WO2018225467A1 - ワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネス組立作業指示方法 - Google Patents

ワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネス組立作業指示方法 Download PDF

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wire harness
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瑞樹 角田
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present application relates to a wire harness assembly work instruction device for instructing assembly of a wire harness from a display, and a wire harness assembly work instruction method.
  • JP 2007-323831 A page 13, lines 32 to 37, FIG. 2
  • An object of the present invention is to provide a wire harness assembly work instruction device capable of assembling a wire harness only by the displayed work instructions, and a wire harness assembly work instruction method.
  • Wire harness assembly work instruction device disclosed in the present application, A mounting display that superimposes and displays an image of the wire harness on the workbench; A product specification information storage unit for storing specifications of parts constituting the wire harness and a predetermined wiring order when the wire harness is assembled; Specifications of the parts stored in the product specification information storage unit, and a display unit for displaying the wiring order; A capability information storage unit that stores capability information of the person in charge for each person in charge of assembly; A production record storage unit for storing presence / absence of production record of the wire harness; A person-in-charge information input unit for inputting information for identifying the person in charge; A work instruction calculation unit for instructing the wiring order according to the capability information of the person in charge stored in the capability information storage unit.
  • the wire harness assembly work instruction method disclosed in the present application is: The wire harness assembly work instruction device,
  • the product specification information storage unit includes a wire number for uniquely identifying a plurality of wires used for the wire harness, a wire type name of each wire, a wire length of each wire, and one end of each wire.
  • wire harness assembly work instruction device and the wire harness assembly work instruction method disclosed in the present application it is not necessary to measure the dimensions of the wire harness during the assembly work each time, so work efficiency is improved. Moreover, both a skilled person and a non-skilled person can assemble a wire harness only by the displayed work instruction. Further, by accumulating the work results of skilled workers, it is possible to instruct the non-experts in the wiring order based on the work results.
  • FIG. 3 is a diagram showing details of the electric wire holder according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a block diagram which shows the software structure of the wire harness assembly work instruction
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a procedure for creating a work instruction by a work instruction calculation unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a figure which shows the flow of the assembly operation
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a wire harness assembly work instruction device 100 (hereinafter simply referred to as a work instruction device 100).
  • the work instruction device 100 displays work instruction information for the work table 20, the arithmetic unit 30 installed at the lower part of the work table 20, and the operator, and a touch panel display 50 (display unit) for inputting work results; It is comprised from the electric wire holder 40 which hangs the cut electric wire used for the assembly of a wire harness.
  • the work table 20 protects the mounting display 21 and a mounting display 21 for superimposing and displaying an image of a full-sized wire harness to be assembled under the parts constituting the product during the work. And the rail 23 for sliding and moving the acrylic plate 22 and the electric wire holder 40 on the mounting display 21. The position of the electric wire holder 40 can be appropriately moved depending on the product to be assembled.
  • the mounting display 21 uses a liquid crystal display, and in order to display an image of an actual full-size wire harness, it is necessary to have a size capable of displaying the entire wire harness alone.
  • a display of a size that cannot display the entire wire harness on a single display a combination of a plurality of displays of the same size is set to a size that can display the entire wire harness.
  • the mounting display 21 is a display having a touch panel function, and the work result is displayed on the mounting display 21, so that the same assembly work can be performed without the touch panel display 50.
  • the rail 23 is a steel pipe with a plastic-coated pipe, and is connected to the electric wire holder 40 by an iron joint that can slide on the pipe.
  • a clip K1 with a suction cup is used, and in order to fix the crimp terminal T to the acrylic plate 22, a pin K2 with a suction cup is used.
  • FIG. 2 is a diagram showing details of the electric wire holder 40.
  • the electric wire holder 40 is fixed by hooking an electric wire used for assembling the wire harness.
  • the electric wire holder 40 is made of a sponge material because the surface coating of each electric wire and the inner core wire must not be damaged.
  • the electric wire holder 40 is cut at equal intervals, and one electric wire is cut into two cuts so that both ends thereof are directed upward. Since only one end of one electric wire is applied to one notch, as shown in FIG. 2, the electric wire number N is assigned to the electric wire holder 40 every other notch. Details of how to use the electric wire holder 40 will be described later.
  • the placement display 21 and the touch panel display 50 are connected to a computing device 30 installed at the lower part of the work table 20.
  • a computing device 30 installed at the lower part of the work table 20.
  • an actual size image of the finished wire harness is displayed.
  • the clip K1 with a suction cup is to fix the electric wire W by sandwiching it, and the pin K2 with the suction cup is fixed by passing the pin through a screw fixing hole at the tip of the crimp terminal T. Since the clip K1 with a suction cup may damage the surface coating and the inner core wire when the electric wire W is sandwiched, a sponge material is stuck inside.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a software configuration and process of the work instruction apparatus 100.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a process for determining a wearing procedure in assembling the wire harness.
  • the work instruction device 100 includes a production plan storage unit 1, a capability information storage unit 2, a work procedure information storage unit 3, a product specification information storage unit 4, a person-in-charge information input unit 5, and a start order calculation unit 6. , A work instruction display unit 7, a work instruction calculation unit 8, a work result input unit 9, and a production result storage unit 10.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a configuration of the production plan storage unit 1.
  • a production plan for each product in April is shown.
