WO2018216942A1 - 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법 - Google Patents

액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법 Download PDF

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WO2018216942A1
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actuator
identification information
axis
slave identification
actuator movement
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PCT/KR2018/005529
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이호석
진중호
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주식회사 동운아나텍
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    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2231—Master slave

Definitions

  • the present invention relates to an actuator movement sensing element of a camera, and more particularly, to a method for assigning and setting slave identification information necessary for performing data communication with a plurality of actuator movement sensing elements to each actuator movement sensing element.
  • a passive hall sensor is used to receive feedback of an actuator (or narrower carrier) moving distance. That is, the Hall sensors on the X and Y axes, an analog front end (AFE) and an image stabilization unit (OIS controller) for preprocessing signals output from the hall sensors constitute a camera shake correction device.
  • the preprocessing unit AFE and the image stabilization unit OIS controller are included in one IC chip (also referred to as an OIS controller IC). As such, when the preprocessor AFE and the image stabilization unit OIS controller are included in one IC chip, as shown in FIG.
  • Pins VHX, XH +, XH-, VHY, YH +, YH-, common GND
  • driver connection pins P1-P4 for driving the actuator of the camera module as shown in FIG. Since four are required, a total of eleven pins and wiring for connecting them must be formed in the FPCB.
  • a and B represent Hall sensors on the X and Y axes, respectively.
  • the number of Hall sensors increases accordingly, and the number of pins for connecting the increased Hall sensors and peripheral circuits also increases. Minimizing the output pins of the Hall sensors and the driver connecting pins to drive the actuators of the camera module will not only provide the design and fabrication convenience of the FPCB that connects the camera module with the OIS controller IC, but also contribute to lowering manufacturing costs. Therefore, there is an urgent need for a new method of minimizing the number of physical pins connecting the camera module to the OIS controller IC.
  • Image stabilization and auto focusing performance are affected by the temperature inside the camera module.
  • the Hall sensor that detects the distance the actuator moves in the x- and y-axis directions perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled has a gain, that is, a sensitivity, that changes according to temperature change. The magnitude of the sensor output voltage also changes.
  • a magnet is used to detect the movement distance of the actuator with a Hall sensor. When the temperature inside the camera module changes, the magnet performance also changes. As a result, the system loop gain is changed, which degrades the OIS performance.
  • the lens is affected by the temperature change, which causes a problem in that auto focusing is not performed properly.
  • a two-wire interface (I2C) scheme can be employed to minimize the number of physical pins connecting the camera module and the OIS controller IC.
  • I2C two-wire interface
  • the actuator movement sensing element producer should give different slave identification information to produce actuator movement sensing element
  • the purchaser of actuator movement sensing element should distinguish and manage actuator movement sensing element having different slave identification information. do.
  • a separate process and management are required to give different slave identification information from the manufacturer's point of view, resulting in a decrease in productivity and an increase in management costs, and the purchaser also carefully considers components having different identification information. Inefficient problems that need to be managed.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0036696
  • Patent Document 2 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0095911
  • an object of the present invention is to provide a method for setting slave identification information of an actuator movement sensing element for improving productivity and easy management of an actuator movement sensing element capable of transmitting data according to a two-wire interface method, and a two-wire interface. According to the present invention, there is provided a method for setting slave identification information executable in each of a master controller and an actuator movement sensing element capable of data communication.
  • Another object of the present invention is to purchase the actuator movement sensing element used in the camera module to provide the convenience of management of the actuator movement sensing element to the company who assembles or produces the camera module, as well as the management cost and risk of risk management.
  • the present invention provides a method for setting slave identification information of an actuator movement sensing device that can reduce the number of actuators, and provides a method for setting slave identification information executable in each of a master controller and an actuator movement sensing device.
  • a method for setting slave identification information of an actuator movement sensing device detects a distance in which an actuator coupled to a lens assembly moves in one of x, y, and z axes.
  • the slave identification information transmitted from the master controller is received following a change command of the slave identification information.
  • the slave identification information setting method of the actuator movement sensing element is one of the optical axis (z-axis) direction or the x-axis or y-axis direction perpendicular to the optical axis direction of the actuator to which the lens assembly is coupled
  • a method executable in a master controller that transmits and receives data in a two-wire interface manner with a plurality of actuator movement sensing elements including a Hall sensor for sensing the distance the actuator has moved in either direction
  • first to third steps may be repeated for the x-axis and y-axis directions, or repeated for the x-axis, the y-axis, and the z-axis.
  • the slave controller can set the slave identification information of a plurality of actuator movement sensing elements capable of data communication by the master controller in a two-wire interface method, the manufacturer gives the same identification information to the actuator movement detection. Even if the device is manufactured, the purchaser of the actuator movement sensing device can conveniently give new identification information as needed.
  • the present invention provides the convenience of parts management to a company that purchases an actuator movement detecting device to assemble or produce a camera module, and provides an effect of reducing management costs and risks of risk management. It also provides the productivity of the actuator movement sensing device as well as the ease of management.
  • 1 is a schematic block diagram of a general image stabilizer.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a circuit connection of a general camera module side.
  • FIG. 3 is an exemplary view illustrating a connection state between actuator movement sensing elements constituting the camera module CM and an OIS controller IC 300 corresponding to a master controller.
  • Figure 4 is an exemplary view of the pin connection state of the camera module (CM) including a plurality of actuator movement detection elements (100,200) and actuator drive coils (MX, MY).
  • CM camera module
  • MX, MY actuator drive coils
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of an example of the actuator movement sensing element shown in FIG. 3; FIG.
  • FIG. 6 is a view illustrating a slave identification information setting flow of an actuator movement detecting element according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an information flow transmitted and received between a master controller and an actuator movement sensing element according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 illustrates a connection state between the actuator movement sensing elements 100 and 200 constituting the camera module CM and the OIS controller IC 300 corresponding to the master controller according to an embodiment of the present invention.
