示すように、制御部２１１、人体通信部２１２、記憶部２１３、電源（バッテリ）２１４を有する。

制御部２１１は、ゲート装置１００に対する送信パケットの生成、ゲート装置１００から受信するパケットの解析、さらに、ゲート装置からの要求に応じた処理、例えば認証処理や課金処理に応じた処理を実行する。

人体通信部２１２は、制御部２１１の生成したパケットの送信用電界の生成、出力処理を実行し、さらに、ゲート装置１００が送信し人体を介して伝送されたパケットに基づく電界の解析を実行して解析によって得られるパケットを制御部２１１に出力する。

記憶部２１３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成され、制御部２１１の実行する処理に対応するプログラム、人体通信端末のＩＤなどが格納される。さらに、送受信パケットデータの一時的格納領域や、制御部２１１の実行する処理におけるワーク領域として利用される。

電源（バッテリ）２１４は、人体通信端末２００の各構成部に対する電力供給を実行する。

［５．人体通信によるゲート開閉制御シーケンスについて］
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、ゲート装置１００が実行する人体通信によるゲート開閉制御シーケンスについて説明する。
なお、図１０に示すフローは、ゲート装置１００の制御部１２０の制御の下に実行される。制御部１２０は、記憶部１３２に格納されたプログラムに従って、図１０に示すフローに従った処理を実行する。
以下、図１０に示すフローの各ステップの処理について、順次、説明する。

（ステップＳ１０１）
まず、人体検知センサ１０２が、ゲート装置１００に進入する通行者を検知したか否かを判定する。検出した場合は検出情報が制御部１２０に入力され、ステップＳ１０２に進む。人体検知センサ１０２は、例えばゲート装置１００の側面に備えられた光センサである。

（ステップＳ１０２）
次に、制御部１２０は、人体検知センサ１０２から入力された検出情報に基づいて、検出したゲート通行者が処理対象であるか否かを判定する。
このフローは、前述したように人体検知センサ１０２が低位置と高位置に並列に設定され、制御部１２０が低位置のセンサのみから検出情報を入力した場合は、通行者が子供であり、処理対象（課金対象）ではないと判定する処理を行なう。この場合は、ステップＳ１０３には進まず、ステップＳ１０１に戻る。
一方、制御部１２０が高位置のセンサから検出情報を入力した場合は、通行者が子供ではなく、処理対象（課金対象）であると判定する。この場合は、ステップＳ１０３に進む。

（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０２において、ゲート装置１００の通行者が処理対象であると判定すると、次に、制御部はステップＳ１０３において、人体検知センサ１０２に対応する位置の人体通信用電極１０３から接続確認要求パケットを出力する。

先に図３を参照して説明したように、人体検知センサ１０２は、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４の各位置にそれぞれ対応付けられたセンサ部分が、個別に検出信号を出力する。制御部１２０は、Ｐ１〜Ｐ４のどの人体通信用電極位置に対応する位置にある人体検知センサ１０２からの検出信号が入力されたかを判別して、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ４のどの位置に人が進入したかを判定する。
この判定結果に応じて、その判定位置の人体通信用電極をパケット出力電極に設定して、接続確認要求パケットを出力する。
なお、接続確認要求パケットには、接続確認要求パケットを出力する電極の電極識別子を格納する。すなわち、図７（１）に示す構成を有する接続確認要求パケットを生成して、出力する。

（ステップＳ１０４）
次に、制御部１２０は、接続確認応答パケットの受信を待機し、予め設定した規定時間内に接続確認応答パケットを受信したか否かを判定する。
受信しない場合は、ステップＳ１０５以下の処理を実行することなく、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、図３に示すゲート開閉部１０１はオープンされない。
一方、予め設定した規定時間内に接続確認応答パケットを受信した場合は、ステップＳ１０５に進む。

（ステップＳ１０５）
制御部１２０が、予め設定した規定時間内に接続確認応答パケットを受信した場合は、制御部１２０はステップＳ１０５において、接続確認応答パケットを受信した人体通信用電極１０３が単一の電極であるか複数の電極であるかを判定する。

前述したように、人体通信は人体近傍の電界を介して通信を行うため、接続確認応答パケットは、人体通信用電極１０３の単一の電極のみならず、複数の電極によって並列に受信される可能性がある。例えば図３に示す電極Ｐ３，Ｐ４によって並列に受信される可能性がある。

ステップＳ１０５では、パケット受信が単一の電極によって行われたか、複数の電極によって行われたか否かを判定する。
パケット受信が単一の電極によって行われた場合は、ステップＳ１０７に進む。
一方、パケット受信が複数の電極によって行われた場合は、ステップＳ１０６に進む。

（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０６は、接続確認応答パケットが、複数の電極（例えば図３に示す電極Ｐ３と電極Ｐ４）によって並列に実行された場合に実行する処理である。
このように複数の電極でパケット受信が確認された場合は、受信レルベルの高い電極を受信電極として選択する。

（ステップＳ１０７〜Ｓ１０８）
次に、制御部１２０は、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８において、接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致するか否かを確認する処理を実行する。
なお、接続確認応答パケットに格納された電極識別子は、ゲート装置１００から人体通信端末２００に送信した接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子と同じ識別子である。
すなわち、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理は、ゲート装置１００から人体通信端末２００に送信した接続確認要求パケットの送信電極と、人体通信端末２００からゲート装置に送信された接続確認応答パケットの受信電極が一致するか否かの判定処理に相当する。

接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致すると判定した場合は、ステップＳ１０９に進む。
一方、一致しないと判定した場合は、ステップＳ１２１に進み、処理を中止し、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、ゲート開閉部１０１はオープンされず、クローズ状態が維持される。