  • the production plan storage unit 1 stores a product name 1a, a production priority 1b for each product, and a production plan for products to be produced on the scheduled start date 1c.
  • a production plan for products to be produced on the scheduled start date 1c it is described that one is produced on each scheduled start date 1c, but in reality, a considerable number is produced.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a configuration of the capability information storage unit 2.
  • FIG. 4C is a diagram illustrating a configuration of the production result storage unit 10.
  • the capability information storage unit 2 stores capability information 2b for each person in charge 2a input by the person-in-charge information input unit 5.
  • the capability information 2b stores a classification of “skilled” or “non-skilled”.
  • the production record storage unit 10 stores the presence / absence of the production record 10b for each product name 1a. In the case of a new product, it is “None”.
  • the skilled person can assemble all products on the production plan, and the unskilled person has assembled the same product in the past by the skilled person, and the production result storage unit 10 has the production result 10b as “Yes”. Only memorized products can be assembled.
  • the capability information 2b of the person in charge 2a may be further subdivided.
  • FIG. 4D is a diagram showing a product name 1a and a wearing procedure 6a that a specific person in charge a starts to assemble.
  • the start order calculation unit 6 is stored in the production information storage unit 10, information on the worker in charge input from the person-in-charge information input unit 5, capability information 2 b for each person in charge 2 a stored in the capability information storage unit 2.
  • the product name to be produced for each person in charge 2a based on the presence / absence of the production result 10b for each product, the production priority 1b for each product stored in the production plan storage unit 1, and the scheduled start date 1c for each product 1a and landing procedure 6a are calculated.
  • the person in charge 2a corresponding to the ID in the ability information storage unit 2 and the ability information 2b of the person in charge 2a are retrieved from the person in charge ID input from the person in charge information input unit 5 and input.
  • the capability information 2b of the person in charge 2a associated with the ID of the person in charge 2a is extracted.
  • each product of the product name 1a in the production plan storage unit 1 and the product name 1a of the production result storage unit 10 shown in FIG. 4C As shown in FIG. 4D, in order from the earliest scheduled start date 1c stored in the production plan storage unit 1, only for products with a production record of “Yes” are checked. Assignment is made to the arrival procedure 6a. When there are a plurality of products having the same scheduled start date 1c, the product with the highest priority 1b for each product is preferentially assigned to the arrival procedure 6a. When the scheduled start date 1c is the same for the same product, it is assigned to the arrival procedure 6a in order from the smallest number.
  • the ability information 2b of the person in charge 2a is “expert”, it is possible to take charge of production of all products, and therefore the scheduled start date 1c stored in the production plan storage unit 1 is from the earliest. In order, assignment is made to the arrival procedure 6a shown in FIG. 4D.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for creating the work instruction S by the work instruction calculation unit 8.
  • a work instruction S is obtained from information in the work procedure information storage unit 3, product specification information storage unit 4, and production result storage unit 10. calculate.
  • FIG. 5A is a diagram showing the specifications of the parts constituting the product A stored in the product specification information storage unit 4 when the product A is a product to be newly started from now on.
  • the distinction for each product may be classified by the file name.
  • a wire number 4e for uniquely identifying a plurality of wires W used in the product A a wire type name 4c of each wire W, a wire length 4d of each wire W, and one end of each wire
  • the model number of the connection destination 4a (first connection destination), the pin number 4b of the connection destination 4a, and the model number of the crimp terminal 4f (second connection destination) which is the connection connection destination at the other end are stored.
  • a connector as a terminal is illustrated as the connection destination 4a.
  • a connector may also be connected to the crimp terminal 4f side so that the pin number can be stored. It can be seen that the product A is composed of five lines having the line numbers 4e of W1 to W5, two types of connectors 4a, and two types of crimp terminals 4f.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating a configuration of the product A stored in the product specification information storage unit 4 when the product A is an existing product.
  • the product specification information storage unit 4 shows the information shown in FIG.
  • the first person in charge has the data of the wiring sequence 4n of the wiring of each electric wire when assembled.
  • FIG. 5C is a diagram illustrating a configuration of the work procedure information storage unit 3.
  • the combination of the wire model name 3c and the model number of the crimp terminal 3f to be used, the model name of the tool 3g used to attach the crimp terminal 3f, and the insulation coating on the end of the wire are removed.
  • a coating stripping length 3h which is a length for exposing the end core, is stored in advance.
  • FIG. 5D is a diagram illustrating a configuration of the work instruction S.
  • the work instruction calculation unit 8 shows the combination of the wire type name 4c and the crimp terminal 4f for each of the wires W1 to W5 used for the production of the product A of the wire harness stored in the product specification information storage unit 4 in FIG. 5C.
  • a work instruction S for each of the electric wires W1 to W5 is created.
  • the work instruction display unit 7 displays on the touch panel display 50 the work instruction S of the product name 1a for performing the assembly work calculated by the work instruction calculation unit 8.
  • the person in charge 2a performs the wiring work in the order of the wiring order 4n (the order of judgment of the person in charge when there is no memory).
  • the work result input unit 9 inputs that the assembly is finished.
  • the input information is sent to the production record storage unit 10, and the production record 10b is updated for each product.
  • the order of assembly work is stored in the wiring order 4n of the product specification information storage unit 4 for each electric wire.
  • FIG. 6 is a diagram showing a flow of assembly work of the wire harness.
