WO2022164286A1 - 수신한 데이터 기록의 시간을 동기화하는 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

수신한 데이터 기록의 시간을 동기화하는 전자 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2022164286A1
WO2022164286A1 PCT/KR2022/001663 KR2022001663W WO2022164286A1 WO 2022164286 A1 WO2022164286 A1 WO 2022164286A1 KR 2022001663 W KR2022001663 W KR 2022001663W WO 2022164286 A1 WO2022164286 A1 WO 2022164286A1
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권성준
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삼성전자 주식회사
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    • G01D9/20—Producing one or more recordings of the values of a single variable the recording element, e.g. stylus, being controlled in accordance with time and the recording medium, e.g. paper roll, being controlled in accordance with the variable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to a method for synchronizing the time of received data with an electronic device.
  • sensors for measuring various bio-signals are being used in electronic devices.
  • sensors such as a pulse sensor, a heart rate sensor, a check sensor, an electrocardiogram (ECG) sensor, and a photoplethysmography (PPG) sensor may be used.
  • ECG electrocardiogram
  • PPG photoplethysmography
  • two or more digital signal acquisition systems are used to simultaneously acquire signals for the purpose of performance comparison, accurate signal measurement, or safe signal acquisition.
  • various bio-signals such as ECG, PPG, movement, and body temperature generated in the body can be simultaneously collected using different digital bio-signal measurement systems.
  • time synchronization between the collected data may be required. For example, in order to observe the change in the PPG signal when the ECG signal shows abnormal symptoms, it is necessary to view the time-synchronized PPG signal with the ECG signal at the abnormal time point.
  • a function that can synchronize the starting point of a signal such as a slate between digital data requiring time synchronization is required.
  • Digital signal acquisition systems typically provide various sampling frequencies for signal acquisition, such as 25Hz, 100Hz, 256Hz, and 500Hz.
  • this sampling frequency may have errors depending on the design and implementation of the system. Due to this error, even if the start points of signals are synchronized between digital data, there may be a gradually larger time difference between subsequent signals as time goes by. Therefore, when continuous signal collection for a long time is required, there may be a need to periodically perform synchronization between the beginning and the end, or as needed, rather than synchronizing only the start time.
  • An electronic device includes a communication module for communicatively establishing a connection with at least one external electronic device, and a processor operatively connected to the communication module, The processor receives a first sample ID (identification) corresponding to the first sample data collected by the external electronic device and a second sample ID corresponding to the second sample data, and when the first sample ID is received A corresponding first time and a second time corresponding to the reception time of the second sample ID are checked, and the first sample data and the second sample data are included from the external electronic device.
  • a first sample ID identity
  • a time required for receiving sensor data including a plurality of sample data other than the second sample data, and being a time interval between the first sample data and the second sample data based on the first time and the second time and calculating the sampling period information of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data.
  • a data synchronization method of an electronic device includes receiving a first sample ID (identification) corresponding to first sample data and a second sample ID corresponding to second sample data from an external electronic device. operation, confirming a first time corresponding to a reception time of the first sample ID and a second time corresponding to a reception time of the second sample ID, and the first sample data and the second sample from an external electronic device receiving sensor data including at least data and including a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, the first sample data based on the first time and the second time and calculating a required time that is a time interval between the second sample data, and a sampling period of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data. It may include the operation of calculating information.
  • time synchronization between the received data may be performed by receiving digital signals generated from two or more different electronic devices. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the comparative analysis of the simultaneously received data, and the efficiency and stability of the system can be expected.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is an example in which an electronic device transmits/receives data to and from a plurality of external electronic devices according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 3 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 4A and 4B are examples of synchronizing sensor data according to various embodiments.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing sensor data received by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 6A and 6B are examples of synchronizing different sensor data according to various embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing different sensor data according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with at least one of the electronic device 104 and the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 .
  • the electronic device 102) eg, a speaker or headphones
  • the electronic device 102 may output a sound.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : LAN (local area network) communication module, or a power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : LAN (local area network) communication module, or a power line communication module
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology is a high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low -latency communications
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) in order to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various techniques for securing performance in a high frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. Technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 is configured to implement a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realization of eMBB, loss coverage for realization of mMTC (eg, 164 dB or less), or U-plane latency (for URLLC realization) (
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • mMTC eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization
  • DL and uplink (UL) may support 0.5 ms or less, or 1 ms or less round trip respectively.
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of the operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • the server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • an electronic device transmits and receives data to and from an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220) according to various embodiments of the present disclosure.
  • an external electronic device eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220
  • the electronic device 200 may be connected to various external electronic devices 210 and/or 220 , for example, a first external device 210 and/or a second external device 220 .
  • the electronic device 200 may include a communication module (eg, the communication module 310 of FIG. 3 ), and a wireless communication network (eg, the first network 198 of FIG. 1 and/or the second 2 through the network 199), the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220.
  • the electronic device 200 includes the first external electronic device. Data may be transmitted/received using a wireless communication network with the 210 and/or the second external electronic device 220.
  • the electronic device 200 may transmit and receive data from the first external electronic device 210. 1
  • Various data including sensor data eg, first sensor data 211) measured by the external electronic device 210 may be received.
  • the electronic device 200 may include the second external electronic device 200 .
  • Various data including sensor data (eg, second sensor data 221) measured by the second external electronic device 220 may be received from the device 220.
  • the electronic device 200 may transmit necessary data simultaneously or separately to the first external electronic device 210 and the second external electronic device 220.
  • the electronic device 200 may transmit the required data to the plurality of external electronic devices 210 and/or
  • the data that can be transmitted to 220 may be data for controlling the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 , or the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 . 2 It may be data required to communicate with the external electronic device 220 .
  • At least one external electronic device may be communicatively connected to the electronic device 200 .
  • the number of external electronic devices is not limited, but in this document, for convenience, one external electronic device (eg, the first external electronic device) (210)) or only two external electronic devices (eg, the first external electronic device 210 and the second external electronic device 220) are only described.
  • each of the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may include at least one sensor (not shown), and a signal measured from each of the sensors can be used to generate sensor data.
  • the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 includes a sensor (not shown), such as a smart watch or an electrocardiometer, and a communication module (not shown) for wireless network communication. It may be an electronic device that According to various embodiments, the sensors provided in each of the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may continuously generate an analog electrical signal while driving, and the first external electronic device may continuously generate an analog electrical signal.
  • the 210 and/or the second external electronic device 220 may digitize the generated analog electrical signal by sampling according to a predetermined sampling period.
  • the sensor data generated by the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may be digital data sampled at regular intervals.
  • the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 may include a plurality of sample data sampled at a predetermined period.
  • the sensor data (eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 ) may be configured as a set of a plurality of sample data.
  • the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may each have different sampling cycles.
  • the first external electronic device 210 may generate the digitized first sensor data 211 according to the first sampling period.
  • the second external electronic device 220 may generate the digitized second sensor data 221 according to the second sampling period.
  • the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may include a plurality of sensors (not shown), and each of the plurality of sensors is subjected to a different sampling period. Sensor data can be sampled accordingly.
  • the sensor data eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221
  • the sensor data is unique data (eg, for identifying at least some sample data included in the sensor data). sample ID (identification)).
  • the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 generates sensor data (eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 ). ) may be transmitted to the electronic device 200 .
  • sensor data generated by the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may transmit sensor data (eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 ) including the sample ID to the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 is a sensor generated and transmitted by each external electronic device 210 and/or 220 from the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 .
  • Data eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221
  • the sensor data e.g. the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221
  • the electronic device 200 is unique data (e.g. sample ID).
  • the electronic device 200 may include a sensor (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) and measure sensor data.
  • the electronic device 200 receives sensor data (eg, a first sensor) from at least one external electronic device (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 ). While receiving the data 211 and/or the second sensor data 221 ), sensor data (not shown) may be generated using the sensor module 176 .
  • the sensors provided in the electronic device 200 may continuously generate an analog electrical signal while driving, and the electronic device 200 may sample the generated analog electrical signal according to a predetermined sampling period to can be digitized.
  • the sensor data (not shown) generated by the electronic device 200 may be digital data sampled at regular intervals.
  • the electronic device 200 may have a constant sampling period.
  • the first external electronic device 210 may generate digitized sensor data (not shown) according to a sampling period.
  • the electronic device 200 may include a plurality of sensors (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), and sample sensor data according to different sampling periods for each of the plurality of sensors. can be controlled
  • the electronic device 200 includes sensor data (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 ) received from directly generated sensor data and an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 ).
  • the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221) may be compared and analyzed.
  • the electronic device 200 provides information about a sampling period of sensor data generated by each external electronic device (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 ).
  • Sampling period information eg, first sampling period information and/or second sampling period information
  • that is information may be stored in advance in a memory (eg, memory 320 of FIG.
  • the electronic device 200 may check the stored sampling period information and perform analysis using the sampling period and the plurality of sensor data 21 .
  • the electronic device may synchronize the received and generated plurality of sensor data 21 with each other.
  • a plurality of sensor data eg, the first sensor data 211 and the second sensor data 221
  • the electronic device 200 sets the reference time of the plurality of sensor data 21 to one device (eg, the electronic device 200 or the The time of the server 108 of 1) (eg, the system time) can be unified.
  • the electronic device 200 specifies an absolute time (eg, a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, or a global navigation satellite system (GLONASS) time that specifies the reference time of the plurality of sensor data 21 ). ) can be set.
  • the electronic device 200 calculates a sampling period for a plurality of sensor data (eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 ) or stores the sampling period in the memory 320 .
  • the stored sampling period information (eg, the first sampling period information and/or the second sampling period information) is corrected with the calculated sampling period, or an error of the sampling period information from the actual sampling period is calculated, and the error is corrected sampling period
  • the plurality of sensor data 21 may be synchronized by updating the information.
  • FIG. 3 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 300 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or the electronic device 200 of FIG. 2 ) includes a communication module 310 , a memory 320 , and a processor 330 . and even if at least some of the illustrated components are omitted or substituted, there will be no hindrance to implementing various embodiments of the present document.
  • the electronic device 300 may include all or part of the configuration and/or functions of the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • the electronic device 300 according to various embodiments may include all or part of the configuration and/or functions of the electronic device 200 of FIG. 2 .
  • the communication module 310 may perform communication connection with various electronic devices (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 of FIG. 2 ).
  • the communication module 310 may include at least a part of functions and/or configurations of the communication module 190 of FIG. 1 .
  • the communication module 310 may support short-range wireless communication (eg, the first network 198 of FIG. 1 ) and an external electronic device (eg, the first network 198 of FIG. 2 ) using short-range wireless communication. Connection with the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 may be performed.
  • the electronic device 300 uses an external electronic device (eg, a first external electronic The device 210 and/or the second external electronic device 220 may be connected.
  • the electronic device 300 is connected to the external electronic device 310 using short-range wireless communication, and an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 210 of FIG. 2 ) The operation of the external electronic device 220) may be controlled, and data (eg, the first external electronic device 220 and/or the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 of FIG.
  • an external electronic device eg, the first external electronic device 210 and/or the second external electronic device 220 of FIG. 2
  • data eg, a synchronization signal
  • the memory 320 is for temporarily or permanently storing digital data, and includes at least one of the configuration and/or functions of the memory 130 of FIG. 1 . may include some. Also, the memory 320 may store at least a portion of the program 140 of FIG. 1 . The memory 320 may store various instructions that may be executed by the processor 330 . Such instructions may include control commands such as logical operations and data input/output that may be recognized and executed by the processor 350 . There is no limitation on the type and/or amount of data that the memory 320 can store, but in this document, the electronic device 300 according to various embodiments of the present disclosure provides a method of synchronizing time of different data received or acquired.
  • the memory 320 may include a plurality of sensor data received or acquired by the electronic device 300 (eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 of FIG. 2 ), respectively.
  • Sampling period information eg, first sampling period information and/or second sampling period information
  • the memory 320 may store sensor data received or acquired by the electronic device 300 (eg, the first sensor data 211 and/or the second sensor data 221 of FIG. 2 ). have.
  • the memory 320 may update and store sampling period information corrected from previously stored sampling period information.
  • the processor 330 may process an operation or data related to control and/or communication of each component of the electronic device 300 .
  • the processor 330 may include at least some of the configuration and/or functions of the processor 120 of FIG. 1 .
  • the processor 330 may be operatively, electrically and/or functionally connected to components of the electronic device 300 such as the communication module 310 and the memory 320 .
  • components of the electronic device 300 such as the communication module 310 and the memory 320 .
  • the processor 330 may receive a sample identification (ID) of specific sample data. According to various embodiments, the processor 330 may generate specific sample data (eg, the first sample data 421 of FIG. 4A and the second sample data (eg, the external electronic device 210 of FIG. 2 ) from an external electronic device). 422)) of a sample ID (sample identification) (eg, a first sample ID and a second sample ID).
  • ID sample identification
  • the processor 330 may receive a sample identification (ID) of specific sample data.
  • the processor 330 may generate specific sample data (eg, the first sample data 421 of FIG. 4A and the second sample data (eg, the external electronic device 210 of FIG. 2 ) from an external electronic device). 422)) of a sample ID (sample identification) (eg, a first sample ID and a second sample ID).