（ステップＳ１０９）
接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致すると判定した場合は、制御部１２０は、ステップＳ１０９において、人体通信端末２００から受信した接続確認応答パケットに格納された通信端末識別子を取得する。
この通信端末識別子は、ゲート装置１００からの接続確認要求パケットを受信し、接続確認応答パケットを生成して出力した人体通信端末の識別子（ＩＤ）である。
この人体通信端末の識別子（ＩＤ）は人体通信端末の記憶部に格納されている識別子（ＩＤ）である。

（ステップＳ１１０〜Ｓ１１１）
次に、制御部１２０は、ステップＳ１１０において、接続確認応答パケットから取得した通信端末識別子に基づいて処理対象端末を特定し、特定した端末に対する処理を実行する。例えば、認証処理や課金処理等を実行する。
処理に成功した場合は、ステップＳ１１２に進む。
一方、処理に失敗した場合、例えば人体通信端末２００の認証処理がエラーとなり、人体通信端末２００の有効性が確認できない場合、あるいは課金処理がエラーとなった場合などには、ステップＳ１２１に進み、処理を中止して、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、ゲート開閉部１０１はオープンされず、クローズ状態が維持される。

（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１０〜Ｓ１１１において、接続確認応答パケットから取得した通信端末識別子に基づく認証処理や課金処理に成功すると、制御部１２０は、ステップＳ１１２において、ゲート開閉部１０１をオープンし、ゲート通行者を通過させる。
なお、接続確認処理が完了した場合には、ゲート装置１００は、人体通信端末２００に対して接続確認完了を通知するパケットを送信してもよい。

［６．ゲート装置の各構成部および処理の具体例および変形例について］
次に、ゲート装置１００の各構成部および処理の具体例と変形例について説明する。

（６−１．人体通信用電極の幅の設定例について）
ゲート装置１００の人体通信用電極１０３は、図３に示すように、電極Ｐ１〜Ｐ４等、複数に区分され、個別にパケットの送受信を実行することが可能な構成となっている。

この電極の分割設定態様は、様々な設定が可能である。ただし、複数の通行者が同時に踏むことが少なくなる設定とすべきである。このためには、ゲート装置の進行方向に対する電極幅は、なるべく短くすることが望ましい。しかし、一方、通行者が複数の人体通信用電極にまたがる可能性を少なくした方がよい。このためには、電極幅は、一般成人の足の大きさよりも長くすることが望ましい。
これらの条件から、人体通信用電極の幅は４０〜５０ｃｍ程度に設定することが好ましい。

（６−２．人体通信用電極と人体検知センサの相対位置について）
前述したように人体検知センサ１０２は、人体通信用電極１０３の各電極Ｐ１〜Ｐ４に対応した位置に個別に設定されている。制御部１２０は、人体検知センサ１０２のどの位置のセンサが検出情報を出力したかを判定して、ゲート装置１００の通行者の位置を特定し、特定位置に対応する電極をパケットの送信電極として選択する処理を行なっている。

しかし、先に説明したように、人体通信では、複数の人体を介して通信データが伝送してしまう可能性がある。
図３以下を参照して説明した電極識別子を適用した処理では、パケット送信電極と受信電極との一致判定により、ゲート装置に進入した各通行者を判別することで人体通信端末を保持していない先行通行者と、人体通信端末を保持している後続通行者を判別可能としている。

しかし、このような構成でも、ゲート装置１００の入り口で通行者権検出を行った場合に問題が発生する場合がある。例えば図１１に示すように、端末非保持者１２１と端末保持者１２２がゲート装置１００の入り口近辺で連続して進入する場合について考察する。

端末非保持者１２１がゲート装置１００の入り口部分である人体通信用電極Ｐ４で検知され、パケットが電極Ｐ４から出力された場合、まだ、ゲート装置１００に進入していない端末保持者１２２の人体通信端末２００がパケットを受信し、応答パケットを送信すると、応答パケットが電極Ｐ４によって受信されてしまう場合がある。
この場合、パケット送信電極とパケット受信電極はいずれも電極Ｐ４となり、上述した実施例に従った処理を行なっても、ゲート通行者を個別に区別できなくなる。

このような事態を防止するため、人体検知センサ１０２は、ゲート装置１００の進行方向に対して最初の人体通信用の電極（図３、図１１に示す例では電極Ｐ４）の対応位置には設定しない構成としてもよい。
例えば、図３や図１１に示す例において、人体通信用電極Ｐ１〜Ｐ３に対応する位置にのみ人体検知センサ１０２を設定する。人体通信用電極Ｐ４に対応する位置には人体検知センサ１０２を設定しない。このような設定とすることで、上述した実施例で説明したパケット送信電極とパケット受信電極の一致確認による通行者の個別識別の確実性を高めることが可能となる。

（６−３．複数の人体通信用の電極に人体がまたがる場合の処理について）
図３他を参照して説明したように、ゲート装置１００のパケット送受信用電極である人体通信用電極１０３は、ゲート装置１００の進行方向に分割して設定されている。図３に示す例では、電極Ｐ１〜Ｐ４の４つの電極に分割されている。

このように電極を分割して設定すると、通行者の足が複数の人体通信用電極にまたがる場合がある。
このような場合、人体検知センサ１０２は、複数の電極に対応する位置のセンサから検出情報を出力し、制御部は、どちらの電極からパケット出力するかを決定する必要が生じる。