  • the assembly work of the wire harness includes six procedures, and predetermined information can be displayed on the touch panel display 50 and provided to the person in charge 2a for each procedure.
  • the electric wire cutting step (ST1) is a step of cutting, for each product, the electric wire designated by the electric wire type name 4c with the length designated by the wire length 4d.
  • this step only the wiring order 4n, the wire type name 4c, and the line length 4d of the product specification information storage unit 4 are displayed in a list on the touch panel display 50.
  • Each cut electric wire is hooked on the electric wire holder 40 as shown in FIG.
  • the wiring order is stored, it is hooked on a predetermined position of the electric wire holder 40 in that order.
  • the wiring order is displayed in order from the upper side displayed on the touch panel display 50.
  • the terminal preparation step (ST2) is a step of preparing a necessary quantity of crimp terminals specified in the product specifications.
  • the model name and quantity of the crimp terminal 4f necessary for the product to be assembled are extracted from the product specification information storage unit 4, the necessary quantity is totaled for each model name, and the result is displayed on the touch panel display 50.
  • the tool preparation step (ST3) is a step of preparing a tool necessary for assembling a product to be assembled. All the model names of the tool 3g are extracted from the work instruction S calculated by the work instruction calculation unit 8, and the result of removing the duplicates is displayed in a list on the touch panel display 50.
  • the destination tube insertion step (ST4) is a step of inserting vinyl tubes with the connection destinations stamped on both ends of each electric wire so that the connection destination of each electric wire can be identified.
  • the correspondence relationship between the wire number N of the wire holder 40 and the characters printed on the tube to be inserted is displayed in a list on the touch panel display 50.
  • the “wire number N” here is different from the “wire number 4e” provided when a new product is registered in the product specification information storage unit 4.
  • the line number 4e is a number provided in order to identify an electric wire necessary for assembling the product when the product name 1a is registered.
  • FIG. 2 shows a state in which the destination tubes Tu1 to TuN are inserted into the five wires hooked on the wire holder 40 based on the work instruction S of FIG. 5D.
  • a destination tube Tu1 marked with “BP1” as a destination is inserted. This indicates that the connection destination of this one end is the pin number P1 of the connector B.
  • a destination tube Tu2 marked T2 is inserted. This indicates that the other end of the connection destination is the crimp terminal T2.
  • the coating of the end portion of the wire is removed by the covering stripping length 3h specified for the combination of the wire type name 4c and the crimping terminal 4f in the work instruction S, and the removed end portion is crimped.
  • the terminal 4f is set, and the end of the electric wire is crimped and connected to the crimp terminal 4f with a tool 3g determined for each crimp terminal 4f.
  • the person in charge 2a confirms the display and the marking of each destination tube hooked on the wire holder 40, and the necessary crimp terminal 4f. Using the designated tool 3g, crimping is performed in order.
  • the wiring bundling step (ST6) is a step of arranging and connecting the connectors, wiring and bundling the wire harness.
  • the work instruction S displayed in the terminal connection step (ST5) is displayed on the touch panel display 50.
  • the placement display 21 displays an actual size image of the finished product of the product being assembled.
  • the image of the finished product of each product is stored separately in the product specification information storage unit 4 for each product.
  • the image of the finished product is a flattened 3D data.
  • the image is displayed on the mounting display 21 in actual size, and the actual connector is placed on the connector in the image.
  • each crimp terminal 4f is fixed to the pin K2 with a suction cup.
  • it fixes using the clip K1 with a suction cup, making each electric wire overlap and roll over an image.
  • an end portion of a predetermined electric wire is connected to a specified pin of a specified connector.
  • the electric wires are bound together at the binding belt position in the image.
  • a wire harness according to the product specifications can be produced by confirming the binding position and bending position of the electric wires from the image displayed under the part.
  • the wire harness assembly work instruction device and the wire harness assembly work instruction method according to the first embodiment it is not necessary to measure the dimensions of the wire harness during the assembly work each time.
  • the wire harness can be assembled only by the displayed work instructions. Further, by accumulating the work results of skilled workers, it is possible to instruct the non-experts in the wiring order based on the work results.