  • the camera module CM includes an actuator to which the lens assembly is coupled and actuator driving coils MX and MY for driving the actuator, and an optical axis z of the actuator to which the lens assembly is coupled.
  • OIS Optical Image Stabilization
  • SCL, SDA two-wire interface
  • a plurality of actuator movement sensing elements 100, 200 for transferring to the controller IC (300).
  • an actuator movement detection element (not shown) in the z-axis direction for detecting the movement distance of the actuator moved in the optical axis direction of the actuator.
  • the OIS controller IC 300 corresponding to the master controller compensates for hand shake by receiving a feedback of a distance traveled by the actuator in one axial direction from each of the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 in a two-wire interface manner.
  • the OIS controller IC 300 may change slave identification information of each of the actuator movement sensing elements 100 and 200 in the slave identification information setting mode according to the embodiment of the present invention.
  • the OIS controller IC 300 may issue a command for moving the actuator on the x-axis or y-axis, and sometimes the z-axis, in the slave identification information setting mode.
  • the term 'slave' used in the embodiment of the present invention is defined as a relative term for the master, where each actuator movement sensing element 100 or 200 corresponds to a slave.
  • the 'slave identification information setting mode' represents a mode for changing and setting slave identification information given to the actuator movement sensing elements 100 and 200 during production, and each actuator movement sensing element 100 and 200 uses the same slave identification information in the production process. Assume that it is granted.
  • the serial data pins SDA and the serial clock pins SCL of the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 are shared to be connected to the serial data and serial clock pins of the OIS controller IC 300.
  • the power pin VDD and the ground pin GND of each of the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 may be shared, or only one of the power pin VDD and the ground pin GND may be shared.
  • the camera module CM and the OIS controller IC 300 transmit and receive data in a two-wire interface manner
  • the camera module CM and the OIS controller IC 300 are connected to each other.
  • FPCB flexible printed circuit board
  • FIG. 4 illustrates a pin connection state of the camera module CM including the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 and the actuator driving coils MX and MY.
  • the camera module to which the actuator movement sensing elements 100 and 200 for the camera module according to the embodiment of the present invention are applied has an actuator movement sensing element for sensing a distance moved by the actuator in the x-axis and y-axis directions, respectively.
  • 100 and 200 are included, and actuator driving coils MX and MY for driving the actuator are included.
  • the four pins (MX +, MX-, MY +, MY-) required to drive the actuator drive coils (MX, MY) and the two-wire interface pins (SCL, SDA) for data interface with the OIS controller IC 300 A total of eight pins are required, two and one common power supply pin (VDD) and one ground pin (GND). Compared to the number of pins connecting the conventional camera module and the OIS controller IC, three pins can be saved. Consequently, the number of pins can be reduced when manufacturing the camera module, thereby providing the convenience of designing and manufacturing the FPCB. You can do it.
  • each of the actuator motion sensing elements 100 and 200 for a camera module according to the embodiment of the present invention which can be implemented by a digital sensor,
  • Hall sensor 102 for sensing the distance the actuator moved in the x-axis or y-axis direction perpendicular to the optical axis (z-axis) direction of the actuator to which the lens assembly is coupled;
  • the actuator movement distance sensing data is transmitted to the OIS controller side 300, but includes an interface unit I2C I / F 114 for transmitting in a two-wire interface manner.
  • the interface unit 114 in the actuator movement detecting element (100,200) has a storage means for storing the slave identification information given in the production process, and a control means for changing and setting the stored slave identification information to the slave identification information requested by the master controller side.
  • the hall sensor 102, the first signal preprocessor, and the interface 114 may be packaged as a digital one chip IC.
  • the actuator movement sensing elements 100 and 200 for the above-described configuration may include a temperature sensor 116 for sensing an ambient temperature of the actuator;
  • a second signal preprocessor for amplifying the temperature sensing signal output from the temperature sensor 116 and removing noise (R, C filter);
  • the apparatus may further include a multiplexer 108 that selectively outputs one of the noise removal actuator moving distance detection signal and the noise removal temperature sensing signal to a digital conversion means ADC of the first signal preprocessor according to a control period. .
  • the Hall sensor 102, the first signal preprocessor 104, R, C filter 106, the interface unit 114, the temperature sensor 116, the second signal preprocessor 118, The RC filter 120, the multiplexer 108 and the digital converting means 110 and 112 may be packaged as a digital one chip IC.
  • each Hall sensor 102 moves the actuator in the x-axis and y-axis directions. Detect and output one distance.
  • the actuator travel distance sensing signal is then amplified through the amplifier 104, noise removed from the RC filter, bypassed through the driver 106 and applied to the multiplexer 108.
  • the temperature sensor 116 detects and outputs the ambient temperature around the actuator, this temperature detection signal is also amplified by the amplifier 118 RC filter Noise is removed and bypassed through the driver 120 to the multiplexer 108.
  • the actuator movement distance detection signal and the temperature detection signal of the different channels applied to the multiplexer 108 are connected in a two-wire interface method through the ADC 110 and the ADC I / F 112, which are digital conversion means in accordance with the control period. It is delivered to the interface unit 114 for transmitting data.
  • the interface unit 114 transmits the digitally converted actuator movement distance sensing data or temperature sensing data to the OIS controller IC 300 as serial data in accordance with the serial clock (SCL).
