CN113313062A - 路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113313062A CN202110681591.3A CN202110681591A CN113313062A CN 113313062 A CN113313062 A CN 113313062A CN 202110681591 A CN202110681591 A CN 202110681591A CN 113313062 A CN113313062 A CN 113313062A
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Abstract

本公开提供的路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质，应用于计算机技术领域，所述方法包括：接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置；从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取；获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息；向所述客户端发送所述路径信息。本公开通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。

Description

路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本公开属于计算机技术领域，特别是涉及一种路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
目前例如景区和公园等场所有设置有各种摄像头，用于对应用在场所范围内的人员和为游客进行管理和提供服务。而遇到场所内有老人或者小孩等走失人员时，通常是通过场所的工作人员查阅监控录像来协助找寻走失人员。
但是由于部分人是首次来到该场所，对场所的地形不熟悉，即使知道走失人员在哪，而且有路标也很难及时找到走失人员。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提出一种路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质，本公开提供一种路径获取方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置；
从候选人物特征中筛选出与所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取；
获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息；
向所述客户端发送所述路径信息。
可选地，在所述从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征之前，所述方法还包括：
获取各摄像头采集到的监控视频；
从所述监控视频中提取人物图像；
从所述人物图像中提取候选人物特征。
可选地，在所述从所述人物图像中提取候选人物特征之前，所述方法还包括：
获取所述人物图像的至少两个质量评分；
将各所述质量评分进行加权求和，得到综合质量评分；
在所述综合质量评分大于质量评分阈值的情况下，确认所述人物图像符合同时符合图像要求；
其中，所述图质量评分包括：尺寸评分、角度评分、遮挡评分、清晰度评分、姿态评分中的至少一种。
可选地，所述从所述人物图像中提取候选人物特征，包括：
在所述人物图像中存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取人脸特征作为人物特征；
在所述人物图像中不存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取行人特征和步态特征中的至少一种特征作为人物特征。
可选地，在所述从所述人物图像中提取候选人物特征之前，所述方法还包括:
识别所述人物图像中的人脸关键点；
基于所述人脸关键点对所述人物图像进行矫正。
本公开提供另一种路径获取方法，应用于客户端，所述方法包括：
响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；
根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求，所述路径获取请求用于指示服务器通过如上述的路径获取方法返回路径信息；
显示所述路径信息。
可选地，在所述路径信息存在至少两个时，所述显示所述路径信息，包括：
显示各所述路径信息相对应的人物图像；
接收对于各所述人物图像中目标人物图像的选取输入；
根据所述选取输入，显示所述目标人物图像相对应的路径信息。
依据本公开提供一种路径获取装置，应以于服务器，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置；
处理模块，被配置为从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取；
获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息；
第一发送模块，被配置为向所述客户端发送所述路径信息。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
获取各摄像头采集到的监控视频；
从所述监控视频中提取人物图像；
从所述人物图像中提取候选人物特征。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
获取所述人物图像的至少两个质量评分；
将各所述质量评分进行加权求和，得到综合质量评分；
在所述综合质量评分大于质量评分阈值的情况下，确认所述人物图像符合同时符合图像要求；
其中，所述图质量评分包括：尺寸评分、角度评分、遮挡评分、清晰度评分、姿态评分中的至少一种。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
在所述人物图像中存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取人脸特征作为人物特征；
在所述人物图像中不存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取行人特征和步态特征中的至少一种特征作为人物特征。
