KR102147984B1 - Rfid태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템 - Google Patents

Rfid태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템에 관한 것으로, 중량물을 들어 올려 소정 목표지점까지 이송하도록 구비되는 중량물 이송장치로, 레일과, 상기 레일 상에 설치되어 레일을 따라 이동하는 호이스트와, 상기 호이스트의 하부에 구비되어 상하방향으로 이동되되, 상기 중량물이 장착되어 들어 올릴 수 있도록 구비되는 후크를 포함하는 중량물 장착수단과, 상기 호이스트가 레일을 따라 이동되도록 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 상기 중량물 장착수단이 상하방향으로 이동되도록 구동력을 공급하는 제2 구동모터를 포함하는 크레인 구동유닛을 포함하는 크레인, 상기 호이스트 또는 중량물 장착수단에 구비되되, 상기 중량물 장착수단에 장착되는 중량물의 무게를 감지하는 무게센서, 작업자가 소지하되, 작업자의 고유식별정보가 기저장되는 작업자용 태그를 포함하는 작업자용 태그유닛, 상기 크레인에 구비되되, 상기 작업자용 태그유닛과 무선 통신을 통해 소정 거리 이내로 접근하는 상기 작업자용 태그유닛에 저장되는 작업자의 고유식별정보를 인식하여 태그인식정보를 생성하여 제공하는 태그인식부와, 상기 태그인식부로부터 소정 거리 이내로 접근한 상기 작업자용 태그유닛으로 경보신호를 생성하여 전송하는 경보신호 발생부를 포함하는 태그리더기, 상기 무게센서로부터 수신되는 중량물의 무게정보와, 상기 태그리더기로부터 수신되는 태그인식정보를 바탕으로 이송중인 중량물의 무게, 경보정보를 생성하여 상기 크레인에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛과 작업자가 소지하는 상기 작업자용 태그유닛으로 제공하는 제어모듈과, 상기 중량물에 구비되되, 상기 중량물의 고유식별정보가 저장되는 중량물용 태그와, 이송되기 위한 상기 중량물이 적재되는 적재공간에 구비되어, 상기 적재공간에 적재되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그를 감지하여, 감지된 중량물용 태그에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 상기 제어모듈로 전송하는 제1 중량물정보 인식유닛과, 상기 목표지점에 구비되어, 상기 목표지점으로 이송 완료되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그를 감지하여, 감지된 중량물용 태그에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 상기 제어모듈로 전송하는 제2 중량물 정보 인식유닛을 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 제1 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 중량물의 고유식별정보를 전달받아 작업예정 중량물정보를 생성하여 저장하되, 저장된 작업예정 중량물정보와 제2 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 중량물이 고유식별정보를 비교하여, 저장된 작업예정 중량물정보 중 제2 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 정보와 일치되는 정보를 작업완료 중량물정보로 변환하여 저장하는 이송작업 관리부와, 상기 이송작업 관리부에서 분석 저장되는 정보를 바탕으로, 진행 중인 중량물 이송작업에 대한 이송작업 현황정보를 생성하여 별도로 구비되는 관리자단말기 또는 크레인에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛으로 제공하는 이송작업 현황정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템{Weight Transportation system of crane using RFID tag}
본 발명은 크레인의 중량물 이송 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID 태그를 이송 시스 안전사고 예방 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인을 통해 이송되는 중량물의 무게정보를 포함한 위험정보를 제공하여 안전사고를 예방할 수 있도록 구성되는 크레인의 중량물 이송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 산업 현장에서는 중량물을 이송하기 위해 각종 크레인 장치가 사용되고 있으며, 이러한 크레인을 이용하여 중량물을 이송시키는 과정에서 중량물 낙하 등의 안전사고로 인해 인명피해가 발생되고 있다.
