WO2019027217A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2019027217A1
WO2019027217A1 PCT/KR2018/008657 KR2018008657W WO2019027217A1 WO 2019027217 A1 WO2019027217 A1 WO 2019027217A1 KR 2018008657 W KR2018008657 W KR 2018008657W WO 2019027217 A1 WO2019027217 A1 WO 2019027217A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
disposed
magnet
molding
rotor core
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/008657
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
공봉배
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to EP18842178.8A priority Critical patent/EP3664255B1/en
Priority to JP2020505826A priority patent/JP7257379B2/ja
Priority to CN201880050407.1A priority patent/CN110999031B/zh
Priority to US16/636,284 priority patent/US11316392B2/en
Publication of WO2019027217A1 publication Critical patent/WO2019027217A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • An embodiment relates to a motor.
  • An electric steering system is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the turning stability of the vehicle and providing quick restoring force.
  • Such an electric steering apparatus drives a motor via an electronic control unit (ECU) according to driving conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, a torque sensor, and the like to control the driving of the steering shaft of the vehicle.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • the rotor may include a rotor core and a magnet.
  • a magnet may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core.
  • the molding part surrounds the magnet and the rotor core.
  • a stator including a stator, a rotor disposed in the stator, and a shaft coupled with the rotor, wherein the rotor has a rotor core disposed outside the shaft, And a molding part for molding the rotor core and the magnet, and the molding part includes: an upper part disposed on an upper surface of the magnet; a lower part disposed on a lower surface of the magnet; a side part disposed on a side surface of the magnet; And a protrusion protruding in the axial direction of the shaft.
  • the protrusion may include a space portion therein.
  • the lower portion, the upper portion, the protruding portion and the side portion of the molding portion may be integral.
  • the projecting portion of the molding portion may protrude more than the upper portion or the lower portion of the molding portion in the shaft direction.
  • the thickness of the projecting portion may be an average value of the thickness of the upper portion, the thickness of the side portion, and the thickness of the lower portion.
  • At least a portion of the upper portion of the molding portion may be disposed on the inner side with respect to the outer peripheral surface of the rotor core.
  • the rotor core includes a plurality of holes disposed in the shaft direction, and an inner boundary of the upper portion of the molding portion or an inner boundary of the lower portion of the molding portion is disposed between the outer peripheral surface of the rotor core and the hole .
  • the protrusions may be disposed along the circumferential direction of the rotor core.
  • the protrusions may be ring-shaped.
  • the projecting portion may be formed on the opposite side of the injection gate of the molding portion.
  • a harmful weld line or gas flow is induced through the projecting portion of the molding portion, thereby providing an advantageous effect of preventing molding of the molding portion, discharge of gas, and occurrence of weld line.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment
  • Fig. 2 is a view showing the rotor shown in Fig. 1,
  • FIG. 3 is a sectional view of the rotor taken along the line A-A in Fig. 2,
  • Fig. 7 is a comparison of gas molten in a rotor with no protrusions and gas molten in a rotor with protrusions according to an embodiment
  • Figure 8 compares the weld lines in the rotor with protrusions and the weld lines in the rotor with protrusions according to the embodiment.
  • the singular form may include plural forms unless otherwise specified in the text, and may be a combination of A, B, and C when described as " A and / or at least one (or more than one) Or < / RTI > all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • the expression “upward” or “downward” may include not only an upward direction but also a downward direction on the basis of one component.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • a motor 10 includes a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a bus bar 400, a housing 500, a sensing magnet 600, and a printed circuit board 700.
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200.
  • the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.
  • the shaft 100 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.
  • the rotor (200) rotates through electrical interaction with the stator (300).
  • the rotor 200 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor core may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate or in the form of a single barrel.
  • a hole for coupling the shaft 100 may be disposed at the center of the rotor core.
  • a protrusion for guiding the magnet may protrude from the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the plurality of magnets may be disposed along the circumference of the rotor core at regular intervals.
  • the stator 300 may be coiled to cause electrical interaction with the rotor 200.
  • the specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows.
  • the stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth.
  • the stator core is provided with an annular yoke portion, and a tooth wound around the yoke in the center direction may be provided.
  • the teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion.
  • the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.
  • the bus bar 400 may be disposed on the stator 300.
