WO2019155167A1 - Procédé de détection d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d'utilisateur associés - Google Patents

Procédé de détection d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d'utilisateur associés Download PDF

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WO2019155167A1
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signal
detection device
transmission power
portable equipment
scan
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PCT/FR2019/050271
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Sylvain Godet
Frédéric Merlet
Stéphane BILLY
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Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to the field of the automobile and relates more particularly to a method for detecting the presence of portable user equipment in a predetermined area, located inside or outside a vehicle by ultra high frequency, and also relates to a detection device and associated user equipment.
  • a vehicle V see FIG. 1
  • Such user portable SD equipment makes it possible, for example, to detect the presence of the user U in a predetermined zone ZD around or inside the vehicle V in order to activate certain functions when the user U approaches or away from it.
  • these functions may be the locking or unlocking of the passenger compartment of the vehicle V, also called “hands-free access" to the vehicle when the portable equipment SD is outside the vehicle V, or the free hand start of the vehicle, when the portable equipment SD is inside the vehicle V.
  • predetermined zones There may be several predetermined zones, one or more predetermined zones ZD1, ZD2 around the vehicle to allow access to the vehicle V, and generally a predetermined zone inside the vehicle ZD3 to allow the vehicle V to start.
  • the vehicle V transmits periodically, via at least one antenna A, a radio frequency signal comprising a so-called broadcast message.
  • a radio frequency signal comprising a so-called broadcast message.
  • the user's portable SD equipment receives this radio frequency signal via its on-board antenna, it measures the power in known manner RSSI ("Received Signal Strength Indication" in English) and communicates this value to the vehicle V in a signal d 'program.
  • the vehicle uses this power value in order to estimate the distance D to which the user's portable equipment SD is relative to the vehicle V and thus to determine the presence or absence of the user U in a predetermined zone ZD1.
  • ZD2 on the outside or ZD3 on the inside of the V vehicle.
  • the RSSI measurement of a radiofrequency signal makes it possible to precisely locate the portable equipment SD in the predetermined zones, that is to say around and inside the vehicle V so as to allow not only the locking / unlocking opening but also the starting of the vehicle V, when the SD equipment is detected inside the vehicle V.
  • the portable equipment SD is a mobile phone
  • communication with the vehicle in RF for example in the ISM bands
  • LF for example at 125 kHz
  • Bluetooth Low Energy “BLE” communication standard that is to say Ultra High Frequency (UHF) communication from 2400 MHz to 2480 MHz.
  • UHF Ultra High Frequency
  • This communication standard has the advantage of being universal and therefore does not require country-specific certification (only an international Bluetooth Low Energy certification), as is the case with the current RF and LF communication standards of which operating frequency differs by country.
  • the advantage of the BLE® communication standard is that it allows a wide communication range of around 250 m around the vehicle. However, it does not make it possible to accurately detect the presence of the portable equipment at shorter distances, for example, when the portable equipment SD is located about ten centimeters from the vehicle V, and the user wishes to unlock his vehicle. The precise location of the portable equipment SD that was possible with the detection method of the prior art, operating on an RF and LF wave exchange, is no longer possible by Bluetooth®.
  • the RSSI measurement of a Bluetooth signal is very imprecise and varies enormously depending on the environment (noise, disturbances) and it is not possible to know if the portable equipment SD, whose position is fixed, is 5 m, or 10 m, or 40 m or more from the V vehicle.
  • the RSSI measure varies considerably depending on the type of portable equipment SD that performs said measurement.
  • the RSSI value of the signal received from the vehicle V varies significantly depending on the type of mobile phone, as well as according to its application software, the version of this software, its immediate environment (presence of a shell on the back of the phone), the position of the BLE antenna in the mobile phone, etc. It is therefore also not possible to start the vehicle using the Bluetooth® communication, since the start must only be authorized when the SD portable equipment is inside the vehicle V and a few centimeters away from the UHF antennas. of the vehicle.
  • the portable equipment SD can be detected inside the predetermined zone ZD3, that is to say in the vehicle V while it is in the predetermined zone ZD1, that is to say in the vehicle V while it is in the predetermined zone ZD1, ie say outside the vehicle V.
  • the starting of the vehicle can be activated, while the user is outside the vehicle V.
  • Bluetooth® communication is already an interference-optimized communication protocol, since it is performed sequentially on several channels of different frequencies, also called “multi-channel” communication, generally on three channels, so that to be the least sensitive possible to external disturbances, for example disturbances from a Wifi communication.
  • Bluetooth communication consists in the successive transmission of data on three channels CH37, CH38, CH39 of distinct frequencies, for example on a frequency of 2,402 GHz, then 2,426 GHz, and finally on 2,480 GHz.
  • the probability of interference on the three frequencies at the same time being reduced communication is provided at least on one frequency.
  • the invention proposes a method for detecting an ultra-high frequency user portable SD equipment in a predetermined zone ZD1; ZD2; ZD3 around a vehicle or inside a vehicle V, which overcomes the disadvantages above.
  • the invention proposes a method of detecting, by ultra-high frequency waves, the presence of the portable equipment SD inside or outside the vehicle V, whatever the type of portable equipment. SD, said method being performed in situ, and having the advantages of being robust and fast.
  • the method of the invention thus reliably detect the presence of portable user equipment in an area within the vehicle, regardless of the type of portable equipment.
  • the invention proposes a method of detecting a portable user equipment in a predetermined zone, inside or outside a vehicle by ultra high frequency using a detection device embedded in a the vehicle, said high frequency communication type BLE, comprising two modes, a first so-called signaling mode, comprising the transmission by the detection device of at least one signal successively repeated on at least one of the three channels and at a frequency fixed to the portable equipment and requesting a response signal from the portable equipment on at least one of the three channels, a second communication mode, in which information is exchanged between the detection device and the portable equipment on a dedicated single channel, the method being remarkable in that the first signaling mode further comprises the following steps:
  • the detection device receives from the portable equipment a signal of response to said signal on said channel, then repeating the transmission of the signal at the same transmission power on the other two channels, otherwise reducing the signal transmission power and repetition of the transmission of the signal on a channel with said decreased transmission power,
  • the transmission power of the last signal sent by the detection device is compared with a threshold transmission power. predetermined, and depending on the result of said comparison a correction is applied to the transmission power of the signals sent by the detection device during the second communication mode to detect the portable equipment in the predetermined area.
  • the threshold transmit power is determined beforehand according to the predetermined distance.
  • the positioning of the telephone is carried out inside the vehicle.
  • the method comprises the steps of:
  • the method is remarkable in that it comprises the following steps:
  • Step E0 positioning the portable equipment at a predetermined and fixed distance from the detection device
  • Step E2 transmission of a signal on a channel by the detection device, at a predetermined transmission power
  • Step E3 as long as the detection device receives a response signal from the portable equipment on the same channel
  • Step E4a if the response signal has been received on each of the three channels, then
  • Steps E5b and E6b reduction of the signal transmission power and storage of the new transmission power
  • Step E7b repeating steps E2 to E4a with the new transmission power
  • Step E5a repeating steps E2 to E4a for the other two channels,
  • Step E4 c if the detection device does not receive a response signal, then calculating a difference between a predetermined threshold transmission power and the last stored transmission power,
  • the threshold transmit power is determined beforehand according to the predetermined distance.
  • the method further comprises after step E0; a preliminary step of transmitting a first signal by the portable equipment on a channel, and in that the step consists of a response of the detection device to the portable equipment by the transmission of the signal on the same channel, the detection method being repeated for each channel, as long as a predetermined duration has not elapsed.
  • the invention also relates to a detection device embedded in a vehicle, comprising Ultra High Frequency communication means, with a portable user equipment, said high frequency communication, BLE type, comprising two modes, a first mode called signaling, comprising the transmission by the detection device of at least one signal comprising the same message successively repeated on at least one of the three channels and at a fixed frequency to the portable equipment and requesting a response signal from the portable equipment on at least one of the three channels, a second so-called communication mode, in which information is exchanged between the detection device and the portable equipment on a single dedicated channel, said device comprising:
  • the means for decreasing a signal transmission power, the means for storing the transmission power, the means for detecting the transmission of the signal on each of the three channels at the same transmission power, the means for calculating a difference between the stored transmission power and a predetermined threshold transmission power, the means for correcting a transmission power of the signal during the second communication mode from the difference thus calculated come in the form of software integrated into a microcontroller.
  • the invention also applies to any portable user equipment, comprising Ultra High Frequency communication means, with a detection device embedded in a vehicle, said high frequency communication, BLE type, comprising two modes, a first so-called signaling mode, a second so-called communication mode, the portable equipment further comprising a clock and means for stopping the signaling mode according to a predetermined duration.
  • the invention also relates to any system comprising a detection device and portable user equipment according to any one of the features listed above.