  • the sample ID may correspond to each of the plurality of sample data and may be unique data for identifying each of the sample data.
  • the external electronic device 210 may generate a corresponding sample ID only for specific sample data and transmit the generated sample ID to the electronic device 300 , or may allocate each sample ID to all sample data.
  • the sample data may include unique data and may be identified from different sample data using the unique data, ie, a sample ID.
  • the external electronic device 210 may generate sensor data 420 including a plurality of sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 of FIG. 4A ).
  • the external electronic device 210 may transmit a sample ID (eg, a first sample ID and a second sample ID) to the electronic device 300 according to a predetermined period, and the processor 330 may transmit the communication module 310 may be used to receive a sample ID.
  • the external electronic device 210 continuously samples sample data and periodically transmits a sample ID to the electronic device 300 whenever a predetermined number or more of sample data is sampled.
  • the external electronic device 210 may transmit a sample ID to the electronic device 300 at specific time intervals.
  • the processor 330 continuously receives sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 of FIG. 4A ) from the external electronic device 210, Each sample data can be received by including a sample ID.
  • the processor 330 generates and transmits specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 ) by the external electronic device 210 at the same time. Only the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID) may be received first.
  • the processor 330 may receive the sample ID, record the sample ID, and store the sample ID in the memory 320 .
  • the processor 330 is configured to receive a sample ID (eg, a first sample ID and/or a second sample ID) from the external electronic device 210 at a time (eg, a first time and/or a second sample ID) corresponding to the reception.
  • the processor 330 allows the external electronic device 210 to display specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 ).
  • specific sample data eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 .
  • a time corresponding to the sample ID reception time eg, the first time and/or the second time may be recorded.
  • the processor 330 may check the corresponding time point (eg, the first time and/or the second time). According to the , the processor 330 determines a time (eg, a time point at which the specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 ) is sampled by the external electronic device 210 ). The first time point and/or the second time point) According to an embodiment, the processor 330 may include specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 ).
  • the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID) may be identified corresponding to the time (eg, the first time and/or the second time) at which the sample ID is received.
  • the processor 330 receives a sample ID (eg, a first sample ID and/or a second sample ID) or a sample ID (eg, a first sample ID and/or a second sample ID).
  • a sample ID eg, a first sample ID and/or a second sample ID
  • a sample ID eg, a first sample ID and/or a second sample ID
  • the reference time may mean a reference time, and may be the time of a specific device as a reference.
  • the processor 330 may unify the reference time into the time (eg, system time) of one device (eg, the electronic device 300 or the server 108 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 300 may set the reference time as a specific absolute time (eg, a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, or a global navigation satellite system (GLONASS) time).
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global positioning system
  • GLONASS global navigation satellite system
  • the processor 330 may identify a time (eg, a first time and/or a second time) corresponding to the reception time of the sample ID based on the reference time.
  • the processor 330 may identify a time corresponding to the reception time of the specific sample ID in response to the specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 may store in the memory 320 a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 is configured to receive a specific sample ID of sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 ) in response to the sample ID. : the first time and the second time), and the time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and the corresponding sample ID may be mapped. According to an embodiment, the processor 330 may map the sample ID and the time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and store the mapping in the memory 320 . According to an embodiment, the processor 330 stores the device information of the external electronic device 210 that has transmitted the received sample data, the sample ID, and the information mapping the time corresponding to the reception time of the specific sample ID to the memory 320 . can be stored in
  • the processor 330 may receive sensor data including a plurality of sample data. According to various embodiments, the processor 330 may receive sensor data from an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 of FIG. 2 ) through the communication module 310 .
  • the sensor data may be data generated from the external electronic device 210 .
  • the external electronic device 210 may include at least one sensor (not shown), and may generate sensor data using the sensor (not shown) and transmit it to the electronic device 300 .
  • the sensor data is a set of sample data obtained by sampling an analog electrical signal measured by a sensor of the external electronic device 210 according to a predetermined period (eg, a sampling period) by the external electronic device 210 .
  • the sensor data may include a plurality of sample data.
  • the processor 330 may receive sensor data including a plurality of sample data, and may continuously receive each sample data from the external electronic device 210 .
  • the processor 330 may receive sample data from the external electronic device 210 according to a specific period (eg, a sampling period).
  • the processor 330 may receive the sample data and store it in the memory 320 .
  • the processor 330 may calculate a required time between specific sample data.
  • the required time may mean a time interval between specific sample data and other specific sample data.
  • a time eg, first time
  • a sample of other specific sample data eg, second sample data
  • the interval between the times corresponding to the reception of the ID may be defined as the required time.
  • the processor 330 may calculate the required time by using mapping information between the sample ID of the sample data that confirms the time corresponding to the reception of the sample ID and the time corresponding to the reception of the sample ID.
  • the processor 330 obtains a sample ID of an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 of FIG. 2 ) having the same device information and mapping information of a time corresponding to the reception of the sample ID.
  • the time required by calculating the time difference between the times (eg, the first time and the second time) corresponding to the reception of each sample ID of at least two sample data (eg, the first sample data and the second sample data) using can be calculated.
  • the processor 330 may calculate sampling period information of the sensor data (eg, the first sensor data 211 of FIG. 2 ). According to various embodiments, the processor 330 may calculate sampling period information of sensor data (eg, first sensor data) based on the calculated required time. According to various embodiments, the processor 330 may check the number of sample data received during the required time.
  • the processor 330 checks the time (eg, the first time and the second time) corresponding to the reception of the sample ID, the sample ID of the sample data (eg, the first sample data and the second sample data) (eg, the first sample ID and the second sample ID) may be stored, and the number of a plurality of sample data existing between at least two sample IDs may be checked using the stored sample ID.
  • the processor 330 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to determine the number of sample data can be checked.
  • the processor 330 may check a plurality of sample data corresponding to the confirmed required time and calculate sampling period information based on the checked plurality of sample data and the required time.
  • the plurality of sample data corresponding to the required time may be sample data existing between specific sample data for which a time corresponding to the reception of the sample ID is confirmed.
  • the processor 330 may check the number of a plurality of sample data corresponding to the checked required time.
  • the processor 330 may calculate the sampling period information by checking the number of a plurality of sample data and dividing the checked required time by the number of sample data.
  • the processor 330 may store the calculated sampling period information in the memory 320 .
  • the memory 320 may be in a state of storing preset sampling period information.
  • the processor 330 may determine the calculated sampling period information as the corrected sampling period information, replace the previously stored sampling period information with the corrected sampling period information, and store the corrected sampling period information in the memory 320 .
  • the processor 330 may analyze sensor data (eg, the first sensor data 211 of FIG. 2 ) based on the calculated sampling period information.
  • 4A and 4B are examples of synchronizing sensor data according to various embodiments.
  • the identification code 410 may be a time axis 410 in which a reference time is expressed as an axis, according to various embodiments.
  • the time axis 410 may be based on a reference time that an electronic device (eg, the electronic device 300 of FIG. 3 ) can check.
  • the time axis 410 may be a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, a global navigation satellite system (GLONASS) time, a server (eg, server 108 in FIG. 1) time or electronic time. It may be the system time of the device 300 .
  • the identification code 420 may be sensor data 420 according to various embodiments.
  • the sensor data 420 may be data generated by an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 of FIG. 2 ) and received by the electronic device 300 from the external electronic device 210 .
  • the sensor data 420 includes at least a plurality of sample data (eg, the first sample data 421 , the second sample data 422 , and a plurality of other sample data 423 ). can do.
  • the electronic device 300 may have received sensor data 420 from the external electronic device 210 .
  • the electronic device 300 before receiving the sensor data 420 , the electronic device 300 may be in a state of receiving the sample ID transmitted from the external electronic device 210 in response to the sampling time.
  • the electronic device 300 may receive the sample ID simultaneously with the sensor data 420 .
  • the electronic device 300 may continuously receive the sensor data 420 from the external electronic device 210 .
  • the electronic device 300 may receive the sensor data 420 according to a specific period (eg, a sampling period).
  • the electronic device 300 stores sampling period information (eg, T) for a preset sampling period with respect to the sensor data 420 in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • T sampling period information
  • the electronic device 300 stores sampling period information (eg, T) for a preset sampling period with respect to the sensor data 420 in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • T sampling period information
  • the electronic device 300 stores sampling period information (eg, T) for a preset sampling period with respect to the sensor data 420 in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • T sampling period information
  • the electronic device 300 displays a time corresponding to the reception of a sample ID of specific sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 ) (eg, the first time ( ta') and the second time point (tb')).
  • the electronic device 300 may first receive a sample identification (ID) allocated to specific sample data.
  • the external electronic device 210 transmits specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 421 ) before or simultaneously with the transmission of the sensor data 420 .
  • a sample ID (eg, a first sample ID and/or a second sample ID) corresponding to each sampling time (eg, a first time point ta and/or a second time point tb) of the sample data 422). may be transmitted to the electronic device 300 .
  • the electronic device 300 immediately receives the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID), and a time corresponding to the reception time (eg, the first time (ta') and/or the second time (tb)) '))can confirm.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to reception of a sample ID corresponding to specific sample data among a plurality of sequentially received sample data.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data based on a specific period. For example, the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data based on a predetermined time interval. Alternatively, the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data according to a period based on the number of sample data. According to an embodiment, the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID with respect to the received specific sample data at a point in time when the number of received sample data is accumulated by a predetermined number. Referring to FIG.
  • the electronic device 300 may check a time (eg, a first time ta′) corresponding to reception of a sample ID for the first sample data 421 , and the second sample data 422 . ) corresponding to the reception of the sample ID (eg, the second time tb').
  • a time eg, a first time ta′
  • the second sample data 422 e.g. the second time tb'
  • the sampling period information T stored in advance in the electronic device 300 and the external electronic device The time (eg, ta or tb) of the first sample data 421 or the second sample data 422 based on 210 is a time corresponding to the reception of the sample ID confirmed by the electronic device 300 (eg: ta' or tb')
  • the electronic device 300 includes a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, a global navigation satellite system (GLONASS) time, A time corresponding to the reception of the sample ID based on the server (eg, the server 108 of FIG.
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global positioning system
  • GLONASS global navigation satellite system
  • the electronic device 300 stores a time corresponding to the reception of the checked sample ID in a memory (eg, FIG. 3 ). may be stored in the memory 320.
  • the electronic device 300 checks a time corresponding to reception of a sample ID of sample data in response to a sample ID (identification), A time corresponding to reception and a corresponding sample ID may be mapped
  • the electronic device 300 may use a sample ID included in each sample data to receive a sample ID of the sample data.
  • the sample ID may be unique data for identifying the sample data included in each of the plurality of sample data.
  • the external electronic device 210 may transmit a plurality of sample data including a sample ID to the electronic device 300 only for specific sample data, or may transmit sample data including each sample ID to all sample data. have.
  • the sample data may include unique data, and the unique data, ie, sample ID, may be used to identify different sample data.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to reception of a sample ID of sample data in response to a specific sample ID.
  • the electronic device 300 may map the sample ID and the time corresponding to the reception of the confirmed sample ID, and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • the electronic device 300 stores, in the memory 320 , device information of the external electronic device 210 that has transmitted the received sample data, a sample ID, and information mapping a time corresponding to the reception of the sample ID. can be saved
  • the electronic device 300 may calculate a required time t1 between specific sample data (eg, first sample data 421 and second sample data 422 ).
  • the electronic device 300 performs sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 ) existing in one section of the sensor data 420 requiring synchronization,
  • the required time t1 may be calculated based on the time corresponding to the reception of the confirmed sample ID (eg, the first time ta' and the second time tb').
  • the required time t1 may be calculated based on a reference reference time (eg, the system time of the electronic device 300 ).
  • the electronic device 300 may calculate sampling period information T' of the sensor data 420 based on the calculated required time t1. According to various embodiments, the electronic device 300 may calculate the sampling period information T′ using the required time t1 and the plurality of sample data 423 included in the sensor data 420 . According to an embodiment, the electronic device 300 corresponds to the reception of the sample ID of the first sample data 422 and the first time ta', which is a time corresponding to the reception of the sample ID of the first sample data 421 . The second time tb ′, which is the time to be changed, may be checked, and the number of a plurality of sample data 423 existing between the first sample data 421 and the second sample data 422 may be checked.
  • the electronic device 300 may check the number of sample data 423 corresponding to the required time t1 between the first sample data 421 and the second sample data 422 . According to an embodiment, the electronic device 300 may calculate the sampling period information T′ based on the required time t1 and the number of sample data 423 corresponding to the required time t1. According to various embodiments, the electronic device 300 may calculate sampling period information T' of the sensor data 420 . According to various embodiments, the electronic device 300 may calculate the sampling period information T' of the sensor data 420 based on the calculated required time t1. According to various embodiments, the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 423 received during the required time.
  • the electronic device 300 obtains the sample ID of the sample data 420 at which the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the first time ta' and the second time tb') is confirmed. may be stored, and the number of a plurality of sample data 423 existing between at least two sample IDs may be checked using the stored sample ID. According to an embodiment, the electronic device 300 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to check the sample data You can check the number.