  • the bus bar 400 may include a terminal within the annular mold member.
  • the housing 500 can house the rotor 200 and the stator 300 therein.
  • the housing 500 may include a body 510 and a bracket 520.
  • the body 510 has a cylindrical shape.
  • the body 510 may be made of a metal material such as aluminum.
  • the upper portion of the body 510 is opened.
  • the bracket 520 covers the open top of the body 510.
  • the stator 300 may be disposed inside the body 510 and the rotor 200 may be disposed inside the stator 300.
  • the first bearing 530 may be disposed at the center of the bracket 520.
  • a second bearing 540 may be disposed on the bottom surface of the body 510. The first bearing 530 and the second bearing 540 rotatably support the shaft 100.
  • the sensing magnet 600 is coupled to the shaft 100 for interlocking with the rotor 200 to detect the position of the rotor 200.
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 600 may be disposed on the printed circuit board 700. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor senses a change in the N and S poles of the sensing magnet 600 and generates a sensing signal.
  • FIG. 2 is a view showing the rotor shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a sectional view of the rotor taken along the line A-A in FIG.
  • the rotor 200 may include a rotor core 210, a magnet 220, and a molding part 230.
  • the rotor core 210 may be in the form of a single core or in the form of a plurality of stacked pucks.
  • a magnet 220 is attached to the outer circumferential surface of the rotor core 210.
  • the magnet 220 may be attached to the outer circumferential surface of each puck.
  • the rotor core 210 may be disposed such that the magnet 220 has a constant skew angle.
  • the molding part 230 is disposed to surround the rotor core 210 and the magnet 220.
  • the molding part 230 prevents the magnet 220 from being detached from the rotor core 210 and prevents the magnet 220 from being damaged due to external conditions.
  • the molding part 230 may be divided into an upper part 231, a lower part 232, a side part 233, and a protruding part 234.
  • the upper portion 231, the lower portion 232, the side portion 233 and the protruding portion 234 can be separately described according to their position and functional characteristics and are interconnected by one means implemented through injection molding .
  • the upper portion 231 is disposed on the upper surface of the magnet 220.
  • the side 233 is disposed on the side of the magnet 220.
  • the lower portion 232 is disposed on the lower surface of the magnet 220.
  • the upper surface of the magnets 220 includes a magnet 220 disposed on the uppermost puck, As shown in FIG.
  • the lower surface of the magnet 220 may correspond to the lower surface of the magnet 220 disposed at the lower end of the puck.
  • the upper portion 231 is a portion to which the injection gate is connected during injection molding and the lower portion 232 is a portion away from the injection gate than the upper portion 231 and the side portion 233.
  • the projecting portion 234 is a portion protruding from the side portion 233 in the axial direction of the shaft 100. Specifically, the projecting portion 234 may be formed to protrude in the axial direction of the shaft 100 at a portion where the side portion 233 and the lower portion 232 are connected.
  • the protrusions 234 may be disposed along the circumferential direction of the rotor core 210.
  • the overall shape of the projection 234 may be a ring shape.
  • Fig. 4 is a view showing the injection flow
  • Fig. 5 is a plan view of the rotor.
  • the injection flow is formed so as to flow from the upper portion 231 to the side portion 233 to which the gate 1 is connected, and from the side portion 233 to the lower portion 232 through the projecting portion 234 again.
  • the side portion 233 may have a narrow injection flow region. Referring to FIG. 5, in the region where the injection flow region is narrow due to the magnet 220 as shown in FIG. 5, the gas is not smoothly discharged, and air is not formed, Cracks can occur.
  • the protrusion 234 causes an overflow to the injection flow, leading to the gas flow or the weld line moving to the protrusion 234.
  • the protrusion 234 is an area that is not related to the function of the molding part 230.
  • the region where the air trap or weld line occurs in the molding portion 230 is vulnerable to thermal expansion and is vulnerable to penetration of moisture or oil. Therefore, it is desirable to secure the function of the molding part 230 by moving the molten gas or the weld line to the protruding part 234 which is not related to the function of the molding part 230.
  • the rotor core 210 may include a plurality of holes 211 and a center hole 212.
  • the center hole 212 passes through the shaft (100 in FIG. 1).
  • a plurality of holes 211 are arranged around the center hole 212.
