FR3077944A1 - Procede de detection d'un equipement portable d'utilisateur dans une zone predeterminee, a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule par ultra haute frequence, dispositif de detection et equipement d'utilisateur associes - Google Patents
Procede de detection d'un equipement portable d'utilisateur dans une zone predeterminee, a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule par ultra haute frequence, dispositif de detection et equipement d'utilisateur associes Download PDFInfo
- Publication number
- FR3077944A1 FR3077944A1 FR1851099A FR1851099A FR3077944A1 FR 3077944 A1 FR3077944 A1 FR 3077944A1 FR 1851099 A FR1851099 A FR 1851099A FR 1851099 A FR1851099 A FR 1851099A FR 3077944 A1 FR3077944 A1 FR 3077944A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- signal
- detection device
- transmission power
- portable equipment
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 154
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 102
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 70
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
- B60R2325/101—Bluetooth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
- B60R2325/105—Radio frequency identification data [RFID]
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
- G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de détection d'un équipement portable (SD) d'utilisateur dans une zone prédéterminée (ZD1, ZD2, ZD3), à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule (V) par ultra haute fréquence à l'aide d'un dispositif de détection (10) embarqué dans le véhicule, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, et un deuxième mode dit de communication, l'invention proposant que le premier mode comprenne les étapes suivantes : • positionnement de l'équipement portable à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection, • émission d'un signal (« ADV IND », « SCAN REQUEST ») par le dispositif de détection avec une puissance d'émission prédéterminée (P) sur un canal (CH37), • tant que le dispositif de détection reçoit de l'équipement portable un signal de réponse (« SCAN RESPONSE », « SCAN REQUEST »), alors répétition de l'émission du signal à la même puissance d'émission sur les deux autres canaux (CH38, CH39), sinon répétition de l'émission du signal sur un canal (CH37) avec ladite puissance d'émission diminuée, • si le dispositif de détection ne reçoit plus de signal de réponse, alors la puissance d'émission (P) est comparée à une puissance d'émission seuil (PT) prédéterminée, et une correction (A) est appliquée sur la puissance d'émission (Pe) des signaux envoyés par le dispositif de détection pendant le deuxième mode afin de détecter l'équipement portable dans une zone prédéterminée.
Description
La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé de détection de la présence d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, située à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule par ultra haute fréquence, et concerne également un dispositif de détection et un équipement d’utilisateur associés.
De nos jours, certains véhicules automobiles sont aptes à communiquer avec des équipements portés par les utilisateurs de ces véhicules, tels qu’une clé électronique de contact ou un téléphone portable (ou téléphone dit « intelligent >> en français).
La communication entre un véhicule V (cf. figure 1) et un tel équipement portable SD d'utilisateur permet par exemple de détecter la présence de l’utilisateur U dans une zone prédéterminée ZD autour ou à l’intérieur du véhicule V afin d’en activer certaines fonctions lorsque l’utilisateur U s’en approche ou s’en éloigne. A titre d’exemple, ces fonctions peuvent être le verrouillage ou le déverrouillage de l’habitacle du véhicule V, appelé également « accès mains libres >> au véhicule lorsque l’équipement portable SD se trouve à l’extérieur du véhicule V, ou le démarrage main libre du véhicule, lorsque l’équipement portable SD se trouve à l’intérieur du véhicule V.
Il peut exister plusieurs zones prédéterminées, une ou plusieurs zones prédéterminées ZD1, ZD2 autour du véhicule pour autoriser l’accès au véhicule V, et généralement une zone prédéterminée à l’intérieur du véhicule ZD3 pour autoriser le démarrage du véhicule V.
Afin de détecter la présence d’un équipement portable SD d'utilisateur dans une zone prédéterminée ZD1, ZD2 ou ZD3, le véhicule V émet de manière périodique, via au moins une antenne A, un signal radio fréquence comportant un message dit de diffusion. Lorsque l’équipement portable SD d'utilisateur reçoit ce signal radiofréquence via son antenne embarquée, il en mesure la puissance appelée de manière connue RSSI (« Received Signal Strength Indication >> en langue anglaise) et communique cette valeur au véhicule V dans un signal d’émission. Le véhicule utilise alors cette valeur de puissance afin d’estimer la distance D à laquelle se trouve l’équipement portable SD d'utilisateur par rapport au véhicule V et déterminer ainsi la présence ou non de l’utilisateur U dans une zone prédéterminée ZD1, ZD2 à l’extérieur ou ZD3 à l’intérieur du véhicule V.
La mesure RSSI d’un signal radiofréquence permet de localiser précisément l’équipement portable SD dans les zones prédéterminées, c'est-à-dire autour et à l’intérieur du véhicule V afin de permettre non seulement le verrouillage/déverrouillage des ouvrants mais également le démarrage du véhicule V, lorsque l’équipement SD est détecté à l’intérieur du véhicule V.
Dans le cas où l’équipement portable SD est un téléphone portable, la communication avec le véhicule en RF (par exemple dans les bandes ISM) et LF (par exemple à 125 kHz) n’est pas possible, car la plupart des téléphones portables ne possèdent pas de moyens de communications RF et LF.
En revanche, les téléphones portables disposent dorénavant du standard de communication Bluetooth Low Energy « BLE », c'est-à-dire de communication à Ultra Haute Fréquence (UHF) de 2400 MHz à 2480 MHz. Ce standard de communication présente l’avantage d’être universel et donc ne nécessite pas d’homologation spécifique à chaque pays (seulement une certification internationale Bluetooth Low Energy), comme c’est le cas avec les standards de communications RF et LF actuels dont la fréquence de fonctionnement diffère selon les pays.
Il devient donc nécessaire d’adapter le système d’accès et/ou de démarrage « mains libres >> à un véhicule afin qu’il puisse fonctionner également avec le standard de communication Bluetooth Low Energy ® et non plus uniquement par l’intermédiaire des ondes radio et basses fréquences (RF, LF).
L’avantage du standard de communication BLE® est qu’il permet une grande portée de communication d’environ 250 m autour du véhicule. Cependant, il ne permet pas de détecter précisément la présence de l’équipement portable à de plus courtes distances, par exemple, lorsque l’équipement portable SD se trouve à une dizaine de centimètres du véhicule V, et que l’utilisateur souhaite déverrouiller son véhicule. La localisation précise de l’équipement portable SD qui était possible avec le procédé de détection de l’art antérieur, fonctionnant sur un échange par ondes RF et LF, n’est plus possible par Bluetooth®. En effet, la mesure RSSI d’un signal Bluetooth est très imprécise et varie énormément en fonction de l’environnement (bruit, perturbations) et il n’est pas possible de savoir si l’équipement portable SD, dont la position est fixe, est à 5 m, ou 10 m, ou 40 m ou plus du véhicule V.
En l’occurrence, la mesure RSSI varie considérablement en fonction du type d’équipement portable SD qui réalise ladite mesure.
En effet, dans des conditions identiques de localisation du téléphone portable SD par rapport au véhicule V, la valeur RSSI du signal reçu en provenance du véhicule V varie de manière non négligeable selon le type de téléphone portable, ainsi que selon son logiciel applicatif, la version dudit logiciel, son environnement immédiat (présence d’une coque à l’arrière du téléphone), la position de l’antenne BLE dans le téléphone portable, etc.