  • the electronic device 300 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to check the sample data You can check the number.
  • the electronic device 300 checks the plurality of sample data 423 corresponding to the confirmed required time t1, and based on the identified plurality of sample data 423 and the required time t1 Sampling period information can be calculated.
  • the plurality of sample data 423 corresponding to the required time t1 may be sample data existing between specific sample data for which a time corresponding to the reception of the sample ID is confirmed.
  • the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 423 corresponding to the checked required time t1.
  • the electronic device 300 may determine the number of a plurality of sample data 423 , divide the checked required time t1 by the number of sample data, and calculate the sampling period information T′.
  • the electronic device 300 may store the calculated sampling period information T′ in the memory 320 .
  • the memory 320 may be in a state in which preset sampling period information T is stored.
  • the electronic device 300 determines the calculated sampling period information T' as the corrected sampling period information, and replaces the previously stored sampling period information T with the corrected sampling period information, so that the corrected sampling period information T' ) may be stored in the memory 320 .
  • the electronic device 300 may analyze the sensor data 420 based on the calculated sampling period information T'.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing sensor data received by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • an operation of synchronizing sensor data (eg, sensor data 420 of FIG. 4A ) received by the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIG. 3 ) is included in the electronic device 300 . It can be described as an operation of a processor (eg, the processor 330 of FIG. 3 ).
  • the processor 330 may receive a sample identification (ID) of specific sample data.
  • the processor 330 may generate specific sample data (eg, the first sample data 421 of FIG. 4A and the second sample data (eg, the external electronic device 210 of FIG. 2 ) from an external electronic device). 422)) of a sample ID (sample identification) (eg, a first sample ID and a second sample ID).
  • the sample ID may correspond to each of the plurality of sample data and may be unique data for identifying each of the sample data.
  • the external electronic device 210 may generate a corresponding sample ID only for specific sample data and transmit the generated sample ID to the electronic device 300 , or may allocate each sample ID to all sample data.
  • the sample data may include unique data and may be identified from different sample data using the unique data, ie, a sample ID.
  • the external electronic device 210 may generate sensor data 420 including a plurality of sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 of FIG. 4A ).
  • the external electronic device 210 may transmit a sample ID (eg, a first sample ID and a second sample ID) to the electronic device 300 according to a predetermined period, and the processor 330 may transmit the communication module
  • the sample ID may be received using (eg, the communication module 310 of FIG. 3 ).
  • the external electronic device 210 continuously samples sample data and periodically transmits a sample ID to the electronic device 300 whenever a predetermined number or more of sample data is sampled.
  • the external electronic device 210 may transmit a sample ID to the electronic device 300 at specific time intervals.
  • the processor 330 continuously receives sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 of FIG. 4A ) from the external electronic device 210, Each sample data can be received by including a sample ID.
  • the processor 330 generates and transmits specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second sample data 422 ) by the external electronic device 210 at the same time. Only the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID) may be received first.
  • the processor 330 may receive the sample ID, record the sample ID, and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • the processor 330 is configured to generate a time (eg, a first time ta′) corresponding to the reception of a sample ID (eg, a first sample ID and/or a second sample ID) from the external electronic device 210 .
  • a time eg, a first time ta′
  • a sample ID eg, a first sample ID and/or a second sample ID
  • the processor 330 may allow the external electronic device 210 to display specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or In order to record a time point at which the second sample data 422) is collected, or a time point that is substantially the same as the corresponding time point, a time corresponding to the sample ID reception time (eg, the first time ta' and/or the second time) (tb')
  • the processor 330 receives the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID) immediately at a corresponding time point (eg, the second sample ID). The first time ta' and/or the second time tb' may be checked.
  • the processor 330 may generate specific sample data (eg, the first sample data 421 and/or the second time tb').
  • a time eg, a first time point ta and/or a second time point tb
  • the processor 330 a sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample data 422)
  • the specific sample data eg, the first sample data 421 and / or the second sample data 422
  • the two sample IDs may be identified in correspondence to a reception time (eg, a first time point ta' and/or a second time point tb').
  • the processor 330 may include a sample ID. Reference time at the time of receiving (eg, first sample ID and/or second sample ID) or at the time of receiving and storing the sample ID (eg, first sample ID and/or second sample ID) in the memory 320 Based on , the time corresponding to the sample ID (eg, the first time ta' and/or the second time tb') may be identified.
  • the reference time may mean a reference time, and may be the time of a specific device as a reference.
  • the processor 330 may unify the reference time into the time (eg, system time) of one device (eg, the electronic device 300 or the server 108 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 300 may set the reference time as a specific absolute time (eg, a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, or a global navigation satellite system (GLONASS) time).
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global positioning system
  • GLONASS global navigation satellite system
  • the processor 330 may identify a time (eg, a first time ta' and/or a second time tb') corresponding to the reception time of the sample ID based on the reference time. .
  • the processor 330 may identify a time corresponding to the reception time of the specific sample ID in response to the specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 may store in the memory 320 a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 is configured to receive a specific sample ID of sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 ) in response to the sample ID. : The first time (ta') and the second time (tb')) may be checked, and a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and the corresponding sample ID may be mapped.
  • a specific sample ID of sample data eg, the first sample data 421 and the second sample data 422
  • the processor 330 may map the sample ID and the time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and store the mapping in the memory 320 .
  • the processor 330 stores the device information of the external electronic device 210 that has transmitted the received sample data, the sample ID, and the information mapping the time corresponding to the reception time of the specific sample ID to the memory 320 . can be stored in
  • the processor 330 may receive sensor data (eg, sensor data 420 of FIG. 4A ) including a plurality of sample data.
  • the processor 330 receives sensor data (eg, the first external electronic device 210 of FIG. 2 ) from an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 of FIG. 2 ) through a communication module (eg, the communication module 310 of FIG. 3 ). 420) can be received.
  • the sensor data 420 may be data generated from the external electronic device 210 .
  • the external electronic device 210 may include at least one sensor (not shown), and may generate sensor data using the sensor (not shown) and transmit it to the electronic device 300 .
  • the sensor data 420 is sample data obtained by sampling an analog electrical signal measured by a sensor of the external electronic device 210 according to a predetermined period (eg, a sampling period) by the external electronic device 210 .
  • a predetermined period eg, a sampling period
  • the sensor data may include a plurality of sample data.
  • the processor 330 may receive sensor data including a plurality of sample data, and may continuously receive each sample data from the external electronic device 210 .
  • the processor 330 may receive sample data from the external electronic device 210 according to a specific period (eg, a sampling period).
  • the processor 330 may receive the sample data and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • the processor 330 calculates a required time (eg, a required time t1 of FIG. 4B ) between specific sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422 ). can do.
  • the required time may mean a time interval between specific sample data (eg, the first sample data 421 ) and other specific sample data (eg, the second sample data 422 ).
  • a time corresponding to the reception of a sample ID corresponding to the reception of a sample ID of certain specific sample data (eg, the first sample data 421) (eg, the first sample ID) time (ta')) and a time corresponding to the reception of a sample ID (eg, second sample ID) of other specific sample data (eg, second sample data 422) (eg, second time (tb'))
  • the interval may be defined as the required time t1.
  • the processor 330 checks the time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data and the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the first time ta' and/or the second time tb).
  • the required time may be calculated using the mapping information of At least two sample data (eg, the first sample data 421 and the second sample data 422) using the mapping information of the sample ID and the time corresponding to the reception time of the sample ID of each sample ID.
  • the required time t1 may be calculated by calculating the time difference between the corresponding times (eg, the first time ta' and the second time tb').
  • the processor 330 may calculate sampling period information T′ of the sensor data 420 .
  • the processor 330 may calculate the sampling period information T' of the sensor data 420 based on the calculated required time t1.
  • the processor 330 may check the number of the plurality of sample data (eg, the plurality of sample data 423 of FIG. 4B ) received during the required time t1 .
  • the processor 330 checks sample data (eg, first sample data (eg, first time ta′ and second time tb′)) corresponding to the reception of the sample ID.
  • the number of data 423 may be checked.
  • the processor 330 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to determine the number of sample data can be checked.
  • the processor 330 checks the plurality of sample data 423 corresponding to the checked required time t1 and samples based on the checked plurality of sample data 423 and the required time t1. Period information T' can be calculated.
  • the plurality of sample data 423 corresponding to the required time t1 includes specific sample data (eg, the first sample data 421 and the It may be sample data existing between the two sample data 422 .
  • the processor 330 may check the number of the plurality of sample data 423 corresponding to the checked required time t1.
  • the processor 330 may calculate the sampling period information T' by checking the number of the plurality of sample data 423 and dividing the checked required time t1 by the number of sample data.
  • the processor 330 may store the calculated sampling period information T′ in the memory 320 .
  • the memory 320 may be in a state in which preset sampling period information T is stored.
  • the processor 330 determines the calculated sampling period information T' as the corrected sampling period information, and replaces the pre-stored sampling period information T with the corrected sampling period information T' for the corrected sampling period information. may be stored in the memory 320 . According to an embodiment, the processor 330 may analyze the sensor data 420 based on the calculated sampling period information.
  • 6A and 6B are examples of synchronizing different sensor data according to various embodiments.
  • identification code 610 may be a time axis 610 in which a reference time is expressed as an axis, according to various embodiments.
  • the time axis 610 may be based on a reference time that can be confirmed by the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIG. 3 ).
  • the time axis 610 may be a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, a global navigation satellite system (GLONASS) time, a server (eg, server 108 in FIG. 1) time or electronic time. It may be the system time of the device 300 .
  • the identification code 620 may be the first sensor data 620 according to various embodiments.
  • the first sensor data 620 is data generated by an external electronic device (eg, the first external electronic device 210 of FIG. 2 ) and received by the electronic device 300 from the first external electronic device 210 .
  • the first sensor data 620 includes a plurality of sample data (eg, the first sample data 621 , the second sample data 622 , and a plurality of other sample data 623 ).
  • the identification code 630 may be data generated by another external electronic device (eg, the second external electronic device 220 of FIG. 2 ) and received by the electronic device 300 from the second external electronic device 220 .
  • the second sensor data 630 includes a plurality of sample data (eg, the third sample data 631 , the fourth sample data 632 , and a plurality of other sample data 633 ). At least it may include
  • the electronic device 300 may have received the first sensor data 620 from the first external electronic device 210 .
  • the electronic device 300 before receiving the first sensor data 620 , the electronic device 300 may be in a state of receiving the sample ID transmitted by the first external electronic device 210 in response to the sampling time.
  • the electronic device 300 may receive the sample ID simultaneously with the first sensor data 620 .
  • the electronic device 300 may continuously receive the first sensor data 620 from the first external electronic device 210 .
  • the electronic device 300 may receive the first sensor data 620 according to a specific period (eg, the first sampling period T1 ′).
  • the electronic device 300 stores the sampling period information (eg, the first sampling period initial value T1 ) preset with respect to the first sensor data 620 in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ). ))).
  • a memory eg, the memory 320 of FIG. 3 .
  • synchronization of the first sensor data 620 may be required.
  • the electronic device 300 may receive the second sensor data 630 from the second external electronic device 220 .
  • the electronic device 300 before receiving the second sensor data 630 , the electronic device 300 may be in a state of receiving the sample ID transmitted by the second external electronic device 220 in response to the sampling time.
  • the electronic device 300 may receive the sample ID simultaneously with the second sensor data 630 .
  • the electronic device 300 may continuously receive the second sensor data 630 from the second external electronic device 220 .
  • the electronic device 300 may receive the second sensor data 630 according to a specific period (eg, the second sampling period T2').
  • the electronic device 300 stores the sampling period information (eg, the second sampling period initial value T2) preset with respect to the second sensor data 630 into a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ). )) may have been saved. According to an embodiment, when the second sensor data 630 is received, synchronization of the second sensor data 630 may be required.
  • the sampling period information eg, the second sampling period initial value T2
  • T2 the second sampling period initial value preset with respect to the second sensor data 630 into a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • the electronic device 300 receives a sample ID of specific sample data (eg, the first sample data 621 and the second sample data 622 ). Corresponding times (eg, the first time ta' and the second time tb') may be checked. According to various embodiments, the electronic device 300 may first receive a sample identification (ID) allocated to specific sample data. According to an embodiment, the first external electronic device 210 transmits specific sample data (eg, the first sample data 621 ) before or simultaneously with the transmission of the first sensor data 620 . ) and/or a sample ID (eg, a first sample ID and/or The second sample ID) may be transmitted to the electronic device 300 .
  • ID sample identification
  • the electronic device 300 immediately receives the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID), and a time corresponding to the reception time (eg, the first time (ta') and/or the second time (tb)) '))can confirm.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to reception of a sample ID corresponding to specific sample data among a plurality of sequentially received sample data.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data based on a specific period. For example, the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data based on a predetermined time interval.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data according to a period based on the number of sample data. According to an embodiment, the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID with respect to the received specific sample data at a point in time when the number of received sample data is accumulated by a predetermined number. Referring to FIG. 6A , the electronic device 300 may identify a time (eg, a first time ta′) corresponding to reception of a sample ID for the first sample data 621 , and the second sample data 622 . ) corresponding to the reception of the sample ID (eg, the second time tb').
