WO2018197771A1 - Procede d'activation d'une fonction vehicule a partir d'un dispositif d'acces portable et module d'activation associe - Google Patents

Procede d'activation d'une fonction vehicule a partir d'un dispositif d'acces portable et module d'activation associe Download PDF

Info

Publication number
WO2018197771A1
WO2018197771A1 PCT/FR2018/050876 FR2018050876W WO2018197771A1 WO 2018197771 A1 WO2018197771 A1 WO 2018197771A1 FR 2018050876 W FR2018050876 W FR 2018050876W WO 2018197771 A1 WO2018197771 A1 WO 2018197771A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
single coil
control means
target
selection means
access device
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050876
Other languages
English (en)
Inventor
Gabriel Spick
Yannis ESCALANTE
Vincent MARIMOUTOU
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
Priority to US16/482,335 priority Critical patent/US10647290B2/en
Priority to CN201880027105.2A priority patent/CN110520585B/zh
Priority to KR1020197027867A priority patent/KR102225731B1/ko
Publication of WO2018197771A1 publication Critical patent/WO2018197771A1/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945Proximity switches
    • H03K17/95Proximity switches using a magnetic detector
    • H03K17/952Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils
    • H03K17/9537Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils in a resonant circuit
    • H03K17/9542Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils in a resonant circuit forming part of an oscillator
    • H03K17/9545Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils in a resonant circuit forming part of an oscillator with variable frequency
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
    • H04B5/24Inductive coupling
    • H04B5/26Inductive coupling using coils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/103Near field communication [NFC]
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • H03K2017/9706Inductive element
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K2217/9651Switches controlled by moving an element forming part of the switch the moving element acting on a force, e.g. pressure sensitive element