그에 따라, 한국공개특허 제10-2010-0118284호 등에서는, 크레인이 구동되는 작업 현장에서 작업자들의 위치를 파악하여, 작업자들이 위험 영역에 위치되는 경우 크레인의 동작을 중지시키거나 알람을 발생시킬 수 있도록 한 기술들이 개발되고 있으나, 이는 크레인 장치와 작업자 간의 위치만을 이용하여, 인접하여 위치한 작업자에게 단순히 위험을 알리도록 구성되었으며, 작업 상황에 따른 정보를 제공할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 크레인을 이용하여 중량물을 이송하는 과정에서, 중량물의 이송현황을 용이하게 모니터링 할 수 있는 기술이 거의 없어, 이에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 바와 같이, 크레인이 구동되는 작업 현장에서 인접하여 위치한 작업자에게 위험을 알릴 수 있되, 크레인을 통해 이송되는 중량물의 무게정보를 포함한 위험정보를 제공할 수 있도록 한 RFID 태그를 이용한 크레인의 중량물 이송 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, RFID 태그를 이용하여 크레인의 중량물 이송 현황을 용이하게 모니터링 할 수 있도록 한 RFID 태그를 이용한 크레인의 중량물 이송 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명에 따른 본 발명은 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템은, 중량물을 들어 올려 소정 목표지점까지 이송하도록 구비되는 중량물 이송장치로, 레일과, 상기 레일 상에 설치되어 레일을 따라 이동하는 호이스트와, 상기 호이스트의 하부에 구비되어 상하방향으로 이동되되, 상기 중량물이 장착되어 들어 올릴 수 있도록 구비되는 후크를 포함하는 중량물 장착수단과, 상기 호이스트가 레일을 따라 이동되도록 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 상기 중량물 장착수단이 상하방향으로 이동되도록 구동력을 공급하는 제2 구동모터를 포함하는 크레인 구동유닛을 포함하는 크레인, 상기 호이스트 또는 중량물 장착수단에 구비되되, 상기 중량물 장착수단에 장착되는 중량물의 무게를 감지하는 무게센서, 작업자가 소지하되, 작업자의 고유식별정보가 기저장되는 작업자용 태그를 포함하는 작업자용 태그유닛, 상기 크레인에 구비되되, 상기 작업자용 태그유닛과 무선 통신을 통해 소정 거리 이내로 접근하는 상기 작업자용 태그유닛에 저장되는 작업자의 고유식별정보를 인식하여 태그인식정보를 생성하여 제공하는 태그인식부와, 상기 태그인식부로부터 소정 거리 이내로 접근한 상기 작업자용 태그유닛으로 경보신호를 생성하여 전송하는 경보신호 발생부를 포함하는 태그리더기, 상기 무게센서로부터 수신되는 중량물의 무게정보와, 상기 태그리더기로부터 수신되는 태그인식정보를 바탕으로 이송중인 중량물의 무게, 경보정보를 생성하여 상기 크레인에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛과 작업자가 소지하는 상기 작업자용 태그유닛으로 제공하는 제어모듈과, 상기 중량물에 구비되되, 상기 중량물의 고유식별정보가 저장되는 중량물용 태그와, 이송되기 위한 상기 중량물이 적재되는 적재공간에 구비되어, 상기 적재공간에 적재되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그를 감지하여, 감지된 중량물용 태그에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 상기 제어모듈로 전송하는 제1 중량물정보 인식유닛과, 상기 목표지점에 구비되어, 상기 목표지점으로 이송 완료되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그를 감지하여, 감지된 중량물용 태그에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 상기 제어모듈로 전송하는 제2 중량물 정보 인식유닛을 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 제1 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 중량물의 고유식별정보를 전달받아 작업예정 중량물정보를 생성하여 저장하되, 저장된 작업예정 중량물정보와 제2 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 중량물이 고유식별정보를 비교하여, 저장된 작업예정 중량물정보 중 제2 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 정보와 일치되는 정보를 작업완료 중량물정보로 변환하여 저장하는 이송작업 관리부와, 상기 이송작업 관리부에서 분석 저장되는 정보를 바탕으로, 진행 중인 중량물 이송작업에 대한 이송작업 현황정보를 생성하여 별도로 구비되는 관리자단말기 또는 크레인에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛으로 