JP2008033765A - 搬送設備安全装置及び搬送設備安全動作方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】安全のための作業負荷を掛けることなく、設備停止時間も長くならないようにして、搬送設備の安全性を高めることができる搬送設備安全装置を得る。
【解決手段】搬送設備１の近傍を、侵入検知を行うエリア２と、侵入検知を行わないエリア３に分け、侵入検知を行うエリア２をカバーするようにＲＦＩＤアンテナ４を配置し、このＲＦＩＤアンテナ４が人６に取り付けられたＲＦＩＤ５を検知したときは、ＲＦＩＤコントローラにより、搬送設備１を非常停止させるかどうかを判定し、この判定結果を、搬送設備１を制御する制御盤に出力するようにして、侵入検知を行うエリア２内に人が侵入したときは搬送設備１を停止するようにした。
【選択図】図１
【解決手段】搬送設備１の近傍を、侵入検知を行うエリア２と、侵入検知を行わないエリア３に分け、侵入検知を行うエリア２をカバーするようにＲＦＩＤアンテナ４を配置し、このＲＦＩＤアンテナ４が人６に取り付けられたＲＦＩＤ５を検知したときは、ＲＦＩＤコントローラにより、搬送設備１を非常停止させるかどうかを判定し、この判定結果を、搬送設備１を制御する制御盤に出力するようにして、侵入検知を行うエリア２内に人が侵入したときは搬送設備１を停止するようにした。
【選択図】図１
Description
この発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により搬送設備の安全対策を行う搬送設備安全装置及び搬送設備安全動作方法に関するものである。
従来の搬送設備における安全対策は、安全扉によるインターロック、すなわち、扉が開いている間は設備が動作しないように安全を確保するものや、光電管（エリア）センサー機器による物の検知、すなわち、センサー範囲（危険範囲）に物がある場合は、設備が動作しないようにし安全を確保するものが実施されていた。
特許文献１には、人が移動する通路の壁際にセンサを配置し、このセンサの出力信号により人の座標を計算し、また、無人搬送車が走行する経路に埋め込まれたＩＤタグを無人搬送車に設けられたＩＤタグリーダにより読取り、この出力信号に基づいて無人搬送車の座標を計算し、人と無人搬送車との衝突を防ぐようにしたものが記載されている。
また、特許文献２には、移動車を誘導する誘導ラインの所定個所にＩＤタグを埋設し、このＩＤタグの記憶情報が移動車に設置されたタグリーダによって読取り、この情報により移動車は停止、分岐などの動作を行うようにしたものが記載されている。
また、特許文献２には、移動車を誘導する誘導ラインの所定個所にＩＤタグを埋設し、このＩＤタグの記憶情報が移動車に設置されたタグリーダによって読取り、この情報により移動車は停止、分岐などの動作を行うようにしたものが記載されている。
従来の安全扉によるインターロックの安全対策では、搬送設備使用時に扉の開閉作業が発生し、作業負荷（時間）が掛かり、自動機のメリットが生かされないという問題や、扉閉時を安全状態（設備内に人が居ない）と仮定した対策であり、安全性が低く、設備内に人が残っていてもわからないという問題がある。
光電管（エリア）センサー機器による物の検知による安全対策では、侵入が許可される物とされない物の識別ができないため、安全確保のためには検知対象とするエリアを広げる必要があり、設備停止時間が長くなるという問題や、設備動作開始時に定められた位置にあるものは、侵入が許可される物であると仮定した対策であり、安全性が低いという問題があった。
特許文献１、２はいずれも、ＩＤタグを用いるものの、移動車の制御に用いるものであり、搬送装置の安全対策として用いるものではなかった。
光電管（エリア）センサー機器による物の検知による安全対策では、侵入が許可される物とされない物の識別ができないため、安全確保のためには検知対象とするエリアを広げる必要があり、設備停止時間が長くなるという問題や、設備動作開始時に定められた位置にあるものは、侵入が許可される物であると仮定した対策であり、安全性が低いという問題があった。