  • 100 wire harness assembly work instruction device 1 production plan storage unit, 2 capability information storage unit, 1a product name, 1b priority, 1c scheduled start date, 2a person in charge, 2b capability information, 3 work procedure information storage unit, 3c wire Model name, 3f crimp terminal, 3g tool, 3h coating stripping length, 4 product specification information storage, 4a connection destination, 4b pin number, 4c wire model name, 4d wire length, 4e wire number, 4f crimp terminal, 4n wiring order 5, person information input part, 6 start order calculation part, 6a arrival procedure, 7 work instruction display part, 8 work instruction calculation part, 9 work result input part, 10 production result storage part, 10b production result, 20 work table, 21 mounting display, 22 acrylic plate, 23 rail, 30 arithmetic unit, 40 electric wire holder, 50 touch panel display, Wire number, S work instruction, T crimp terminal, W wire, with K1 sucker clip, K2 sucker with pin, P1 pin numbers, T2 crimp terminals, W1 ⁇ W5 wire, Tu1, Tu

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Abstract

ワイヤーハーネス組立作業指示装置（１００）は、ワイヤーハーネスの実寸大の画像を重畳表示する載置ディスプレイ（２１）と、部品の仕様及びワイヤーハーネスを組み立てた時の配線順序（４ｎ）を記憶する製品仕様情報格納部（４）と、製品仕様情報格納部（４）に記憶された部品の仕様と、配線順序（４ｎ）を表示する表示部（５０）と、組み立て担当者（２ａ）毎に、担当者（２ａ）の能力情報（２ｂ）を記憶する能力情報格納部（２）と、ワイヤーハーネス（１ａ）の生産実績（１０ｂ）の有無を記憶する生産実績格納部（１０）と、担当者（２ｓ）を識別する情報を入力する担当者情報入力部（５）と、能力情報格納部（２）に記憶された担当者（２ａ）の能力情報（２ｂ）に応じて、配線順序（４ｎ）を指示する作業指示計算部（８）とを有するものである。

Description

ワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネス組立作業指示方法
　本願は、ディスプレイによりワイヤーハーネスの組み立て指示を行うワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネス組立作業指示方法に関するものである。
　従来のワイヤーハーネス組立作業指示装置としては、作業者に製品の配置を指示するために、作業台前方のスクリーンに製品形状を投影して表示する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００７－３２３８３１号公報（１３頁３２～３７行、図２）
　このようなワイヤーハーネス組立作業指示装置にあっては、前方のスクリーンに表示された配線経路及び寸法を組立作業中のワイヤーハーネスと照合する際に組立作業中のワイヤーハーネスの寸法をその都度測定しなければならず作業性が悪いという課題があった。また、非熟練者がワイヤーハーネスの組立作業を行う場合、熟練者に必要な情報だけでは具体的な配線の順序が判断できず、別途配線順序を指示する必要があり、作業性が悪いという課題があった。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、組立作業中のワイヤーハーネスの寸法をその都度測定する必要がなく、また、熟練者、非熟練者のいずれもが、表示される作業指示のみによって、ワイヤーハーネスを組み立てることができるワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネスの組立作業指示方法を提供することを目的とする。
　本願に開示されるワイヤーハーネス組立作業指示装置は、
ワイヤーハーネスの画像を作業台上に重畳表示する載置ディスプレイと、
前記ワイヤーハーネスを構成する部品の仕様及び前記ワイヤーハーネスを組み立てた時の所定の配線順序を記憶する製品仕様情報格納部と、
前記製品仕様情報格納部に記憶された前記部品の仕様と、前記配線順序を表示する表示部と、
組み立て担当者毎に、前記担当者の能力情報を記憶する能力情報格納部と、
前記ワイヤーハーネスの生産実績の有無を記憶する生産実績格納部と、