제공하는 이송작업 현황정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 따른 RFID 태그를 이용한 크레인의 중량물 이송 시스템은, 태그리더기, 무게센서, 중량물장착 센싱유닛을 포함하여 구성됨에 따라, 태그리더기를 통해 크레인의 이송작업이 진행되는 영역으로부터 소정 거리 이내로 접근하는 작업자에게 경고정보를 전송할 수 있되, 크레인을 통해 이송되는 중량물의 무게정보를 포함한 경고정보를 제공할 수 있도록 하여 작업자에게 현재 진행중인 작업을 보다 용이하게 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 RFID 태그를 이용한 크레인의 중량물 이송 시스템은, 중량물에 구비되는 중량물용 태그와, 중량물용 태그를 인식하는 중량물정보 인식유닛을 더 포함하고, 제어모듈에서는 중량물정보 인식유닛에서 수신되는 정보를 분석하여 제공하도록 구성되어 관리자 또는 작업자가 크레인의 중량물 이송 현황을 용이하게 모니터링 할 수 있게 되며, 또한 중량물의 오배송 및 미배송킬 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
이상과 같은 본 발명에 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 또는 “구비”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인(100)의 안전사고 예방 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인(100)의 안전사고 예방 시스템은, 중량물을 들어 올려 소정 목표지점까지 이송하도록 구비되는 중량물 이송장치로, 레일(110)과, 상기 레일(110) 상에 설치되어 레일(110)을 따라 이동하는 호이스트(120)와, 상기 호이스트(120)의 하부에 구비되어 상하방향으로 이동되되, 상기 중량물이 장착되어 들어 올릴 수 있도록 구비되는 후크를 포함하는 중량물 장착수단(130)과, 상기 호이스트(120)가 레일(110)을 따라 이동되도록 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 상기 중량물 장착수단(130)이 상하방향으로 이동되도록 구동력을 공급하는 제2 구동모터를 포함하는 크레인 구동유닛(140)을 포함하는 크레인(100), 상기 호이스트(120) 또는 중량물 장착수단(130)에 구비되되, 상기 중량물 장착수단(130)에 장착되는 중량물의 무게를 감지하는 무게센서(200), 작업자가 소지하되, 작업자의 고유식별정보가 기저장되는 작업자용 태그(510)를 포함하는 작업자용 태그유닛(500), 상기 크레인(100)에 구비되되, 상기 작업자용 태그유닛(500)과 무선 통신을 통해 소정 거리 이내로 접근하는 상기 작업자용 태그유닛(500)에 저장되는 작업자의 고유식별정보를 인식하여 태그인식정보를 생성하여 제공하는 태그인식부와, 상기 태그인식부로부터 소정 거리 이내로 접근한 상기 작업자용 태그유닛(500)로 경보신호를 생성하여 전송하는 경보신호 발생부를 포함하는 태그리더기(600), 상기 무게센서(200)로부터 수신되는 중량물의 무게정보와, 상기 태그리더기(600)로부터 수신되는 태그인식정보를 바탕으로 이송중인 중량물의 무게, 경보정보를 생성하여 상기 크레인(100)에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛(150)과 작업자가 소지하는 상기 작업자용 태그유닛(500)로 제공하는 제어모듈(700)을 포함하도록 구성되어, 태그리더기(600)를 통해 크레인(100)의 이송작업이 진행되는 영역으로부터 소정 거리 이내로 접근하는 작업자에게 경고정보를 전송할 수 있되, 크레인(100)을 통해 이송되는 중량물의 무게정보를 포함한 경고정보를 제공할 수 있도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인(100)의 안전사고 예방 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인(100)의 안전사고 예방 시스템은 크게 크레인(100), 무게센서(200), 중량물장착 센서유닛(300), 모터구동 센싱유닛(400), 작업자용 태그유닛(500), 태그리더기(600), 제어모듈(700), 중량물용 태그(800), 중량물정보 인식유닛을 포함한다.
우선, 크레인(100)은, 중량물을 이송하기 위해 구비되는 것으로, 중량물을 들어 올려 소정 목표지점까지 이송하도록 구비되되, 레일(110)과, 상기 레일(110) 상에 설치되어 레일(110)을 따라 이동하는 호이스트(120)와, 상기 호이스트(120)의 하부에 구비되어 상하방향으로 이동되되, 상기 중량물을 들어 올리도록 장착되는 후크와 같은 중량물 장착부와, 상기 호이스트(120)가 레일(110)을 따라 이동되도록 구동력을 공급하는 제1 구동모터를 포함하는 호이스트(120) 구동부와, 상기 중량물 장착부가 상하방향으로 이동되도록 구동력을 공급하는 제2 구동모터를 포함하는 후크조절 구동부를 포함하는 크레인(100) 구동부를 포함하여 구성된다.