特許文献１、２はいずれも、ＩＤタグを用いるものの、移動車の制御に用いるものであり、搬送装置の安全対策として用いるものではなかった。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、安全のための作業負荷を掛けることなく、設備停止時間も長くならないようにして、搬送設備の安全性を高めることができる搬送設備安全装置及び搬送設備安全動作方法を得ることを目的にしている。
この発明に係わる搬送設備安全装置においては、搬送設備の近傍の侵入検知エリアに配置され、検知対象に取り付けたＲＦＩＤが侵入検知エリア内に侵入したことを検知するＲＦＩＤアンテナ、及びこのＲＦＩＤアンテナに接続され、ＲＦＩＤアンテナからＲＦＩＤの検知信号が送られ、この検知信号に基き搬送設備を非常停止させるかどうかを判定し、この判定結果を、搬送設備を制御する制御盤に出力するＲＦＩＤコントローラを備えたものである。
この発明は、以上説明したように、搬送設備の近傍の侵入検知エリアに配置され、検知対象に取り付けたＲＦＩＤが侵入検知エリア内に侵入したことを検知するＲＦＩＤアンテナ、及びこのＲＦＩＤアンテナに接続され、ＲＦＩＤアンテナからＲＦＩＤの検知信号が送られ、この検知信号に基き搬送設備を非常停止させるかどうかを判定し、この判定結果を、搬送設備を制御する制御盤に出力するＲＦＩＤコントローラを備えたので、安全のための作業負荷を掛けることなく、搬送設備停止時間も長くならないようにしながら、搬送設備の安全性を確保することができる。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による搬送設備安全装置の配置を示す配置図である。
図１において、搬送設備１の周辺は、侵入検知を行うエリア２と、侵入検知を行わないエリア３に分けられている。侵入検知を行うエリア２は、壁などの安全柵８で囲われ、物理的な安全対策が施されている。侵入検知を行うエリア２には、ＲＦＩＤアンテナ４が要所に設置され、人６（検知対象）に取り付けられたＲＦＩＤ５の接近を検出する。ＲＦＩＤ５は人６に取り付けられるが、搬送設備１が搬送する搬送物７には取り付けられない。
また、検知対象と非検知対象とでＲＦＩＤ５に異なるデータを登録しておき、検知対象と非検知対象を区別する。
図１は、この発明の実施の形態１による搬送設備安全装置の配置を示す配置図である。
図１において、搬送設備１の周辺は、侵入検知を行うエリア２と、侵入検知を行わないエリア３に分けられている。侵入検知を行うエリア２は、壁などの安全柵８で囲われ、物理的な安全対策が施されている。侵入検知を行うエリア２には、ＲＦＩＤアンテナ４が要所に設置され、人６（検知対象）に取り付けられたＲＦＩＤ５の接近を検出する。ＲＦＩＤ５は人６に取り付けられるが、搬送設備１が搬送する搬送物７には取り付けられない。
また、検知対象と非検知対象とでＲＦＩＤ５に異なるデータを登録しておき、検知対象と非検知対象を区別する。
図２は、この発明の実施の形態１による搬送設備安全装置を示すシステム構成図である。
図２において、搬送設備安全装置は、ＲＦＩＤ５を検知するＲＦＩＤアンテナ４と、このＲＦＩＤアンテナ４に接続されたＲＦＩＤコントローラ１０とによって構成される。ＲＦＩＤコントローラ１０は、ＲＦＩＤアンテナ４からの検知信号に基づき、シーケンサ等からなり、搬送設備１を制御する制御盤２０に制御信号を出力する。
ＲＦＩＤコントローラ１０は、ＲＦＩＤアンテナ４からの検知信号を読み込むＲＦＩＤ読込み部１１と、このＲＦＩＤ読込み部１１によって読込まれた検知信号を、対象データ設定部３０により設定された対象データと照合して、検知信号が、搬送設備１を非常停止する検知対象かどうかを判定するデータチェック部１２と、このデータチェック部１２のチェック結果を制御盤２０に出力する信号出力部１３とを有する。