前記担当者を識別する情報を入力する担当者情報入力部と、
前記能力情報格納部に記憶された前記担当者の能力情報に応じて、前記配線順序を指示する作業指示計算部とを有するものである。
　本願に開示されるワイヤーハーネスの組立作業指示方法は、
前記ワイヤーハーネス組立作業指示装置であって、
前記製品仕様情報格納部は、前記ワイヤーハーネスに使用する複数の電線を一意に特定するための線番号と、各前記電線の電線型名と、各前記電線の線長と、各前記電線の一端の接続先である第一接続先の型番と、各前記電線の他端の接続先である第二接続先の型番とを有するワイヤーハーネス組立作業指示装置を用いるワイヤーハーネス組立作業指示方法であって、
前記表示部に表示された、前記電線型名により指定された複数の前記電線を、前記線長に切断する電線切断工程と、
前記表示部に表示された、前記製品情報格納部で指定された前記第一接続先及び前記第二接続先の端子を必要数量だけ用意する端子準備工程と、
前記表示部に表示された、前記電線型名により指定された前記電線と前記端子との接続に対応する工具を準備する工具準備工程と、
前記電線と、前記端子とを、前記工具を用いて接続する端子接続工程と、
前記載置ディスプレイ上に表示された、前記画像上に、前記端子を取り付けた複数の前記電線を這わせて、前記画像上に表示された位置で前記電線同士を結束する配線結束工程とを有するワイヤーハーネス組立作業指示方法。
　本願に開示されるワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネスの組立作業指示方法によれば、組立作業中のワイヤーハーネスの寸法をその都度測定する必要がないので作業効率が上がる。また、熟練者、非熟練者のいずれもが、表示される作業指示のみによって、ワイヤーハーネスを組み立てることができる。また、熟練者の作業実績を蓄積することで非熟練者に作業実績に基づく配線順序を指示することができる。
実施の形態１に係るワイヤーハーネス組立作業指示装置のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態１に係る電線ホルダの詳細を示す図である。 実施の形態１に係るワイヤーハーネス組立作業指示装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るワイヤーハーネスを組み立てるに当たっての、着手順を決定するプロセスを示す図である。 実施の形態１に係る作業指示計算部による作業指示の作成手順を示す図である。 実施の形態１に係るワイヤーハーネスの組み立て作業のフローを示す図である。
実施の形態１．
　以下、実施の形態１に係るワイヤーハーネス組立作業指示装置を、図を用いて説明する。
図１は、ワイヤーハーネス組立作業指示装置１００（以下、単に作業指示装置１００という）のハードウェア構成を示す図である。
　作業指示装置１００は、作業台２０と作業台２０下部に設置された演算装置３０と作業者に対して作業指示情報を表示し、作業結果を入力するためのタッチパネルディスプレイ５０（表示部）と、ワイヤーハーネスの組み立てに使用する切断した電線を掛ける電線ホルダ４０とから構成されている。
　作業台２０は、これから組み立てようとする、実寸大の完成品のワイヤーハーネスの画像を作業時、製品を構成する部品の下に重畳表示するための載置ディスプレイ２１と、載置ディスプレイ２１を保護するアクリル板２２と電線ホルダ４０を載置ディスプレイ２１上でスライドして移動させるためのレール２３とからなる。電線ホルダ４０の位置は、組み立てる製品によって適宜移動できる。
　載置ディスプレイ２１は、液晶ディスプレイを用いており、実寸大の完成品のワイヤーハーネスの画像を表示するため、単体でワイヤーハーネス全体を表示できるサイズが必要である。１つのディスプレイでワイヤーハーネスの全体を表示することができないサイズのディスプレイを使用する場合は、同一サイズのディスプレイを複数組み合わせることで完成品のワイヤーハーネス全体を表示できるサイズとする。
　なお、載置ディスプレイ２１を、タッチパネル機能を有するディスプレイとし、作業結果を載置ディスプレイ２１に表示することで、タッチパネルディスプレイ５０がなくとも同様の組立作業を実施することができる。
　レール２３には、鋼鉄パイプにプラスチックを接着被覆したパイプを用い、パイプ上をスライド可能な鉄製ジョイントにより電線ホルダ４０と接続している。
　アクリル板２２に貼り付けて電線Ｗを固定するには、吸盤付クリップＫ１を用い、圧着端子Ｔをアクリル板２２に固定するには、吸盤付ピンＫ２を用いる。
　図２は、電線ホルダ４０の詳細を示す図である。
電線ホルダ４０は、ワイヤーハーネスの組み立てに使用する電線を引っ掛けることで固定するものであるが、各電線の表面の被覆、内部の芯線を傷つけてはならないため、スポンジ素材で構成されている。
　また、電線ホルダ４０には、電線を引っ掛けるために、等間隔に切り込みを入れており、一本の電線を、その両先端が上向きになるように二箇所の切り込みに掛ける。一つの切り込みには、一本の電線の一端部のみを掛けるので、図２に示すように、電線ホルダ４０には、隣り合う切り込みの間に一つ置きに電線番号Ｎが振られている。電線ホルダ４０の使い方の詳細は後述する。
　載置ディスプレイ２１及びタッチパネルディスプレイ５０は、作業台２０の下部に設置された演算装置３０に接続されている。載置ディスプレイ２１には、完成品のワイヤーハーネスの実寸大の画像が表示される。このワイヤーハーネスの画像に部品を重ねて製品の組立作業を行うことにより、組み立て中の電線の寸法測定を行う必要なく、ワイヤーハーネスの組立作業を行うことができる。