Definitions

  • the present invention relates to the field of the automobile and relates more particularly to a method of activating a function of a motor vehicle.
  • the invention applies in particular to the function of locking and unlocking the opening of a motor vehicle.
  • presence detection devices In a motor vehicle, it is known to use presence detection devices to detect the presence of a hand or foot of a user of the vehicle and thus allow the locking or unlocking of all or part of opening of the vehicle, for example the doors or the boot.
  • the detection of the presence of a user's hand on or in front of a door handle coupled with the recognition of an identifier of a "hands-free" access device carried by this user allows the locking and unlocking of these openings.
  • a communication is established on a wireless communication link between the access device, for example an electronic badge or a mobile phone, and the detection device to authenticate the said device. access device through its identifier.
  • the detection device comprises an antenna for receiving the identifier sent by the access device.
  • the detection device is connected to an electronic computer of the vehicle (ECU: abbreviation for "Electronic Control Unit") to which it transmits the identifier.
  • ECU electronic computer of the vehicle
  • the access device is generally an electronic badge.
  • the signal received by the antenna of the detection device, comprising the identifier of the access device, is transmitted via RF (Radio Frequencies) or LF (“Low Frequency”) waves.
  • RF Radio Frequencies
  • LF Low Frequency
  • NFC Near Field Communication
  • a detection device In order to detect the presence of the user's hand and to allow the unlocking of the opening of the vehicle, such a detection device comprises in a known manner a capacitive sensor.
  • a capacitive sensor is dedicated to a detection zone, and according to the prior art, there is a capacitive sensor for the unlocking zone and a capacitive sensor for the locking zone, the two zones being distinct.
  • such a capacitive sensor comprises a first capacitor charged and discharged periodically in a second capacitor.
  • the charges are balanced between the two capacities.
  • the detection by capacitive sensors is incompatible with handles coated with metallic paints or including chrome surfaces, the presence of metal in the handle creating a coupling with the detection zones and inhibiting the detection of presence of a user.
  • false detections are not tolerable for vehicles equipped with the "Safe Lock” safety function, for which the lock detection not only controls the locking of the vehicle from the outside but also the locking of the vehicle of the vehicle. inside (anti-theft device). In this case, false detections can cause the user to lock inside the vehicle.
  • the integration of an NFC communication device and an inductive sensor for detecting support in the same vehicle door handle has several disadvantages.
  • the first disadvantage lies in the positioning of the two devices: the coil of the inductive sensor and the coil of the NFC sensor must not be located vis-à-vis one with respect to the other because they mutually disturb. Indeed, any metal part located near the NFC antenna, for example the target or the coil of the inductive sensor absorbs part of the electromagnetic field emitted by said NFC antenna and impacts the detection and communication with the portable device.
  • a stack of the two devices in the handle is not therefore possible, and they must be located next to each other.
  • the space in the handles becoming more and more restricted for the sake of aesthetics of the handle
  • the mechanical integration of the components next to each other is not always possible for lack of square.
  • the invention proposes a method of activating a function of a vehicle, in this case unlocking and / or locking a vehicle door, to overcome the disadvantages of the prior art. More particularly, the invention proposes an NFC communication device and a support detection device using a inductive sensor allowing the proximity between the two devices and having a space saving compared to the prior art.
  • the invention proposes an activation module, intended to be embedded in a motor vehicle in order to activate a function of the vehicle from a portable access device equipping a user, the activation module comprising:
  • Impedance adjustment means connected to the target
  • Means for controlling the selection means are
  • the adjustment means are adapted to:
  • the first control means comprise oscillation means of the single coil at a resonant frequency, means for measuring a real oscillation frequency of said single coil and means for comparing said real frequency with a first threshold. predetermined.
  • the second control means comprise impedance control means, means for measuring the voltage at the terminals of the single coil, means for comparing said voltage with a second threshold value and means for transmitting / receiving data. by near field communication.
  • the target is in the form of an open ring, and the single coil is of rectangular shape.
  • the target is of non-magnetic material and conductor, preferably, the dimensions of the recess are at least substantially equal to the dimensions of the single coil.
  • the invention also relates to a method of activating a function of a vehicle from a portable access device equipping a user, said vehicle comprising at least one activation module, according to any one of the features listed above, comprising:
  • the near-field communication is preceded by an approach detection phase of the portable access device.
  • the hand pressure detection is determined by an increase in the resonant frequency of the single coil.
  • the invention is also applicable to any folding door handle comprising two parts, a first movable part able to be deployed and a second fixed part included in the door, comprising an activation module according to any one of the characteristics listed herein. -Dessous.
  • the invention more generally applies to any door handle, comprising an activation module according to any one of the characteristics listed below.
  • FIG. 1 represents a schematic view of an activation module A according to the invention.
  • FIG. 2 is a graph illustrating the impedance value of the target according to the invention at two predetermined frequencies, at a resonance frequency F R for the support detection and at a frequency of FNFC communication for near-field communication with the portable access device D,
  • FIG. 3 represents a schematic view of the activation module A integrated in the handle 100 of the door P, and illustrates in FIG. 3a the position of the target C at rest, that is to say when the hand M of the user does not rest on the handle 100, then illustrates in FIG. 3b, the displacement of the target C with respect to the reel B during a support of the hand M of the user on the handle 100 by the 'user,
  • FIG. 4 represents a schematic view of another embodiment of the activation module A ', more precisely when it is integrated in a folding handle 100',
  • FIG. 5 is a logic diagram showing the steps of the activation method of a vehicle function according to the invention.
  • the activation module A is illustrated in Figure 1.
  • the activation module A is intended to be embedded in a motor vehicle. More particularly, the activation module A is integrated in a handle 100 of the motor vehicle door V (see FIG. 3) and allows the activation of a function of the vehicle, for example the locking and unlocking of the doors of the vehicle. V vehicle.
  • the activation module A comprises a user's hand detection device and a near-field communication device, called NFC communication or "Near Field Communication" jsG4 ] in English in order to communicate with the portable access device D (badge, phone ..) worn by the user.
  • NFC communication near Field Communication
  • jsG4 Near Field Communication
  • this example is in no way limiting, and the invention also applies to any communication by coupling, for example by radio identification, or RFID, "Radio Frequency Identification" in English, frequency around 13.56 MHz .
  • the hand support detection device comprises an inductive sensor comprising a coil B and a target C located vis-à-vis one with respect to the other, as well as first M1 control means of said sensor.
  • the target C is able to move towards the coil B when the user's hand touches the handle 100.
  • the first control means M1 adjust the frequency F B of the coil B to a predetermined resonant frequency F R , for example 5 MHz and excite the coil B at said resonance frequency F R.
  • the first control means M1 measure in return the actual excitation frequency F B of the coil B which is a function of the displacement of the target C towards the coil B. If the actual excitation frequency F B of the coil B exceeds the resonance frequency F R and more precisely if the value of the actual excitation frequency F B exceeds a first threshold value Fs, then there is valid detection of the support of the hand of the user on the handle 100.
  • the first control means M1 include known per se a capacitance, a frequency oscillator, and means for measuring the frequency of the coil B. This is known to those skilled in the art and will not be more detailed here.
  • the near-field communication device comprises a near-field communication antenna as well as second control means M2, M2 'of the communication device.
  • the approach detection means of a portable access device D consist for example of means for measuring a voltage across the antenna or a phase shift of the current across the antenna.
  • a variation of said voltage above or below a threshold means the approach of a compatible portable access device D with which near-field communication is desired.
  • the first control means M1 and the second control means M2, M2 ' may be included in a microcontroller 10 integrated in a printed circuit 20.jsG5] However, in the example illustrated in FIG. 1, said means M1, M2, M2 'are components external to the microcontroller 10.
  • the invention proposes here a detection module A in which, the detection device of support and the communication device are not only located vis-à-vis but also share components in common, in this case the coil B.
  • the activation module A comprises a single coil B (see FIG. 1) adapted to alternately constitute either the coil B of the inductive sensor of the support detection device, or the antenna of FIG. near field communication of the near field communication device.