  • a time eg, a first time ta′
  • the electronic device 300 may identify a time (eg, a first time ta′) corresponding to reception of a sample ID for the first sample data 621 , and the second sample data 622 . ) corresponding to the reception of the sample ID (eg,
  • the sampling period information T1 stored in advance in the electronic device 300 and the first external The time (eg, ta or tb) of the first sample data 621 or the second sample data 622 based on the electronic device 210 is a time corresponding to the reception of the sample ID confirmed by the electronic device 300 ( For example, ta' or tb')
  • the electronic device 300 includes a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, and a global navigation satellite system (GLONASS) time. Time corresponding to the reception of the sample ID based on the time axis 610 for a reference time such as the time, the server (eg, the server 108 of FIG.
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global positioning system
  • GLONASS global navigation satellite system
  • the electronic device 300 stores a time corresponding to reception of the checked sample ID in memory (eg: may be stored in the memory 320 of Fig. 3.
  • the electronic device 300 checks a time corresponding to reception of a sample ID of sample data in response to a sample ID (identification), and identifies the checked sample The time corresponding to the reception of the ID and the corresponding sample ID may be mapped
  • the electronic device 300 determines the sample ID of the sample data using a sample ID (identification) included in each sample data.
  • the time corresponding to the reception can be checked
  • the sample ID may be unique data for identifying the sample data included in each of the plurality of sample data. All.
  • the first external electronic device 210 may transmit a plurality of sample data including a sample ID to the electronic device 300 only for specific sample data, or transmit the sample data including each sample ID to all sample data. can also be transmitted.
  • the sample data may include unique data, and the unique data, ie, sample ID, may be used to identify different sample data.
  • the electronic device 300 may identify a time corresponding to the reception of the sample ID of the sample data in response to a specific sample ID.
  • the electronic device 300 may map a time corresponding to the reception of the confirmed sample ID and the sample ID and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ). According to an embodiment, the electronic device 300 stores device information of the first external electronic device 210 that has transmitted the received sample data, a sample ID, and information mapped to a time corresponding to the reception of the sample ID in the memory 320 . ) can be stored in
  • the electronic device 300 may repeat substantially the same operation as that of the first sensor data 620 with respect to the second sensor data 630 .
  • the electronic device 300 receives the sample ID of specific sample data (eg, the third sample data 631 and the fourth sample data 632 ) with respect to the second sensor data 630 . You can check the corresponding time (eg tc' and td').
  • the electronic device 300 may first receive a sample identification (ID) allocated to specific sample data.
  • the second external electronic device 220 transmits specific sample data (eg, the third sample data 631 ) before or simultaneously with the transmission of the second sensor data 630 .
  • a sample ID eg, a third sample ID and/or The fourth sample ID
  • the electronic device 300 immediately receives the sample ID (eg, the third sample ID and/or the fourth sample ID), and a time corresponding to the reception time (eg, the third time (tc') and/or the fourth time (td)) '))can confirm.
  • the electronic device 300 may identify a time (eg, a third time tc') corresponding to the reception of a sample ID for the third sample data 631, and the fourth sample data 632 ) may be checked (eg, the fourth time td') corresponding to the reception of the sample ID.
  • the sampling period information T2 stored in advance in the electronic device 300 and the second external The time (eg, tc or td) of the third sample data 631 or the fourth sample data 632 based on the electronic device 220 is a time corresponding to the reception of the sample ID confirmed by the electronic device 300 ( Example: tc' or td')
  • the electronic device 300 has a global ncvigction sctellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, and a global ncvigction sctellite system (GLONCSS) time.
  • GNSS global ncvigction sctellite system
  • GPS global positioning system
  • GLONCSS global ncvigction sctellite system
  • the electronic device 300 stores the time corresponding to the reception of the checked sample ID in memory (eg: may be stored in the memory 320 of Fig. 3.
  • the electronic device 300 checks a time corresponding to reception of a sample ID of sample data in response to a sample ID (identification), and identifies the checked sample The time corresponding to the reception of the ID and the corresponding sample ID may be mapped According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device 300 determines the sample ID of the sample data using a sample ID (identification) included in each sample data. According to an embodiment, the electronic device 300 may check the number of sample IDs of sample data corresponding to a specific sample ID. You can check the time corresponding to God. According to an embodiment, the electronic device 300 may map a time corresponding to the reception of the confirmed sample ID and the sample ID and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • a memory eg, the memory 320 of FIG. 3
  • the electronic device 300 stores the device information of the second external electronic device 220 that has transmitted the received sample data, the sample ID, and information on which the time corresponding to the reception of the sample ID is mapped in the memory 320 . ) can be stored in
  • the electronic device 300 transmits a time (eg, first sample data 621 and second sample data 622 ) between specific sample data (eg, first sample data 621 and second sample data 622 ). : It is possible to calculate the second required time t1 According to various embodiments, the electronic device 300 includes sample data (eg, the first sample) existing in one section of the first sensor data 620 requiring synchronization.
  • the first The required time t1 may be calculated based on a reference reference time (eg, the system time of the electronic device 300 ). .
  • the electronic device 300 may repeat substantially the same operation with respect to the second sensor data 630 , and specific sample data (eg, the third sample data 631 and the fourth sample data (eg) 632)), a time required (eg, a second required time t2) may be calculated.
  • specific sample data eg, the third sample data 631 and the fourth sample data (eg) 632)
  • a time required eg, a second required time t2
  • the electronic device 300 calculates sampling period information (eg, first sampling period information T1') of the first sensor data 620 based on the calculated first required time t1.
  • the electronic device 300 obtains the first sampling period information T1 ′ using the first required time t1 and the plurality of sample data 623 included in the first sensor data 620 .
  • the electronic device 300 corresponds to the reception of the sample ID of the first sample data 622 and the first time ta', which is a time corresponding to the reception of the sample ID of the first sample data 621 .
  • the second time tb ′ which is the time to be changed, may be checked, and the number of a plurality of sample data 623 existing between the first sample data 621 and the second sample data 622 may be checked.
  • the electronic device 300 may check the number of sample data 623 corresponding to the first required time t1 between the first sample data 621 and the second sample data 622 .
  • the electronic device 300 calculates the first sampling period information T1' based on the first required time t1 and the number of sample data 623 corresponding to the first required time t1. can According to various embodiments, the electronic device 300 may calculate the sampling period information T1 ′ of the first sensor data 620 .
  • the electronic device 300 may calculate the sampling period information T1 ′ of the first sensor data 620 based on the calculated first required time t1 . According to various embodiments, the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 623 received during the required time. According to various embodiments, the electronic device 300 obtains the sample ID of the sample data 620 at which the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the first time ta' and the second time tb') is confirmed. may be stored, and the number of a plurality of sample data 623 existing between at least two sample IDs may be checked using the stored sample ID.
  • the electronic device 300 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to check the sample data You can check the number.
  • the electronic device 300 checks the plurality of sample data 623 corresponding to the checked first required time t1, and the checked plurality of sample data 623 and the first required time t1. ) based on the sampling period information can be calculated.
  • the plurality of sample data 623 corresponding to the first required time t1 may be sample data existing between specific sample data for which a time corresponding to the reception of the sample ID is confirmed.
  • the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 623 corresponding to the checked first required time t1. According to an embodiment, the electronic device 300 may calculate the first sampling period information T1' by checking the number of the plurality of sample data 623 and dividing the checked time t1 by the number of sample data. have. According to an embodiment, the electronic device 300 may store the calculated first sampling period information T1 ′ in the memory 320 . According to an embodiment, the memory 320 may be in a state in which the preset first sampling period information T1 is stored.
  • the electronic device 300 determines the calculated first sampling period information T1 ′ as the corrected sampling period information, and replaces the previously stored first sampling period information T1 with the corrected sampling period information for the first corrected first sampling period information T1 .
  • the sampling period information T1 ′ may be stored in the memory 320 .
  • the electronic device 300 may analyze the first sensor data 620 based on the calculated first sampling period information T1'.
  • the electronic device 300 calculates sampling period information (eg, second sampling period information T2') of the second sensor data 630 based on the calculated second required time t2.
  • the electronic device 300 obtains the second sampling period information T2 ′ using the second required time t2 and the plurality of sample data 633 included in the second sensor data 630 .
  • the electronic device 300 corresponds to the third time tc ′, which is a time corresponding to the reception of the sample ID of the third sample data 631 , and the reception of the sample ID of the fourth sample data 632 .
  • a fourth time td' which is a time to be changed, may be checked, and the number of a plurality of sample data 633 existing between the third sample data 631 and the fourth sample data 632 may be checked.
  • the electronic device 300 may check the number of sample data 633 corresponding to the second required time t2 between the third sample data 631 and the fourth sample data 632 .
  • the electronic device 300 calculates the second sampling period information T2' based on the second required time t2 and the number of sample data 633 corresponding to the second required time t2. can According to various embodiments, the electronic device 300 may calculate the sampling period information T2 ′ of the second sensor data 630 .
  • the electronic device 300 may calculate the sampling period information T2' of the second sensor data 630 based on the calculated second required time t2. According to various embodiments, the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 633 received during the required time. According to various embodiments, the electronic device 300 obtains the sample ID of the sample data 630 at which the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the third time tc' and the fourth time td') is confirmed. It may be stored, and the number of a plurality of sample data 633 existing between at least two sample IDs may be checked using the stored sample ID.
  • the electronic device 300 may calculate the sampling period information T2' of the second sensor data 630 based on the calculated second required time t2. According to various embodiments, the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 633 received during the required time. According to various embodiments, the electronic device 300 obtains the sample ID of the sample data 630 at which the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the third
  • the electronic device 300 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to check the sample data You can check the number.
  • the electronic device 300 checks the plurality of sample data 633 corresponding to the checked second required time t2, and the checked plurality of sample data 633 and the second required time t2. ) based on the sampling period information can be calculated.
  • the plurality of sample data 633 corresponding to the second required time t2 may be sample data existing between specific sample data for which a time corresponding to the reception of the sample ID is confirmed.
  • the electronic device 300 may check the number of the plurality of sample data 633 corresponding to the checked second required time t2. According to an embodiment, the electronic device 300 may calculate the second sampling period information T2' by checking the number of a plurality of sample data 633 and dividing the checked time t2 by the number of sample data. have. According to an embodiment, the electronic device 300 may store the calculated second sampling period information T2 ′ in the memory 320 . According to an embodiment, the memory 320 may be in a state in which the preset second sampling period information T2 is stored.
  • the electronic device 300 determines the calculated second sampling period information T2 ′ as the corrected sampling period information, and replaces the previously stored second sampling period information T2 with the corrected sampling period information to use the corrected second sampling period information T2 .
  • the sampling period information T2 ′ may be stored in the memory 320 .
  • the electronic device 300 may analyze the second sensor data 630 based on the calculated second sampling period information T2'.
  • different sensor data may be synchronized with each other in at least some sections.
  • the first sensor data 620 is transmitted to the electronic device 300 within the first time ta' and the second time tb' (eg, the first required time t1). can be synchronized.
  • the second sensor data 630 may be synchronized with the electronic device 300 within the third time tc' and the fourth time td' (eg, the second required time t2). .
  • each time is checked in the order of the first time (ta'), the third time (tc'), the second time (tb'), and the fourth time (td'), so at least the third time (
  • the first sensor data 620 and the second sensor data 630 may be synchronized within the range of tc') to the second time point tb'.
  • the first sensor data 620 and the second sensor data 630 may be synchronized in a region including at least a section in which the first required time t1 and the second required time t2 overlap each other. have.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing different sensor data according to various embodiments of the present disclosure
  • Each operation of the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIG. 3 ) synchronizing the different sensor data of FIG. 7 (eg, the first sensor data 620 and the second sensor data 630 of FIG. 6A ) is , may be described as an operation performed by the processor 330 of the electronic device 300 .
  • each operation may be an operation of the processor 330 on the first sensor data 620, and in the case of operations 710b to 740b, each operation relates to the second sensor data 630. It may be an operation of the processor 330 .
  • Each of the operations 710b to 740b may be substantially the same as the respective operations 710a to 740a.
  • the processor 330 may receive a sample identification (ID) of specific sample data.
  • the processor 330 may generate specific sample data (eg, the first sample data 621 of FIG. 6A and the second sample data (eg, the external electronic device 210 of FIG. 2 ) from an external electronic device). 622)) of a sample ID (sample identification) (eg, a first sample ID and a second sample ID).
  • the sample ID may correspond to each of the plurality of sample data and may be unique data for identifying each of the sample data.
  • the external electronic device 210 may generate a corresponding sample ID only for specific sample data and transmit the generated sample ID to the electronic device 300 , or may allocate each sample ID to all sample data.
  • the sample data may include unique data and may be identified from different sample data using the unique data, ie, a sample ID.
  • the external electronic device 210 may generate sensor data 620 including a plurality of sample data (eg, the first sample data 621 and the second sample data 622 of FIG. 6A ).
