WO2019053123A1 - Dispositif de télé-alimentation répéteur de communication sans contact pour une poignée de porte de véhicule automobile - Google Patents

Dispositif de télé-alimentation répéteur de communication sans contact pour une poignée de porte de véhicule automobile Download PDF

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WO2019053123A1
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primary
coil
handle
door
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PCT/EP2018/074734
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Gabriel Spick
Olivier GÉRARDIÈRE
Yannis ESCALANTE
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Continental Automotive France S.A.S.
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    • H02J50/50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using additional energy repeaters between transmitting devices and receiving devices

Definitions

  • Non-contact communication repeater remote power supply device for a motor vehicle door handle
  • the present invention belongs to the field of electromagnetic induction applied to the functions of energy transmission, contactless communication and position sensor.
  • the invention relates to a remote power supply device acting as a contactless communication repeater for a motor vehicle door handle.
  • the door handles increasingly incorporate an electronic module configured to perform certain functions such as detecting the presence of the user of the vehicle and / or authenticate the user.
  • This handle module must then generally communicate information to another main electronic module which is integrated into the door.
  • the door module is generally integrated into the door at the handle to optimize communication between the door module and the handle module.
  • This represents a disadvantage for the contactless communication to be established between the terminal and the door module because in this case the presence of the handle between the terminal and the door module can prevent these two elements from being sufficiently close to the door module.
  • one of the other to be able to establish a communication without contact known as "in near field”.
  • folding handles for the doors.
  • Such a handle is in the retracted position inside the door most of the time, that is to say, it is flush with the body of the door so as to be almost invisible, and it is in the deployed position only when a user needs to open the door from outside the vehicle.
  • There are two main advantages to using a folding handle The first benefit is increased aerodynamic performance due to better vehicle air penetration when the door handles are in the retracted position.
  • the second advantage is aesthetic.
  • the door module In the case of a folding handle, the door module generally integrates a position sensor to slave an engine that allows the deployment of the handle.
  • a handle is deploying adds additional mechanical integration constraints since the electrical cables that connect the door module to the handle module must adapt to the movement of the handle module without hindering it.
  • LVDT Linear Variable Differential Transformer
  • the present invention aims to overcome all or part of the disadvantages of the prior art, including those described above.
  • the invention relates to a device for a motor vehicle door handle comprising a primary module integrated in the door and a secondary module integrated in the handle.
  • the primary module comprises a primary coil and the secondary module comprises a secondary coil arranged facing said primary coil.
  • the primary module is configured to form an electromagnetic field adapted to feed electrically the secondary module by magnetic induction between the primary coil and the secondary coil.
  • the primary module comprises a communication circuit adapted to exchange information with a terminal by means of the primary coil.
  • the secondary module comprises a communication circuit adapted to exchange information with the terminal and the primary module by means of the secondary coil, and configured to repeat to the primary module information transmitted by the terminal to said primary module, and / or for repeating to the terminal information sent by the primary module to said terminal.
  • exchange of information means the transmission of information in one direction, or in the other, or in both directions.
  • the secondary module is electrically powered by the primary module by inductive coupling, and it also acts as a repeater for wireless communication that must be established between the primary module integrated in the door and a terminal, as for example a mobile phone.
  • the invention may further comprise one or more of the following features, taken separately or in any technically possible combination.
  • the communication circuits are further configured to exchange information between the primary module and the secondary module independently of the terminal.
  • the handle is retractable relative to the door, and the primary coil and the secondary coil remain facing each other when the handle moves between a retracted position and a deployed position relative to the door. at the door.
  • the transmission of electrical energy and the communication between the primary module and the secondary module remain functional even if the handle moves.
  • the secondary module further comprises a control circuit configured to measure a parameter representative of an amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil through the secondary coil, and to estimate according to said measurements. the position of the handle when moving between the retracted position and the extended position.
  • magnitude of the magnetic field flux is defined below.
  • the flux of the magnetic field J? through an element infinitesimal of oriented surface is the dot product of these two vectors.
  • the flux of the magnetic field J? across a surface S is then the integral:
  • the magnetic field J? in a coil whose turns are circular is oriented along the axis of the coil and its amplitude is defined theoretically by:
  • ⁇ 0 is the magnetic permeability of the void
  • N is the number of turns of the coil
  • / is the length of the coil
  • / ' is the current flowing through the turns of the coil.
  • the current / 'through the coil varies, for example in the form of a sinusoidal alternating current, while the same applies in the magnetic field flux passing through the surface S.
  • the "amplitude the magnetic field flux" as being the maximum value that can take the flux of the magnetic field at a given instant. This corresponds to the signal envelope which represents the variation of the magnetic field flux over time.
  • the magnetic field generated by a primary coil and passing through a secondary coil placed opposite said primary coil will depend on several factors, including the distance between the primary coil and the secondary coil. The greater this distance, as is the case when the handle is in the deployed position, the smaller the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil through the secondary coil. It is thus possible to estimate the position of the handle from a measurement representative of the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil through the secondary coil.
  • the parameter representative of the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil through the secondary coil is an amplitude of a voltage induced in said secondary coil.
  • control circuit of the secondary module is further configured to enable or disable, depending on the estimated position of the handle, the repetition of information exchanged between the primary module and the terminal.
  • the handle when the handle is retracted, it may no longer impede communication between the primary module and the terminal, and the repeater function of the secondary module is no longer necessary.
  • the primary module further comprises a control circuit configured to measure a parameter representative of the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil through the secondary coil, and to estimate according to said measurements. the position of the handle when moving between the retracted position and the extended position.
  • the parameter representative of the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil through the secondary coil is an amplitude of an intensity of a charge current flowing in said primary coil.
  • control circuit of the primary module is further configured to control, depending on the estimated position of the handle, a motor that moves the handle relative to the door.
  • the primary coil and the secondary coil have an axis substantially perpendicular to the plane of the door.
  • the communication with the terminal is optimized because the secondary coil is then generally facing an antenna of said terminal when it is approaching the handle.
  • the invention relates to a motor vehicle door comprising a device according to any one of the embodiments of the invention.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising a door with a device according to any one of the embodiments of the invention.
  • FIG. 1 a schematic representation of a primary module and a secondary module for a device according to the invention
  • FIG. 2 a schematic representation according to a perspective view of an embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 3 schematic representations of the primary module and the secondary module when the door handle is in the extended position
  • FIG. 4 several schematic representations of the primary module and the secondary module when the door handle is in the retracted position
  • FIG. 5 graphs showing schematically the evolution over time of the amplitude of the voltage at the terminals of the primary coil, the amplitude of the intensity of the charging current in the primary coil, and the amplitude of the the voltage across the secondary coil.
  • the present invention relates to a device 10 comprising a primary electronic module 20 integrated in a door 1 1 of a motor vehicle and a secondary electronic module 30 integrated in the handle 12 of said door January 1.
  • a device 10 comprising a primary electronic module 20 integrated in a door 1 1 of a motor vehicle and a secondary electronic module 30 integrated in the handle 12 of said door January 1.
  • door can refer here as well to a side door, a trunk door, or any other type of opening of the vehicle.
  • the primary module 20 is responsible for the remote power supply of the secondary module 30.
  • remote power supply is meant the transmission of wireless electrical energy from the primary module 20 to the module secondary 30 by electromagnetic coupling.
  • the secondary module 30 can also act as a repeater to allow contactless communication between the primary module 20 and a terminal 40 such as a mobile phone, a bracelet or an electronic card.
  • a terminal 40 such as a mobile phone, a bracelet or an electronic card.
  • contactless communication is meant wireless communication at a very short distance, that is to say a distance of a few centimeters, or at most a few tens of centimeters.
  • the device 10 may also make it possible to estimate the position of the handle 12, particularly for whether the handle 12 is in the retracted position or in the deployed position.
  • a feature of the device 10 according to the invention is that identical means, namely a primary coil 22 and a secondary coil 32, are used to perform the functions of remote power and communication without contact, or even, if necessary, position sensor.
  • FIG. 1 schematically represents such a device 10. It comprises a primary module 20 which corresponds to the door module and a secondary module 30 which corresponds to the handle module.
  • the primary module 20 is for example powered by the vehicle's electrical network and can be connected to other electronic modules (controllers, computers, sensors, etc.) via a multiplexing bus such as a bus CAN (acronym for "Controller Area Network"). These elements are not shown in FIG.
  • the primary module 20 comprises a primary coil 22 which, in the example in question, is electrically powered by an alternating voltage. An alternating current flows in the primary coil 22 which then generates an electromagnetic field.
  • the primary module 20 also comprises an electronic circuit called
  • Communication circuit 25 which may conventionally include one or more microcontrollers, and / or programmable logic circuits (FPGA, PLD, etc.), and / or specialized integrated circuits (ASICs), and / or or a set of discrete electronic components, and a set of means, considered as known to those skilled in the art for signal processing (analog filter, amplifier, analog / digital converter, sampler etc.).
  • the communication circuit 25 is for example configured to modulate the voltage applied across the primary coil 22 as a function of information to be sent to the secondary module 30 or a terminal 40 such as a mobile phone or a bracelet or an electronic card.
  • the communication circuit 25 may also be configured to receive, from a signal modulating the voltage across the primary coil 22, information transmitted by the secondary module 30 or by the terminal 40.
  • the primary module 20 may also include an electronic circuit called "control circuit” 24 which may comprise, in a conventional manner, one or more microcontrollers, and / or programmable logic circuits (FPGA, PLD type) , etc.), and / or specialized integrated circuits (ASICs), and / or a set of discrete electronic components.
  • control circuit 24 may for example use as input parameters the current variations in the primary coil 22. to estimate the position of a secondary coil 32 of the secondary module 30 placed opposite the primary coil 22. This may in particular make it possible to determine whether the handle 12 is in the extended position or in the retracted position.
  • the amplitude 52 of the intensity of the electric current in the primary coil 22 varies in fact according to the more or less strong magnetic coupling existing between the primary coil 22 and the secondary coil 32.