図２において、搬送設備安全装置は、ＲＦＩＤ５を検知するＲＦＩＤアンテナ４と、このＲＦＩＤアンテナ４に接続されたＲＦＩＤコントローラ１０とによって構成される。ＲＦＩＤコントローラ１０は、ＲＦＩＤアンテナ４からの検知信号に基づき、シーケンサ等からなり、搬送設備１を制御する制御盤２０に制御信号を出力する。
ＲＦＩＤコントローラ１０は、ＲＦＩＤアンテナ４からの検知信号を読み込むＲＦＩＤ読込み部１１と、このＲＦＩＤ読込み部１１によって読込まれた検知信号を、対象データ設定部３０により設定された対象データと照合して、検知信号が、搬送設備１を非常停止する検知対象かどうかを判定するデータチェック部１２と、このデータチェック部１２のチェック結果を制御盤２０に出力する信号出力部１３とを有する。
制御盤２０は、搬送設備１の動作を制御するもので、信号出力部１３から検知信号が非常停止対象データであるとの出力があれば、搬送設備１を停止するように制御する。
対象データ設定部３０は、搬送設備１を非常停止させる検知対象のデータを設定し、データチェック部１２が、この設定された対象データと、ＲＦＩＤアンテナ４からの検知信号が同じであるかどうかを判断して、検知信号が非常停止対象か否かを判定する。
図３は、この発明の実施の形態１による搬送設備安全装置のＲＦＩＤコントローラの動作を示すフローチャートである。
対象データ設定部３０は、搬送設備１を非常停止させる検知対象のデータを設定し、データチェック部１２が、この設定された対象データと、ＲＦＩＤアンテナ４からの検知信号が同じであるかどうかを判断して、検知信号が非常停止対象か否かを判定する。
図３は、この発明の実施の形態１による搬送設備安全装置のＲＦＩＤコントローラの動作を示すフローチャートである。
次に、動作について説明する。
搬送設備１の近傍を、侵入検知を行うエリア２と侵入検知を行わないエリア３（安全なエリア）に分け、侵入検知を行うエリア２をカバーするようにＲＦＩＤアンテナ４を設置する。ここで、エリア外の誤検知防止のためには、鉄板等でのシールドを行う。
ＲＦＩＤアンテナ４が、安全確保の対象である人６に取り付けたＲＦＩＤ５の検知結果を、ＲＦＩＤコントローラ１０を介して、搬送設備１を制御する制御盤２０へ送信することにより、制御盤２０は、搬送設備１の安全制御を行う。この安全制御とは、動力電源の遮断、動作の停止などである。
ＲＦＩＤ５の人６への取付けは、名札や着衣（ヘルメット、作業帽子、作業服）等への取付けによって行う。
搬送設備側制御は、動作開始時の安全チェック（ＲＦＩＤ５の検知有無）及び動作中の安全チェックを行うものとする。
搬送設備１の近傍を、侵入検知を行うエリア２と侵入検知を行わないエリア３（安全なエリア）に分け、侵入検知を行うエリア２をカバーするようにＲＦＩＤアンテナ４を設置する。ここで、エリア外の誤検知防止のためには、鉄板等でのシールドを行う。
ＲＦＩＤアンテナ４が、安全確保の対象である人６に取り付けたＲＦＩＤ５の検知結果を、ＲＦＩＤコントローラ１０を介して、搬送設備１を制御する制御盤２０へ送信することにより、制御盤２０は、搬送設備１の安全制御を行う。この安全制御とは、動力電源の遮断、動作の停止などである。
ＲＦＩＤ５の人６への取付けは、名札や着衣（ヘルメット、作業帽子、作業服）等への取付けによって行う。
搬送設備側制御は、動作開始時の安全チェック（ＲＦＩＤ５の検知有無）及び動作中の安全チェックを行うものとする。
次に、図３を用いて、ＲＦＩＤコントローラ１０の動作について説明する。
設備電源ＯＮされれば、ＲＦＩＤ５を検知するまでスキャンする（ステップＳ１）（第一の手順）。ＲＦＩＤ５を検知すれば（ステップＳ２）、検知信号が非常停止対象かどうかを判定し（ステップＳ３）（第二の手順）、非常停止対象でなければステップＳ１を繰り返し、非常停止対象であれば、制御盤２０へ侵入検知信号を送信する（ステップＳ４）（第三の手順）。