  • the external electronic device 210 may transmit a sample ID (eg, a first sample ID and a second sample ID) to the electronic device 300 according to a predetermined period, and the processor 330 may transmit the communication module
  • the sample ID may be received using (eg, the communication module 310 of FIG. 3 ).
  • the external electronic device 210 continuously samples sample data and periodically transmits a sample ID to the electronic device 300 whenever a predetermined number or more of sample data is sampled.
  • the external electronic device 210 may transmit a sample ID to the electronic device 300 at specific time intervals.
  • the processor 330 continuously receives sample data (eg, the first sample data 621 and/or the second sample data 622 of FIG. 6A ) from the external electronic device 210, Each sample data can be received by including a sample ID.
  • the processor 330 generates and transmits specific sample data (eg, the first sample data 621 and/or the second sample data 622 ) by the external electronic device 210 at the same time. Only the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID) may be received first.
  • the processor 330 may receive the sample ID, record the sample ID, and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • the processor 330 is configured to generate a time (eg, a first time ta′) corresponding to the reception of a sample ID (eg, a first sample ID and/or a second sample ID) from the external electronic device 210 .
  • a time eg, a first time ta′
  • a sample ID eg, a first sample ID and/or a second sample ID
  • the processor 330 transmits specific sample data (eg, the first sample data 621 and/or the external electronic device 210) In order to record a time point at which the second sample data 622) is collected, or a time point substantially identical to the corresponding time point, a time corresponding to the sample ID reception time (eg, the first time ta' and/or the second time) (tb')
  • the processor 330 receives the sample ID (eg, the first sample ID and/or the second sample ID) immediately at a corresponding time point (eg, the second sample ID). The first time ta' and/or the second time tb' may be checked.
  • the processor 330 may include specific sample data (eg, the first sample data 621 and/or the second time tb').
  • a time eg, a first time point ta and/or a second time point tb
  • the sample ID eg, the first sample ID and / or the second sample data (eg, the first sample data 621 and / or the second sample data 622 )
  • the two sample IDs may be identified corresponding to a reception time (eg, a first time point ta' and/or a second time point tb').
  • the processor 330 may include a sample ID Reference time at the time of receiving (eg, first sample ID and/or second sample ID) or at the time of receiving and storing the sample ID (eg, first sample ID and/or second sample ID) in the memory 320 Based on , the time corresponding to the sample ID (eg, the first time ta' and/or the second time tb') may be identified.
  • a sample ID Reference time at the time of receiving eg, first sample ID and/or second sample ID
  • the sample ID eg, first sample ID and/or second sample ID
  • the reference time may mean a reference time, and may be the time of a specific device as a reference.
  • the processor 330 may unify the reference time into the time (eg, system time) of one device (eg, the electronic device 300 or the server 108 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 300 may set the reference time as a specific absolute time (eg, a global navigation satellite system (GNSS) time, a global positioning system (GPS) time, or a global navigation satellite system (GLONASS) time).
  • GNSS global navigation satellite system
  • GPS global positioning system
  • GLONASS global navigation satellite system
  • the processor 330 may identify a time (eg, a first time ta' and/or a second time tb') corresponding to the reception time of the sample ID based on the reference time. .
  • the processor 330 may identify a time corresponding to the reception time of the specific sample ID in response to the specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 may store in the memory 320 a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 is configured to receive a specific sample ID of sample data (eg, the first sample data 621 and the second sample data 622 ) corresponding to the sample ID. : The first time (ta') and the second time (tb')) may be checked, and a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and the corresponding sample ID may be mapped.
  • a specific sample ID of sample data eg, the first sample data 621 and the second sample data 622
  • the processor 330 may map the sample ID and the time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and store the mapping in the memory 320 .
  • the processor 330 stores the device information of the external electronic device 210 that has transmitted the received sample data, the sample ID, and the information mapping the time corresponding to the reception time of the specific sample ID to the memory 320 . can be stored in
  • the processor 330 may receive a sample identification (ID) of specific sample data.
  • the processor 330 may generate specific sample data (eg, the third sample data 631 and the fourth sample of FIG. 6A ) from an external electronic device (eg, the second external electronic device 220 of FIG. 2 ).
  • a sample identification eg, a third sample ID and a fourth sample ID of the data 632 ) may be received.
  • the second external electronic device 220 transmits the sensor data 630 including a plurality of sample data (eg, the third sample data 631 and the fourth sample data 632 of FIG. 6A ).
  • the second external electronic device 220 may transmit a sample ID (eg, a third sample ID and a fourth sample ID) to the electronic device 300 according to a predetermined period, and the processor 330 may The sample ID may be received using a communication module (eg, the communication module 310 of FIG. 3 ).
  • the second external electronic device 220 continuously samples the sample data and periodically transmits a sample ID to the electronic device 300 whenever a predetermined number or more of the sample data is sampled.
  • the second external electronic device 220 may transmit a sample ID to the electronic device 300 at specific time intervals.
  • the processor 330 continuously receives sample data (eg, the third sample data 631 and/or the fourth sample data 632 of FIG. 6A ) from the second external electronic device 220 . While doing so, it is possible to receive each sample data including a sample ID.
  • the processor 330 simultaneously generates specific sample data (eg, the third sample data 631 and/or the fourth sample data 632 ) by the second external electronic device 220 . Only the transmitted sample ID (eg, the third sample ID and/or the fourth sample ID) may be received first.
  • the processor 330 may receive the sample ID, record the sample ID, and store it in a memory (eg, the memory 320 of FIG. 3 ).
  • the processor 330 is configured to generate a time corresponding to the reception of a sample ID (eg, a third sample ID and/or a fourth sample ID) from the second external electronic device 220 (eg, a third time ( tc') and/or the fourth time point td').
  • a sample ID eg, a third sample ID and/or a fourth sample ID
  • the processor 330 is configured to be configured when the second external electronic device 220 collects specific sample data (eg, the third sample data 631 and/or the fourth sample data 632 ), or , in order to record a time substantially the same as the corresponding time point, the time corresponding to the sample ID reception time (eg, the third time tc' and/or the fourth time td') may be recorded.
  • the processor 330 upon receiving the sample ID (eg, the third sample ID and/or the fourth sample ID), immediately corresponding time points (eg, the third time (tc') and/or the fourth time (td)) ') According to an embodiment, the processor 330 determines whether specific sample data (eg, the third sample data 631 and/or the fourth sample data 632 ) is stored in the second external electronic device 220 . ) (eg, a third time point tc and/or a fourth time point td) corresponding to the sampled time point in ), etc.
  • specific sample data eg, the third sample data 631 and/or the fourth sample data 632
  • the processor 330 may : The time point at which the third sample data 631 and/or the fourth sample data 632) is sampled, the time point at which the sample ID (eg, the third sample ID and/or the fourth sample ID) is received (eg, the second sample ID) It may be confirmed corresponding to the third time point tc' and/or the fourth time point td'.
  • the processor 330 may include a sample ID (eg, a third sample ID and/or a fourth time point td').
  • Sample ID or a time corresponding to the sample ID based on the reference time at the time of receiving and storing the sample ID (eg, the third sample ID and/or the fourth sample ID) in the memory 320 (eg: The third time tc' and/or the fourth time td' may be checked.
  • the processor 330 may identify a time corresponding to the reception time of the specific sample ID in response to the specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 may store in the memory 320 a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID. According to an embodiment, the processor 330 is configured to receive a specific sample ID of the sample data (eg, the third sample data 631 and the fourth sample data 632 ) corresponding to the sample ID. : The third time (tc') and the fourth time (td')) may be checked, and a time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and the corresponding sample ID may be mapped.
  • a specific sample ID of the sample data eg, the third sample data 631 and the fourth sample data 632
  • the processor 330 may map the sample ID and the time corresponding to the reception time of the identified specific sample ID and store the mapping in the memory 320 . According to an embodiment, the processor 330 stores the device information of the second external electronic device 220 that has transmitted the received sample data, the sample ID, and information mapping the time corresponding to the reception time of the specific sample ID into the memory ( 320) can be stored.
  • the processor 330 may receive the first sensor data 620 from the first external electronic device (eg, the first external electronic device 210). According to an embodiment, the processor 330 may continuously receive the first sensor data 620 from the first external electronic device 210 . According to an embodiment, the processor 330 may receive the first sensor data 620 according to a specific period (eg, the first sampling period T1 ′ of FIG. 6B ). According to an embodiment, the processor 330 stores the sampling period information (eg, the first sampling period initial value T1 of FIG. 6A ) preset with respect to the first sensor data 620 into a memory (eg, the memory of FIG. 3 ). (320)) may be stored in the state. According to an embodiment, when the processor 330 receives the first sensor data 620 , synchronization may be required for the first sensor data 620 .
  • the sampling period information eg, the first sampling period initial value T1 of FIG. 6A
  • the processor 330 may receive the second sensor data 630 from the second external electronic device (eg, the second external electronic device 220 of FIG. 2 ). According to an embodiment, the processor 330 may continuously receive the second sensor data 630 from the second external electronic device 220 . According to an embodiment, the processor 330 may receive the second sensor data 630 according to a specific period (eg, the second sampling period T2' of FIG. 6B ). According to an embodiment, the processor 330 stores the sampling period information (eg, the second sampling period initial value T2 of FIG. 6A ) preset with respect to the second sensor data 630 into a memory (eg, the memory of FIG. 3 ). (320)) may be stored in the state. According to an embodiment, when the second sensor data 630 is received, synchronization of the second sensor data 630 may be required.
  • the sampling period information eg, the second sampling period initial value T2 of FIG. 6A
  • the processor 330 executes a time required between specific sample data (eg, the first sample data 621 and the second sample data 622) (eg: It is possible to calculate the second required time t1
  • the processor 330 may generate sample data (eg, the first sample data ( 621) and the second sample data 622), the first required time based on the time corresponding to the reception of the confirmed sample ID (eg, the first time ta' and the second time tb') (t1) may be calculated
  • the first required time t1 may be calculated based on a reference reference time (eg, the system time of the processor 330 ).
  • the processor 330 may repeat substantially the same operation with respect to the second sensor data 630, and specific sample data (eg, the third sample data 631 and the fourth sample data 632). )) (eg, the second required time (t2)) can be calculated.
  • specific sample data eg, the third sample data 631 and the fourth sample data 632).
  • t2 the second required time
  • the processor 330 may calculate sampling period information (eg, first sampling period information T1') of the first sensor data 620 based on the calculated first required time t1. have. According to various embodiments, the processor 330 calculates the first sampling period information T1 ′ using the first required time t1 and the plurality of sample data 623 included in the first sensor data 620 . can According to an embodiment, the processor 330 is configured to correspond to the reception of the sample ID of the sample ID of the first sample data 622 and the first time ta', which is a time corresponding to the reception of the sample ID of the first sample data 621 .
  • sampling period information eg, first sampling period information T1'
  • the second time tb ′ which is the time, may be checked, and the number of the plurality of sample data 623 existing between the first sample data 621 and the second sample data 622 may be checked.
  • the processor 330 may check the number of sample data 623 corresponding to the first required time t1 between the first sample data 621 and the second sample data 622 .
  • the processor 330 may calculate the first sampling period information T1' based on the first required time t1 and the number of sample data 623 corresponding to the first required time t1. have.
  • the processor 330 may calculate the sampling period information T1 ′ of the first sensor data 620 .
  • the processor 330 may calculate the sampling period information T1 ′ of the first sensor data 620 based on the calculated first required time t1 . According to various embodiments, the processor 330 may check the number of the plurality of sample data 623 received during the required time. According to various embodiments, the processor 330 stores the sample ID of the sample data 620 at which the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the first time ta' and the second time tb') is confirmed. Also, the number of a plurality of sample data 623 existing between at least two sample IDs may be checked using the stored sample ID.
  • the processor 330 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to determine the number of sample data can be checked. According to various embodiments, the processor 330 checks the plurality of sample data 623 corresponding to the checked first required time t1, and identifies the plurality of sample data 623 and the first consumed time t1. Sampling period information may be calculated based on . According to an embodiment, the plurality of sample data 623 corresponding to the first required time t1 may be sample data existing between specific sample data for which a time corresponding to the reception of the sample ID is confirmed.
  • the processor 330 may check the number of the plurality of sample data 623 corresponding to the checked first required time t1. According to an embodiment, the processor 330 may calculate the first sampling period information T1' by checking the number of the plurality of sample data 623 and dividing the checked time t1 by the number of sample data. . According to an embodiment, the processor 330 may store the calculated first sampling period information T1 ′ in the memory 320 . According to an embodiment, the memory 320 may be in a state in which the preset first sampling period information T1 is stored.
  • the processor 330 determines the calculated first sampling period information T1' as the corrected sampling period information, and replaces the previously stored first sampling period information T1 with the corrected sampling period information to perform the corrected first sampling
  • the period information T1 ′ may be stored in the memory 320 .
  • the processor 330 may analyze the first sensor data 620 based on the calculated first sampling period information T1 ′.