Il n’est donc pas non plus possible de démarrer le véhicule en utilisant la communication Bluetooth®, puisque le démarrage ne doit être autorisé que lorsque l’équipement portable SD se trouve à l’intérieur du véhicule V et à quelques centimètres des antennes UHF du véhicule. Or, étant donné la grande variation de la mesure de la valeur RSSI du Bluetooth® selon le type de téléphone portable (son logiciel applicatif, son environnement immédiat, etc.) qui réalise la mesure, la détection dudit équipement portable SD à quelques centimètres des antennes UHF n’est pas possible.
Par exemple, l’équipement portable SD peut être détecté à l’intérieur de la zone prédéterminée ZD3, c'est-à-dire dans le véhicule V alors qu’il se situe dans la zone prédéterminée ZD1, c'est-à-dire en dehors du véhicule V.
Dans ce cas, le démarrage du véhicule peut être activé, alors que l’utilisateur se situe en dehors du véhicule V.
Or, la communication Bluetooth® est déjà un protocole de communication optimisé vis-à-vis des interférences, puisqu’elle est réalisée de façon séquentielle sur plusieurs canaux de fréquences différentes, appelée aussi communication « multi canaux >>, généralement sur trois canaux, afin d’être le moins sensible possible aux perturbations extérieures, par exemple aux perturbations provenant d’une communication Wifi.
La communication Bluetooth consiste en effet à l’émission successive de données sur trois canaux CH37, CH38, CH39 de fréquences distinctes, par exemple sur une fréquence de 2,402 GHz, puis de 2,426 GHz, et finalement sur 2,480 GHz. En multipliant les canaux d’émission, la probabilité d’interférence sur les trois fréquences en même temps étant réduite, la communication est assurée au moins sur une fréquence.
Une solution possible serait de tester chaque nouveau téléphone portable à la fin de sa ligne de production afin de mesurer sa sensibilité de mesure de la valeur RSSI en BLE. Mais en plus du coût que cela représente, cette mesure ne s’avérerait pas fiable, une fois le téléphone portable sur le marché, dans la mesure où une simple mise à jour du logiciel applicatif dudit téléphone portable pourrait modifier cette sensibilité.
L’invention propose un procédé de détection d’un équipement portable SD d’utilisateur par ultra haute fréquence dans une zone prédéterminée ZD1 ; ZD2 ; ZD3 autour d’un véhicule ou à l’intérieur d’un véhicule V, qui pallie les inconvénients ci-dessus.
En l’occurrence, l’invention propose un procédé de détection, par ondes ultra haute fréquence de la présence de l’équipement portable SD à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V, quel que soit le type d’équipement portable SD, ledit procédé étant réalisé in situ, et présentant les avantages d’être robuste et rapide.
Le procédé de l’invention permet ainsi de détecter de manière fiable la présence d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone située à l’intérieur du véhicule, quel que soit le type d’équipement portable.
L’invention propose un procédé de détection d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule par ultra haute fréquence à l’aide d’un dispositif de détection embarqué dans le véhicule, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection d’au moins un signal répété successivement sur au moins un des trois canaux et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable et sollicitant un signal de réponse de la part de l’équipement portable sur au moins un des trois canaux, un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection et l’équipement portable sur un seul canal dédié, le procédé étant remarquable en ce que le premier mode de signalisation comprend en outre les étapes suivantes :
• positionnement de l’équipement portable à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection, • émission du signal par le dispositif de détection avec une puissance d’émission prédéterminée sur un canal, • tant que le dispositif de détection reçoit en provenance de l’équipement portable un signal de réponse audit signal sur ledit canal, alors répétition de l’émission du signal à la même puissance d’émission sur les deux autres canaux, sinon diminution de la puissance d’émission du signal et répétition de l’émission du signal sur un canal avec ladite puissance d’émission diminuée, • si le dispositif de détection ne reçoit plus de signal de réponse sur au moins un canal en provenance de l’équipement portable, alors la puissance d’émission du dernier signal envoyé par le dispositif de détection est comparée à une puissance d’émission seuil prédéterminée, et en fonction du résultat de ladite comparaison une correction est appliquée sur la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection pendant le deuxième mode de communication afin de détecter l’équipement portable dans la zone prédéterminée.
Judicieusement, la puissance d’émission seuil est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
Avantageusement, le positionnement du téléphone est réalisé à l’intérieur du véhicule. Dans un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, après le positionnement préalable de l’équipement portable, et avant l’étape d’émission du signal par le dispositif de détection avec une puissance d’émission prédéterminée, le procédé comprend les étapes :
• d’émission par l’équipement portable d’un premier signal, et • de réception dudit premier signal par le dispositif de détection, le procédé de détection étant répété pour chaque canal, tant qu’une durée prédéterminée ne s’est pas écoulée.
Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
• Etape EO : positionnement de l’équipement portable à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection, • Etape E2 : émission d’un signal sur un canal par le dispositif de détection, à une puissance d’émission prédéterminée, • Etape E3 : tant que le dispositif de détection reçoit un signal de réponse de l’équipement portable sur le même canal, et
- Etape E4a : si le signal de réponse a été reçu sur chacun des trois canaux, alors • Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission, et • Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a avec la nouvelle puissance d’émission, sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un canal, alors
- Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux, sinon, si le dispositif de détection n’a pas reçu le signal de réponse, alors :
- Etape E4 c : si le dispositif de détection ne reçoit pas de signal de réponse, alors calcul d’une différence entre une puissance d’émission seuil prédéterminée et la dernière puissance d’émission mémorisée,
- E5c : correction de la puissance d’émission du signal, pendant le deuxième mode de communication, à partir de la différence ainsi calculée.
Judicieusement, la puissance d’émission seuil est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
Dans le deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, le procédé comprend en outre après l’étape EO ; une étape préalable d’émission d’un premier signal par l’équipement portable sur un canal, et en ce que l’étape consiste en une réponse du dispositif de détection à l’équipement portable par l’émission du signal sur le même canal, le procédé de détection étant répété pour chaque canal, tant qu’une durée prédéterminée ne s’est pas écoulée.
L’invention concerne également un dispositif de détection embarqué dans un véhicule, comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec un équipement portable d’utilisateur, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection d’au moins un signal comportant un même message répété successivement sur au moins un des trois canaux et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable et sollicitant un signal de réponse de la part de l’équipement portable sur au moins un des trois canaux, un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection et l’équipement portable sur un seul canal dédié, ledit dispositif comprenant :
• des moyens de diminution d’une puissance d’émission du signal, • des moyens de mémorisation de la puissance d’émission, • des moyens de calcul d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, • des moyens de correction d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée.
Judicieusement, les moyens de diminution d’une puissance d’émission du signal, les moyens de mémorisation de la puissance d’émission, les moyens de détection de l’émission du signal sur chacun des trois canaux à la même puissance d’émission, les moyens de calcul d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, les moyens de correction d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur.