このように、複数の電極からパケット送信電極を決定するために、図１２に示すように、人体通信用電極１０３を構成する電極Ｐ１〜Ｐ４の各々に静電容量変化を検出する人体検知センサ１０３ｂを併設する。
すなわち、電極Ｐ１〜Ｐ４は、それぞれ静電容量検出手段を有し、例えば、通行者の靴の接触面積に応じた電気信号を生成して制御部１２０に出力する。
制御部１２０は、各電極Ｐ１〜Ｐ４から出力される静電容量に対応する電気信号レベルを比較して最も強い電気信号レベルの信号を出力した電極をパケット送信電極として選択する。静電容量の変化が同程度の場合には、進行方向側の人体通信用電極を使用することにしてもよい。

なお、例えば光センサからなる人体検知センサ１０２を設定せず、人体通信用電極１０３に静電容量変化を検出する人体検知センサ１０３ｂのみを設ける構成としてもよいし、光センサからなる人体検知センサ１０２と、静電容量変化を検出する人体検知センサ１０３ｂの両者を併用する構成としてもよい。

（６．４．ゲート装置の通行者と人体通信端末の対応付けについて）
例えばゲート装置１００の通行者が走っている場合や、人体通信端末２００との通信状況（通信エラーによるリトライ発生）などによっては、接続確認要求パケットの送信電極と接続確認応答パケットの受信電極が異なってしまう場合がある。

例えば、図１３に示すように、時間（ｔ０）において、端末保持者１２２が電極Ｐ４上で検出され、電極Ｐ４が接続確認要求パケットを出力する。
その後、時間（ｔ１）において、人体通信端末２００が接続確認応答パケットを出力した時点で、端末保持者１２２が電極Ｐ３上に進んだ場合、接続確認応答パケットは電極Ｐ３によって受信される。
このような場合、上述の実施例に従った処理を行なうと、パケット送信電極と受信電極とが不一致となり、端末保持者１２２のゲート装置１００の通行が妨げられる。

このような誤った処理を防止するために、ゲート装置１００内で検出した通行者の位置を、逐次追跡する処理を行なう。
例えば、図１３に示す例で、時間ｔ０において、人体検知センサ１０２が電極Ｐ４の位置で端末保持者１２２を検出すると、制御部１２０は、ゲート装置１００に対する第１通行者としての通行者識別子［ａ０１］と検出位置［Ｓ（Ｐ４−０１）］を対応付けた通行者位置情報を生成して記憶部１３２に格納する。
通行者位置情報（ｔ０）：［ａ０１］，［Ｓ（Ｐ４−０１）］
上記のような通行者位置情報が記憶部１３２に格納される。
なお、検出位置［Ｓ（Ｐ４−０１）］は、電極Ｐ４の対応位置にあるゲート入口から最初のセンサ（０１）によって検出されたことを意味する。

その後、第１通行者の進行に従って、検出位置［Ｓ（Ｐ４−０１）］が逐次、更新される。例えば時間ｔ１における通行者位置情報は、以下の情報となる。
通行者位置情報（ｔ１）：［ａ０１］，［ＳＰ３−０２］］
なお、検出位置［Ｓ（Ｐ３−０２）］は、電極Ｐ３の対応位置にある２番目のセンサ（０２）によって検出されたことを意味する。

このように、ゲート通行者の位置を逐次追跡し、接続確認要求パケットの送信電極と接続確認応答パケットの受信電極が異なる場合、ゲート通行者の通行者位置情報と照合する。この照合の結果、ゲート通行者の位置に応じた電極位置において接続確認応答パケットを受信していると判定した場合は、ゲート通行者の保持する人体通信端末との接続確認が成功したと判定して、ゲート開閉部１０１をオープンして通行者を通過させる。

このように、ゲート装置１００の制御部１２０は、ゲート通行者と通行者の位置情報とを対応付けた通行者位置情報を記憶部１３２に格納する。制御部１２０は、接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致しない場合、記憶部１３２に格納された通行者位置情報を参照して通行者の移動に起因した不一致であるか否かを判定し、通行者の移動に起因した不一致であると判定した場合に、ゲート開閉部１０１をオープンする。

この処理シーケンスについて、図１４に示すフローを参照して説明する。
図１４に示すフローは、ゲート装置１００の制御部１２０が、ゲート通行者の通行者位置情報を記憶部に格納し更新している場合のゲート制御シーケンスを説明するフローである。
先に説明した図１０に示すフローのステップＳ１０７までは同じ処理が行われ、ステップＳ１０８以降の処理が異なることになる。
図１４には、ステップＳ１０７以下のみを示している。以下、ステップＳ１０７以下の処理について説明する。

（ステップＳ１０７〜Ｓ１０８）
制御部１２０は、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８において、接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致するか否かを確認する処理を実行する。
なお、接続確認応答パケットに格納された電極識別子は、ゲート装置１００から人体通信端末２００に送信した接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子と同じ識別子である。
すなわち、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理は、ゲート装置１００から人体通信端末２００に送信した接続確認要求パケットの送信電極と、人体通信端末２００からゲート装置に送信された接続確認応答パケットの受信電極が一致するか否かの判定処理に相当する。

接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致すると判定した場合は、ステップＳ１０９に進む。
一方、一致しないと判定した場合は、ステップＳ１３１に進む。

（ステップＳ１３１）
ステップＳ１３１では、制御部１２０は、記憶部１３２に格納した通行者位置情報を取得する。通行者位置情報は、前述したように通行者識別子と位置情報との対応データである。