可选地，所述处理模块，还被配置为：
识别所述人物图像中的人脸关键点；
基于所述人脸关键点对所述人物图像进行矫正。
依据本公开提供另一种路径获取装置，应用于客户端，所述装置包括：
获取模块，被配置为响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；
第二发送模块，被配置为根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求，所述路径获取请求用于指示服务器通过如上述的路径获取方法返回路径信息；
显示模块，被配置为显示所述路径信息。
可选地，所述显示模块，还被配置为：
显示各所述路径信息相对应的人物图像；
接收对于各所述人物图像中目标人物图像的选取输入；
根据所述选取输入，显示所述目标人物图像相对应的路径信息。
依据本公开提供一种路径获取系统，所述系统包括：服务器、客户端、摄像头；
所述摄像头，被配置为采集包含有人物的监控图像，并将所述监控图像发送给所述服务器；
所述客户端，被配置为响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求；
所述服务器，被配置为通过如上述的路径获取方法，根据所述路径获取请求和所述人物图像向所述客户端发送路径信息；
所述客户端，还被配置为显示所述路径信息。
依据本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的路径获取方法。
依据本公开提供一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述所述路径获取方法。
针对现有技术，本公开具备如下优点：
本公开提供的一种路径获取方法、装置、系统、电子设备及存储介质，通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种路径获取方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一种特征提取方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种路径获取方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种信息显示方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种路径获取装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的另一种路径获取装置的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种路径获取系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示意性地示出了本公开提供的一种路径获取方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为任一电子设备，例如可以应用于具有路径获取、信息传输和数据处理等功能的应用程序中，该方法可以由该应用程序的服务器或者终端设备执行，可选地，该方法可以由服务器执行，所述方法包括：
步骤101，接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置。
在本公开实施例中，客户端是指安装在终端设备中的应用程序客户端，用于供用户输入被搜索人图像和搜索人位置，以从服务器通过本公开实施例提供的路径获取方法来获取去搜索人到被搜索人之间的路径信息。被搜索人图像是指针对被搜索人拍摄得到的人物图像。需要说明的是被搜索人图像中至少需要包含被搜索人的人物图像，并且该人物图像需要具有较高的图像质量，例如需要清晰且人物图像完整等，以便于提取到精准的搜索人的人物特征，当然该搜索人图像中还可以包含有被搜索人的肢体图像等等，只要可以反映搜索人的人物特征即可。搜索人位置是指前往搜索人所在位置的路径源点位置，不一定是搜索人的当前位置，也可以是搜索人预定的源点位置，也可是系统自动定位的搜索人的当前而位置，具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。
在实际应用中，被搜索人可以是老人、儿童等对公园、街道、园区等当前场地的周围环境不熟悉的已走失人员，而搜索人则可以是场地工作人员或者走失人员的家属等被搜索人以外的人员。在进入场地前用户可预先通过在其手机、平板电脑等移动终端中安装应用程序的客户端或者小程序，以在发现同行人员走失时，通过该客户端输入被搜索人图像和搜索人位置来获取前往搜索人所在位置的路径信息。当然该客户端也可以是场地工作人员的管理客户端，用户在发现同行人员走失后，可求助场地工作人员使用管理客户端通过输入被搜索人图像和搜索人位置获取路径信息，具体的客户端设置方式可以根据实际需求设置，此处不做限定。
步骤102，从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取。
在本公开实施例中，摄像头是设置在场地内各个角落的监控摄像头，用于对场地内的行人进行拍摄得到人物图像。候选人物特征是指通过从人物图像中提取到的可以表征场地中各人物特点的图像特征，例如人脸特征、体态特征、行径特征等等。并且该候选人物特征可是在客户端请求获取路径信息时开始从人物图像中提取到的，以节省提取候选人物特征所需的处理资源，当然还可以是预先从人物图像中提取到的，以提高获取路径信息的效率，具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。
在实际应用中，用户在通过客户端向服务器发送携带有被搜索人图像和搜索人位置的路径获取请求后，由服务器从被搜索人图像中提取被搜索人特征，然后将被搜索人特征与各摄像头采集到的人物图像中的候选人物特征进行相似度比对，例如在相似度大于相似度阈值或者是相似度处于相似度范围内时，确认被搜索人特征与候选人物特征相匹配，从而从候选人物特征中筛选出一个或者多个目标人物特征，当然此处的匹配方式只是示例性说明，具体可以依据实际需求进行设置，此处不做限定。
步骤103，获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息。
在本公开实施例中，目标位置可以是最近一次采集到人物图像中包含目标人物特征的摄像头的位置，也可以是当前时刻采集到人物图像中包含目标人物特征的摄像头的位置，当然还可以是最近两次或者所有采集到到人物图像中包含目标人物特征的摄像头的位置等，具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。路径信息可以是通过路径规划算法获取到的目标位置与搜索人位置之间的最优路径，以使得搜索人可以高效地达到目标位置，尽快找到被搜索人，路径规划算法具体可参照相关技术，此处不再赘述。
在本公开的一些实施例中，若采用最近一次采集到人物图像中包含目标人物特征的摄像头的位置，那么该被搜索人可能此时已经不在该摄像头所在位置，但是也不会离该摄像头的位置较远，因此可通过依据摄像头所在位置周围的可前往位置来作为目标位置，从而提供搜索人位置分别到该多个目标位置之间的路径信息。若采用当前时刻采集到人物图像中包含目标人物特征的摄像头的位置，那么被搜索人此时正在该摄像头的位置附近，因此可直接将该摄像头的位置作为目标位置，从而提供搜索人位置到该目标位置的路径信息。又或者是最近多次采集到人物图像中包含目标人物特征的摄像头的位置时，可以通过路径预测模型来预测得到被搜索人当前时刻所在的目标位置，从而提供搜索人位置到该目标位置的路径信息。具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。
步骤104，向所述客户端发送所述路径信息。
在本公开实施例中，服务器向客户端发送该路径信息后，客户端可通过显示屏幕进行显示，还可以提供音频、视频或者是音视频等形式的路径导航信息来指导用户前往目标位置，以尽快找到被搜索人。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
可选地，参照图2，在所述步骤101之前，所述方法还包括：
步骤201，获取各摄像头采集到的监控视频。
在本公开实施例中，服务器可通过主动方式从摄像头请求获取或者是被动方式接收摄像头发送的监控视频。
步骤202，从所述监控视频中提取人物图像。
在本公开实施例中，
步骤203，获取所述人物图像的至少两个质量评分，其中，所述图质量评分包括：尺寸评分、角度评分、遮挡评分、清晰度评分、姿态评分中的至少一种。
在本公开实施例中，尺寸评分是用于表征人物图像的当前尺寸与标准尺寸之间的差距的评分，差距越小尺寸评分越高；角度评分时用于表征人物图像中人脸视角与正视角之间的差距的评分，差距越小角度评分越高；遮挡评分时用于表征人物图像中人脸的遮挡比例的大小，遮挡比例越小遮挡评分越高；清晰度评分时表征人物图像的清晰度与标准清晰度之间的差距的评分，差距越小清晰度评分越高；姿态评分是用于表征人物图像中人物步态与标准姿态之间的相似度，相似度越高姿态评分越高，具体的人物姿态可以根据步态特征进行识别。
步骤204，将各所述质量评分进行加权求和，得到综合质量评分。
在本公开实施例中，为了保证后续特征比对的准确性，因此需要保证人物图像的质量，因此可通过对人物图像的各项质量评分按照不同权重进行加权求和，从而给人物图像给一个综合质量评分。
步骤205，在所述综合质量评分大于质量评分阈值的情况下，确认所述人物图像符合同时符合图像要求。
在本公开实施例中，质量评分阈值是用于参与后续人物特征提取的人物图像需要大于的最低质量评分，可以是系统默认设置的，也可以是用于自行设置的。
若综合质量评分大于质量评分阈值，则确认该人物图像符合图像要求，若综合质量评分小于或等于质量评分阈值，则确认该人物图像不符合图像要求。
本公开实施例通过参照多种质量评分得到的质量评分阈值来筛选人物图像，保证了后续所提取出人物特征的准确性。
在本公开的一些实施例中，还可以通过上述方案图像质量的检测方法对用户输入的被搜索人图像的图像质量进行评分。值得说明的是，由于被搜索人图像是作为比对的参考依据，其图像质量对特征比对的影响较大，被搜索人图像的图像质量要求可以高于人物图像中人物图像的质量要求。
步骤206，在所述人物图像不符合图像要求的情况下，通过多目标跟踪算法基于所述摄像头后续采集到的人物图像中更新所述人物图像，直至更新后人物图像符合图像要求。
在本公开实施例中，若人物图像不符合图像要求，则仍需要继续对人物图像进行采集。具体的，可通过从摄像头继续获取人物图像，并通过多目标根据算法从人物图像中提取之前不符合图像要求的人物图像所对应人物的图像，以对人物图像进行持续更新，并采用本公开步骤203至步骤205中的方法来对更新后的人物图像进行重新检测，直至更新后的人物图像可以符合图像要求。值得说明的是，此处重新采集人物图像进行更新并不是指对所有人物图像，而是针对不符合图像要求的人物图像，因此才采用多目标跟踪算法来对该不符合图像要求的人物图像中的人物进行持续跟踪，从而不仅可以减小提取人物图像所需的数据处理量，还可以提高后续人物特征提取的准确性。
步骤207，识别所述人物图像中的人脸关键点。
在本公开实施例中，人脸关键点是指人脸面部的关键区域位置，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、脸部轮廓等。人脸关键点检测算法可参照相关技术，此处不再赘述。
步骤208，基于所述人脸关键点对所述人物图像进行矫正。
在本公开实施例中，通过依据所确定的人脸关键点，存在偏移的人脸关键点的位置进行校正，以使得人物图像中的图像特征可以被更好地识别，提高了人物特征提取的准确性。
步骤209，从所述人物图像中提取候选人物特征。
在本公开实施例中，通过人脸识别模型对人物图像中的人脸特征进行识别和提取来作为候选人物特征，由于人脸特征可以较好地表征人物特征，因此可以提高与被搜索人图像中的被搜索人特征比对的效率。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
可选地，所述步骤209还可以包括：在所述人物图像中存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取人脸特征作为人物特征；或，在所述人物图像中不存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取行人特征和步态特征中的至少一种特征作为人物特征。
在本公开的一些实施例中，由于人物图像中不一定包含人脸，因此本公开实施例采用的人物识别算法通过采用人物图像中包含的人脸特征、行人特征、步态特征来对人物图像中的人物进行识别。具体的，人脸特征可通过人脸检测算法是通过深度学习模型对图像中的人物图像部分进行识别的算法，具体可以参照相关技术，此处不再赘述。当然，在人物图像中不含有人物图像时，还可以通过基于图像中的行人特征和步态特征进行识别的模型来对监控视频中的人物图像进行识别，行人特征是用于表征人物外形的特征，而步态特征是用于表征人物步态的特征。
本公开实施例通过在采用人脸特征、行人特征和步态特征的三种特征提取方式从人物图像中提取人物特征，避免了由于人物图像中由于缺少其中一种特征导致人物特征无法提取的情况，提高了特征提取的稳定性。
图3示意性地示出了本公开提供的另一种路径获取方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为任一电子设备，例如可以应用于具有路径获取、信息传输和数据处理等功能的应用程序中，该方法可以由该应用程序的服务器或者终端设备执行，可选地，该方法可以由终端设备中的客户端执行，所述方法包括：
步骤301，响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置。
在本公开实施例中，目标输入所述用于对终端设备中客户端界面的点击、长按、滑动、语音或手势等方式的输入，具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。
具体的，终端设备基于用户输入开启应用程序的客户端界面，用户可通过客户端界面中的输入项来输入被搜索人图像和搜索人位置。
步骤302，根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求，所述路径获取请求用于指示服务器通过上述的一种路径获取方法返回路径信息。
该步骤可参照步骤101至步骤104以及步骤201至步骤209的详细描述，此处不再赘述。
步骤303，显示所述路径信息。
在本公开实施例中，在接收到服务器发送的路径信息后，客户端通过终端设备的显示屏幕显示该路径信息，还可以针对所述路径信息通过输出音频、视频或音视频形式的导航信息。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
可选地，参照图4，所述步骤303，包括：
子步骤3031，显示各所述路径信息相对应的人物图像。
在本公开实施例中，由于人物特征比对是基于相似度比对，因此可能会出现比对结果存在多个的情况，也就是目标人物特征存在多个，那么路径信息，此时可以分别显示各目标人物特征的路径信息相对应的人物图像供用户查看。
子步骤3032，接收对于各所述人物图像中目标人物图像的选取输入。
在本公开实施例中，选取输入可以是用于对目标人物图像的点击、长按、滑动、手势或语音等方式输入，具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。用户在观看人物图像后，例如走失人员的家属在观看人物图像后可以基于生活经验进行分辨，从而选取其认为是走失人员的人物图像作为目标人物图像，当然若人物图像识别度较低，用户也可以选取多个目标人物图像。
子步骤3033，根据所述选取输入，显示所述目标人物图像相对应的路径信息。
在本公开实施例中，客户端依据用户所选取的目标人物图像来显示相对应的路径信息，可以使得所显示的路径信息更加符合用户对于走失人员的实际认知，从而提高符合用户需求的路径信息。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
图5示意性地示出了本公开提供的一种路径获取装置40的结构示意图图，应用于服务器，该路径获取装置40可以包括：
接收模块401，被配置为接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置；
处理模块402，被配置为从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取；
获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息；
第一发送模块403，被配置为向所述客户端发送所述路径信息。
可选地，所述处理模块401，还被配置为：
获取各摄像头采集到的监控视频；
从所述监控视频中提取人物图像；
从所述人物图像中提取候选人物特征。
可选地，所述处理模块401，还被配置为：
获取所述人物图像的至少两个质量评分；
将各所述质量评分进行加权求和，得到综合质量评分；
在所述综合质量评分大于质量评分阈值的情况下，确认所述人物图像符合同时符合图像要求；
其中，所述图质量评分包括：尺寸评分、角度评分、遮挡评分、清晰度评分、姿态评分中的至少一种。
可选地，所述处理模块401，还被配置为：
在所述人物图像中存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取人脸特征作为人物特征；
在所述人物图像中不存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取行人特征和步态特征中的至少一种特征作为人物特征。
可选地，所述处理模块401，还被配置为：
识别所述人物图像中的人脸关键点；
基于所述人脸关键点对所述人物图像进行矫正。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
参照图6，本公开实施例提供了另一种路径获取装置50的结构示意图，应用于客户端，该路径获取装置50可以包括：
获取模块501，被配置为响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；
第二发送模块502，被配置为根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求，所述路径获取请求用于指示服务器通过如上述的一种路径获取方法返回路径信息；
显示模块503，被配置为显示所述路径信息。
可选地，所述显示模块503，还被配置为：
显示各所述路径信息相对应的人物图像；
接收对于各所述人物图像中目标人物图像的选取输入；
根据所述选取输入，显示所述目标人物图像相对应的路径信息。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
图5示意性地示出了本公开提供的一种路径获取装置60的结构示意图图，所述系统包括：服务器601、客户端602、摄像头603；
所述摄像头603，被配置为采集包含有人物的监控图像，并将所述监控图像发送给所述服务器。
所述客户端602，被配置为响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求。
所述服务器601，被配置为通过如上述的一种路径获取方法，根据所述路径获取请求和所述人物图像向所述客户端发送路径信息。
所述客户端602，还被配置为显示所述路径信息。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
本公开实施例提供了一种电子设备，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述任一所述的路径获取方法。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能实现上述的路径获取方法。
本公开实施例通过依据用户提交的被搜索人图像和搜索人位置信息来向用户提供前往被搜索人所在位置的路径信息，使得用户可以高效地找到走失人员。
本技术领域技术人员可以理解，本公开包括涉及用于执行本公开中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)的存储介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，该计算机存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流程图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流程图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其它可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种路径获取方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置；
从候选人物特征中筛选出与所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取；
获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息；
向所述客户端发送所述路径信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征之前，所述方法还包括：
获取各摄像头采集到的监控视频；
从所述监控视频中提取人物图像；
从所述人物图像中提取候选人物特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从所述人物图像中提取候选人物特征之前，所述方法还包括：
获取所述人物图像的至少两个质量评分；
将各所述质量评分进行加权求和，得到综合质量评分；
在所述综合质量评分大于质量评分阈值的情况下，确认所述人物图像符合同时符合图像要求；
其中，所述图质量评分包括：尺寸评分、角度评分、遮挡评分、清晰度评分、姿态评分中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述人物图像中提取候选人物特征，包括：
在所述人物图像中存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取人脸特征作为人物特征；
或，在所述人物图像中不存在人脸特征的情况下，从所述人物图像中提取行人特征和步态特征中的至少一种特征作为人物特征。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从所述人物图像中提取候选人物特征之前，所述方法还包括:
识别所述人物图像中的人脸关键点；
基于所述人脸关键点对所述人物图像进行矫正。
6.一种路径获取方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：
响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；
根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求，所述路径获取请求用于指示服务器通过如权利要求1至5中任一所述的路径获取方法返回路径信息；
显示所述路径信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述路径信息存在至少两个时，所述显示所述路径信息，包括：
显示各所述路径信息相对应的人物图像；
接收对于各所述人物图像中目标人物图像的选取输入；
根据所述选取输入，显示所述目标人物图像相对应的路径信息。
8.一种路径获取装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收客户端发送的路径获取请求，所述路径获取请求至少包括：被搜索人图像、搜索人位置；
处理模块，被配置为从候选人物特征中筛选出于所述被搜索人图像相匹配的目标人物特征，所述候选人物特征通过从摄像头采集到的人物图像中提取；
获取所采集人物图像中包含所述目标人物特征的摄像头的目标位置，与所述搜索人位置之间的路径信息；
第一发送模块，被配置为向所述客户端发送所述路径信息。
9.一种路径获取装置，其特征在于，应用于客户端，所述装置包括：
获取模块，被配置为响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；
第二发送模块，被配置为根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求，所述路径获取请求用于指示服务器通过如权利要求1至5中任一所述的路径获取方法返回路径信息；
显示模块，被配置为显示所述路径信息。
10.一种路径获取系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、客户端、摄像头；
所述摄像头，被配置为采集包含有人物的监控图像，并将所述监控图像发送给所述服务器；
所述客户端，被配置为响应于接收到的目标输入，获取被搜索人图像和搜索人位置；根据所述被搜索人图像和所述搜索人位置向服务器发送路径获取请求；
所述服务器，被配置为通过权利要求1至5中任一所述的路径获取方法，根据所述路径获取请求和所述人物图像向所述客户端发送路径信息；
所述客户端，还被配置为显示所述路径信息。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一所述的路径获取方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一所述的路径获取方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114903472A (zh) * 2022-06-02 2022-08-16 深圳市博铭维系统工程有限公司 基于物联网定位的医院管理方法、系统、终端及存储介质
CN117218324A (zh) * 2023-10-17 2023-12-12 广东迅扬科技股份有限公司 一种基于人工智能的摄像头调控系统及方法

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