L’invention s’applique également à tout équipement portable d’utilisateur, comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec un dispositif de détection embarqué dans un véhicule, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, un deuxième mode dit de communication, l’équipement portable comprenant en outre une horloge et des moyens d’arrêt du mode de signalisation en fonction d’une durée prédéterminée .
L’invention concerne également tout système comprenant un dispositif de détection et un équipement portable d’utilisateur selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
L’invention concerne également tout véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d’exemple non limitatif et à l’examen des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1, déjà expliquée précédemment, représente schématiquement un système comprenant un véhicule V et un équipement portable SD d’utilisateur selon l’art antérieur,
- la figure 2 est un graphe représentant selon le temps l’émission de signaux de signalisation selon le protocole de communication BLE,
- la figure 3 est un graphe représentant les émissions de signaux en provenance du dispositif de détection selon le temps, sur un seul canal, donné à titre d’exemple, selon un premier mode de réalisation du procédé de détection de l’invention, c'est-à-dire lorsque le véhicule déclenche le premier mode de signalisation selon le protocole BLE,
- la figure 4 est un graphe représentant les émissions de signaux en provenance de l’équipement portable selon le temps, sur un seul canal, donné à titre d’exemple, selon un deuxième mode de réalisation du procédé de détection de l’invention, c'est-à-dire lorsque l’équipement portable déclenche le premier mode de signalisation selon le protocole BLE,
- la figure 5 est un logigramme représentant le procédé de détection selon l’invention,
- la figure 6 est un logigramme représentant le premier mode de réalisation du procédé de détection selon l’invention,
- la figure 7 est un logigramme représentant le deuxième mode de réalisation du procédé de détection selon l’invention,
- la figurée représente schématiquement le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD selon l’invention.
A la figure 1 est décrit un système 1 comprenant un véhicule V et un équipement portable SD d’utilisateur, porté par un utilisateur U.
Le véhicule V comprend un dispositif de détection 10, sous la forme d’une unité électronique de contrôle du type microcontrôleur. Le dispositif de détection 10 est relié électroniquement à au moins une antenne A située sur le véhicule V. Généralement, le véhicule V comprend trois ou quatre antennes A situées par exemple au niveau des portières et reliées au dispositif de détection 10.
Le dispositif de détection 10 commande, par l’intermédiaire des antennes A, l’émission d’ondes ultra haute fréquence à destination de l’équipement portable d’utilisateur SD.
Les antennes A émettent à intervalles réguliers des ondes dites LF, Low Frequency >> en anglais, ou basse fréquence 125 kHz. L’équipement portable SD, s’il se trouve dans la zone de réception desdites ondes, renvoie vers le véhicule V un signal RF comprenant la mesure de l’intensité du signal LF qu’il a reçu, appelé mesure RSSI (« Received Signal Strength Indication >> en langue anglaise).
Le dispositif de détection 10 détermine alors à partir de cette valeur d’intensité RSSI la distance D séparant l’équipement portable SD du véhicule V.
Si l’équipement portable SD se trouve dans une zone prédéterminée ZD autour du véhicule V, certaines fonctions sont alors activées par le véhicule V (déverrouillage automatique de la portière, allumage éclairage habitacle...).
A la figure 1, dans un but purement explicatif, ne sont représentées que trois zones prédéterminées ZD1, ZD2, ZD3 ; cependant, il peut exister plus de deux zones prédéterminées autour ou à l’intérieur du véhicule V, et à chaque zone prédéterminée correspond une action réalisée par véhicule V.
Il est donc nécessaire de connaître avec précision la position de l’équipement portable SD dans lesdites zones prédéterminées ZD1, ZD2, ZD3 afin d’éviter par exemple le déverrouillage automatique de la portière si l’équipement portable SD se trouve dans la zone prédéterminée ZD2 la plus large autour du véhicule V, et de ne l’autoriser que si ledit équipement se trouve dans la zone prédéterminée ZD1 la plus proche du véhicule V. En l’occurrence, il est essentiel de n’autoriser le démarrage du véhicule en mode « mains libres >> que si l’équipement portable SD est détecté dans la troisième zone prédéterminée ZD3 située à l’intérieur du véhicule, ceci afin d’éviter par exemple le démarrage du véhicule V, alors que l’équipement portable SD, et donc l’utilisateur U, se trouve à l’extérieur du véhicule V.
Ce procédé de détection de la présence de l’équipement portable SD est connu de l’art antérieur et ne sera pas plus détaillé ici.
Comme expliqué précédemment, lorsque l’équipement portable SD et le dispositif de détection ne communiquent que par ondes ultra haute fréquence UHF, il est alors impossible de déterminer avec précision la localisation de l’équipement portable SD vis-à-vis du véhicule V.
Par conséquent, étant donné les variations de la mesure de la valeur RSSI du BLE entre équipements portables, il se peut qu’un équipement portable SD soit détecté à l’intérieur du véhicule V, soit dans la troisième zone prédéterminée ZD3, alors qu’en réalité il se situe dans la première zone prédéterminée ZD1, qu’un autre équipement portable SD, présentant une meilleure sensibilité de mesure RSSI BLE, serait lui détecté correctement à l’intérieur du véhicule V. Dans le premier cas, le démarrage mains libres est alors autorisé, alors que l’utilisateur U se trouve à l’extérieur du véhicule V, ce qui n’est pas acceptable.
L’invention propose un procédé de détermination de la présence d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V par ultra haute fréquence palliant les inconvénients de l’art antérieur.
En l’occurrence, le procédé de détection selon l’invention permet de détecter de manière fiable la présence d’un équipement portable SD, quel que soit le type d’équipement portable SD utilisé, c'est-à-dire quelle que soit sa sensibilité intrinsèque de mesure de l’intensité du signal BLE qu’il reçoit.
Le procédé de détection s’applique au dispositif de détection 10 et à l’équipement portable SD d’utilisateur communiquant entre eux par BLE.
La BLE est une communication ultra haute fréquence réalisable sur 40 canaux, chaque canal ayant une fréquence comprise entre 2402 MHz et 2480 MHz par bande de 2 MHz.
Le protocole de communication par BLE, bien connu de l’art antérieur, comprend deux modes :
• un premier mode dit de signalisation (ou aussi appelé « advertising >> en anglais), comportant l’émission par un émetteur d’au moins un signal comportant un même message répété successivement sur au moins l’un des trois canaux dédiés, CH37, CH38 et CH39 et à fréquence fixe à destination d’un ou plusieurs récepteurs et sollicitant un signal de réponse de la part d’au moins un récepteur sur au moins un desdits trois canaux, et • un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre l’émetteur et le récepteur ayant répondu sur un seul canal dédié, ce canal étant l’un des 37 canaux restants dédiés à la communication par BLE.
Le mode de signalisation (ou « advertising >>) peut être initié par le dispositif de détection 10 par l’envoi d’un signal appelé « ADVIND >> sur un canal, par exemple sur le canal 37, CH37 comme illustré à la figure 3. Sur réception de ce signal, l’équipement portable SD répond par un signal « SCANREQUEST >>. Puis, sur réception de ce signal « SCAN REQUEST >>, le dispositif de détection 10 répond à son tour par un signal appelé « SCANRESPONSE ».