  • the invention also relates to any motor vehicle comprising a detection device according to any one of the characteristics listed above.
  • FIG. 1 already explained previously, schematically represents a system comprising a vehicle V and a user portable equipment SD according to the prior art
  • FIG. 2 is a graph representing, over time, the transmission of signaling signals according to the BLE communication protocol
  • FIG. 3 is a graph showing the transmission of signals from the detection device according to time, on a single channel, given by way of example, according to a first embodiment of the detection method of the invention, that is to say when the vehicle triggers the first signaling mode according to the BLE protocol,
  • FIG. 4 is a graph showing the signal emissions from the portable equipment according to time, on a single channel, given by way of example, according to a second embodiment of the detection method of the invention, that is to say when the portable equipment triggers the first signaling mode according to the BLE protocol,
  • FIG. 5 is a logic diagram showing the detection method according to the invention.
  • FIG. 6 is a logic diagram representing the first embodiment of the detection method according to the invention.
  • FIG. 7 is a logic diagram representing the second embodiment of the detection method according to the invention.
  • FIG. 8 schematically shows the detection device 10 and the portable equipment SD according to the invention.
  • Figure 1 a system 1 comprising a vehicle V and portable user equipment SD, worn by a user U.
  • the vehicle V comprises a detection device 10, in the form of an electronic control unit of the microcontroller type.
  • the detection device 10 is electronically connected to at least one antenna A located on the vehicle V.
  • the vehicle V comprises three or four antennas A located for example at the doors and connected to the detection device 10.
  • the detection device 10 controls, via the antennas A, the transmission of ultra high frequency waves to the user portable equipment SD.
  • the antennas A emit at regular intervals waves called LF, Low Frequency "in English, or low frequency 125 kHz.
  • the portable equipment SD if it is in the reception zone of said waves, sends back to the vehicle V an RF signal comprising the measurement of the intensity of the signal LF that it has received, called measurement RSSI ("Received Signal Strength Indication "in English).
  • the detection device 10 determines from this intensity value RSSI the distance D separating the portable equipment SD from the vehicle V.
  • each predetermined zone corresponds to an action performed by vehicle V.
  • the invention proposes a method of determining the presence of portable user equipment in a predetermined area, inside or outside the vehicle V by ultra high frequency overcoming the disadvantages of the prior art.
  • the detection method according to the invention makes it possible to reliably detect the presence of a portable equipment SD, whatever the type of portable equipment SD used, that is to say whatever its intrinsic sensitivity to measure the intensity of the BLE signal it receives.
  • the detection method applies to the detection device 10 and to the user portable equipment SD communicating with each other by means of BLE.
  • BLE is an ultra-high frequency communication that is feasible over 40 channels, each channel having a frequency between 2402 MHz and 2480 MHz per 2 MHz band.
  • the communication protocol by BLE well known from the prior art, comprises two modes:
  • a first so-called signaling mode comprising the transmission by a transmitter of at least one signal comprising the same message successively repeated on at least one of the three dedicated channels, CH37, CH38 and CH39 and fixed frequency to one or more receivers and requesting a response signal from at least one receiver on at least one of said three channels, and
  • the mode of signaling can be initiated by the detection device 10 by sending a signal called "ADVJND” on a channel, for example on the channel 37, CH37 as illustrated in FIG.
  • the portable equipment SD Upon receipt of this signal, the portable equipment SD responds with a signal "SCAN_REQUEST”. Then, on receiving this signal "SCAN_REQUEST", the detection device 10 in turn responds with a signal called "SCANJ ESPONSE”.
  • the signaling mode can also be initiated by the portable equipment SD.
  • the portable equipment SD sends the signal "ADVJND” on a channel, for example the channel 37, CH37 as illustrated in FIG. 4, then the vehicle V, via the detection device 10, on reception of said first signal, responds by sending the signal "SCAN_REQUEST", then on reception of this signal , the portable equipment SD in turn responds with a signal "SCAN_RESPONSE”.
  • This BLE signal exchange protocol between the transmitter and the receiver is known to those skilled in the art and will not be further detailed here. In addition, the information contained in these exchanges is dictated by the BLE protocol.
  • the BLE signaling mode does not allow two-way information exchanges between the vehicle V and the portable equipment SD; it is only a protocol for recognizing the presence of a compatible device, that is to say able to communicate in BLE, being in the proximity or in the BLE frequency range of another device emitting also at the BLE frequency.
  • no function of the vehicle V can be triggered, and no location of the portable equipment SD inside or outside the vehicle V can be achieved.
  • the detection of the presence of the portable equipment SD in a predetermined zone ZD1, ZD2, ZD3 inside or outside the vehicle V is carried out during the communication phase, which begins, once the phase of signaling performed successfully, that is to say once the mutual recognition between the two objects, the detection device 10 and the portable equipment 10 can communicate with each other in BLE has been performed.
  • the signaling mode comprises the repetition of exchange of signals on a second (CH38), then a third channel (CH39), until the mutual recognition of the presence of a compatible device is realized of each side, between the transmitter and the receiver, at least on one channel.
  • the repetitions are spaced by a duration t1 of between 20 ms and 10.24 seconds (see FIG.
  • the signaling mode between the detection device 10 and the portable equipment SD can be followed by a communication mode which comprises exchanges of information at the BLE communication frequency. This further allows authentication and location of the portable equipment SD by the detection device 10 in order to trigger certain functions in the vehicle V (unlocking the doors, hands-free start).
  • the detection method according to the invention judiciously proposes to use the signaling mode which is specific to the BLE protocol in order to correct the measurement sensitivity of the BLE signal of the portable equipment SD.
  • the method according to the invention advantageously makes it possible to overcome the disparities in the RSSI measurement sensitivity of the BLE signal between the portable equipment SD, and this even before bidirectional communication is possible between said portable equipment SD and the vehicle V.
  • the measurement sensitivity of the BLE signal intensity of the portable equipment SD is corrected before any communication, the accuracy on the detection of the portable equipment SD in the predetermined zone ZD1, ZD2, ZD3 carried out during the communication phase is therefore improved and allows the triggering of the corresponding vehicle function.
  • the method according to the invention is particularly relevant for the detection of the portable equipment SD inside the vehicle V (predetermined zone ZD3) in order to allow hands-free startup, which is not necessary. possible with the methods of the prior art.
  • the detection method according to the invention is illustrated in FIGS. 5, 6 and 7, and proposes, in a first step, positioning the portable equipment SD at a predetermined and fixed distance from the detection device 10 (step E0). , for example inside the vehicle V, on a central console located between the two front seats of the vehicle, near the shifter.
  • the predetermined and fixed distance may be such that the portable equipment SD is placed outside the vehicle.
  • the BLE signaling mode is then activated, either passively, the BLE being always activated in the detection device 10 and in the portable equipment SD, or actively, by the user, who triggers the mode of communication in BLE via an application on its portable equipment SD and on the vehicle V, by pressing a dedicated button for example.
  • the signaling mode is triggered by the detection device 10.
  • Step E3 as long as the detection device 10 receives a response signal from the portable equipment SD, that is to say as long as the detection device 10 receives the signal "SCAN_REQUEST” (or also called “ SCAN_REQ ”) from the portable equipment SD on the same channel CH37 + j , and if, in step E4a, the response signal" SCAN_REQUEST "was received on each of the three channels CH37, CH38 and CH39, if j> 2, then
  • step E5c a correction is applied to the transmission power of the signal that is sent by the device of detection during the second communication mode from the difference thus calculated.
  • the correction is equal to the calculated difference.
  • the second communication mode allowing the detection of the portable equipment SD then starts with the transmission power thus corrected.
  • the detection device sends the signal "ADVJND” and waits for a response signal from the portable equipment "SCAN_REQUEST".
  • the signaling mode is triggered by the portable equipment SD.
  • step E3 as long as the detection device 10 receives a response signal from the portable equipment SD, that is to say as long as the detection device 10 receives the signal "SCAN_RESPONSE” (or “SCAN_RESP” ) from the portable equipment SD on the same channel CH37 + j , in the step E4a, the response signal "SCAN_RESPONSE” was received on each of the three channels CH37, CH38 and CH39, ie if j> 2, so
  • the detection device sends the signal "SCAN_REQUEST” and waits for the response signal "SCAN_RESPONSE”.
  • the portable equipment SD initializes the signaling mode and triggers a clock. The process of detection continues as long as the clock of the portable equipment SD does not measure a duration greater than a predetermined duration Timer.
  • the detection device 10 continues to send the signal "ADVJND" to the portable equipment SD while decreasing the transmission power of said signal until the sensitivity of the portable equipment SD it no longer allows it to receive the signal, and therefore that said portable equipment SD no longer responds to the detection device 10.
  • the absence of response ends the detection process, and the detection device can thus calculate the sensitivity of the equipment portable SD from the last stored transmission power value.
