WO2020038891A1

WO2020038891A1 - Procédé de détection d'approche d'un objet sur un côté latéral d'un véhicule en déplacement et dispositif de détection associé embarqué

Info

Publication number: WO2020038891A1
Application number: PCT/EP2019/072152
Authority: WO
Inventors: Gabriel Spick; Olivier Elie; Olivier Gerardiere
Original assignee: Continental Automotive France; Continental Automotive Gmbh
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-02-27
Also published as: CN112888960A; US11971471B2; FR3085143A1; CN112888960B; FR3085143B1; US20210173072A1

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'approche d'un objet (V2) sur un côté latéral d'un véhicule automobile (V1) en déplacement, ledit véhicule (V1) étant équipé de poignées de portières (10, 20) sur ledit côté latéral comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence (BLE1, BLE2), adaptées, lorsque le véhicule (V1) est à l'arrêt, pour détecter la présence d'un équipement portable d'utilisateur à proximité du véhicule et pour identifier ledit équipement afin de valider l'accès main libre du véhicule (V1) à l'utilisateur, ledit procédé étant caractérisée en ce que; • l'on adapte préalablement les antennes de telle manière que chacune des dites antennes émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée (P1) par stéradian dans une première zone (Z1) orientée vers l'extérieur du véhicule définie par un premier angle d'ouverture (α) est plus grande qu'une deuxième puissance rayonnée (P2) par stéradian dans une deuxième zone (Z2) latérale dirigée vers l'autre antenne définie par un deuxième angle d'ouverture (β). • et, lorsque le véhicule est en déplacement, la détection d'approche de l'objet est validée par la réception par au moins une antenne d'un champ électromagnétique émis par l'autre antenne et réfléchi par l'objet, dont la puissance reçue est supérieure à une puissance reçue minimum prédéterminée.

Description

Procédé de détection d’approche d’un objet sur un côté latéral d’un véhicule en déplacement et dispositif de détection associé embarqué

L’invention concerne un procédé de détection d’approche d’un objet sur un côté latéral d’un véhicule automobile en déplacement et un dispositif de détection associé, embarqué dans ledit véhicule automobile.

De nos jours, et malgré les progrès technologiques, la détection de l’approche d’un objet sur un côté latéral d’un véhicule automobile en déplacement par un automobiliste conduisant ledit véhicule, et plus précisément la détection de véhicules approchant sur un des côtés latéraux du véhicule, soit du côté où se situe le conducteur, soit du côté ou se situe le passager avant, reste problématique et est la cause de nombreux accident. Le conducteur s’il ne voit pas dans son rétroviseur le véhicule qui s’approche, car celui-ci se trouve dans l’angle mort du champ du rétroviseur, peut décider de doubler un véhicule se situant devant son véhicule, risquant ainsi une collision avec le véhicule approchant par un des côtés latéraux arrières.

Les solutions de l’art antérieur consistent à doubler les rétroviseurs avant d’un miroir grossissant ou d’équiper le véhicule d’une caméra additionnelle visualisant les objets se trouvant à proximité du véhicule dans l’angle mort des rétroviseurs.

La première solution est généralement insatisfaisante et ne permet de voir tout le champ situé dans l’angle mort, et la deuxième solution est trop coûteuse pour équiper les véhicule bas ou moyen de gamme.

Il est donc nécessaire de pallier les inconvénients de l’art antérieur et de pouvoir offrir au conducteur un moyen de détecter les objets dans l’angle mort de ses rétroviseurs.

L’invention concerne un procédé de détection d’approche d’un objet sur un côté latéral d’un véhicule automobile en déplacement, ledit véhicule étant équipé de poignées de portières sur ledit côté latéral comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence , adaptées, lorsque le véhicule est à l’arrêt, pour détecter la présence d’un équipement portable d’utilisateur à proximité du véhicule et pour identifier ledit équipement afin de valider l’accès main libre du véhicule à l’utilisateur, ledit procédé étant remarquable en ce que :

• l’on adapte préalablement les antennes de telle manière que chacune des dites antennes émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée par stéradian dans une première zone orientée vers l’extérieur du véhicule définie par un premier angle d’ouverture est plus grande qu’une deuxième puissance rayonnée par stéradian dans une deuxième zone latérale dirigée vers l’autre antenne définie par un deuxième angle d’ouverture, et, lorsque le véhicule est en déplacement, la détection d’approche de l’objet est validée par la réception par au moins une antenne d’un champ électromagnétique émis par l’autre antenne et réfléchi par l’objet, dont la puissance reçue est supérieure à une puissance reçue minimum prédéterminée.

