CN112198810B - 用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居设备技术领域，公开一种用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备。该方法包括：在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒。这样，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，并自如控制智能家居设备，提高了智能家居设备的智能性。

Description

用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备

技术领域

本申请涉及智能家居设备技术领域，例如涉及用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备。

背景技术

冰箱、空调、电视、洗衣机、厨房电器等等家居设备都具有通讯，语音交互，自动控制等等功能，都是智能家居设备。

目前，智能家居设备的使用和控制都是针对普通人，但是，对于一些特殊人群，例如：视力不佳的人，很难自如地控制智能家居，因此，智能家居设备的智能性还有待提高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于智能家居设备导航控制的方法、装置和智能家居设备，以解决智能家居设备智能性有待提高的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；

根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。

在一些实施例中，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；

确定模块，被配置为根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；

第一导航模块，被配置为根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。

在一些实施例中，所述用于智能家居设备导航控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于智能家居设备导航控制方法。

在一些实施例中，所述智能家居设备，包括上述用于智能家居设备导航控制的装置。

本公开实施例提供的用于智能家居设备导航控制的方法、装置和智能家居设备，可以实现以下技术效果：

可获取待控制用户的当前位置信息，并确定该当前位置信息对应在室内三维图中的当前图示位置信息，从而，根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，并可通过导航找到智能设备的遥控终端，从而，自如控制智能家居设备，有助于提高用户的使用便捷性，同时还有助于实现智能家居设备的推广。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

智能家居设备已走进千家万户，面对各类型的用户。本公开实施例中，针对特性人群，例如：盲人或其他视力不佳的人群，可增加智能导航功能，帮助他们在家居中便利行走，并可通过导航找到智能设备的遥控终端，从而，自如控制智能家居设备，也进一步提高了智能家居设备的智能性。

图1是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图。如图1所示，用于智能家居设备导航控制的过程包括：

步骤101：在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息。

可接收用户发送的导航语音指令信息，例如：去电视机前或者空调遥控器在哪里，这些指令信息都与路线有关，需要进行路线规划。在一些实施例中，导航语音指令信息包括：避物导航指令信息和寻物导航指令信息中的一种或两种。例如：去电视机前指令，去厨房指令，或者走路指令，这些都可是避物导航指令信息。携带空调遥控器、卫生用具等待寻物品的指令可为寻物导航指令信息。

可通过定位装置，获取待控制用户的当前位置信息。定位装置可为便携式终端，例如：手机或穿戴设备等等，这样，定位装置的位置即为待控制用户的位置。需与定位装置进行通讯，才可获取定位装置发送的位置信息，在一些实施例中，可与定位装置建立无线短距离通讯连接，其中，无线短距离通讯连接包括：蓝牙连接、红外连接、无线局域网连接、紫蜂连接中的一种。

在一些实施例中，可通过第一图像采集装置，获取待控制用户的当前位置信息。第一图像采集装置可获取待控制用户在室内的方位图像信息，从而，根据方位图像信息，获取待控制用户的当前位置信息。当然，第一图像采集装置也需与智能家居设备进行通讯，可配置在智能家居设备上，也可没有配置在智能家居设备上。

通过已建立通讯连接的定位装置，或第一图像采集装置，可实时或定时获取待控制用户的位置信息，其中，每次获取时，对应的位置信息为当前位置信息。

步骤102：根据当前位置信息，确定待控制用户在智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息。

智能家居设备中可保存智能家居设备关联室内的室内三维图，例如：可在安装时，导入智能家居设备关联室内的室内三维图并保存，或者，与云端服务器进行通讯，获取智能家居设备关联室内的室内三维图并保存，还可定时进行更新，这样，可根据当前位置信息，确定定位装置在保存的室内三维图中的当前图示位置信息。其中，智能家居设备关联室内可包括：智能家居设备所在房间，或者智能家居设备所在的一套房，例如：三居室。