다음으로, 무게센서(200)는, 크레인(100)을 통해 이송되는 중량물의 무게를 감지하기 위한 것으로, 크레인(100)의 호이스트(120) 또는 중량물 장착부에 구비되어, 중량물 장착부에 결합 장착되는 중량물의 무게를 감지하여 무게정보를 생성하여 전송하도록 구성되며, 무게센서(200)를 통해 크레인(100)을 이용하여 이송되는 중량물의 무게를 감지할 수 있게 됨에 따라 중량물의 무게 감지 여부에 따라 크레인(100)을 통해 중량물이 이송중인지 아닌지를 확인할 수 있게 되고, 중량물의 무게가 감지되는 경우에는 중량물 이송작업이 진행 중을 확인하고, 또한 이송중인 화물의 무게를 확인하여 크레인(100)의 호이스트(120) 및 중량물 장착수단(130)에 근접하여 위치한 작업자에게 화물의 무게에 따른 위험알람을 발생시킬 수 있도록 중량물 무게정보를 제공할 수 있도록 한다.
다음으로, 중량물장착 센서유닛(300)은, 크레인(100)의 중량물 장착부 상에 중량물이 장착됨을 감지하기 위한 것으로, 중량물 장착부 상에 구비되는 적외선 센서, 근접센서 등을 통해 장착부 상에 중량물이 장착되었는지를 확인하여 장착정보를 생성하여 제공하도록 구성된다.
다음으로, 모터구동 센싱유닛(400)은, 크레인(100)에서 호이스트(120)가 레일(110)을 따라 이동되도록 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 중량물 장착수단(130)이 상하방향으로 이동되도록 구동력을 공급하는 제2 구동모터의 구동을 감지하기 위한 구성으로, 전력 및 전압 센서를 포함하여 전력 및 전압 센서를 통해 감지되는 값에 따라 제1 구동모터와 제2 구동모터의 구동여부, 오작동 등을 감지할 수 있도록 구성된다.
다음으로, 작업자용 태그유닛(500)은, 작업자용 태그(510)와, 경고정보 출력부를 포함하며, 작업자용 태그(510)는 RFID태그로 이루어져, RF신호를 통해 내부에 저장되는 작업자정보를 전송할 수 있도록 구비되는 것으로, 이때 작업자정보는 각 작업자의 고유식별정보를 말하는 것으로, 작업자정보는 작업자의 성명, 연락처, 담당작업종류를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 작업자정보가 저장되는 작업자용 태그(510)는 작업자의 안전모, 작업복, 소지물품 등에 구비되거나, 작업자의 신체 일부에 부착되어 구비될 수 있다.
또한, 경고정보 출력부는 후술할 제어모듈(700) 또는 태그리더기(600)로부터 경보신호 및/또는 경보정보를 전달받아 출력하도록 구성되며, 스피커, 디스플레이, 경광등을 포함하여 구성될 수 있다.
더불어, 작업자용 태그유닛(500)은 배터리가 내장되어, 내장된 배터리를 통해 RF신호를 출력하기 위한 전력을 제공받도록 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 태그리더기(600)는, 크레인(100) 상에 구비되며, 특히 호이스트(120)와 같은 화물이송부 상에 구비되어, 작업자용 태그유닛(500)에 저장된 작업자정보를 전달받아 확인하도록 구성된다. 화물이송부에 근접하여 위치한 작업자용 태그유닛(500)을 인식할 수 있도록 한다.