Préférentiellement, le premier angle d’ouverture est plus grand que le deuxième angle d’ouverture.

Avantageusement, le procédé de détection d’approche comprend également une détection de dépassement du véhicule, caractérisé en ce que la détection de dépassement est validée si la puissance reçue du champ électromagnétique reste au- dessus, de la puissance reçue minimum prédéterminée pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée

Judicieusement, la première puissance rayonnée est supérieure à la deuxième puissance rayonnée d’au moins 10 dBi.

Le procédé selon l’invention, est remarquable en ce que l’on calcule une pente d’augmentation de la valeur de la puissance reçue par rapport au temps afin de déterminer une vitesse d’approche de l’objet en fonction d’une vitesse de roulage dudit véhicule.

L’invention concerne également un dispositif de détection d’approche d’un objet sur un côté latéral d’un véhicule automobile en déplacement, intégré dans des poignées de portières sur ledit côté latéral dudit véhicule et comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence, adaptées, lorsque le véhicule est à l’arrêt, pour détecter la présence d’un équipement portable d’utilisateur à proximité du véhicule et pour identifier ledit équipement afin de valider l’accès main libre du véhicule à l’utilisateur, ledit dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend en outre :

• des moyens d’adaptation d’antennes de telle manière que chacune des dites antennes émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée par stéradian dans une première zone orientée vers l’extérieur du véhicule définie par un premier angle d’ouverture est plus grande qu’une deuxième puissance rayonnée par stéradian dans une deuxième zone latérale dirigée vers l’autre antenne définie par un deuxième angle d’ouverture,

• pendant que le véhicule est en déplacement, des moyens de mesure d’une puissance du champ électromagnétique reçu par chaque antenne,

• des moyens de comparaison de la valeur de la puissance reçue avec une puissance reçue minimum prédéterminée,

• des moyens de mémorisation de la puissance reçue prédéterminée.

Le dispositif peut comprendre : • une horloge H, comprenant des moyens de mesure de durée,

• des moyens de comparaison entre une durée mesurée pendant laquelle la puissance reçue est supérieure à la puissance reçue minimum et une durée prédéterminée.

• des moyens additionnels de mémorisation de la durée prédéterminée.

Judicieusement, les moyens d’adaptation d’antennes se présentent sous la forme de masquage métallique, et/ou d’antennes unidirectionnelles.

L’invention s’applique également à tout véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées ci-dessus.

D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d’exemple non limitatif et à l’examen des dessins annexés dans lesquels :

- la Figure 1a est une vue schématique d’un objet en l’occurrence d’un véhicule en approche d’une position A en pointillé, vers une position B sur un côté latéral d’un véhicule en déplacement, et mettant en œuvre le procédé de détection d’approche selon l’invention,

- la Figure 1 b est une vue schématique d’un objet en l’occurrence d’un véhicule en train de dépasser un véhicule en déplacement, mettant en œuvre le procédé de détection d’approche et plus particulièrement de dépassement selon l’invention,

- la Figure 2 est une vue schématique d’une poignée P de portière intégrant le dispositif de détection selon l’invention,

- la Figure 3 est une vue schématique détaillée du dispositif de détection selon l’invention,

- la Figure 4 est un graphe illustrant la puissance reçue par une antenne, représentative d’une approche et d’un dépassement d’un objet sur un côté latéral d’un véhicule.

Comme expliqué précédemment, aucune solution de l’art antérieur n’est satisfaisante dans la détection d’approche d’un objet, en l’occurrence pour la détection d’approche d’un véhicule sur un coté latéral d’un autre véhicule en déplacement.

Il est connu d’utiliser des antennes ultra haute fréquence, de type BLE® (Blue tooth Low Energy en anglais) sur un véhicule et plus particulièrement dans les poignées de portière d’un véhicule afin de localiser un badge ou un équipement portable d’utilisateur autour du véhicule, pour ensuite l’identifier comme étant apparié au véhicule et procéder au déverrouillage automatique (ou au verrouillage) « main libres » du véhicule à l’approche (respectivement à l’éloignement) de l’utilisateur. Cette détection permet donc à l’utilisateur de déverrouiller/verrouiller son véhicule sans physiquement avoir à actionner une clé.