或者，智能家居设备中并不保存室内三维图，只有云端服务器中保存了室内三维图，这样，在一些实施例中，可将当前图示位置信息发送给云端服务器，使得云端服务器确定定位装置在保存的室内三维图中的当前图示位置信息；然后，接收云端服务器发送的当前图示位置信息。

步骤103：根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。

在确定了待控制用户对应的当前图示位置信息，本地保存的或云端服务器中保存的室内三维图中也有障碍物位置信息，例如：家具、家居设备等位置信息，这样，可根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。

其中，在导航语音指令信息为避物导航指令信息的情况下，直接可根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒。

而在导航语音指令信息为寻物导航指令信息的情况下，还需确定待寻物在室内三维图中的待寻物图示位置信息，这样，即可根据当前图示位置信息，待寻物图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，生成寻物导航路线令，并进行导航提醒。

其中，待寻物上也可携带定位装置，通过待寻物上携带的定位装置，获取待寻物位置信息，并确定待寻物在室内三维图中的寻物图示位置信息。

导航提醒的方式有多种，待控制用户可能为盲人或其他视力困难用户，可采用语音播放的方式进行导航提醒。或者，待控制用户上穿戴的定位装置可以采用震动提醒的方式进行导航提醒，例如：向左行走，震动一次，向右行走，震动两次等等。当然，对于其他待控制用户也可采用文字，声光、语音等中一种或多种方式进行导航提醒，具体就不一一列举了。

可见，本实施例中，可获取待控制用户的当前位置信息，并确定对应室内三维图中的当前图示位置信息，从而，根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，并可通过导航找到智能设备的遥控终端，从而，自如控制智能家居设备，有助于提高用户的使用便捷性，同时还有助于实现智能家居设备的推广。

本公开一些实施例中，智能家居设备中还可配置第二图像采集装置，智能家居设备可通过配置的第二图像采集装置实时获取作用区域内的图像信息，从而，可通过已确定的当前图示位置信息和智能家居设备中的第二图像采集装置，确定导航路线指令，即智能家居设备导航控制还可包括：通过配置的第二图像采集装置，获取第二图像采集装置作用区域内的当前图像信息；根据当前图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，确定导航路线指令并进行导航提醒。

智能家居设备关联的室内可能是一个房间，或者一套房，若智能家居设备与待控制用户同在一个房间，若通过第一图像采集装置，获取待控制用户的当前位置信息并确定了当前图示位置信息，那么，第一图像采集装置可为第二图像采集装置，或者，其他可与智能家居设备通讯连接的图像采集装置。若智能家居设备与待控制用户不在一个房间，第一图像采集装置则与第二图像采集装置不同。

在一些实施例中，确定导航路线指令并进行导航提醒包括：在导航语音指令信息为避物导航指令信息的情况下，根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定待躲避障碍物为第一障碍物；对当前图像信息进行图像识别，确定待躲避障碍物为第二障碍物；在第一障碍物与第二障碍物一致的情况下，生成躲避提醒信息并进行导航提醒。

智能家居设备或服务器中保存的室内三维图更新的不一定是实时的，而通过智能家居设备配置的第二图像采集装置，可实时获取第二图像采集装置作用区域内的当前图像信息，这样，根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息确定的待躲避障碍物，即第一障碍物，对当前图像信息进行图像识别，确定的待躲避障碍物，即第二障碍物，两者一致时，生成躲避提醒信息并进行导航提醒。这样，待控制用户可及时躲避障碍物，进一步提高了导航的准确性。

在一些实施例中，第一障碍物和第二障碍物不一致时，为减少待控制用户被碰撞的几率，确定导航路线指令可包括：对当前图像信息进行图像识别，确定第二障碍物为待躲避障碍物，生成躲避提醒信息并进行导航提醒。这样，可根据第二图像采集装置采集的当前图像信息，确定了待躲避障碍物，即可生成躲避提醒信息并进行导航提醒，进一提高智能家居设备导航的智能性，以及用户的使用便捷性。