  • the holes 211 may be extended along the axial direction of the shaft (100 in FIG. 1) through the upper and lower surfaces of the rotor core 210.
  • the upper portion 231 covers a part of the upper surface of the rotor core 210. More specifically, the inner boundary 231a of the upper portion 231 may be disposed between the outer peripheral surface 210a of the rotor core 210 and the hole 211, with reference to the radial direction of the rotor core 210. [ That is, the upper portion 231 may be disposed so as not to cover the holes 211.
  • the lower portion 232 is also disposed between the outer circumferential surface 210a of the rotor core 210 and the hole 211 so as not to cover the hole 211 like the upper portion 231. [ .
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a protrusion.
  • the length h of the protrusion 234 can be appropriately designed corresponding to the position of the gate (1 in Fig. 4) or the structure inside the motor.
  • the maximum value of the length h of the protrusion 234 may be determined so as not to contact the second bearing 540 and the bottom surface of the housing 500.
  • the thickness t1 of the protrusion 234 can be appropriately designed in consideration of the position of the gate (1 in Fig. 4) and the length h of the protrusion 234. In particular, assuming that the thickness of the top portion 231 (FIG. 3) and the thickness 232 of the bottom portion 232 are equal, the thickness t1 of the protrusion 234 is greater than the thickness t2 of the side portion 233, 232) of the thickness t3.
  • Fig. 7 is a graph comparing the gas flow in the rotor with no protrusions and the gas flow in the rotor with protrusions according to the embodiment.
  • Fig. 7 (a) shows the gas flow B in the general rotor 2 without protrusions. It can be seen that a large number of gas blisters B are generated on the side surface and the bottom surface of the molding part 2a.
  • the side surface and the bottom surface of the molding part 2a serve to prevent the magnet from detaching from the rotor core and to protect the magnet 220 by directly covering the magnet (220 in FIG. 2). Therefore, when a problem occurs in this portion, the rotor 2 is enlarged in damage and further causes a fatal failure to the motor.
  • Figure 7 (b) shows the gas flow C in the rotor 200 of the motor according to the embodiment with the protrusions. It can be confirmed that a plurality of gas molten C generated in the side portions 233 and the lower portion 232 of the molding portion 230 has been moved to the protruding portions 234.
  • the protrusion 234 is an area that is independent of the function of the molding part 230 and does not affect the performance of the molding part 230 even if many gas molds C are distributed.
  • Figure 8 compares the weld lines in the rotor with protrusions and the weld lines in the rotor with protrusions according to the embodiment.
  • Fig. 8 (a) shows the weld line D in the general rotor 2 without protrusions. It can be seen that a plurality of weld lines D are generated on the side surface and the bottom surface of the molding portion 2a. Particularly, the side surface of the molding part 2a has a very thin thickness depending on the position of the magnet. Therefore, when the weld line D is distributed on the side surface of the molding portion 2a, the probability of cracking of the molding portion 2a is increased.
  • Figure 8 (b) shows the weld line E in the rotor 200 of the motor according to the embodiment with the protrusions. It can be confirmed that a large number of weld lines E to be generated in the side portions 233 and the lower portions 232 of the molding portion 230 have been moved to the protruding portions 234 by a considerable amount. Since the projecting portion 234 is an area independent of the function of the molding part 230, even if a crack occurs, the molding part 230 does not affect the performance of the function.
  • An air trap or weld line is an element that weakens the rigidity of the molding part.
  • preheating is applied to prevent gas flow and weld line generation.
  • a method of cutting the molding part was used. This has a problem that a cutting process is added and the material is wasted.