  • the magnetic coupling is more or less strong according to the distance separating the primary coil 22 from the secondary coil 32, that is to say according to the position of the handle 12 varying between the deployed position and the retracted position. It should be noted that this variation of the amplitude 52 of the intensity of the electric current flowing in the primary coil 22 is observed because the primary coil 22 is powered by a voltage generator, that is to say that she is attacked in tension. It would also be possible to place in the case of a current attack on the primary coil 22 by supplying it with a current generator.
  • the control circuit 24 can also control the engine responsible for deploying the handle 12 of door 1 1.
  • the motor is then controlled according to the estimated position of the secondary module 30 with respect to the primary module 20.
  • the primary coil 22 is fixed relative to the primary module 20
  • the secondary coil 32 is fixed relative to the secondary module 30
  • the primary module 20 is fixed relative to the door 1 1
  • the secondary module 30 is fixed relative to the handle 12.
  • Estimating the position of the primary coil 22 relative to the secondary coil 32 is then equivalent to estimating the position of the primary module 20 relative to the secondary module 30, or to estimate the position of the handle 12 relative to the door 1 1.
  • the communication circuit 25 and the control circuit 24 are two separate circuits, but nothing would prevent them from physically corresponding to one and the same electronic circuit, some of whose components could produce at the same time. times the inherent functions of both.
  • the secondary module 30 has a secondary coil 32 positioned facing the primary coil 22 (for example the axis of the primary coil 22 is substantially the same as that of the secondary coil 32).
  • the secondary coil 32 is then the seat of currents induced by the magnetic field generated by the circulation of an alternating electric current in the primary coil 22 and passing through the secondary coil 32.
  • the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil 22 through the secondary coil 32 is even stronger than the distance separating the secondary coil 32 from the primary coil 22 is low.
  • the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil 22 and passing through the secondary coil 32 will be stronger when the handle 12 is in the retracted position than when it is in the deployed position .
  • the secondary module 30 also comprises an electronic circuit called "communication circuit” 35 which can comprise, in a conventional manner, one or more microcontrollers, and / or programmable logic circuits (of the FPGA, PLD, etc. type), and / or specialized integrated circuits (ASICs), and / or a set of discrete electronic components, and a set of means, considered as known to those skilled in the art for signal processing (analog filter, amplifier, analog converter / digital, sampler etc.).
  • the communication circuit 35 is configured for example to modulate the voltage applied across the secondary coil 32 as a function of information to be sent to the primary module 20 or the terminal 40.
  • the communication circuit 35 can also be configured to receive, from a signal modulating the voltage across the secondary coil 32, information transmitted by the primary module 20 or by the terminal 40.
  • the secondary module 30 may also comprise, in particular embodiments, an electronic circuit called "control circuit” 34 which may conventionally comprise one or more microcontrollers, and / or programmable logic circuits (FPGA type, PLD, etc.), and / or specialized integrated circuits (ASICs), and / or a set of discrete electronic components, and one or more sensors allowing for example to detect the approach of the hand or a badge of a user, which can then ultimately trigger the deployment of the handle 12, locking or unlocking the door 1 1.
  • the control circuit 34 may be configured to communicate with the communication circuit 35 for example to transmit to the primary module 20 information on the presence or authentication of a user.
  • the control circuit 34 may for example use as input parameters the voltage variations in the secondary coil 32 to estimate the position of said secondary module 30 relative to the module This may in particular make it possible to determine whether the handle 12 is in the extended position or in the retracted position.
  • the amplitude 53 of the voltage across the secondary coil 32 varies in fact as a function of the more or less strong magnetic coupling existing between the primary coil 22 and the secondary coil 32, and the magnetic coupling is more or less strong depending on the distance separating the primary coil 22 from the secondary coil 32, that is to say according to the position of the handle 12 varying between the extended position and the retracted position.
  • a so-called "remote power supply circuit” 36 makes it possible to recover the electrical energy transmitted by magnetic induction between the primary coil 22 and the secondary coil 32 for electrically supplying the secondary module 30, in particular the control circuit 34 and the control circuit. communication 35. It may for example comprise a rectifier (AC / DC converter) for supplying the secondary module 30 with a voltage or a direct current from the voltage or the AC current induced in the secondary coil 32.
  • a rectifier AC / DC converter
  • control circuit 34, the communication circuit 35 and the remote power supply circuit 36 are shown in FIG. 1 as separate circuits, but nothing would preclude, for example, that they correspond physically to one and the same electronic circuit and share some components.
  • NFC Near Field Communication
  • RFID-HF Radio Frequency Identification - High Frequency
  • the terminal 40 is a mobile phone supporting the NFC technology. It therefore possesses an antenna 42 which makes it possible, by magnetic coupling with an antenna of another module (such as, for example, the secondary coil 32 of the secondary module 30 or the primary coil 22 of the primary module 20), to establish a communication with it. .
  • the communication between the mobile phone 40 and the primary module 20 may be necessary, for example, to exchange an identifier playing the role of a temporary virtual key stored in the memory of the mobile phone 40 in the context of a sharing application. fleet of motor vehicles.
  • the primary module 20 can transmit to the mobile phone 40 information giving access to vehicle data (fuel level, maintenance requirements, etc.).
  • the NFC communication between the mobile phone 40 and the primary module 20 can be used to initiate gateways (pairing) with other technologies that allow data transfers at higher data rates than those of the NFC (for example Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi Direct).
  • the secondary module 30 acts as an "NFC repeater" for the communication between the mobile phone 40 and the primary module 20.
  • the communication circuit 35 of the secondary module 30 is configured to receive a signal transmitted by the mobile telephone 40 to the primary module 20 and to repeat it to the primary module 20.
  • the communication circuit 35 of the secondary module 30 is configured to receive a signal transmitted by the primary module 20 to the mobile phone 40 and to repeat it to the mobile phone 40.
  • the distance between the primary module 20 of the secondary module 30 will be low enough to allow information exchange between these two modules via NFC technology. It should be noted that the body separating the door 1 1 from the handle 12 can disrupt the NFC communication, and it is therefore necessary to keep a sufficiently small distance, for example less than 8 cm, to maintain good communication performance.
  • the distances separating on the one hand the mobile telephone 40 of the secondary module 30 and, on the other hand, the secondary module 30 of the primary module 20, are then sufficiently small (for example less than 8 cm) to allow NFC communications between the mobile phone 40 and the primary module 20 through the secondary module 30.
  • the use of the secondary module 30 as a repeater then makes it possible to establish a communication based on the NFC technology between the mobile phone 40 and the primary module 20 even if the distance between these two elements is greater than the maximum distance generally allowed to allow communication without NFC contact.
  • the retransmission performed by the secondary module 30 can be done in the same way, that is to say that the flow of information bits transmitted by the mobile telephone 40 or the primary module 20 and received by the secondary module 30 can to be retransmitted as it is, untreated and unmodified, by the secondary module 30.
  • the secondary module 30 processes and / or modifies a stream of information bits received by the secondary module 30. from the mobile phone 40 or the primary module 20.
  • the communication circuit 25 of the primary module 20 and the communication circuit 35 of the secondary module 30 do not exchange information until a mobile phone 40 is not present.
  • the secondary module 30 Once the secondary module 30 has detected the presence of the mobile phone 40, it informs the primary module 20 and then plays the role of NFC repeater between the primary module 20 and the mobile phone 40.
  • the NFC communication can be initiated by the secondary module 30 (which then operates in "reader” mode) by issuing a command to the mobile phone 40 (which then operates in "card emulation” mode) that responds to the command received.
  • An NFC communication in "peer to peer” mode can then be established between the primary module 20 and the mobile phone 40 which can then exchange information in turn through the secondary module 30 which plays the role of NFC repeater.
  • the secondary module 30 can operate in "card emulation” mode and the mobile phone 40 can operate in "reader” mode.
  • the communication circuit 25 of the primary module 20 and the communication circuit 35 of the secondary module 30 can also be used to exchange information between the primary module 20 and the secondary module 30 completely independently by compared to the mobile phone 40.
  • This information may correspond, for example, to the indication of the detection of the presence of the hand of a user by a capacitive sensor belonging to the control circuit 34.
  • This indication may then trigger the deployment of the handle 12 if it it is retractable.
  • it may be an indication of authentication of a user from a signal emitted by an electronic badge.
  • the primary module 20 can then for example trigger the unlocking of the door January 1 on receipt of this indication issued by the secondary module 30.
  • FIG. 2 schematically represents, in a perspective view, an embodiment of the device 10.
  • FIG. 2 illustrates in particular the arrangement of the secondary coil 32 of the secondary module 30 integrated in the handle 12 with respect to the primary coil 22 of the primary module 20 integrated in the door 1 1.
  • the primary coil 22 and the secondary coil 32 have respective parallel axes and present in a plane orthogonal to said axes of the shapes of identical rectangles.
  • the primary coil 22 and the secondary coil 32 are positioned opposite one another in order to optimize the inductive coupling existing between these two coils.
  • the axes of the primary coil 22 and the secondary coil 32 are substantially perpendicular to the plane of the door January 1 to optimize the communication with the mobile phone 40. Indeed, with these arrangements, the antenna 42 of the mobile phone 40 can easily be compared with the secondary coil 32. It is sufficient for this to approach one or the other side of the mobile phone 40 of the handle 12 incorporating the secondary module 30.
  • the element 27 schematically represents an electronic block integrating the control circuit 24 and the communication circuit 25 of the primary module 20, whereas the element 37 represents an electronic block integrating the control circuit 34, the circuit 35, and the remote power supply circuit 36 of the secondary module 30.
  • the element 37 may in particular comprise a or several capacitive sensors placed on the outer face of the handle 12 and serving for example to detect the presence of the hand of a user.
  • the handle 12 is retractable, that is to say that the handle 12, and therefore the secondary module 30, move in a translation movement 13 perpendicular to the plane of the door 1 1 between a retracted position (for which the secondary coil 32 is located closest to the primary coil 22) and an extended position (for which the secondary coil 32 is located furthest from the primary coil 22).
  • the handle 12 is in the retracted position, the distance separating the primary coil 22 from the secondary coil 32 is smaller - and therefore the amplitude of the magnetic field generated by the primary coil 22 and passing through the secondary coil 32 is larger - than when the handle 12 is deployed.