  • said single coil B is connected to selection means S, for example to a switch S.
  • the selection means S have two positions; a first position P1, and a second position P2:
  • the single coil B consists of a winding of copper wire, for example printed on a printed circuit 20 (see Figures 3a and 3b), and is for example of rectangular or circular shape. [SG6] Of course, the invention applies to any single coil form B.
  • the selection means S are controlled for example by control means M4 of a microcontroller 10 integrated in a printed circuit 20, itself located in the handle 100.
  • the control means of the selection means M4 are for example software means.
  • the activation module A also comprises a target C, located opposite the single coil B and able to move relative to the single coil B.
  • the target C is located nearby and is integral with an outer surface S1 of the handle 100, on which the hand M of the user comes to press to unlock for example the door P of his vehicle.
  • solidaire means that any support on the outer surface S1 of the handle 100 causing a local deformation of said handle 100, causes the displacement of the target C to the single coil B.
  • the deformation of the handle 100 created by the support of the user on the outer surface S1 causes the displacement of the target C towards the single coil B.
  • FIG. 3a the handle 100 is at rest and a distance d1 separates the target C, itself at rest, from the single coil B.
  • the hand M of the user presses on the outer surface S1, creating a local deformation of the outer surface S1 of the handle 100 and the displacement of the target C towards the single coil B, and shortening the distance d1 enter the target C and the single coil B at a new distance d2.
  • the approximation of the target C to the single coil B causes an increase in the actual excitation frequency F B of the single coil B, measured by the first control means M1, which allows the detection of the support of the hand M, this is detailed below.
  • Said target C is a "hollow” target, that is to say having a recess
  • the target C is for example of rectangular, ovoid or round shape, and is in the form of an open rigid loop or a ring having an inner contour, delimiting the recess Z and an outer contour. Said target C is preferably but non-limitatively in a plane parallel to the plane defined by the single coil B.
  • Said target C is made of a non-magnetic conductive material, for example aluminum.
  • the dimensions of the target C are preferably substantially equal to the dimensions of the single coil B. More precisely, in the case where the target C is of round shape, and the single coil B of rectangular shape, as illustrated in FIG. the diameter D1 of the inner contour of the target C (or the diameter D1 of the recess Z) is preferentially, but not exclusively, larger or at least equal to JsG7] at the length 11 of the reel B, so that this recess Z allows the passage of the electromagnetic waves emitted by the single coil B, when said single coil B communicates with the portable access device D in the near field, this is detailed below.
  • the single coil B and the target C are centered relative to each other and each have a symmetrical shape along at least one of two perpendicular axes intersecting at their respective centers.
  • the target C is connected at its ends to M3 impedance adjustment means.
  • the adjustment means M3 consist for example of an "LC" circuit, that is to say a circuit comprising a coil and a capacitor connected in series, so as to produce a resonant circuit at a resonant frequency F R , that is to say a circuit whose impedance Z is minimal at the resonance frequency F R.
  • the adjustment means M3 are adapted so that the impedance Z of the circuit consisting of the adjusting means M3 and the target C is:
  • the impedance of the circuit being high, the electromagnetic waves emitted by the single coil B do not create current in the target C and are not absorbed by the target C, they can therefore "Cross" the target C in its recess Z.
  • the adjustment means M3 and the single coil B are preferably located on the same printed circuit, for example on the printed circuit 20 [SG9], the target C is itself secured and located near the outer surface S1 of the 100.
  • the said target C is therefore when the handle 100 is at a distance from adjustment means M3 and printed circuit 20.
  • the target C is connected to said adjusting means M3 by a conductive connection 40, so that flexible for example in the form of a connecting lug 40 (see Figures 3a and 3b), in order to move relative to the single coil B.
  • the connecting lug 40 is adapted to flex when the hand M of the user presses the outer surface S1.
  • the target C and the single coil B form an inductive sensor capable of detecting the support of the hand M of the user on the handle 100.
  • the single coil B is also connected when the selection means S are on the second position P2 enabling transmission and reception of data by near-field communication, via said single coil B In this second position P2, the single coil B then constitutes a near-field communication antenna.
  • the recess Z in the center of the target C allows in this second position P2 the passage of the electromagnetic waves emitted by the single coil B and provides effective near-field communication with the portable access device D.
  • the target C had been full, it would have disturbed the electromagnetic waves emitted at the near-field FNFC communication frequency. Part of the electromagnetic waves would have been absorbed by the target C by creating eddy currents and another part would have been reflected to the single coil B with an opposite phase.
  • the invention proposes a particular form of target C which does not prevent near-field communication between the single coil B and the portable access device D when the selection means S are in the second position P2 and when the single coil B operates as a communication antenna.
  • the circuit consisting of adjustment means M3 and target C has, at said communication frequency FNFC, an impedance Z adapted (that is to say, very high, as explained above) to contribute to the passage electromagnetic waves through the Z recess of the target C
  • the selection means S therefore allow:
  • the target C is adapted:
  • FIG 4 is shown a folding handle 100 'which is in a rest position and integrated in the door P', so that the handle 100 'does not protrude from the surface of the door P' and in a active position is found deployed by means of a motorized mechanism and articulated arms, and protrudes outside the door P 'so that the hand M of the user can grasp it.
  • a movable part 300 of the handle 100 ' comprises the single coil B' and the target C and a fixed part 400 integrated in the door P 'comprises the selection means S', the control means M4 ' selection means, the first control means M1 ', the second control means M2 ", M2'", the frequency adjustment means M3 'and a microcontroller 10'.
  • the movable portion 300 of the handle 100 ' is connected for example to the fixed part 400 by a flexible coaxial cable [SGi3].
  • the invention also proposes a first embodiment of the method for activating a vehicle function, illustrated in FIG. 5 and described below [SGi4]
  • step E4 If the voltage at the terminals of the single coil B goes above or below a predetermined threshold, then there is some tectic) n û î î se se se (((((((((((((((((( ( portable access ⁇ ) compatible. and a command in rh amp pn Dcr ie is initiated (step E4), otherwise the process returns to step E1.
  • n û î î se se se (((((((((((((((( ( ( portable access ⁇ ) compatible. and a command in rh amp pn Dcr ie is initiated (step E4), otherwise the process returns to step E1.
  • SGIS This detection can also be performed by detecting a phase shift across the single coil B This is known to those skilled in the art.
  • step E5 An exchange of identifier follows (step E5) between the activation module A and the portable access device D, if the portable access device D is authenticated then the selection means S switch to the first position P1 (step E6).
  • step E8 If the actual measured oscillation frequency F B of the single coil B becomes greater than the resonance frequency F R (step E8) and more particularly if the actual oscillation frequency of the single coil F B becomes greater than a second threshold predetermined Fs, then there is detection of approach of the hand M of the user on the handle and validation of the intention to unlock the vehicle (step E10).
  • the steps E1 to E5 are performed after the steps E6 to E9.
  • the selection means S are first in the first position P1 in order to detect the support of the hand M of the user on the handle 100, and once the detection of support performed, the selection means S switch to the second position P2 in order to trigger the presence detection, then a communication and an exchange of identifier with the portable access device D.
  • the selection means S alternate fixed frequency positions between the first position P1 and the second position P2.
  • the activation module A operates alternately as a support detection device and a communication device.
  • any valid detection in one of the two positions of the selection means S either of support detection (in the first position P1) or of near-field approach detection (in the second position P2) triggers the tilting of the means of selection.
  • selection S in the other of the two positions respectively in the second position P2 to detect an approach of a portable access device D, or respectively in the first position P1, in order to detect the support of the hand of the on the handle 100.
  • An authentication of the portable access device D and the detection of the hand contact on the handle, which follows or precedes the authentication triggers the activation of a function of the vehicle.
  • the invention resides in the use of a coil acting simultaneously as a coil of the inductive sensor and the role of a near-field communication antenna by the addition of a selection means and by the specific modification of the target of the inductive sensor located vis-à-vis the coil, so as not to disturb the communication in the near field.
  • the invention therefore makes it possible judiciously to integrate in a vehicle door handle a support detection device, using an inductive sensor and a near-field communication device while avoiding interference between the two devices and having a significant space saving compared to the prior art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