  • the motor according to the embodiment ensures the rigidity of the molding part 230 by moving the gas flow and the weld line to the projecting part 234 through the projecting part 234 causing the overflow in the injection flow . Therefore, in manufacturing the motor according to the embodiment, the preheating process or the cutting process is not required, and the problem of waste of the injection material can be solved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트 외측에 배치되는 로터코어; 상기 로터코어 외측에 배치되는 마그넷; 및 상기 로터코어 및 상기 마그넷을 몰딩하는 몰딩부; 및 상기 몰딩부는 상기 마그넷의 상면에 배치되는 상부; 상기 마그넷의 하면에 배치되는 하부; 상기 마그넷의 측면에 배치되는 측부; 및 상기 측부에서 상기 샤프트의 축방향으로 돌출되는 돌출부를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착될 수 있다. 그리고 몰딩부는 마그넷과 로터 코어를 감싼다. 이때, 마그넷이 배치된 영역에서 몰딩부의 두께가 얇기 때문에, 해당 영역에서 사출 흐름이 원활하지 않고, 가스의 배출이 원활하지 않을 수 있다. 이는 몰딩부가 미 성형되거나 가스가 몰리고 웰드 라인(weld line) 발생을 야기한다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 몰딩부의 미 성형, 가스 몰림(air trap) 및 웰드 라인 발생을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트 외측에 배치되는 로터코어와, 상기 로터코어 외측에 배치되는 마그넷 및 상기 로터코어 및 상기 마그넷을 몰딩하는 몰딩부 및 상기 몰딩부는 상기 마그넷의 상면에 배치되는 상부와, 상기 마그넷의 하면에 배치되는 하부와, 상기 마그넷의 측면에 배치되는 측부 및 상기 측부에서 상기 샤프트의 축방향으로 돌출되는 돌출부를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 내부에 공간부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몰딩부의 상기 하부, 상기 상부, 상기 돌출부 및 상기 측부는 일체일 수 있다.
바람직하게는, 상기 몰딩부의 돌출부는, 상기 샤프트 방향으로, 상기 몰딩부의 상기 상부 또는 상기 하부 보다 더 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부의 두께는 상기 상부의 두께, 상기 측부의 두께 및 상기 하부의 두께의 평균값일 수 있다.
바람직하게는, 상기 몰딩부의 상부의 적어도 일부는 상기 로터 코어의 외주면을 기준으로 내측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 코어는 상기 샤프트 방향으로 배치되는 복수 개의 홀을 포함하고, 상기 몰딩부의 상기 상부의 내측 경계 또는 상기 몰딩부의 상기 하부의 내측 경계는 상기 로터 코어의 외주면과 상기 홀 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 상기 로터 코어의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 링형상일 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌출부는 상기 몰딩부의 사출 게이트의 반대편에 형성될 수 있다.
실시예에 따르면, 몰딩부의 돌출부를 통해, 유해한 웰드 라인이나 가스 몰림을 유도함으로써, 몰딩부의 미 성형, 가스 미 배출 및 웰드 라인 발생을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 A-A를 기준으로 하는 로터의 단면도,
도 4는 사출 흐름을 도시한 도면,
도 5는 로터의 평면도,
도 6은 돌출부를 나타낸 확대 단면도,
도 7은 돌출부가 없는 로터에서 가스 몰림과 실시예에 따른 돌출부가 있는 로터에서 가스 몰림을 비교한 도면,
도 8은 돌출부가 없는 로터에서 웰드 라인과 실시예에 따른 돌출부가 있는 로터에서 웰드 라인을 비교한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터(10)는, 샤프트(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 버스바(400)와, 하우징(500)과, 센싱 마그넷(600)와, 인쇄회로기판(700)을 포함할 수 있다.
샤프트(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)이 회전한다. 샤프트(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)이 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다.
하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. 브라켓(520)의 중심부에는 제1 베어링(530)이 배치될 수 있다. 그리고 몸체(510)의 바닥면에는 제2 베어링(540)이 배치될 수 있다. 제1 베어링(530)과 제2 베어링(540)은 샤프트(100)을 회전 가능하게 지지한다.
센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 샤프트(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
인쇄회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A를 기준으로 하는 로터의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(200)는 로터 코어(210)와, 마그넷(220)과, 몰딩부(230)를 포함할 수 있다.
로터 코어(210)는 단일 코어 형태이거나 복수 개의 퍽(puck)이 적층되는 형태일 수 있다. 그리고 로터 코어(210)의 외주면에는 마그넷(220)이 부착된다. 로터 코어(210)가 복수 개의 퍽(puck)이 적층되는 형태일 경우, 마그넷(220)은 각각의 퍽(puck)의 외주면에 부착될 수 있다. 이때, 로터 코어(210)는 마그넷(220)이 일정한 스큐(skew)각을 이루도록 배치될 수 있다.