  • the signaling mode is triggered and is controlled by the portable equipment SD.
  • the detection device 10 responds to the "ADVJND” signal as long as it receives said signal and measures the sensitivity of the portable equipment SD by deliberately degrading the transmission power of the signal "SCAN_REQUEST” it sends.
  • the detection device 10 can then determine the sensitivity of the portable equipment SD calculating a difference between the last stored transmission power value and a predetermined transmission power.
  • the detection device 10 having not triggered the signaling mode, the detection method ends once the predetermined duration Timer has elapsed, said duration being measured by the clock of the equipment portable SD, whether the detection process is finished or not.
  • the threshold transmission power PT is determined beforehand as a function of the predetermined distance that separates the detection device 10 from the portable equipment SD, when it is set in step E0.
  • the portable equipment is placed, in step E0, inside the vehicle, for example 50 cm from the detection device 10.
  • a threshold transmission power PT for example equal to -66 dB, measured by the detection device 10 during a prior calibration phase using a portable device SD having reference sensitivity or nominal sensitivity.
  • a transmission power of -66dB emitted by the detection device 10 and received by the portable equipment SD therefore means a positioning of the portable equipment SD having a nominal sensitivity to 50 cm from said device.
  • the last transmission power stored by the detection device 10 is equal to -72dB, that is to say beyond which the portable equipment SD no longer responds , it means that the estimated distance by the detection device 10, between the detection device 10 and the portable equipment SD is greater than 50 cm, for example equal to equal to 70 cm, whereas the latter is actually located 50 cm from the detection device 10 (ie: predetermined distance).
  • the sensitivity of the phone is equal to:
  • This correction of + 6dB is then applied to the transmission power of the signals sent by the detection device 10 during the communication phase, in order to correct the sensitivity of the portable equipment SD.
  • the last stored transmission power is equal to -63 dB, this means that the distance estimated by the detection device 10 between the detection device 10 and the portable equipment SD is less than 50 cm, for example equal to 40 cm whereas in reality the portable equipment SD is well located at 50 cm (predetermined distance).
  • the sensitivity of the phone is equal to:
  • This correction of -3 dB is then applied to the value of the transmission power of the signals sent by the detection device 10 during the communication phase, in order to correct this drift in sensitivity of the portable equipment SD.
  • the sensitivity correction applied by the detection device 10 on the transmission of the signals to the portable equipment SD, the latter can then estimate the position of the portable equipment SD with respect to the vehicle V (that is, ie with respect to the detection device 10) accurately during the subsequent communication phase.
  • the invention is ingenious in that the correction of the sensitivity of the portable equipment SD is measured and applied by the detection device 10 and not by the portable equipment SD itself.
  • the invention is all the more practical to implement because the detection method takes place during the signaling phase of the BLE, without specific action required by the user.
  • the method for detecting the presence of the portable equipment SD in a predetermined zone therefore comprises the following steps:
  • the portable equipment SD is positioned inside the vehicle V.
  • the predetermined distance can be such that the portable equipment SD is positioned outside the vehicle V.
  • the predetermined transmission power P T corresponding is of course measured beforehand at this distance with a portable equipment SD having a nominal or reference sensitivity.
  • the invention also relates to a detection device 10 and portable equipment SD adapted to implement the invention.
  • the detection device comprises:
  • Means for decreasing M1 of the transmission power P of the signal transmitted to the portable equipment either of the signal "ADVJND” for the first embodiment, or of the signal "SCAN_REQUEST” for the second embodiment, the reduction means M1 of the transmission power being a function of the response of the portable equipment SD received by the detection device 10,
  • the reduction means M1 of a transmission power of the signal, the storage means M2 of the transmission power, the calculation means M3 of a difference between the transmitted transmission power and a threshold transmission power. predetermined, the correction means M4 of a transmission power of the signal during the second communication mode from the difference thus calculated, are in the form of software integrated in a microcontroller 100 ( Figure 8).
  • the detection device 10 being adapted to communicate in BLE with a portable equipment SD, as explained above, includes all the software means necessary for the signaling mode and the communication mode.
  • the detection device 10 comprises means for transmitting and receiving BLE signals, processing said signals, and means for stopping the BLE communication when it no longer receives a response from the equipment.
  • portable SD The detection device 10 is equipped with non-response detection means on the part of the portable equipment SD.
  • the portable equipment is also adapted to communicate in BLE and according to the invention also comprises a clock H in order to stop the signaling mode after a predetermined duration Timer.
  • the signaling mode continues until the communication mode is engaged.
  • the invention therefore makes it possible judiciously, by using the signaling mode, specific to BLE communication, to measure the reception sensitivity of the BLE signal of the portable equipment and thus to adapt the transmission power of the signal emitted by the detection device according to this sensitivity, during the second communication mode. This ensures that the portable equipment SD is correctly positioned in a predetermined area of the vehicle and that the corresponding and adequate vehicle functions can be activated.

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'un équipement portable (SD) d'utilisateur dans une zone prédéterminée (ZD1, ZD2, ZD3), à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule (V) par ultra haute fréquence à l'aide d'un dispositif de détection (10) embarqué dans le véhicule, ladite communication haute fréquence, de type Bluetooth Low Energy, BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, et un deuxième mode dit de communication, l'invention proposant que le premier mode comprenne les étapes suivantes : • positionnement de l'équipement portable à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection, • émission d'un signal (« ADVJND », « SCAN REQUEST ») par le dispositif de détection avec une puissance d'émission prédéterminée (P) sur un canal (CH 37), • tant que le dispositif de détection reçoit de l'équipement portable un signal de réponse (« SCAN RESPONSE », « SCAN REQUEST »), alors répétition de l'émission du signal à la même puissance d'émission sur les deux autres canaux (CH 38, CH 39), • si le signal de réponse (« SCAN REQUEST ») a été reçu sur chacun des trois canaux (CH 37, CH 38, CH 39), alors diminution de la puissance d'émission du signal (P) et répétition de l'émission du signal (« ADV IND », « SCAN REQUEST ») pour chaque canal (CH 37, CH 38, CH 39), avec ladite puissance d'émission diminuée, • si le dispositif de détection ne reçoit plus de signal de réponse, alors la puissance d'émission (P) est comparée à une puissance d'émission seuil (P T) prédéterminée, et une correction (Δ) est appliquée sur la puissance d'émission (Pe) des signaux envoyés par le dispositif de détection pendant le deuxième mode afin de détecter l'équipement portable dans une zone prédéterminée.

Description

Procédé de détection d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d’utilisateur associés
La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé de détection de la présence d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, située à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule par ultra haute fréquence, et concerne également un dispositif de détection et un équipement d’utilisateur associés.
De nos jours, certains véhicules automobiles sont aptes à communiquer avec des équipements portés par les utilisateurs de ces véhicules, tels qu’une clé électronique de contact ou un téléphone portable (ou téléphone dit « intelligent » en français).
La communication entre un véhicule V (cf. figure 1 ) et un tel équipement portable SD d'utilisateur permet par exemple de détecter la présence de l’utilisateur U dans une zone prédéterminée ZD autour ou à l’intérieur du véhicule V afin d’en activer certaines fonctions lorsque l’utilisateur U s’en approche ou s’en éloigne. A titre d’exemple, ces fonctions peuvent être le verrouillage ou le déverrouillage de l’habitacle du véhicule V, appelé également « accès mains libres » au véhicule lorsque l’équipement portable SD se trouve à l’extérieur du véhicule V, ou le démarrage main libre du véhicule, lorsque l’équipement portable SD se trouve à l’intérieur du véhicule V.
Il peut exister plusieurs zones prédéterminées, une ou plusieurs zones prédéterminées ZD1 , ZD2 autour du véhicule pour autoriser l’accès au véhicule V, et généralement une zone prédéterminée à l’intérieur du véhicule ZD3 pour autoriser le démarrage du véhicule V.
Afin de détecter la présence d’un équipement portable SD d'utilisateur dans une zone prédéterminée ZD1 , ZD2 ou ZD3, le véhicule V émet de manière périodique, via au moins une antenne A, un signal radio fréquence comportant un message dit de diffusion. Lorsque l’équipement portable SD d'utilisateur reçoit ce signal radiofréquence via son antenne embarquée, il en mesure la puissance appelée de manière connue RSSI (« Received Signal Strength Indication » en langue anglaise) et communique cette valeur au véhicule V dans un signal d’émission. Le véhicule utilise alors cette valeur de puissance afin d’estimer la distance D à laquelle se trouve l’équipement portable SD d'utilisateur par rapport au véhicule V et déterminer ainsi la présence ou non de l’utilisateur U dans une zone prédéterminée ZD1 , ZD2 à l’extérieur ou ZD3 à l’intérieur du véhicule V.