La présente invention a pour objet un module d'activation (A), destiné à être embarqué dans un véhicule automobile (V) afin d'activer une fonction du véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable (D) équipant un utilisateur, le module comprenant : · une bobine unique (B), · des premiers moyens de contrôle (M1) d'un dispositif de détection d'appui de la main (M) de l'utilisateur, · des deuxièmes moyens de contrôle (M2, M2') d'un dispositif de communication en champ proche, · des moyens de sélection (S) reliés à la bobine unique ayant deux positions : - une première position (P1) dans laquelle les moyens de sélection relient ladite bobine unique aux premiers moyens de contrôle afin de constituer le dispositif de détection d'appui, - une deuxième position (P2) dans laquelle les moyens de sélection relient ladite bobine unique aux deuxièmes moyens de contrôle, afin de constituer le dispositif de communication en champ proche, · une cible (C) présentant un évidement (Z), située en vis-à-vis de la bobine unique, · des moyens d'ajustement (M3) d'impédance reliés à la cible, · des moyens de contrôle (M4) des moyens de sélection.

Description

PROCEDE D'ACTIVATION D'UNE FONCTION VEHICULE A PARTIR D'UN DISPOSITIF D'ACCES PORTABLE ET MODULE D'ACTIVATION ASSOCIE
La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule automobile. L'invention s'applique en particulier à la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile.
Dans un véhicule automobile, il est connu d'utiliser des dispositifs de détection de présence afin de détecter la présence d'une main ou d'un pied d'un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d'exemple, la détection de la présence d'une main d'un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d'un identifiant d'un dispositif d'accès « mains libres » porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants.
Pour ce faire, lorsque l'utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre le dispositif d'accès, par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile, et le dispositif de détection afin d'authentifier ledit dispositif d'accès grâce à son identifiant.
A cette fin, le dispositif de détection comporte une antenne permettant la réception de l'identifiant envoyé par le dispositif d'accès. Le dispositif de détection est connecté à un calculateur électronique du véhicule (ECU: abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») auquel il transmet l'identifiant.
Selon l'état de la technique, le dispositif d'accès est généralement un badge électronique. Le signal reçu par l'antenne du dispositif de détection, comprenant l'identifiant du dispositif d'accès, est émis via des ondes RF (Radiofréquences) ou LF (« Low Frequency » en anglais ou basses fréquences).
De nos jours cependant, il est de plus en plus fréquent d'utiliser un téléphone mobile pour réaliser des fonctions d'authentification, ce qui permet d'éviter d'utiliser un badge électronique dédié et de limiter ainsi le nombre d'équipements. La plupart des téléphones mobiles ne possédant pas de moyens de communication RF ou LF, il est connu d'utiliser le module de communication en champ proche, dit NFC « Near Field Communication » en anglais équipant la plupart des téléphones existants pour envoyer l'identifiant du dispositif dans le cas d'une fonction de déverrouillage d'un véhicule.
L'approche du dispositif d'accès à proximité du dispositif de détection (moins de 10 cm) et la reconnaissance de l'identifiant reçu par le calculateur couplée à la détection de la présence de la main de l'utilisateur, permet le verrouillage ou le déverrouillage de la portière. Afin de détecter la présence de la main de l'utilisateur et permettre le déverrouillage des ouvrants du véhicule, un tel dispositif de détection comprend de manière connue un capteur capacitif. Généralement, un capteur capacitif est dédié à une zone de détection, et selon l'art antérieur, il y a un capteur capacitif pour la zone de déverrouillage et un capteur capacitif pour la zone de verrouillage, les deux zones étant distinctes.
Selon un exemple de mesure capacitive, un tel capteur capacitif comprend une première capacité chargée et déchargée périodiquement dans une deuxième capacité. Lors de la décharge de la première capacité dans la deuxième capacité, les charges s'équilibrent entre les deux capacités.
Lorsqu'une main est présente sur la poignée ou à proximité de la poignée, par exemple à moins de 10 mm, le niveau de charge de la première capacité augmente. Il en résulte une décharge plus importante de la première capacité dans la deuxième capacité et donc un niveau d'équilibrage plus élevé en présence qu'en l'absence d'une main sur la poignée. Un tel capteur permet ainsi de détecter l'intention d'un utilisateur de déverrouiller les ouvrants du véhicule.
Cependant, l'utilisation de capteurs capacitifs présente de nombreux inconvénients.
En l'occurrence, la détection de l'approche d'un utilisateur par des capteurs capacitifs n'est pas robuste et génère de fausses détections.
En particulier, dans certaines conditions environnementales, lorsque l'air ambiant est humide, ou lorsqu'il y a du sel sur les routes, qui se trouve projeté sur la carrosserie métallique du véhicule, il se crée un couplage capacitif entre les zones de détection et les parties métalliques du véhicule, ce qui empêche toute détection de présence d'un utilisateur par les capteurs capacitifs.
De plus, les gouttes de pluie ou les flocons de neige sur la poignée de portière augmentent la valeur de la capacité mesurée par les capteurs capacitifs, déclenchant ainsi de fausses détections.
Et finalement, la détection par des capteurs capacitifs est incompatible avec des poignées recouvertes de peintures métalliques ou comprenant des surfaces chromées, la présence de métal dans la poignée créant un couplage avec les zones de détection et inhibant la détection de présence d'un utilisateur.
Si pour certains véhicules, les fausses détections ne sont pas souhaitées, pour d'autres véhicules, les fausses détections ne sont pas tolérées.
Figure imgf000004_0001
mouvement d une poigi lee motorisée. ::tJ U l lorsc u e le est au repos est compk îte menl ntégrée dans la portière et lorsqu'elle est activée se déploie et fait saillie en dehors de la
Figure imgf000005_0001
pincer la main de l'utilisateur.[SGi]
C'est également le cas pour des véhicules équipés d'une ouverture par assistance électrique, pour lesquels la détection de déverrouillage s'accompagne non seulement du déverrouillage de la portière mais également de son ouverture. Dans ce cas, les fausses détections engendrent des ouvertures intempestives de la portière.
Et finalement, les fausses détections ne sont pas tolérables pour des véhicules équipés de la fonction de sécurité « Safe Lock », pour lesquels la détection de verrouillage commande non seulement le verrouillage du véhicule de l'extérieur mais aussi le verrouillage du véhicule de l'intérieur (dispositif antivol). Dans ce cas, les fausses détections peuvent provoquer l'enfermement de l'utilisateur à l'intérieur du véhicule.
Pour remédier à ces inconvénients, il est connu de l'art antérieur de remplacer au moins un des capteurs capacitifs, par exemple le capteur capacitif dédié au verrouillage du véhicule, par un capteur de détection d'appui, [SG2jpar exemple un capteur inductif comprenant une cible métallique qui se déplace vers une bobine du capteur lors de l'appui de l'utilisateur sur la zone de verrouillage ou de déverrouillage. La variation d'inductance de la bobine du capteur inductif, liée à l'approche de la cible vers la bobine, permet de valider la détection d'intention de verrouillage ou de déverrouillage de l'utilisateur.
Cependant, l'intégration d'un dispositif de communication par NFC et d'un capteur inductif de détection d'appui dans une même poignée de portière de véhicule présente plusieurs inconvénients. Le premier inconvénient réside dans le positionnement des deux dispositifs : la bobine du capteur inductif et la bobine du capteur NFC ne doivent pas se situer en vis-à-vis l'une par rapport à l'autre car elles se perturbent mutuellement. En effet, toute pièce métallique située à proximité de l'antenne NFC, par exemple la cible ou la bobine du capteur inductif absorbe une partie du champ électromagnétique émis par ladite antenne NFC et impacte la détection et la communication avec le dispositif portable. Un empilement des deux dispositifs dans la poignée n'est pas donc envisageable, et ils doivent donc être situés l'un à côté de l'autre. Or, l'espace dans les poignées devenant de plus en plus restreint (dans un souci d'esthétique de la poignée), l'intégration mécanique des composants l'un à côté de l'autre n'est pas toujours possible par manque de place.
L'invention propose un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule, en l'occurrence le déverrouillage et/ou le verrouillage d'une portière de véhicule, permettant de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Plus particulièrement, l'invention propose un dispositif de communication par NFC et un dispositif de détection d'appui utilisant un capteur inductif permettant la proximité entre les deux dispositifs et présentant un gain d'espace par rapport à l'art antérieur.
L'invention propose un module d'activation, destiné à être embarqué dans un véhicule automobile afin d'activer une fonction du véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable équipant un utilisateur, le module d'activation comprenant :
• une bobine unique,
• des premiers moyens de contrôle d'un dispositif de détection d'appui de la main de l'utilisateur,
• des deuxièmes moyens de contrôle d'un dispositif de communication en champ proche ayant une fréquence de communication apte à communiquer avec le dispositif d'accès portable,
• des moyens de sélection reliés à la bobine unique ayant deux positions :