在一些实施例中，确定导航路线指令并进行导航提醒包括：在导航语音指令信息为寻物导航指令信息的情况下，确定待寻物在室内三维图中的待寻物图示位置信息；根据当前图示位置信息，待寻物图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，生成寻物导航路线令并进行导航提醒。

由于导航语音指令信息为寻物导航指令信息，则需确定待寻物在室内三维图中的待寻物图示位置信息，而确定待寻物在室内三维图中的待寻物图示位置信息的方式也有多种，包括：直接通过待寻物上携带的定位装置进行确定；或者，在一些实施例中，通过待寻物上携带的定位装置，以及智能家居设备上配置的第二图像采集装置进行确定，包括：通过待寻物上携带的定位装置，获取待寻物位置信息，并确定待寻物在室内三维图中的第一待寻物图示位置信息；对当前图像信息进行图像识别，确定待寻物的第二待寻物图示位置信息；在第一待寻物图示位置信息与第二待寻物图示位置信息一致的情况下，将第一待寻物图示位置信息确定为在室内三维图中的待寻物图示位置信息。这样，提高了寻物的准确率。

当然，第一待寻物图示位置信息与第二待寻物图示位置信息不一致时，若根据对当前图像信息进行图像识别，确定了待寻物的第二待寻物图示位置信息，则可将第二待寻物图示位置信息确定为在室内三维图中的待寻物图示位置信息。而若根据对当前图像信息进行图像识别，未确定待寻物的第二待寻物图示位置信息，则可将第一待寻物图示位置信息确定为在室内三维图中的待寻物图示位置信息。

确定了待寻物在室内三维图中的待寻物图示位置信息，即可根据当前图示位置信息，待寻物图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，生成寻物导航路线令并进行导航提醒。或者，根据当前图示位置信息，待寻物图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，生成寻物导航路线令并进行导航提醒。在寻物的过程中同样要躲避障碍物，因此，在一些实施例中，生成寻物导航路线的过程也包括了：可根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定待躲避障碍物为第一障碍物；对当前图像信息进行图像识别，确定待躲避障碍物为第二障碍物；在第一障碍物与第二障碍物一致的情况下，生成躲避提醒信息并进行导航提醒。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的用于智能家居设备导航控制过程。

本实施例中，智能家居设备为配置了红外摄像头的空调，并且，空调中已导入并保存了室内三维图，而待控制用户为穿戴了定位手表的盲人，并且，空调与定位手表建立了蓝牙通讯，导航提醒方式为语音播放方式。

图2是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图。结合图2，用于智能家居设备导航控制的过程包括：

步骤201：接收待控制用户发出的避物导航语音指令信息。

待控制用户可发出携带设定词汇的语音指令，例如：待控制用户可发出携带“走”、“去”、或“到”等，这些设定词汇的语音指令，空调接收到语音指令后，进行解析，确定接收到语音指令为避物导航语音指令信息。

步骤202：与定位手表进行蓝牙通讯，获取待控制用户的当前位置信息，并通过配置的红外摄像头，获取红外摄像头作用区域内的当前图像信息。

步骤203：根据当前位置信息，确定定位装置在室内三维图中的当前图示位置信息。

步骤204：判断根据当前图示位置信息以及室内三维图中障碍物位置信息确定的第一障碍物，与对当前图像信息进行图像识别确定的第二障碍物是否一致？若是，执行步骤205，否则，执行步骤206。

步骤205：生成躲避提醒信息并播报，并执行步骤206。

步骤206：是否接收到停止导航指令信息？若是，流程结束，否则，返回步骤202。

可见，本实施例中，通过定位手表，获取待控制用户的位置信息，并确定对应室内三维图中的图示位置信息，并通过红外摄像头，获取待控制用户关联区域的图像，在根据图示位置信息确定的障碍物与根据图像确定的障碍物一致时，生成躲避提醒信息并进行导航提醒，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，提高了智能家居设备的智能性。