　載置ディスプレイ２１に映し出されたワイヤーハーネスの画像に重ねてワイヤーハーネスの組立作業を行うためには、組立中の電線Ｗ等を固定する必要がある。そこで、アクリル板２２に吸盤付クリップＫ１、吸盤付ピンＫ２を用いて電線Ｗをアクリル板２２に固定する。
　吸盤付クリップＫ１は、電線Ｗを挟み込んで固定するものであり、吸盤付ピンＫ２は、圧着端子Ｔの先端のネジ止め用の穴にピンを通して掛けることで固定するものである。吸盤付クリップＫ１は、電線Ｗを挟んだ際に表面の被覆、内部の芯線を傷つけてしまう恐れがあるため、内側にスポンジ素材を貼り付けている。
　図３は、作業指示装置１００のソフトウェア構成とプロセスを示すブロック図である。
図４は、ワイヤーハーネスを組み立てるに当たっての、着手順を決定するプロセスを示す図である。
作業指示装置１００は、生産計画格納部１と、能力情報格納部２と、作業要領情報格納部３と、製品仕様情報格納部４と、担当者情報入力部５と、着手順序計算部６と、作業指示表示部７と、作業指示計算部８と、作業結果入力部９と、生産実績格納部１０とを有する。
　図４Ａは、生産計画格納部１の構成を示す図である。例として４月度の製品別の生産計画を示している。
生産計画格納部１には、製品名１ａと、製品毎の生産の優先度１ｂと、着手予定日１ｃに生産する製品の生産計画を記憶している。ここでは、各着手予定日１ｃに１台生産するような記載としているが、実際には、相当数を生産する。
　図４Ｂは、能力情報格納部２の構成を示す図である。
　図４Ｃは、生産実績格納部１０の構成を示す図である。
能力情報格納部２には、担当者情報入力部５により入力した担当者２ａ毎の能力情報２ｂを記憶する。能力情報２ｂには、「熟練者」又は「非熟練者」の分類を記憶する。生産実績格納部１０には、製品名１ａ毎の生産実績１０ｂの有無を記憶する。新製品の場合は、「なし」となっている。熟練者は、生産計画上の全製品の組み立てを実施可能であり、非熟練者は、同じ製品を過去に熟練者が組み立て済みであり、生産実績格納部１０に生産実績１０ｂが「あり」と記憶されている製品のみを組み立て可能とする。なお、担当者２ａの能力情報２ｂを更に細分化してもよい。
　図４Ｄは、具体的な担当者ａが組み立てに着手する製品名１ａと着手順６ａを示す図である。
着手順序計算部６は、担当者情報入力部５から入力された作業担当者の情報、能力情報格納部２に記憶されている担当者２ａ毎の能力情報２ｂ、生産実績格納部１０に記憶されている製品別の生産実績１０ｂの有無、生産計画格納部１に記憶されている製品別の生産の優先度１ｂ、各製品の着手予定日１ｃを元に担当者２ａ毎の生産すべき製品名１ａと着手順６ａとを計算する。
　具体的には、まず担当者情報入力部５から入力された担当者のＩＤから、能力情報格納部２のＩＤに対応する担当者２ａと、その担当者２ａの能力情報２ｂを検索し、入力された担当者２ａのＩＤに紐付けられた担当者２ａの能力情報２ｂを抽出する。
　入力された担当者２ａの能力情報２ｂが、「非熟練者」であった場合は、生産計画格納部１の製品名１ａの各製品と、図４Ｃに示す生産実績格納部１０の製品名１ａの各製品の生産実績１０ｂの有無を照合し、生産実績が「あり」の製品のみを対象として、生産計画格納部１に記憶されている着手予定日１ｃが早いものから順に、図４Ｄに示す着手順６ａに割り当てを行う。着手予定日１ｃが一致する製品が複数ある場合には、製品別の優先度１ｂが高いものを優先して着手順６ａに割り当てる。同一製品で着手予定日１ｃが同一の場合は、台数の小さいものから順に着手順６ａへ割り当てる。
　担当者２ａの能力情報２ｂが、「熟練者」であった場合は、すべての製品の生産の担当が可能であるため、生産計画格納部１に記憶されている着手予定日１ｃが早いものから順に、図４Ｄに示す着手順６ａに割り当てを行う。
　計算された着手順６ａは、作業指示表示部７により、タッチパネルディスプレイ５０に表示されるとともに、組立作業の着手順６ａが最も早い製品名と、生産すべき台数情報が、作業指示計算部８へ渡される。
図５は、作業指示計算部８による作業指示Ｓの作成手順を示す図である。
作業指示計算部８では、着手順序計算部６で計算された着手順序の最も早い製品について、作業要領情報格納部３と製品仕様情報格納部４、生産実績格納部１０の情報から作業指示Ｓを計算する。
　図５Ａは、製品Ａが、これから新規に生産を開始する製品である場合の、製品仕様情報格納部４に格納された製品Ａを構成する部品の仕様を示す図である。製品毎の区別は、ファイル名で分類すればよい。図５Ａには、製品Ａに使用する複数の電線Ｗを一意に特定するための線番号４ｅと、各電線Ｗの電線型名４ｃと、各電線Ｗの線長４ｄと、各電線の一端の接続先４ａ（第一接続先）の型番と、接続先４ａのピン番号４ｂ、他端の接接続先である圧着端子４ｆ（第二接続先）の型番とが記憶されている。図では、接続先４ａとして端子としてのコネクタを例示している。圧着端子４ｆ側にもコネクタ（端子）を接続し、ピン番号を記憶することができるようにしてもよい。製品Ａは、線番号４ｅが、Ｗ１～Ｗ５である５本の線と、２種類の接続先４ａのコネクタと、２種類の圧着端子４ｆとからなることが分かる。
　図５Ｂは、製品Ａが、既存の製品である場合の、製品仕様情報格納部４に格納された製品Ａの構成を示す図である。
既存の製品、すなわち、図４Ｃに示す生産実績格納部１０の「生産実績」が「あり」の製品については、製品仕様情報格納部４は、図５Ａの各情報に加えて、図５Ｂに示す、最初の担当者が組み立てた時の各電線の配線の配線順序４ｎのデータを有する。
　図５Ｃは、作業要領情報格納部３の構成を示す図である。