• une première position dans laquelle les moyens de sélection relient ladite bobine unique aux premiers moyens de contrôle et déconnectent la bobine unique des deuxième moyens de contrôle, afin de constituer le dispositif de détection d'appui,
• une deuxième position dans laquelle les moyens de sélection relient ladite bobine unique aux deuxièmes moyens de contrôle, et déconnectent la bobine unique des premiers moyens de contrôle, afin de constituer le dispositif de communication en champ proche,
• une cible présentant un évidement, située en vis-à-vis de la bobine unique, apte à se déplacer par rapport à la bobine unique
• des moyens d'ajustement d'impédance reliés à la cible,
• des moyens de contrôle des moyens de sélection.
Judicieusement, les moyens d'ajustement sont adaptés pour :
• ajuster l'impédance en dessous d'un seuil minimum lorsque les moyens de sélection sont dans la première position et,
• ajuster l'impédance au-dessus d'un seuil maximum, lorsque les moyens de sélection sont dans la deuxième position.
Les premiers moyens de contrôle comprennent des moyens d'oscillation de la bobine unique à une fréquence de résonance, des moyens de mesure d'une fréquence réelle d'oscillation de ladite bobine unique et des moyens de comparaison entre ladite fréquence réelle et un premier seuil prédéterminé.
Les deuxièmes moyens de contrôle comprennent des moyens de réglage d'impédance, des moyens de mesure de la tension aux bornes de la bobine unique, des moyens de comparaison de ladite tension à une deuxième valeur seuil et des moyens d'émission/réception de données par communication en champ proche. Avantageusement, la cible est en forme d'anneau ouvert, et la bobine unique est de forme rectangulaire.
La cible est en matériau amagnétique et conducteur, préférentiellement, les dimensions de l'évidement sont au moins sensiblement égales aux dimensions de la bobine unique.
L'invention concerne également un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable équipant un utilisateur, ledit véhicule comprenant au moins un module d'activation, selon l'une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessus, comprenant :
· le positionnement des moyens de sélection sur la première position afin de détecter l'appui de la main de l'utilisateur, et
• le positionnement des moyens de sélection sur la deuxième position afin d'authentifier le dispositif d'accès portable par communication en champ proche, une identification valide du dispositif d'accès portable et la détection de l'appui de la main déclenchant l'activation de la fonction du véhicule.
Selon l'invention, lorsque les moyens de sélection sont dans la deuxième position, la communication en champ proche est précédée d'une phase de détection d'approche du dispositif d'accès portable.
Et lorsque les moyens de sélection sont sur la première position, la détection d'appui de la main est déterminée par une augmentation de la fréquence de résonance de la bobine unique.
L'invention s'applique également à toute poignée déployante de portière comprenant deux parties, une première partie mobile apte à se déployer et une deuxième partie fixe comprise dans la portière, comprenant un module d'activation selon l'une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessous.
L'invention s'applique plus généralement à toute poignée de portière, comprenant un module d'activation selon l'une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessous.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique d'un module d'activation A selon l'invention.
- la figure 2 est un graphe illustrant la valeur d'impédance de la cible selon l'invention à deux fréquences prédéterminées, à une fréquence de résonance FR pour la détection d'appui et à une fréquence de communication FNFC pour la communication en champ proche avec le dispositif d'accès portable D,
- la figure 3 représente une vue schématique du module d'activation A intégré dans la poignée 100 de portière P, et illustre à la figure 3a la position de la cible C au repos, c'est-à-dire lorsque la main M de l'utilisateur n'appuie pas sur la poignée 100, puis illustre à la figure 3b, le déplacement de la cible C par rapport à la bobine B lors d'un appui de la main M de l'utilisateur sur la poignée 100 par l'utilisateur,
- la figure 4 représente une vue schématique d'un autre mode de réalisation du module d'activation A', plus précisément lorsqu'il est intégré dans une poignée déployante 100',
- la figure 5 est un logigramme représentant les étapes du procédé d'activation d'une fonction véhicule selon l'invention.
Le module d'activation A selon l'invention est illustré à la figure 1. Le module d'activation A est destiné à être embarqué dans un véhicule automobile. Plus particulièrement, le module d'activation A est intégré dans une poignée 100 de portière P de véhicule automobile V (cf. figure 3) et permet l'activation d'une fonction du véhicule, par exemple le verrouillage et le déverrouillage des ouvrants du véhicule V. Dans ce but, le module d'activation A comprend un dispositif de détection d'appu|sG3] de la main de l'utilisateur et un dispositif de communication en champ proche, dit Communication NFC ou « Near Field communication » jsG4]en anglais afin de communiquer avec le dispositif d'accès portable D (badge, téléphone..) porté par l'utilisateur. Bien sûr, cet exemple n'est aucunement limitatif, et l'invention s'applique également à toute communication par couplage, par exemple par radio identification, ou RFID, « Radio Frequency Identification » en anglais, de fréquence autour de 13,56 MHz.
L'authentification valide du dispositif d'accès portable D situé à proximité de la poignée 100, par la communication en champ proche, et la détection de l'appui de la main M de l'utilisateur sur la poignée 100 qui s'ensuit (ou qui est réalisée simultanément), déclenchent l'activation d'une fonction du véhicule, dans ce cas par exemple le déverrouillage de la portière P.
Le dispositif de détection d'appui de la main comprend un capteur inductif comprenant une bobine B et une cible C situées en vis-à-vis l'une par rapport à l'autre, ainsi que des premiers moyens de contrôle M1 dudit capteur. La cible C est apte à se déplacer vers la bobine B lors du contact de la main de l'utilisateur sur la poignée 100.
Les premiers moyens de contrôle M1 ajustent la fréquence FB de la bobine B à une fréquence de résonance FR prédéterminée, par exemple 5 MHz et excitent la bobine B à ladite fréquence de résonance FR. Les premiers moyens de contrôle M1 mesurent en retour la fréquence réelle d'excitation FB de la bobine B qui est fonction du déplacement de la cible C vers la bobine B. Si la fréquence réelle d'excitation FB de la bobine B dépasse la fréquence de résonance FR et plus précisément si la valeur de la fréquence réelle d'excitation FB dépasse une première valeur seuil Fs, alors il y a détection valide de l'appui de la main de l'utilisateur sur la poignée 100. Les premiers moyens de contrôle M1 comprennent de manière connue en soi une capacité, un oscillateur de fréquence, ainsi que des moyens de mesure de la fréquence de la bobine B. Ceci est connu de l'homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici.
Le dispositif de communication en champ proche comprend quant à lui une antenne de communication en champ proche, ainsi que des deuxièmes moyens de contrôle M2, M2' du dispositif de communication.
Les deuxièmes moyens de contrôle M2, M2' consistent en des moyens d'adaptation M2 de l'impédance de l'antenne à la fréquence de communication FNFC en champ proche c'est-à-dire à 13,56 MHz, puis en des moyens de détection d'approche d'un dispositif d'accès portable D compatible et des moyens d'émission/réception des données M2' en champ proche.
Les moyens de détection d'approche d'un dispositif d'accès portable D consistent par exemple en des moyens de mesure d'une tension aux bornes de l'antenne ou d'un déphasage du courant aux bornes de l'antenne.
Une variation de ladite tension au-dessus ou au-dessous d'un seuil signifie l'approche d'un dispositif d'accès portable D compatible avec lequel une communication en champ proche est souhaitée.
Ceci est connu de l'homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici.
Les premiers moyens de contrôle M1 et les deuxièmes moyens de contrôle M2, M2'peuvent être compris dans un microcontrôleur 10 intégré dans un circuit imprimé 20.jsG5] Cependant, dans l'exemple illustré à la figure 1 lesdits moyens M1 , M2, M2' sont des composants externes au microcontrôleur 10.
Cependant, contrairement à l'art antérieur où les deux dispositifs étaient indépendants et préférablement situés l'un à côté de l'autre pour éviter les interférences, l'invention propose ici un module de détection A dans lequel, le dispositif de détection d'appui et le dispositif de communication sont non seulement situés en vis-à-vis mais aussi partagent des composants en commun, en l'occurrence la bobine B.
Plus particulièrement, et selon l'invention, le module d'activation A comprend une bobine unique B (cf. figure 1 ) adaptée pour alternativement constituer soit la bobine B du capteur inductif du dispositif de détection d'appui, soit l'antenne de communication en champ proche du dispositif de communication en champ proche. Selon l'invention et dans ce but, ladite bobine unique B est reliée à des moyens de sélection S, par exemple à un interrupteur S.
Les moyens de sélection S ont deux positions ; une première position P1 , et une deuxième position P2 :