本实施例中，智能家居设备为配置了红外摄像头的空调，并且，空调中保存了室内三维图，而待控制用户为穿戴了定位手表的盲人，并且，空调与定位手表建立了蓝牙通讯，同时，空调遥控器上也配置了定位装置，也可与空调进行蓝牙通讯，导航提醒方式为语音播放方式。

图3是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制方法的流程示意图。结合图3，用于智能家居设备导航控制的过程包括：

步骤301：接收待控制用户发出的寻找空调遥控器的寻物语音指令信息。

步骤302：与定位手表进行蓝牙通讯，获取待控制用户的当前位置信息，与空调遥控器进行蓝牙通讯，获取空调遥控器的遥控器位置信息，并通过配置的红外摄像头，获取红外摄像头作用区域内的当前图像信息。

步骤303：根据当前位置信息，确定待控制用户在室内三维图中的当前图示位置信息。

步骤304：判断是否对当前图像信息进行图像识别，确定了与遥控器对应的第二图示位置信息？若是，执行步骤305，否则，执行步骤308。

空调关联的室内可能是一套房，其中，空调可能在卧室，而遥控器可能在卧室，或者在客厅，这样，对采集到当前图像信息进行图像识别，若遥控器在空调上红外摄像头的作用区域，则可确定与遥控器对应的第二图示位置信息，执行步骤305，若遥控器在客厅或其他空调上红外摄像头不能采集的区域，则不能确定与遥控器对应的第二图示位置信息，执行步骤308。

步骤305：判断确定的遥控器在室内三维图中的第一图示位置信息是否与第二图示位置信息一致？若是，执行步骤306，否则，执行步骤307。

步骤306：根据当前图示位置信息，遥控器图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，生成寻物导航路线令并播报。转入步骤309。

其中，遥控器图示位置信息可为第一图示位置信息或第二图示位置信息。并且，在生成寻物导航路线的过程中，若有待躲避障碍物，也可如上述实施例步骤204-205所示，生成躲避提醒信息并播报。

步骤307：根据当前图示位置信息，第二图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，生成寻物导航路线令并播报。转入步骤309。

步骤308：根据当前图示位置信息，遥控器在室内三维图中的第一图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，生成寻物导航路线令并播报。转入步骤309。

步骤309：是否接收到停止导航指令信息？若是，流程结束，否则，返回步骤302。

可见，本实施例中，通过定位装置，获取待控制用户的当前位置信息以及遥控器位置信息，并确定对应室内三维图中的图示位置信息，并通过红外摄像头，获取待控制用户关联区域的图像信息，这样，可根据图示位置信息以及图像信息，生成寻物导航路线令并进行导航提醒，实现了智能导航，可帮助设定人群拿到遥控器，从而自如控制智能家居设备，也进一步提高用户的使用便捷性，同时还有助于实现智能家居设备的推广。

根据上述用于智能家居设备导航控制的过程，可构建一种用于智能家居设备导航控制的装置。

图4是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图。如图4所示，用于智能家居设备导航控制装置包括：第一获取模块410、确定模块420以及第一导航模块430。

第一获取模块410，被配置为在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息。

确定模块420，被配置为根据当前位置信息，确定待控制用户在智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息。

第一导航模块430，被配置为根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒。

在一些实施例中，第一获取模块410，具体被配置为通过定位装置，获取待控制用户的当前位置信息；或，通过第一图像采集装置，获取待控制用户的当前位置信息。

在一些实施例中，确定模块420，具体被配置为将当前图示位置信息发送给云端服务器，使得云端服务器确定定位装置在保存的室内三维图中的当前图示位置信息；接收云端服务器发送的当前图示位置信息。