  • SCL serial clock
  • the actuator movement sensing elements 100 and 200 corresponding to the slave should be identified between the actuator movement sensing elements 100 and 200. Since the actuator movement sensing elements 100 and 200 according to the embodiment of the present invention are given the same slave identification information during production, a company that purchases the actuator movement sensing elements 100 and 200 and assembles and sets the actuator sets the respective actuators through the following method. The slave identification information of the movement sensing elements 100 and 200 should be changed and set.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating setting slave identification information of an actuator movement sensing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 illustrates an OIS controller IC 300 and an actuator movement sensing corresponding to a master controller according to an embodiment of the present invention. Examples of information flows transmitted and received between the devices 100 and 200 are illustrated.
  • the change setting of the slave identification information according to the embodiment of the present invention is performed in the 'slave identification information setting mode' by an administrator's intervention.
  • the OIS controller IC 300 which is a master controller, responds to an administrator command and transmits a communication start signal S (Start) according to a two-wire interface method as shown in FIG. 7. (S10 step). Since the serial data pin and the serial clock pin of each of the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 are shared and connected to the serial data pin and the serial clock pin of the OIS controller IC 300, the communication start signal is moved to the plurality of actuators. The sensing elements 100 and 200 are transferred to the sensing elements 100 and 200.
  • the OIS controller IC 300 serving as the master controller transmits the same slave identification information Slave Addr to the actuator movement sensing elements 100 and 200, as shown in FIG.
  • an acknowledgment signal A
  • the slave identification information (Addr) change command is transmitted to the actuator movement detecting element (100,200) (step S20).
  • the slave identification information (Addr) change command is also transmitted to the plurality of actuator movement sensing elements (100, 200).
  • the OIS controller IC 300 which is a master controller, transfers slave identification information Addr to be changed to the actuator movement detecting element 100, 200 when an approval signal A is received from the actuator movement detecting element 100, 200.
  • step S30 After transmitting (step S30), outputting a command to the actuator driver to move the actuator in the axial direction of either the optical axis (z axis) direction or the x axis or y axis direction perpendicular to the optical axis direction (step S40). do. It is assumed that the command for moving the actuator is a command for moving from the home position of the actuator to the full position.
  • a command for moving the actuator on the x-axis is outputted to first change and set slave identification information of the actuator movement detecting element 100 for detecting the movement distance of the actuator moved on the x-axis, and then set the actuator to the y-axis. It is assumed that the slave identification information of the actuator movement detecting element 200 that detects the movement distance of the actuator moved on the y axis by outputting a command to move is sequentially set.
  • the actuator moves accordingly.
  • the actuator moves in the x-axis direction. Detects the distance traveled and outputs it.
  • the actuator travel distance detection signal is amplified by the amplifier 104, the noise is removed from the RC filter, and then bypassed through the driver 106, and the digital conversion means ADC 110 and ADC I / F are transmitted through the multiplexer 108. It is delivered to the interface unit 114 via 112.
  • the interface unit 114 checks whether the digitally converted actuator movement distance detection data (in the form of an output code) is input and masters the slave identification information provided during production when the actuator movement distance detection data having a predetermined value or more is input (step S50).
  • the controller changes the OIS controller IC 300 to slave identification information transmitted in step S30 (step S60).
  • slave identification information transmitted from the OIS controller IC 300 which is a master controller, may be newly set in the interface unit 114 of the x-axis actuator movement sensing element 100.
  • the digitally converted actuator movement distance detection data has a linear value. Therefore, when the actuator movement distance detection data is higher than the set value, the actuator moves in a specific axis direction. It can be recognized.
  • the actuator movement sensing element 200 located on the y-axis and the z-axis does not detect the movement of the actuator, and as a result, the OIS controller IC 300 serving as the master controller It does not correspond to the issued slave identification information change command and maintains slave identification information given at the time of production.
  • Step S70 which is not described in FIG. 6, is performed by the OIS controller IC 300, which is a master controller, and the OIS controller IC 300, which is a master controller, uses the x-axis actuator movement sensing device to transmit slave identification information transmitted in step S30. It is set as the slave identification information of 100 and stored.
  • the OIS controller IC 300 which is a master controller, performs data communication with the plurality of actuator movement sensing elements 100 and 200 using the slave identification information of the actuator movement sensing element 100 stored and stored.
  • the OIS controller IC 300 as the master controller proceeds to step S80 and the slave of the y-axis actuator movement sensing element.
  • Set identification information The setting method repeats steps S10 to S70, and outputs a command for moving the actuator in the y-axis instead of the command for moving the actuator in the x-axis, thereby providing a master controller at the interface of the y-axis actuator moving sensing element 200.
  • the slave identification information transmitted from the OIS controller IC 300 side may be newly set.
  • step S90 to set slave identification information of the z-axis actuator movement sensing element.
  • the setting method also repeats steps S10 to S70, and outputs a command for moving the actuator on the z-axis, thereby identifying the slave transmitted from the OIS controller IC 300, which is a master controller, to the interface unit of the z-axis actuator moving sensing element. The information is newly set.
  • the OIS controller IC 300 which is the master controller, transmits the slave identification information change command to the plurality of actuator movement sensing elements 100, 200 and then designates one specific axis.
  • each actuator movement detecting element (100,200) responds only when the input actuator movement distance detection data is greater than or equal to the set value, and newly identifies the slave by slave identification information received from the master controller OIS controller IC (300).
  • the master controller is described as an OIS controller, but a controller for comprehensively controlling the camera may operate as the master controller.