L’utilisation d’antennes BLE® présente plusieurs avantages ; mais en particulier, la technologie BLE® est présente sur la plupart des équipements portables d’utilisateur. Ainsi l’utilisateur peut utiliser un téléphone portable ou autre pour accéder à son véhicule et pas seulement le badge d’accès main libres fonctionnant sur la technologie RF, LF (respectivement, radio fréquence et « low frequency » en anglais ou basse fréquence), c'est-à-dire radiofréquence entre 30 kHz et 300 kHz.

On entend par BLE, toute communication sans fil en ultra haute fréquence, c'est-à-dire de 300 MHz, à 3 GHz voire de 100 MHz à au-delà de 3 GHz par exemple à partir de 2 GHz jusqu’à 5 GHz pour la Wifi®.

Ceci est illustré à la figure 1a, le véhicule V1 comprend des antennes BLE, une première antenne BLE1 et une deuxième antenne BLE2 dans chaque poignée 10, 20 de portière sur au moins un côté latéral du véhicule, plus précisément du côté conducteur.

Le véhicule peut bien sûr, comprendre des antennes BLE sur l’autre côté latéral, côté passager, BLE3, BLE4 intégrées dans les poignées 30, 40.

Les antennes BLE sont donc sollicitées uniquement lorsque le véhicule est à l’arrêt afin de réaliser les fonctions de localisation, d’identification et de validation d’intention de verrouiller/déverrouiller.

Le procédé selon l’invention propose d’utiliser également les dites antennes BLE lorsque le véhicule est en déplacement, afin de détecter l’approche d’un objet sur un côté latéral dudit véhicule.

Le procédé de détection selon l’invention va maintenant être décrit.

Dans un premier temps (étape E0, cf. figure 5), on adapte les antennes BLE1 , BLE2 dans les poignées 10, 20 de telle manière que chacune des dites antennes BLE1 , BLE2 émette un champ électromagnétique, dont une première puissance P1 rayonnée par stéradian dans une première zone Z1 orientée vers l’extérieur du véhicule définie par un premier angle d’ouverture a est plus grande qu’une deuxième puissance P2 rayonnée par stéradian latérale dans une deuxième zone Z2 dirigée vers l’autre antenne définie par un deuxième angle d’ouverture b.

Ceci est illustré à la figure 1 a. En d’autres termes, les antennes BLE1 , BLE2 sont configurées pour émettre un champ électromagnétique plus puissant dans une première zone Z1 orientée vers l’extérieur du véhicule que dans une deuxième zone Z2 orientée vers l’autre antenne BLE1 , BLE2. Préférentiellement le premier angle d’ouverture a est plus grand que le deuxième angle d’ouverture b afin que la première zone Z1 couverte par le champ électromagnétique émis par l’antenne BLE1 , BLE2 soit plus grande que la deuxième zone Z2. De manière préférentielle, la première puissance rayonnée P1 par stéradian est au moins 10 dBi supérieure à la deuxième puissance rayonnée P2 par stéradian.

Ainsi en l’absence de détection d’un objet en approche vers le véhicule V1 , que le véhicule V1 soit à l’arrêt ou en déplacement, le champ magnétique reçu par une antenne BLE1 , BLE2, en provenance de l’autre antenne BLE1 , BLE2 sera le plus faible possible voire inexistant. Une antenne BLE1 , BLE2 ne reçoit donc pas ou peu, en l’absence d’objet à proximité du côté ou se situent les antennes, le champ électromagnétique émis par l’autre antenne BLE1 , BLE2.

Il est important de noter, que la première puissance P1 en stéradian doit être supérieur à la deuxième puissance en stéradian, il ne s’agit pas de puissances moyennes. Il faut pour que l’invention fonctionne que pour chaque direction comprise dans le premier angle d’ouverture a, la première puissance P1 soit supérieure à la deuxième puissance P2 dans n’importe quelle direction comprise dans le deuxième angle d’ouverture b.

Préférentiellement, le premier angle d’ouverture a est plus grand que le deuxième angle d’ouverture b.

Lors de l’approche d’un objet sur un côté latéral du véhicule, par exemple lors de l’approche d’un deuxième véhicule V2, d’une position A, en pointillés à la figure 1a, se situant derrière le véhicule V1 , à une position B, se situant sur un côté latéral du véhicule V1 , le champ électromagnétique émis par la deuxième antenne BL2 se retrouve réfléchi par la structure métallique du véhicule V2, et une partie du champ électromagnétique réfléchi se retrouve redirigé vers la première antenne BLE1.