設備電源ＯＮされれば、ＲＦＩＤ５を検知するまでスキャンする（ステップＳ１）（第一の手順）。ＲＦＩＤ５を検知すれば（ステップＳ２）、検知信号が非常停止対象かどうかを判定し（ステップＳ３）（第二の手順）、非常停止対象でなければステップＳ１を繰り返し、非常停止対象であれば、制御盤２０へ侵入検知信号を送信する（ステップＳ４）（第三の手順）。
さらに、ＲＦＩＤ５をスキャンし（ステップＳ５）、ＲＦＩＤ５が検知されれば（ステップＳ６）、検知信号が非常停止対象かどうかを判定し（ステップＳ７）、非常停止対象であれば、ステップＳ４に行く。
ステップＳ６で、ＲＦＩＤ５が検知されないとき、またステップＳ７で、非常停止対象でなければ、制御盤２０への侵入検知信号の送信を終了して（ステップＳ８）、ステップＳ１に行く。
このようにして、ＲＦＩＤ５が検知され、非常停止対象であれば、搬送設備１を停止することができる。
ステップＳ６で、ＲＦＩＤ５が検知されないとき、またステップＳ７で、非常停止対象でなければ、制御盤２０への侵入検知信号の送信を終了して（ステップＳ８）、ステップＳ１に行く。
このようにして、ＲＦＩＤ５が検知され、非常停止対象であれば、搬送設備１を停止することができる。
実施の形態１によれば、侵入検知を行うエリアにＲＦＩＤアンテナを配置し、ＲＦＩＤの検知に応じて、非常停止対象かどうかを判定し、非常停止対象である場合には、搬送設備を停止するようにしたので、作業負荷がかからず、設備停止時間も長くならないようにしながら、搬送設備の安全性を確保することができる。
１ 搬送設備
２ 侵入検知を行うエリア
３ 侵入検知を行わないエリア
４ ＲＦＩＤアンテナ
５ ＲＦＩＤ
６ 人
７ 搬送物
８ 安全柵
１０ ＲＦＩＤコントローラ
１１ ＲＦＩＤ読込み部
１２ データチェック部
１３ 信号出力部
２０ 制御盤
３０ 対象データ設定部
２ 侵入検知を行うエリア
３ 侵入検知を行わないエリア
４ ＲＦＩＤアンテナ
５ ＲＦＩＤ
６ 人
７ 搬送物
８ 安全柵
１０ ＲＦＩＤコントローラ
１１ ＲＦＩＤ読込み部
１２ データチェック部
１３ 信号出力部
２０ 制御盤
３０ 対象データ設定部
Claims (3)
- 搬送設備の近傍の侵入検知エリアに配置され、検知対象に取り付けたＲＦＩＤが上記侵入検知エリア内に侵入したことを検知するＲＦＩＤアンテナ、及びこのＲＦＩＤアンテナに接続され、上記ＲＦＩＤアンテナから上記ＲＦＩＤの検知信号が送られ、この検知信号に基き上記搬送設備を非常停止させるかどうかを判定し、この判定結果を、上記搬送設備を制御する制御盤に出力するＲＦＩＤコントローラを備えたことを特徴とする搬送設備安全装置。
- 上記ＲＦＩＤには検知対象であることを示す情報が登録され、上記ＲＦＩＤコントローラは、上記ＲＦＩＤアンテナにより検知された検知信号と、予め決められた上記搬送設備を非常停止させる対象データとを照合することにより、上記搬送設備を非常停止させるかどうかを判定することを特徴とする請求項１記載の搬送設備安全装置。
- ＲＦＩＤアンテナにより、搬送設備の近傍の侵入検知エリア内に、検知対象に取り付けたＲＦＩＤが侵入したことを検知する第一の手順、この第一の手順により検知された上記ＲＦＩＤの検知信号に基き、上記搬送設備を非常停止させるかどうかを判定する第二の手順、及びこの第二の手順の判定結果を、上記搬送設備を制御する制御盤に出力する第三の手順を含むことを特徴とする搬送設備安全動作方法。
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| JP2017048533A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置、並びに機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の非常停止方法 |
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