La mesure RSSI d’un signal radiofréquence permet de localiser précisément l’équipement portable SD dans les zones prédéterminées, c'est-à-dire autour et à l’intérieur du véhicule V afin de permettre non seulement le verrouillage/déverrouillage des ouvrants mais également le démarrage du véhicule V, lorsque l’équipement SD est détecté à l’intérieur du véhicule V.
Dans le cas où l’équipement portable SD est un téléphone portable, la communication avec le véhicule en RF (par exemple dans les bandes ISM) et LF (par exemple à 125 kHz) n’est pas possible, car la plupart des téléphones portables ne possèdent pas de moyens de communications RF et LF.
En revanche, les téléphones portables disposent dorénavant du standard de communication Bluetooth Low Energy « BLE », c'est-à-dire de communication à Ultra Haute Fréquence (UHF) de 2400 MHz à 2480 MHz. Ce standard de communication présente l’avantage d’être universel et donc ne nécessite pas d’homologation spécifique à chaque pays (seulement une certification internationale Bluetooth Low Energy), comme c’est le cas avec les standards de communications RF et LF actuels dont la fréquence de fonctionnement diffère selon les pays.
Il devient donc nécessaire d’adapter le système d’accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule afin qu’il puisse fonctionner également avec le standard de communication Bluetooth Low Energy ® et non plus uniquement par l’intermédiaire des ondes radio et basses fréquences (RF, LF).
L’avantage du standard de communication BLE® est qu’il permet une grande portée de communication d’environ 250 m autour du véhicule. Cependant, il ne permet pas de détecter précisément la présence de l’équipement portable à de plus courtes distances, par exemple, lorsque l’équipement portable SD se trouve à une dizaine de centimètres du véhicule V, et que l’utilisateur souhaite déverrouiller son véhicule. La localisation précise de l’équipement portable SD qui était possible avec le procédé de détection de l’art antérieur, fonctionnant sur un échange par ondes RF et LF, n’est plus possible par Bluetooth®. En effet, la mesure RSSI d’un signal Bluetooth est très imprécise et varie énormément en fonction de l’environnement (bruit, perturbations) et il n’est pas possible de savoir si l’équipement portable SD, dont la position est fixe, est à 5 m, ou 10 m, ou 40 m ou plus du véhicule V.
En l’occurrence, la mesure RSSI varie considérablement en fonction du type d’équipement portable SD qui réalise ladite mesure.
En effet, dans des conditions identiques de localisation du téléphone portable SD par rapport au véhicule V, la valeur RSSI du signal reçu en provenance du véhicule V varie de manière non négligeable selon le type de téléphone portable, ainsi que selon son logiciel applicatif, la version dudit logiciel, son environnement immédiat (présence d’une coque à l’arrière du téléphone), la position de l’antenne BLE dans le téléphone portable, etc. Il n’est donc pas non plus possible de démarrer le véhicule en utilisant la communication Bluetooth®, puisque le démarrage ne doit être autorisé que lorsque l’équipement portable SD se trouve à l’intérieur du véhicule V et à quelques centimètres des antennes UHF du véhicule. Or, étant donné la grande variation de la mesure de la valeur RSSI du Bluetooth® selon le type de téléphone portable (son logiciel applicatif, son environnement immédiat, etc.) qui réalise la mesure, la détection dudit équipement portable SD à quelques centimètres des antennes UHF n’est pas possible.
Par exemple, l’équipement portable SD peut être détecté à l’intérieur de la zone prédéterminée ZD3, c'est-à-dire dans le véhicule V alors qu’il se situe dans la zone prédéterminée ZD1 , c'est-à-dire en dehors du véhicule V.
Dans ce cas, le démarrage du véhicule peut être activé, alors que l’utilisateur se situe en dehors du véhicule V.
Or, la communication Bluetooth® est déjà un protocole de communication optimisé vis-à-vis des interférences, puisqu’elle est réalisée de façon séquentielle sur plusieurs canaux de fréquences différentes, appelée aussi communication « multi canaux », généralement sur trois canaux, afin d’être le moins sensible possible aux perturbations extérieures, par exemple aux perturbations provenant d’une communication Wifi.
La communication Bluetooth consiste en effet à l’émission successive de données sur trois canaux CH37, CH38, CH39 de fréquences distinctes, par exemple sur une fréquence de 2,402 GHz, puis de 2,426 GHz, et finalement sur 2,480 GHz. En multipliant les canaux d’émission, la probabilité d’interférence sur les trois fréquences en même temps étant réduite, la communication est assurée au moins sur une fréquence.
Une solution possible serait de tester chaque nouveau téléphone portable à la fin de sa ligne de production afin de mesurer sa sensibilité de mesure de la valeur RSSI en BLE. Mais en plus du coût que cela représente, cette mesure ne s’avérerait pas fiable, une fois le téléphone portable sur le marché, dans la mesure où une simple mise à jour du logiciel applicatif dudit téléphone portable pourrait modifier cette sensibilité.
L’invention propose un procédé de détection d’un équipement portable SD d’utilisateur par ultra haute fréquence dans une zone prédéterminée ZD1 ; ZD2 ; ZD3 autour d’un véhicule ou à l’intérieur d’un véhicule V, qui pallie les inconvénients ci-dessus.
En l’occurrence, l’invention propose un procédé de détection, par ondes ultra haute fréquence de la présence de l’équipement portable SD à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V, quel que soit le type d’équipement portable SD, ledit procédé étant réalisé in situ, et présentant les avantages d’être robuste et rapide. Le procédé de l’invention permet ainsi de détecter de manière fiable la présence d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone située à l’intérieur du véhicule, quel que soit le type d’équipement portable.
L’invention propose un procédé de détection d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule par ultra haute fréquence à l’aide d’un dispositif de détection embarqué dans le véhicule, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection d’au moins un signal répété successivement sur au moins un des trois canaux et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable et sollicitant un signal de réponse de la part de l’équipement portable sur au moins un des trois canaux, un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection et l’équipement portable sur un seul canal dédié, le procédé étant remarquable en ce que le premier mode de signalisation comprend en outre les étapes suivantes :
• positionnement de l’équipement portable à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection,
• émission du signal par le dispositif de détection avec une puissance d’émission prédéterminée sur un canal,
• tant que le dispositif de détection reçoit en provenance de l’équipement portable un signal de réponse audit signal sur ledit canal, alors répétition de l’émission du signal à la même puissance d’émission sur les deux autres canaux, sinon diminution de la puissance d’émission du signal et répétition de l’émission du signal sur un canal avec ladite puissance d’émission diminuée,
• si le dispositif de détection ne reçoit plus de signal de réponse sur au moins un canal en provenance de l’équipement portable, alors la puissance d’émission du dernier signal envoyé par le dispositif de détection est comparée à une puissance d’émission seuil prédéterminée, et en fonction du résultat de ladite comparaison une correction est appliquée sur la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection pendant le deuxième mode de communication afin de détecter l’équipement portable dans la zone prédéterminée.
Judicieusement, la puissance d’émission seuil est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
Avantageusement, le positionnement du téléphone est réalisé à l’intérieur du véhicule. Dans un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, après le positionnement préalable de l’équipement portable, et avant l’étape d’émission du signal par le dispositif de détection avec une puissance d’émission prédéterminée, le procédé comprend les étapes :
• d’émission par l’équipement portable d’un premier signal, et
• de réception dudit premier signal par le dispositif de détection, le procédé de détection étant répété pour chaque canal, tant qu’une durée prédéterminée ne s’est pas écoulée.
Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
• Etape E0 : positionnement de l’équipement portable à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection,
• Etape E2 : émission d’un signal sur un canal par le dispositif de détection, à une puissance d’émission prédéterminée,
• Etape E3 : tant que le dispositif de détection reçoit un signal de réponse de l’équipement portable sur le même canal, et
- Etape E4a : si le signal de réponse a été reçu sur chacun des trois canaux, alors
• Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission, et
• Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a avec la nouvelle puissance d’émission,
sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un canal, alors
- Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux,
sinon, si le dispositif de détection n’a pas reçu le signal de réponse, alors :
- Etape E4 c : si le dispositif de détection ne reçoit pas de signal de réponse, alors calcul d’une différence entre une puissance d’émission seuil prédéterminée et la dernière puissance d’émission mémorisée,
- E5c : correction de la puissance d’émission du signal, pendant le deuxième mode de communication, à partir de la différence ainsi calculée.
Judicieusement, la puissance d’émission seuil est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
Dans le deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention, le procédé comprend en outre après l’étape E0 ; une étape préalable d’émission d’un premier signal par l’équipement portable sur un canal, et en ce que l’étape consiste en une réponse du dispositif de détection à l’équipement portable par l’émission du signal sur le même canal, le procédé de détection étant répété pour chaque canal, tant qu’une durée prédéterminée ne s’est pas écoulée.