Le mode de signalisation peut être également initié par l’équipement portable SD. Dans ce cas, l’équipement portable SD envoie le signal « ADV IND >> sur un canal, par exemple le canal 37, CH37 comme illustré à la figure 4, puis le véhicule V, par l’intermédiaire du dispositif de détection 10, sur réception dudit premier signal, répond en envoyant le signal «SCANREQUEST », puis sur réception de ce signal, l’équipement portable SD répond à son tour par un signal « SCANRESPONSE ».
Ce protocole d’échange de signaux BLE entre l’émetteur et le récepteur est connu de l’homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici. En outre, les informations contenues dans ces échanges sont dictées par le protocole BLE.
Il est important de noter que le mode de signalisation en BLE ne permet pas d’échanges d’informations bidirectionnelles entre le véhicule V et l’équipement portable SD ; il ne s’agit que d’un protocole de reconnaissance de la présence d’un dispositif compatible, c'est-à-dire pouvant communiquer en BLE, se situant à proximité ou dans la portée de fréquence BLE d’un autre dispositif émettant lui aussi à la fréquence BLE.
Lors du mode de signalisation en BLE, aucune fonction du véhicule V ne peut être déclenchée, et aucune localisation de l’équipement portable SD à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V ne peut être réalisée.
En effet, la détection de présence de l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée ZD1, ZD2, ZD3 à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V est réalisée pendant la phase de communication, qui débute, une fois la phase de signalisation réalisée avec succès, c'est-à-dire une fois que la reconnaissance mutuelle entre les deux objets, le dispositif de détection 10 et l’équipement portable 10 pouvant communiquer entre eux en BLE ait été effectuée.
Si l’échange de signaux échoue sur un premier canal (par exemple CH37), en d’autres termes, si le signal « SCAN REQUEST » ou « SCAN RESPONSE » n’est pas reçu par l’émetteur ou, respectivement, le récepteur, et selon le protocole BLE, le mode de signalisation comprend la répétition d’échange de signaux sur un deuxième (CH38), puis un troisième canal (CH39), jusqu’à ce que la reconnaissance mutuelle de présence d’un dispositif compatible soit réalisée de chaque côté, entre l’émetteur et le récepteur, au moins sur un canal. Les répétitions sont espacées d’une durée t1 comprise entre 20 ms et 10,24 secondes (cf. figure 2).
Ces échanges de signaux sont répétés successivement pour chacun des trois canaux dédiés à la communication en mode de signalisation, soit sur les canaux CH37, CH38 et CH39. Ceci est illustré à la figure 2 et à la figure 4. Chaque bloc CH37, CH38, CH39 illustré aux figures 2 et 4 représente l’émission des trois signaux parmi les signaux «ADV IND», « SCAN REQUEST », « SCAN RESPONSE » sur son canal respectif. Puis, l’ensemble de trois blocs de signaux E est ensuite répété à fréquence fixe, par exemple à une période T1 = 100 ms (cf. figure 2).
Le mode de signalisation peut alors aboutir à un mode de communication bidirectionnelle, dans lequel l’émetteur et le récepteur communiquent sur un canal dédié, c'est-à-dire sur l’un des 37 canaux restants de fréquence BLE.
En l’occurrence, le mode de signalisation entre le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD peut être suivi d’un mode de communication qui comprend des échanges d’informations à la fréquence de communication en BLE. Ce qui permet en outre l’authentification et la localisation de l’équipement portable SD par le dispositif de détection 10 afin de déclencher certaines fonctions dans le véhicule V (déverrouillage des ouvrants, démarrage mains libres).
Le procédé de détection selon l’invention propose judicieusement d’utiliser le mode de signalisation qui est spécifique au protocole BLE afin de corriger la sensibilité de mesure du signal BLE de l’équipement portable SD. Le procédé selon l’invention permet avantageusement de pallier les disparités de sensibilité de mesure RSSI du signal BLE entre les équipements portables SD, et ceci avant même qu’une communication bidirectionnelle soit possible entre ledit équipement portable SD et le véhicule V. Ainsi, la sensibilité de mesure de l’intensité du signal BLE de l’équipement portable SD est corrigée avant toute communication, la précision sur la détection de l’équipement portable SD dans la zone prédéterminée ZD1, ZD2, ZD3 réalisée pendant la phase de communication est donc améliorée et permet le déclenchement de la fonction véhicule correspondante.
En l’occurrence, le procédé selon l’invention est particulièrement pertinent pour la détection de l’équipement portable SD à l’intérieur du véhicule V (zone prédéterminée ZD3) afin d’autoriser le démarrage mains libres, ce qui n’est pas possible avec les procédés de l’art antérieur.
Dans ce but, le procédé de détection selon l’invention est illustré aux figures 5, 6 et 7, et propose dans un premier temps de positionner l’équipement portable SD à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection 10 (étape E0), par exemple à l’intérieur du véhicule V, sur une console centrale située entre les deux sièges avant du véhicule, près du levier de vitesses.
La distance prédéterminée et fixe peut être telle que l’équipement portable SD soit posé à l’extérieur du véhicule.
Le mode de signalisation en BLE est alors enclenché, soit de manière passive, la BLE étant toujours activée dans le dispositif de détection 10 et dans l’équipement portable SD, soit de manière active, par l’utilisateur, qui, lui, déclenche le mode de communication en BLE par l’intermédiaire d’une application sur son équipement portable SD et sur le véhicule V, par appui sur un bouton dédié par exemple. Ceci est connu de l’art antérieur.
Dans un premier mode de réalisation du procédé de détection selon l’invention, et illustré à la figure 6, le mode de signalisation est déclenché par le dispositif de détection 10.
Le dispositif de détection 10 émet le signal « ADVIND >> avec une puissance d’émission prédéterminée, P = X en décibels (étape E2) sur un premier canal CH37, ou CH37+j, avec, par exemple, j = 0 (étape E1).
A l’Etape E3, tant que le dispositif de détection 10 reçoit un signal de réponse de l’équipement portable SD, c'est-à-dire tant que le dispositif de détection 10 reçoit le signal « SCANREQUEST >> (ou appelé aussi « SCANREQ >>) en provenance de l’équipement portable SD sur le même canal CH37+j, et si, à l’étape E4a, le signal de réponse « SCAN REQUEST >> a été reçu sur chacun des trois canaux CH37, CH38 et CH39, soit si j > 2, alors
- Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal « ADVIND >>, soit P = P - ix N, avec i = 1 et par exemple N = 2 dB, et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission P qui se trouve donc diminuée de 2dB par rapport à la puissance d’émission initiale P = X, et
- Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a, c'est-à-dire envoi du signal « ADV IND >> sur un premier canal CH37 (soit j = 0) avec une puissance d’émission diminuée P = (X - 2) dB, sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un seul canal, alors:
• Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux, soit j = j + 1, et sinon • répétition des étapes E2 à E4a pour chaque canal.
Sinon, si le signal de réponse « SCAN REQUEST >> n’a pas été reçu par le dispositif de détection 10 sur l’un des canaux (étape E3), alors à l’Etape E4c une différence est calculée entre une puissance d’émission seuil prédéterminée Pt et la dernière puissance d’émission mémorisée, soit Δ = PT — (j - 1) xN. Puis à l’étape E5c une correction est appliquée sur la puissance d’émission du signal qui est envoyé par le dispositif de détection pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée. Préférentiellement, la correction est égale à la différence calculée.