  • this physical phenomenon explains that it is possible to estimate the position of the handle 12 relative to the door January 1. In particular, it is possible to determine according to the more or less strong magnetic coupling existing between the primary coil 22 and the secondary coil 32 if the handle 12 is in the retracted position or in the deployed position.
  • the primary coil 22 or the secondary coil 32 may comprise one or more turns. They may for example consist of tracks drawn coplanarly on printed circuit boards on which the circuits of the primary module 20 and the secondary module 30 are respectively integrated.
  • the primary coil 22 or the secondary coil 32 may consist of the winding of several turns which are then superimposed around their respective axes.
  • the primary coil 22 and the secondary coil 32 are possible, and they represent only variants of the invention.
  • the primary coil 22 and / or the secondary coil 32 could have circular turns.
  • the turns of the primary coil 22 could have a size different from that of the turns of the secondary coil 32.
  • Figure 2 shows the case of a folding handle 12
  • Figure 3 comprises two schematic representations of the primary module 20 and the secondary module 30 when the handle 12 of the door 1 1 is in the deployed position.
  • Part a) of FIG. 3 schematically represents, in a sectional view, the primary module 20 positioned in the door 1 1 of the motor vehicle (it can be seen in particular the primary coil 22), and the secondary module 30 integrated in the handle 12 of the door 1 1 (it can be seen in particular the secondary coil 32).
  • the primary module 20 and the secondary module 30 can then communicate with each other, for example to exchange information relating to the detection of the presence of a user, or to its authentication.
  • the primary coil 22 and the secondary coil 32 are indeed distant only a few centimeters, and near-field communication NFC type is then possible.
  • Part b) of FIG. 3 schematically shows, in the same sectional view, the case where communication has to be established between the mobile telephone 40 and the primary module 20.
  • the antenna 42 of the telephone mobile 40 can not be positioned opposite the primary coil 22 sufficiently close to directly establish a NFC-type near-field communication between the mobile phone 40 and the primary module 20.
  • the secondary module 30 acts as an NFC repeater, that is to say that the communication circuit 35 of the secondary module 30 is configured to receive, via the secondary coil 32, a signal emitted by the mobile phone 40 to repeat it to the primary module 20.
  • the communication circuit 35 of the secondary module 30 is configured to receive a signal transmitted by the primary circuit 20 to repeat it on the mobile phone 40.
  • Figure 4 comprises several schematic representations of the primary module 20 and the secondary module 30 when the handle 12 of the door 1 1 is in the retracted position.
  • Parts a) and b) of FIG. 4 show an embodiment in which the primary module 20 remains stationary when the handle 12 moves between an extended position and a retracted position. It can be seen then that when the handle 12 is in the retracted position, the secondary coil 32 is particularly near the primary coil 22. An NFC communication can be established between the primary module 20 and the secondary module 30.
  • Part b) of FIG. 4 represents the case where a communication has to be established between the mobile telephone 40 and the primary module 20. Since the handle 12 is retracted, it no longer prevents the antenna 42 from being placed on the mobile telephone 40 sufficiently close (that is to say for example less than 8 cm) of the primary coil 22 of the primary module 20. The communication can be established directly between the mobile phone 40 and the primary module 20 without the secondary module 30 acts as a repeater.
  • the control circuit 34 may be configured to deactivate (respectively activate) at the level of the communication circuit 35 the repeater function of the secondary module 30 when the handle 12 is in the retracted position (respectively deployed). It will be explained later, with reference to FIG.
  • control circuit 34 determines whether the handle 12 is in the retracted position or in the deployed position.
  • information sent by the mobile telephone 40 to the primary module 20 it is possible, for example, for information sent by the mobile telephone 40 to the primary module 20 to be received by the primary module 20 in duplicate: on the one hand, directly from the mobile telephone 40, and, secondly, the retransmission by the secondary module 30.
  • the primary module 20 can however be configured to properly handle this case, for example by ignoring information identical to information already received previously for a predetermined time.
  • Part (c) of FIG. 4 represents a particular embodiment in which the primary module 20 is integral with the handle 12 and undergoes the same displacement as that of the secondary module 30 when the handle 12 moves.
  • the secondary module 30 must always act as a repeater to allow the establishment of a communication between the mobile phone 40 and the primary module 20.
  • the control circuit 24 can not estimate the position of the handle 12 as a function of the magnitude of the magnetic field flux generated by the primary coil 22 through the secondary coil 32, because it will be substantially constant whatever the position of the handle 12.
  • FIG. 5 comprises several graphs representing the evolution over time of the amplitude 51 of the voltage at the terminals of the primary coil 22, of the amplitude 52 of the intensity of the charging current in the primary coil 22, and the amplitude 53 of the voltage across the secondary coil 32.
  • the embodiment considered is that described with reference parts a) and b) of Figure 4, that is to say the embodiment for which the handle 12 is deploying but the primary module 20 remains fixed relative to the door 1 1 regardless of the position of the handle 12.
  • Part a) of FIG. 5 represents the evolution over time of the voltage across the primary coil 22.
  • the curve 51 represents in particular the envelope of amplitude of the AC voltage applied by the primary module 20 across the terminals. the primary coil 22.
  • the amplitude 51 of the voltage across the primary coil 22 is generally constant. It can nevertheless be modulated, as shown in part 54 of the graph, to make a signal conveying information to be sent to the secondary module 30 or the mobile phone 40.
  • the communication circuit 25 is for example configured to generate such a signal.
  • the amplitude 51 of the voltage observed at the terminals of the primary coil 22 can be modulated, as represented on the portion 55 of the graph, by a signal conveying information transmitted by the secondary module 30 or the mobile telephone 40 to the primary module 20.
  • a signal is generated for example by the secondary module 30 by modulating the amplitude 53 of the voltage applied across the secondary coil 32 by the communication circuit 35.
  • the electric current flowing through the secondary coil 32 will generate an electromagnetic field that will induce variations in the amplitude 51 of the voltage across the primary coil 22 observed on the portion 55 of the graph.
  • the average duration of the information transmission periods by the primary module 20 such as that represented by the part 54 of the graph of part a) of FIG. 5 is small compared to the average duration of the periods during which the amplitude 51 the voltage applied across the primary coil 22 is close to its maximum.
  • the ratio between these two average durations is less than 5%.
  • the transmission of information by the primary module 20 has only a slight impact on the efficiency of the energy transmission by induction to the secondary module 30 by the primary module 20. It is also possible to use relatively high modulation rates.
  • Amplitude modulation radio communication of a signal is known to those skilled in the art and will therefore not be further detailed in the present application.
  • amplitude modulation used in the presently described embodiment is only a non-limiting example for encoding signals conveying information between the primary module 20, the secondary module 30, and the mobile telephone.
  • other types of modulation could be used, such as frequency modulation or phase modulation, and this would only represent variations of the present invention.
  • Part b) of FIG. 5 shows the evolution over time of the amplitude 52 of the intensity of the charge current measured in the primary coil 22.
  • portion 56 of the graph corresponds to a movement of the door handle 1 1 1 of the retracted position to the deployed position.
  • the amplitude 52 of the intensity of the charging current in the primary coil 22 varies correlatively with the distance separating the primary coil 22 from the secondary coil 32. Indeed, the smaller this distance, and the greater the amplitude of the flux of the the magnetic field generated by the primary coil 22 through the secondary coil 32 is large, that is, plus the inductive coupling between the primary coil 22 and the secondary coil 32 is strong, and, consequently, the greater the amplitude 52 of the charging current intensity will be large.
  • the amplitude 52 of the intensity of the charging current is therefore maximum when the secondary coil 32 is closest to the primary coil 22, that is to say when the door handle 12 1 1 is retracted.
  • the secondary coil 32 moves away from the primary coil 22.
  • the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil 22 through the secondary coil 32 then decreases gradually, and it is difficult to same amplitude 52 of the charging current intensity in the primary coil 22.
  • the amplitude 52 of the charging current intensity in the first primary coil 22 reaches a minimum value when the secondary coil 32 is at most away from the primary coil 22, that is to say when the handle 12 is fully deployed.
  • the control circuit 24 of the primary module 20 is responsible for measuring the amplitude 52 of the intensity of the charging current in the primary coil 22 and the estimation of the position of the handle 12, which can for example to enslave the engine responsible for the deployment of said handle 12.
  • Part (c) of FIG. 5 represents the evolution over time of the amplitude 53 of the voltage at the terminals of the secondary coil 32. This voltage is induced by the magnetic field generated by the primary coil 22 and passing through the secondary coil 32. As explained above, when the handle 12 is in the retracted position, the secondary coil 32 is as close as possible to the primary coil 22, and the amplitude of the magnetic field flux generated by the primary coil 22 through the secondary coil 32 is maximum. Conversely, when the handle 12 is in the deployed position, the secondary coil 32 is farthest from the primary coil 22, and the magnitude of the magnetic field flux generated by the primary coil 22 through the secondary coil 32 is minimal.
  • the amplitude 53 of the voltage induced by the primary coil 22 in the secondary coil 32 is therefore maximum in the retracted position, and it decreases gradually when the secondary coil 32 moves away from the primary coil 22, that is to say when the handle 12 moves progressively towards an extended position (part 57 of the graph), until reaching a minimum value when the handle 12 comes to a stop in the extended position.
  • the control circuit 34 of the secondary module 30 is for example responsible for measuring the amplitude 53 of the voltage induced in the secondary coil 32 and the estimation of the position of the handle 12, which may for example enable to enable or disable the repetition of information exchanged between the primary module 20 and the mobile phone 40 as the handle 12 is in the extended or retracted position, as described with reference to the part b) of Figure 4.
  • the indication that the handle 12 is in the extended or retracted position can be sent by the primary module 20 to the secondary module 30.
  • the energy transmission by inductive coupling of the primary module 20 to the secondary module 30 is optimal when the door handle 12 1 1 is in the retracted position, but it is also (although at a lower performance) in position deployed, as well as for any position varying between the retracted position and the deployed position, thanks to the fact that the secondary coil 32 remains always facing the primary coil 22 during its displacement.
  • the invention thus solves the disadvantages of the prior art by providing a wireless device 10 for a motor vehicle door handle 11 in which a secondary module 30 integrated in the handle 12 is remotely powered by a primary module 20. integrated in the door 1 1.