L’invention concerne également un dispositif de détection embarqué dans un véhicule, comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec un équipement portable d’utilisateur, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection d’au moins un signal comportant un même message répété successivement sur au moins un des trois canaux et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable et sollicitant un signal de réponse de la part de l’équipement portable sur au moins un des trois canaux, un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection et l’équipement portable sur un seul canal dédié, ledit dispositif comprenant :
• des moyens de diminution d’une puissance d’émission du signal,
• des moyens de mémorisation de la puissance d’émission,
• des moyens de calcul d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée,
• des moyens de correction d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée.
Judicieusement, les moyens de diminution d’une puissance d’émission du signal, les moyens de mémorisation de la puissance d’émission, les moyens de détection de l’émission du signal sur chacun des trois canaux à la même puissance d’émission, les moyens de calcul d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, les moyens de correction d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur.
L’invention s’applique également à tout équipement portable d’utilisateur, comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec un dispositif de détection embarqué dans un véhicule, ladite communication haute fréquence, de type BLE, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, un deuxième mode dit de communication, l’équipement portable comprenant en outre une horloge et des moyens d’arrêt du mode de signalisation en fonction d’une durée prédéterminée .
L’invention concerne également tout système comprenant un dispositif de détection et un équipement portable d’utilisateur selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. L’invention concerne également tout véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d’exemple non limitatif et à l’examen des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 , déjà expliquée précédemment, représente schématiquement un système comprenant un véhicule V et un équipement portable SD d’utilisateur selon l’art antérieur,
- la figure 2 est un graphe représentant selon le temps l’émission de signaux de signalisation selon le protocole de communication BLE,
- la figure 3 est un graphe représentant les émissions de signaux en provenance du dispositif de détection selon le temps, sur un seul canal, donné à titre d’exemple, selon un premier mode de réalisation du procédé de détection de l’invention, c'est-à-dire lorsque le véhicule déclenche le premier mode de signalisation selon le protocole BLE,
- la figure 4 est un graphe représentant les émissions de signaux en provenance de l’équipement portable selon le temps, sur un seul canal, donné à titre d’exemple, selon un deuxième mode de réalisation du procédé de détection de l’invention, c'est-à-dire lorsque l’équipement portable déclenche le premier mode de signalisation selon le protocole BLE,
- la figure 5 est un logigramme représentant le procédé de détection selon l’invention,
- la figure 6 est un logigramme représentant le premier mode de réalisation du procédé de détection selon l’invention,
- la figure 7 est un logigramme représentant le deuxième mode de réalisation du procédé de détection selon l’invention,
- la figure 8 représente schématiquement le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD selon l’invention.
A la figure 1 est décrit un système 1 comprenant un véhicule V et un équipement portable SD d’utilisateur, porté par un utilisateur U.
Le véhicule V comprend un dispositif de détection 10, sous la forme d’une unité électronique de contrôle du type microcontrôleur. Le dispositif de détection 10 est relié électroniquement à au moins une antenne A située sur le véhicule V. Généralement, le véhicule V comprend trois ou quatre antennes A situées par exemple au niveau des portières et reliées au dispositif de détection 10. Le dispositif de détection 10 commande, par l’intermédiaire des antennes A, l’émission d’ondes ultra haute fréquence à destination de l’équipement portable d’utilisateur SD.
Les antennes A émettent à intervalles réguliers des ondes dites LF, Low Frequency » en anglais, ou basse fréquence 125 kHz. L’équipement portable SD, s’il se trouve dans la zone de réception desdites ondes, renvoie vers le véhicule V un signal RF comprenant la mesure de l’intensité du signal LF qu’il a reçu, appelé mesure RSSI (« Received Signal Strength Indication » en langue anglaise).
Le dispositif de détection 10 détermine alors à partir de cette valeur d’intensité RSSI la distance D séparant l’équipement portable SD du véhicule V.
Si l’équipement portable SD se trouve dans une zone prédéterminée ZD autour du véhicule V, certaines fonctions sont alors activées par le véhicule V (déverrouillage automatique de la portière, allumage éclairage habitacle...).
A la figure 1 , dans un but purement explicatif, ne sont représentées que trois zones prédéterminées ZD1 , ZD2, ZD3 ; cependant, il peut exister plus de deux zones prédéterminées autour ou à l’intérieur du véhicule V, et à chaque zone prédéterminée correspond une action réalisée par véhicule V.
Il est donc nécessaire de connaître avec précision la position de l’équipement portable SD dans lesdites zones prédéterminées ZD1 , ZD2, ZD3 afin d’éviter par exemple le déverrouillage automatique de la portière si l’équipement portable SD se trouve dans la zone prédéterminée ZD2 la plus large autour du véhicule V, et de ne l’autoriser que si ledit équipement se trouve dans la zone prédéterminée ZD1 la plus proche du véhicule V. En l’occurrence, il est essentiel de n’autoriser le démarrage du véhicule en mode « mains libres » que si l’équipement portable SD est détecté dans la troisième zone prédéterminée ZD3 située à l’intérieur du véhicule, ceci afin d’éviter par exemple le démarrage du véhicule V, alors que l’équipement portable SD, et donc l’utilisateur U, se trouve à l’extérieur du véhicule V.
Ce procédé de détection de la présence de l’équipement portable SD est connu de l’art antérieur et ne sera pas plus détaillé ici.
Comme expliqué précédemment, lorsque l’équipement portable SD et le dispositif de détection ne communiquent que par ondes ultra haute fréquence UHF, il est alors impossible de déterminer avec précision la localisation de l’équipement portable SD vis-à-vis du véhicule V.
Par conséquent, étant donné les variations de la mesure de la valeur RSSI du BLE entre équipements portables, il se peut qu’un équipement portable SD soit détecté à l’intérieur du véhicule V, soit dans la troisième zone prédéterminée ZD3, alors qu’en réalité il se situe dans la première zone prédéterminée ZD1 , qu’un autre équipement portable SD, présentant une meilleure sensibilité de mesure RSSI BLE, serait lui détecté correctement à l’intérieur du véhicule V. Dans le premier cas, le démarrage mains libres est alors autorisé, alors que l’utilisateur U se trouve à l’extérieur du véhicule V, ce qui n’est pas acceptable.
L’invention propose un procédé de détermination de la présence d’un équipement portable d’utilisateur dans une zone prédéterminée, à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V par ultra haute fréquence palliant les inconvénients de l’art antérieur.
En l’occurrence, le procédé de détection selon l’invention permet de détecter de manière fiable la présence d’un équipement portable SD, quel que soit le type d’équipement portable SD utilisé, c'est-à-dire quelle que soit sa sensibilité intrinsèque de mesure de l’intensité du signal BLE qu’il reçoit.
Le procédé de détection s’applique au dispositif de détection 10 et à l’équipement portable SD d’utilisateur communiquant entre eux par BLE.
La BLE est une communication ultra haute fréquence réalisable sur 40 canaux, chaque canal ayant une fréquence comprise entre 2402 MHz et 2480 MHz par bande de 2 MHz.
Le protocole de communication par BLE, bien connu de l’art antérieur, comprend deux modes :
• un premier mode dit de signalisation (ou aussi appelé « advertising » en anglais), comportant l’émission par un émetteur d’au moins un signal comportant un même message répété successivement sur au moins l’un des trois canaux dédiés, CH37, CH38 et CH39 et à fréquence fixe à destination d’un ou plusieurs récepteurs et sollicitant un signal de réponse de la part d’au moins un récepteur sur au moins un desdits trois canaux, et
• un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre l’émetteur et le récepteur ayant répondu sur un seul canal dédié, ce canal étant l’un des 37 canaux restants dédiés à la communication par BLE.
Le mode de signalisation (ou « advertising ») peut être initié par le dispositif de détection 10 par l’envoi d’un signal appelé « ADVJND » sur un canal, par exemple sur le canal 37, CH37 comme illustré à la figure 3. Sur réception de ce signal, l’équipement portable SD répond par un signal « SCAN_REQUEST ». Puis, sur réception de ce signal « SCAN_REQUEST », le dispositif de détection 10 répond à son tour par un signal appelé « SCANJ ESPONSE ».
Le mode de signalisation peut être également initié par l’équipement portable SD. Dans ce cas, l’équipement portable SD envoie le signal « ADVJND » sur un canal, par exemple le canal 37, CH37 comme illustré à la figure 4, puis le véhicule V, par l’intermédiaire du dispositif de détection 10, sur réception dudit premier signal, répond en envoyant le signal «SCAN_REQUEST », puis sur réception de ce signal, l’équipement portable SD répond à son tour par un signal « SCAN_RESPONSE ».
Ce protocole d’échange de signaux BLE entre l’émetteur et le récepteur est connu de l’homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici. En outre, les informations contenues dans ces échanges sont dictées par le protocole BLE.