· une première position P1 dans laquelle la bobine unique B est reliée électriquement au premier moyen de contrôle M1 du dispositif de détection d'appui et est déconnectée du deuxième moyen de contrôle de communication M2, M2' en champ proche, • une deuxième position P2 dans laquelle la bobine unique B est reliée électriquement au deuxième moyen de contrôle de communication M2, M2' en champ proche et est déconnectée du premier moyen de contrôle M1 du dispositif de détection d'appui. La bobine unique B est constituée d'un enroulement de fil de cuivre, par exemple imprimé sur un circuit imprimé 20 (cf. figures 3a et 3b), et est par exemple de forme rectangulaire ou circulaire.[SG6] Bien sûr, l'invention s'applique à toute forme de bobine unique B.
Les moyens de sélection S sont contrôlés par exemple par des moyens de contrôle M4 d'un microcontrôleur 10 intégrés dans un circuit imprimé 20, lui-même situé dans la poignée 100.
Les moyens de contrôle des moyens de sélection M4 sont par exemple des moyens logiciels.
Selon l'invention, le module d'activation A comprend également une cible C, située en vis-à-vis de la bobine unique B et apte à se déplacer par rapport à la bobine unique B.
Selon l'invention la cible C est située à proximité et est solidaire d'une surface extérieure S1 de la poignée 100, sur laquelle la main M de l'utilisateur vient appuyer afin de déverrouiller par exemple la portière P de son véhicule.
On entend par « solidaire » le fait que tout appui sur la surface extérieure S1 de la poignée 100 entraînant une déformation locale de ladite poignée 100, entraine le déplacement de la cible C vers la bobine unique B.
La déformation de la poignée 100 créée par l'appui de l'utilisateur sur la surface extérieure S1 engendre le déplacement de la cible C vers la bobine unique B.
Ceci est illustré aux figures 3a et 3b. A la figure 3a, la poignée 100 est au repos et une distance d1 sépare la cible C, elle-même au repos, de la bobine unique B.
A la figure 3b, la main M de l'utilisateur appuie sur la surface extérieure S1 , créant une déformation locale de la surface extérieure S1 de la poignée 100 et le déplacement de la cible C vers la bobine unique B, et raccourcissant la distance d1 entre la cible C et la bobine unique B à une nouvelle distance d2. Le rapprochement de la cible C vers la bobine unique B engendre une augmentation de la fréquence réelle d'excitation FB de la bobine unique B, mesurée par les premiers moyens de contrôle M1 , qui permet la détection d'appui de la main M, ceci est détaillé plus loin.
Ladite cible C est une cible « creuse », c'est-à-dire présentant un évidement
Z (cf. figure 1 ) de matière en son centre.
La cible C est par exemple de forme rectangulaire, ovoïde ou ronde, et se présente sous la forme d'une boucle rigide ouverte ou d'un anneau présentant un contour intérieur, délimitant l'évidement Z et un contour extérieur. Ladite cible C se situe préférentiellement mais de manière non limitative dans un plan parallèle au plan défini par la bobine B unique.
Ladite cible C est constituée d'un matériau conducteur amagnétique par exemple en aluminium.
Les dimensions de la cible C sont de manière préférentielle sensiblement égales aux dimensions de la bobine unique B. Plus précisément, dans le cas où la cible C est de forme ronde, et la bobine unique B de forme rectangulaire, comme illustré à la figure 1 , le diamètre D1 du contour intérieur de la cible C (ou le diamètre D1 de l'évidement Z) est de manière préférentielle mais non exclusive plus grand ou au moins égal JsG7]à la longueur 11 de la bobine B, de telle manière que cet évidement Z permette le passage des ondes électromagnétiques émises par la bobine unique B, lorsque ladite bobine unique B communique avec le dispositif d'accès portable D en champ proche, ceci est détaillé plus loin.
Préférentiellement, la bobine unique B et la cible C sont centrées l'une par rapport à l'autre et présentent chacune une forme symétrique selon au moins un de deux axes perpendiculaires se croisant en leur centre respectif.
La cible C est reliée à ses extrémités à des moyens d'ajustement M3 d'impédance.
Les moyens d'ajustement M3 sont par exemple constitués d'un circuit « LC », c'est-à-dire un circuit comprenant une bobine et un condensateur reliés en série, de manière à réaliser un circuit résonant à une fréquence de résonance FR, c'est-à-dire un circuit dont l'impédance Z est minimale à la fréquence de résonance FR. Les moyens d'ajustement M3 sont adaptés afin que l'impédance Z du circuit constitué par les moyens d'ajustement M3 et par la cible C soit :
• -minimale ou plus précisément en dessous d'un seuil Zmin, par exemple 10 Ω [SG8](cf. figure 2) à la fréquence de résonance FR de la bobine unique B,
• -maximale ou plus précisément en dessus d'un seuil Zmax, par exemple 500 Ω (cf. figure 2) à la fréquence de communication FNFC en champ proche. Ainsi à la fréquence de résonance FR, l'impédance du circuit étant faible, les ondes électromagnétiques émises par la bobine B créent un courant dans la cible C, et le rapprochement de la cible C vers la bobine B modifie la fréquence réelle d'oscillation de la bobine FB.
Et à la fréquence de communication FNCF en champ proche, l'impédance du circuit étant élevée, les ondes électromagnétiques émises par la bobine unique B ne créent pas de courant dans la cible C et ne sont pas absorbées par la cible C, elles peuvent donc « traverser » la cible C en son évidement Z.
Les moyens d'ajustement M3 et la bobine unique B sont préférentiellement situés sur un même circuit imprimé, par exemple sur le circuit imprimé 20[SG9], la cible C est quant à elle solidaire et située à proximité de la surface extérieure S1 de la poignée 100. Ladite cible C se trouve donc lorsque la poignée 100 est au repos à distance d1 des moyens d'ajustement M3 et du circuit imprimé 20. La cible C est reliée auxdits moyens d'ajustement M3 par une liaison conductrice 40, de manière flexible par exemple sous la forme d'une patte de connexion 40 (cf. figures 3a et 3b), afin de pouvoir se déplacer par rapport à la bobine unique B. La patte de connexion 40 est adaptée pour fléchir lorsque la main M de l'utilisateur appuie sur la surface extérieure S1 .
Lorsque les moyens de sélection S sont sur la première position P1 , alors la cible C et la bobine unique B forment un capteur inductif apte à détecter l'appui de la main M de l'utilisateur sur la poignée 100.
Cependant et judicieusement selon l'invention la bobine unique B est également reliée lorsque les moyens de sélection S sont sur la deuxième position P2 permettant l'émission et la réception de données par communication en champ proche, par l'intermédiaire de ladite bobine unique B. Dans cette deuxième position P2, la bobine unique B constitue alors une antenne de communication en champ proche.
L'évidement Z au centre de la cible C permet dans cette deuxième position P2 le passage des ondes électromagnétiques émises par la bobine unique B et assure une communication en champ proche efficace avec le dispositif d'accès portable D.
En effet, si la cible C avait été pleine, elle aurait perturbé les ondes électromagnétiques émises à la fréquence de communication FNFC en champ proche. Une partie des ondes électromagnétiques aurait été absorbée par la cible C en créant des courants de Foucault et une autre partie aurait été réfléchie vers la bobine unique B avec une phase opposée.
Judicieusement, l'invention propose une forme particulière de cible C qui n'empêche pas la communication en champ proche entre la bobine unique B et le dispositif d'accès portable D lorsque les moyens de sélection S sont dans la deuxième position P2 et que la bobine unique B fonctionne en tant qu'antenne de communication. De plus, le circuit constitué des moyens d'ajustement M3 et de la cible C a, à ladite fréquence de communication FNFC, une impédance Z adaptée (c'est-à-dire très haute, comme expliqué précédemment) afin de contribuer au passage des ondes électromagnétiques à travers l'évidement Z de la cible C
Les moyens de sélection S permettent donc :
• lorsqu'ils sont sur la première position P1 : de régler la fréquence de la bobine unique FB à la fréquence de résonance FR (5 MHZ par exemple) et d'activer ainsi le dispositif de détection d'appui,
• lorsqu'ils sont sur la deuxième position P2 de régler l'impédance [SGio]de la bobine unique FB et de connecter ladite bobine unique B au circuit d'émission/réception de données à la fréquence de communication en champ proche FNFC (13,56 MHz) et d'activer ainsi le dispositif de communication en champ proche.
De manière judicieuse, la cible C est adaptée :
· lorsque les moyens de sélection S sont sur la première position P1 : pour agir en tant que cible C de capteur inductif, la valeur de l'impédance Z du circuit constitué de la cible C et des moyens d'ajustement M3 étant faible,
• lorsque les moyens de sélection S sont en deuxième position P2 : pour laisser passer à travers son évidement Z les ondes électromagnétiques émises par la bobine unique B à destination du dispositif d'accès portable D lorsque celle-ci émet à la fréquence de communication en champ proche la valeur de l'impédance Z du circuit constitué de la cible C et des moyens d'ajustement M3 étant élevés. Un autre mode de réalisation du module d'activation A selon l'invention est illustré à la figure 4[SGI I][SGI2]. A la figure 4 est illustrée une poignée déployante 100' qui est dans une position repos et intégrée dans la portière P', de telle manière que la poignée 100' ne fasse pas saillie par rapport à la surface de la portière P ' et dans une position active se retrouve déployée par l'intermédiaire d'un mécanisme motorisé et de bras articulés, et fait saillie en dehors de la portière P' afin que la main M de l'utilisateur puisse la saisir.
Dans ce mode de réalisation, une partie mobile 300 de la poignée 100' comprend la bobine unique B' et la cible C et une partie fixe 400 intégrée dans la portière P' comprend les moyens de sélection S', les moyens de contrôle M4' des moyens de sélection, les premiers moyens de contrôle M1 ', les deuxièmes moyens de contrôle M2", M2'", les moyens d'ajustement de fréquence M3'ainsi qu'un microcontrôleur 10'. La partie mobile 300 de la poignée 100' est reliée par exemple à la partie fixe 400 par un fcâble coaxial 30 flexible[SGi3].