Le deuxième mode de communication permettant la détection de l’équipement portable SD débute alors avec la puissance d’émission ainsi corrigée.
Dans ce premier mode, le dispositif de détection émet le signal « ADV IND >> et attend un signal de réponse de l’équipement portable « SCAN REQUEST >>.
Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, et illustré à la figure 7, le mode de signalisation est déclenché par l’équipement portable SD.
L’équipement portable SD émet le signal « ADVIND >> sur un premier canal CH37+j, par exemple j = 0 (étape E1a) et déclenche le démarrage d’une horloge, T=0.
A la réception de ce signal « ADV IND », le dispositif de détection répond en émettant un signal « SCANREQUEST >>, (ou « SCANREQ >>) sur le même canal à une puissance d’émission P prédéterminée P = X (étape E2) en décibels.
A l’étape E3, tant que le dispositif de détection 10 reçoit un signal de réponse de l’équipement portable SD, c'est-à-dire tant que le dispositif de détection 10 reçoit le signal « SCANRESPONSE >> (ou « SCAN RESP >>) en provenance de l’équipement portable SD sur le même canal CH37+j, à l’étape E4a, le signal de réponse « SCAN RESPONSE >> a été reçu sur chacun des trois canaux CH37, CH38 et CH39, soit si j > 2, alors
- Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal « SCAN REQUEST >>, soit P = P - i x N, avec i = 1 et par exemple N = 2 dB, et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission P qui se trouve donc diminuée de 2dB par rapport à la puissance d’émission initiale P = X, et
- Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a, c'est-à-dire envoi du signal « SCAN REQ >> sur un premier canal CH37+j (soit j = 0) avec une puissance d’émission diminuée P = (X - 2) dB, sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un seul canal, alors:
• Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux, soit j = j + 1, et sinon • répétition des étapes E2 à E4a pour chaque canal.
Sinon, si le signal de réponse « SCAN RESPONSE >> n’a pas été reçu par le dispositif de détection 10 sur l’un des canaux, alors à l’Etape E4c une différence est calculée entre une puissance d’émission seuil prédéterminée Pt et la dernière puissance d’émission mémorisée, soit Δ = PT — (j-l)xAL Puis à l’étape E5c une correction est appliquée sur la puissance d’émission du signal qui est envoyé par le dispositif de détection pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée. Préférentiellement, la correction est égale à la différence calculée.
Dans ce deuxième mode, le dispositif de détection émet le signal « SCAN REQUEST >> et attend le signal de réponse « SCAN RESPONSE >>.
Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, l’équipement portable SD initialise le mode de signalisation et déclenche une horloge. Le procédé de détection continue tant que l’horloge de l’équipement portable SD ne mesure pas une durée supérieure à une durée prédéterminée Timer.
Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de détection 10 continue d’envoyer le signal « ADVIND >> à l’équipement portable SD tout en diminuant la puissance d'émission dudit signal jusqu’à ce que la sensibilité de l’équipement portable SD ne lui permette plus de recevoir le signal, et donc que ledit équipement portable SD ne réponde plus au dispositif de détection 10. L’absence de réponse termine le procédé de détection, et le dispositif de détection peut ainsi calculer la sensibilité de l’équipement portable SD à partir de la dernière valeur de puissance d’émission mémorisée.
Dans le deuxième mode de réalisation, le mode de signalisation est déclenché et est contrôlé par l’équipement portable SD. Le dispositif de détection 10 répond quant à lui au signal « ADV IND >> tant qu’il reçoit ledit signal et mesure la sensibilité de l’équipement portable SD en dégradant volontairement la puissance d’émission du signal « SCANREQUEST >> qu’il envoie. Quand la puissance d’émission du signal « SCAN REQUEST >> est trop basse et que la sensibilité de l’équipement portable SD ne permet pas de recevoir ledit message, le dispositif de détection 10 peut alors déterminer la sensibilité de l’équipement portable SD en calculant une différence entre la dernière valeur de puissance d’émission mémorisé et une puissance d’émission prédéterminée.
Cependant, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de détection 10 n’ayant pas déclenché le mode de signalisation, le procédé de détection se termine une fois la durée prédéterminée Timer écoulée, ladite durée étant mesurée par l’horloge de l’équipement portable SD, que le procédé de détection soit fini ou pas.
La puissance d’émission seuil Pt est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée qui sépare le dispositif de détection 10 de l’équipement portable SD, lorsqu’il est posé à l’étape E0.
Par exemple, l’équipement portable est posé, à l’étape E0, à l’intérieur du véhicule, par exemple à 50 cm du dispositif de détection 10.
A cette distance de positionnement égale à 50 cm, correspond une puissance d’émission seuil Pt, par exemple égale à -66dB, mesurée par le dispositif de détection 10 lors d’une phase préalable de calibration à l’aide d’un équipement portable SD présentant une sensibilité de référence ou une sensibilité nominale.
Une puissance d’émission de -66dB émise par le dispositif de détection 10 et reçue par l’équipement portable SD signifie donc un positionnement d’un l’équipement portable SD présentant une sensibilité nominale à 50 cm dudit dispositif.
Si, à la fin de la procédure de détection, la dernière puissance d’émission mémorisée par le dispositif de détection 10 est égale à -72dB, c'est-à-dire au-delà de laquelle l’équipement portable SD ne répond plus, cela signifie que la distance estimée par le dispositif de détection 10, entre le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD est supérieure à 50 cm, par exemple égale à égale à 70 cm, alors que ce dernier est situé en réalité à 50 cm du dispositif de détection 10 (i.e. : distance prédéterminée).
Dans ce cas, la sensibilité du téléphone est égale à :
Δ=-66-(-72)=+6 dB
Cette correction de +6dB est alors appliquée sur la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection 10 pendant la phase de communication, afin de corriger la sensibilité de l’équipement portable SD.
Inversement, si à la fin de la procédure de détection, la dernière puissance d’émission mémorisée est égale à -63 dB, cela signifie que la distance estimée par le dispositif de détection 10, entre le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD est inférieure à 50 cm, par exemple égale à égale à 40 cm alors qu’en réalité l’équipement portable SD est bien situé à 50 cm (distance prédéterminée).
Dans ce cas, la sensibilité du téléphone est égale à :
Δ-66-(-63)=-3 dB
Cette correction de - 3 dB est alors appliquée à la valeur de la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection 10 pendant la phase de communication, afin de corriger cette dérive en sensibilité de l’équipement portable SD.
Par la correction de sensibilité, appliquée par le dispositif de détection 10 sur l’émission des signaux vers l’équipement portable SD, ce dernier peut alors estimer la position de l’équipement portable SD par rapport au véhicule V (c'est-à-dire par rapport au dispositif de détection 10) de manière précise pendant la phase de communication qui s’ensuit.
L’invention est ingénieuse dans la mesure où la correction de la sensibilité de l’équipement portable SD est mesurée et appliquée par le dispositif de détection 10 et non pas par l’équipement portable SD en lui-même.