在一些实施例中，还包括：第二获取模块和第二导航模块。

第二获取模块，被配置为通过配置的第二图像采集装置，获取第二图像采集装置作用区域内的当前图像信息。

第二导航模块，被配置为根据当前图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，确定导航路线指令并进行导航提醒。

在一些实施例中，第二导航模块，具体被配置为在导航语音指令信息为避物导航指令信息的情况下，根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定待躲避障碍物为第一障碍物；对当前图像信息进行图像识别，确定待躲避障碍物为第二障碍物；在第一障碍物与第二障碍物一致的情况下，生成躲避提醒信息并进行导航提醒。

在一些实施例中，第二导航模块，具备被配置为在导航语音指令信息为寻物导航指令信息的情况下，确定待寻物在室内三维图中的待寻物图示位置信息；根据当前图示位置信息，待寻物图示位置信息，室内三维图中障碍物位置信息，以及当前图像信息，生成寻物导航路线令并进行导航提醒。

在一些实施例中，第二导航模块，还被配置为通过待寻物上携带的定位装置，获取待寻物位置信息，并确定待寻物在室内三维图中的第一待寻物图示位置信息；对当前图像信息进行图像识别，确定待寻物的第二待寻物图示位置信息；在第一待寻物图示位置信息与第二待寻物图示位置信息一致的情况下，将第一待寻物图示位置信息确定为在室内三维图中的待寻物图示位置信息。

下面具体描述应用于智能家居设备中的用于智能家居设备导航控制的装置的智能家居设备导航控制过程。

本实施例中，智能家居设备为配置了红外摄像头的电视，并且，电视中保存了室内三维图，而待控制用户为穿戴了定位手表的盲人，并且，电视与定位手表建立了蓝牙通讯，同时，电视遥控器上也配置了定位装置，也可与电视进行蓝牙通讯。

图5是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备导航控制装置的结构示意图。如图5所示，用于智能家居设备导航控制装置包括：第一获取模块410、确定模块420、第一导航模块430、第二获取模块440以及第二导航模块430。

其中，接收待控制用户发出的寻找电视遥控器的寻物语音指令信息后，第一获取模块410可与定位手表进行蓝牙通讯，获取待控制用户的当前位置信息，并可与电视遥控器进行蓝牙通讯，获取电视遥控器的遥控器位置信息。而第二获取模块440即可通过配置的红外摄像头，获取红外摄像头作用区域内的当前图像信息。

这样，确定模块420可根据当前位置信息，确定定位装置在室内三维图中的当前图示位置信息，以及根据遥控器位置信息，确定遥控器在室内三维图中的遥控器图示位置信息。

这样，第一导航模块430可根据当前图示位置信息、遥控器图示位置信息以及室内三维图中障碍物位置信息，确定导航路线指令并进行导航提醒。

并且，在若根据当前图示位置信息，以及室内三维图中障碍物位置信息，确定的第一障碍物与对当前图像信息进行图像识别，确定的第二障碍物一致时，第二导航模块450可生成躲避提醒信息并播报。

可见，本实施例中，用于智能家居设备导航控制的装置可根据定位装置和图像采集装置，确定导航路线指令并进行导航提醒，实现了智能导航，可帮助设定人群在家居中便利行走，并自如控制智能家居设备，有助于提高用户的使用便捷性，同时还有助于实现智能家居设备的推广。

本公开实施例提供了一种用于智能家居设备导航控制的装置，其结构如图6所示，包括：

处理器(processor)1000和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能家居设备导航控制的方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于智能家居设备导航控制的方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端智能家居设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种用于智能家居设备导航控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行用于智能家居设备导航控制方法。

本公开实施例提供了一种智能家居设备，包括上述用于智能家居设备导航控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能家居设备导航控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于智能家居设备导航控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

上述终端设备，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机智能家居设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络智能家居设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者智能家居设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、智能家居设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于智能家居设备导航控制的方法，其特征在于，所述智能家居设备配置有第二图像采集装置，所述方法包括：