L'invention propose également un premier mode de réalisation du procédé d'activation d'une fonction du véhicule, illustré à la figure 5 et décrit ci-dessous.[SGi4]
Lors d'une première étape (E1 ), les moyens de sélection S sont sur la deuxième position P2 et la bobine unique B constitue l'antenne de communication en champ proche, soit FB=FNFC (étape E2).
Si la tension aux bornes de la bobine unique B passe au-dessus ou en dessous d un seui prédéte mi ne SI V \ >v alors il y a de tectic )n û e i îseï ice ( j un di spc )SI tif d'accès portable \ ) compatible. el une comm jnication en r.h amp pn Dcr ie est déclenchée (étape E4), sinon le procédé revient à l'étape E1.[SGIS] Cette détection peut également être réalisée par la détection d'un déphasage aux bornes de la bobine unique B. Ceci est connu de l'homme du métier.
Un échange d'identifiant s'ensuit (étape E5) entre le module d'activation A et le dispositif d'accès portable D, si le dispositif d'accès portable D est authentifié alors les moyens de sélection S basculent sur la première position P1 (étape E6).
La fréquence d'oscillation de la bobine unique B est alors égale à la fréquence de résonance FB=FR.
Si la Fréquence d'oscillation réelle mesurée FB de la bobine unique B devient supérieure à la fréquence de résonance FR (étape E8) et plus particulièrement si la fréquence d'oscillation réelle de la bobine unique FB devient supérieure à un deuxième seuil prédéterminé Fs, alors il y a détection d'approche de la main M de l'utilisateur sur la poignée et validation de l'intention de déverrouiller le véhicule (étape E10).
Sinon, si la fréquence d'oscillation réelle de la bobine unique FB reste inférieure à un deuxième seuil prédéterminé Fs pendant une durée At supérieure à une durée prédéterminée Ats, alors il n'y pas détection d'approche de la main M de l'utilisateur sur la poignée 100, l'intention de déverrouiller le véhicule n'est pas validée et le procédé revient à l'étape E1 .
Dans un deuxième mode de réalisation du procédé d'activation, les étapes E1 à E5 sont réalisées après les étapes E6 à E9. Dans ce deuxième mode de réalisation, les moyens de sélection S sont d'abord dans la première position P1 afin de détecter l'appui de la main M de l'utilisateur sur la poignée 100, puis une fois la détection d'appui réalisée, les moyens de sélection S basculent dans la deuxième position P2 afin de déclencher la détection de présence, puis une communication et un échange d'identifiant avec le dispositif d'accès portable D.
Enfin, dans un troisième mode de réalisation du procédé d'activation selon l'invention, les moyens de sélection S alternent de positions à fréquence fixe entre la première position P1 et la deuxième position P2. En d'autres termes, le module d'activation A fonctionne de manière alternée en tant que dispositif de détection d'appui et dispositif de communication.
Toute détection valide dans une des deux positions des moyens de sélection S, soit de détection d'appui (dans la première position P1 ), soit de détection d'approche par champ proche (dans la deuxième position P2) déclenche le basculement des moyens de sélection S dans l'autre des deux positions, respectivement dans la deuxième position P2 afin de détecter une approche d'un dispositif d'accès portable D, ou respectivement dans la première position P1 , afin de détecter l'appui de la main de l'utilisateur sur la poignée 100.
Une authentification du dispositif d'accès portable D ainsi que la détection du contact de la main sur la poignée, qui suit ou qui précède l'authentification déclenchent l'activation d'une fonction du véhicule.
L'invention réside dans l'utilisation d'une bobine jouant simultanément le rôle d'une bobine du capteur inductif et le rôle d'antenne de communication en champ proche par l'ajout d'un moyen de sélection et par la modification spécifique de la cible du capteur inductif située en vis-à-vis de la bobine, afin de ne pas perturber la communication en champ proche.
L'invention permet donc de manière judicieuse d'intégrer dans une poignée de portière de véhicule un dispositif de détection d'appui, utilisant un capteur inductif ainsi qu'un dispositif de communication en champ proche tout en évitant les interférences entre les deux dispositifs et présentant un gain d'espace important par rapport à l'art antérieur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module d'activation (A), destiné à être embarqué dans un véhicule automobile (V) afin d'activer une fonction du véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable (D) équipant un utilisateur, le module d'activation (A) étant caractérisé en ce qu'il comprend :
· une bobine unique (B),
• des premiers moyens de contrôle (M1 ) d'un dispositif de détection d'appui de la main (M) de l'utilisateur,
• des deuxièmes moyens de contrôle (M2, M2') d'un dispositif de communication en champ proche ayant une fréquence de communication (FNFC) apte à communiquer avec le dispositif d'accès portable (D),
• des moyens de sélection (S) reliés à la bobine unique (B) ayant deux positions :
- une première position (P1 ) dans laquelle les moyens de sélection (S) relient ladite bobine unique (B) aux premiers moyens de contrôle (M1 ) et déconnectent la bobine unique (B) des deuxième moyens de contrôle (M2, M2'), afin de constituer le dispositif de détection d'appui,
- une deuxième position (P2) dans laquelle les moyens de sélection (S) relient ladite bobine unique (B) aux deuxièmes moyens de contrôle (M2, M2'), et déconnectent la bobine unique (B) des premiers moyens de contrôle (M1 ), afin de constituer le dispositif de communication en champ proche,
• une cible (C) présentant un évidement (Z), située en vis-à-vis de la bobine unique (B), apte à se déplacer par rapport à la bobine unique (B),
• des moyens d'ajustement (M3) d'impédance reliés à la cible (C),
• des moyens de contrôle (M4) des moyens de sélection (S).
2. Module d'activation (A) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'ajustement (M3) sont adaptés pour :
• ajuster l'impédance en dessous d'un seuil minimum (Zmin) lorsque les moyens de sélection (S) sont dans la première position (P1 ) et, • ajuster l'impédance au-dessus d'un seuil maximum (Zmax), lorsque les moyens de sélection (S) sont dans la deuxième position (P2).
3. Module d'activation (A), selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les premiers moyens de contrôle (M1 ) comprennent des moyens d'oscillation de la bobine unique (B) à une fréquence de résonance (FR), des moyens de mesure d'une fréquence réelle d'oscillation (FB) de ladite bobine unique (B) et des moyens de comparaison entre ladite fréquence réelle (FB) et un premier seuil prédéterminé (FS).
4. Module d'activation (A), selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de contrôle (M2, M2') comprennent des moyens de réglage d'impédance, des moyens de mesure de la tension (VB) aux bornes de la bobine unique (B), des moyens de comparaison de ladite tension (VB) à une deuxième valeur seuil (Vs) et des moyens d'émission/réception de données par communication en champ proche.
5. Module d'activation (A) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cible (C) est en forme d'anneau ouvert, et la bobine unique (B) est de forme rectangulaire.
6. Module d'activation (A) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cible (C) est en matériau amagnétique et conducteur, et en ce les dimensions (D1 ) de l'évidement (Z) sont au moins sensiblement égales aux dimensions (11 ) de la bobine unique (B).
7. Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable (D) équipant un utilisateur, ledit véhicule (V) comprenant au moins un module d'activation (A) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend :
• le positionnement des moyens de sélection (S) sur la première position (P1 ) afin de détecter l'appui de la main (M) de l'utilisateur et,
• le positionnement des moyens de sélection (S) sur la deuxième position (P2) afin d'authentifier le dispositif d'accès portable (D) par communication en champ proche,
une identification valide du dispositif d'accès portable (D) et la détection de l'appui de la main (M) déclenchant l'activation de la fonction du véhicule.
8. Procédé d'activation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lorsque les moyens de sélection sont dans la deuxième position (P2), la communication en champ proche est précédée d'une phase de détection d'approche du dispositif d'accès portable (D).
9. Procédé d'activation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque les moyens de sélection (S) sont sur la première position (P1 ), la détection d'appui de la main (M) est déterminée par une augmentation de la fréquence de résonance (FR) de la bobine unique (B).
10. Poignée déployante (100') de portière(P') comprenant deux parties, une première partie mobile (300) apte à se déployer et une deuxième partie fixe (400) comprise dans la portière (Ρ'), caractérisée en ce qu'elle comprend un module d'activation (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
11. Poignée de portière (100), caractérisée en ce qu'elle comprend un module d'activation (A) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
PCT/FR2018/050876 2017-04-25 2018-04-09 Procede d'activation d'une fonction vehicule a partir d'un dispositif d'acces portable et module d'activation associe WO2018197771A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/482,335 US10647290B2 (en) 2017-04-25 2018-04-09 Method for activating a vehicle function from a portable access device and associated activation module
CN201880027105.2A CN110520585B (zh) 2017-04-25 2018-04-09 用于从便携式访问设备激活车辆功能的方法和相关激活模块
KR1020197027867A KR102225731B1 (ko) 2017-04-25 2018-04-09 휴대용 액세스 디바이스로부터 차량 기능을 활성화시키기 위한 방법 및 연관된 활성화 모듈