  • the processor 330 may calculate sampling period information (eg, second sampling period information T2') of the second sensor data 630 based on the calculated second required time t2. have. According to various embodiments, the processor 330 calculates the second sampling period information T2 ′ using the second required time t2 and the plurality of sample data 633 included in the second sensor data 630 . can According to an embodiment, the processor 330 is configured to correspond to the third time tc ′, which is a time corresponding to the reception of the sample ID of the third sample data 631 , and the sample ID corresponding to the reception of the fourth sample data 632 .
  • a fourth time td' which is a time, may be checked, and the number of a plurality of sample data 633 existing between the third sample data 631 and the fourth sample data 632 may be checked.
  • the processor 330 may check the number of sample data 633 corresponding to the second required time t2 between the third sample data 631 and the fourth sample data 632 .
  • the processor 330 may calculate the second sampling period information T2' based on the second required time t2 and the number of sample data 633 corresponding to the second required time t2. have.
  • the processor 330 may calculate the sampling period information T2 ′ of the second sensor data 630 .
  • the processor 330 may calculate the sampling period information T2' of the second sensor data 630 based on the calculated second required time t2. According to various embodiments, the processor 330 may check the number of the plurality of sample data 633 received during the required time. According to various embodiments, the processor 330 stores the sample ID of the sample data 630 at which the time corresponding to the reception of the sample ID (eg, the third time tc' and the fourth time td') is confirmed. Also, the number of a plurality of sample data 633 existing between at least two sample IDs may be checked using the stored sample ID.
  • the processor 330 checks the sample ID of each sample data for which the time corresponding to the reception of the sample ID is checked, and checks the number of a plurality of sample IDs existing between the checked sample IDs to determine the number of sample data can be checked. According to various embodiments, the processor 330 checks the plurality of sample data 633 corresponding to the checked second required time t2, and the checked plurality of sample data 633 and the second required time t2. Sampling period information may be calculated based on . According to an embodiment, the plurality of sample data 633 corresponding to the second required time t2 may be sample data existing between specific sample data for which a time corresponding to the reception of the sample ID is confirmed.
  • the processor 330 may check the number of the plurality of sample data 633 corresponding to the checked second required time t2. According to an embodiment, the processor 330 may calculate the second sampling period information T2' by checking the number of the plurality of sample data 633 and dividing the checked time t2 by the number of sample data. . According to an embodiment, the processor 330 may store the calculated second sampling period information T2 ′ in the memory 320 . According to an embodiment, the memory 320 may be in a state in which the preset second sampling period information T2 is stored.
  • the processor 330 determines the calculated second sampling period information T2' as the corrected sampling period information, and replaces the previously stored second sampling period information T2 with the corrected sampling period information to perform the corrected second sampling
  • the period information T2 ′ may be stored in the memory 320 .
  • the processor 330 may analyze the second sensor data 630 based on the calculated second sampling period information T2'.
  • the processor 330 may synchronize different sensor data (eg, the first sensor data 620 and the second sensor data 630 ). According to various embodiments, the processor 330 may synchronize the first sensor data 620 and the second sensor data 630 with each other in at least some sections. According to various embodiments, the first sensor data 620 and the second sensor data 630 may be synchronized in a region including at least a section in which the first required time t1 and the second required time t2 overlap each other. have.
  • the first sensor data ( 620 may be synchronized with the processor 330 in a period within the first time ta' and the second time tb' (eg, the first required time t1).
  • the second sensor data 630 may be synchronized with the processor 330 in a period between the third time tc' and the fourth time td' (eg, the second required time t2).
  • the processor 330 divides the first sensor data 620 and the second sensor data 630 into at least a section in which the required time (eg, the first required time t1 and the second required time t2) overlaps. They can be synchronized with each other in the area they contain. According to various embodiments, the processor 330 may compare or analyze a plurality of synchronized sensor data (eg, the first sensor data 620 and the second sensor data 630 ).
  • An electronic device includes a communication module for communicatively establishing a connection with at least one external electronic device, and a processor operatively connected to the communication module, The processor receives a first sample ID (identification) corresponding to the first sample data collected by the external electronic device and a second sample ID corresponding to the second sample data, and when the first sample ID is received A corresponding first time and a second time corresponding to the reception time of the second sample ID are checked, and the first sample data and the second sample data are included from the external electronic device.
  • a first sample ID identity
  • a time required for receiving sensor data including a plurality of sample data other than the second sample data, and being a time interval between the first sample data and the second sample data based on the first time and the second time and calculating the sampling period information of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data.
  • the apparatus may further include a memory configured to store data and operatively coupled to the processor, wherein the processor may be configured to store the identified first time and the second time in the memory.
  • the first sample data may include a first sample ID for identifying the first sample data
  • the second sample data may include a second sample ID
  • the processor may be configured to identify the first time based on the reception time of the first sample ID and to determine the second time based on the reception time of the second sample ID.
  • a memory for storing data and operatively connected to the processor, wherein the processor maps the first sample ID and the identified first time point and stores the mapping in the memory, and the It may be configured to map the second sample ID and the confirmed second time and store it in the memory.
  • the first time and the second time may be a system time of the electronic device.
  • the processor identifies sample data corresponding to the calculated required time from among a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, and adds the sample data corresponding to the calculated required time. It may be configured to calculate the sampling period information based on the sampling period information.
  • the processor may be configured to check the number of sample data corresponding to the required time, and calculate sampling period information based on the required time and the checked number of sample data.
  • the storage device may further include a memory configured to store data and operatively connected to the processor, wherein the processor may be configured to store the calculated sampling period information in the memory.
  • the memory may be configured to store preset sampling period information for the sensor data
  • the processor may be configured to correct and store the set sampling period information with the calculated sampling period information
  • the communication module is connected to a first external electronic device and a second external electronic device
  • the processor is configured to include first sample data, second sample data, and a plurality of sample data from the first external electronic device.
  • Receive first sensor data receive second sensor data including third sample data, fourth sample data, and a plurality of sample data from the second external electronic device, and receive the first sample data and the second sample data A first required time that is a time interval between to calculate the sampling period information of the first sensor data and the sampling period information of the second sensor data.
  • the processor may be configured to synchronize the first sensor data and the second sensor data based on the calculated sampling period information of the first sensor data and the calculated sampling period information of the second sensor data.
  • a data synchronization method of an electronic device includes receiving a first sample ID (identification) corresponding to first sample data and a second sample ID corresponding to second sample data from an external electronic device. operation, confirming a first time corresponding to a reception time of the first sample ID and a second time corresponding to a reception time of the second sample ID, and the first sample data and the second sample from an external electronic device receiving sensor data including at least data and including a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, the first sample data based on the first time and the second time and calculating a required time that is a time interval between the second sample data, and a sampling period of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data. It may include the operation of calculating information.
  • the first sample data may include a first sample ID for identifying the first sample data
  • the second sample data may include a second sample ID
  • the method may include checking the first time based on the reception time of the first sample ID, and checking the second time based on the reception time of the second sample ID.
  • the first time and the second time may be a system time of the electronic device.
  • the method may include checking the number of sample data corresponding to the required time, and calculating sampling period information based on the required time and the checked number of sample data.
  • the method may further include storing the calculated sampling period information.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may simply be used to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101).
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • the processor eg, the processor 120
  • the device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones).
  • a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. , or one or more other operations may be added.

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Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고, 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.

Description

수신한 데이터 기록의 시간을 동기화하는 전자 장치 및 그 방법
본 문서에 개시된 다양한 실시예는 수신한 데이터의 시간을 전자 장치와 동기화하기 위한 방법에 관한 것이다.
최근 건강 관리에 대한 요구가 높아짐에 따라 다양한 생체 신호를 측정하는 센서가 전자 장치에 이용되고 있다. 대표적으로 심박수(pulse sensor, heart rate sensor) 체크 센서, ECG(electrocardiogram, 심전도) 센서, PPG(photoplethysmography, 광용적맥파) 센서와 같은 센서들이 이용될 수 있다. 위와 같은 센서들이 전자 장치에 구비될 수 있고, 사용자는 전자 장치를 이용하여 지속적으로 센서가 측정하는 생체 신호를 확인할 수 있다.
센서 기술의 확장성이 각광 받고 디지털 데이터 처리 기술이 성장함에 따라 센서 신호의 수집은 대부분 디지털 신호 수집 시스템에 의해 이루어지며 정보의 해상도 증가를 위해 고속 수집이 많이 요구 된다.
디지털 신호 수집에 있어 성능 비교, 정확한 신호 측정, 혹은 안전한 신호 수집 등을 목적으로 두 개 이상의 디지털 신호 수집 시스템을 활용하여 동시에 신호를 수집하는 경우가 있다. 생체신호 수집에 있어서도 몸에서 발생하는 ECG, PPG, 움직임, 체온 등의 다양한 생체 신호를 서로 다른 디지털 생체신호 계측 시스템을 이용하여 동시에 수집할 수도 있다. 이렇게 동시에 수집된 데이터의 분석에 있어서 수집된 데이터 간의 시간 동기화가 요구될 수 있다. 예를 들면, 심전도 신호가 이상 증상을 보일 때 PPG 신호의 변화를 관찰하려면, 이상 시점의 심전도 신호와 시간 동기화 된 PPG 신호를 볼 수 있어야 한다. 시간 동기화를 필요로 하는 디지털 데이터 간에 슬레이트와 같이 신호의 시작점을 동기화 할 수 있는 기능이 요구된다.
디지털 신호 수집 시스템은 보통 신호 수집에 있어 25Hz, 100Hz, 256Hz, 500Hz와같이 다양한 샘플링 주파수를 제공한다. 그러나 이 샘플링 주파수는 시스템의 설계 및 구현에 따라 오차를 가질 수 있다. 이 오차 때문에 디지털 데이터 간에 신호의 시작점을 동기화 한다고 해도 이후 신호 간에, 시간이 지남에 따라, 점점 큰 시간 차이를 가질 수 있다. 따라서 장시간 지속적인 신호 수집이 요구되는 경우, 시작만 시간 동기화를 맞추는 것이 아니라 시작과 끝, 혹은 필요에 따라 주기적으로 동기화를 수행할 필요성이 존재할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고, 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 데이터 동기화 방법은, 외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하는 동작, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하는 동작, 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하는 동작, 및 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 두 개 이상의 서로 다른 전자 장치로부터 생성된 디지털 신호를 수신하여, 수신된 데이터간의 시간 동기화를 수행할 수 있다. 따라서, 동시에 수신된 데이터의 비교 분석의 정확도를 제고할 수 있고, 시스템의 효율성 및 안정성을 기대할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대하여는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치와 데이터를 송수신하는 예시이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예에 따른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수신한 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 데이터를 송수신하는 예시이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 다양한 외부 전자 장치(210 및/또는 220), 예를 들면, 제1외부 장치(210) 및/또는 제2외부 장치(220)와 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310)을 포함할 수 있고, 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198) 및/또는 제 2 네트워크(199))를 통하여 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)와 통신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)와 무선 통신 네트워크를 이용하여 데이터를 송수신 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 제1외부 전자 장치(210)가 측정한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211))를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 제2외부 전자 장치(220)가 측정한 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(221))를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 제1외부 전자 장치(210)와 제2외부 전자 장치(220)로, 동시에, 또는 각각, 필요한 데이터를 전송할 수 있다. 전자 장치(200)가 복수의 외부 전자 장치(210 및/또는 220)으로 전송할 수 있는 데이터는, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)를 제어하는 데이터일 수 있고, 또는, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)와 통신하기 위하여 필요한 데이터일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))는 전자 장치(200)와 통신적으로(communicatively) 연결될 수 있다. 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))의 개수에는 제한이 없으나, 본 문서에서는 편의상 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210))만이 존재하는 경우 또는 두 개의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및 제2외부 전자 장치(220))만이 존재하는 경우에 한정하여 설명하도록 한다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 각각 적어도 하나의 센서(미도시)를 구비할 수 있고, 각각이 구비한 센서로부터 측정되는 신호를 이용하여 센서 데이터를 생성할 수 있다. 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 스마트 워치 또는 심전도계와 같은, 센서(미도시)를 구비하고, 무선 네트워크 통신을 위한 통신 모듈(미도시)를 구비하는 전자 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)가 각각 구비하는 센서는, 구동 중에 아날로그 전기 신호를 지속적으로 생성할 수 있고, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)가 생성하는 센서 데이터는 일정한 주기로 샘플링된 디지털 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221)는 일정한 주기로 샘플링된 복수개의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 복수의 샘플 데이터의 집합으로 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 각각 서로 다른 샘플링 주기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210)는 제1샘플링 주기에 따라 디지털화된 제1센서 데이터(211)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 제2샘플링 주기에 따라 디지털화된 제2센서 데이터(221)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 복수의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 복수의 센서 각각에 대하여 서로 다른 샘플링 주기에 따라 센서 데이터를 샘플링 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 센서 데이터에 포함된 적어도 일부의 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터(예: 샘플 ID(identification))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 생성한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 전자 장치(200)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)가 생성한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 샘플 ID를 포함하는 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 전자 장치(200)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)로부터 각각의 외부 전자 장치(210 및/또는 220)가 생성 및 전송한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 수신하는 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 특정한 샘플 데이터를 식별할 수 있는 고유한 데이터(예: 샘플 ID)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 구비할 수 있고, 센서 데이터를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로부터 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 수신함과 동시에, 센서 모듈(176)을 이용하여 센서 데이터(미도시)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 각각 구비하는 센서는, 구동 중에 아날로그 전기 신호를 지속적으로 생성할 수 있고, 전자 장치(200)는 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 전자 장치(200)가 생성하는 센서 데이터(미도시)는 일정한 주기로 샘플링된 디지털 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 일정한 샘플링 주기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210)는 샘플링 주기에 따라 디지털화된 센서 데이터(미도시)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 복수의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 포함할 수 있고, 복수의 센서 각각에 대하여 서로 다른 샘플링 주기에 따라 센서 데이터를 샘플링 하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 직접 생성한 센서 데이터, 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로부터 수신한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 비교하고, 분석할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 각각의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))가 생성한 센서 데이터의 샘플링 주기에 대한 정보인 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 미리 저장할 수 있고, 전자 장치(200)의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))가 가지는 샘플링 주기에 관한 샘플링 주기 정보를 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 저장된 샘플링 주기 정보를 확인하고, 샘플링 주기 및 복수의 센서 데이터(21)를 이용하여 분석을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 수신 및 생성한 복수의 센서 데이터(21)를 서로 동기화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 복수의 센서 데이터(21)를 분석하기 위하여 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및 제2센서 데이터(221))가 서로 동기화 되는 것이 필요할 수 있다. 예를 들면, 특정한 시각에 발생한 이벤트에 대한 서로 다른 센서 데이터를 비교하기 위하여, 전자 장치(200)는 복수의 센서 데이터(21)의 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(200) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(200)는 복수의 센서 데이터(21)의 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))에 대하여 샘플링 주기를 계산하거나, 메모리(320)에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 계산된 샘플링 주기로 보정하거나, 샘플링 주기 정보의, 실제 샘플링 주기와의 오차를 산출하고, 오차가 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트하여 복수의 센서 데이터(21)를 동기화 할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 통신 모듈(310), 메모리(320) 및 프로세서(330)를 포함할 수 있고, 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 문서의 다양한 실시예들을 구현함에는 지장이 없을 것이다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)는 도 2의 전자 장치(200)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(310)은 다양한 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 통신 연결을 수행할 수 있다. 통신 모듈(310)은 도 1의 통신 모듈(190)의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 통신 모듈(310)은 근거리 무선 통신(예: 도 1의 제1네트워크(198))을 지원할 수 있고, 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless-fidelity)와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결되어, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))의 동작을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로부터 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 수신하거나, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로 외부 전자 장치를 제어하기 위한 데이터(예: 동기화 신호)를 포함하는 각종 정보를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(320)는 디지털 데이터들을 일시적 또는 영구적으로 저장하기 위한 것으로서, 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(320)는 도 1의 프로그램(140) 중 적어도 일부를 저장할 수 있다. 메모리(320)는 프로세서(330)에 의해 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 프로세서(350)에 의하여 인식되고 실행될 수 있는 논리 연산, 데이터 입출력과 같은 제어 명령을 포함할 수 있다. 메모리(320)가 저장할 수 있는 데이터의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터의 시간을 동기화하는 방법 및 그 방법을 수행하는 프로세서(330)의 동작과 관련된 메모리(320)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 복수의 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221)) 각각의 샘플링 주기에 대한 정보인 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 미리 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 전자 장치(300)가 수신하거나 획득한 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 기 저장된 샘플링 주기 정보에서 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트 하여 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(330)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 통신 모듈(310), 메모리(320)와 같은 전자 장치(300)의 구성요소와 작동적(operatively), 전기적(electrically) 및/또는 기능적(functionally)으로 연결될 수 있다. 프로세서(330)가 수행할 수 있는 동작, 연산 및 데이터 처리의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터의 시간을 동기화하는 방법 및 그 방법을 수행하는 동작과 관련된 프로세서(330)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(210))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 수신할 수 있다.
샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 대응되며, 샘플 데이터 각각을 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여, 대응되는 샘플 ID를 생성하고, 생성된 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있으며, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 할당할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터로부터 식별될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))를 포함하는 센서 데이터(420)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(310)을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)가 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(320)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(210)가 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 외부 전자 장치(210)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제1시점 및/또는 제2시점)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제1시점 및/또는 제2시점)에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 확인할 수 있다.
기준 시각은, 기준이 되는 시각을 의미할 수 있고, 기준이 되는 특정한 장치의 시각이 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(300) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각에 기초하여 샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각)을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각 및 제2시각)을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 통신 모듈(310)을 통하여, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 센서 데이터는, 외부 전자 장치(210)로부터 생성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 적어도 하나의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 센서(미도시)를 이용하여 센서 데이터를 생성하여 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터는 외부 전자 장치(210)의 센서가 측정하는 아날로그 전기 신호를, 외부 전자 장치(210)가 일정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 샘플링한, 샘플 데이터의 집합일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터는 복수의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 샘플 데이터를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터를 수신하여 메모리(320)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정 샘플 데이터 간의 소요시간을 산출할 수 있다. 소요시간은, 특정 샘플 데이터와 다른 특정 샘플 데이터 사이의 시간 간격을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어떠한 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각)과, 다른 특정 샘플 데이터(예: 제2샘플 데이터)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제2시각) 사이의 간격을 소요시간으로 정의할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터의 샘플 ID와 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각의 매핑 정보를 이용하여 소요시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 동일한 장치 정보를 가진 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))의 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각의 매핑 정보를 이용하여 적어도 2개의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터 및 제2샘플 데이터) 각각의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각 및 제2시각) 사이의 시간 차이를 계산하여 소요시간을 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211))의 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 소요시간에 기초하여 센서 데이터(예: 제1센서 데이터)의 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간 사이에 수신된 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각 및 제2시각)을 확인한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터 및 제2샘플 데이터)의 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간에 대응되는 복수의 샘플 데이터를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터 및 소요시간에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간에 대응되는 복수의 샘플 데이터는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간에 대응되는 복수의 샘플 데이터의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간을 나누어, 샘플링 주기 정보 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 샘플링 주기 정보를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 샘플링 주기 정보를 대체하여 보정된 샘플링 주기 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보에 기초하여 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211))를 분석할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예에 따른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 식별부호 410은, 다양한 실시예에 따른, 기준 시각을 축으로 표현한 시간축(410)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간축(410)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 확인할 수 있는, 기준이 되는 시각을 기초로 할 수 있다. 예를 들면, 시간축(410)은 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)일 수 있다. 식별부호 420은, 다양한 실시예에 따른, 센서 데이터(420)일 수 있다. 센서 데이터(420)는, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 생성되고, 전자 장치(300)가 외부 전자 장치(210)로부터 수신한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터(420)는, 복수의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421), 제2샘플 데이터(422) 및 그 이외의 복수의 샘플 데이터(423))를 적어도 포함할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(210)로부터 센서 데이터(420)를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)를 수신하기 이전, 샘플링 시점에 대응하여 외부 전자 장치(210)가 전송한 샘플 ID를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)와 동시에 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(210)로부터 지속적으로 센서 데이터(420)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)를 특정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기에 대한 샘플링 주기 정보(예: T)를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터(420)를 수신할 때, 센서 데이터(420)에 동기화가 필요할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정 샘플 데이터에 할당된 샘플 ID(identification)를 먼저 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 센서 데이터(420)의 전송 이전 또는 센서 데이터(420)의 전송과 동시에, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))의 각 샘플링 시점(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))에 대응하여 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신 즉시, 수신 시점에 대응한 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 순차적으로 수신되는 복수의 샘플 데이터 가운데 특정한 샘플 데이터에 대응하는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 주기에 기초하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 일정한 시간 간격을 기초로 하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 샘플 데이터의 개수에 기초한 주기에 따라 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터의 개수가 정해진 개수만큼 누적된 시점에 수신된 특정한 샘플 데이터에 대하여 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(421)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta')를 확인할 수 있고, 제2샘플 데이터(422)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제2시각(tb')를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)에 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T) 및 외부 전자 장치(210)에 기초한 제1샘플 데이터(421) 또는 제2샘플 데이터(422)에 대한 시각(예: ta 또는 tb)는, 전자 장치(300)가 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: ta' 또는 tb')와 상이할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)와 같은 기준 시간에 대한 시간축(410)을 기초로 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID(identification)에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인하고, 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 샘플 데이터에 포함된 샘플 ID(identification)을 이용하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 포함된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여 샘플 ID를 포함하여 복수의 샘플 데이터를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 포함하여 샘플 데이터를 전송할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 사이의 소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화가 필요한 센서 데이터(420)의 일구간에 존재하는 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))에 대하여, 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))에 기초하여 소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간(t1)은, 기준이 되는 기준 시각(예: 전자 장치(300)의 시스템 시각)을 기초로 산출될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(300)는 산출된 소요시간(t1)에 기초하여 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간(t1) 및 센서 데이터(420)에 포함된 복수의 샘플 데이터(423)를 이용하여 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(421)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제1시각(ta') 및 제2샘플 데이터(422)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제2시각(tb')을 확인하고, 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422) 사이의 소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(423) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간(t1) 및 소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(423) 개수에 기초하여 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 산출된 소요시간(t1)에 기초하여 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(423) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(420)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(423) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(423) 및 소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 복수의 샘플 데이터(423) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 샘플링 주기 정보(T)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 전자 장치(300)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T)를 대체하여 보정된 샘플링 주기 정보(T')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')에 기초하여 센서 데이터(420)를 분석할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수신한 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 수신한 센서 데이터(예: 도 4a의 센서 데이터(420))를 동기화하는 동작은, 전자 장치(300)에 포함된 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330))의 동작으로 설명될 수 있다.
동작 510을 참조하면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(210))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 수신할 수 있다.
샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 대응되며, 샘플 데이터 각각을 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여, 대응되는 샘플 ID를 생성하고, 생성된 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있으며, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 할당할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터로부터 식별될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))를 포함하는 센서 데이터(420)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)가 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(210)가 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 외부 전자 장치(210)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제1시점(ta') 및/또는 제2시점(tb'))에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다.
기준 시각은, 기준이 되는 시각을 의미할 수 있고, 기준이 되는 특정한 장치의 시각이 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(300) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각에 기초하여 샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
동작 520을 참조하면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터(예: 도 4a의 센서 데이터(420))를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 통하여, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 센서 데이터(420)를 수신할 수 있다. 센서 데이터(420)는, 외부 전자 장치(210)로부터 생성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 적어도 하나의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 센서(미도시)를 이용하여 센서 데이터를 생성하여 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(420)는 외부 전자 장치(210)의 센서가 측정하는 아날로그 전기 신호를, 외부 전자 장치(210)가 일정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 샘플링한, 샘플 데이터의 집합일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터는 복수의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 샘플 데이터를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터를 수신하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.
동작 530을 참조하면, 프로세서(330)는 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 간의 소요시간(예: 도 4b의 소요시간(t1))을 산출할 수 있다. 소요시간은, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421))와 다른 특정 샘플 데이터(예: 제2샘플 데이터(422)) 사이의 시간 간격을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어떠한 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421))의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각샘플 ID(예: 제1샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta'))과, 다른 특정 샘플 데이터(예: 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(예: 제2샘플 ID)수신에 대응되는 시각(예: 제2시각(tb')) 사이의 간격을 소요시간(t1)으로 정의할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터의 샘플 ID와 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')의 매핑 정보를 이용하여 소요시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 동일한 장치 정보를 가진 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))의 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각의 매핑 정보를 이용하여 적어도 2개의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 각각의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb')) 사이의 시간 차이를 계산하여 소요시간(t1)을 산출할 수 있다.