이때, 태그리더기(600)는 크레인(100)에 구비되되, 작업자용 태그유닛(500)과 무선 통신을 통해 소정 거리 이내로 접근하는 작업자용 태그유닛(500)에 저장되는 작업자의 고유식별정보를 인식하여 태그인식정보를 생성하여 제공하는 태그인식부와, 태그인식부로부터 소정 거리 이내로 접근한 작업자용 태그유닛(500)로 경보신호를 생성하여 전송하는 경보신호 발생부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 태그리더기(600)는 작업자용 태그(510)를 인식하는 과정에서, 인식된 해당 작업자용 태그(510)에 저장된 작업자정보를 확인하여, 해당 작업자가 본 발명의 시스템의 해당 작업 영역의 담당작업자가 맞는지 확인하도록 구성될 수 있으며, 이로 인해 담당작업자인 경우에는 경보신호 발생부에서 경보신호가 발생되지 않도록 구성되거나, 발생되는 경보신호의 내용 또는 종류가 상이하도록 구성하여 발생시키도록 구성될 수 있다.
다음으로, 제어모듈(700)은, 무게센서(200)로부터 수신되는 중량물의 무게정보와, 태그리더기(600)로부터 수신되는 태그인식정보를 바탕으로 이송중인 중량물의 무게, 경보정보를 생성하여 크레인(100)에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛(150)과 작업자가 소지하는 작업자용 태그유닛(500)로 제공하도록 구성된다.
보다 상세하게는, 제어모듈(700)은, 무게센서(200)와 중량물장착 센서유닛(300) 등 각종 센서로부터 감지되는 정보를 전달받는 센싱정보 수신부(710)와, 센싱정보 수신부(710)를 통해 수신되는 정보를 분석하여 분석결과에 따라 경보정보를 생성하여 제공하는 경보정보 생성부(720)와, 센싱정보 수신부(710)를 통해 수신되는 정보를 바탕으로 크레인(100)의 구동을 제어하는 크레인(100) 구동신호를 발생하는 크레인 제어부(730)를 포함하여 구성될 수 있으며, 경보정보는 경고안내멘트를 포함할 수 있으며, 경고안내멘트는 예시적으로 ‘크레인(100)에서 현재 300KG 무게의 화물이 제1구역에서 제2구역으로 이송중입니다. 해당 구역의 작업자는 대피하여 주시기 바랍니다.’ 등의 작업 내용에 대한 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인(100)의 안전사고 예방 시스템은 크게 중량물용 태그(800), 중량물정보 인식유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 중량물용 태그(800)는, 이송대상물인 중량물에 구비되고, 중량물의 고유식별정보가 저장되며, 작업자용 태그유닛(500)의 작업자용 태그(510)와 마찬가지로 RFID태그로 이루어져, RF신호를 통해 내부에 저장되는 중량물의 고유식별정보를를 전송할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 중량물정보 인식유닛은, 중량물에 구비된 중량물용 태그(800)를 인식하여 중량물의 적재상태, 이송완료 상태 등을 확인할 수 있도록 구비되는 것으로, 이송되기 위한 중량물이 적재되는 적재공간에 구비되어, 적재공간에 적재되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그(800)를 감지하여, 감지된 중량물용 태그(800)에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 제어모듈(700)로 전송하는 제1 중량물정보 인식유닛(900A)과, 중량물의 최종 이송 목표지점에 구비되어, 목표지점으로 이송 완료되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그(800)를 감지하여, 감지된 중량물용 태그(800)에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 제어모듈(700)로 전송하는 제2 중량물 정보 인식유닛을 포함하여 구성되며, 제1 중량물정보 인식유닛(900A)은 중량물 적재공간의 진입 지점에 구비되어, 진입 지점을 통과하여 적재되는 중량물에 부착되는 중량물용 태그(800)를 인식하도록 구성될 수 있다.
이때, 제어모듈(700)은, 제1 중량물정보 인식유닛(900A)으로부터 수신되는 중량물의 고유식별정보를 전달받아 작업예정 중량물정보를 생성하여 저장하되, 저장된 작업예정 중량물정보와 제2 중량물정보 인식유닛(900B)으로부터 수신되는 중량물이 고유식별정보를 비교하여, 저장된 작업예정 중량물정보 중 제2 중량물정보 인식유닛(900B)으로부터 수신되는 정보와 일치되는 정보를 작업완료 중량물정보로 변환하여 저장하는 이송작업 관리부(740)와, 이송작업 관리부(740)에서 분석 저장되는 정보를 바탕으로, 진행 중인 중량물 이송작업에 대한 이송작업 현황정보를 생성하여 별도로 구비되는 관리자단말기 또는 크레인(100)에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛(150)으로 제공하는 이송작업 현황정보 제공부를 더 포함하여 구성될 수 있으며,
또한, 제어모듈(700)의 크레인 제어부(730)는 제1 중량물정보 인식유닛(900A)으로부터 적재신호가 수신되는 경우 크레인(100)이 구동되어 적재지점으로 호이스트(120)가 이동되도록 구동신호를 발생시키도록 구성되고, 무게센서(200) 및 중량물장착 센서유닛(300)에서 무게정보와 중량물 장착정보가 수신되는 경우 크레인(100)이 다시 구동되어 적재지점에서 목표지점 측으로 호이스트(120)가 이동되도록 구동신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.