  • the secondary module 30 may, in addition to other possible functions, be implemented to act as a NFC-type near field communication repeater between a terminal 40 and the primary module 20, for example if bidirectional communication has to be established. between a mobile phone and a control computer of the car (such as the BCM, acronym for "Body Control Module").
  • the primary module 20 and / or the secondary module 30 can be further configured to estimate the position of the handle 12 in the particular case where the latter is retractable.
  • the invention is however not limited to the embodiments described and shown.
  • the shape and arrangement of the primary coil 22 and the secondary coil 32 as shown in Figures 2 to 4 can not be interpreted as limiting.
  • the same is true of the movement 13 of the handle 12 relative to the door January 1 which is not necessarily limited to a rectilinear translational movement.
  • the terminal 40 is a mobile phone, but it could also be a smart card, or another connected object of the type badge, bracelet, watch, etc. able to communicate with the primary module 20 using a short contactless technology.
  • the invention is particularly suitable for producing a door handle system, it is also conceivable to use it for other applications.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) pour une poignée (12) de porte (11) de véhicule automobile. Le dispositif (10) comporte un module primaire (20), intégré dans la porte (11), qui alimente par couplage inductif un module secondaire (30) intégré dans la poignée (12). Le module primaire (20) comporte une bobine primaire (22) et le module secondaire (30) comporte une bobine secondaire (32) positionnée en regard de la bobine primaire (22). La bobine secondaire (32) sert également de répéteur pour une communication sans contact entre le module primaire (20) et un terminal (40). Si la poignée (12) est rétractable, le dispositif (10) permet également d'estimer la position de la poignée (12) lors de son déplacement entre une position déployée et une position rétractée.

Description

Dispositif de télé-alimentation répéteur de communication sans contact pour une poignée de porte de véhicule automobile
La présente invention appartient au domaine de l'induction électromagnétique appliquée aux fonctions de transmission d'énergie, de communication sans contact et de capteur de position. Notamment, l'invention concerne un dispositif de télé-alimentation jouant le rôle de répéteur de communication sans contact pour une poignée de porte de véhicule automobile.
Dans les véhicules automobiles récents, les poignées des portes intègrent de plus en plus souvent un module électronique configuré pour remplir certaines fonctions comme par exemple détecter la présence de l'utilisateur du véhicule et/ou authentifier cet utilisateur. Ce module de poignée doit alors généralement communiquer des informations à un autre module électronique principal qui est lui intégré dans la porte.
Il est connu de connecter un module de poignée à un module de porte avec des câbles électriques afin d'alimenter électriquement le module de poignée et éventuellement de permettre un échange d'informations entre les deux modules électroniques par voie filaire.
Un tel câblage électrique entre le module de porte et le module de poignée apporte cependant de nombreux inconvénients. En effet, outre le coût et l'encombrement qu'ils représentent dans le module de poignée, les câbles électriques imposent des contraintes d'intégration mécanique fortes lors de la fabrication du véhicule.
Pour permettre des fonctions plus avancées, comme par exemple l'utilisation d'une clé virtuelle temporelle fournie dans le contexte d'un prêt de véhicule ou d'une application d'auto-partage, ou bien l'accès à des données du véhicule depuis l'extérieur du véhicule, il peut être nécessaire d'établir une communication sans contact entre le module principal intégré dans la porte et un terminal tel qu'un téléphone mobile, ou bien une carte ou un bracelet électronique.
Le module de porte est généralement intégré dans la porte au niveau de la poignée pour optimiser la communication entre le module de porte et le module de poignée. Cela représente cependant un inconvénient pour la communication sans contact qui doit être établie entre le terminal et le module de porte car dans ce cas la présence de la poignée entre le terminal et le module de porte peut empêcher ces deux éléments d'être suffisamment près l'un de l'autre pour pouvoir établir une communication sans contact dite « en champ proche ». Dans un véhicule automobile, il est connu aussi d'utiliser des poignées déployantes pour les portes. Une telle poignée est en position rétractée à l'intérieur de la porte la majorité du temps, c'est-à-dire qu'elle affleure la carrosserie de la porte de manière à être quasiment invisible, et elle est en position déployée uniquement lorsqu'un utilisateur a besoin d'ouvrir la porte depuis l'extérieur du véhicule. Il y a deux avantages principaux à utiliser une poignée déployante. Le premier avantage est une performance aérodynamique accrue due à une meilleure pénétration dans l'air du véhicule lorsque les poignées de ses portes sont en position rétractée. Le second avantage est d'ordre esthétique.
Dans le cas d'une poignée déployante, le module de porte intègre généralement un capteur de position pour asservir un moteur qui permet le déploiement de la poignée. Le fait qu'une poignée soit déployante rajoute des contraintes d'intégration mécanique supplémentaires puisque les câbles électriques qui relient le module de porte au module de poignée doivent s'adapter au déplacement du module de poignée sans l'entraver.
Pour se passer des câbles électriques, il est connu par exemple d'utiliser des dispositifs d'alimentation électrique sans fil par induction magnétique. Il existe aussi de nombreux dispositifs de communication sans fil entre deux modules électroniques, utilisant par exemple la technologie NFC (acronyme anglais pour « Near Field Communication ») ou Bluetooth. Il est connu aussi d'utiliser des capteurs inductifs pour déterminer la position d'une cible par rapport au capteur. Par exemple, les capteurs LVDT (acronyme anglais pour « Linear Variable Differential Transformer ») reposent sur la variation, en fonction de la position d'une cible électriquement conductrice, des tensions induites dans deux bobines secondaires par le champ magnétique généré par une bobine primaire. La multiplication de ces dispositifs dans un module électronique de poignée de porte va cependant à rencontre de sa miniaturisation et de la réduction de sa complexité et de son coût.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant.
À cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif pour poignée de porte de véhicule automobile comportant un module primaire intégré dans la porte et un module secondaire intégré dans la poignée. Le module primaire comporte une bobine primaire et le module secondaire comporte une bobine secondaire agencée en regard de ladite bobine primaire. Le module primaire est configuré pour former un champ électromagnétique adapté pour alimenter électriquement le module secondaire par induction magnétique entre la bobine primaire et la bobine secondaire. Le module primaire comporte un circuit de communication adapté à échanger des informations avec un terminal au moyen de la bobine primaire. Le module secondaire comporte un circuit de communication adapté pour échanger des informations avec le terminal et le module primaire au moyen de la bobine secondaire, et configuré pour répéter vers le module primaire des informations émises par le terminal à destination dudit module primaire, et/ou pour répéter vers le terminal des informations émises par le module primaire à destination dudit terminal.
Il est à noter que par l'expression « échanger des informations », on entend l'émission d'informations dans un sens, ou dans l'autre, ou dans les deux sens.
Avec de telles dispositions, le module secondaire est alimenté électriquement par le module primaire par couplage inductif, et il joue en outre le rôle de répéteur pour une communication sans fil qui doit être établie entre le module primaire intégré dans la porte et un terminal, comme par exemple un téléphone mobile.
Dans des modes particuliers de réalisation, l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, les circuits de communication sont en outre configurés pour échanger des informations entre le module primaire et le module secondaire indépendamment du terminal.
Dans des modes particuliers de réalisation, la poignée est rétractable par rapport à la porte, et la bobine primaire et la bobine secondaire restent en regard l'une de l'autre lorsque la poignée se déplace entre une position rétractée et une position déployée par rapport à la porte. Ainsi, la transmission d'énergie électrique et la communication entre le module primaire et le module secondaire restent fonctionnelles même si la poignée se déplace.
Dans des modes particuliers de réalisation, le module secondaire comporte en outre un circuit de contrôle configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire à travers la bobine secondaire, et pour estimer en fonction desdites mesures la position de la poignée lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée.
Ce que l'on entend par « amplitude du flux de champ magnétique » est défini ci-après. Pour rappel, le flux du champ magnétique J? à travers un élément infinitésimal de surface orienté est le produit scalaire de ces deux vecteurs. Le flux du champ magnétique J? à travers une surface S est alors l'intégrale :
Figure imgf000006_0001
D'autre part, le champ magnétique J? dans une bobine dont les spires sont circulaires est orienté selon l'axe de la bobine et son amplitude est définie de manière théorique par :
expression dans laquelle μ0 est la perméabilité magnétique du vide, N est le nombre de spires de la bobine, / est la longueur de la bobine, et /' est le courant traversant les spires de la bobine.
En ignorant les effets aux bords de la bobine, c'est-à-dire en considérant que le champ B est constant et défini par (1 ) en tout point d'une surface S d'une section transverse de la bobine, le flux de champ magnétique généré par la bobine et traversant la surface S est alors : <j> = B - S = μ0 ^ - 8 {2)
Si le courant /' parcourant la bobine varie par exemple sous la forme d'un courant alternatif sinusoïdal, alors il en va de même du flux de champ magnétique traversant la surface S. Pour la suite de la description, on définit « l'amplitude du flux de champ magnétique » comme étant la valeur maximale que peut prendre le flux du champ magnétique à un instant donné. Cela correspond à l'enveloppe du signal qui représente la variation du flux de champ magnétique au cours du temps. Ainsi, si le courant /' parcourant la bobine est un courant alternatif sinusoïdal, il peut s'exprimer sous la forme i = A-sin(œ-t), expression dans laquelle ω correspond à la pulsation dudit courant alternatif sinusoïdal, alors l'amplitude du flux de champ magnétique peut s'exprimer, en se référant à l'expression (2) ci-dessus, selon l'expression suivante :
N - A
<ρ = μ0—— S (3)
Le champ magnétique généré par une bobine primaire et traversant une bobine secondaire placée en regard de ladite bobine primaire va dépendre de plusieurs facteurs, notamment de la distance séparant la bobine primaire de la bobine secondaire. Plus cette distance est importante, comme c'est le cas quand la poignée est en position déployée, plus l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire à travers la bobine secondaire est faible. Il est ainsi possible d'estimer la position de la poignée à partir d'une mesure représentative de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire à travers la bobine secondaire.