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753581 2017-04-25
FR1753581A FR3065418B1 (fr) 2017-04-25 2017-04-25 Procede d'activation d'une fonction vehicule a partir d'un dispositif d'acces portable d et module d'activation associe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018197771A1 true WO2018197771A1 (fr) 2018-11-01

Family

ID=59153127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2018/050876 WO2018197771A1 (fr) 2017-04-25 2018-04-09 Procede d'activation d'une fonction vehicule a partir d'un dispositif d'acces portable et module d'activation associe

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10647290B2 (fr)
KR (1) KR102225731B1 (fr)
CN (1) CN110520585B (fr)
FR (1) FR3065418B1 (fr)
WO (1) WO2018197771A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020245156A1 (fr) * 2019-06-07 2020-12-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Système de détection pour une partie mobile d'un véhicule
WO2021043666A1 (fr) * 2019-09-05 2021-03-11 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Dispositif d'actionnement à élément de commutation mobile, véhicule et procédé d'actionnement

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11078692B2 (en) * 2017-02-17 2021-08-03 Continental Automotive France Method for detecting a user's intention to lock or unlock a motor vehicle door and associated device
FR3081487B1 (fr) * 2018-05-28 2020-05-01 Continental Automotive France Dispositif de detection par induction d'intention de verrouillage d'un ouvrant de vehicule automobile avec cible sur un bras de levier
FR3085398B1 (fr) * 2018-09-03 2021-04-30 Continental Automotive France Dispositif et procede de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'un ouvrant de vehicule automobile
US11409972B2 (en) * 2018-09-14 2022-08-09 Apple Inc. Coexistence of wireless technologies on an antenna
FR3096711B1 (fr) * 2019-05-28 2021-07-09 Continental Automotive Gmbh Capteur inductif pour véhicule
US11460357B2 (en) * 2019-06-24 2022-10-04 Damoatech Co., Ltd. Electronic device including power-on button and inductive touch force sensor
KR102315414B1 (ko) * 2019-07-18 2021-10-21 주식회사 다모아텍 인덕티브 센싱과 정전용량형 센싱을 이용하는 터치 포스 센서 및 그 동작 방법
FR3104629B1 (fr) * 2019-12-12 2021-11-05 Vitesco Technologies Dispositif d’accès de secours d’ouvrant de véhicule à bobine de détection de position
DE102020102914A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung sowie Verfahren hierzu
DE102020102972A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung
DE102020102967A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung
US11764462B2 (en) * 2020-08-11 2023-09-19 BCS Access Systems US, LLC Vehicle door handle
DE102020216511A1 (de) * 2020-12-22 2022-06-23 Witte Automotive Gmbh Elektronisches Sensormodul, Griffmodul und bewegliches Fahrzeugelement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2998235A1 (fr) * 2012-11-19 2014-05-23 Continental Automotive France Dispositif de detection d'un badge d'acces « main libre » autour d'un vehicule et de detection de presence d'un utilisateur a proximite d'un ouvrant d'un vehicule et procede de detection associe
DE102013102701A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug mit kapazitivem Näherungssensor und NFC-Sende-/Empfangseinheit
EP3054069A1 (fr) * 2015-02-06 2016-08-10 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Système de poignée de porte de véhicule
FR3038642A1 (fr) * 2015-07-08 2017-01-13 Continental Automotive France Dispositif de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'une portiere de vehicule automobile par un utilisateur

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8180585B2 (en) * 1999-08-26 2012-05-15 Tk Holdings, Inc. Magnetic crash sensor
US20030101781A1 (en) * 1999-11-29 2003-06-05 Edgar Budzynski Motor vehicle door lock system
US7126453B2 (en) * 2001-02-21 2006-10-24 Kiekert Ag Keyless system for actuating a motor-vehicle door latch
DE102005031441A1 (de) * 2005-07-04 2007-01-11 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Griffvorrichtung
JP5589870B2 (ja) * 2011-01-27 2014-09-17 アイシン精機株式会社 車両用ドアハンドル装置
JP5972308B2 (ja) * 2013-04-26 2016-08-17 勲 得能 車両用ドアロック開閉システムおよび車両用ドアロック開閉方法
US9848775B2 (en) * 2013-05-22 2017-12-26 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Passive and wireless pressure sensor
FR3013069B1 (fr) * 2013-11-12 2015-12-04 Continental Automotive France Poignee de portiere de vehicule comprenant une antenne de communication en champ proche
US9524600B2 (en) * 2015-05-04 2016-12-20 DigiPas USA, LLC Luggage locking device and baggage handling method
CA2997374A1 (fr) * 2015-09-04 2017-03-09 Cubic Corporation Cadenas pour bicyclette modulaire
CN106193821A (zh) * 2016-08-05 2016-12-07 中兴捷维通讯技术有限责任公司 一种基于NFC的Andriod智能门锁

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2998235A1 (fr) * 2012-11-19 2014-05-23 Continental Automotive France Dispositif de detection d'un badge d'acces « main libre » autour d'un vehicule et de detection de presence d'un utilisateur a proximite d'un ouvrant d'un vehicule et procede de detection associe
DE102013102701A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug mit kapazitivem Näherungssensor und NFC-Sende-/Empfangseinheit
EP3054069A1 (fr) * 2015-02-06 2016-08-10 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Système de poignée de porte de véhicule
FR3038642A1 (fr) * 2015-07-08 2017-01-13 Continental Automotive France Dispositif de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'une portiere de vehicule automobile par un utilisateur

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020245156A1 (fr) * 2019-06-07 2020-12-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Système de détection pour une partie mobile d'un véhicule
CN113728146A (zh) * 2019-06-07 2021-11-30 霍富许尔斯贝克和富斯特有限及两合公司 机动车手柄
CN113728146B (zh) * 2019-06-07 2023-09-29 霍富许尔斯贝克和富斯特有限及两合公司 机动车手柄
WO2021043666A1 (fr) * 2019-09-05 2021-03-11 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Dispositif d'actionnement à élément de commutation mobile, véhicule et procédé d'actionnement

Also Published As

Publication number Publication date
CN110520585B (zh) 2021-04-23
KR102225731B1 (ko) 2021-03-09
FR3065418B1 (fr) 2019-04-19
CN110520585A (zh) 2019-11-29
US20200047712A1 (en) 2020-02-13
FR3065418A1 (fr) 2018-10-26
US10647290B2 (en) 2020-05-12
KR20190120795A (ko) 2019-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018197771A1 (fr) Procede d'activation d'une fonction vehicule a partir d'un dispositif d'acces portable et module d'activation associe
EP3583696B1 (fr) Procédé de détection d'intention de verrouillage ou de déverrouillage d'une portière de véhicule automobile par un utilisateur et dispositif associé
FR3038642A1 (fr) Dispositif de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'une portiere de vehicule automobile par un utilisateur
FR3082219A1 (fr) Dispositif de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'un ouvrant de vehicule automobile avec capteurs capacitif et inductif
FR3051047A1 (fr) Procede de localisation par ondes ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces "mains libres" a un vehicule, dispositif de localisation et dispositif portable associes
FR3044037A1 (fr) Procede de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'une portiere de vehicule automobile par un utilisateur et dispositif associe
FR3013069A1 (fr) Poignee de portiere de vehicule comprenant une antenne de communication en champ proche
WO2019234238A1 (fr) Dispositif de détection d'intention de verrouillage ou de déverrouillage d'un ouvrant de véhicule automobile avec électrode ou cible supportée par un bloc de mousse
WO2019053123A1 (fr) Dispositif de télé-alimentation répéteur de communication sans contact pour une poignée de porte de véhicule automobile
EP3671371B1 (fr) Dispositif de communication comprenant une montre munie d'une puce radiofréquence
WO2020058347A1 (fr) Procédé de détection d'intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière de véhicule et dispositif de détection associé
WO2018154211A1 (fr) Détection de présence d'une main humaine sur un ouvrant de véhicule
WO2013087197A1 (fr) Procédé de caractérisation d'un dispositif portable par une antenne embarquée dans un véhicule automobile
EP0955431A1 (fr) Système de sécurité pour un ouvrant de véhicule automobile
FR3043512A1 (fr) Dispositif de detection bidirectionnelle d'approche d'un equipement portable d'acces main libre a un vehicule et procede de detection associe
FR3066656A1 (fr) Dispositif de detection d'approche et de communication en champ proche
WO2022162071A1 (fr) Procede d'activation d'une fonction d'un vehicule automobile et dispositif d'activation associe
WO2018091829A1 (fr) Procédé de détection d'intention de verrouillage ou de déverrouillage d'une portière de véhicule automobile par un utilisateur et dispositif de détection associé
WO2021110309A1 (fr) Dispositif de communication en champ proche a haute frequence et de rechargement par induction d'un appareil electronique portable
WO2020038891A1 (fr) Procédé de détection d'approche d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule en déplacement et dispositif de détection associé embarqué
WO2023021114A1 (fr) Dispositif de detection d'approche
FR3106843A1 (fr) Dispositif de detection d’intention de verrouiller ou de deverrouiller une portiere de vehicule et procede de detection associe
FR3126272A1 (fr) Dispositif de detection d’approche
FR2998235A1 (fr) Dispositif de detection d'un badge d'acces « main libre » autour d'un vehicule et de detection de presence d'un utilisateur a proximite d'un ouvrant d'un vehicule et procede de detection associe
FR3087219A1 (fr) Dispositif de detection d'intention de verrouiller ou de deverrouiller une portiere de vehicule automobile et procede de detection associe

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18722126

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197027867

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18722126

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1