La première antenne BLE1 détecte alors une augmentation de la puissance du champ électromagnétique qu’elle reçoit. Ceci est illustré à la figure 4.

Si la valeur de la puissance du signal reçu appelé aussi RSSI en anglais « (Received Signal Strength Indication » indication de puissance du signal reçu), que l’on nommera RSSI1 pour la première antenne BLE1 augmente et dépasse à l’instant t1 , une valeur minimum de puissance reçue RSSIMIN prédéterminée (étape E1 , figure 5), alors la détection d’approche la détection d’approche de l’objet, ici du deuxième véhicule V2 sur un côté latéral du véhicule V1 en l’occurrence du côté où se trouve la deuxième antenne BL2 est validée (étape E2, figure 5).

Dans un perfectionnement de l’invention, lorsque la valeur de la dite puissance reçue RSSI1 reste au-dessus de la puissance reçue minimum prédéterminée RSSI MIN pendant une durée D supérieure à une durée prédéterminée Amin, (cf. figure 4 et étape E3 à la figure 5) alors la détection non seulement d’approche, mais aussi de dépassement du véhicule V1 par le deuxième véhicule V2 est validée. Ceci est illustré à la figurel b. Lors de l’approche du véhicule V1 par le deuxième véhicule V2, la première antenne BLE1 reçoit également une puissance du champ électromagnétique RSSI2 émis par la deuxième antenne BLE2 et réfléchi par le deuxième véhicule V2 supérieure à un deuxième seuil prédéterminée, RSSIMI_N2, de valeur égale ou différente au seuil de puissance prédéterminé RSSIMIN de la deuxième antenne BLE2. Si ladite valeur de puissance reçue RSSI2 reste au-dessus de la valeur minimum prédéterminée RSSIMI_N2 pendant une durée supérieure D2 à une durée prédéterminée Amin2, alors la détection du dépassement est validée.

Ainsi, la mesure de la puissance reçue par la première antenne BLE1 permet de confirmer l’approche puis le dépassement du véhicule V1 par le deuxième véhicule V2, qui a été détectée par la deuxième antenne BL2.

La localisation des antennes BLE1 , BLE2 sur le véhicule V1 étant connue par le système de contrôle électronique central du véhicule, le dit système de contrôle peut ainsi déduire de l’analyse des signaux de puissance reçue par les antennes BLE1 , BLE2, à proximité de quelle antenne se trouve le deuxième véhicule V2.

L’analyse de l’augmentation de la puissance reçue par rapport au temps (c'est-à-dire la pente du signal) permet, en fonction de la vitesse de roulage du véhicule V1 , de déterminer la vitesse d’approche du deuxième véhicule V2. En effet la pente de la puissance par rapport au temps est proportionnelle à la différence de vitesse entre les deux véhicules V1 , V2.

Ceci est illustré à la figure 4, la puissance reçue augmente, d’une puissance reçue RSSIO à t = t1 , à une puissance reçue de RSSI1 à t = tx. La pente P est ainsi calculée :

P _ ARSSI _ ( RSSI1-RSSI0 )

At tx-tl

Et ladite P est une fonction des vitesses du véhicule V1 et du véhicule V2 en approche.

P = f(v 1, v2 )

Avec

vl : vitesse du véhicule V1

v2 : vitesse du véhicule V2 en approche.

Cette fonction peut être déduite lors d’essai préalables de calibration et ensuite enregistrée ou mémorisée dans des moyens de mémorisation dans un contrôleur du dispositif de détection (cf. plus bas).

La vitesse du véhicule V1 étant connue, on peut ainsi en déduire, par l’intermédiaire de cette fonction, la vitesse du deuxième véhicule V2. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif de détection D intégré dans la poignée 10 (cf. figure 2), comprenant une antenne BLE, BLE1 par exemple relié à un circuit de contrôle 30 par exemple situé dans un circuit imprimé.