在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；

通过所述第二图像采集装置，获取所述第二图像采集装置作用区域内的当前图像信息；

根据所述当前图示位置信息，所述室内三维图中障碍物位置信息，以及所述当前图像信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒；

其中，所述确定导航路线指令并进行导航提醒包括：

在所述导航语音指令信息为寻物导航指令信息的情况下，确定待寻物在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息；

根据所述当前图示位置信息，所述待寻物图示位置信息，所述室内三维图中障碍物位置信息，以及所述当前图像信息，生成寻物导航路线指令，并进行导航提醒；

所述确定待寻物在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息包括：

通过所述待寻物上携带的定位装置，获取所述待寻物位置信息，并确定所述待寻物在所述室内三维图中的第一待寻物图示位置信息；

对所述当前图像信息进行图像识别，确定所述待寻物的第二待寻物图示位置信息；

在所述第一待寻物图示位置信息与所述第二待寻物图示位置信息一致的情况下，将所述第一待寻物图示位置信息确定为在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息；

在所述第一待寻物图示位置信息与所述第二待寻物图示位置信息不一致的情况下，将所述第二待寻物图示位置信息确定为在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待控制用户的当前位置信息包括：

通过定位装置，获取待控制用户的当前位置信息；或，

通过第一图像采集装置，获取待控制用户的当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息包括：

将所述当前图示位置信息发送给云端服务器，使得所述云端服务器确定所述定位装置在保存的室内三维图中的当前图示位置信息；

接收所述云端服务器发送的所述当前图示位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导航路线指令包括：

在所述导航语音指令信息为避物导航指令信息的情况下，根据所述当前图示位置信息，以及所述室内三维图中障碍物位置信息，确定待躲避障碍物为第一障碍物；

对所述当前图像信息进行图像识别，确定待躲避障碍物为第二障碍物；

在所述第一障碍物与所述第二障碍物一致的情况下，生成躲避提醒信息，并进行导航提醒。

5.一种用于智能家居设备导航控制的装置，其特征在于，所述智能家居设备配置有第二图像采集装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为在接收导航语音指令信息的情况下，获取待控制用户的当前位置信息；

确定模块，被配置为根据所述当前位置信息，确定所述待控制用户在所述智能家居设备关联室内的室内三维图中的当前图示位置信息；

第二获取模块，被配置为通过所述第二图像采集装置，获取所述第二图像采集装置作用区域内的当前图像信息；

第二导航模块，被配置为根据所述当前图示位置信息，所述室内三维图中障碍物位置信息，以及所述当前图像信息，确定导航路线指令，并进行导航提醒；

其中，所述确定导航路线指令并进行导航提醒包括：

在所述导航语音指令信息为寻物导航指令信息的情况下，确定待寻物在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息；

根据所述当前图示位置信息，所述待寻物图示位置信息，所述室内三维图中障碍物位置信息，以及所述当前图像信息，生成寻物导航路线指令，并进行导航提醒；

所述确定待寻物在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息包括：

通过所述待寻物上携带的定位装置，获取所述待寻物位置信息，并确定所述待寻物在所述室内三维图中的第一待寻物图示位置信息；

对所述当前图像信息进行图像识别，确定所述待寻物的第二待寻物图示位置信息；

在所述第一待寻物图示位置信息与所述第二待寻物图示位置信息一致的情况下，将所述第一待寻物图示位置信息确定为在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息；

在所述第一待寻物图示位置信息与所述第二待寻物图示位置信息不一致的情况下，将所述第二待寻物图示位置信息确定为在所述室内三维图中的待寻物图示位置信息。

6.一种用于智能家居设备导航控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述用于智能家居设备导航控制的方法。

7.一种智能家居设备，其特征在于，包括：如权利要求5或6所述用于智能家居设备导航控制的装置。

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