Il est important de noter que le mode de signalisation en BLE ne permet pas d’échanges d’informations bidirectionnelles entre le véhicule V et l’équipement portable SD ; il ne s’agit que d’un protocole de reconnaissance de la présence d’un dispositif compatible, c'est-à-dire pouvant communiquer en BLE, se situant à proximité ou dans la portée de fréquence BLE d’un autre dispositif émettant lui aussi à la fréquence BLE.
Lors du mode de signalisation en BLE, aucune fonction du véhicule V ne peut être déclenchée, et aucune localisation de l’équipement portable SD à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V ne peut être réalisée.
En effet, la détection de présence de l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée ZD1 , ZD2, ZD3 à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule V est réalisée pendant la phase de communication, qui débute, une fois la phase de signalisation réalisée avec succès, c'est-à-dire une fois que la reconnaissance mutuelle entre les deux objets, le dispositif de détection 10 et l’équipement portable 10 pouvant communiquer entre eux en BLE ait été effectuée.
Si l’échange de signaux échoue sur un premier canal (par exemple CH37), en d’autres termes, si le signal « SCAN_REQUEST » ou « SCAN_RESPONSE » n’est pas reçu par l’émetteur ou, respectivement, le récepteur, et selon le protocole BLE, le mode de signalisation comprend la répétition d’échange de signaux sur un deuxième (CH38), puis un troisième canal (CH39), jusqu’à ce que la reconnaissance mutuelle de présence d’un dispositif compatible soit réalisée de chaque côté, entre l’émetteur et le récepteur, au moins sur un canal. Les répétitions sont espacées d’une durée t1 comprise entre 20 ms et 10,24 secondes (cf. figure 2).
Ces échanges de signaux sont répétés successivement pour chacun des trois canaux dédiés à la communication en mode de signalisation, soit sur les canaux CH37, CH38 et CH39. Ceci est illustré à la figure 2 et à la figure 4. Chaque bloc CH37, CH38, CH39 illustré aux figures 2 et 4 représente l’émission des trois signaux parmi les signaux « ADVJND », « SCAN_REQUEST », « SCAN_RESPONSE » sur son canal respectif. Puis, l’ensemble de trois blocs de signaux E est ensuite répété à fréquence fixe, par exemple à une période T1 = 100 ms (cf. figure 2). Le mode de signalisation peut alors aboutir à un mode de communication bidirectionnelle, dans lequel l’émetteur et le récepteur communiquent sur un canal dédié, c'est-à-dire sur l’un des 37 canaux restants de fréquence BLE.
En l’occurrence, le mode de signalisation entre le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD peut être suivi d’un mode de communication qui comprend des échanges d’informations à la fréquence de communication en BLE. Ce qui permet en outre l’authentification et la localisation de l’équipement portable SD par le dispositif de détection 10 afin de déclencher certaines fonctions dans le véhicule V (déverrouillage des ouvrants, démarrage mains libres).
Le procédé de détection selon l’invention propose judicieusement d’utiliser le mode de signalisation qui est spécifique au protocole BLE afin de corriger la sensibilité de mesure du signal BLE de l’équipement portable SD. Le procédé selon l’invention permet avantageusement de pallier les disparités de sensibilité de mesure RSSI du signal BLE entre les équipements portables SD, et ceci avant même qu’une communication bidirectionnelle soit possible entre ledit équipement portable SD et le véhicule V. Ainsi, la sensibilité de mesure de l’intensité du signal BLE de l’équipement portable SD est corrigée avant toute communication, la précision sur la détection de l’équipement portable SD dans la zone prédéterminée ZD1 , ZD2, ZD3 réalisée pendant la phase de communication est donc améliorée et permet le déclenchement de la fonction véhicule correspondante.
En l’occurrence, le procédé selon l’invention est particulièrement pertinent pour la détection de l’équipement portable SD à l’intérieur du véhicule V (zone prédéterminée ZD3) afin d’autoriser le démarrage mains libres, ce qui n’est pas possible avec les procédés de l’art antérieur.
Dans ce but, le procédé de détection selon l’invention est illustré aux figures 5, 6 et 7, et propose dans un premier temps de positionner l’équipement portable SD à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection 10 (étape E0), par exemple à l’intérieur du véhicule V, sur une console centrale située entre les deux sièges avant du véhicule, près du levier de vitesses.
La distance prédéterminée et fixe peut être telle que l’équipement portable SD soit posé à l’extérieur du véhicule.
Le mode de signalisation en BLE est alors enclenché, soit de manière passive, la BLE étant toujours activée dans le dispositif de détection 10 et dans l’équipement portable SD, soit de manière active, par l’utilisateur, qui, lui, déclenche le mode de communication en BLE par l’intermédiaire d’une application sur son équipement portable SD et sur le véhicule V, par appui sur un bouton dédié par exemple. Ceci est connu de l’art antérieur. Dans un premier mode de réalisation du procédé de détection selon l’invention, et illustré à la figure 6, le mode de signalisation est déclenché par le dispositif de détection 10.
Le dispositif de détection 10 émet le signal « ADVJND » avec une puissance d’émission prédéterminée, P = X en décibels (étape E2) sur un premier canal CH37, ou CH37+j, avec, par exemple, j = 0 (étape E1 ).
A l’Etape E3, tant que le dispositif de détection 10 reçoit un signal de réponse de l’équipement portable SD, c'est-à-dire tant que le dispositif de détection 10 reçoit le signal « SCAN_REQUEST » (ou appelé aussi « SCAN_REQ ») en provenance de l’équipement portable SD sur le même canal CH37+j, et si, à l’étape E4a, le signal de réponse « SCAN_REQUEST » a été reçu sur chacun des trois canaux CH37, CH38 et CH39, soit si j > 2, alors
- Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal « ADVJND », soit P = P - i x N, avec i = 1 et par exemple N = 2 dB, et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission P qui se trouve donc diminuée de 2dB par rapport à la puissance d’émission initiale P = X, et
- Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a, c'est-à-dire envoi du signal « ADVJND » sur un premier canal CH37 (soit j = 0) avec une puissance d’émission diminuée P = {X— 2) dB,
sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un seul canal, alors:
• Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux, soit j = j + 1 , et
sinon
• répétition des étapes E2 à E4a pour chaque canal.
Sinon, si le signal de réponse « SCAN_REQUEST » n’a pas été reçu par le dispositif de détection 10 sur l’un des canaux (étape E3), alors à l’Etape E4c une différence est calculée entre une puissance d’émission seuil prédéterminée PT et la dernière puissance d’émission mémorisée, soit D = PT— (i— l) x N. Puis à l’étape E5c une correction est appliquée sur la puissance d’émission du signal qui est envoyé par le dispositif de détection pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée. Préférentiellement, la correction est égale à la différence calculée.
Le deuxième mode de communication permettant la détection de l’équipement portable SD débute alors avec la puissance d’émission ainsi corrigée.
Dans ce premier mode, le dispositif de détection émet le signal « ADVJND » et attend un signal de réponse de l’équipement portable « SCAN_REQUEST ». Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, et illustré à la figure 7, le mode de signalisation est déclenché par l’équipement portable SD.
L’équipement portable SD émet le signal « ADVJND » sur un premier canal CH37+j, par exemple j = 0 (étape E1 a) et déclenche le démarrage d’une horloge, T=0.
A la réception de ce signal « ADVJND », le dispositif de détection répond en émettant un signal « SCAN_REQUEST », (ou « SCAN_REQ ») sur le même canal à une puissance d’émission P prédéterminée P = X (étape E2) en décibels.
A l’étape E3, tant que le dispositif de détection 10 reçoit un signal de réponse de l’équipement portable SD, c'est-à-dire tant que le dispositif de détection 10 reçoit le signal « SCAN_RESPONSE » (ou « SCAN_RESP ») en provenance de l’équipement portable SD sur le même canal CH37+j, à l’étape E4a, le signal de réponse « SCAN_RESPONSE » a été reçu sur chacun des trois canaux CH37, CH38 et CH39, soit si j > 2, alors
- Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal « SCAN_REQUEST », soit P = P - i x N, avec i = 1 et par exemple N = 2 dB, et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission P qui se trouve donc diminuée de 2dB par rapport à la puissance d’émission initiale P = X, et
- Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a, c'est-à-dire envoi du signal « SCAN_REQ » sur un premier canal CH37+j (soit j = 0) avec une puissance d’émission diminuée P = {X— 2) dB,
sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un seul canal, alors:
• Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux, soit j = j + 1 , et
sinon
• répétition des étapes E2 à E4a pour chaque canal.