몰딩부(230)는 로터 코어(210) 및 마그넷(220)을 감싸도록 배치된다. 몰딩부(230)는 마그넷(220)이 로터 코어(210)에 이탈하는 것을 방지하며, 마그넷(220)이 외부 조건으로 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이러한 몰딩부(230)는 상부(231)와, 하부(232)와, 측부(233)와, 돌출부(234)로 구분될 수 있다. 상부(231)와, 하부(232)와, 측부(233)와, 돌출부(234)는 그 위치 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 사출 성형을 통해 구현되는 서로 연결된 하나의 수단이다.
상부(231)는 마그넷(220)의 상면에 배치된다. 측부(233)는 마그넷(220)의 측면에 배치된다. 그리고 하부(232)는 마그넷(220)의 하면에 배치된다. 로터 코어(210)가 복수 개의 퍽(puck)이 적층되고, 각 퍽에 마그넷(220)이 부착되는 형태인 경우, 마그넷(220)의 상면이라 함은 최상단에 위치한 퍽에 배치된 마그넷(220)의 상면에 해당할 수 있다. 그리고, 마그넷(220)의 하면이라 함은 최하단에 위치한 퍽에 배치된 마그넷(220)의 하면에 해당할 수 있다. 상부(231)는 사출 성형 시, 사출 게이트가 연결된 부분이며, 하부(232)는 상부(231)와 측부(233)보다 사출 게이트로부터 떨어진 부분이다.
돌출부(234)는 측부(233)에서 샤프트(100)의 축방향으로 돌출되는 부분이다. 구체적으로, 돌출부(234)는 측부(233)와 하부(232)가 연결되는 부분에서 샤프트(100)의 축방향으로 돌출되는 형태로 실시될 수 있다. 그리고 돌출부(234)는 로터 코어(210)의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(234)의 전체적인 형상은 링 형상일 수 있다.
도 4는 사출 흐름을 도시한 도면이고, 도 5는 로터의 평면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 사출 흐름은 게이트(1)가 연결된 상부(231)에서측부(233)로 흘러 들어가도록 형성되고, 측부(233)에서 다시 돌출부(234)를 거쳐 하부(232)로 흘러가도록 형성된다. 이때, 측부(233)는 사출 흐름 영역이 협소할 수 있다. 도 5를 참조하면, 도 5의 P와 같이, 마그넷(220)으로 인하여 사출 흐름 영역이 협소한 영역에서는, 가스의 배출이 원활하지 않게 되고, 미 성형이나 가스 몰림(air trap) 및 웰드 라인으로 인하여 크랙이 발생할 수 있다.
돌출부(234)는 사출 흐름에 대하여 오버플로워(over flow)를 야기하여, 가스 몰림이나 웰드 라인이 돌출부(234)로 이동하도록 유도한다. 돌출부(234)는 몰딩부(230)의 기능과 무관한 영역이다. 몰딩부(230) 중 가스 몰림(air trap)이 발생한 영역이나 웰드 라인이 발생한 영역은 열 팽창에 취약하고, 수분이나 오일등의 침투에 취약하다. 따라서, 몰딩부(230)의 기능과 무관한 돌출부(234)에 가스의 몰림이나 웰드 라인을 이동시킴으로써, 몰딩부(230)의 기능을 확보하고자 한다.
한편, 도 5를 참조하면, 로터 코어(210)는 복수 개의 홀(211)과 중심홀(212)을 포함할 수 있다. 중심홀(212)은 샤프트(도 1의 100)이 관통한다 복수 개의 홀(211)은 중심홀(212)의 둘레를 따라 배치된다. 홀(211)은 로터 코어(210)의 상면과 하면을 관통하여 샤프트(도 1의 100)의 축방향을 따라 길게 배치될 수 있다.
상부(231)는 로터 코어(210)의 상면의 일부를 덮는다. 구체적으로, 로터 코어(210)의 반경 방향을 기준할 때, 상부(231)의 내측 경계(231a)는 로터 코어(210)의 외주면(210a)과 홀(211) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상부(231)는 홀(211)을 덮지 않도록 배치될 수 있다. 하부(232)를 도시하진 않았으나, 하부(232)도 상부(231)와 같이, 홀(211)을 덮지 않도록 그 내측 경계가 로터 코어(210)의 외주면(210a)과 홀(211) 사이에 배치될 수 있다.
도 6은 돌출부를 나타낸 확대 단면도이다.