Le dispositif de détection D, comprend en outre, pour réaliser le procédé de détection selon l’invention (cf. figure 3):

• une antenne ultra haute fréquence BLE1 , BLE2,

• des moyens d’adaptation d’antennes M1 de telle manière que chacune des dites antennes BLE1 , BLE2 émette un champ électromagnétique, dont une première puissance P1 rayonnée par stéradian dans une première zone Z1 orientée vers l’extérieur du véhicule définie par un premier angle d’ouverture a est plus grande qu’une deuxième puissance P2 rayonnée par stéradian latérale dans une deuxième zone Z2 dirigée vers l’autre antenne BLE2, BLE1 définie par un deuxième angle d’ouverture b,

• pendant que le véhicule V1 est en déplacement, des moyens de mesure du champ électromagnétique M2 reçu par chaque antenne BLE1 , BLE2,

• des moyens de comparaison M3 de la valeur de la puissance reçue RSSI1 , RSSI2 avec une puissance reçue minimum prédéterminée

RSSI MIN, RSSI MIN2,

· des moyens de mémorisation M6 de la puissance reçue minimum prédéterminée RSSIMIN, RSSlMiN₂ et

Dans le mode de perfectionnement de l’invention, le dispositif de détection D comprend en outre :

• une horloge H comprenant des moyens de mesure de durée, · des moyens de comparaison M4 entre une durée mesurée D, D2 pendant laquelle la puissance reçue est supérieure à la puissance reçue minimum et une durée prédéterminée Amin, Amin2,

• des moyens additionnels de mémorisation M7 de la durée prédéterminée Amin, Ditph2.

Les moyens d’adaptation d’antennes BLE1 , BLE2 peuvent se présenter sous différentes formes, connues de l’homme du métier,

• soit un masque métallique autour de l’antenne BLE1 , BLE2 compris dans le dispositif de détection D, ou éventuellement sur la poignée 10, 20 jouant le rôle de réflecteur d’onde électromagnétique, permettant d’orienter et/ou d’ajuster la puissance du champ électromagnétique dans un angle d’ouverture, • soit par l’utilisation d’antennes unidirectionnelles, qui émettent donc dans une direction privilégiée.

• ou tout autre moyen connu de l’homme du métier.

Les moyens de mesure du champ électromagnétique M2 se présente sous la forme d’un circuit électronique récepteur, connu de l’homme du métier.

L’horloge H peut être une horloge électronique.

Les moyens de comparaison M3, M4 et les moyens de mémorisation M6 se présente sous forme de logiciels intégrés dans un contrôleur, de type microprocesseur, situé dans le circuit imprimé.

L’antenne BLE1 , BLE2 est reliée électriquement à des moyens de contrôle 30 comprenant :

• les moyens de mesure du champ électromagnétique M2 reçu par chaque antenne BLE1 , BLE2,

• les moyens de comparaison M3 de la valeur de la puissance reçue RSSI1 , RSSI2 avec une puissance reçue minimum prédéterminée RSSIMIN, RSSIMIN2,

• l’horloge H comprenant des moyens de mesure de durée,

• les moyens de comparaison M4 entre une durée mesurée D, D2 pendant laquelle la puissance reçue est supérieure à la puissance reçue minimum et une durée prédéterminée Amin, Amin2,

• les moyens de mémorisation M6 de la puissance reçue minimum prédéterminée RSSIMIN, RSSIMIN2 et les moyens additionnels M7 de la durée prédéterminée Amin, Amin2.

Pour la mise en œuvre d’un perfectionnement de l’invention, détaillé plus haut, le dispositif de détection D peut comprendre des moyens de mémorisation dans le contrôleur de la fonction reliant la puissance reçue en fonction des vitesses des deux véhicules, V1 et V2.

P = f(v 1, v2 )

Avec

vl : vitesse du véhicule V1 ,

v2 : vitesse du véhicule V2 en approche.

L’invention permet donc de manière judicieuse d’utiliser les antennes Ultra Haute Fréquence qui sont disposées sur le véhicule pendant le roulage du véhicule, afin de détecter l’approche d’un objet sur un côté latéral du véhicule, alors que lesdites antennes n’étaient jusqu’à présent utilisées que lors des phases de véhicule à l’arrêt.