Dans des modes particuliers de réalisation, le paramètre représentatif de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire à travers la bobine secondaire est une amplitude d'une tension induite dans ladite bobine secondaire.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit de contrôle du module secondaire est configuré en outre pour activer ou désactiver, en fonction de la position estimée de la poignée, la répétition des informations échangées entre le module primaire et le terminal.
En effet, lorsque la poignée est rétractée, elle ne fait éventuellement plus obstacle à la communication entre le module primaire et le terminal, et la fonction de répéteur du module secondaire n'est alors plus nécessaire.
Dans des modes particuliers de réalisation, le module primaire comporte en outre un circuit de contrôle configuré pour mesurer un paramètre représentatif de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire à travers la bobine secondaire, et pour estimer en fonction desdites mesures la position de la poignée lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée.
Dans des modes particuliers de réalisation, le paramètre représentatif de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire à travers la bobine secondaire est une amplitude d'une intensité d'un courant de charge circulant dans ladite bobine primaire.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit de contrôle du module primaire est configuré en outre pour contrôler, en fonction de la position estimée de la poignée, un moteur qui déplace la poignée par rapport à la porte.
Dans des modes particuliers de réalisation, la bobine primaire et la bobine secondaire présentent un axe sensiblement perpendiculaire par rapport au plan de la porte. Avec de telles dispositions, la communication avec le terminal est optimisée car la bobine secondaire est alors généralement en regard d'une antenne dudit terminal lorsqu'il est approché de la poignée. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une porte de véhicule automobile comportant un dispositif selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention.
Selon un troisième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comportant une porte avec un dispositif selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 5 suivantes :
- figure 1 : une représentation schématique d'un module primaire et d'un module secondaire pour un dispositif selon l'invention,
figure 2 : une représentation schématique selon une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention,
figure 3 : des représentations schématiques du module primaire et du module secondaire lorsque la poignée de porte est en position déployée, figure 4 : plusieurs représentations schématiques du module primaire et du module secondaire lorsque la poignée de porte est en position rétractée,
figure 5 : des graphiques représentant schématiquement l'évolution dans le temps de l'amplitude de la tension aux bornes de la bobine primaire, de l'amplitude de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire, et de l'amplitude de la tension aux bornes de la bobine secondaire.
Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire.
Tel qu'indiqué précédemment, la présente invention concerne un dispositif 10 comprenant un module électronique primaire 20 intégré dans une porte 1 1 de véhicule automobile et un module électronique secondaire 30 intégré dans la poignée 12 de ladite porte 1 1 . Il est à noter que le terme « porte » peut se référer ici aussi bien à une porte latérale, une porte de coffre, ou bien tout autre type d'ouvrant du véhicule.
Dans ce dispositif 10, le module primaire 20 est responsable de la téléalimentation du module secondaire 30. Par « télé-alimentation », on entend la transmission d'énergie électrique sans fil du module primaire 20 vers le module secondaire 30 par couplage électromagnétique.
Dans ce dispositif 10, le module secondaire 30 peut en outre jouer le rôle de répéteur pour permettre une communication sans contact entre le module primaire 20 et un terminal 40 comme par exemple un téléphone mobile, un bracelet ou une carte électronique. Par « communication sans contact », on entend une communication sans fil à très courte distance, c'est-à-dire une distance de quelques centimètres, voire tout au plus quelques dizaines de centimètres.
Dans des modes particuliers de réalisation, si la poignée 12 intégrant le module secondaire 30 est rétractable par rapport à la porte 1 1 intégrant le module primaire 20, le dispositif 10 peut permettre en outre d'estimer la position de la poignée 12, notamment pour savoir si la poignée 12 est en position rétractée ou en position déployée.
Comme cela sera détaillé dans la suite de la description, une particularité du dispositif 10 selon l'invention est que des moyens identiques, à savoir une bobine primaire 22 et une bobine secondaire 32, sont utilisés pour réaliser les fonctions de télé-alimentation et de communication sans contact, voire aussi, le cas échéant, de capteur de position.
La figure 1 représente schématiquement un tel dispositif 10. Il comprend un module primaire 20 qui correspond au module de porte et un module secondaire 30 qui correspond au module de poignée.
Le module primaire 20 est par exemple alimenté par le réseau électrique du véhicule et peut être relié à d'autres modules électroniques (contrôleurs, calculateurs, capteurs, etc ..) par l'intermédiaire d'un bus de multiplexage tel qu'un bus CAN (acronyme de l'anglais « Controller Area Network »). Ces éléments ne sont pas représentés sur la figure 1.
Le module primaire 20 comporte une bobine primaire 22 qui, dans l'exemple considéré, est alimentée électriquement par une tension alternative. Un courant alternatif circule donc dans la bobine primaire 22 qui génère alors un champ électromagnétique.
Le module primaire 20 comprend également un circuit électronique dit
« circuit de communication » 25 qui peut comprendre, de manière conventionnelle, un ou plusieurs microcontrôleurs, et/ou des circuits logiques programmables (de type FPGA, PLD, etc.), et/ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, et un ensemble de moyens, considérés comme connus de l'homme de l'art pour faire du traitement de signal (filtre analogique, amplificateur, convertisseur analogique/numérique, échantillonneur etc.). Le circuit de communication 25 est par exemple configuré pour moduler la tension appliquée aux bornes de la bobine primaire 22 en fonction d'une information à émettre à destination du module secondaire 30 ou bien d'un terminal 40 tel qu'un téléphone mobile ou bien un bracelet ou une carte électronique. Le circuit de communication 25 peut aussi être configuré pour recevoir, à partir d'un signal modulant la tension aux bornes de la bobine primaire 22, une information émise par le module secondaire 30 ou par le terminal 40.
Dans des modes particuliers de réalisation, le module primaire 20 peut également comporter un circuit électronique dit « circuit de contrôle » 24 qui peut comprendre, de manière conventionnelle, un ou plusieurs microcontrôleurs, et/ou des circuits logiques programmables (de type FPGA, PLD, etc.), et/ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets. Comme cela sera décrit ultérieurement en référence à la figure 5, dans le cas où la poignée 12 intégrant le module secondaire 30 est déployante, le circuit de contrôle 24 peut par exemple utiliser comme paramètres d'entrée les variations de courant dans la bobine primaire 22 pour estimer la position d'une bobine secondaire 32 du module secondaire 30 placée en regard de la bobine primaire 22. Cela peut notamment permettre de déterminer si la poignée 12 est en position déployée ou en position rétractée. L'amplitude 52 de l'intensité du courant électrique dans la bobine primaire 22 varie en effet en fonction du couplage magnétique plus ou moins fort existant entre la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32. Le couplage magnétique est plus ou moins fort selon la distance séparant la bobine primaire 22 de la bobine secondaire 32, c'est-à-dire selon la position de la poignée 12 variant entre la position déployée et la position rétractée. Il est à noter que cette variation de l'amplitude 52 de l'intensité du courant électrique circulant dans la bobine primaire 22 est observée parce que la bobine primaire 22 est alimentée par un générateur de tension, c'est-à-dire qu'elle est attaquée en tension. Il serait également possible de se placer dans le cas d'une attaque en courant de la bobine primaire 22 en l'alimentant par un générateur de courant. Dans ce cas, c'est une variation de l'amplitude de la tension aux bornes de la bobine primaire 22 qui serait observée lors du déplacement de la bobine secondaire 32. Le circuit de contrôle 24 peut aussi piloter le moteur responsable de déployer la poignée 12 de porte 1 1 . Le moteur est alors contrôlé en fonction de la position estimée du module secondaire 30 par rapport au module primaire 20. Il convient de noter que dans l'exemple considéré, la bobine primaire 22 est fixe par rapport au module primaire 20, la bobine secondaire 32 est fixe par rapport au module secondaire 30, le module primaire 20 est fixe par rapport à la porte 1 1 , et le module secondaire 30 est fixe par rapport à la poignée 12. Estimer la position de la bobine primaire 22 par rapport à la bobine secondaire 32 est alors équivalent à estimer la position du module primaire 20 par rapport au module secondaire 30, ou bien à estimer la position de la poignée 12 par rapport à la porte 1 1 .
Dans l'exemple illustré par la figure 1 , le circuit de communication 25 et le circuit de contrôle 24 sont deux circuits séparés, mais rien n'empêcherait qu'ils correspondent matériellement à un seul et même circuit électronique dont certains composants pourraient réaliser à la fois les fonctions inhérentes à l'un et à l'autre.
Le module secondaire 30 comporte une bobine secondaire 32 positionnée en regard de la bobine primaire 22 (par exemple l'axe de la bobine primaire 22 est sensiblement le même que celui de la bobine secondaire 32). La bobine secondaire 32 est alors le siège de courants induits par le champ magnétique généré par la circulation d'un courant électrique alternatif dans la bobine primaire 22 et traversant la bobine secondaire 32. L'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32 est d'autant plus fort que la distance séparant la bobine secondaire 32 de la bobine primaire 22 est faible. Ainsi, dans le cas d'une poignée 12 déployante, l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 et traversant la bobine secondaire 32 sera plus fort quand la poignée 12 est en position rétractée que quand elle est en position déployée.
Le module secondaire 30 comporte également un circuit électronique dit « circuit de communication » 35 qui peut comprendre, de manière conventionnelle, un ou plusieurs microcontrôleurs, et/ou des circuits logiques programmables (de type FPGA, PLD, etc.), et/ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, et un ensemble de moyens, considérés comme connus de l'homme de l'art pour faire du traitement de signal (filtre analogique, amplificateur, convertisseur analogique/numérique, échantillonneur etc.). Le circuit de communication 35 est configuré par exemple pour moduler la tension appliquée aux bornes de la bobine secondaire 32 en fonction d'une information à émettre à destination du module primaire 20 ou bien du terminal 40. Le circuit de communication 35 peut aussi être configuré pour recevoir, à partir d'un signal modulant la tension aux bornes de la bobine secondaire 32, une information émise par le module primaire 20 ou par le terminal 40. Le module secondaire 30 peut également comporter, dans des modes particuliers de réalisation, un circuit électronique dit « circuit de contrôle » 34 qui peut comprendre, de manière conventionnelle, un ou plusieurs microcontrôleurs, et/ou des circuits logiques programmables (de type FPGA, PLD, etc.), et/ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, et un ou plusieurs capteurs permettant par exemple de détecter l'approche de la main ou d'un badge d'un utilisateur, ce qui pourra alors in fine déclencher le déploiement de la poignée 12, le verrouillage ou le déverrouillage de la porte 1 1 . Le circuit de contrôle 34 peut être configuré pour communiquer avec le circuit de communication 35 en vue par exemple d'émettre au module primaire 20 une information sur la présence ou l'authentification d'un utilisateur.