한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인(100)의 안전사고 예방 시스템의 중량물 이송과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
1) 화물적재단계 : 크레인(100)을 통해 이송하기 위한 화물이 적재되는 최초지점인 적재지점 상에 구비되는 제1 중량물정보 인식유닛(900A)를 통해, 각 중량물에 부착된 중량물용 태그(800)가 감지됨에 따라 제1 중량물정보 인식유닛(900A)에서는 제1 감지신호를 생성하여 제어모듈(700)로 송신한다.
2) 크레인이동단계 : 제어모듈(700)에서는 제1감지신호가 수신됨에 따라 크레인(100)장치의 구동을 위한 구동신호를 출력하여 크레인 구동유닛(140)로 전송하고, 그에 따라 크레인 구동유닛(140)에서는 구동신호를 전달받아 그에 따라 크레인 구동유닛(140)이 구동되어 크레인(100)의 호이스트(120)가 적재지점 측으로 이동된다.
3) 중량물결합단계 : 크레인(100)의 호이스트(120)가 적재지점으로 이송된 이후에, 호이스트(120)의 하부에 마련된 중량물 장착수단(130) 상에 이송을 위해 중량물이 거치되거나 결합되게 된다.
이때, 중량물 장착수단(130)에 구비되는 무게센서(200)를 통해 중량물 장착수단(130)에 장착되는 중량물의 무게정보가 생성되어 제어모듈(700)로 송신되고, 제어모듈(700)에서는 화물의 무게정보를 전달받아, 각 중량물용 태그에 포함된 정보와 비교하여 해당 무게에 해당하고, 더불어 중량물장착 센서유닛(300)으로부터 결합이 완료된 신호가 수신되는 경우에 크레인 구동유닛(140)이 구동되도록 제어신호를 발생시키게 된다.
4) 중량물이송단계 : 제어모듈(700)로부터 크레인 구동유닛(140)으로 구동을 위한 제어신호가 발생됨에 따라, 크레인 구동유닛(140)이 구동되어 호이스트(120)가 이동되어 중량물을 최종목적지점인 목표지점으로 이송되게 된다.
이때, 중량물이송단계에서는, 중량물이 이송되는 과정에서, 호이스트(120) 또는 중량물 장착수단(130)에 구비되는 태그리더기(600)를 통해 주변 작업자의 작업자용 태그유닛(500)의 작업자용 태그(510)가 감지됨을 지속적으로 모니터링하여, 작업자용 태그(510)가 감지되는 경우 해당 작업자용 태그유닛(500)으로 경보신호를 생성하여 송신하고, 그로 인해 해당 작업자의 작업자용 태그유닛(500)에 구비되는 경보정보 출력부(520)를 통해 경보신호가 출력되게 되며, 이때 출력부는 스피커를 포함하고, 경보신호는 위험알림멘트, 경고음을 포함하여, 출력부의 스피커를 통해 위험알림멘트, 경고음이 출력될 수 있다.