（ステップＳ１３２）
次に、制御部１２０は、接続確認応答パケットの受信電極が、記憶部に格納された通行者位置情報の示す通行者の現在位置に一致するか否かを判定する。
すなわち、記憶部に格納された通行者位置情報によって、接続確認応答パケットの受信電極位置にいる通行者が、接続確認要求パケットの送信電極位置にいた通行者と同一人物であると確認されたか否かを判定する。
確認された場合は、ステップＳ１０９に進む。一方、確認されない場合は、ステップＳ１２１に進み、処理を中止し、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、ゲート開閉部１０１はオープンされず、クローズ状態が維持される。

（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０９の処理は、以下のいずれかの確認がなされた場合に実行される。
（ａ）ステップＳ１０８において、接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致すると判定した場合、
（ｂ）ステップＳ１３２において、記憶部に格納された通行者位置情報によって、接続確認要求パケットの送信対象となった人体通信端末の保持者と、接続確認応答パケットを送信した人体通信端末の保持者とが同一人物であることが確認された場合、
上記（ａ），（ｂ）のいずれかの確認がなされた場合、制御部１２０は、ステップＳ１０９において、人体通信端末２００から受信した接続確認応答パケットに格納された通信端末識別子を取得する。
この通信端末識別子は、ゲート装置１００からの接続確認要求パケットを受信し、接続確認応答パケットを生成して出力した人体通信端末の識別子（ＩＤ）である。

（ステップＳ１１０〜Ｓ１１１）
次に、制御部１２０は、ステップＳ１１０において、接続確認応答パケットから取得した通信端末識別子に基づいて処理対象端末を特定し、特定端末に対する処理を実行する。例えば、認証処理や課金処理等を実行する。
処理に成功した場合は、ステップＳ１１２に進む。
一方、処理に失敗した場合、例えば人体通信端末２００の認証処理がエラーとなり、人体通信端末２００の有効性が確認できない場合、あるいは課金処理がエラーとなった場合などには、ステップＳ１２１に進み、処理を中止して、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、ゲート開閉部１０１はオープンされず、クローズ状態が維持される。

（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１０〜Ｓ１１１において、接続確認応答パケットから取得した通信端末識別子に基づく認証処理や課金処理に成功すると、制御部１２０は、ステップＳ１１２において、ゲート開閉部１０１をオープンし、ゲート通行者を通過させる。
なお、接続確認処理が完了した場合には、ゲート装置１００は、人体通信端末２００に対して接続確認完了を通知するパケットを送信してもよい。

このように、通行者識別子と位置情報との対応データである通行者位置情報を生成して記憶部に格納し、逐次更新することで、通行者の追跡が可能となり、誤った処理を防止することが可能となる。

なお、通行者識別子と位置情報との対応データである通行者位置情報を生成することなく、例えばセンサ検出情報に基づいて、通行者のおおよその進行速度を判定して、進行速度に応じた判定処理を行なう構成としてもよい。
すなわち、通行者の進行速度が、所定閾値より速い場合に、接続確認要求パケットの送信電極より前方位置で接続確認応答パケットを受信した場合、接続確認応答パケットの受信電極位置にいる通行者が、接続確認要求パケットの送信電極位置にいた通行者と同一人物であると判定する。
このような簡易的な処理を行なう構成としてもよい。

すなわち、ゲート装置１００の制御部１２０は、人体検知センサ１０２の検出情報に基づいて、ゲート通行者の移動速度を推定する。移動速度が予め規定した閾値以上であり、かつ、接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致せず、接続確認応答パケットの受信電極が、出力電極識別子の示す電極位置より、ゲート進行方向側にある場合、通行者の移動に起因した電極識別子不一致であると判定して、その後の認証処理等、ゲート開閉部オープン制御に必要な処理を実行する。

この処理シーケンスについて、図１５に示すフローを参照して説明する。
図１５に示すフローは、ゲート装置１００の制御部１２０が実行する処理を説明している。先に説明した図１０に示すフローのステップＳ１０７までは同じ処理が行われ、ステップＳ１０８以降の処理が異なることになる。
図１５には、ステップＳ１０７以下のみを示している。以下、ステップＳ１０７以下の処理について説明する。

（ステップＳ１０７〜Ｓ１０８）
制御部１２０は、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８において、接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致するか否かを確認する処理を実行する。
なお、接続確認応答パケットに格納された電極識別子は、ゲート装置１００から人体通信端末２００に送信した接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子と同じ識別子である。
すなわち、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理は、ゲート装置１００から人体通信端末２００に送信した接続確認要求パケットの送信電極と、人体通信端末２００からゲート装置に送信された接続確認応答パケットの受信電極が一致するか否かの判定処理に相当する。

接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致すると判定した場合は、ステップＳ１０９に進む。
一方、一致しないと判定した場合は、ステップＳ１５１に進む。

（ステップＳ１５１〜Ｓ１５２）
ステップＳ１５１では、制御部１２０は、人体検知センサ１０２の検出情報に応じて算出した人体の進行速度Ｖと、予め規定した速度閾値Ｖｔを比較する。
人体の進行速度Ｖが、予め規定した速度閾値Ｖｔより大きい場合は、ステップＳ１５３に進む。
一方、人体の進行速度Ｖが、予め規定した速度閾値Ｖｔより大きくない場合は、ステップＳ１２１に進み、処理を中止し、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、ゲート開閉部１０１はオープンされず、クローズ状態が維持される。

（ステップＳ１５３〜Ｓ１５４）
次に、制御部１２０は、ステップＳ１５３〜Ｓ１５４において、パケット受信電極の電極識別子が、接続確認応答パケットに格納された電極識別子より、ゲート進行方向前方にある電極かを判定する。
前方にある場合は、ステップＳ１０９に進む。前方にない場合は、ステップＳ１２１に進み、処理を中止し、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、ゲート開閉部１０１はオープンされず、クローズ状態が維持される。