L’invention est d’autant plus pratique à mettre en œuvre, car le procédé de détection se déroule pendant la phase de signalisation du BLE, sans action nécessaire spécifique de la part de l’utilisateur.
Le procédé de détection de la présence de l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée selon l’invention, qu’il soit déclenché par le dispositif de détection 10, ou par l’équipement portable SD, comprend donc les étapes suivantes :
• positionnement préalable de l’équipement portable SD à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection 10, • émission d’un signal (soit « ADV IND » soit « SCAN REQUEST >>) par le dispositif de détection 10 avec une puissance d’émission prédéterminée P sur un canal CH37 (par exemple), • tant que le dispositif de détection 10 reçoit en provenance de l’équipement portable SD un signal de réponse (soit « SCANREQUEST »), soit « SCANRESPONSE >>) audit signal sur ledit canal CH37, alors répétition de l’émission du signal (soit « ADVIND >> soit « SCAN REQUEST >>) à la même puissance d’émission P sur les deux autres canaux CH38 et CH39, sinon diminution de la puissance d’émission du signal (P = P - i x N) et répétition de l’émission du signal (soit « ADV IND >> soit « SCAN REQUEST >>) sur un canal, par exemple le premier canal, CH37 avec ladite puissance d’émission diminuée, • si le dispositif de détection 10 ne reçoit plus de signal de réponse (soit « SCAN REQUEST »), soit « SCAN RESPONSE >>) sur au moins un canal (CH37, CH38, CH39) en provenance de l’équipement portable SD, alors la puissance d’émission P du dernier signal envoyé par le dispositif de détection est comparée à une puissance d’émission seuil prédéterminée Pt„ et en fonction du résultat de ladite comparaison, une correction Δ= PT - (j - 1) xN est appliquée sur la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection 10 pendant le deuxième mode de communication afin de détecter la présence de l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée.
Dans un mode préférentiel de réalisation du procédé de détection selon l’invention, l’équipement portable SD est positionné à l’intérieur du véhicule V.
La distance prédéterminée peut être telle que l’équipement portable SD est positionné à l’extérieur du véhicule V. Dans ce cas, la puissance d’émission prédéterminée Pt correspondante est bien sûr mesurée au préalable à cette distance avec un équipement portable SD présentant une sensibilité nominale ou de référence.
L’invention concerne également un dispositif de détection 10 et un équipement portable SD adaptés pour mettre en oeuvre l’invention.
En l’occurrence, le dispositif de détection selon l’invention comprend :
• des moyens de diminution M1 de la puissance P d’émission du signal émis à destination de l’équipement portable, soit du signal « ADV IND >> pour le premier mode de réalisation, soit du signal « SCAN REQUEST >> pour le deuxième mode de réalisation, les moyens de diminution M1 de la puissance d’émission étant fonction de la réponse de l’équipement portable SD reçue par le dispositif de détection 10, • des moyens de mémorisation M2 de la puissance P d’émission dudit signal, • des moyens de calcul M3 d’une différence Δ entre la dernière puissance d’émission P mémorisée et une puissance d’émission seuil Pt prédéterminée, lesdits moyens de calcul M3 étant dépendants de la détection par le dispositif de détection 10 en l’absence de réponse de la part de l’équipement portable SD.
• des moyens de correction M4 de la puissance du signal Pe pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence Δ ainsi calculée.
Les moyens de diminution M1 d’une puissance d’émission du signal, les moyens de mémorisation M2 de la puissance d’émission, les moyens de calcul M3 d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, les moyens de correction M4 d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée, se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur 100 (cf. figure 8).
Le dispositif de détection 10 étant adapté pour communiquer en BLE avec un équipement portable SD, comme expliqué précédemment, comprend tous les moyens logiciels nécessaires au mode de signalisation et au mode de communication.
En l’occurrence, le dispositif de détection 10 comprend des moyens d’émission et de réception de signaux BLE, de traitement desdits signaux, et des moyens d’arrêt de la communication BLE lorsqu’il ne reçoit plus de réponse de l’équipement portable SD. Le dispositif de détection 10 est équipé de moyens de détection d’absence de réponse de la part de l’équipement portable SD.
L’équipement portable est également adapté pour communiquer en BLE et selon l’invention comprend également une horloge H afin d’arrêter le mode de signalisation après une durée prédéterminée Timer.
Cependant, il est aussi possible de ne pas fixer de durée prédéterminée, le mode de signalisation continuant tant que le mode de communication n’est pas enclenché.
L’invention permet donc judicieusement, par l’utilisation du mode de signalisation, spécifique à la communication BLE, de mesurer la sensibilité de réception du signal BLE de l’équipement portable et d’adapter ainsi la puissance d’émission du signal émis par le dispositif de détection en fonction de cette sensibilité, pendant le deuxième mode de communication. Ceci permet de s’assurer que l’équipement portable SD est correctement positionné dans une zone prédéterminée du véhicule et que les fonctions véhicules correspondantes et adéquates peuvent être activées.
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Procédé de détection de la présence d’un équipement portable (SD) d’utilisateur dans une zone prédéterminée (ZD1, ZD2, ZD3), à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule (V), par ultra haute fréquence à l’aide d’un dispositif de détection (10) embarqué dans le véhicule (V), ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection (10) d’au moins un signal (« ADVIND », « SCANREQUEST >>) répété successivement sur au moins un des trois canaux (CH37, CH38, CH39) et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable (SD) et sollicitant un signal de réponse (« SCANRESPONSE », « SCAN REQUEST >>) de la part de l’équipement portable (SD) sur au moins un des trois canaux (CH37, CH38, CH39), un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection(IO) et l’équipement portable (SD) sur un seul canal dédié, le procédé étant caractérisé en ce que le premier mode de signalisation comprend en outre les étapes suivantes :• positionnement de l’équipement portable (10) à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection (SD), • émission du signal (« ADV IND », « SCAN REQUEST >>) par le dispositif de détection (10) avec une puissance d’émission prédéterminée (P) sur un canal (CH37), • tant que le dispositif de détection (10) reçoit en provenance de l’équipement portable (SD) un signal de réponse (« SCAN RESPONSE », « SCAN REQUEST >>) audit signal sur ledit canal (CH37), alors répétition de l’émission du signal (« ADV IND », « SCAN REQUEST >>) à la même puissance d’émission (P) sur les deux autres canaux (CH38, CH39), sinon diminution de la puissance d’émission du signal (P) et répétition de l’émission du signal (« ADV IND », « SCAN REQUEST >>) sur un canal (CH37) avec ladite puissance d’émission diminuée, • si le dispositif de détection (10) ne reçoit plus de signal de réponse (« SCAN RESPONSE », « SCAN REQUEST >>) sur au moins un canal en provenance de l’équipement portable (SD), alors la puissance d’émission (P) du dernier signal envoyé par le dispositif de détection (10) est comparée à une puissance d’émission seuil (Pt) prédéterminée et en fonction du résultat de ladite comparaison, une correction (Δ) est appliquée sur la puissance d’émission (Pe) des signaux envoyés par le dispositif de détection (10) pendant le deuxième mode de communication afin de détecter l’équipement portable dans une zone prédéterminée (ZD1, ZD2, ZD3).