Dans le cas où la poignée 12 intégrant le module secondaire 30 est déployante, le circuit de contrôle 34 peut par exemple utiliser comme paramètres d'entrée les variations de tension dans la bobine secondaire 32 pour estimer la position dudit module secondaire 30 par rapport au module primaire 20. Cela peut notamment permettre de déterminer si la poignée 12 est en position déployée ou en position rétractée. L'amplitude 53 de la tension aux bornes de la bobine secondaire 32 varie en effet en fonction du couplage magnétique plus ou moins fort existant entre la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32, et le couplage magnétique est plus ou moins fort selon la distance séparant la bobine primaire 22 de la bobine secondaire 32, c'est-à-dire selon la position de la poignée 12 variant entre la position déployée et la position rétractée.
Un circuit dit « circuit de télé-alimentation » 36 permet de récupérer l'énergie électrique transmise par induction magnétique entre la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32 pour alimenter électriquement le module secondaire 30, notamment le circuit de contrôle 34 et le circuit de communication 35. Il peut par exemple comporter un redresseur (convertisseur alternatif/continu) pour alimenter le module secondaire 30 avec une tension ou un courant continu à partir de la tension ou du courant alternatif induit dans la bobine secondaire 32.
Le circuit de contrôle 34, le circuit de communication 35 et le circuit de télé-alimentation 36 sont représentés sur la figure 1 comme des circuits séparés, mais rien n'empêcherait par exemple qu'ils correspondent matériellement à un seul et même circuit électronique et partagent certains composants.
On considère pour la suite de la description, à titre d'exemple nullement limitatif, que les liens de communication sans contact établis entre le module primaire 20, le module secondaire 30 et le terminal 40 reposent sur la technologie de communication en champ proche connu sous l'acronyme NFC (de l'anglais « Near Field Communication »). La technologie NFC est une technologie de communication radiofréquence sans contact basée sur la norme ISO/CEI 14443. Elle repose sur la technologie RFID-HF (de l'anglais « Radio Frequency Identification - High Frequency ») à 13.56 MHz. Elle permet de faire communiquer deux dispositifs à très courte distance (quelques centimètres) avec une faible consommation électrique et une implémentation relativement facile.
Pour la suite de la description, à titre d'exemple nullement limitatif, on considère que le terminal 40 est un téléphone mobile supportant la technologie NFC. Il possède donc une antenne 42 qui permet, par couplage magnétique avec une antenne d'un autre module (comme par exemple la bobine secondaire 32 du module secondaire 30 ou la bobine primaire 22 du module primaire 20), d'établir une communication avec lui. La communication entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20 peut s'avérer nécessaire, par exemple, pour échanger un identifiant jouant le rôle de clé virtuelle temporelle stockée dans la mémoire du téléphone mobile 40 dans le contexte d'une application de partage de flotte de véhicules automobiles. Selon un autre exemple, le module primaire 20 peut émettre au téléphone mobile 40 une information donnant accès à des données du véhicule (niveau de carburant, besoins en maintenance, etc.). Selon encore un autre exemple, la communication NFC entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20 peut servir à initier des passerelles (appairage) avec d'autres technologies permettant des transferts de données à des débits numériques supérieurs que ceux du NFC (par exemple Bluetooth, Wi-Fi ou Wi-Fi Direct).
La présence de la poignée 12 entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20 peut empêcher ces deux éléments d'être suffisamment près l'un de l'autre pour pouvoir établir une communication NFC de bonne qualité. C'est pourquoi dans le dispositif 10 selon l'invention le module secondaire 30 joue le rôle de « répéteur NFC » pour la communication entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20. Autrement dit, le circuit de communication 35 du module secondaire 30 est configuré pour recevoir un signal émis par le téléphone mobile 40 à destination du module primaire 20 et pour le répéter au module primaire 20. De même, le circuit de communication 35 du module secondaire 30 est configuré pour recevoir un signal émis par le module primaire 20 à destination du téléphone mobile 40 et pour le répéter au téléphone mobile 40. Si le module primaire 20 est intégré dans la porte 1 1 au niveau de la poignée 12, alors la distance séparant le module primaire 20 du module secondaire 30 sera suffisamment faible pour permettre un échange d'informations entre ces deux modules via la technologie NFC. Il est à noter que la carrosserie séparant la porte 1 1 de la poignée 12 peut perturber la communication NFC, et il convient donc de garder une distance suffisamment faible, par exemple inférieure à 8 cm, pour maintenir de bonnes performances de communication. Les distances séparant d'une part le téléphone mobile 40 du module secondaire 30 et, d'autre part, le module secondaire 30 du module primaire 20, sont alors suffisamment faibles (par exemple inférieures à 8 cm) pour permettre des communications NFC entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20 par l'intermédiaire du module secondaire 30. L'utilisation du module secondaire 30 comme répéteur permet alors d'établir une communication basée sur la technologie NFC entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20 même si la distance entre ces deux éléments est supérieure à la distance maximale généralement admise pour permettre une communication sans contact NFC.
La retransmission effectuée par le module secondaire 30 peut être faite à l'identique, c'est-à-dire que le flux de bits d'information émis par le téléphone mobile 40 ou le module primaire 20 et reçu par le module secondaire 30 peut être réémis tel quel, sans traitement et sans modification, par le module secondaire 30. Dans un autre exemple, il peut être envisagé que le module secondaire 30 traite et/ou modifie un flux de bits d'information reçu par le module secondaire 30 en provenance du téléphone mobile 40 ou du module primaire 20.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit de communication 25 du module primaire 20 et le circuit de communication 35 du module secondaire 30 n'échangent pas d'information tant qu'un téléphone mobile 40 n'est pas présent. Une fois que le module secondaire 30 a détecté la présence du téléphone mobile 40, il en informe le module primaire 20 et joue ensuite le rôle de répéteur NFC entre le module primaire 20 et le téléphone mobile 40. Par exemple, la communication NFC peut être initiée par le module secondaire 30 (qui fonctionne alors en mode « lecteur ») en émettant une commande au téléphone mobile 40 (qui fonctionne alors en mode « émulation de carte ») qui répond à la commande reçue. Une communication NFC en mode « pair à pair » (« peer to peer » en anglais) peut alors ensuite être établie entre le module primaire 20 et le téléphone mobile 40 qui peuvent alors s'échanger tour à tour des informations par l'intermédiaire du module secondaire 30 qui joue le rôle de répéteur NFC. Selon un autre exemple possible, à l'initiation de la communication le module secondaire 30 peut fonctionner en mode « émulation de carte » et le téléphone mobile 40 peut fonctionner en mode « lecteur ».
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit de communication 25 du module primaire 20 et le circuit de communication 35 du module secondaire 30 peuvent en outre être utilisés pour échanger des informations entre le module primaire 20 et le module secondaire 30 de manière complètement indépendante par rapport au téléphone mobile 40.
Ces informations peuvent correspondre, par exemple, à l'indication de la détection de la présence de la main d'un utilisateur par un capteur capacitif appartenant au circuit de contrôle 34. Cette indication peut alors déclencher le déploiement de la poignée 12 si celle-ci est rétractable. Dans un autre exemple, il peut s'agir d'une indication d'authentification d'un utilisateur à partir d'un signal émis par un badge électronique. Le module primaire 20 peut alors par exemple déclencher le déverrouillage de la porte 1 1 sur réception de cette indication émise par le module secondaire 30.
La figure 2 représente schématiquement, selon une vue en perspective, un mode de réalisation du dispositif 10. La figure 2 illustre notamment l'agencement de la bobine secondaire 32 du module secondaire 30 intégré dans la poignée 12 par rapport à la bobine primaire 22 du module primaire 20 intégré dans la porte 1 1 .
Dans ce mode de réalisation, la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32 ont des axes respectifs parallèles et présentent dans un plan orthogonal auxdits axes des formes de rectangles identiques. De manière avantageuse, la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32 sont positionnées en regard l'une de l'autre afin d'optimiser le couplage inductif existant entre ces deux bobines. De plus, dans l'exemple représenté, les axes de la bobine primaire 22 et de la bobine secondaire 32 sont sensiblement perpendiculaires par rapport au plan de la porte 1 1 afin d'optimiser la communication avec le téléphone mobile 40. En effet, avec ces dispositions, l'antenne 42 du téléphone mobile 40 peut facilement être mise en regard avec la bobine secondaire 32. Il suffit pour cela d'approcher l'une ou l'autre face du téléphone mobile 40 de la poignée 12 intégrant le module secondaire 30.
Sur la figure 2, l'élément 27 représente schématiquement un bloc électronique intégrant le circuit de contrôle 24 et le circuit de communication 25 du module primaire 20, tandis que l'élément 37 représente un bloc électronique intégrant le circuit de contrôle 34, le circuit de communication 35, et le circuit de télé- alimentation 36 du module secondaire 30. L'élément 37 peut notamment comporter un ou plusieurs capteurs capacitifs placés sur la face extérieure de la poignée 12 et servant par exemple à détecter la présence de la main d'un utilisateur.
Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, la poignée 12 est rétractable, c'est-à-dire que la poignée 12, et donc le module secondaire 30, se déplacent selon un mouvement 13 de translation perpendiculaire au plan de la porte 1 1 entre une position rétractée (pour laquelle la bobine secondaire 32 est située au plus près de la bobine primaire 22) et une position déployée (pour laquelle la bobine secondaire 32 est située au plus loin de la bobine primaire 22). Lorsque la poignée 12 est en position rétractée, la distance séparant la bobine primaire 22 de la bobine secondaire 32 est plus faible - et donc l'amplitude du champ magnétique généré par la bobine primaire 22 et traversant la bobine secondaire 32 est plus grande - que lorsque la poignée 12 est déployée. Comme cela sera détaillé ultérieurement en référence à la figure 5, ce phénomène physique explique qu'il est possible d'estimer la position de la poignée 12 par rapport à la porte 1 1 . Notamment, il est possible de déterminer en fonction du couplage magnétique plus ou moins fort existant entre la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32 si la poignée 12 est en position rétractée ou en position déployée.