（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０９の処理は、以下のいずれかの確認がなされた場合に実行される。
（ａ）ステップＳ１０８において、接続確認応答パケットに格納された電極識別子と、パケット受信電極の電極識別子とが一致すると判定した場合、
（ｂ）ステップＳ１５１〜Ｓ１５４において、人体の進行速度Ｖが、予め規定した速度閾値Ｖｔより大ききく、かつ、、パケット受信電極の電極識別子が、接続確認応答パケットに格納された電極識別子よりゲート進行方向前方にある電極であると判定された場合、
上記（ａ），（ｂ）のいずれかの確認がなされた場合、制御部１２０は、ステップＳ１０９において、人体通信端末２００から受信した接続確認応答パケットに格納された通信端末識別子を取得する。
この通信端末識別子は、ゲート装置１００からの接続確認要求パケットを受信し、接続確認応答パケットを生成して出力した人体通信端末の識別子（ＩＤ）である。

以下のステップＳ１１０以下の処理は、先に説明した図１０に示すフロー、および図１４に示すフローの処理と同様であるので説明を省略する。

このように、通行者の速度が所定速度を超え、かつ、パケット受信電極の電極識別子が、接続確認応答パケットに格納された電極識別子よりゲート進行方向前方にある電極であると判定された場合には、パケットの送受信電極が不一致の場合でも、同一通行者の保持する端末との接続確認がなされたと判定して処理を行なう。
この処理を行なうことで、ゲートを高速で通過する通行者に対する誤った処理を防止できる。

（６−５．複数人で改札を通過する場合の処理について）
従来の改札等において利用されている近距離通信（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を利用したシステムでは、改札機に備えられているリーダライタに、通信を行う端末を近づける必要がある。従って、先に改札に進入した通行者の改札の処理が完了するまで、次の通行者の改札の処理を行うことはできなかった。

これに対して、上述した人体通信を利用したシステムでは、複数の人体通信用の電極が設置されているため、複数の改札通行者に対して、同時に改札の処理を行うことができる。なお、ゲートは、成人が１人ずつしか通れない幅であるとする。

図１６に、複数人が連続して改札等のゲート装置を通行する場合の例を示す。人体検知センサ１０２が通行している人を検知する。ここでは、先行通行者３０１と後続通行者３０２が検出される。
制御部は、それぞれの検出情報に応じて、通行者を検出した各検知センサの対応位置にある人体通信用電極１０３（Ｐ１〜Ｐ４）を使用したパケット送信を実行して各通行者の保持する人体通信端末との接続確認処理を行う。人体通信による接続確認処理は、複数の電極を利用して並列に実行される。

しかし、この並列処理に際して、通信エラー等により先行通行者３０１よりも前に、後続通行者３０２の通信端末との接続確認処理が完了し、ゲート開閉部をオープンしてしまうと、接続確認処理が完了していない先行通行者３０１が不当にゲートを通過し、後続通行者３０２がゲートを通過できなくなる可能性がある。

上記問題に対応するため、人体検知センサから取得できる通行者毎の位置情報を使用して、改札機は改札内にいる先頭の通行者の改札の処理が完了するまでは、その後ろの改札の通行者と人体通信を行わないようにすることが望ましい。
なお、後続の通行者が保持する通信端末との接続確認処理までは実行し、その後の認証処理や課金処理を行なわない設定としてもよい。

［７．変形例について］
上述した実施例において説明したように、ゲート装置１００は、人体通信用電極上を通行する人の有する人体通信端末との通信を実行して接続確認処理を実行する。
この接続確認処理に際しては、通行者が持つ人体通信用端末の固有識別子（ＩＤ）を取得して、取得ＩＤに基づいて特定される通信端末について有効性確認や課金処理などが行われる。

なお、人体通信用端末の固有識別子（ＩＤ）以外に、人体通信用端末と連携する携帯通信端末の固有ＩＤをゲート装置に送信することで、携帯通信端末とゲート装置との間でネットワークを確立して、相互に無線通信を行うことで改札に必要な処理、例えば課金処理を行うことも可能である。

図１７を参照して、上記処理を行なう場合のゲート人体装置４１０と、ゲート装置４１０を通行する通行者が所持する人体通信端末４２０と、携帯通信端末４３０における通信部構成と通信処理例について説明する。

人体通信端末４２０は、ゲート装置４１０との人体通信を行なう人体通信部４２１と、携帯通信端末４３０との無線通信を行う無線通信部４２２を有する。ブルートゥース（登録商標）通信（ＢＬＥ）、ＷｉＦｉ通信等を実行する。
携帯通信端末４３０は、人体通信端末４２０との無線通信を実行する第１無線通信部４３１と、ゲート装置４１０との無線通信を実行する第２無線通信部４３２を有する。
ゲート装置４１０は、人体通信端末４２０との人体通信を行う人体通信部４１１と、携帯通信端末４３０との無線通信を実行する無線通信部４１２を有する。

これらの３つの装置による処理シーケンスについて説明する。処理は、以下の手順で実行される。
（ステップＳ２０１）
通行者がゲート装置４１０の人体通信電極の上に来たら、人体通信部４１１から接続確認要求パケットを送信する。
（ステップＳ２０２）
人体通信端末４２０は、人体通信部４２１を介して接続確認要求パケットを受信すると、無線通信部４２２を介して携帯通信端末４３０の第１無線通信部４３１と通信を行い、ゲート装置４１０と携帯通信端末４３０とが通信を確立するのに必要な情報（ＭＡＣアドレスなど）を要求する。