도 6을 참조하면, 돌출부(234)의 길이(h)는 게이트(도 4의 1)의 위치나 모터 내부의 구조에 대응하여 적절하게 설계될수 있다. 예를 들어, 제2 베어링(540) 및 하우징(500)의 바닥면과 닿지 않도록 돌출부(234)의 길이(h)의 최대값이 결정될 수 있다.
한편, 돌출부(234)의 두께(t1)는 게이트(도 4의 1)의 위치 및 돌출부(234)의 길이(h)를 고려하여 적절하게 설계될수 있다. 특히, 상부(도 3의 231)의 두께 및 하부(232)의 두께(t3)가 동일하다고 가정할 때, 돌출부(234)의 두께(t1)는 측부(233)의 두께(t2)와 하부(232)의 두께(t3)의 평균값일 수 있다.
도 7은 돌출부가 없는 로터에서 가스 몰림과 실시예에 따른 돌출부가 있는 로터에서 가스 몰림을 비교한 도면이다.
도 7의 (a)는 돌출부가 없는 일반 로터(2)에서 가스 몰림(B)을 나타낸 것이다. 몰딩부(2a)의 측면 및 하면에 다수의 가스 몰림(B)이 발생함을 확인할 수 있다. 몰딩부(2a)의 측면 및 하면은 로터 코어에서 마그넷이 이탈되는 것을 방지하고, 마그넷(도 2의 220)을 직접적으로 커버하여 마그넷(220)을 보호하는 기능을 수행하는 영역이다. 따라서, 이 부분에서 문제가 발생한 경우, 로터(2)가 손상이 확대되고, 나아가 모터에 치명적인 고장을 유발한다.
도 7의 (b)는 돌출부가 있는 실시예에 따른 모터의 로터(200)에서 가스 몰림(C)을 나타낸 것이다. 몰딩부(230)의 측부(233) 및 하부(232)에서 발생할 다수의 가스 몰림(C)이 돌출부(234)로 이동되었음을 확인할 수 있다. 돌출부(234)는 몰딩부(230)의 기능과 무관한 영역으로, 가스 몰림(C)이 다수 분포하여도, 몰딩부(230)가 제 기능을 실행하는데 영향을 미치지 않는다.
도 8은 돌출부가 없는 로터에서 웰드 라인과 실시예에 따른 돌출부가 있는 로터에서 웰드 라인을 비교한 도면이다.
도 8의 (a)는 돌출부가 없는 일반 로터(2)에서 웰드 라인(D)을 나타낸 것이다. 몰딩부(2a)의 측면 및 하면에 다수의 웰드 라인(D)이 발생함을 확인할 수 있다. 특히, 몰딩부(2a)의 측면은 마그넷의 위치에 따라 두께가 매우 얇은 곳이 존재한다. 따라서, 몰딩부(2a)의 측면에 웰드 라인(D)이 분포하는 경우, 몰딩부(2a)의 크랙 발생 확률이 높아진다.
도 8의 (b)는 돌출부가 있는 실시예에 따른 모터의 로터(200)에서 웰드 라인(E)을 나타낸 것이다. 몰딩부(230)의 측부(233) 및 하부(232)에서 발생할 다수의 웰드 라인(E)이 상당수 돌출부(234)로 이동되었음을 확인할 수 있다. 돌출부(234)는 몰딩부(230)의 기능과 무관한 영역이기 때문에, 크랙이 발생하여도 몰딩부(230)가 제 기능을 실행하는데 영향을 미치지 않는다.
가스 몰림(air trap)이나 웰드 라인(weld line)은 몰딩부의 강성을 약화시키는 요소이다. 일반적으로 가스 몰림과 웰드 라인 발생을 예방하기 위하여, 예열 공정을 거치거나. 몰딩부의 설계 두께보다 두껍게 사출한 이후, 몰딩부를 커팅하는 방안을 사용하였으나. 이는 커팅 공정이 추가되고, 소재가 낭비되는 문제점이 있다.