La bobine primaire 22 ou la bobine secondaire 32 peut comporter une ou plusieurs spires. Elles peuvent par exemple être constituées de pistes tracées de manière coplanaire sur des cartes de circuit imprimé sur lesquels sont intégrés respectivement les circuits du module primaire 20 et du module secondaire 30.
Selon d'autres modes de réalisation, la bobine primaire 22 ou la bobine secondaire 32 peut consister en l'enroulement de plusieurs spires qui se superposent alors autour de leur axe respectif.
II convient de noter que d'autres agencements de la bobine primaire 22 et de la bobine secondaire 32 sont envisageables, et ils ne représentent que des variantes de l'invention. Par exemple, la bobine primaire 22 et/ou la bobine secondaire 32 pourraient présenter des spires de forme circulaire. Selon un autre exemple, les spires de la bobine primaire 22 pourraient avoir une taille différente de celle des spires de la bobine secondaire 32.
Il convient également de noter que d'autres types de mouvement de la bobine secondaire 32 par rapport à la bobine primaire 22 sont envisageables, comme par exemple un mouvement selon une courbe.
Enfin, si la figure 2 représente le cas d'une poignée 12 déployante, rien n'empêcherait d'utiliser le dispositif 10 dans le cas d'une poignée fixe. Dans ce cas, seules les fonctions de télé-alimentation et de communication seraient utilisées.
La figure 3 comporte deux représentations schématiques du module primaire 20 et du module secondaire 30 lorsque la poignée 12 de la porte 1 1 est en position déployée.
La partie a) de la figure 3 représente schématiquement, selon une vue en coupe, le module primaire 20 positionné dans la porte 1 1 du véhicule automobile (on peut y voir notamment la bobine primaire 22), et le module secondaire 30 intégré dans la poignée 12 de la porte 1 1 (on peut y voir notamment la bobine secondaire 32). Le module primaire 20 et le module secondaire 30 peuvent alors communiquer entre eux, par exemple pour échanger des informations relatives à la détection de la présence d'un utilisateur, ou bien à son authentification. La bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32 ne sont en effet distantes que de quelques centimètres, et une communication en champ proche de type NFC est alors possible.
La partie b) de la figure 3 représente schématiquement, selon la même vue en coupe, le cas où une communication doit être établie entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20. Comme la poignée 12 est déployée, l'antenne 42 du téléphone mobile 40 ne peut pas être positionnée en regard de la bobine primaire 22 de manière suffisamment proche pour établir directement une communication en champ proche de type NFC entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20. Dans ce cas, et comme expliqué précédemment en référence à la figure 1 , le module secondaire 30 joue le rôle de répéteur NFC, c'est-à-dire que le circuit de communication 35 du module secondaire 30 est configuré pour recevoir par l'intermédiaire de la bobine secondaire 32 un signal émis par le téléphone mobile 40 pour le répéter au module primaire 20. De même, le circuit de communication 35 du module secondaire 30 est configuré pour recevoir un signal émis par le circuit primaire 20 pour le répéter au téléphone mobile 40.
Il convient de noter que la figure 3 pourrait aussi s'appliquer au cas où la poignée 12 est fixe.
La figure 4 comporte plusieurs représentations schématiques du module primaire 20 et du module secondaire 30 lorsque la poignée 12 de la porte 1 1 est en position rétractée.
Les parties a) et b) de la figure 4 représentent un mode de réalisation dans lequel le module primaire 20 reste fixe lorsque la poignée 12 se déplace entre une position déployée et une position rétractée. On peut voir alors que lorsque la poignée 12 est en position rétractée, la bobine secondaire 32 est particulièrement proche de la bobine primaire 22. Une communication NFC peut être établie entre le module primaire 20 et le module secondaire 30.
La partie b) de la figure 4 représente le cas où une communication doit être établie entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20. Comme la poignée 12 est rétractée, elle n'empêche plus de positionner l'antenne 42 du téléphone mobile 40 suffisamment près (c'est-à-dire par exemple à moins de 8 cm) de la bobine primaire 22 du module primaire 20. La communication peut donc être établie directement entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20 sans que le module secondaire 30 ne joue le rôle de répéteur. Dans ce cas, le circuit de contrôle 34 peut être configuré pour désactiver (respectivement activer) au niveau du circuit de communication 35 la fonction de répéteur du module secondaire 30 lorsque la poignée 12 est en position rétractée (respectivement déployée). Il sera expliqué ultérieurement, en référence à la figure 5, comment il est possible pour le circuit de contrôle 34 de déterminer si la poignée 12 est en position rétractée ou en position déployée. Selon d'autres modes de mise en œuvre, il est aussi envisageable de garder la fonction de répéteur du module secondaire 30 activée même lorsque la poignée 12 est rétractée. Dans ce cas, il est possible par exemple qu'une information émise par le téléphone mobile 40 à destination du module primaire 20 soit reçue par le module primaire 20 en double : d'une part, directement du téléphone mobile 40, et, d'autre part, de la retransmission par le module secondaire 30. Le module primaire 20 peut cependant être configuré pour gérer correctement ce cas, par exemple en ignorant une information identique à une information déjà reçue précédemment pendant un temps prédéterminé.
La partie c) de la figure 4 représente un mode particulier de réalisation dans lequel le module primaire 20 est solidaire de la poignée 12 et subit le même déplacement que celui du module secondaire 30 lorsque la poignée 12 se déplace. Dans ce cas, quelle que soit la position de la poignée 12, le module secondaire 30 doit toujours jouer le rôle de répéteur pour permettre l'établissement d'une communication entre le téléphone mobile 40 et le module primaire 20. Aussi, dans ce cas, le circuit de contrôle 24 ne pourra pas estimer la position de la poignée 12 en fonction de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32, car celui-ci sera sensiblement constant quelle que soit la position de la poignée 12.
La figure 5 comporte plusieurs graphiques représentant l'évolution dans le temps de l'amplitude 51 de la tension aux bornes de la bobine primaire 22, de l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire 22, et de l'amplitude 53 de la tension aux bornes de la bobine secondaire 32. Pour la figure 5, le mode de réalisation considéré est celui décrit en référence aux parties a) et b) de la figure 4, c'est-à-dire le mode de réalisation pour lequel la poignée 12 est déployante mais le module primaire 20 reste fixe par rapport à la porte 1 1 quelle que soit la position de la poignée 12.
La partie a) de la figure 5 représente l'évolution dans le temps de la tension aux bornes de la bobine primaire 22. La courbe 51 représente notamment l'enveloppe d'amplitude de la tension alternative appliquée par le module primaire 20 aux bornes de la bobine primaire 22.
L'amplitude 51 de la tension aux bornes de la bobine primaire 22 est généralement constante. Elle peut néanmoins être modulée, comme représenté sur la partie 54 du graphique, pour en faire un signal transportant une information à émettre au module secondaire 30 ou au téléphone mobile 40. Le circuit de communication 25 est par exemple configuré pour générer un tel signal.
Aussi, l'amplitude 51 de la tension observée aux bornes de la bobine primaire 22 peut être modulée, comme représenté sur la partie 55 du graphique, par un signal transportant une information émise par le module secondaire 30 ou le téléphone mobile 40 à destination du module primaire 20. Un tel signal est généré par exemple par le module secondaire 30 en modulant l'amplitude 53 de la tension appliquée aux bornes de la bobine secondaire 32 par le circuit de communication 35. Ainsi, le courant électrique traversant la bobine secondaire 32 va générer un champ électromagnétique qui va induire les variations de l'amplitude 51 de la tension aux bornes de la bobine primaire 22 observées sur la partie 55 du graphique.
Avantageusement, la durée moyenne des périodes de transmission d'informations par le module primaire 20 telles que celle représentée par la partie 54 du graphique de la partie a) de la figure 5 est faible devant la durée moyenne des périodes pendant lesquelles l'amplitude 51 de la tension appliquée aux bornes de la bobine primaire 22 est proche de son maximum. Par exemple, le ratio entre ces deux durées moyennes est inférieur à 5%. Ainsi, la transmission d'informations par le module primaire 20 n'impacte que faiblement l'efficacité de la transmission d'énergie par induction au module secondaire 30 par le module primaire 20. Il est également envisageable d'utiliser des taux de modulation relativement grands, par exemple de l'ordre de 75% ou plus, pour la modulation de la tension aux bornes de la bobine primaire 22 de telle sorte que l'amplitude moyenne de la tension aux bornes de la bobine primaire 22 pendant une période de modulation telle que celle représentée par la partie 54 du graphique reste relativement élevée afin de minimiser l'impact sur la transmission d'énergie par induction au module secondaire 30 par le module primaire 20.
II est important de noter que dans les dispositifs conventionnels de téléalimentation, il est connu d'échanger des informations relatives à la charge (niveau de charge, vitesse de charge, etc.) en utilisant la ou les bobines utilisées pour la transmission d'énergie électrique par induction magnétique. Dans l'exemple considéré, il s'agit de transmettre en outre des informations qui ne sont pas forcément liées à la fonction de télé-alimentation, comme par exemple des informations relatives à une application de partage de flotte de véhicules automobiles, ou bien des informations provenant de capteurs qui détectent la présence de la main ou d'un badge d'un utilisateur.
La communication radio par modulation d'amplitude d'un signal est connue de l'homme du métier et ne sera donc pas davantage détaillée dans la présente demande.
Il convient de noter que la modulation d'amplitude utilisée dans le mode de réalisation présentement décrit n'est qu'un exemple non limitatif pour encoder des signaux transportant des informations entre le module primaire 20, le module secondaire 30, et le téléphone mobile 40. Aussi, d'autres types de modulation pourraient être utilisés, comme par exemple la modulation de fréquence ou la modulation de phase, et cela ne représenterait que des variantes de la présente invention.