- 2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la puissance d’émission seuil (Pt) est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
- 3. Procédé de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le positionnement est réalisé à l’intérieur du véhicule (V).
- 4. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend, après le positionnement préalable de l’équipement portable (SD), et avant l’étape d’émission du signal par le dispositif de détection (10) avec une puissance d’émission prédéterminée (P), les étapes :• d’émission par l’équipement portable d’un premier signal (« ADVIND »), et • de réception dudit premier signal par le dispositif de détection (10), le procédé de détection étant répété pour chaque canal, tant qu’une durée prédéterminée (Timer) ne s’est pas écoulée.
- 5. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :• Etape E0 : positionnement de l’équipement portable (SD) à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection (10), • Etape E2 : émission d’un signal (« ADV IND », « SCAN-REQUEST >>) sur un canal (CH37) par le dispositif de détection (10), à une puissance d’émission prédéterminée (P), • Etape E3 : tant que le dispositif de détection (10) reçoit un signal de réponse (« SCAN REQUEST », « SCAN-RESPONSE >>) de l’équipement portable (SD) sur le même canal (CH37), alors- Etape E4a : si le signal de réponse a été reçu sur chacun des trois canaux, alors • Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission, et • Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a avec la nouvelle puissance d’émission, sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un canal, alors- Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux, sinon, si le dispositif de détection n’a pas reçu de signal de réponse, alors :- Etape E4 c : si le dispositif de détection (10) ne reçoit pas de signal de réponse, (« SCAN REQUEST >>, « SCANRESPONSE >>) alors calcul d’une différence (Δ) entre une puissance d’émission seuil prédéterminée (Pt) et la dernière puissance d’émission mémorisée (P),- E5c : correction de la puissance d’émission du signal (Pe), pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence (Δ) ainsi calculée.
- 6. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la puissance d’émission seuil est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
- 7. Procédé de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend en outre, après l’étape EO, une étape préalable d’émission d’un premier signal (« ADV IND >>) par l’équipement portable (SD) sur un canal (CH37), (étape E1a), et en ce que l’étape E2 consiste en une réponse du dispositif de détection (10) à l’équipement portable (SD) par l’émission du signal (« SCAN REQUEST >>) sur le même canal (CH37), et le procédé de détection étant répété pour chaque canal (CH38, CH39), tant qu’une durée prédéterminée (Timer) ne s’est pas écoulée.
- 8. Dispositif de détection (10) de présence d’un équipement portable dans une zone prédéterminée (ZD1, ZD2, ZD3), embarqué dans un véhicule (V), comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec ledit équipement portable d’utilisateur (SD), ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection (10) d’au moins un signal (« ADV IND3, « SCAN REQUEST >>) comportant un même message répété successivement sur au moins un des trois canaux (CH37, CH38, CH39) et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable (SD) et sollicitant un signal de réponse (« SCAN REQUEST >>, « SCAN RESPONSE >>) de la part de l’équipement portable (SD) sur au moins un des trois canaux, un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection (10) et l’équipement portable (SD) sur un seul canal dédié, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend :• des moyens de diminution (M1) d’une puissance d’émission (P) du signal, des moyens de mémorisation (M2) de la puissance d’émission (P), • des moyens de calcul (M3) d’une différence (Δ) entre la dernière puissance d’émission (P) mémorisée et une puissance d’émission seuil (Pt) prédéterminée, • des moyens de correction (M4) d’une puissance d’émission du signal (Pe) pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence (Δ) ainsi calculée.
- 9. Dispositif de détection (10), selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de diminution (M1) d’une puissance d’émission du signal, les moyens de mémorisation (M2) de la puissance d’émission, les moyens de détection (M3) de l’émission du signal sur chacun des trois canaux à la même puissance, les moyens de calcul (M3) d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, les moyens de correction (M4) d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur.
- 10. Equipement portable (SD) d’utilisateur, comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec un dispositif de détection (10) embarqué dans un véhicule (V), ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, un deuxième mode dit de communication, caractérisé en ce que l’équipement portable (SD) comprend en outre une horloge (H) et des moyens d’arrêt du mode de signalisation en fonction d’une durée prédéterminée (Timer).
- 11. Système caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (10) selon la revendication 8 ou 9 et un équipement portable (SD) d’utilisateur selon la revendication 10.
- 12. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (10) selon la revendication 8 ou 9.1/7
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1851099A FR3077944B1 (fr) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | Procede de detection d'un equipement portable d'utilisateur dans une zone predeterminee, a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule par ultra haute frequence, dispositif de detection et equipement d'utilisateur associes |
| CN201980000502.5A CN110366824B (zh) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 通过超高频来检测车辆内部或外部的预定区域中的便携式用户设备的方法、装置和用户设备 |
| US16/461,040 US11203323B2 (en) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | Process for detection of a portable user device in a predetermined zone on the inside of or on the outside of a vehicle by ultra high frequency, associated detection device and associated user device |
| PCT/FR2019/050271 WO2019155167A1 (fr) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | Procédé de détection d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d'utilisateur associés |
| KR1020197015799A KR20200116846A (ko) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1851099A FR3077944B1 (fr) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | Procede de detection d'un equipement portable d'utilisateur dans une zone predeterminee, a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule par ultra haute frequence, dispositif de detection et equipement d'utilisateur associes |
| FR1851099 | 2018-02-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3077944A1 true FR3077944A1 (fr) | 2019-08-16 |
| FR3077944B1 FR3077944B1 (fr) | 2021-03-05 |
Family
ID=62528566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1851099A Active FR3077944B1 (fr) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | Procede de detection d'un equipement portable d'utilisateur dans une zone predeterminee, a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule par ultra haute frequence, dispositif de detection et equipement d'utilisateur associes |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11203323B2 (fr) |
| KR (1) | KR20200116846A (fr) |
| CN (1) | CN110366824B (fr) |
| FR (1) | FR3077944B1 (fr) |
| WO (1) | WO2019155167A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3101040A1 (fr) * | 2019-09-24 | 2021-03-26 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Procédé de détection d’un identifiant pour le démarrage passif d’un véhicule |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3098626B1 (fr) * | 2019-07-12 | 2022-07-29 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Système d’accès mains libres à un véhicule |
| FR3111312B1 (fr) * | 2020-06-15 | 2022-05-06 | Continental Automotive | Procede d’activation d’une fonction d’un vehicule par ultra haute frequence avec un equipement portable d’utilisateur et dispositif d’activation d’une fonction associe |
