WO2018223490A1 - Procédé et système de positionnement et de navigation en intérieur appropriés pour une personne ayant une déficience visuelle - Google Patents

Procédé et système de positionnement et de navigation en intérieur appropriés pour une personne ayant une déficience visuelle Download PDF

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WO2018223490A1
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navigation
dimensional layout
environment
positioning
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伍楷舜
周学进
林佳伟
邹永攀
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深圳大学
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    • G—PHYSICS
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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech

Definitions

  • providers and general users there are two types of users: providers and general users, and general users include visually impaired users.
  • this embodiment provides a 4G mobile communication module for the handheld device, so that it can communicate with the cloud server by using 4G mobile communication technology.
  • this device can also directly communicate with the cloud server by using WIFI that can connect to the public network.
  • an optimal route is calculated using the Dijkstra route planning algorithm; in the navigation step, the user calculates the user according to the inertia unit and the displacement of the user on the map during the walking of the given line. Average one step distance, thus guiding the user through the number of steps.
  • the application Through the change of the user terminal's idiomatic unit during the user's walking, the number of steps of the user within a certain period of walking is distinguished, and at the same time, the application records the user's walking distance during the period, and then calculates the user in combination with the two. The average distance of one step.
  • the invention also discloses an indoor positioning navigation system suitable for visually impaired persons, comprising the following steps:
  • the invention is applicable to various user groups, especially for visually impaired people. Use, value promotion application.
  • the server or the local smart device utilizes the environment detection data and user mobile data uploaded/acquired by the user, even if instant
  • the positioning and map reconstruction algorithm calculates the current environment layout and combines the existing indoor two-dimensional layout map to obtain the current indoor position of the user.
  • the position is further calibrated by means of closed-loop feedback to improve the positioning accuracy.
  • the path planning algorithm is used to calculate the optimal route, and the interactive unit is used to guide the user to the purpose. Ground, thus completing the navigation task.
  • the invention combines the inertial navigation technology and the real-time positioning with the map reconstruction technology, improves the deficiencies of the existing indoor navigation technology, and improves the navigation accuracy and reliability.

Abstract

La présente invention concerne un procédé et un système de positionnement et de navigation en intérieur appropriés pour une personne ayant une déficience visuelle. Un terminal utilisateur exécute les étapes suivantes: une étape de réception de données d'environnement consistant à recevoir des données d'environnement collectées par une unité de détection d'environnement; une étape d'envoi de requête de diagramme de disposition en deux dimensions consistant à envoyer une requête à un serveur pour demander la fourniture d'un diagramme de disposition en deux dimensions d'un bâtiment; une étape de positionnement consistant à calculer la position de l'instant d'un utilisateur au moyen du diagramme de disposition en deux dimensions conjointement avec des données de déplacement de l'utilisateur; et une étape de navigation consistant à calculer un trajet optimal à l'aide d'un algorithme de planification de trajet conjointement avec la position de l'instant de l'utilisateur et une destination, à effectuer une navigation vocale pour l'utilisateur et, pendant le processus de navigation vocale, à recevoir, lorsque l'unité de détection d'environnement détecte un obstacle, des informations de données d'obstacle envoyées par l'unité de détection d'environnement, et à inviter l'utilisateur à éviter l'obstacle au moyen d'une voix. Les effets bénéfiques de la présente invention sont que la présente invention est appropriée pour divers groupes d'utilisateurs, en particulier en offrant une bonne assistance aux personnes ayant une déficience visuelle, et a une valeur pour la promotion et l'application.
PCT/CN2017/092770 2017-05-23 2017-07-13 Procédé et système de positionnement et de navigation en intérieur appropriés pour une personne ayant une déficience visuelle WO2018223490A1 (fr)

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