作業要領情報格納部３には、電線型名３ｃと使用する圧着端子３ｆの型番との組み合わせと、圧着端子３ｆの取り付けに使用する工具３ｇの型名と、電線の端部の絶縁被覆を除去し、端部の芯を露出させる長さである被覆剥き長３ｈとを予め記憶している。
　図５Ｄは、作業指示Ｓの構成を示す図である。
　作業指示計算部８は、製品仕様情報格納部４に記憶されたワイヤーハーネスの製品Ａの生産に用いる電線Ｗ１～Ｗ５の一本ずつの電線型名４ｃと圧着端子４ｆの組み合わせを、図５Ｃに示す、作業要領情報格納部３に記憶された電線型名３ｃと圧着端子３ｆの組み合わせと照合し、一致したものについて工具３ｇと被覆剥き長３ｈを抽出する。抽出された工具３ｇと被覆剥き長３ｈの情報を図５Ｂに併合することにより、電線Ｗ１～Ｗ５の一本単位の作業指示Ｓが作成される。
　作業指示表示部７は、作業指示計算部８で計算された組立作業を行う製品名１ａの作業指示Ｓをタッチパネルディスプレイ５０に表示する。
　担当者２ａは、配線順序４ｎの順（記憶が無い場合は、担当者の判断の順）に配線作業を行い、作業が終了すると、作業結果入力部９により組み立てが終了した旨を入力する。入力された情報は、生産実績格納部１０に送られ、製品毎に生産実績１０ｂが更新される。
　組み立てを終了した製品が、その製品の最初の製品であった場合は、電線一本単位で、組み立て作業を実施した順序が、製品仕様情報格納部４の配線順序４ｎに格納される。
　次に、ワイヤーハーネスの組み立て手順を図を用いて説明する。
図６は、ワイヤーハーネスの組み立て作業のフローを示す図である。
ワイヤーハーネスの組み立て作業は、６つの手順からなり、手順毎に所定の情報をタッチパネルディスプレイ５０に表示して担当者２ａに提供することができる。
　電線切断工程（ＳＴ１）は、製品毎に、電線型名４ｃにより指定された電線を、線長４ｄで指定された長さで切断する工程である。この工程では、タッチパネルディスプレイ５０に、製品仕様情報格納部４の配線順序４ｎと、電線型名４ｃと、線長４ｄのみを一覧表示する。切断した各電線は、図２に示すように、電線ホルダ４０に引っ掛ける。配線順序が記憶されている場合は、その順に電線ホルダ４０の所定の位置に引っ掛ける。配線順序が記憶されていない場合は、タッチパネルディスプレイ５０に表示された、上側から順に引っ掛ける。
　端子準備工程（ＳＴ２）は、製品仕様で指定された圧着端子を必要数量だけ用意する工程である。これから組み立てようとする製品に必要な圧着端子４ｆの型名と数量を、製品仕様情報格納部４から抽出し、型名別に必要数量を集計して結果をタッチパネルディスプレイ５０に表示する。
　工具準備工程（ＳＴ３）は、これから組み立てようとする製品の組み立て作業に必要な工具を用意する工程である。作業指示計算部８で計算された作業指示Ｓから工具３ｇの型名を全て抽出し、重複を取り除いた結果をタッチパネルディスプレイ５０に一覧表示する。
　行先チューブ挿入工程（ＳＴ４）は、各電線の接続先が判別できるようにするために、接続先が刻印されたビニールチューブを各電線の両端に挿入する工程である。電線ホルダ４０の電線番号Ｎと、挿入するチューブに印字された文字との対応関係を、タッチパネルディスプレイ５０に一覧表示する。
　なお、ここでいう「電線番号Ｎ」は、製品仕様情報格納部４に新規に製品を登録するときに設ける「線番号４ｅ」とは異なる。線番号４ｅは、取り敢えず、製品名１ａの登録時において、製品の組み立てに必要な電線を特定するために設けている番号である。
　図２は、図５Ｄの作業指示Ｓに基づいて、電線ホルダ４０に引っ掛けた５本の電線に行先チューブＴｕ１～ＴｕＮを挿入した状態を示している。電線番号１の一端には、行先として「ＢＰ１」と刻印された行先チューブＴｕ１が挿入されている。これは、この一端の接続先がコネクタＢのピン番号Ｐ１であることを示している。他端には、Ｔ２と刻印された行先チューブＴｕ２が挿入されている。これは、この他端の接続先が圧着端子Ｔ２であることを示している。電線ホルダ４０に電線の両端が上向きとなるように各電線を引っ掛けることにより、各電線を電線ホルダ４０に引っ掛けた状態で、各電線に行先チューブＴｕ１～ＴｕＮを取り付けることができる。
　端子接続工程（ＳＴ５）は、作業指示Ｓにおいて電線型名４ｃと圧着端子４ｆとの組み合わせに対して指定された被覆剥き長３ｈ分だけ電線端部の被覆を除去し、除去した端部に圧着端子４ｆをセットし、圧着端子４ｆ毎に定められた工具３ｇにより電線の端部を圧着端子４ｆに圧着して接続する工程である。
　本工程では、タッチパネルディスプレイ５０に、作業指示Ｓが表示されるので、担当者２ａは、表示と、電線ホルダ４０に引っ掛けられた各行先チューブの刻印を確認しながら、必要な圧着端子４ｆを、指示された工具３ｇを用いて順に圧着する。
　なお、ここでは、圧着端子４ｆに接続される端部以外の被覆の除去については言及しなかったが、作業要領情報格納部３に、コネクタの欄を追加して、被覆剥き長を追加することで同様に対応できる。
　配線結束工程（ＳＴ６）は、コネクタの、配置、接続、ワイヤーハーネスの配線、結束をする工程である。まず、タッチパネルディスプレイ５０に、端子接続工程（ＳＴ５）において表示した作業指示Ｓを表示する。また、載置ディスプレイ２１には、組み立て作業中の製品の、完成品の実寸大の画像を表示する。
　各製品の完成品の画像は、製品仕様情報格納部４に製品毎に別途格納してある。完成品の画像は、３Ｄデータを平面化したものである。その画像を実寸大で載置ディスプレイ２１に表示し、画像中のコネクタの上に実物のコネクタを置く。次に、各圧着端子４ｆを吸盤付ピンＫ２に固定する。次に、各電線を画像に重ねて這わせながら吸盤付クリップＫ１を用いて固定する。次に、所定の電線の端部を、指定されたコネクタの、指定されたピンに接続する。次に、電線同士を、画像中の結束ベルト位置で結束する。