Sinon, si le signal de réponse « SCAN_RESPONSE » n’a pas été reçu par le dispositif de détection 10 sur l’un des canaux, alors à l’Etape E4c une différence est calculée entre une puissance d’émission seuil prédéterminée PT et la dernière puissance d’émission mémorisée, soit D = PT— ( i— l) x N . Puis à l’étape E5c une correction est appliquée sur la puissance d’émission du signal qui est envoyé par le dispositif de détection pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée. Préférentiellement, la correction est égale à la différence calculée.
Dans ce deuxième mode, le dispositif de détection émet le signal « SCAN_REQUEST » et attend le signal de réponse « SCAN_RESPONSE ».
Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, l’équipement portable SD initialise le mode de signalisation et déclenche une horloge. Le procédé de détection continue tant que l’horloge de l’équipement portable SD ne mesure pas une durée supérieure à une durée prédéterminée Timer.
Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de détection 10 continue d’envoyer le signal « ADVJND » à l’équipement portable SD tout en diminuant la puissance d'émission dudit signal jusqu’à ce que la sensibilité de l’équipement portable SD ne lui permette plus de recevoir le signal, et donc que ledit équipement portable SD ne réponde plus au dispositif de détection 10. L’absence de réponse termine le procédé de détection, et le dispositif de détection peut ainsi calculer la sensibilité de l’équipement portable SD à partir de la dernière valeur de puissance d’émission mémorisée.
Dans le deuxième mode de réalisation, le mode de signalisation est déclenché et est contrôlé par l’équipement portable SD. Le dispositif de détection 10 répond quant à lui au signal « ADVJND » tant qu’il reçoit ledit signal et mesure la sensibilité de l’équipement portable SD en dégradant volontairement la puissance d’émission du signal « SCAN_REQUEST » qu’il envoie. Quand la puissance d’émission du signal « SCAN_REQUEST » est trop basse et que la sensibilité de l’équipement portable SD ne permet pas de recevoir ledit message, le dispositif de détection 10 peut alors déterminer la sensibilité de l’équipement portable SD en calculant une différence entre la dernière valeur de puissance d’émission mémorisé et une puissance d’émission prédéterminée.
Cependant, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de détection 10 n’ayant pas déclenché le mode de signalisation, le procédé de détection se termine une fois la durée prédéterminée Timer écoulée, ladite durée étant mesurée par l’horloge de l’équipement portable SD, que le procédé de détection soit fini ou pas.
La puissance d’émission seuil PT est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée qui sépare le dispositif de détection 10 de l’équipement portable SD, lorsqu’il est posé à l’étape E0.
Par exemple, l’équipement portable est posé, à l’étape E0, à l’intérieur du véhicule, par exemple à 50 cm du dispositif de détection 10.
A cette distance de positionnement égale à 50 cm, correspond une puissance d’émission seuil PT, par exemple égale à -66dB, mesurée par le dispositif de détection 10 lors d’une phase préalable de calibration à l’aide d’un équipement portable SD présentant une sensibilité de référence ou une sensibilité nominale.
Une puissance d’émission de -66dB émise par le dispositif de détection 10 et reçue par l’équipement portable SD signifie donc un positionnement d’un l’équipement portable SD présentant une sensibilité nominale à 50 cm dudit dispositif.
Si, à la fin de la procédure de détection, la dernière puissance d’émission mémorisée par le dispositif de détection 10 est égale à -72dB, c'est-à-dire au-delà de laquelle l’équipement portable SD ne répond plus, cela signifie que la distance estimée par le dispositif de détection 10, entre le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD est supérieure à 50 cm, par exemple égale à égale à 70 cm, alors que ce dernier est situé en réalité à 50 cm du dispositif de détection 10 (i.e. : distance prédéterminée).
Dans ce cas, la sensibilité du téléphone est égale à :
D=-66-(-72)=+6 dB
Cette correction de +6dB est alors appliquée sur la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection 10 pendant la phase de communication, afin de corriger la sensibilité de l’équipement portable SD.
Inversement, si à la fin de la procédure de détection, la dernière puissance d’émission mémorisée est égale à -63 dB, cela signifie que la distance estimée par le dispositif de détection 10, entre le dispositif de détection 10 et l’équipement portable SD est inférieure à 50 cm, par exemple égale à égale à 40 cm alors qu’en réalité l’équipement portable SD est bien situé à 50 cm (distance prédéterminée).
Dans ce cas, la sensibilité du téléphone est égale à :
D-66-(-63)=-3 dB
Cette correction de - 3 dB est alors appliquée à la valeur de la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection 10 pendant la phase de communication, afin de corriger cette dérive en sensibilité de l’équipement portable SD.
Par la correction de sensibilité, appliquée par le dispositif de détection 10 sur l’émission des signaux vers l’équipement portable SD, ce dernier peut alors estimer la position de l’équipement portable SD par rapport au véhicule V (c'est-à-dire par rapport au dispositif de détection 10) de manière précise pendant la phase de communication qui s’ensuit.
L’invention est ingénieuse dans la mesure où la correction de la sensibilité de l’équipement portable SD est mesurée et appliquée par le dispositif de détection 10 et non pas par l’équipement portable SD en lui-même.
L’invention est d’autant plus pratique à mettre en oeuvre, car le procédé de détection se déroule pendant la phase de signalisation du BLE, sans action nécessaire spécifique de la part de l’utilisateur.
Le procédé de détection de la présence de l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée selon l’invention, qu’il soit déclenché par le dispositif de détection 10, ou par l’équipement portable SD, comprend donc les étapes suivantes :
• positionnement préalable de l’équipement portable SD à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection 10,
· émission d’un signal (soit « ADVJND » soit « SCAN_REQUEST ») par le dispositif de détection 10 avec une puissance d’émission prédéterminée P sur un canal CH37 (par exemple), • tant que le dispositif de détection 10 reçoit en provenance de l’équipement portable SD un signal de réponse (soit « SCAN_REQUEST »), soit « SCAN_RESPONSE ») audit signal sur ledit canal CH37, alors répétition de l’émission du signal (soit « ADVJND » soit « SCAN_REQUEST ») à la même puissance d’émission P sur les deux autres canaux CH38 et CH39, sinon diminution de la puissance d’émission du signal (P = P— i x N) et répétition de l’émission du signal (soit « ADVJND » soit « SCAN_REQUEST ») sur un canal, par exemple le premier canal, CH37 avec ladite puissance d’émission diminuée,
• si le dispositif de détection 10 ne reçoit plus de signal de réponse (soit « SCAN_REQUEST »), soit « SCAN_RESPONSE ») sur au moins un canal (CH37, CH38, CH39) en provenance de l’équipement portable SD, alors la puissance d’émission P du dernier signal envoyé par le dispositif de détection est comparée à une puissance d’émission seuil prédéterminée Rt,, et en fonction du résultat de ladite comparaison, une correction A= PT— (i— l) x N est appliquée sur la puissance d’émission des signaux envoyés par le dispositif de détection 10 pendant le deuxième mode de communication afin de détecter la présence de l’équipement portable SD dans une zone prédéterminée.
Dans un mode préférentiel de réalisation du procédé de détection selon l’invention, l’équipement portable SD est positionné à l’intérieur du véhicule V.
La distance prédéterminée peut être telle que l’équipement portable SD est positionné à l’extérieur du véhicule V. Dans ce cas, la puissance d’émission prédéterminée PT correspondante est bien sûr mesurée au préalable à cette distance avec un équipement portable SD présentant une sensibilité nominale ou de référence.
L’invention concerne également un dispositif de détection 10 et un équipement portable SD adaptés pour mettre en oeuvre l’invention.
En l’occurrence, le dispositif de détection selon l’invention comprend :
• des moyens de diminution M1 de la puissance P d’émission du signal émis à destination de l’équipement portable, soit du signal « ADVJND » pour le premier mode de réalisation, soit du signal « SCAN_REQUEST » pour le deuxième mode de réalisation, les moyens de diminution M1 de la puissance d’émission étant fonction de la réponse de l’équipement portable SD reçue par le dispositif de détection 10,
• des moyens de mémorisation M2 de la puissance P d’émission dudit signal,
• des moyens de calcul M3 d’une différence D entre la dernière puissance d’émission P mémorisée et une puissance d’émission seuil PT prédéterminée, lesdits moyens de calcul M3 étant dépendants de la détection par le dispositif de détection 10 en l’absence de réponse de la part de l’équipement portable SD. • des moyens de correction M4 de la puissance du signal Pe pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence D ainsi calculée.
Les moyens de diminution M1 d’une puissance d’émission du signal, les moyens de mémorisation M2 de la puissance d’émission, les moyens de calcul M3 d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, les moyens de correction M4 d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée, se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur 100 (cf. figure 8).
Le dispositif de détection 10 étant adapté pour communiquer en BLE avec un équipement portable SD, comme expliqué précédemment, comprend tous les moyens logiciels nécessaires au mode de signalisation et au mode de communication.