  • the embodiment of the present invention has been described assuming one camera module, but the same may be applied to the actuator movement sensing elements included in the dual camera. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

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Abstract

본 발명은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터가 x축, y축, z축 중 어느 한 방향으로 이동한 거리를 감지하여 투-와이어 인터페이스 방식으로 마스터 컨트롤러에 전송하기 위한 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법에 관한 것으로, 마스터 컨트롤러로부터 슬레이브 식별정보의 변경명령이 수신되면 자신에게 할당된 홀 센서로부터 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력되는지를 체크하는 단계와, 상기 체크결과 설정치 이상의 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력되면 생산시 부여된 슬레이브 식별정보를 상기 마스터 컨트롤러에서 전송해 준 슬레이브 식별정보로 변경 설정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Description

액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법
본 발명은 카메라의 액츄에이터 이동감지 소자에 관한 것으로, 특히 복수의 액츄에이터 이동감지 소자와 데이터 통신을 수행하기 위해 필요한 슬레이브 식별정보를 각 액츄에이터 이동감지 소자에 부여하고 설정하는 방법에 관한 것이다.
카메라 모듈을 장착한 휴대용 통신장치는 유동성 및 휴대성이 증가됨에 따라서 미세한 진동이나 인체에서 발생된 손떨림 등에 의해 영상이 흐트러지는 현상이 나타난다. 이에 선명한 영상을 얻기 위한 방안으로 손떨림 보정 장치(혹은 기술)가 탑재된 카메라 모듈이 일반화되어 있다. 손떨림 보정 장치(기술)는 DIS 방식, EIS 방식 및 OIS 방식으로 구별되는데, 성능면에서 OIS(Optical Image Stabilization:광학식 영상 보정) 방식이 폭 넓게 사용되고 있다.
OIS 방식을 이용한 손떨림 보정 장치에서는 기본적으로 액츄에이터(혹은 좁은 의미로 캐리어) 이동거리를 피드백 받기 위해 패시브(passive) 홀 센서를 이용한다. 즉, X, Y축 상의 홀 센서들과, 홀 센서들로부터 출력되는 신호들을 전처리하기 위한 전처리부(Analog Front End:AFE) 및 손떨림 보정부(OIS 컨트롤러)가 손떨림 보정 장치를 구성한다고 볼 수 있으며, 상기 전처리부(AFE)와 손떨림 보정부(OIS 컨트롤러)는 하나의 IC(OIS 컨트롤러 IC라 명명되기도 함) 칩 내에 포함된다. 이와 같이 전처리부(AFE)와 손떨림 보정부(OIS 컨트롤러)가 하나의 IC 칩 내에 포함될 경우 도 1에 도시한 바와 같이 홀 센서들(10,20)과 OIS 컨트롤러 IC(30)를 연결하기 위해서는 7개(VHX, XH+, XH-, VHY, YH+, YH-, 공용 GND)의 핀이 필요하며, 도 2에 도시한 도시한 바와 같이 카메라 모듈의 액츄에이터를 구동하기 위한 드라이버 연결핀(P1-P4)은 4개가 필요하므로 총 11개의 핀과 이들을 연결하기 위한 배선이 FPCB에 형성되어야 한다. 참고적으로 도 2에서 A와 B는 각각 X축과 Y축 상의 홀 센서를 나타낸 것이다.
만약 카메라 모듈을 제어하기 위한 축(axis)이 증가한다면 그에 따라 홀 센서의 개수가 증가하며, 증가된 홀 센서와 주변 회로를 연결하기 위한 핀의 개수 또한 증가하게 되는데, 카메라 모듈을 제어하기 위해 필요한 홀 센서들의 출력핀과 카메라 모듈의 액츄에이터를 구동하기 위한 드라이버 연결핀을 최소화하는 것이 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 FPCB의 설계 및 제작 편의성을 제공함은 물론 제작 비용을 낮추는데 기여할 것이다. 따라서 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 물리적인 핀의 수를 최소화하는 새로운 방안이 절실히 요구되는 바이다.
한편 손떨림 보정 성능과 오토 포커싱 성능은 카메라 모듈 내부 온도에 영향을 받는다. 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축과 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하는 홀센서는 온도 변화에 따라서 게인(gain), 즉 민감도가 변화되어 홀센서 출력전압의 크기 역시 변화된다. 또한 액츄에이터의 이동거리를 홀센서로 감지하기 위해 자석이 이용되는데, 카메라 모듈 내부의 온도가 변화하면 자석 성능 역시 변화되기에 결과적으로 시스템 루프 게인이 달라져 OIS 성능이 저하된다. 아울러 액츄에이터 광축의 경우에도 온도 변화에 따라 렌즈가 영향을 받기 때문에 오토 포커싱이 제대로 되지 않는 문제가 발생한다.
이러한 제약을 극복함은 물론, 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 물리적인 핀의 수를 최소화하기 위한 방안으로 투-와이어 인터페이스(I2C) 방식을 채용할 수 있다. 투-와이어 인터페이스 방식을 이용해 슬레이브에 해당하는 카메라 모듈과 마스터에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC간에 액츄에이터의 축 방향 이동거리를 전송하기 위해서는 각 축방향 이동거리를 식별하기 위한 식별정보(address)가 요구된다.
이러한 요구를 만족시키기 위해서는 카메라 액츄에이터의 축방향 이동거리를 감지하는 액츄에이터 이동감지 소자 각각에 서로 다른 식별정보를 부여해야 한다. 즉, 액츄에이터 이동감지 소자 생산업체에서는 서로 다른 슬레이브 식별정보를 부여하여 액츄에이터 이동감지 소자를 생산해야 하며, 액츄에이터 이동감지 소자의 구매업체에서는 서로 다른 슬레이브 식별정보를 가지는 액츄에이터 이동감지 소자를 구분하여 관리해 주어야 한다. 이러한 경우 생산업체 입장에서 보면 상이한 슬레이브 식별정보를 부여해 주기 위한 별도의 프로세스와 관리가 필요하므로 그에 따른 생산성 저하와 관리 비용의 상승을 초래하게 되고, 구매업체 역시 상이한 식별정보를 가지는 부품소자들을 주의 깊게 관리 운용해야 하는 비효율적인 문제가 발생한다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 10-2014-0036696호
(특허문헌 2) 대한민국 공개특허공보 10-2016-0095911호
이에 본 발명의 목적은 투-와이어 인터페이스 방식에 따라 데이터를 전송할 수 있는 액츄에이터 이동감지 소자의 생산성을 향상시키고 관리가 용이하도록 한 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법을 제공하되, 투-와이어 인터페이스 방식에 따라 데이터 통신 가능한 마스터 컨트롤러 및 액츄에이터 이동감지 소자 각각에서 실행 가능한 슬레이브 식별정보 설정방법을 제공함에 있다.