La partie b) de la figure 5 représente l'évolution dans le temps de l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge mesurée dans la bobine primaire 22.
Notamment, la partie 56 du graphique correspond à un déplacement de la poignée 12 de porte 1 1 de la position rétractée vers la position déployée.
L'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire 22 varie corrélativement avec la distance séparant la bobine primaire 22 de la bobine secondaire 32. En effet, plus cette distance est faible, et plus l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32 est grande, autrement dit, plus le couplage inductif entre la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32 est fort, et, en conséquence, plus l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge sera grande.
Au vu de l'agencement des bobines tel que précédemment décrit en référence aux figures 2 à 4, l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge est donc maximale lorsque la bobine secondaire 32 est au plus proche de la bobine primaire 22, c'est-à-dire lorsque la poignée 12 de porte 1 1 est rétractée.
Lorsque la poignée 12 se déploie, la bobine secondaire 32 s'éloigne progressivement de la bobine primaire 22. L'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32 diminue alors progressivement, et il en va de même de l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire 22. L'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la première bobine primaire 22 atteint une valeur minimale lorsque la bobine secondaire 32 est au plus loin de la bobine primaire 22, c'est-à-dire lorsque la poignée 12 est entièrement déployée.
Ainsi, à la position rétractée (respectivement déployée) de la poignée 12 correspond une valeur maximale (respectivement minimale) de l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire 22. Il est ainsi possible de déterminer au niveau du module primaire 20 si la poignée 12 est en position déployée ou rétractée en fonction de la valeur de l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge. Le circuit de contrôle 24 du module primaire 20 est par exemple responsable de la mesure de l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire 22 et de l'estimation de la position de la poignée 12, ce qui peut par exemple permettre d'asservir le moteur responsable du déploiement de ladite poignée 12.
Il convient également de noter que d'autres paramètres représentatifs de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32 pourraient être utilisés. Ainsi, au lieu de mesurer l'amplitude 52 de l'intensité du courant de charge dans la bobine primaire 22, il serait par exemple possible de mesurer l'amplitude de la tension de charge dans la bobine primaire 22 si on considère qu'elle est alimentée par une source de courant alternatif (et non plus par une source de tension alternative).
La partie c) de la figure 5 représente l'évolution dans le temps de l'amplitude 53 de la tension aux bornes de la bobine secondaire 32. Cette tension est induite par le champ magnétique généré par la bobine primaire 22 et traversant la bobine secondaire 32. Comme expliqué précédemment, lorsque la poignée 12 est en position rétractée, la bobine secondaire 32 est au plus proche de la bobine primaire 22, et l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32 est maximale. Inversement, lorsque la poignée 12 est en position déployée, la bobine secondaire 32 est au plus loin de la bobine primaire 22, et l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire 22 à travers la bobine secondaire 32 est minimale.
L'amplitude 53 de la tension induite par la bobine primaire 22 dans la bobine secondaire 32 est donc maximale en position rétractée, et elle décroît progressivement lorsque la bobine secondaire 32 s'éloigne de la bobine primaire 22, c'est-à-dire lorsque la poignée 12 se déplace progressivement vers une position déployée (partie 57 du graphique), jusqu'à atteindre une valeur minimale lorsque la poignée 12 arrive en butée en position déployée.
Il est ainsi possible de déterminer au niveau du module secondaire 30 si la poignée 12 est en position déployée ou rétractée en fonction de la valeur de l'amplitude 53 de la tension induite dans la bobine secondaire 32. Le circuit de contrôle 34 du module secondaire 30 est par exemple responsable de la mesure de l'amplitude 53 de la tension induite dans la bobine secondaire 32 et de l'estimation de la position de la poignée 12, ce qui peut par exemple permettre d'activer ou désactiver la répétition des informations échangées entre le module primaire 20 et le téléphone mobile 40 selon que la poignée 12 est en position déployée ou rétractée, comme cela a été décrit en référence à la partie b) de la figure 4. Selon un autre exemple, l'indication que la poignée 12 est en position déployée ou rétractée peut être envoyée par le module primaire 20 au module secondaire 30.
La transmission d'énergie par couplage inductif du module primaire 20 vers le module secondaire 30 se fait de manière optimale lorsque la poignée 12 de porte 1 1 est en position rétractée, mais elle se fait aussi (même si à une performance moindre) en position déployée, ainsi que pour toute position variant entre la position rétractée et la position déployée, grâce au fait que la bobine secondaire 32 reste toujours en regard de la bobine primaire 22 au cours de son déplacement.
L'invention résout ainsi les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif 10 sans fil pour une poignée 12 de porte 1 1 de véhicule automobile dans lequel un module secondaire 30 intégré dans la poignée 12 est télé-alimenté par un module primaire 20 intégré dans la porte 1 1 . Le module secondaire 30 peut, outre d'autres fonctions éventuelles, être mis en œuvre pour jouer le rôle de répéteur de communication en champ proche de type NFC entre un terminal 40 et le module primaire 20, par exemple si une communication bidirectionnelle doit être établie entre un téléphone mobile et un calculateur de contrôle de la voiture (tel que le BCM, acronyme anglais de « Body Control Module »). Enfin, le module primaire 20 et/ou le module secondaire 30 peut en outre être configuré pour estimer la position de la poignée 12 dans le cas particulier où cette dernière est rétractable. Les différentes fonctions de télé-alimentation, de communication sans contact et, le cas échéant, de capteur de position sont toutes réalisées en utilisant la bobine primaire 22 et la bobine secondaire 32, ce qui permet notamment une miniaturisation et une réduction de la complexité et du coût de fabrication du dispositif 10. L'absence de câbles électriques entre le module primaire 20 et le module secondaire 30 simplifie les contraintes d'intégration mécanique lors de la fabrication de la porte 1 1 .
L'invention n'est cependant pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. En particulier, la forme et l'agencement de la bobine primaire 22 et de la bobine secondaire 32 telles que représentées sur les figures 2 à 4 ne sauraient être interprétés comme limitatifs. Il en va de même du mouvement 13 de la poignée 12 par rapport à la porte 1 1 qui n'est pas forcément limité à un mouvement de translation rectiligne.
Aussi, la description a principalement utilisé des exemples où le terminal 40 est un téléphone mobile, mais il pourrait aussi s'agir d'une carte à puce, ou d'un autre objet connecté du type badge, bracelet, montre, etc. capable de communiquer avec le module primaire 20 en utilisant une technologie sans contact à courte distance.
La technologie NFC présentée dans la description n'est donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. D'autres technologies de communication sans contact à courte distance pourraient en effet être envisagées comme des variantes de l'invention.
Il convient également de noter que si les modes de réalisation précédemment décrits se rapportent à une porte de véhicule automobile, l'invention peut très bien s'appliquer également à d'autres ouvrants en général.
De manière plus générale, si l'invention se prête particulièrement bien à la réalisation d'un système pour poignée de porte, il est également envisageable de l'utiliser pour d'autres applications.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (10) pour poignée (12) de porte (1 1 ) de véhicule automobile comportant un module primaire (20) intégré dans la porte (1 1 ) et un module secondaire (30) intégré dans la poignée (12), le module primaire (20) comportant une bobine primaire (22) et le module secondaire (30) comporte une bobine secondaire (32) agencée en regard de ladite bobine primaire (22),
• le module primaire (20) étant configuré pour former un champ électromagnétique adapté à alimenter électriquement le module secondaire (30) par induction magnétique entre la bobine primaire (22) et la bobine secondaire (32),
• le module primaire (20) comportant un circuit de communication (25) adapté à échanger des informations avec un terminal (40) au moyen de la bobine primaire (22),
· le module secondaire (30) comportant un circuit de communication (35) adapté à échanger des informations avec le terminal (40) et le module primaire (20) au moyen de la bobine secondaire (32), et configuré pour répéter vers le module primaire (20) des informations émises par le terminal (40) à destination dudit module primaire (20), et/ou pour répéter vers le terminal (40) des informations émises par le module primaire (20) à destination dudit terminal (40),
le dispositif étant caractérisé en ce que la poignée (12) est rétractable par rapport à la porte (1 1 ) et dans lequel la bobine primaire (22) et la bobine secondaire (32) restent en regard l'une de l'autre lorsque la poignée (12) se déplace entre une position rétractée et une position déployée par rapport à la porte (1 1 ) et le module secondaire (30) comporte en outre un circuit de contrôle (34) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire (22) à travers la bobine secondaire (32), et pour estimer en fonction desdites mesures la position de la poignée (12) lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée.
2. Dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel les circuits de communication (25, 35) sont en outre configurés pour échanger des informations entre le module primaire (20) et le module secondaire (30) indépendamment du terminal (40).
3. Dispositif (10) selon la revendication 1 , dans lequel le paramètre représentatif de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire (22) à travers la bobine secondaire (32) est une amplitude (53) d'une tension induite aux bornes de ladite bobine secondaire (32).
4. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 , dans lequel le circuit de contrôle (34) du module secondaire (30) est configuré en outre pour activer ou désactiver, en fonction de la position estimée de la poignée (12), la répétition des informations échangées entre le module primaire (20) et le terminal (40).
5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le module primaire (20) comporte en outre un circuit de contrôle (24) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire (22) à travers la bobine secondaire (32), et pour estimer en fonction desdites mesures la position de la poignée (12) lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée.
6. Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel le paramètre représentatif de l'amplitude du flux de champ magnétique généré par la bobine primaire (22) à travers la bobine secondaire (32) est une amplitude (52) d'une intensité d'un courant de charge circulant dans ladite bobine primaire (22).
7. Dispositif (10) selon l'une des revendications 5 à 6, dans lequel le circuit de contrôle (24) du module primaire (20) est configuré en outre pour contrôler, en fonction de la position estimée de la poignée (12), un moteur qui déplace la poignée (12) par rapport à la porte (1 1 ).
8. Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la bobine primaire (22) et la bobine secondaire (32) présentent un axe sensiblement perpendiculaire par rapport au plan de la porte (1 1 ).
9. Porte (1 1 ) de véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes.
10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte une porte (1 1 ) selon la revendication 9.
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