실시예에 따른 모터는, 사출 흐름에 오버플로워(over flow)를 야기하는 돌출부(234)를 통해, 가스 몰림과 웰드 라인을 돌출부(234)로 이동시킴으로써, 몰딩부(230)의 강성을 확보한다. 따라서, 실시예에 따른 모터를 제조하는데 있어서, 예열 공정 또는 커팅 공정이 필요 없으며, 사출 소재가 낭비되는 문제도 해결할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 스테이터
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는
    상기 샤프트 외측에 배치되는 로터코어;
    상기 로터코어 외측에 배치되는 마그넷; 및
    상기 로터코어 및 상기 마그넷을 몰딩하는 몰딩부; 및
    상기 몰딩부는
    상기 마그넷의 상면에 배치되는 상부;
    상기 마그넷의 하면에 배치되는 하부;
    상기 마그넷의 측면에 배치되는 측부; 및
    상기 측부에서 상기 샤프트의 축방향으로 돌출되는 돌출부를 포함하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 돌출부는 내부에 공간부를 포함하는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 몰딩부의 상기 하부, 상기 상부, 상기 돌출부 및 상기 측부는 일체인 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 몰딩부의 돌출부는, 상기 샤프트 방향으로, 상기 몰딩부의 상기 상부 또는 상기 하부 보다 더 돌출되는 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 돌출부의 두께는 상기 상부의 두께, 상기 측부의 두께 및 상기 하부의 두께의 평균값인 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 몰딩부의 상부의 적어도 일부는 상기 로터 코어의 외주면을 기준으로 내측에 배치되는 모터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 코어는 상기 샤프트 방향으로 배치되는 복수 개의 홀을 포함하고,
    상기 몰딩부의 상기 상부의 내측 경계 또는 상기 몰딩부의 상기 하부의 내측 경계는 상기 로터 코어의 외주면과 상기 홀 사이에 배치되는 모터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 로터 코어의 원주 방향을 따라 배치되는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 돌출부는 링형상인 모터.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 몰딩부의 사출 게이트의 반대편에 형성되는 모터.
PCT/KR2018/008657 2017-08-03 2018-07-31 모터 WO2019027217A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18842178.8A EP3664255B1 (en) 2017-08-03 2018-07-31 Motor
JP2020505826A JP7257379B2 (ja) 2017-08-03 2018-07-31 モーター
CN201880050407.1A CN110999031B (zh) 2017-08-03 2018-07-31 马达
US16/636,284 US11316392B2 (en) 2017-08-03 2018-07-31 Motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170098591A KR102452163B1 (ko) 2017-08-03 2017-08-03 모터
KR10-2017-0098591 2017-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019027217A1 true WO2019027217A1 (ko) 2019-02-07

Family

ID=65234008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/008657 WO2019027217A1 (ko) 2017-08-03 2018-07-31 모터

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11316392B2 (ko)
EP (1) EP3664255B1 (ko)
JP (1) JP7257379B2 (ko)
KR (1) KR102452163B1 (ko)
CN (1) CN110999031B (ko)
WO (1) WO2019027217A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021065424A1 (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 日本電産株式会社 ロータ、トラクションモータ、および、ロータの製造方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080100572A (ko) * 2007-05-14 2008-11-19 엘지전자 주식회사 이너 로터형 모터
KR20150009891A (ko) * 2013-07-17 2015-01-27 삼성전자주식회사 모터
KR20170021389A (ko) * 2015-08-17 2017-02-28 우리정공(주) 오버플로우 구조가 개선된 플라스틱 기어사출용 3단금형

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0459355A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-04 Hitachi, Ltd. Permanent magnet type rotor
JPH04168944A (ja) * 1990-10-31 1992-06-17 Hitachi Ltd 永久磁石式同期電動機の回転子構造
BR9601756A (pt) * 1996-05-29 1998-09-29 Brasil Compressores Sa Capa para rotor de motor elétrico
JPH1177753A (ja) * 1997-09-16 1999-03-23 Sekisui Chem Co Ltd 封止部材付き平板状部材の成形型ならびに製造方法
KR100382226B1 (ko) * 2001-03-30 2003-05-09 학교법인 한양학원 전기자권선에 보조권선이 추가된 브러시리스 직류전동기
JP2002361678A (ja) 2001-06-12 2002-12-18 Asmo Co Ltd ロータの製造方法及び成形装置
DE102006036392A1 (de) * 2006-03-31 2007-11-22 Aweco Appliance Systems Gmbh & Co. Kg Elektromotor mit Rotor, Rotor und Verfahren zur Herstellung eines Rotors für einen Elektromotor