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 카메라 모듈에 사용되는 액츄에이터 이동감지 소자를 구매하여 카메라 모듈을 조립 혹은 생산하는 업체에게 액츄에이터 이동감지 소자의 관리상의 편의성을 제공함은 물론, 관리비용 및 리스크 관리의 위험을 절감시켜 줄 수 있는 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법을 제공하되, 마스터 컨트롤러 및 액츄에이터 이동감지 소자 각각에서 실행 가능한 슬레이브 식별정보 설정방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터가 x축, y축, z축 중 어느 한 방향으로 이동한 거리를 감지하여 투-와이어 인터페이스 방식으로 마스터 컨트롤러에 전송하는 액츄에이터 이동감지 소자 각각에서 실행 가능한 방법으로서,
상기 마스터 컨트롤러로부터 슬레이브 식별정보의 변경명령이 수신되면 자신에게 할당된 홀 센서로부터 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력되는지를 체크하는 단계와;
상기 체크결과 설정치 이상의 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력되면 생산시 부여된 슬레이브 식별정보를 상기 마스터 컨트롤러에서 전송해 준 슬레이브 식별정보로 변경 설정하는 단계;를 포함함을 특징으로 하며,
더 나아가 상기 마스터 컨트롤러에서 전송해 준 슬레이브 식별정보는 상기 슬레이브 식별정보의 변경명령에 뒤이어 수신함을 특징으로 한다.
더 나아가 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하기 위한 홀 센서를 포함하는 액츄에이터 이동감지 소자 복수 개와 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 송수신하는 마스터 컨트롤러에서 실행 가능한 방법으로,
상기 복수 개의 액츄에이터 이동감지 소자측으로 통신개시신호 전송 후 슬레이브 식별정보의 변경명령과 변경할 슬레이브 식별정보를 송신하는 제1단계와;
상기 액츄에이터를 광축 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 축방향으로 이동시키기 위한 명령을 액츄에이터 구동부로 출력하는 제2단계와;
상기 송신한 슬레이브 식별정보를 자신의 슬레이브 식별정보로 설정한 액츄에이터 이동감지 소자를 상기 액츄에이터를 이동시킨 축방향의 액츄에이터 이동감지 소자로 설정하는 제3단계;를 포함함을 특징으로 하며,
더 나아가 상기 제1 내지 제3단계들을 x축과 y축 방향에 대해 반복 수행하거나 x축과 y축 및 z축에 대해 반복 수행함을 특징으로 한다.
상술한 기술적 과제 해결 수단에 따르면, 마스터 컨트롤러에 의해 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터 통신 가능한 복수의 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보를 설정할 수 있기 때문에, 생산업체에서는 동일한 식별정보를 부여하여 액츄에이터 이동감지 소자를 생산하더라도 액츄에이터 이동감지 소자의 구매업체에서는 필요에 따라 새로운 식별정보를 편리하게 부여하여 사용할 수 있다.
따라서 본 발명은 액츄에이터 이동감지 소자를 구매하여 카메라 모듈을 조립 혹은 생산하는 업체에게 부품 관리상의 편의성을 제공하는 동시에, 관리비용 및 리스크 관리의 위험을 절감시켜 줄 수 있는 효과를 제공한다. 또한 액츄에이터 이동감지 소자의 생산업체에게는 생산성 향상 효과를 제공함은 물론 관리의 편이성을 제공한다.
도 1은 일반적인 손떨림 보정 장치의 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 일반적인 카메라 모듈측 회로 결선 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(CM)을 구성하는 액츄에이터 이동감지 소자들과 마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300) 간의 연결 상태 예시도.
도 4는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 액츄에이터 구동코일(MX, MY)이 포함된 카메라 모듈(CM)의 핀 연결상태 예시도.
도 5는 도 3에 도시한 액츄에이터 이동감지 소자의 개략적인 블럭 구성 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정 흐름 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 마스터 컨트롤러와 액츄에이터 이동감지 소자간 송수신되는 정보 흐름 예시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(CM)을 구성하는 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200)과 마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300) 간의 연결 상태를 예시한 것이다.
우선 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(CM)은 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터와 액츄에이터를 구동시키기 위한 액츄에이터 구동코일(MX,MY)이 포함되는 것 외에, 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 및 y축 방향으로 각각 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하여 투-와이어(two-wire) 인터페이스(SCL, SDA) 방식으로 마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS(Optical Image Stabilization) 컨트롤러 IC(300)로 전달하기 위한 복수의 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200)을 포함한다. 물론 실시예에 따라서는 액츄에이터의 광축 방향으로 이동한 액츄에이터의 이동거리를 감지하기 위한 z축 방향의 액츄에이터 이동감지 소자(도시하지 않았음)를 더 포함할 수도 있다.
마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300)는 투-와이어 인터페이스 방식으로 상기 복수의 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200) 각각으로부터 액츄에이터가 하나의 축방향으로 이동한 거리를 피드백 받아 손떨림을 보정한다.