Le procédé est simple à mettre en œuvre, et peu coûteux.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de détection d’approche d’un objet (V2) sur un côté latéral d’un véhicule automobile (V1 ) en déplacement, ledit véhicule (V 1 ) étant équipé de poignées de portières (10, 20) sur ledit côté latéral comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence (BLE1 , BLE2), adaptées, lorsque le véhicule (V1 ) est à l’arrêt, pour détecter la présence d’un équipement portable d’utilisateur à proximité du véhicule (V1 ) et pour identifier ledit équipement afin de valider l’accès main libre du véhicule (V1 ) à l’utilisateur, ledit procédé étant caractérisée en ce que ;

• l’on adapte préalablement (étape E0) les antennes (BLE1 , BLE2) de telle manière que chacune des dites antennes (BLE1 , BLE2) émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée (P1 ) par stéradian dans une première zone (Z1 ) orientée vers l’extérieur du véhicule définie par un premier angle d’ouverture (a) est plus grande qu’une deuxième puissance rayonnée (P2) par stéradian dans une deuxième zone (Z2) latérale dirigée vers l’autre antenne définie par un deuxième angle d’ouverture (b),

et, lorsque le véhicule (V1 ) est en déplacement, la détection d’approche (étape E2) de l’objet (V2) est validée par la réception par au moins une antenne (BLE1 , BLE2) d’un champ électromagnétique émis par l’autre antenne (BLE1 , BLE2) et réfléchi par l’objet (V2), dont la puissance reçue (RSSI1 ) est supérieure à une puissance reçue minimum prédéterminée (RSSIMIN) (étape E1 ).

2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier angle d’ouverture (a) est plus grand que le deuxième angle d’ouverture (b)·

3. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le procédé de détection d’approche comprend également une détection de dépassement (étape E4) du véhicule (V1 ), caractérisé en ce que la détection de dépassement est validée (étape E4) si la puissance reçue (RSSI1 ) du champ électromagnétique reste au-dessus (étape E1 ), de la puissance reçue minimum prédéterminée (RSSIMIN) pendant une durée (t) supérieure (Etape E3) à une durée prédéterminée (At).

4. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première puissance rayonnée (P1 ) est supérieure à la deuxième puissance rayonnée (P2) d’au moins 10 dBi.

5. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’on calcule une pente d’augmentation de la valeur de la puissance reçue (RSSI1 ) par rapport au temps (t) afin de déterminer une vitesse d’approche de l’objet (V2) en fonction d’une vitesse de roulage dudit véhicule (V1 ).

6. Dispositif de détection (D) d’approche d’un objet (V2) sur un côté latéral d’un véhicule automobile (V 1 ) en déplacement, intégré dans des poignées de portières (10, 20) sur ledit côté latéral dudit véhicule (V1 ) et comportant chacune une antenne en ultra haute fréquence (BLE1 , BLE2), adaptées, lorsque le véhicule (V1 ) est à l’arrêt, pour détecter la présence d’un équipement portable d’utilisateur à proximité du véhicule (V1 ) et pour identifier ledit équipement afin de valider l’accès main libre du véhicule (V1 ) à l’utilisateur, ledit dispositif (D) étant caractérisée en ce qu’il comprend en outre:

• des moyens d’adaptation d’antennes (M1 ) de telle manière que chacune des dites antennes (BLE1 , BLE2) émette un champ électromagnétique, dont une première puissance rayonnée (P1 ) par stéradian dans une première zone (Z1 ) orientée vers l’extérieur du véhicule (V1 ) définie par un premier angle d’ouverture (a) est plus grande qu’une deuxième puissance rayonnée (P2) par stéradian dans une deuxième zone (P2) latérale dirigée vers l’autre antenne (BLE1 , BLE2) définie par un deuxième angle d’ouverture (b),

• pendant que le véhicule (V1 ) est en déplacement, des moyens de mesure (M2) d’une puissance (RSSI1 ) du champ électromagnétique reçu par chaque antenne (BLE1 , BLE2),

• des moyens de comparaison (M3) de la valeur de la puissance reçue (RSSI1 ) avec une puissance reçue minimum (RSSIMI_N) prédéterminée,

• des moyens de mémorisation (M6) de la puissance reçue prédéterminée (RSSI1 ).

7. Dispositif de détection (D) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que :

• une horloge H, comprenant des moyens de mesure de durée,

• des moyens de comparaison (M3) entre une durée mesurée (t2-t1 ), pendant laquelle la puissance reçue (RSSI1 ) est supérieure à la puissance reçue minimum (RSSIMI_N) et une durée prédéterminée (DI), • des moyens additionnels de mémorisation (M7) de la durée prédéterminée (At).

8. Dispositif de détection (D) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’adaptation d’antennes (M1 ) se présentent sous la forme de masquage métallique, et/ou d’antennes unidirectionnelles.

9. Véhicule automobile (V1 ) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (D) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10.