동작 540을 참조하면, 프로세서(330)는 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 소요시간(t1)에 기초하여 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간(t1) 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(예: 도 4b의 복수의 샘플 데이터(423)) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(423) 및 소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 샘플링 주기 정보(T)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보(T')로 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T)를 대체하여 보정된 샘플링 주기 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보에 기초하여 센서 데이터(420)를 분석할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 식별부호 610은, 다양한 실시예에 따른, 기준 시각을 축으로 표현한 시간축(610)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간축(610)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 확인할 수 있는, 기준이 되는 시각을 기초로 할 수 있다. 예를 들면, 시간축(610)은 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)일 수 있다. 식별부호 620은, 다양한 실시예에 따른, 제1센서 데이터(620)일 수 있다. 제1센서 데이터(620)는, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 생성되고, 전자 장치(300)가 제1외부 전자 장치(210)로부터 수신한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(620)는, 복수의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621), 제2샘플 데이터(622) 및 그 이외의 복수의 샘플 데이터(623))를 적어도 포함할 수 있다. 식별부호 630은, 또 다른 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(220))로부터 생성되고, 전자 장치(300)가 제2외부 전자 장치(220)로부터 수신한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(630)는, 복수의 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631), 제4샘플 데이터(632) 및 그 이외의 복수의 샘플 데이터(633))를 적어도 포함할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 제1센서 데이터(620)를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)를 수신하기 이전, 샘플링 시점에 대응하여 제1외부 전자 장치(210)가 전송한 샘플 ID를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)와 동시에 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 지속적으로 제1센서 데이터(620)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)를 특정한 주기(예: 제1샘플링 주기(T1'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 초기값(T1))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(620)를 수신할 때, 제1센서 데이터(620)에 동기화가 필요할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 제2센서 데이터(630)를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)를 수신하기 이전, 샘플링 시점에 대응하여 제2외부 전자 장치(220)가 전송한 샘플 ID를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)와 동시에 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 지속적으로 제2센서 데이터(630)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)를 특정한 주기(예: 제2샘플링 주기(T2'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 초기값(T2))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(630)를 수신할 때, 제2센서 데이터(630)에 동기화가 필요할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정 샘플 데이터에 할당된 샘플 ID(identification)를 먼저 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210)는 제1센서 데이터(620)의 전송 이전 또는 제1센서 데이터(620)의 전송과 동시에, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))의 각 샘플링 시점(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))에 대응하여 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신 즉시, 수신 시점에 대응한 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 순차적으로 수신되는 복수의 샘플 데이터 가운데 특정한 샘플 데이터에 대응하는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 주기에 기초하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 일정한 시간 간격을 기초로 하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 샘플 데이터의 개수에 기초한 주기에 따라 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터의 개수가 정해진 개수만큼 누적된 시점에 수신된 특정한 샘플 데이터에 대하여 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(621)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta')를 확인할 수 있고, 제2샘플 데이터(622)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제2시각(tb')를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)에 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T1) 및 제1외부 전자 장치(210)에 기초한 제1샘플 데이터(621) 또는 제2샘플 데이터(622)에 대한 시각(예: ta 또는 tb)는, 전자 장치(300)가 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: ta' 또는 tb')와 상이할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)와 같은 기준 시간에 대한 시간축(610)을 기초로 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID(identification)에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인하고, 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 샘플 데이터에 포함된 샘플 ID(identification)을 이용하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 포함된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 제1외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여 샘플 ID를 포함하여 복수의 샘플 데이터를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 포함하여 샘플 데이터를 전송할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 제1외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 제1센서 데이터(620)와 실질적으로 동일한 동작을 반복할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: tc' 및 td')를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정 샘플 데이터에 할당된 샘플 ID(identification)를 먼저 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 제2센서 데이터(630)의 전송 이전 또는 제2센서 데이터(630)의 전송과 동시에, 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))의 각 샘플링 시점(예: 제3시점(tc) 및/또는 제4시점(td))에 대응하여 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID) 수신 즉시, 수신 시점에 대응한 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td'))을 확인할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제3샘플 데이터(631)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc')를 확인할 수 있고, 제4샘플 데이터(632)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제4시각(td')를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)에 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T2) 및 제2외부 전자 장치(220)에 기초한 제3샘플 데이터(631) 또는 제4샘플 데이터(632)에 대한 시각(예: tc 또는 td)는, 전자 장치(300)가 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: tc' 또는 td')와 상이할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 GNSS(global ncvigction sctellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONCSS(global ncvigction sctellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)와 같은 기준 시간에 대한 시간축(610)을 기초로 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID(identification)에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인하고, 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 샘플 데이터에 포함된 샘플 ID(identification)을 이용하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 제2외부 전자 장치(220)의 장치 정보, 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화가 필요한 제1센서 데이터(620)의 일구간에 존재하는 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))에 대하여, 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))에 기초하여 제1소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)은, 기준이 되는 기준 시각(예: 전자 장치(300)의 시스템 시각)을 기초로 산출될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 실질적으로 동일한 동작을 반복할 수 있고, 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t2))을 산출할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 전자 장치(300)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T1'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1소요시간(t1) 및 제1센서 데이터(620)에 포함된 복수의 샘플 데이터(623)를 이용하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(621)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제1시각(ta') 및 제2샘플 데이터(622)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제2시각(tb')을 확인하고, 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이의 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1소요시간(t1) 및 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수에 기초하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(620)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(623) 및 제1소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 전자 장치(300)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 대체하여 보정된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')에 기초하여 제1센서 데이터(620)를 분석할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 전자 장치(300)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T2'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2소요시간(t2) 및 제2센서 데이터(630)에 포함된 복수의 샘플 데이터(633)를 이용하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 전자 장치(300)는 제3샘플 데이터(631)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제3시각(tc') 및 제4샘플 데이터(632)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제4시각(td')을 확인하고, 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이의 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2소요시간(t2) 및 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수에 기초하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인한 샘플 데이터(630)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(633) 및 제2소요시간(t2)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t2)을 나누어, 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 전자 장치(300)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 대체하여 보정된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')에 기초하여 제2센서 데이터(630)를 분석할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 서로 다른 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))는 적어도 일부 구간에서 서로 동기화 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(620)는 제1시각(ta') 및 제2시각(tb') 이내(예: 제1소요시간(t1))의 구간에서 전자 장치(300)에 동기화 될 수 있다. 또한, 제2센서 데이터(630)은 제3시각(tc') 및 제4시각(td') 이내(예: 제2소요시간(t2))의 구간에서 전자 장치(300)에 동기화 될 수 있다. 도 6b를 참조하면, 제1시각(ta'), 제3시각(tc'), 제2시각(tb'), 제4시각(td') 순서로 각 시각이 확인되므로, 최소한 제3시각(tc') 내지 제2시각(tb')의 범위 내에서 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)가 동기화 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1) 및 제2소요시간(t2)이 서로 겹치는 구간을 적어도 포함하는 영역에서 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)가 동기화 될 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 7의 서로 다른 센서 데이터(예: 도 6a의 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))를 동기화하는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 각 동작은, 전자 장치(300)의 프로세서(330)가 수행하는 동작으로 설명될 수 있다.
동작 710a 내지 동작 740a의 경우, 각 동작은 제1센서 데이터(620)에 관한 프로세서(330)의 동작일 수 있고, 동작 710b 내지 동작 740b의 경우, 각 동작은 제2센서 데이터(630)에 관한 프로세서(330)의 동작일 수 있다. 동작 710b 내지 동작 740b의 각 동작들은 동작 710a 내지 동작 740a의 각 동작과 실질적으로 동일한 동작일 수 있다.
동작 710a를 참조하면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(210))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 6a의 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 수신할 수 있다.
샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 대응되며, 샘플 데이터 각각을 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여, 대응되는 샘플 ID를 생성하고, 생성된 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있으며, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 할당할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터로부터 식별될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 6a의 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))를 포함하는 센서 데이터(620)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 6a의 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)가 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(210)가 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))가 외부 전자 장치(210)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제1시점(ta') 및/또는 제2시점(tb'))에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다.
기준 시각은, 기준이 되는 시각을 의미할 수 있고, 기준이 되는 특정한 장치의 시각이 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(300) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각에 기초하여 샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
동작 710b를 참조하면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(220))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 6a의 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제3샘플 ID 및 제4샘플 ID)를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 6a의 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))를 포함하는 센서 데이터(630)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및 제4샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 6a의 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))를 지속적으로 제2외부 전자 장치(220)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 제2외부 전자 장치(220)가 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 제2외부 전자 장치(220)로부터 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2외부 전자 장치(220)가 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td')을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))가 제2외부 전자 장치(220)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제3시점(tc) 및/또는 제4시점(td))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제3시점(tc') 및/또는 제4시점(td'))에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td')을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 제2외부 전자 장치(220)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.
동작 720a를 참조하면, 프로세서(330)는 제1외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210))로부터 제1센서 데이터(620)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 지속적으로 제1센서 데이터(620)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)를 특정한 주기(예: 도 6b의 제1샘플링 주기(T1'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 도 6a의 제1샘플링 주기 초기값(T1))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)가 제1센서 데이터(620)를 수신할 때, 제1센서 데이터(620)에 동기화가 필요할 수 있다.
동작 720b를 참조하면, 프로세서(330)는 제2외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(220))로부터 제2센서 데이터(630)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 지속적으로 제2센서 데이터(630)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)를 특정한 주기(예: 도 6b의 제2샘플링 주기(T2'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 도 6a의 제2샘플링 주기 초기값(T2))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(630)를 수신할 때, 제2센서 데이터(630)에 동기화가 필요할 수 있다.
동작 730a를 참조하면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 동기화가 필요한 제1센서 데이터(620)의 일구간에 존재하는 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))에 대하여, 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))에 기초하여 제1소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)은, 기준이 되는 기준 시각(예: 프로세서(330)의 시스템 시각)을 기초로 산출될 수 있다.
동작 730b를 참조하면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 실질적으로 동일한 동작을 반복할 수 있고, 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t2))을 산출할 수 있다.
동작 740a를 참조하면, 프로세서(330)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T1'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1소요시간(t1) 및 제1센서 데이터(620)에 포함된 복수의 샘플 데이터(623)를 이용하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 프로세서(330)는 제1샘플 데이터(621)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제1시각(ta') 및 제2샘플 데이터(622)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제2시각(tb')을 확인하고, 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이의 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1소요시간(t1) 및 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수에 기초하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(620)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(623) 및 제1소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 대체하여 보정된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')에 기초하여 제1센서 데이터(620)를 분석할 수 있다.
동작 740b를 참조하면, 프로세서(330)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T2'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2소요시간(t2) 및 제2센서 데이터(630)에 포함된 복수의 샘플 데이터(633)를 이용하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 프로세서(330)는 제3샘플 데이터(631)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제3시각(tc') 및 제4샘플 데이터(632)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제4시각(td')을 확인하고, 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이의 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2소요시간(t2) 및 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수에 기초하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인한 샘플 데이터(630)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(633) 및 제2소요시간(t2)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t2)을 나누어, 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 대체하여 보정된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')에 기초하여 제2센서 데이터(630)를 분석할 수 있다.
동작 750을 참조하면, 프로세서(330)는 서로 다른 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))를 동기화 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)을 적어도 일부 구간에서 서로 동기화 시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1) 및 제2소요시간(t2)이 서로 겹치는 구간을 적어도 포함하는 영역에서 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)가 동기화 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1시각(ta'), 제3시각(tc'), 제2시각(tb') 및 제4시각(td') 순서로 시간이 경과하는 경우, 제1센서 데이터(620)는 제1시각(ta') 및 제2시각(tb') 이내(예: 제1소요시간(t1))의 구간에서 프로세서(330)에 동기화 될 수 있다. 또한, 제2센서 데이터(630)는 제3시각(tc') 및 제4시각(td') 이내(예: 제2소요시간(t2))의 구간에서 프로세서(330)에 동기화 될 수 있다. 이 때, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)를 소요시간(예: 제1소요시간(t1) 및 제2소요시간(t2))이 겹치는 구간을 적어도 포함하는 영역에서 서로 동기화 시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 동기화된 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))를 비교 또는 분석할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고, 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
또한, 데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 확인된 제1시각 및 상기 제2시각을 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고, 상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하고, 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하도록 설정될 수 있다.
또한, 데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플 ID 및 상기 확인된 제1시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제2샘플 ID 및 상기 확인된 제2시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 제1시각 및 상기 제2시각은, 상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하고, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하고, 상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
또한, 데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 계산된 샘플링 주기 정보를 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 메모리는, 상기 센서 데이터에 대하여 미리 설정된 설정 샘플링 주기 정보를 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 설정 샘플링 주기 정보를, 상기 계산된 샘플링 주기 정보로 보정하여 저장하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 통신 모듈은 제1외부 전자 장치 및 제2외부 전자 장치와 연결되고, 상기 프로세서는, 상기 제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하고, 상기 제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하고, 상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하고, 상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 계산된 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보 및 상기 계산된 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보에 기초하여 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터를 동기화하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 데이터 동기화 방법은, 외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하는 동작, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하는 동작, 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하는 동작, 및 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고, 상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하는 동작, 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1시각 및 상기 제2시각은, 상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)일 수 있다.
또한, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하는 동작, 및 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하는 동작, 및 상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 계산된 샘플링 주기 정보를 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
또한, 제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하는 동작, 제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하는 동작, 상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하는 동작, 및 상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈; 및
    상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고,
    상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고,
    상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고,
    상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 확인된 제1시각 및 상기 제2시각을 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고,
    상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함하는 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하고,
    상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1샘플 ID 및 상기 확인된 제1시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하고,
    상기 제2샘플 ID 및 상기 확인된 제2시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1시각 및 상기 제2시각은,
    상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)인 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하고,
    상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하고,
    상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 계산된 샘플링 주기 정보를 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 센서 데이터에 대하여 미리 설정된 설정 샘플링 주기 정보를 저장하고,
    상기 프로세서는,
    상기 설정 샘플링 주기 정보를, 상기 계산된 샘플링 주기 정보로 보정하여 저장하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 제1외부 전자 장치 및 제2외부 전자 장치와 연결되고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하고,
    상기 제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하고,
    상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하고,
    상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하고,
    상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 계산된 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보 및 상기 계산된 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보에 기초하여 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터를 동기화하도록 설정된 전자 장치.
  13. 전자 장치의 데이터 동기화 방법에 있어서,
    외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하는 동작;
    상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하는 동작;
    외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하는 동작;
    상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하는 동작; 및
    상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고,
    상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하는 동작; 및
    상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하는 동작을 포함하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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