（ステップＳ２０３）
携帯通信端末４３０は、人体通信端末４２０からの要求に従い、通信に必要な情報を人体通信端末４２０に送信する。

（ステップＳ２０４）
人体通信端末４２０は、携帯通信端末４３０から受領した「ゲート装置４１０と携帯通信端末４３０が通信を確立するのに必要な情報」を格納した接続確認応答パケットを生成して、人体通信部４２１を介してゲート装置４１０に送信する。

（ステップＳ２０５）
ゲート装置４１０は、人体通信端末４２０から受信した「ゲート装置４１０と携帯通信端末４３０が通信を確立するのに必要な情報」を利用して、携帯通信端末４３０と通信を行い、認証処理や課金処理等、ゲート装置４１０のゲート開閉部オープンのために必要な処理を行う。

このような処理を行なうことで、例えばチャージ可能な携帯通信端末との連携した処理が可能となる。
なお、上記処理ステップ中もステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理はユーザが事前に操作を行うことで、あらかじめ人体通信端末に必要な情報を格納しておくことも可能である。この場合は、ゲート装置４１０の通行時にステップＳ２０２，Ｓ２０３の処理を省略することができる。

このように、既に多くの人が所有する携帯通信端末（ディスプレイや操作部、ネットワーク接続機能などを有する）と連携する構成とすることで、人体通信端末の構成を最小限にして、連携するサービス（残高確認や広告展開）を展開することができる。

図１７を参照して説明した処理を実行するゲート装置４１０、人体通信端末４２０、携帯通信端末４３０の構成例を図１８〜図２０に示す。
まず、図１８を参照してゲート装置４１０の構成について説明する。
図１８に示すゲート装置４１０は、先に図８を参照して説明したゲート装置１００の構成に、無線通信部１４３を追加した構成となっている。
その他の構成は、図８を参照して説明した構成と同様であるので、説明を省略する。

無線通信部１４３は、携帯通信端末４３０との無線通信を実行する。例えばブルートゥース通信（ＢＬＥ）、あるいはＷｉＦｉ通信を実行する。
無線通信部１４３を介して送信するパケットは、制御部１２０が生成する。また、無線通信部１４３を介して受信するパケットは制御部１２０において解析され、解析結果に応じた処理、例えば課金処理等が実行される。

図１９は、人体通信端末４２０の構成例を示すブロック図である。
この人体通信端末４２０の構成は、先に図９を参照して説明した人体通信端末２００の構成に無線通信部２１５を追加した構成であり、その他の構成は、図９を参照して説明した構成と同様であるので、説明を省略する。

無線通信部２１５は、携帯通信端末４３０との無線通信を実行する。例えばブルートゥース通信（ＢＬＥ）、あるいはＷｉＦｉ通信を実行する。
無線通信部２１５を介して送信するパケットは、制御部２１１が生成する。また、無線通信部２１５を介して受信するパケットは制御部２１１において解析され、解析結果に応じた処理、例えばゲート装置４１０に送信するパケットの生成処理等を実行する。

図２０は、携帯通信端末４３０の構成例を示すブロック図である。
携帯通信端末４３０は、図２０に示すように、第１無線通信部４３１、第２無線通信部４３２、制御部４３３、記憶部４３４、電源（バッテリ）４３５を有する。

制御部４３３は、ゲート装置４１０や人体通信端末４２０に対する送信パケットの生成、ゲート装置４１０や人体通信端末４２０から受信するパケットの解析、さらに、ゲート装置４１０や人体通信端末４２０からの要求に応じた処理、例えば認証処理や課金処理に応じた処理を実行する。

記憶部４３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成され、制御部４３１の実行する処理に対応するプログラム、携帯通信端末のＩＤなどが格納される。さらに、送受信パケットデータの一時的格納領域や、制御部４３１の実行する処理におけるワーク領域として利用される。
電源（バッテリ）４３５は、携帯通信端末４３０の各構成部に対する電力供給を実行する。

第１無線通信部４３１、第２無線通信部４３２は、ゲート装置４１０および人体通信端末４２０との通信を実行する。例えばブルートゥース通信（ＢＬＥ）、あるいはＷｉＦｉ通信を実行する。
無線通信部４３１，４３２を介して送信するパケットは、制御部４３３が生成する。また、無線通信部４３１，４３２を介して受信するパケットは制御部４３３において解析され、解析結果に応じた処理、例えばゲート装置４１０や人体通信端末４２０に送信するパケットの生成処理等を実行する。

［８．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。

なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１） ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極と、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットの出力を実行し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
前記接続確認要求パケットにパケット出力を実行する通信用電極の識別子である出力電極識別子を格納し、
前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定するゲート装置。

（２）前記制御部は、前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子との一致判定がなされた場合に前記ゲート開閉部をオープンするために必要な認証処理を実行する前記（１）に記載のゲート装置。

（３）前記接続確認要求パケットを受信した人体通信用端末は、前記接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子を前記接続確認応答パケットに格納して送信し、前記制御部は、前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされ、かつ前記認証処理に成功した場合に前記ゲート開閉部をオープンする前記（２）に記載のゲート装置。

（４）前記制御部は、前記接続確認応答パケットの受信電極が複数である場合、受信レベルの高い電極をパケット受信電極として選択し、選択したパケット受信電極の電極識別子と、前記出力電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされ、かつ前記認証処理に成功した場合に前記ゲート開閉部をオープンする前記（２）または（３）に記載のゲート装置。

（５）前記制御部は、前記通行者と通行者の位置情報とを対応付けた通行者位置情報を記憶部に格納し、前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致しない場合、記憶部に格納された通行者位置情報を参照して通行者の移動に起因した不一致であるか否かを判定する前記（１）〜（４）いずれかに記載のゲート装置。