또한 OIS 컨트롤러 IC(300)는 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 식별정보 설정모드에서 액츄에이터 이동감지 소자들(100,200) 각각의 슬레이브 식별정보를 변경해 주기도 한다. 이러한 OIS 컨트롤러 IC(300)는 슬레이브 식별정보 설정모드에서 액츄에이터를 x축 혹은 y축, 경우에 따라서는 z축으로 이동시키기 위한 명령을 내릴 수 있다.
참고적으로 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어중 '슬레이브'는 마스터에 대한 상대적 용어로서 각각의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)가 슬레이브에 해당하는 것으로 정의하기로 한다. 또한 '슬레이브 식별정보 설정모드'는 생산시 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)에 부여된 슬레이브 식별정보를 변경 설정하기 위한 모드를 나타내며, 각 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)들은 생산공정에서 동일한 슬레이브 식별정보를 부여받는 것으로 가정하기로 한다.
도 3을 참조하면, 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각의 시리얼 데이터핀(SDA)과 시리얼 클럭핀(SCL)은 공유되어 OIS 컨트롤러 IC(300)의 시리얼 데이터 및 시리얼 클럭핀과 연결되며, 상기 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각의 전원핀(VDD)과 접지핀(GND)은 공유되거나 전원핀(VDD)과 접지핀(GND) 중 하나만이 공유될 수 있다.
이와 같이 카메라 모듈을 구성하는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 OIS 컨트롤러 IC(300)가 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 송수신하게 되면 카메라 모듈(CM)과 OIS 컨트롤러 IC(300)를 연결해 주는 물리적인 핀 및 배선의 수가 최소화됨으로써 유연성 회로기판(FPCB)의 설계 및 제작이 편리한 장점을 얻을 수 있게 된다.
참고적으로 도 4는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 액츄에이터 구동코일(MX, MY)이 포함된 카메라 모듈(CM)의 핀 연결상태를 예시한 것이다.
도 4를 참조해 보면 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)가 적용된 카메라 모듈에는 x축과 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 각각 감지하기 위한 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)가 포함되며, 액츄에이터를 구동시키기 위한 액츄에이터 구동코일(MX,MY)이 포함된다.
이에 액츄에이터 구동코일(MX, MY)을 구동시키기 위해 필요한 핀 4개(MX+, MX-, MY+, MY-)와, OIS 컨트롤러 IC(300)와 데이터 인터페이스하기 위한 투-와이어 인터페이스 핀(SCL, SDA) 2개, 그리고 공용 가능한 전원 공급핀(VDD) 1개와 접지핀(GND) 1개, 총 8개의 핀이 필요하다. 이를 종전 방식의 카메라 모듈과 OIS 컨트롤러 IC를 연결해 주는 핀 수와 대비해 보면 3개의 핀수를 절약할 수 있기 때문에, 결과적으로 카메라 모듈 제작시 핀 개수를 줄일 수 있어 FPCB의 설계 및 제작의 편리성을 제공할 수 있게 되는 것이다.
이하 도 5를 참조하여 카메라 모듈내에 수용 가능한 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)에 대해 부연 설명하기로 한다.
디지털 센서로 구현 가능한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각은 도 5에 도시한 바와 같이,
렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하기 위한 홀 센서(102)와,
상기 홀 센서(102)로부터 출력되는 액츄에이터 이동거리 감지신호를 증폭(104)하고 노이즈 제거(R,C 필터)한후 디지털 형태의 액츄에이터 이동거리 감지데이터로 변환(ADC, ADC I/F)하기 위한 제1신호 전처리부와,
상기 액츄에이터 이동거리 감지데이터를 OIS 컨트롤러측(300)으로 전달하되, 투-와이어(two-wire) 인터페이스 방식으로 전달하기 위한 인터페이스부(I2C I/F, 114)를 포함함을 특징으로 한다.
액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 내의 인터페이스부(114)에는 생산공정에서 부여된 슬레이브 식별정보가 저장되는 저장수단과, 저장된 슬레이브 식별정보를 마스터 컨트롤러측에서 변경 요청한 슬레이브 식별정보로 변경 설정하기 위한 제어수단이 포함된다. 참고적으로 상기 홀 센서(102)와, 상기 제1신호 전처리부 및 상기 인터페이스부(114)는 디지털 원칩 IC로 패키지화될 수 있다.
더 나아가 상술한 구성의 카메라 모듈용 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)는 카메라 모듈 내의 액츄에이터 온도를 감지하기 위해서, 액츄에이터 주변 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(116)와,
상기 온도감지센서(116)로부터 출력되는 온도감지신호를 증폭(118)하고 노이즈 제거(R,C필터)하는 제2신호 전처리부와,
노이즈 제거된 상기 액츄에이터 이동거리 감지신호와 노이즈 제거된 상기 온도감지신호 중 하나를 제어주기에 맞춰 상기 제1신호 전처리부의 디지털 변환수단(ADC)으로 선택 출력하는 멀티플렉서(108)를 더 포함할 수도 있다.
이러한 경우 상기 홀 센서(102), 상기 제1신호 전처리부(104, R,C필터, 106), 상기 인터페이스부(114), 상기 온도감지센서(116), 상기 제2신호 전처리부(118,RC필터, 120), 상기 멀티플렉서(108) 및 디지털 변환수단(110,112)은 디지털 원칩 IC로 패키지화될 수 있다.
이하 상술한 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)의 동작을 부연 설명하면,
우선 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터가 광축(z축) 방향과 수직을 이루는 x축 혹은(및) y축 방향으로 이동하게 되면, 각각의 홀 센서(102)는 x축과 y축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하여 출력한다. 이어 액츄에이터 이동거리 감지신호는 증폭기(104)를 통해 증폭되고 RC 필터에서 노이즈 제거된 후 드라이버(106)를 통해 바이패스되어 멀티플렉서(108)로 인가된다.
한편, 카메라 모듈 내에 온도감지센서(116)가 내장되어 있는 경우라면, 온도감지센서(116)는 액츄에이터 주변 온도를 감지하여 출력하게 되고, 이러한 온도감지신호 역시 증폭기(118)에서 증폭된 후 RC 필터에 의해 노이즈 제거되고 드라이버(120)를 통해 바이패스되어 멀티플렉서(108)로 인가된다.
이에 멀티플렉서(108)에 인가된 서로 다른 채널의 액츄에이터 이동거리 감지신호와 온도감지신호는 제어주기에 맞춰 디지털 변환수단인 ADC(110)와 ADC I/F(112)를 통해 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 전달하는 인터페이스부(114)로 전달된다.
이에 인터페이스부(114)에서는 디지털 변환된 액츄에이터 이동거리 감지 데이터 혹은 온도감지데이터를 시리얼 클럭(SCL)에 맞춰 시리얼 데이터로 OIS 컨트롤러 IC(300)로 전달한다.
다만, 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300)가 정상적으로 데이터를 송수신하기 위해서는 양자간에 슬레이브에 해당하는 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)를 식별할 수 있어야 한다. 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)들은 생산시 동일한 슬레이브 식별정보가 부여되었기 때문에 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)를 구매하여 세트를 조립 생산하는 업체에서는 하기와 같은 방법을 통해 각 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)들의 슬레이브 식별정보를 변경 설정해 주어야 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정 흐름도를 예시한 것이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 마스터 컨트롤러에 해당하는 OIS 컨트롤러 IC(300)와 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)간 송수신되는 정보 흐름도를 각각 예시한 것이다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 슬레이브 식별정보의 변경 설정은 관리자 개입에 의한 '슬레이브 식별정보 설정모드'에서 이루어진다. 슬레이브 식별정보 설정모드에서 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)는 관리자 명령에 응답하여 도 7에 도시한 바와 같이 투-와이어 인터페이스 방식에 따라 통신개시신호(S:Start)를 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)측으로 송신(S10단계)한다. 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 각각의 시리얼 데이터핀과 시리얼 클럭핀은 공유되어 OIS 컨트롤러 IC(300)의 시리얼 데이터핀과 시리얼 클럭핀과 연결되어 있기 때문에, 상기 통신개시신호는 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)로 전달된다.
통신개시신호(S)에 뒤이어 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)는 도 7에 도시한 바와 같이 동일한 슬레이브 식별정보(Slave Addr)를 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 측으로 송신하고, 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)로부터 승인신호(Acknowledge:A)가 수신되면 슬레이브 식별정보(Addr) 변경명령을 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 측으로 송신(S20단계)한다. 이러한 슬레이브 식별정보(Addr) 변경명령 역시 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)측으로 전달된다.
이어서 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)는 도 7에 도시한 바와 같이 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)로부터 승인신호(A)가 수신되면 변경할 슬레이브 식별정보(Addr)를 액츄에이터 이동감지 소자(100,200) 측으로 송신(S30단계)한 후, 액츄에이터를 광축(z축) 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 축방향으로 이동시키기 위한 명령을 액츄에이터 구동부로 출력(S40단계)한다. 액츄에이터를 이동시키기 위한 명령은 액츄에이터의 홈(home) 포지션에서 풀(full) 포지션으로의 이동명령인 것으로 가정한다.
하기 설명에서는 액츄에이터를 x축으로 이동시키기 위한 명령을 출력하여 x축으로 이동한 액츄에이터의 이동거리를 감지하는 액츄에이터 이동감지 소자(100)의 슬레이브 식별정보를 우선 변경 설정한 후, 액츄에이터를 y축으로 이동시키기 위한 명령을 출력하여 y축으로 이동한 액츄에이터의 이동거리를 감지하는 액츄에이터 이동감지 소자(200)의 슬레이브 식별정보를 순차적으로 변경 설정하는 것으로 가정하기로 한다.
한편 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)가 x축 풀 포지션으로 액츄에이터 이동명령을 내리면 그에 따라 액츄에이터가 이동하게 되며, x축 상에서 액츄에이터의 이동거리를 감지하는 홀 센서(102)에서는 x축 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하여 출력한다. 이어 액츄에이터 이동거리 감지신호는 증폭기(104)를 통해 증폭되고 RC 필터에서 노이즈 제거된 후 드라이버(106)를 통해 바이패스되어 멀티플렉서(108)를 통해 디지털 변환수단인 ADC(110)와 ADC I/F(112)를 통해 인터페이스부(114)로 전달된다.
이에 인터페이스부(114)에서는 디지털 변환된 액츄에이터 이동거리 감지 데이터(출력코드의 형태)가 입력되는지를 체크하여 설정치 이상의 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력(S50단계)되면 생산시 부여된 슬레이브 식별정보를 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)가 S30단계에서 전송해 준 슬레이브 식별정보로 변경 설정(S60단계)한다.
이에 x축 액츄에이터 이동감지 소자(100)의 인터페이스부(114)에는 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300) 측으로부터 전송된 슬레이브 식별정보가 새롭게 설정될 수 있는 것이다. 참고적으로 액츄에이터를 홈 포지션에서 풀 포지션으로 이동시킬 경우 디지털 변환된 액츄에이터 이동거리 감지 데이터는 선형적으로 증가하는 값을 가지기 때문에 설정치 이상의 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력될 경우 특정한 축방향으로 액츄에이터가 이동한 것임을 인지할 수 있는 것이다.
한편, x축 방향으로 액츄에이터의 이동명령이 내려지면 y축과 z축에 위치하는 액츄에이터 이동감지 소자(200)에서는 액츄에이터 이동이 감지되지 않기 때문에, 결과적으로 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)측에서 내려진 슬레이브 식별정보 변경명령에 대응하지 않고 생산시 부여된 슬레이브 식별정보를 유지하게 된다.