JP2007336737A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Ihi Corp モータロータ及びその回転バランス修正方法
KR100905902B1 (ko) * 2007-04-25 2009-07-02 주식회사 캐프스 자동차 연료펌프용 ｂｌｄｃ 모터의 회전자 구조
KR101728543B1 (ko) * 2009-12-23 2017-04-20 엘지이노텍 주식회사 모터의 회전자
ITMI20112149A1 (it) * 2011-11-25 2013-05-26 Sisme Spa Metodo perfezionato per rivestire con materiale plastico un rotore di un motore elettrico a magneti permanenti usato in una pompa per elettrodomestico e rotore cosi' ottenuto
SI23980A (sl) * 2012-01-10 2013-07-31 Nela Razvojni Center D.O.O. Podružnica Otoki Rotor s trajnimi magneti sinhronega elektromotorja
JP5965712B2 (ja) * 2012-04-25 2016-08-10 株式会社不二工機 電動弁用駆動モータのステータ
JP2015019477A (ja) * 2013-07-10 2015-01-29 日立アプライアンス株式会社 ポンプ装置
JP2017103901A (ja) 2015-12-01 2017-06-08 久慶 ▲ふく▼楊 回転電機のロータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080100572A (ko) * 2007-05-14 2008-11-19 엘지전자 주식회사 이너 로터형 모터
KR20150009891A (ko) * 2013-07-17 2015-01-27 삼성전자주식회사 모터
KR20170021389A (ko) * 2015-08-17 2017-02-28 우리정공(주) 오버플로우 구조가 개선된 플라스틱 기어사출용 3단금형

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
" Collapsible core manufacturing support for bearing plastic cage mass production, completion report", May 2016 (2016-05-01), pages 1 - 95, XP055666333, Retrieved from the Internet <URL:http://www.itfind.or.kr/Report02/201112/KIAT-1256.pdf> *
ANONYMOUS: "Solvay demonstrates use of overflow tabs to improve weld line strength of reinforce plastic parts", 12 September 2013 (2013-09-12), pages 1 - 3, XP055666551, Retrieved from the Internet <URL:https://www.solvay.com/sites/g/files/srpend221/files/tridion/documents/Solvay_Study_Shows_Overflow_Tabs_Improve_Weld_Line_Strength_Final_EN_r1.pdf> *
See also references of EP3664255A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021065424A1 (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 日本電産株式会社 ロータ、トラクションモータ、および、ロータの製造方法
JP7501539B2 (ja) 2019-09-30 2024-06-18 ニデック株式会社 ロータ、トラクションモータ、および、ロータの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020529821A (ja) 2020-10-08
JP7257379B2 (ja) 2023-04-13
CN110999031B (zh) 2022-04-19
KR102452163B1 (ko) 2022-10-11
EP3664255A4 (en) 2021-04-28
CN110999031A (zh) 2020-04-10
EP3664255B1 (en) 2024-01-10
EP3664255A1 (en) 2020-06-10
KR20190014740A (ko) 2019-02-13
US20210167648A1 (en) 2021-06-03
US11316392B2 (en) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018044027A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2017217729A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2019135549A1 (ko) 모터
WO2017150886A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2019156440A1 (ko) 모터
WO2018128398A1 (ko) 모터 및 변속기
WO2017122930A1 (ko) 로터 플레이트, 로터, 모터 및 이를 포함하는 차량
WO2020060093A1 (ko) 모터
WO2020050535A1 (ko) 모터
WO2019027217A1 (ko) 모터
WO2018026207A1 (ko) 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론
WO2018101638A1 (ko) 커버 조립체, 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치
WO2018143764A1 (ko) 모터
WO2020055067A1 (ko) 모터
WO2019050199A1 (ko) 모터
WO2020055068A1 (ko) 모터
EP3573223B1 (en) Sensing magnet assembly, rotor position sensing apparatus, and motor including same
WO2020045936A1 (ko) 모터
WO2019017699A1 (ko) 모터
WO2021141230A1 (ko) 모터
WO2020197138A1 (ko) 모터
WO2019151766A1 (ko) 모터
WO2020145645A1 (ko) 모터
WO2020045937A1 (ko) 모터
KR20190057643A (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18842178

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020505826

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018842178

Country of ref document: EP

Effective date: 20200303