En l’occurrence, le dispositif de détection 10 comprend des moyens d’émission et de réception de signaux BLE, de traitement desdits signaux, et des moyens d’arrêt de la communication BLE lorsqu’il ne reçoit plus de réponse de l’équipement portable SD. Le dispositif de détection 10 est équipé de moyens de détection d’absence de réponse de la part de l’équipement portable SD.
L’équipement portable est également adapté pour communiquer en BLE et selon l’invention comprend également une horloge H afin d’arrêter le mode de signalisation après une durée prédéterminée Timer.
Cependant, il est aussi possible de ne pas fixer de durée prédéterminée, le mode de signalisation continuant tant que le mode de communication n’est pas enclenché.
L’invention permet donc judicieusement, par l’utilisation du mode de signalisation, spécifique à la communication BLE, de mesurer la sensibilité de réception du signal BLE de l’équipement portable et d’adapter ainsi la puissance d’émission du signal émis par le dispositif de détection en fonction de cette sensibilité, pendant le deuxième mode de communication. Ceci permet de s’assurer que l’équipement portable SD est correctement positionné dans une zone prédéterminée du véhicule et que les fonctions véhicules correspondantes et adéquates peuvent être activées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection de la présence d’un équipement portable (SD) d’utilisateur dans une zone prédéterminée (ZD1 , ZD2, ZD3), à l’intérieur ou à l’extérieur d’un véhicule (V), par ultra haute fréquence à l’aide d’un dispositif de détection (10) embarqué dans le véhicule (V), ladite communication haute fréquence, de type Blue Tooth Low Energy, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection (10) d’au moins un signal (« ADVJND », « SCAN_REQUEST ») répété successivement sur au moins un des trois canaux (CH37, CH38, CH39) et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable (SD) et sollicitant un signal de réponse (« SCAN_RESPONSE », « SCAN_REQUEST ») de la part de l’équipement portable (SD) sur au moins un des trois canaux (CH37, CH38, CH39), un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection^ 0) et l’équipement portable (SD) sur un seul canal dédié, le procédé étant caractérisé en ce que le premier mode de signalisation comprend en outre les étapes suivantes :
• positionnement de l’équipement portable (10) à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection (SD),
• émission du signal (« ADVJND », « SCAN_REQUEST ») par le dispositif de détection (10) avec une puissance d’émission prédéterminée (P) sur un canal (CH37),
• tant que le dispositif de détection (10) reçoit en provenance de l’équipement portable (SD) un signal de réponse (« SCAN_RESPONSE », « SCAN_REQUEST ») audit signal sur ledit canal (CH37), alors répétition de l’émission du signal (« ADVJND », « SCANJ EQUEST ») à la même puissance d’émission (P) sur les deux autres canaux (CH38, CH39),
• si le signal de réponse (« SCAN REQUEST ») a été reçu sur chacun des trois canaux (CH37, CH39 CH39), alors diminution de la puissance d’émission du signal (P) et répétition de l’émission du signal (« ADVJND », « SCAN_REQUEST ») pour chaque canal (CH37, CH39 CH39), avec ladite puissance d’émission diminuée,
• si le dispositif de détection (10) ne reçoit plus de signal de réponse (« SCAN_RESPONSE », « SCAN_REQUEST ») sur au moins un canal en provenance de l’équipement portable (SD), alors la puissance d’émission (P) du dernier signal envoyé par le dispositif de détection (10) est comparée à une puissance d’émission seuil (PT) prédéterminée et en fonction du résultat de ladite comparaison, une correction (D) est appliquée sur la puissance d’émission (Pe) des signaux envoyés par le dispositif de détection (10) pendant le deuxième mode de communication afin de détecter l’équipement portable dans une zone prédéterminée (ZD1 , ZD2, ZD3) .
2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la puissance d’émission seuil (PT) est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
3. Procédé de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le positionnement est réalisé à l’intérieur du véhicule (V).
4. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend, après le positionnement préalable de l’équipement portable (SD), et avant l’étape d’émission du signal par le dispositif de détection (10) avec une puissance d’émission prédéterminée (P), les étapes :
• d’émission par l’équipement portable d’un premier signal (« ADVJND »), et
• de réception dudit premier signal par le dispositif de détection (10), le procédé de détection étant répété pour chaque canal, tant qu’une durée prédéterminée (Timer) ne s’est pas écoulée.
5. Procédé de détection selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
• Etape E0 : positionnement de l’équipement portable (SD) à une distance prédéterminée et fixe du dispositif de détection (10),
• Etape E2 : émission d’un signal (« ADVJND », « SCAN-REQUEST ») sur un canal (CH37) par le dispositif de détection (10), à une puissance d’émission prédéterminée (P),
• Etape E3 : tant que le dispositif de détection (10) reçoit un signal de réponse (« SCAN J EQU EST », « SCAN-RESPONSE ») de l’équipement portable (SD) sur le même canal (CH37), alors
- Etape E4a : si le signal de réponse a été reçu sur chacun des trois canaux, alors
• Etapes E5b et E6b : diminution de la puissance d’émission du signal et mémorisation de la nouvelle puissance d’émission, et
• Etape E7b : répétition des étapes E2 à E4a avec la nouvelle puissance d’émission,
sinon, si le signal de réponse a été reçu sur un canal, alors - Etape E5a : répétition des étapes E2 à E4a pour les deux autres canaux,
sinon, si le dispositif de détection n’a pas reçu de signal de réponse, alors :
- Etape E4 c : si le dispositif de détection (10) ne reçoit pas de signal de réponse, (« SCAN_REQUEST », « SCAN-
RESPONSE ») alors calcul d’une différence (D) entre une puissance d’émission seuil prédéterminée (PT) et la dernière puissance d’émission mémorisée (P),
- E5c : correction de la puissance d’émission du signal (Pe), pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence (D) ainsi calculée.
6. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la puissance d’émission seuil est déterminée au préalable en fonction de la distance prédéterminée.
7. Procédé de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend en outre, après l’étape E0, une étape préalable d’émission d’un premier signal (« ADVJND ») par l’équipement portable (SD) sur un canal (CH37), (étape E1a), et en ce que l’étape E2 consiste en une réponse du dispositif de détection (10) à l’équipement portable (SD) par l’émission du signal (« SCAN_REQUEST ») sur le même canal (CH37), et le procédé de détection étant répété pour chaque canal (CH38, CH39), tant qu’une durée prédéterminée (Timer) ne s’est pas écoulée.
8. Dispositif de détection (10) de présence d’un équipement portable dans une zone prédéterminée (ZD1 , ZD2, ZD3), destiné à être embarqué dans un véhicule (V), comprenant des moyens de communication en Ultra Haute Fréquence, avec ledit équipement portable d’utilisateur (SD), ladite communication haute fréquence, de type Blue Tooth Low Energy, comprenant deux modes, un premier mode dit de signalisation, comportant l’émission par le dispositif de détection (10) d’au moins un signal (« ADVJND », « SCAN_REQUEST ») comportant un même message répété successivement sur au moins un des trois canaux (CH37, CH38, CH39) et à fréquence fixe à destination de l’équipement portable (SD) et sollicitant un signal de réponse (« SCAN_REQUEST », « SCAN_RESPONSE ») de la part de l’équipement portable (SD) sur au moins un des trois canaux, un deuxième mode dit de communication, dans lequel des informations sont échangées entre le dispositif de détection (10) et l’équipement portable (SD) sur un seul canal dédié, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : • des moyens de diminution (M1 ) d’une puissance d’émission (P) du signal, des moyens de mémorisation (M2) de la puissance d’émission (P),
• des moyens de calcul (M3) d’une différence (D) entre la dernière puissance d’émission (P) mémorisée et une puissance d’émission seuil (PT) prédéterminée au préalable en fonction d’une distance prédéterminée entre l’équipement portable (10) et le dispositif de détection (SD)
• des moyens de correction (M4) d’une puissance d’émission du signal (Pe) pendant le deuxième mode de communication permettant d’estimer la position de l’équipement portable (SD) par rapport au véhicule à partir de la différence (D) ainsi calculée.
9. Dispositif de détection (10), selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de diminution (M1 ) d’une puissance d’émission du signal, les moyens de mémorisation (M2) de la puissance d’émission, les moyens de détection (M3) de l’émission du signal sur chacun des trois canaux à la même puissance, les moyens de calcul (M3) d’une différence entre la puissance d’émission mémorisée et une puissance d’émission seuil prédéterminée, les moyens de correction (M4) d’une puissance d’émission du signal pendant le deuxième mode de communication à partir de la différence ainsi calculée se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur.
10. Système caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (10) selon la revendication 8 ou 9 et un équipement portable (SD) d’utilisateur.
11. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (10) selon la revendication 8 ou 9.
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