| JP2022044170A (ja) * | 2020-09-07 | 2022-03-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | 制御装置およびプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140188348A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (ble) advertising channel |
| FR3047085A1 (fr) * | 2016-01-26 | 2017-07-28 | Continental Automotive France | Procede de localisation par ondes radio ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces et/ou de demarrage "mains libres" a un vehicule automobile et dispositif de localisation associe |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19809433C1 (de) * | 1998-03-05 | 1999-06-24 | Siemens Ag | Verfahren zum Initialisieren eines Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug |
| US6832075B1 (en) | 1999-10-05 | 2004-12-14 | Ericsson Inc. | Method for calibrating the power output of a mobile device |
| DE10346643B4 (de) * | 2002-10-09 | 2006-06-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Drahtlose Sperr/Entsperrvorrichtung |
| US8718536B2 (en) * | 2011-01-18 | 2014-05-06 | Marwan Hannon | Apparatus, system, and method for detecting the presence and controlling the operation of mobile devices within a vehicle |
| CN102740109B (zh) | 2011-04-15 | 2014-12-10 | 中国移动通信集团公司 | 一种确定终端接收灵敏度的方法、系统及设备 |
| CA2852866A1 (fr) * | 2013-05-29 | 2014-11-29 | Lightwave Technology Inc. | Systeme et procede pour entree sans cle et demarrage a distance de vehicule au moyen d'une telecommande feo dissimulee dans le vehicule |
| US8989053B1 (en) | 2013-11-29 | 2015-03-24 | Fedex Corporate Services, Inc. | Association management in a wireless node network |
| CN103702391B (zh) | 2013-11-30 | 2017-05-03 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 一种无线通信的广播方法及设备、扫描方法及设备 |
| US9666005B2 (en) * | 2014-02-14 | 2017-05-30 | Infinitekey, Inc. | System and method for communicating with a vehicle |
| FR3025641B1 (fr) | 2014-09-08 | 2016-12-23 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Procede de detection d'un identifiant pour le demarrage d'un vehicule automobile |
| GB2536718A (en) | 2015-03-27 | 2016-09-28 | Denso Corp | Connectivity |
| US9656621B2 (en) | 2015-09-14 | 2017-05-23 | Pearl Automation Inc. | System and method for sensor module power management |
| FR3051047B1 (fr) | 2016-05-04 | 2020-02-07 | Continental Automotive France | Procede de localisation par ondes ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces "mains libres" a un vehicule, dispositif de localisation et dispositif portable associes |
| US9894492B1 (en) * | 2016-09-22 | 2018-02-13 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining mobile device location relative to vehicle cabin |
| US10244476B2 (en) * | 2017-04-13 | 2019-03-26 | Ford Global Technologies, Llc | Reducing power consumption for phone as a key (PAAK) vehicle system |
| CN107148070A (zh) | 2017-04-28 | 2017-09-08 | 成都新橙北斗智联有限公司 | 一种自调节增益Beacon设备及方法 |
-
2018
- 2018-02-09 FR FR1851099A patent/FR3077944B1/fr active Active
-
2019
- 2019-02-07 US US16/461,040 patent/US11203323B2/en active Active
- 2019-02-07 KR KR1020197015799A patent/KR20200116846A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-02-07 WO PCT/FR2019/050271 patent/WO2019155167A1/fr active Application Filing
- 2019-02-07 CN CN201980000502.5A patent/CN110366824B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140188348A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (ble) advertising channel |
| FR3047085A1 (fr) * | 2016-01-26 | 2017-07-28 | Continental Automotive France | Procede de localisation par ondes radio ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces et/ou de demarrage "mains libres" a un vehicule automobile et dispositif de localisation associe |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| BLUETOOTH 5 SIG: "Bluetooth Core Specification v5.0", 6 December 2016 (2016-12-06), pages 1 - 2822, XP055406055, Retrieved from the Internet <URL:https://www.bluetooth.org/DocMan/handlers/DownloadDoc.ashx?doc_id=421043&_ga=2.158220531.838068264.1505226351-2017930581.1505226351> [retrieved on 20170912] * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3101040A1 (fr) * | 2019-09-24 | 2021-03-26 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Procédé de détection d’un identifiant pour le démarrage passif d’un véhicule |
| WO2021058332A1 (fr) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Procédé de détection d'un identifiant pour le démarrage passif d'un véhicule |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200116846A (ko) | 2020-10-13 |
| CN110366824A (zh) | 2019-10-22 |
| US20200269810A1 (en) | 2020-08-27 |
| WO2019155167A1 (fr) | 2019-08-15 |
| FR3077944B1 (fr) | 2021-03-05 |
| US11203323B2 (en) | 2021-12-21 |
| CN110366824B (zh) | 2022-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019155167A1 (fr) | Procédé de détection d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d'utilisateur associés | |
| EP3198568B1 (fr) | Dispositif de contrôle de verrouillage/déverrouillage et/ou de démarrage d'un véhicule | |
| FR3051047A1 (fr) | Procede de localisation par ondes ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces "mains libres" a un vehicule, dispositif de localisation et dispositif portable associes | |
| FR3040551A1 (fr) | Procede de localisation ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces " main libre " a un vehicule automobile et dispositif de localisation associe | |
| WO2012107188A1 (fr) | Systeme de determination de presence d'un identificateur a l'interieur d'un habitacle | |
| WO2016038294A2 (fr) | Procédé de détection d'un identifiant pour le démarrage d'un véhicule automobile | |
| EP3339877B1 (fr) | Procédé de localisation d'un terminal utilisateur par rapport à un véhicule automobile | |
| WO2018154211A1 (fr) | Détection de présence d'une main humaine sur un ouvrant de véhicule | |
| FR3047085A1 (fr) | Procede de localisation par ondes radio ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces et/ou de demarrage "mains libres" a un vehicule automobile et dispositif de localisation associe | |
| EP3804360B1 (fr) | Procede de detection d'un identifiant a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule automobile | |
| FR2983808A1 (fr) | Procede de caracterisation d'un dispositif portable par une antenne embarquee dans un vehicule automobile | |
| FR3097998A1 (fr) | Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile | |
| FR3120939A1 (fr) | Procede de determination de la position d’un equipement portable par rapport a un vehicule automobile et equipement portable associe | |
| FR3107347A1 (fr) | Capteur d’angle pour véhicule automobile. | |
| EP3362996B1 (fr) | Positionnement d'un identifiant par rapport à un vehicule | |
| WO2023066736A1 (fr) | Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra large bande avec un équipement portable d'utilisateur, système et dispositif d'activation d'une fonction associés | |
| WO2022214482A1 (fr) | Procede d'activation d'une fonction vehicule et dispositif d'activation associe | |
| WO2022162071A1 (fr) | Procede d'activation d'une fonction d'un vehicule automobile et dispositif d'activation associe | |
| WO2022269071A1 (fr) | Procede de detection d'ouverture des ouvrants d'un vehicule automobile et dispositif de detection associe | |
| WO2021176006A1 (fr) | Procede de communication et de localisation en continu ultra haute fréquence d'un dispositif portable d'accès « mains libres » à un véhicule automobile | |
| WO2022048817A1 (fr) | Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra large bande avec un équipement portable d'utilisateur, système et dispositif d'activation d'une fonction associés | |
| FR3135738A1 (fr) | Procédé d’activation d’une fonction véhicule et dispositif d’activation associé | |
| EP1735755B1 (fr) | Procede pour condamner automatiquement des ouvrants d'un vehicule automobile | |
| WO2020260033A1 (fr) | Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra haute fréquence avec un équipement portable d'utilisateur et dispositif d'activation d'une fonction associé | |
| WO2020152109A1 (fr) | Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra haute fréquence avec un équipement portable d'utilisateur et dispositif d'activation d'une fonction associé |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190816 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |