WO2018221874A1 - 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법 - Google Patents

카메라 모듈에서의 데이터 전송방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2018221874A1
WO2018221874A1 PCT/KR2018/005530 KR2018005530W WO2018221874A1 WO 2018221874 A1 WO2018221874 A1 WO 2018221874A1 KR 2018005530 W KR2018005530 W KR 2018005530W WO 2018221874 A1 WO2018221874 A1 WO 2018221874A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
actuator
axis
movement distance
axial movement
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/005530
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
변재혁
진중호
박진
Original Assignee
주식회사 동운아나텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 동운아나텍 filed Critical 주식회사 동운아나텍
Priority to US16/616,628 priority Critical patent/US11330181B2/en
Priority to JP2020515642A priority patent/JP6873322B2/ja
Priority to CN201880036445.1A priority patent/CN110692012B/zh
Publication of WO2018221874A1 publication Critical patent/WO2018221874A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/005—Blur detection

Definitions

  • the present invention relates to a camera module, and more particularly, to a data transmission method in a camera module for transmitting data necessary for camera shake correction.
  • Pins VHX, XH +, XH-, VHY, YH +, YH-, common GND
  • P1-P4 the driver connecting pins for driving the actuator of the camera module are 4 as shown in FIG.
  • a total of eleven pins and wiring to connect them must be formed in the FPCB, since they are needed.
  • a and B represent Hall sensors on the X and Y axes, respectively.
  • the number of Hall sensors increases accordingly, and the number of pins for connecting the increased Hall sensors and peripheral circuits also increases. Minimizing the output pins of the Hall sensors and the driver connecting pins to drive the actuators of the camera module will not only provide the design and fabrication convenience of the FPCB that connects the camera module with the OIS controller IC, but also contribute to lowering manufacturing costs. Therefore, there is an urgent need for a new method of minimizing the number of physical pins connecting the camera module to the OIS controller IC.
  • Image stabilization and auto focusing performance are affected by the temperature inside the camera module.
  • the Hall sensor that detects the distance the actuator moves in the x- and y-axis directions perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled has a gain, that is, a sensitivity, that changes according to temperature change. The magnitude of the sensor output voltage also changes.
  • a magnet is used to detect the movement distance of the actuator with a Hall sensor. When the temperature inside the camera module changes, the magnet performance also changes. As a result, the system loop gain is changed, which degrades the OIS performance.
  • the lens is affected by the temperature change, which causes a problem in that auto focusing is not performed properly.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0036696
  • Patent Document 2 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0095911
  • an object of the present invention is to minimize the number of physical connection pins for data transmission between the camera module and the controller for image stabilization (OIS), but the data transmission method in the camera module that can transmit data without loss of information to be transmitted In providing.
  • Another object of the present invention is to minimize the number of physical connection pins for data transmission between the camera module and the camera shake correction controller module, but can transmit the position of the actuator detectable within the camera module and the temperature in the camera module without loss.
  • another object of the present invention is to provide a data transmission method in a camera module that can normally transmit and receive newly added information or data without increasing an additional communication speed while following a transmission standard of a two-wire interface method.
  • each of the actuator movement detection elements detects the axial movement distance detection data detected by the Hall sensor without modification, respectively.
  • each axial direction of the actuators is an x-axis and y-axis direction perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled, and the x-axis and y-axis directions.
  • Each of the axial movement distance sensing data may be sequentially transmitted in the first and second steps,
  • Each axial direction of the actuator is an x-axis and y-axis direction perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled, and axial movement distance with respect to the x-axis, y-axis, and z-axis.
  • Each of the sensing data may be sequentially transmitted in the first and second steps,
  • Each axial direction of the actuator is an optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled and an x-axis and y-axis direction perpendicular to the optical axis direction, and an axial movement distance with respect to the x-axis, z-axis and y-axis.
  • Each of the sensing data may be sequentially transmitted in the first step and the second step.
  • the slave addresses of the plurality of actuator movement sensing elements have the same address
  • the setting threshold is repeatedly transmitted or the sensing axial movement distance sensing data other than the increment is repeatedly transmitted. Another feature is the subsequent transmission of increments with the previously transmitted temperature sensing data.
  • the data transmission method of the present invention provides the advantage that the normal transmission and reception of the newly added information or data without increasing the additional communication speed while following the transmission standard of the two-wire interface method that minimizes the physical connection between data transmission subjects It is a useful invention.
  • 1 is a schematic block diagram of a general image stabilizer.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a circuit connection of a general camera module side.
  • FIG. 3 is an exemplary view illustrating a connection state between actuator movement sensing elements constituting the camera module CM and an OIS controller IC 300 corresponding to a control module for image stabilization according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exemplary view of the pin connection state of the camera module (CM) including a plurality of actuator movement detection elements (100,200) and actuator drive coils (MX, MY).
  • CM camera module
  • MX, MY actuator drive coils
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining a process of compressing data for data transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8 to 15 are diagrams illustrating a data transmission flow for explaining a data transmission method according to an embodiment of the present invention.
  • Position XH (YH, ZH) is the axial movement distance sensing data of the first transmission section transmitted from the actuator movement sensing elements to the OIS controller IC side
  • Position X (Y, Z) is each axial movement distance sensing data transmitted in the transmission interval after the first transmission interval, each of the axial movement distance sensing data previously transmitted for each axis by the actuator movement sensing element and the axial direction currently sensed. It will be defined as representing the increment or decrease with the movement distance sensing data.
  • FIG. 3 illustrates a connection state between the actuator movement sensing elements 100 and 200 constituting the camera module CM and the OIS controller IC 300 corresponding to the camera shake correction control module according to the embodiment of the present invention.
  • the camera module CM includes an actuator to which the lens assembly is coupled and actuator driving coils MX and MY for driving the actuator, and an optical axis z of the actuator to which the lens assembly is coupled.
  • Optical Image Stabilization (ICS) controller IC 300) by detecting the distance traveled by the actuator in the x- and y-axis directions perpendicular to the X-axis direction, respectively, in a two-wire interface (SCL, SDA) method. It includes a plurality of actuator movement sensing elements (100,200) for transmitting to.
  • an actuator movement detection element (not shown) in the z-axis direction for detecting the movement distance of the actuator moved in the optical axis direction of the actuator.
  • the OIS controller IC 300 compensates for hand shake by receiving a feedback of the distance traveled by the actuator from the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 in a two-wire interface manner.
  • the OIS controller IC 300 may generate actuator driving control data for driving the actuator and transmit the generated actuator driving control data to the camera module CM in a two-wire interface manner.
  • the serial data pins SDA and the serial clock pins SCL of the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 are shared to be connected to the serial data and serial clock pins of the OIS controller IC 300.
  • the power pin VDD and the ground pin GND of each of the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 may be shared, or only one of the power pin VDD and the ground pin GND may be shared.
  • the camera module CM and the OIS controller IC 300 transmit and receive data in a two-wire interface manner
  • the camera module CM and the OIS controller IC 300 are connected to each other.
  • FPCB flexible printed circuit board
  • FIG. 4 illustrates a pin connection state of the camera module CM including the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 and the actuator driving coils MX and MY.
  • the camera module to which the actuator movement sensing elements 100 and 200 for the camera module according to the embodiment of the present invention are applied has an actuator movement sensing element for sensing a distance moved by the actuator in the x-axis and y-axis directions, respectively.
  • 100 and 200 are included, and actuator driving coils MX and MY for driving the actuator are included.
  • the four pins (MX +, MX-, MY +, MY-) required to drive the actuator drive coils (MX, MY) and the two-wire interface pins (SCL, SDA) for data interface with the OIS controller IC 300 A total of eight pins are required, two and one common power supply pin (VDD) and one ground pin (GND). Compared to the number of pins connecting the conventional camera module and the OIS controller IC, three pins can be saved. Consequently, the number of pins can be reduced when manufacturing the camera module, thereby providing the convenience of designing and manufacturing the FPCB. You can do it.
  • each of the actuator motion sensing elements 100 and 200 for a camera module according to the embodiment of the present invention which can be implemented by a digital sensor,
  • Hall sensor 102 for sensing the distance the actuator moved in the x-axis or y-axis direction perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled;
  • the Hall sensor 102, the first signal preprocessor, and the interface 114 may be packaged as a digital one chip IC.
  • the actuator movement sensing elements 100 and 200 for the above-described configuration may include a temperature sensor 116 for sensing an ambient temperature of the actuator;
  • a second signal preprocessor for amplifying the temperature sensing signal output from the temperature sensor 116 and removing noise (R, C filter);
  • the apparatus may further include a multiplexer 108 that selectively outputs one of the noise removal actuator moving distance detection signal and the noise removal temperature sensing signal to a digital conversion means ADC of the first signal preprocessor according to a control period. .
  • the Hall sensor 102, the first signal preprocessor 104, R, C filter 106, the interface unit 114, the temperature sensor 116, the second signal preprocessor 118, The RC filter 120, the multiplexer 108 and the digital converting means 110 and 112 may be packaged as a digital one chip IC.
  • the actuator driving signal according to the actuator driving control data transmitted from the OIS controller side 300 is generated through the interface unit 114. It may further include an actuator driver 123 for outputting to the actuator.
  • the interface unit 114 includes a driver interface unit 122 for interfacing with the actuator driver 123.
  • the actuator driver 123 may be packaged as a digital one chip IC together with various components constituting the actuator movement sensing elements 100 and 200.
  • each Hall sensor 102 moves the actuator in the x-axis and y-axis directions. Detect and output one distance.
  • the actuator travel distance sensing signal is then amplified through the amplifier 104, noise removed from the RC filter, bypassed through the driver 106 and applied to the multiplexer 108.
  • the temperature sensor 116 detects and outputs the ambient temperature around the actuator, this temperature detection signal is also amplified by the amplifier 118 RC filter Noise is removed and bypassed through the driver 120 to the multiplexer 108.
  • the actuator movement distance detection signal and the temperature detection signal of the different channels applied to the multiplexer 108 are connected in a two-wire interface method through the ADC 110 and the ADC I / F 112, which are digital conversion means in accordance with the control period. It is delivered to the interface unit 114 for transmitting data.
  • the interface unit 114 transmits the digitally converted actuator movement distance sensing data or temperature sensing data to the OIS controller IC 300 as serial data in accordance with the serial clock SCL, and may be transmitted in various ways as described below.
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining a process of compressing data for data transmission according to an embodiment of the present invention
  • Figures 8 to 11 is a data transmission for explaining a data transmission method according to an embodiment of the present invention It is an example of flow.
  • an embodiment of the present invention first uses a data compression technique to follow a two-wire interface standard, but transmit data without losing data while maintaining an existing communication speed.
  • the axial movement distance detection data detected through the actuator movement detection elements 100 and 200 is corrected. That is, the original data '1024' is transmitted as it is, as illustrated in FIG. 7.
  • the original transmission period is original. If you transmit data '1024' as it is (transmitted data), transmit only the increment '2' in the second transmission section, and transmit only the increment '5' in the third transmission section, it should be relatively transmitted. It can reduce the amount of data to be transmitted, and it can transmit the axial movement distance detection data, which is the position information of the actuator, while satisfying the two-wire interface specification, and newly added information such as the temperature detection data in the camera module CM. Can also be sent together.
  • each of the actuator movement detection elements 100 and 200 modifies the axial movement distance detection data detected through the Hall sensor. After each time delay without a transmission in the two-wire interface method sequentially.
  • the OIS controller IC 300 corresponding to the master controller transmits a slave address identical to the communication start signal S: Start to the plurality of actuator movement sensing elements, the communication start.
  • Each actuator movement sensing element e.g., assigned to the x-axis, y-axis, and z-axis, respectively
  • the acknowledgment signal (A: Acknowledge) transmitted from the 300 is counted and reaches a predetermined time (ie, after a designated time delay)
  • the axial movement distance sensing data detected by the Hall sensor is two-wire interface method. To send.
  • axial movement distance sensing data in the x-axis direction is transmitted from the actuator movement sensing element 100 to the OIS controller IC 300, followed by an actuator.
  • Axial movement distance detection data (Position YH Data, Position YL Data) in the y-axis direction transmitted from the movement sensing element 200 is transmitted to the OIS controller IC 300, and then the movement of the actuator in the z-axis direction is performed.
  • the axial movement distance sensing data (Position ZH Data, Position ZL Data) for the z-axis direction transmitted from the actuator movement sensing element (not shown) to sense is transmitted to the OIS controller IC 300.
  • the camera module includes a temperature sensor, as shown in FIG. 9, the axial movement distance detection data without modifying the temperature sensor data (Temperature X (Y, Z) Data) detected through the temperature sensor (for example, transmission may be performed after Position XH Data and Position XL Data.
  • each axial direction only increases or decreases the axial movement distance sensing data previously transmitted for each axis by the actuator movement sensing element. It is set as the movement distance sensing data, and is transmitted in the two-wire interface method sequentially after each designated time (preferably smaller than the designated time mentioned in the first transmission section).
  • the interface unit 114 of the actuator movement sensing element 100 may have a communication start signal (as shown in FIG. 10).
  • S Counting the clock timing after reception to transmit the axial movement distance detection data (Position X Data: corresponding to the increment) in the x-axis direction to the OIS controller IC 300 at a specified time, the actuator movement detection element 200
  • the clock timing is counted, followed by axial movement distance detection data (Position X Data) in the x-axis direction for a specified time, that is, axial movement distance detection data (Position in the y-axis direction).
  • Y Data corresponding to increment
  • the temperature sensor data (Temp) is located behind the axial movement distance detection data (Position X (Y, Z) Data) corresponding to the increments for each axis direction.
  • X (Y, Z) DATA) can be transmitted.
  • each actuator movement sensing element is the axial movement distance detection data corresponding to the increment As shown in FIG. 11, (Position X, Y, Z Data) can be transmitted at a specified time to the user, and if a temperature sensor is included, the temperature sensor data can be transmitted behind the axial movement distance detection data. .
  • each of the actuator movement detection elements 100 and 200 may modify the axial movement distance detection data detected through the Hall sensor without modification. After the designated time delay, they are transmitted in a two-wire interface.
  • each axial direction is the increment of only the axial movement distance sensing data previously transmitted for each axis by the actuator movement sensing element and the currently detected axial movement distance sensing data.
  • the predetermined time is a time including a clock stretching section as shown in FIGS. 12 and 13.
  • the interface unit 114 of the actuator movement sensing element 100 counts clock timing after receiving the communication start signal S to detect an axial movement distance with respect to the x-axis direction at a specified time.
  • Data (Position X Data: corresponding to increment) is transmitted to the OIS controller IC 300, and another actuator movement detecting element 200 counts the clock timing after receiving the communication start signal S to the x-axis direction.
  • the axial movement distance detection data (position Y data: corresponding to the increment) in the y-axis direction is followed by the 2 clock stretching period to the OIS controller IC 300.
  • the camera module includes a temperature sensor
  • temperature sensor data (Temp X Data or Temp Y Data) may be transmitted after each axial movement distance sensor data.
  • each actuator movement sensing element is the axial movement distance detection data corresponding to the increment (Position X, Y, Z Data) can be transmitted according to the time specified by the user as shown in FIG. 13, and if the temperature sensor is included, the temperature sensing data (Temp X, Y) is located behind the axial movement distance detection data. , Z Data) can be transmitted together.
  • the clock stretching section in FIG. 13 is different from the clock stretching section illustrated in FIG. 12 for the purpose of distinguishing the z-axis direction different from the y-axis in the OIS controller IC 300.
  • the actuator movement sensing elements 100 and 200 and the OIS controller IC are mutually interchangeable.
  • the axial movement distance detection data which is the position information of the actuator, while satisfying the two-wire interface specification.
  • newly added information such as temperature sensing data in the camera module CM can be transmitted together.
  • the above embodiments have described a method of sequentially transmitting axial movement distance sensing data (and temperature sensing data) with respect to the x-axis, y-axis, and in some cases, the z-axis. In some cases, this can be defined as a sequential mode.
  • a selection mode different from the sequential mode can be defined, for example, the actuator travel distance sensing data for the z axis and the temperature sensing data are transmitted after the x axis, and the actuator movement distance sensing data for the y axis is then transferred. Temperature sensing data can be sent.
  • the OIS controller IC 300 counts the reception time counting of the received axial movement distance sensing data or the acknowledgment signal A transmitted to the actuator movement sensing element 100, 200 or between the axial movement distance sensing data. Since the axial direction of the received data can be identified by counting the clock stretching size, the data sensed by the camera module CM can be transmitted through the selection mode instead of the sequential mode.
  • FIG. 14A illustrates an example in which the three axial movement distance sensing data and the temperature sensing data are transmitted in the sequential mode
  • FIG. 14B illustrates an example of the transmission in the selection mode.
  • a position repeat mode may be defined and used.
  • a position repeat mode may be defined and used.
  • the temperature sensing data may be transmitted after repeatedly transmitting the axial movement distance sensing data indicating the change in the position of the actuator.
  • each actuator movement sensing element 100,200 repeatedly transmits axial movement distance sensing data corresponding to the increment in the designated time after receiving the communication start signal, and then detects the temperature (Temp X Data). Can be transmitted in a transmission scheme (Position X, Position X, Position Y, Position Y, Temp X, Position X, Position X, Position Y, Position Y, Temp Y).
  • the detected axial movement distance detection data is repeatedly transmitted instead of the increment or the increment, and the increment of the axial movement distance detection data is transmitted. May be transmitted subsequently.
  • the designation time can be adjusted so that a three clock stretch section exists for identification, and the designation time adjustment can be made so that a four clock stretching section exists to identify the axial travel distance sensing data and the temperature sensing data.
  • a driver for driving the actuator is built in the actuator movement sensing element that is in charge of the z axis, which is an optical axis
  • the actuator drive control data is moved from the OIS controller IC 300 side according to the two-wire interface method. Will be delivered to the sensing element.
  • Fig. 15 illustrates the data transmission method in this case.
  • 'R' indicates a read mode
  • 'W' indicates a write mode.
  • the actuator movement detecting element is configured to detect a distance moved by the actuator in the x-axis or y-axis direction perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled.
  • a first signal preprocessor for amplifying the actuator movement distance detection signal output from the hall sensor 102 and removing the noise, and converting the actuator sensor into digital actuator movement distance detection data, and the actuator movement distance By transmitting the sensing data to the OIS controller side 300, but including an interface unit 114 for transmitting in a two-wire interface method, the camera module including the above-described actuator movement sensing element is driven actuator 4 pins (MX +, MX-, MY +, MY-) connected to the coils (MX, MY) and the OIS controller IC (300) Only two two-wire interface pins (SCL, SDA) and one common power supply pin (VDD) and one ground pin (GND) are required, which results in a total of eight pins. It is possible to provide the convenience of design and fabrication of the FPCB.
  • the axial data to be transmitted can be identified by reading identification information (clock stretching time) at the data receiving end, and in some cases, the priority of the data to be transmitted can be determined.
  • the present invention is useful for providing an advantage of normally transmitting and receiving newly added information or data without increasing the communication speed while following the transmission specification of the two-wire interface method that minimizes the physical connection between data transmission subjects. Invention.

Abstract

본 발명은 카메라 손떨림 보정을 위해 필요한 데이터를 전송하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법에 관한 것으로, 액츄에이터의 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈로 전송해야 하는 첫 번째 전송구간에서는 상기 액츄에이터 이동감지 소자들 각각이 홀 센서를 통해 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터를 수정 없이 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송하는 제1단계와, 상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서 상기 액츄에이터 이동감지 소자 각각은 각 축에 대해 이전에 전송한 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터로 설정하여 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송하는 제2단계:를 포함함을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈에서의 데이터 전송방법
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 특히 카메라 손떨림 보정을 위해 필요한 데이터를 전송하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법에 관한 것이다.
카메라 모듈을 장착한 휴대용 장치는 유동성 및 휴대성이 증가됨에 따라서 미세한 진동이나 인체에서 발생된 손떨림 등에 의해 영상이 흐트러지는 현상이 나타난다. 이에 선명한 영상을 얻기 위한 방안으로 손떨림 보정 장치(혹은 기술)가 탑재된 카메라 모듈이 일반화되어 있다. 손떨림 보정 장치(기술)는 DIS 방식, EIS 방식 및 OIS 방식으로 구별되는데, 성능면에서 OIS(Optical Image Stabilization:광학식 영상 보정) 방식이 폭 넓게 사용되고 있다.
OIS 방식을 이용한 손떨림 보정 장치에서는 기본적으로 액츄에이터(혹은 좁은 의미로 캐리어) 이동거리를 피드백 받기 위해 홀 센서를 이용한다. 즉, X, Y축 상의 홀 센서들과, 홀 센서들로부터 출력되는 신호들을 전처리하기 위한 전처리부(Analog Front End:AFE) 및 손떨림 보정부(OIS 컨트롤러)가 손떨림 보정 장치를 구성한다고 볼 수 있으며, 상기 전처리부(AFE)와 손떨림 보정부(OIS 컨트롤러)는 하나의 IC(OIS 컨트롤러 IC라 명명되기도 함) 칩 내에 포함된다. 이와 같이 전처리부(AFE)와 손떨림 보정부(OIS 컨트롤러)가 하나의 IC 칩 내에 포함될 경우 도 1에 도시한 바와 같이 홀 센서들(10,20)과 OIS 컨트롤러 IC(30)를 연결하기 위해서는 7개(VHX, XH+, XH-, VHY, YH+, YH-, 공용 GND)의 핀이 필요하며, 도 2에 도시한 바와 같이 카메라 모듈의 액츄에이터를 구동하기 위한 드라이버 연결핀(P1-P4)은 4개가 필요하므로 총 11개의 핀과 이들을 연결하기 위한 배선이 FPCB에 형성되어야 한다. 참고적으로 도 2에서 A와 B는 각각 X축과 Y축 상의 홀 센서를 나타낸 것이다.
만약 카메라 모듈을 제어하기 위한 축(axis)이 증가한다면 그에 따라 홀 센서의 개수가 증가하며, 증가된 홀 센서와 주변 회로를 연결하기 위한 핀의 개수 또한 증가하게 되는데, 카메라 모듈을 제어하기 위해 필요한 홀 센서들의 출력핀과 카메라 모듈의 액츄에이터를 구동하기 위한 드라이버 연결핀을 최소화하는 것이 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 FPCB의 설계 및 제작 편의성을 제공함은 물론 제작 비용을 낮추는데 기여할 것이다. 따라서 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 물리적인 핀의 수를 최소화하는 새로운 방안이 절실히 요구되는 바이다.
한편 손떨림 보정 성능과 오토 포커싱 성능은 카메라 모듈 내부 온도에 영향을 받는다. 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축과 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하는 홀센서는 온도 변화에 따라서 게인(gain), 즉 민감도가 변화되어 홀센서 출력전압의 크기 역시 변화된다. 또한 액츄에이터의 이동거리를 홀센서로 감지하기 위해 자석이 이용되는데, 카메라 모듈 내부의 온도가 변화하면 자석 성능 역시 변화되기에 결과적으로 시스템 루프 게인이 달라져 OIS 성능이 저하된다. 아울러 액츄에이터 광축의 경우에도 온도 변화에 따라 렌즈가 영향을 받기 때문에 오토 포커싱이 제대로 되지 않는 문제가 발생한다.
이러한 제약을 극복함은 물론, 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 물리적인 핀의 수를 최소화하기 위한 방안으로 투-와이어 인터페이스 방식을 채용할 수 있는데, 이러한 경우 추가 전송해야 할 정보(예를 들면 카메라 모듈 내의 온도정보)가 증가하게 되면 투-와이어 인터페이스 방식의 데이터 전송속도 제한으로 인해 추가되는 정보를 온전히 전송하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이에 투-와이어 인터페이스 방식의 데이터 전송규격을 만족시키면서 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 모듈 간에 전송해야 할 정보 손실 없이 정상적으로 데이터를 전송할 수 있는 새로운 방안이 필요하다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 10-2014-0036696호
(특허문헌 2) 대한민국 공개특허공보 10-2016-0095911호
이에 본 발명의 목적은 카메라 모듈과 손떨림 보정(OIS)용 컨트롤러 모듈 간에 데이터 전송을 위한 물리적인 연결핀의 수를 최소화하되, 전송해야할 정보의 손실 없이 데이터를 전송할 수 있는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법을 제공함에 있다.
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 카메라 모듈과 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈 간에 데이터 전송을 위한 물리적인 연결핀의 수를 최소화하되, 카메라 모듈 내에서 감지 가능한 액츄에이터의 위치 및 카메라 모듈 내의 온도를 손실 없이 전송할 수 있는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법을 제공함에 있고,
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 투-와이어 인터페이스 방식의 전송규격을 따르면서도 추가적인 통신속도의 증가 없이 새로이 추가되는 정보 혹은 데이터를 정상적으로 송수신할 수 있는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송방법은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하는 홀 센서를 포함하는 액츄에이터 이동감지 소자 복수 개와 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈이 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 전송하는 방법으로서,
액츄에이터의 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈로 전송해야 하는 첫 번째 전송구간에서는 상기 액츄에이터 이동감지 소자들 각각이 홀 센서를 통해 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터를 수정 없이 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송하는 제1단계와,
상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서 상기 액츄에이터 이동감지 소자 각각은 각 축에 대해 이전에 전송한 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터로 설정하여 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송하는 제2단계를 포함함을 특징으로 하며,
더 나아가 상기 카메라 모듈 내에 온도감지소자가 포함될 경우 상기 제1단계에서는 상기 온도감지소자를 통해 감지된 온도감지 데이터를 수정 없이 각 축방향 이동거리 감지 데이터에 뒤이어 전송하고, 상기 제2단계에서는 이전에 전송된 온도감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터에 뒤이어 전송함을 또 다른 특징으로 한다.
상술한 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법에 있어서, 상기 액츄에이터의 각 축방향은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로서, x축 및 y축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터 각각이 상기 제1단계와 제2단계에서 순차적으로 전송될 수 있으며,
상기 액츄에이터의 각 축방향은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로서, x축, y축 및 z축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터 각각이 상기 제1단계와 제2단계에서 순차적으로 전송될 수도 있고,
상기 액츄에이터의 각 축방향은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로서, x축, z축 및 y축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터 각각이 상기 제1단계와 제2단계에서 순차적으로 전송될 수도 있다.
또한 상술한 각각의 데이터 전송방법에 있어서, 상기 복수 개의 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 어드레스는 동일 어드레스를 가짐을 특징으로 하며,
상술한 데이터 전송방법의 상기 제2단계에서 상기 축방향 이동거리 감지 데이터의 증감분이 설정 임계치를 초과할 경우 상기 설정 임계치를 반복 전송하거나 증감분이 아닌 감지된 축방향 이동거리 감지 데이터를 반복 전송한 후 이전에 전송된 온도감지 데이터와의 증감분을 뒤이어 전송함을 또 다른 특징으로 한다.
상술한 기술적 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송방법은 전송해야 하는 전체 정보(예를 들면 축방향 이동거리 감지 데이터와 온도감지 데이터)를 초기(첫 번째 전송구간)에 전송한 후, 이후부터는 이전 정보와 현재 정보를 비교후 변화된 증감분만을 전송하는 방식으로 전송하기 때문에, 전송해야 하는 정보가 늘어나면 전송속도가 빨라지거나 전송시간이 늘어나야 하는 요구로부터 자유로울 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명의 데이터 전송방법은 데이터 전송 주체간 물리적인 연결을 최소화하는 투-와이어 인터페이스 방식의 전송규격을 따르면서도 추가적인 통신속도의 증가 없이 새로이 추가되는 정보 혹은 데이터를 정상적으로 송수신할 수 있는 이점을 제공하는 유용한 발명이다.
도 1은 일반적인 손떨림 보정 장치의 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 일반적인 카메라 모듈측 회로 결선 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(CM)을 구성하는 액츄에이터 이동감지 소자들과 손떨림 보정용 컨트롤 모듈에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300) 간의 연결 상태 예시도.
도 4는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 액츄에이터 구동코일(MX, MY)이 포함된 카메라 모듈(CM)의 핀 연결상태 예시도.
도 5 및 도 6은 도 3에 도시한 액츄에이터 이동감지 소자의 개략적인 블럭 구성 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송을 위해 데이터를 압축하는 과정을 설명하기 위한 예시도.
도 8 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송방법을 설명하기 위한 데이터 전송흐름 예시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 참고적으로 하기 설명 및 도면에서 사용되는 용어중 Position XH(YH, ZH)는 액츄에이터 이동감지 소자들에서 OIS 컨트롤러 IC 측으로 전송되는 첫 번째 전송구간의 축방향 이동거리 감지 데이터이며, Position X(Y,Z)는 상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서 전송되는 각 축방향 이동거리 감지 데이터로서, 액츄에이터 이동감지 소자 각각이 각 축에 대해 이전에 전송한 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분을 나타내는 것으로 정의하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(CM)을 구성하는 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200)과 손떨림 보정용 컨트롤 모듈에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300) 간의 연결 상태를 예시한 것이다.
우선 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(CM)은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터와 액츄에이터를 구동시키기 위한 액츄에이터 구동코일(MX,MY)이 포함되는 것 외에, 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로 각각 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하여 투-와이어(two-wire) 인터페이스(SCL, SDA) 방식으로 OIS(Optical Image Stabilization) 컨트롤러 IC(300)로 전달하기 위한 복수의 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200)을 포함한다. 물론 실시예에 따라서는 액츄에이터의 광축 방향으로 이동한 액츄에이터의 이동거리를 감지하기 위한 z축 방향의 액츄에이터 이동감지 소자(도시하지 않았음)를 더 포함할 수도 있다.
OIS 컨트롤러 IC(300)는 투-와이어 인터페이스 방식으로 상기 복수의 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200)로부터 액츄에이터가 이동한 거리를 피드백 받아 손떨림을 보정한다. 이러한 OIS 컨트롤러 IC(300)는 액츄에이터를 구동시키기 위한 액츄에이터 구동 제어 데이터를 생성하여 투-와이어 인터페이스 방식으로 카메라 모듈(CM) 측으로 전송할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각의 시리얼 데이터핀(SDA)과 시리얼 클럭핀(SCL)은 공유되어 OIS 컨트롤러 IC(300)의 시리얼 데이터 및 시리얼 클럭핀과 연결되며, 상기 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각의 전원핀(VDD)과 접지핀(GND)은 공유되거나 전원핀(VDD)과 접지핀(GND) 중 하나만이 공유될 수 있다.
이와 같이 카메라 모듈을 구성하는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 OIS 컨트롤러 IC(300)가 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 송수신하게 되면 카메라 모듈(CM)과 OIS 컨트롤러 IC(300)를 연결해 주는 물리적인 핀 및 배선의 수가 최소화됨으로써 유연성 회로기판(FPCB)의 설계 및 제작이 편리한 장점을 얻을 수 있게 된다.
이를 도 4를 참조하여 부연 설명하면, 도 4는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 액츄에이터 구동코일(MX, MY)이 포함된 카메라 모듈(CM)의 핀 연결상태를 예시한 것이다.
도 4를 참조해 보면 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)가 적용된 카메라 모듈에는 x축과 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 각각 감지하기 위한 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)가 포함되며, 액츄에이터를 구동시키기 위한 액츄에이터 구동코일(MX,MY)이 포함된다.
이에 액츄에이터 구동코일(MX, MY)을 구동시키기 위해 필요한 핀 4개(MX+, MX-, MY+, MY-)와, OIS 컨트롤러 IC(300)와 데이터 인터페이스하기 위한 투-와이어 인터페이스 핀(SCL, SDA) 2개, 그리고 공용 가능한 전원 공급핀(VDD) 1개와 접지핀(GND) 1개, 총 8개의 핀이 필요하다. 이를 종전 방식의 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 핀 수와 대비해 보면 3개의 핀수를 절약할 수 있기 때문에, 결과적으로 카메라 모듈 제작시 핀 개수를 줄일 수 있어 FPCB의 설계 및 제작의 편리성을 제공할 수 있게 되는 것이다.
이하 도 5 및 도 6을 참조하여 카메라 모듈내에 수용 가능한 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)에 대해 부연 설명하기로 한다.
디지털 센서로 구현 가능한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각은 도 5에 도시한 바와 같이,
렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하기 위한 홀 센서(102)와,
상기 홀 센서(102)로부터 출력되는 액츄에이터 이동거리 감지신호를 증폭(104)하고 노이즈 제거(R,C 필터)한후 디지털 형태의 액츄에이터 이동거리 감지데이터로 변환(ADC, ADC I/F)하기 위한 제1신호 전처리부와,
상기 액츄에이터 이동거리 감지데이터를 OIS 컨트롤러측(300)으로 전달하되, 투-와이어(two-wire) 인터페이스 방식으로 전달하기 위한 인터페이스부(I2C I/F, 114)를 포함함을 특징으로 한다.
상기 홀 센서(102)와, 상기 제1신호 전처리부 및 상기 인터페이스부(114)는 디지털 원칩 IC로 패키지화될 수 있다.
더 나아가 상술한 구성의 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)는 카메라 모듈 내의 액츄에이터 온도를 감지하기 위해서, 액츄에이터 주변 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(116)와,
상기 온도감지센서(116)로부터 출력되는 온도감지신호를 증폭(118)하고 노이즈 제거(R,C필터)하는 제2신호 전처리부와,
노이즈 제거된 상기 액츄에이터 이동거리 감지신호와 노이즈 제거된 상기 온도감지신호 중 하나를 제어주기에 맞춰 상기 제1신호 전처리부의 디지털 변환수단(ADC)으로 선택 출력하는 멀티플렉서(108)를 더 포함할 수도 있다.
이러한 경우 상기 홀 센서(102), 상기 제1신호 전처리부(104, R,C필터, 106), 상기 인터페이스부(114), 상기 온도감지센서(116), 상기 제2신호 전처리부(118,RC필터, 120), 상기 멀티플렉서(108) 및 디지털 변환수단(110,112)은 디지털 원칩 IC로 패키지화될 수 있다.
경우에 따라서는 상술한 2가지 실시예 각각의 구성에 도 6에 도시한 바와 같이 상기 인터페이스부(114)를 통해 OIS 컨트롤러측(300)으로부터 전달된 액츄에이터 구동 제어 데이터에 따른 액츄에이터 구동신호를 생성하여 액츄에이터로 출력하는 액츄에이터 구동부(123)를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우 상기 인터페이스부(114)는 액츄에이터 구동부(123)와 인터페이싱을 위한 드라이버 인터페이스부(122)를 포함하는 것으로 가정한다. 액츄에이터 구동부(123) 역시 앞서 설명한 바와 같이 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)들을 구성하는 여러 구성요소와 함께 디지털 원칩 IC로 패키지화될 수 있다.
이하 상술한 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)의 동작을 부연 설명하면,
우선 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터가 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 혹은(및) y축 방향으로 이동하게 되면, 각각의 홀 센서(102)는 x축과 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하여 출력한다. 이어 액츄에이터 이동거리 감지신호는 증폭기(104)를 통해 증폭되고 RC 필터에서 노이즈 제거된 후 드라이버(106)를 통해 바이패스되어 멀티플렉서(108)로 인가된다.
한편, 카메라 모듈 내에 온도감지센서(116)가 내장되어 있는 경우라면, 온도감지센서(116)는 액츄에이터 주변 온도를 감지하여 출력하게 되고, 이러한 온도감지신호 역시 증폭기(118)에서 증폭된 후 RC 필터에 의해 노이즈 제거되고 드라이버(120)를 통해 바이패스되어 멀티플렉서(108)로 인가된다.
이에 멀티플렉서(108)에 인가된 서로 다른 채널의 액츄에이터 이동거리 감지신호와 온도감지신호는 제어주기에 맞춰 디지털 변환수단인 ADC(110)와 ADC I/F(112)를 통해 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 전달하는 인터페이스부(114)로 전달된다.
이에 인터페이스부(114)에서는 디지털 변환된 액츄에이터 이동거리 감지 데이터 혹은 온도감지데이터를 시리얼 클럭(SCL)에 맞춰 시리얼 데이터로 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전달하는데 하기에서와 같은 다양한 방법으로 전송할 수 있다.
우선 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송을 위해 데이터를 압축하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이며, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송방법을 설명하기 위한 데이터 전송 흐름을 예시한 것이다.
도 7을 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 투-와이어 인터페이스 규격을 따르되, 기존 통신속도를 유지하면서 데이터 손실 없이 데이터를 전송하기 위해 데이터 압축기술을 이용한다.
부연 설명하면, 액츄에이터의 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송해야 하는 첫 번째 전송구간에서는 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200)을 통해 감지되는 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 수정 없이, 즉 도 7에 예시한 바와 같이 오리지널 데이터 '1024'를 그대로 전송한다.
그리고 상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서는 각 축에 대해 이전에 전송된 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지된 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분만을 해당 축방향 이동거리 감지 데이터로 설정하여 전송한다.
예를 들면 도 7에 도시한 바와 같이 첫 번째 전송해야 하는 축방향 이동거리 감지 데이터가 '1024'이고, 두 번째 전송해야 하는 축방향 이동거리 감지 데이터가 '1026'이라면, 첫 번째 전송구간에서는 오리지널 데이터 '1024'를 그대로 전송(전송 데이터로 표기하였음)하고, 두 번째 전송구간에서는 증감분 '2'만을 전송하고, 세 번째 전송구간에서는 증감분 '5'만을 전송하는 방식으로 전송하면, 상대적으로 전송해야 하는 데이터의 양을 줄일 수 있어 투-와이어 인터페이스 규격을 만족하면서 액츄에이터의 위치정보인 축방향 이동거리 감지 데이터를 정상적으로 전송할 수 있음은 물론, 카메라 모듈(CM)내의 온도감지 데이터와 같이 새롭게 추가되는 정보도 함께 전송할 수 있다.
이하 도 7에서와 같이 압축한 데이터를 전송하는 방법을 도 8 내지 도 15를 참조하여 부연 설명하기로 한다.
우선 액츄에이터의 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송해야 하는 첫 번째 전송구간에서 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200) 각각은 홀 센서를 통해 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터를 수정 없이 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송한다.
보다 구체적으로, 도 8에 도시한 바와 같이 마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300)가 통신개시신호(S:Start)와 동일한 슬레이브 어드레스를 복수의 액츄에이터 이동감지 소자들로 송신하면, 상기 통신개시신호를 수신한 각각의 액츄에이터 이동감지 소자들(예를 들어 x축, y축, z축에 각각 할당된)은 통신개시신호 수신후 클럭 타이밍 카운트를 통해서 혹은 투-와이어 인터페이스 방식에 따라 OIS 컨트롤러 IC(300)로부터 전송되는 승인신호(A:Acknowledge)를 카운트하여 미리 지정된 시간에 도달(즉, 지정시간 지연후)하면 자신이 홀 센서를 통해 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터를 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송한다.
이에 도 8에 도시한 바와 같이 x축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position XH Data, Position XL Data)가 액츄에이터 이동감지 소자(100)로부터 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송되고, 그에 뒤이어 액츄에이터 이동감지 소자(200)로부터 송신되는 y축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position YH Data, Position YL Data)가 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송되며, 뒤이어 z축 방향에 대한 액츄에이터의 이동을 감지하는 액츄에이터 이동감지 소자(도시하지 않았음)로부터 송신되는 z축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position ZH Data, Position ZL Data)가 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송된다.
만약 카메라 모듈에 온도감지센서가 포함되는 경우라면 도 9에 도시한 바와 같이 온도감지센서를 통해 감지된 온도감지 데이터(Temperature X(Y,Z) Data)를 수정 없이 각 축방향 이동거리 감지 데이터(예를 들면, Position XH Data, Position XL Data)에 뒤이어 전송하면 된다.
이하 상기 첫 번째 전송구간에 뒤이은 두 번째 이후의 전송구간에서 데이터가 전송되는 경우를 설명하기로 한다.
우선 상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서는 상기 액츄에이터 이동감지 소자 각각이 각 축에 대해 이전에 전송한 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터로 설정하여 각각 지정시간(첫 번째 전송구간에서 언급한 지정시간 보다는 작은 값을 가지는 것이 바람직함) 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송한다.
예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이 2개의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)만을 구비한 경우라면, 도 10에 도시한 바와 같이 액츄에이터 이동감지 소자(100)의 인터페이스부(114)는 통신개시신호(S) 수신후 클럭 타이밍을 카운팅하여 지정된 시간에 x축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X Data:증감분에 해당함)를 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송하고, 액츄에이터 이동감지 소자(200) 역시 상기 통신개시신호(S) 수신후 클럭 타이밍을 카운팅하여 지정된 시간, 즉 x축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X Data)에 뒤이어 y축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position Y Data:증감분에 해당함)가 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송되도록 한다.
만약 카메라 모듈에 온도감지센서가 포함된 경우라면 도 10에 도시바와 같이 각 축방향에 대해 증감분에 해당하는 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X(Y,Z) Data) 후위에 온도감지 데이터(Temp X(Y, Z) DATA)를 전송할 수 있다.
또한 광축(z축) 방향에 대한 이동거리를 감지하기 위한 액츄에이터 이동감지소자가 더 포함된 경우라면 도 10에서 설명한 것과 동일한 방법으로 각각의 액츄에이터 이동감지 소자는 증감분에 해당하는 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X, Y, Z Data)를 도 11에 도시한 것처럼 자신에게 지정된 시간에 맞춰 전송할 수 있으며, 온도감지센서가 포함된 경우라면 축방향 이동거리 감지 데이터 후위에 온도감지 데이터를 함께 전송할 수 있다.
이하 본 발명의 변형 가능한 또 다른 실시예를 부연 설명하면,
액츄에이터의 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송해야 하는 첫 번째 전송구간에서 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200) 각각은 홀 센서를 통해 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터를 수정 없이 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송한다.
그리고 상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서는 상기 액츄에이터 이동감지 소자 각각이 각 축에 대해 이전에 전송한 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터로 설정하여 각각 지정시간 지연 후 도 12에 도시한 바와 같이 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송한다. 다만 이러한 실시예에서 상기 지정시간은 도 12 및 도 13에 도시한 것처럼 클럭 스트레칭 구간을 포함하는 시간이다.
구체적으로, 도 12에 도시한 바와 같이 액츄에이터 이동감지 소자(100)의 인터페이스부(114)는 통신개시신호(S) 수신후 클럭 타이밍을 카운팅하여 지정된 시간에 x축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X Data:증감분에 해당함)를 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송하고, 또 하나의 액츄에이터 이동감지 소자(200)는 상기 통신개시신호(S) 수신후 클럭 타이밍을 카운팅하여 x축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X Data)가 전송 완료된 후 2클럭 스트레칭 구간에 뒤이어 y축 방향에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(Position Y Data:증감분에 해당함)가 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전송되도록 한다. 만약 카메라 모듈에 온도감지센서가 포함된 경우라면 각각의 축방향 이동거리 감지 데이터 후위에 온도감지 데이터(Temp X Data 혹은 Temp Y Data)를 전송할 수도 있다.
또한 광축(z축) 방향에 대한 이동거리를 감지하기 위한 액츄에이터 이동감지소자가 더 포함된 경우라면 도 12에서 설명한 것과 동일한 방법으로 각각의 액츄에이터 이동감지 소자는 증감분에 해당하는 축방향 이동거리 감지 데이터(Position X, Y, Z Data)를 도 13에 도시한 것처럼 자신에게 지정된 시간에 맞춰 전송할 수 있으며, 온도감지센서가 포함된 경우라면 축방향 이동거리 감지 데이터 후위에 온도감지 데이터(Temp X,Y,Z Data)를 함께 전송할 수 있다. 참고적으로 도 13에서 클럭 스트레칭 구간이 도 12에 도시한 클럭 스트레칭 구간과 차이를 가지는 것은 OIS 컨트롤러 IC(300)에서 y축과는 다른 z축 방향을 구분하기 위한 용도로 사용하기 위함이다.
이상에서 설명한 바와 같은 방법으로 카메라 모듈(CM)과 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈인 OIS 컨트롤러 IC(300)가 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 전송하게 되면, 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 OIS 컨트롤러 IC를 상호 연결하는 핀의 수를 줄여 카메라 모듈은 물론 FPCB의 설계 및 제작의 편리성을 제공할 수 있고, 투-와이어 인터페이스 규격을 만족하면서 액츄에이터의 위치정보인 축방향 이동거리 감지 데이터를 정상적으로 전송할 수 있음은 물론, 카메라 모듈(CM)내의 온도감지 데이터와 같이 새롭게 추가되는 정보도 함께 전송할 수 있게 되는 것이다.
한편 이상의 실시예에서는 x축과 y축 및 경우에 따라서는 z축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터(및 온도감지 데이터까지)가 순차적으로 전송되는 방식을 설명하였다. 이를 경우에 따라서는 순차모드로 정의할 수 있다.
순차모드와는 다른 선택모드를 정의할 수 있는데, 예를 들면 x축 다음에 z축에 대한 액츄에이터 이동거리 감지 데이터)와 온도감지 데이터가 전송되도록 하고, 이어서 y축에 대한 액츄에이터 이동거리 감지 데이터와 온도감지 데이터가 전송되도록 할 수 있다. OIS 컨트롤러 IC(300)에서는 수신된 축방향 이동거리 감지 데이터의 수신 시간 카운팅 혹은 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 측으로 전송해 준 승인신호(A)를 카운트함으로써 혹은 축방향 이동거리 감지 데이터 사이에 존재하는 클럭 스트레칭 사이즈를 카운트함으로써 수신되는 데이터의 축방향을 식별할 수 있기 때문에, 순차모드가 아닌 선택모드를 통해서도 카메라 모듈(CM)에서 감지되는 데이터를 전송할 수 있다.
참고적으로 도 14의 (a)는 세 축방향 이동거리 감지 데이터와 온도감지 데이터가 순차모드로 전송되는 예를 나타낸 것이며, 도 14의 (b)는 선택모드로 전송되는 예를 나타낸 것이다.
또 다른 데이터 전송방식으로서 위치반복모드를 정의하여 사용할 수 있다. 이를 부연 설명하면,
우선 액츄에이터의 위치변화와 카메라 모듈(CM) 내의 온도변화를 비교해 보면 상대적으로 온도의 변화가 느리다. 따라서 액츄에이터의 위치변화를 나타내는 축방향 이동거리 감지 데이터를 반복적으로 전송한 후 온도감지 데이터를 전송할 수 있다.
즉, 각각의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)의 인터페이스부(114)에서는 통신개시신호 수신후 각각 지정된 시간에 증감분에 해당하는 축방향 이동거리 감지 데이터를 반복 전송한 후 온도감지 데이터(Temp X Data)를 전송하는 방식(Position X, Position X, Position Y, Position Y, Temp X,Position X, Position X, Position Y, Position Y, Temp Y)으로 전송할 수 있다.
물론 축방향 이동거리 감지 데이터의 증감분이 설정 임계치를 초과할 경우 증감분이 아닌 감지된 축방향 이동거리 감지 데이터를 반복 전송하거나, 상기 설정 임계치를 반복 전송한 후 이전에 전송된 온도감지 데이터와의 증감분을 뒤이어 전송할 수도 있다. 이러한 경우 x축방향 이동거리 감지 데이터와 y축방향 이동거리 감지 데이터를 식별하기 위해 2클럭 스트레칭 구간이 존재하도록 지정 시간 조정할 수 있으며, y축방향 이동거리 감지 데이터와 z축방향 이동거리 감지 데이터를 식별하기 위해 3클럭 스트레칭 구간이 존재하도록 지정 시간 조정할 수 있고, 축방향 이동거리 감지 데이터와 온도감지 데이터를 식별하기 위해 4클럭 스트레칭 구간이 존재하도록 지정 시간 조정할 수 있다.
참고적으로 광축인 z축을 담당하는 액츄에이터 이동감지 소자에 액츄에이터를 구동시키기 위한 드라이버가 내장된 경우라면, 투-와이어 인터페이스 방식에 따라 OIS 컨트롤러 IC(300)측으로부터 액츄에이터 구동 제어 데이터가 z축의 액츄에이터 이동감지 소자로 전달될 것이다. 이러한 경우의 데이터 전송방식을 도식화한 것이 도 15이다. 도 15에서 'R은 리드 모드(Read Mode)를 나타낸 것이고, 'W'는 라이트 모드(Write Mode)를 나타낸 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터 이동감지 소자는 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하기 위한 홀 센서(102)와, 상기 홀 센서(102)로부터 출력되는 액츄에이터 이동거리 감지신호를 증폭하고 노이즈 제거한후 디지털 형태의 액츄에이터 이동거리 감지데이터로 변환하기 위한 제1신호 전처리부와, 상기 액츄에이터 이동거리 감지데이터를 OIS 컨트롤러측(300)으로 전달하되, 투-와이어(two-wire) 인터페이스 방식으로 전달하기 위한 인터페이스부(114)를 포함함으로서, 상술한 액츄에이터 이동감지 소자를 포함하는 카메라 모듈은 액츄에이터 구동코일(MX, MY)과 연결되는 핀 4개(MX+, MX-, MY+, MY-)와, OIS 컨트롤러 IC(300)와 데이터 인터페이스하기 위한 투-와이어 인터페이스 핀(SCL, SDA) 2개, 그리고 공용 가능한 전원 공급핀(VDD) 1개와 접지핀(GND) 1개, 총 8개의 핀만이 필요해 결과적으로 카메라 모듈 제작시 핀 개수를 줄일 수 있어 FPCB의 설계 및 제작의 편리성을 제공할 수 있게 되는 것이다.
더 나아가 본 발명의 데이터 전송방법은 전송해야 하는 전체 정보(예를 들면 축방향 이동거리 감지 데이터와 온도감지 데이터)를 초기(첫 번째 전송구간)에 전송한 후, 이후부터는 이전 정보와 현재 정보를 비교후 변화된 증감분만을 전송하는 방식으로 전송하기 때문에, 전송해야 하는 정보가 늘어나면 전송속도가 빨라지거나 전송시간이 늘어나야 하는 요구로부터 자유로울 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명의 데이터 전송방법에서는 데이터 수신단에서 식별정보(clock stretching 시간)를 판독해 전송되는 축방향 데이터를 식별할 수 있음은 물론, 경우에 따라서는 전송되어야 하는 데이터의 우선순위를 결정할 수도 있다.
종합해 보면, 본 발명은 데이터 전송 주체간 물리적인 연결을 최소화하는 투-와이어 인터페이스 방식의 전송규격을 따르면서도 통신속도의 증가 없이 새로이 추가되는 정보 혹은 데이터를 정상적으로 송수신할 수 있는 이점을 제공하는 유용한 발명이다.
또한 본 발명은 복수 개의 액츄에이터 이동감지 소자가 물리적으로 분리되어 있기는 하지만, 동일한 슬레이브 어드레스를 갖게 하여 하나의 칩과 같이 동작하도록 유도함으로써, 슬레이브 어드레스를 읽어 오는 시간으로 인해 발생하는 통신 속도의 저하를 방지할 수도 있는 효과가 있다. 물론 본 발명의 변형 형태로서 서로 다른 슬레이브 어드레스를 각 액츄에이터 이동감지 소자에 부여하여 상술한 바와 같은 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 전송할 수도 있을 것이다.
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에서는 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하는 감지소자에 대해 주로 설명하였으나, 별다른 변형 없이 광축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하는 감지소자에도 본 발명의 실시예를 적용할 수 있을 것이다. 또한 첨부 도면에 표기된 데이터 전송구간의 주기, 클럭 주파수는 하나의 예시일 뿐 시스템 구현방식에 따라 다양하게 변화될 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하는 홀 센서를 포함하는 액츄에이터 이동감지 소자 복수 개와 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈이 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 전송하는 방법에 있어서,
    액츄에이터의 각 축방향 이동거리 감지 데이터를 손떨림 보정용 컨트롤러 모듈로 전송해야 하는 첫 번째 전송구간에서는 상기 액츄에이터 이동감지 소자들 각각이 홀 센서를 통해 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터를 수정 없이 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송하는 제1단계와;
    상기 첫 번째 전송구간 이후의 전송구간에서 상기 액츄에이터 이동감지 소자 각각은 각 축에 대해 이전에 전송한 축방향 이동거리 감지 데이터와 현재 감지한 축방향 이동거리 감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터로 설정하여 각각 지정시간 지연 후 순차적으로 투-와이어 인터페이스 방식으로 전송하는 제2단계:를 포함함을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라 모듈 내에 온도감지소자가 포함될 경우 상기 제1단계에서는 상기 온도감지소자를 통해 감지된 온도감지 데이터를 수정 없이 각 축방향 이동거리 감지 데이터에 뒤이어 전송하고, 상기 제2단계에서는 이전에 전송된 온도감지 데이터와의 증감분만을 각 축방향 이동거리 감지 데이터에 뒤이어 전송함을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 액츄에이터의 각 축방향은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로서, x축 및 y축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터 각각이 상기 제1단계와 제2단계에서 순차적으로 전송됨을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 액츄에이터의 각 축방향은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로서, x축, y축 및 z축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터 각각이 상기 제1단계와 제2단계에서 순차적으로 전송됨을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 액츄에이터의 각 축방향은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로서, x축, z축 및 y축에 대한 축방향 이동거리 감지 데이터 각각이 상기 제1단계와 제2단계에서 순차적으로 전송됨을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수 개의 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 어드레스는 동일 어드레스를 가짐을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제2단계에서 상기 축방향 이동거리 감지 데이터의 증감분이 설정 임계치를 초과할 경우 상기 설정 임계치를 반복 전송하거나 증감분이 아닌 감지된 축방향 이동거리 감지 데이터를 반복 전송한 후 이전에 전송된 온도감지 데이터와의 증감분을 뒤이어 전송함을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 카메라 모듈 내에 온도감지소자가 포함될 경우 상기 제1단계에서는 상기 온도감지소자를 통해 감지된 온도감지 데이터를 상기 반복 전송되는 각 축방향 이동거리 감지 데이터에 뒤이어 전송함을 특징으로 하는 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법.