5) 이송완료단계 : 중량물이 크레인(100)을 통해 최종 목표지점으로 이송이 완료되는 경우, 목표지점에 구비되는 제2 중량물정보 인식유닛(900B)를 통해 중량물에 부착되는 중량물용 태그(800)까 감지됨에 따라 제2감지신호르 생성하여 제어모듈(700)로 송신하게 되고, 제어모듈(700)에서는 제2감지신호를 수신함에 따라 해당 중량물의 이송 완료됨을 감지하여, 이송완료정보를 관리자에게 알릴 수 있도록 구성될 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 크레인
110 : 레일
120 : 호이스트
130 : 중량물 장착수단
140 : 크레인 구동유닛
150 : 경보정보 출력유닛
200 : 무게센서
300 : 중량물장착 센서유닛
400 : 모터구동 센싱유닛
500 : 작업자용 태그유닛
510 : 작업자용 태그
520 : 경보정보 출력부
600 : 태그리더기
700 : 제어모듈
710 : 센싱정보 수신부
720 : 경보정보 생성부
730 : 크레인 제어부
740 : 이송작업 관리부
750 : 이송작업 현황정보 생성부
800 : 중량물용 태그
900A : 제1 중량물정보 인식유닛
900B : 제2 중량물정보 인식유닛

Claims (2)

  1. 중량물을 들어 올려 소정 목표지점까지 이송하도록 구비되는 중량물 이송장치로, 레일과, 상기 레일 상에 설치되어 레일을 따라 이동하는 호이스트와, 상기 호이스트의 하부에 구비되어 상하방향으로 이동되되, 상기 중량물이 장착되어 들어 올릴 수 있도록 구비되는 후크를 포함하는 중량물 장착수단과, 상기 호이스트가 레일을 따라 이동되도록 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 상기 중량물 장착수단이 상하방향으로 이동되도록 구동력을 공급하는 제2 구동모터를 포함하는 크레인 구동유닛을 포함하는 크레인;
    상기 호이스트 또는 중량물 장착수단에 구비되되, 상기 중량물 장착수단에 장착되는 중량물의 무게를 감지하는 무게센서;
    작업자가 소지하되, 작업자의 고유식별정보가 기저장되는 작업자용 태그를 포함하는 작업자용 태그유닛;
    상기 크레인에 구비되되, 상기 작업자용 태그유닛과 무선 통신을 통해 소정 거리 이내로 접근하는 상기 작업자용 태그유닛에 저장되는 작업자의 고유식별정보를 인식하여 태그인식정보를 생성하여 제공하는 태그인식부와, 상기 태그인식부로부터 소정 거리 이내로 접근한 상기 작업자용 태그유닛으로 경보신호를 생성하여 전송하는 경보신호 발생부를 포함하는 태그리더기;
    상기 무게센서로부터 수신되는 중량물의 무게정보와, 상기 태그리더기로부터 수신되는 태그인식정보를 바탕으로 이송중인 중량물의 무게, 경보정보를 생성하여 상기 크레인에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛과 작업자가 소지하는 상기 작업자용 태그유닛으로 제공하는 제어모듈;
    상기 중량물에 구비되되, 상기 중량물의 고유식별정보가 저장되는 중량물용 태그;
    이송되기 위한 상기 중량물이 적재되는 적재공간에 구비되어, 상기 적재공간에 적재되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그를 감지하여, 감지된 중량물용 태그에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 상기 제어모듈로 전송하는 제1 중량물정보 인식유닛; 및
    상기 목표지점에 구비되어, 상기 목표지점으로 이송 완료되는 중량물에 구비되는 중량물용 태그를 감지하여, 감지된 중량물용 태그에 저장된 해당 중량물의 고유식별정보를 인식하여 상기 제어모듈로 전송하는 제2 중량물 정보 인식유닛;을 포함하고,
    상기 제어모듈은
    상기 제1 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 중량물의 고유식별정보를 전달받아 작업예정 중량물정보를 생성하여 저장하되, 저장된 작업예정 중량물정보와 제2 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 중량물이 고유식별정보를 비교하여, 저장된 작업예정 중량물정보 중 제2 중량물정보 인식유닛으로부터 수신되는 정보와 일치되는 정보를 작업완료 중량물정보로 변환하여 저장하는 이송작업 관리부와,
    상기 이송작업 관리부에서 분석 저장되는 정보를 바탕으로, 진행 중인 중량물 이송작업에 대한 이송작업 현황정보를 생성하여 별도로 구비되는 관리자단말기 또는 크레인에 구비되는 디스플레이를 포함하는 경보정보 출력유닛으로 제공하는 이송작업 현황정보 제공부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID태그를 이용한 중량물 이송용 크레인의 안전사고 예방 시스템.
  2. 삭제
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