（６）前記制御部は、前記センサの検出情報に基づいて、前記通行者の移動速度を推定し、該移動速度が予め規定した閾値以上であり、かつ、前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致せず、前記接続確認応答パケットの受信電極が、出力電極識別子の示す電極位置より、ゲート進行方向側にある場合、通行者の移動に起因した電極識別子不一致であると判定する前記（１）〜（５）いずれかに記載のゲート装置。

（７）前記複数の人体通信用電極の各々は人体検知センサを併設した構成であり、前記制御部は、前記人体通信用電極に併設された人体検知センサの検出情報に基づいて通行者位置を判定し、判定した通行者位置に対応する人体通信用電極を接続確認要求パケットの出力電極として選択する前記（１）〜（６）いずれかに記載のゲート装置。

（８）前記ゲート装置は、さらに、無線通信部を有し、前記人体通信端末との人体通信によって取得した情報を適用して無線通信端末との通信処理を実行して、ゲート装置通過に必要な処理を行なう前記（１）〜（７）いずれかに記載のゲート装置。

（９） 人体を介した通信を実行する人体通信部と、
前記人体通信部を介して送信するパケットの生成、および人体通信部を介して受信するパケットの解析を実行する制御部を有し、
前記制御部は、
ゲート装置から受信する接続確認要求パケットに格納された識別子であり、該接続確認要求パケットの出力電極を示す出力電極識別子を取得し、
取得した出力電極識別子と、自装置の識別子である端末識別子を格納した接続確認応答パケットを生成して、前記人体通信部を介して出力する通信装置。

（１０）前記通信装置は、さらに、携帯通信端末との無線通信を実行する無線通信部を有し、前記制御部は、前記接続確認応答パケットに、前記携帯通信端末との通信に必要な通信情報を格納して前記ゲート装置に送信する前記（９）に記載の通信装置。

（１１） ゲート装置と、人体通信端末を有する通信システムであり、
前記ゲート装置は、
ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極と、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットの出力を実行し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御を実行するゲート装置制御部を有し、
前記ゲート装置制御部は、
前記接続確認要求パケットにパケット出力を実行する通信用電極の識別子である出力電極識別子を格納し、
前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定する構成であり、
前記人体通信端末は、
人体を介した通信を実行する人体通信部と、
前記人体通信部を介して送信するパケットの生成、および人体通信部を介して受信するパケットの解析を実行する端末制御部を有し、
前記端末制御部は、
ゲート装置から受信する接続確認要求パケットに格納された前記出力電極識別子を取得し、
取得した出力電極識別子と、自装置の識別子である端末識別子を格納した接続確認応答パケットを生成して、前記人体通信部を介して前記ゲート装置に出力する通信システム。

（１２） ゲート装置において実行するゲート制御方法であり、
前記ゲート装置は、ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極を有し、
制御部が、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定する処理と、
判定位置に対応する人体通信用電極をパケット出力電極として決定する処理と、
決定したパケット出力電極の識別子である出力電極識別子を格納した接続確認要求パケットを生成して、決定したパケット出力電極から出力する処理と、
ゲート通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信し、前記パケット出力電極の電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定するゲート制御方法。

（１３） ゲート装置においてゲート制御処理を実行させるプログラムであり、
前記ゲート装置は、ゲート内の通行者を検出するセンサと、
人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極を有し、
前記プログラムは、制御部に、
前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定する処理と、
判定位置に対応する人体通信用電極をパケット出力電極として決定する処理と、
決定したパケット出力電極の識別子である出力電極識別子を格納した接続確認要求パケットを生成して、決定したパケット出力電極から出力する処理と、
ゲート通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信し、前記パケット出力電極の電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定する処理を実行させるプログラム。

また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。

なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、人体通信によりゲート制御を行うゲート装置において、通行者を個別に識別可能とした装置、方法が実現される。
具体的には、ゲート通行者を検出するセンサ情報に応じて通行者位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットを出力し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御のための処理を実行する。制御部は、接続確認要求パケットにパケット出力電極の出力電極識別子を格納し、出力電極識別子と、接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされた場合にゲートオープンのための認証処理等を行う。
本構成により、人体通信によりゲート制御を行うゲート装置において、通行者を個別に識別可能とした装置、方法が実現される。

１１ ゲート開閉部
１２ 人体検知センサ
１３ 人体通信用電極
２０ 端末保持者
２１ 人体通信端末
３１ 端末非保持者
３２ 端末保持者
１００ ゲート装置
１０１ ゲート開閉部
１０２ 人体検知センサ
１０３ 人体通信用電極
１２０ 制御部
１２１ 端末非保持者
１２２ 端末保持者
１３１ 人体通信部
１３２ 記憶部
１４１ 磁気券処理部
１４２ ＲＦＩＤ処理部
１４３ 無線通信部
１５１ 接続確認要求パケット
１５２ 接続確認応答パケット
２００ 人体通信端末
２１１ 制御部
２１２ 人体通信部
２１３ 記憶部
２１４ 電源
２１５ 無線通信部
３０１ 先行通行者
３０２ 後続通行者
４１０ ゲート装置
４１１ 人体通信部
４１２ 無線通信部
４２０ 人体通信端末
４２１ 人体通信部
４２２ 無線通信部
４３０ 携帯通信端末
４３１ 第１無線通信部
４３２ 第２無線通信部
４３３ 制御部
４３４ 記憶部
４３５ 電源

Claims (13)