　このように、部品の下に表示した画像から電線同士の結束位置、曲げ位置を確認することで製品仕様通りのワイヤーハーネスを生産することができる。
　実施の形態１に係るワイヤーハーネス組立作業指示装置、及びワイヤーハーネスの組立作業指示方法によれば、組立作業中のワイヤーハーネスの寸法をその都度測定する必要がなく、また、熟練者、非熟練者のいずれもが、表示される作業指示のみによって、ワイヤーハーネスを組み立てることができる。また、熟練者の作業実績を蓄積することで非熟練者に作業実績に基づく配線順序を指示することができる。
　本願は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
　１００　ワイヤーハーネス組立作業指示装置、１　生産計画格納部、２　能力情報格納部、１ａ　製品名、１ｂ　優先度、１ｃ　着手予定日、２ａ　担当者、２ｂ　能力情報、３　作業要領情報格納部、３ｃ　電線型名、３ｆ　圧着端子、３ｇ　工具、３ｈ　被覆剥き長、４　製品仕様情報格納部、４ａ　接続先、４ｂ　ピン番号、４ｃ　電線型名、４ｄ　線長、４ｅ　線番号、４ｆ　圧着端子、４ｎ　配線順序、５　担当者情報入力部、６　着手順序計算部、６ａ　着手順、７　作業指示表示部、８　作業指示計算部、９　作業結果入力部、１０　生産実績格納部、１０ｂ　生産実績、２０　作業台、２１　載置ディスプレイ、２２　アクリル板、２３　レール、３０　演算装置、４０　電線ホルダ、５０　タッチパネルディスプレイ、Ｎ　電線番号、Ｓ　作業指示、Ｔ　圧着端子、Ｗ　電線、Ｋ１　吸盤付クリップ、Ｋ２　吸盤付ピン、Ｐ１　ピン番号、Ｔ２　圧着端子、Ｗ１～Ｗ５　電線、Ｔｕ１，Ｔｕ２　行先チューブ。

Claims (8)

  1. ワイヤーハーネスの画像を作業台上に重畳表示する載置ディスプレイと、
    前記ワイヤーハーネスを構成する部品の仕様及び前記ワイヤーハーネスを組み立てた時の所定の配線順序を記憶する製品仕様情報格納部と、
    前記製品仕様情報格納部に記憶された前記部品の仕様と、前記配線順序を表示する表示部と、
    組み立て担当者毎に、前記担当者の能力情報を記憶する能力情報格納部と、
    前記ワイヤーハーネスの生産実績の有無を記憶する生産実績格納部と、
    前記担当者を識別する情報を入力する担当者情報入力部と、
    前記能力情報格納部に記憶された前記担当者の能力情報に応じて、前記配線順序を指示する作業指示計算部とを有するワイヤーハーネス組立作業指示装置。
  2. 前記製品仕様情報格納部における前記部品の仕様は、前記ワイヤーハーネスに使用する複数の電線を一意に特定するための線番号と、各前記電線の電線型名と、各前記電線の線長と、各前記電線の一端の接続先である第一接続先の型番と、各前記電線の他端の接続先である第二接続先の型番とを有する請求項１に記載のワイヤーハーネス組立作業指示装置。
  3. 前記電線型名と前記第一接続先の型番との組み合わせに対応する工具及び前記電線型名と前記第二接続先の型番との組み合わせに対応する工具のうち、少なくとも一方の組み合わせに対応する工具の型番を記憶した作業要領情報格納部を有する請求項２に記載のワイヤーハーネス組立作業指示装置。
  4. 前記作業要領情報格納部は、
    前記電線型名と前記第一接続先の型番との組み合わせに対応する前記工具及び前記電線型名と前記第二接続先の型番との組み合わせに対応する前記工具のうち、少なくとも一方の組み合わせに対応し、前記電線の端部の絶縁被覆を除去する範囲を規定する被覆剥き長を有する請求項３に記載のワイヤーハーネス組立作業指示装置。
  5. 請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス組立作業指示装置を用いるワイヤーハーネス組立作業指示方法であって、
    前記表示部に表示された、前記電線型名により指定された複数の前記電線を、前記線長に切断する電線切断工程と、
    前記表示部に表示された、前記製品仕様情報格納部で指定された前記第一接続先及び前記第二接続先の端子を必要数量だけ用意する端子準備工程と、
    前記表示部に表示された、前記電線型名により指定された前記電線と前記端子との接続に対応する工具を準備する工具準備工程と、
    前記電線と、前記端子とを、前記工具を用いて接続する端子接続工程と、
    前記載置ディスプレイ上に表示された、前記画像上に、前記端子を取り付けた複数の前記電線を這わせて、前記画像上に表示された位置で前記電線同士を結束する配線結束工程とを有するワイヤーハーネス組立作業指示方法。
  6. 前記電線切断工程の後に、
    各前記電線を前記配線順序の順に、それぞれの前記電線の両端部が上方を向くように電線ホルダに引っ掛けて、各前記電線のそれぞれの端部に、それぞれの前記端部の接続先を記憶したチューブを挿入する行先チューブ挿入工程を有する請求項５に記載のワイヤーハーネス組立作業指示方法。
  7. 前記配線結束工程において、複数の前記電線を、吸盤付クリップを用いて前記画像に重畳させて前記載置ディスプレイ上に固定する請求項５又は請求項６に記載のワイヤーハーネス組立作業指示方法。
  8. 前記配線結束工程において、前記部品を、ピン付クリップを用いて前記画像に重畳させて前記載置ディスプレイ上に固定する請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス組立作業指示方法。
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