PCT/KR2018/005530 2017-05-31 2018-05-15 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법 WO2018221874A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/616,628 US11330181B2 (en) 2017-05-31 2018-05-15 Method for transmitting data in camera module
JP2020515642A JP6873322B2 (ja) 2017-05-31 2018-05-15 カメラモジュールでのデータ伝送方法
CN201880036445.1A CN110692012B (zh) 2017-05-31 2018-05-15 在相机模块中传输数据的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0067935 2017-05-31
KR1020170067935A KR101973095B1 (ko) 2017-05-31 2017-05-31 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018221874A1 true WO2018221874A1 (ko) 2018-12-06

Family

ID=64454863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/005530 WO2018221874A1 (ko) 2017-05-31 2018-05-15 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11330181B2 (ko)
JP (1) JP6873322B2 (ko)
KR (1) KR101973095B1 (ko)
CN (1) CN110692012B (ko)
WO (1) WO2018221874A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6847317B2 (ja) * 2018-08-30 2021-03-24 富士フイルム株式会社 撮像装置、撮像方法、及びプログラム
EP3879812A4 (en) * 2019-03-21 2022-08-03 LG Innotek Co., Ltd. LENS DRIVER AND CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE COMPRISING THEM
JP7273127B1 (ja) * 2021-11-15 2023-05-12 旭化成エレクトロニクス株式会社 カメラモジュール、ポータブル電子機器、および、位置制御システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007158664A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮像装置
JP2010022061A (ja) * 2009-10-26 2010-01-28 Seiko Epson Corp 撮影画像表示システム、画像受信装置、その制御方法及びサーバ
JP2013088706A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Ricoh Co Ltd 撮像装置及び撮像装置の位置ずれ補正方法
JP2015022215A (ja) * 2013-07-22 2015-02-02 オリンパス株式会社 像ブレ補正装置及び撮像装置
KR20170024671A (ko) * 2015-08-26 2017-03-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3460735B2 (ja) * 1994-03-18 2003-10-27 株式会社ニコン 調整装置、振れ補正カメラ、及び調整方法
JP4776974B2 (ja) * 2005-05-11 2011-09-21 キヤノン株式会社 像振れ補正レンズ装置及びその補正方法
JP4977966B2 (ja) 2005-05-16 2012-07-18 パナソニック株式会社 映像表示システム、映像表示装置および映像表示方法
JP4479679B2 (ja) * 2006-03-14 2010-06-09 セイコーエプソン株式会社 撮影画像表示システム、画像受信装置及びその制御方法
JP4621726B2 (ja) * 2007-12-26 2011-01-26 株式会社東芝 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正プログラム、撮像装置、撮像プログラム
KR101663225B1 (ko) * 2010-01-19 2016-10-06 삼성전자주식회사 디지털 영상처리장치 및 방법
CN102231839B (zh) * 2011-05-24 2013-06-19 深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司 双传感器的i2c控制装置和方法
JP6007509B2 (ja) * 2012-02-27 2016-10-12 株式会社リコー シリアルｉ／ｆバス制御装置及び撮像装置
US9182456B2 (en) * 2012-03-06 2015-11-10 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor for sensing rotation of an object
JP6071302B2 (ja) * 2012-07-26 2017-02-01 オリンパス株式会社 キャリブレーション装置およびプログラム
JP5682798B2 (ja) * 2012-08-06 2015-03-11 株式会社デンソー 位置検出装置
KR102072050B1 (ko) 2012-09-18 2020-03-02 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN111399247B (zh) 2014-07-03 2022-06-03 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置
KR101983179B1 (ko) * 2014-12-10 2019-08-28 삼성전기주식회사 손떨림 보정 장치 및 손떨림 보정 장치의 소비 전력 최소화 방법
KR102194711B1 (ko) 2015-02-04 2020-12-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 이의 게인 조정 방법
KR102172631B1 (ko) * 2015-04-24 2020-11-03 삼성전기주식회사 디지털 촬영시스템 및 그 제어방법
JP2016214380A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US10506163B2 (en) * 2016-06-10 2019-12-10 Invensense, Inc. Systems and methods for synchronizing sensor data
JP6330873B2 (ja) * 2016-09-14 2018-05-30 株式会社リコー 撮像装置
KR101886362B1 (ko) * 2017-05-19 2018-08-09 주식회사 동운아나텍 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자와 그들을 포함하는 카메라 모듈용 유연성 회로기판
KR101886361B1 (ko) * 2017-05-26 2018-08-09 주식회사 동운아나텍 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007158664A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮像装置
JP2010022061A (ja) * 2009-10-26 2010-01-28 Seiko Epson Corp 撮影画像表示システム、画像受信装置、その制御方法及びサーバ
JP2013088706A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Ricoh Co Ltd 撮像装置及び撮像装置の位置ずれ補正方法
JP2015022215A (ja) * 2013-07-22 2015-02-02 オリンパス株式会社 像ブレ補正装置及び撮像装置
KR20170024671A (ko) * 2015-08-26 2017-03-08 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
CN110692012A (zh) 2020-01-14
CN110692012B (zh) 2021-09-10
KR20180131224A (ko) 2018-12-10
US11330181B2 (en) 2022-05-10
KR101973095B1 (ko) 2019-04-26
US20200195849A1 (en) 2020-06-18
JP2020522029A (ja) 2020-07-27
JP6873322B2 (ja) 2021-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018212516A1 (ko) 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자와 그들을 포함하는 카메라 모듈용 유연성 회로기판
WO2018221874A1 (ko) 카메라 모듈에서의 데이터 전송방법
US7610419B2 (en) Data transmission apparatus, data reception apparatus, data transmission and reception apparatus and data transmission and reception method
WO2010117111A1 (ko) 입체영상 생성용 이미지센서
WO2010123182A1 (ko) 다채널 신호의 데이터 획득 시스템
EP3451180B1 (en) Reconfigurable pin-to-pin interface capable of supporting different lane combinations and/or different physical layers and associated method
WO2020022702A1 (ko) 전자 장치 및 이를 이용한 스타일러스 펜 충전 방법
WO2019039765A1 (en) CAMERA MODULE COMPRISING REINFORCING ELEMENTS TO SUPPORT A PRINTED CIRCUIT BOARD ON WHICH A PLURALITY OF IMAGE SENSORS ARE ARRANGED AND ELECTRONIC DEVICE COMPRISING SAME
WO2019151772A1 (ko) 카메라 모듈
WO2019117424A1 (ko) Usb 인터페이스를 이용하여 도킹 장치와 데이터 전송을 수행하기 위한 장치 및 방법
WO2020222442A1 (ko) 회전 카메라를 포함하는 전자장치
WO2019107968A1 (ko) 전자 장치 및 그의 이미지 획득 방법
WO2018216942A1 (ko) 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법
WO2021020686A1 (ko) 헤드셋 전자 장치 및 그와 연결되는 전자 장치
WO2013089386A1 (en) 3-dimensional camera module and method for auto focusing the same
WO2020060081A1 (ko) 외부 조도에 기반하여 복수개의 카메라를 구동하는 전자 장치
EP3925234A1 (en) Method for connecting external audio device and electronic device thereof
WO2019203425A1 (ko) 공진 주파수가 변경된 전자 펜의 신호를 처리하기 위한 장치 및 방법
EP2834721A1 (en) Method for controlling device, and device using the same
WO2012044061A2 (ko) 영상 데이터 고속 송／수신 방법 및 장치
WO2020130543A1 (ko) 터치 감지를 제어하는 전자 장치
WO2017179765A1 (en) Battery charger and battery pack
WO2022203239A1 (ko) 싱글엔드 누적연산증폭기를 이용한 터치입력 감지장치
WO2022039545A1 (ko) 직렬 인터페이스를 운영하는 전자 장치 및 그 제어 방법
JP4488990B2 (ja) カメラシステムおよび電圧供給方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18809424

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020515642

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18809424

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1