도 6에서 미설명된 단계 S70단계는 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)에서 수행되는 단계로서, 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)는 S30단계에서 송신한 슬레이브 식별정보를 x축 액츄에이터 이동감지 소자(100)의 슬레이브 식별정보로 설정하여 저장한다. 이로써 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)는 설정 저장된 액츄에이터 이동감지 소자(100)의 슬레이브 식별정보를 활용해 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)와 데이터 통신 수행한다.
이상에서 설명한 방법으로 x축 액츄에이터의 이동감지 소자(100)에 대한 슬레이브 식별정보의 변경 설정이 종료되면, 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)는 S80단계로 진행하여 y축 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보를 설정한다. 설정방법은 S10 단계 내지 S70단계를 반복 수행하되, x축으로 액츄에이터를 이동시키는 명령 대신에 y축으로 액츄에이터를 이동시키는 명령을 출력함으로써, y축 액츄에이터 이동감지 소자(200)의 인터페이스부에는 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300) 측으로부터 전송된 슬레이브 식별정보가 새롭게 설정될 수 있는 것이다.
만약 z축 액츄에이터 이동감지 소자가 구비된 카메라 모듈이라면 S90단계로 진행하여 z축 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보를 설정한다. 설정방법 역시 S10 단계 내지 S70단계를 반복 수행하되, z축으로 액츄에이터를 이동시키는 명령을 출력함으로써, z축 액츄에이터 이동감지 소자의 인터페이스부에는 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300) 측으로부터 전송된 슬레이브 식별정보가 새롭게 설정된다.
이상에서 설명한 실시예에 따르면, 슬레이브 식별정보 설정모드에서 마스터 컨트롤러인 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)가 슬레이브 식별정보 변경명령을 복수의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)로 전송한 후 특정한 하나의 축방향으로 액츄에이터를 이동시키면, 각각의 액츄에이터 이동감지 소자(100,200)에서는 입력되는 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 설정치 이상일 경우에만 반응하여 마스터 컨트롤러인 OIS 컨트롤러 IC(300)로부터 수신된 슬레이브 식별정보로 새롭게 슬레이브 식별정보를 설정함으로써, 생산업체에서 동일한 식별정보를 부여하여 액츄에이터 이동감지 소자를 생산하더라도, 액츄에이터 이동감지 소자의 구매업체에서는 필요에 따라 새로운 식별정보를 편리하게 부여하여 사용할 수 있다.
이는 곧 액츄에이터 이동감지 소자를 구매하여 카메라 모듈을 조립 혹은 생산하는 업체에게 부품 관리상의 편의성을 제공하는 동시, 관리비용 및 리스크 관리의 위험을 절감시켜 줄 수 있는 효과를 제공한다. 또한 액츄에이터 이동감지 소자의 생산업체에게는 생산성 향상 효과를 제공함은 물론 관리의 편이성을 제공한다.
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에서는 마스터 컨트롤러가 OIS 컨트롤러인 것으로 설명하였으나 카메라를 종합적으로 제어하는 컨트롤러가 마스터 컨트롤러로 동작할 수도 있다. 또한 본 발며의 실시예에서는 하나의 카메라 모듈을 가정하여 실시예를 설명하였으나, 듀얼 카메라에 포함되는 액츄에이터 이동감지 소자들에도 동일하게 적용될 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터가 x축, y축, z축 중 어느 한 방향으로 이동한 거리를 감지하여 투-와이어 인터페이스 방식으로 마스터 컨트롤러에 전송하기 위한 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법에 있어서,
    상기 마스터 컨트롤러로부터 슬레이브 식별정보의 변경명령이 수신되면 자신에게 할당된 홀 센서로부터 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력되는지를 체크하는 단계와;
    상기 체크결과 설정치 이상의 액츄에이터 이동거리 감지 데이터가 입력되면 생산시 부여된 슬레이브 식별정보를 상기 마스터 컨트롤러에서 전송해 준 슬레이브 식별정보로 변경 설정하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 마스터 컨트롤러에서 전송해 준 슬레이브 식별정보는 상기 슬레이브 식별정보의 변경명령에 뒤이어 수신됨을 특징으로 하는 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 설정치 이상의 액츄에이터 이동거리 감지 데이터는 x,y,z축중 어느 하나의 축방향에 대해 상기 액츄에이터의 홈 포지션에서 풀(full) 포지션으로의 이동중 발생하는 데이터임을 특징으로 하는 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법.
  4. 렌즈 조립체가 결합되는 액츄에이터의 광축(z축) 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 방향으로 액츄에이터가 이동한 거리를 감지하기 위한 홀 센서를 포함하는 액츄에이터 이동감지 소자 복수 개와 투-와이어 인터페이스 방식으로 데이터를 송수신하는 마스터 컨트롤러에서 실행 가능한 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법에 있어서,
    상기 복수 개의 액츄에이터 이동감지 소자측으로 통신개시신호 전송 후 슬레이브 식별정보의 변경명령과 변경할 슬레이브 식별정보를 송신하는 단계와;
    상기 액츄에이터를 광축 방향 혹은 상기 광축 방향과 수직을 이루는 x축 혹은 y축 방향 중 어느 하나의 축방향으로 이동시키기 위한 명령을 액츄에이터 구동부로 출력하는 단계와;
    상기 송신한 슬레이브 식별정보를 상기 액츄에이터를 이동시킨 축방향의 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보로 설정 저장하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 단계들을 x축과 y축 방향에 대해 반복 수행하거나 x축과 y축 및 z축에 대해 반복 수행함을 특징으로 하는 액츄에이터 이동감지 소자의 슬레이브 식별정보 설정방법.
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