1. ゲート内の通行者を検出するセンサと、
   人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極と、
   前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットの出力を実行し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御を実行する制御部を有し、
   前記制御部は、
   前記接続確認要求パケットにパケット出力を実行する通信用電極の識別子である出力電極識別子を格納し、
   前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定するゲート装置。
2. 前記制御部は、
   前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子との一致判定がなされた場合に前記ゲート開閉部をオープンするために必要な認証処理を実行する請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記接続確認要求パケットを受信した人体通信用端末は、前記接続確認要求パケットに格納された出力電極識別子を前記接続確認応答パケットに格納して送信し、
   前記制御部は、
   前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされ、かつ前記認証処理に成功した場合に前記ゲート開閉部をオープンする請求項２に記載のゲート装置。
4. 前記制御部は、
   前記接続確認応答パケットの受信電極が複数である場合、受信レベルの高い電極をパケット受信電極として選択し、
   選択したパケット受信電極の電極識別子と、前記出力電極識別子が一致するか否かを判定し、一致判定がなされ、かつ前記認証処理に成功した場合に前記ゲート開閉部をオープンする請求項２に記載のゲート装置。
5. 前記制御部は、
   前記通行者と通行者の位置情報とを対応付けた通行者位置情報を記憶部に格納し、
   前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致しない場合、記憶部に格納された通行者位置情報を参照して通行者の移動に起因した不一致であるか否かを判定する請求項１に記載のゲート装置。
6. 前記制御部は、
   前記センサの検出情報に基づいて、前記通行者の移動速度を推定し、該移動速度が予め規定した閾値以上であり、かつ、
   前記接続確認応答パケットに格納された出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致せず、前記接続確認応答パケットの受信電極が、出力電極識別子の示す電極位置より、ゲート進行方向側にある場合、
   通行者の移動に起因した電極識別子不一致であると判定する請求項１に記載のゲート装置。
7. 前記複数の人体通信用電極の各々は人体検知センサを併設した構成であり、前記制御部は、前記人体通信用電極に併設された人体検知センサの検出情報に基づいて通行者位置を判定し、判定した通行者位置に対応する人体通信用電極を接続確認要求パケットの出力電極として選択する請求項１に記載のゲート装置。
8. 前記ゲート装置は、さらに、
   無線通信部を有し、
   前記人体通信端末との人体通信によって取得した情報を適用して無線通信端末との通信処理を実行して、ゲート装置通過に必要な処理を行なう請求項１に記載のゲート装置。
9. 人体を介した通信を実行する人体通信部と、
   前記人体通信部を介して送信するパケットの生成、および人体通信部を介して受信するパケットの解析を実行する制御部を有し、
   前記制御部は、
   ゲート装置から受信する接続確認要求パケットに格納された識別子であり、該接続確認要求パケットの出力電極を示す出力電極識別子を取得し、
   取得した出力電極識別子と、自装置の識別子である端末識別子を格納した接続確認応答パケットを生成して、前記人体通信部を介して出力する通信装置。
10. 前記通信装置は、さらに、
    携帯通信端末との無線通信を実行する無線通信部を有し、
    前記制御部は、
    前記接続確認応答パケットに、前記携帯通信端末との通信に必要な通信情報を格納して前記ゲート装置に送信する請求項９に記載の通信装置。
11. ゲート装置と、人体通信端末を有する通信システムであり、
    前記ゲート装置は、
    ゲート内の通行者を検出するセンサと、
    人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極と、
    前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定し、判定位置に対応する人体通信用電極を介した接続確認要求パケットの出力を実行し、通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信して解析処理を行ない、解析結果に基づいてゲート開閉部の開閉制御を実行するゲート装置制御部を有し、
    前記ゲート装置制御部は、
    前記接続確認要求パケットにパケット出力を実行する通信用電極の識別子である出力電極識別子を格納し、
    前記出力電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定する構成であり、
    前記人体通信端末は、
    人体を介した通信を実行する人体通信部と、
    前記人体通信部を介して送信するパケットの生成、および人体通信部を介して受信するパケットの解析を実行する端末制御部を有し、
    前記端末制御部は、
    ゲート装置から受信する接続確認要求パケットに格納された前記出力電極識別子を取得し、
    取得した出力電極識別子と、自装置の識別子である端末識別子を格納した接続確認応答パケットを生成して、前記人体通信部を介して前記ゲート装置に出力する通信システム。
12. ゲート装置において実行するゲート制御方法であり、
    前記ゲート装置は、ゲート内の通行者を検出するセンサと、
    人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極を有し、
    制御部が、
    前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定する処理と、
    判定位置に対応する人体通信用電極をパケット出力電極として決定する処理と、
    決定したパケット出力電極の識別子である出力電極識別子を格納した接続確認要求パケットを生成して、決定したパケット出力電極から出力する処理と、
    ゲート通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信し、前記パケット出力電極の電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定するゲート制御方法。
13. ゲート装置においてゲート制御処理を実行させるプログラムであり、
    前記ゲート装置は、ゲート内の通行者を検出するセンサと、
    人体通信を実行するための電極であり、ゲート内で区分された複数の人体通信用電極を有し、
    前記プログラムは、制御部に、
    前記センサの検出情報に応じて通行者の位置を判定する処理と、
    判定位置に対応する人体通信用電極をパケット出力電極として決定する処理と、
    決定したパケット出力電極の識別子である出力電極識別子を格納した接続確認要求パケットを生成して、決定したパケット出力電極から出力する処理と、
    ゲート通行者の保持する人体通信端末から送信される接続確認応答パケットを受信し、前記パケット出力電極の電極識別子と、前記接続確認応答パケットの受信電極の電極識別子が一致するか否かを判定する処理を実行させるプログラム。

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