EP1735755B1 - Procede pour condamner automatiquement des ouvrants d'un vehicule automobile - Google Patents

Procede pour condamner automatiquement des ouvrants d'un vehicule automobile Download PDF

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EP1735755B1
EP1735755B1 EP05717066A EP05717066A EP1735755B1 EP 1735755 B1 EP1735755 B1 EP 1735755B1 EP 05717066 A EP05717066 A EP 05717066A EP 05717066 A EP05717066 A EP 05717066A EP 1735755 B1 EP1735755 B1 EP 1735755B1
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EP
European Patent Office
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level
period
signal
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inquiry
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EP05717066A
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German (de)
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EP1735755A1 (fr
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Marc c/o VALEO SECURITE HABITACLE RANIER
José c/o VALEO SECURITE HABITACLE ROBINEAU
Patrick c/o VALEO SECURITE HABITACLE MOLIN
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Securite Habitacle SAS
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00317—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range
    • G07C2009/00333—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range and the lock having more than one limited data transmission ranges
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically locking the opening of a motor vehicle equipped with a hands-free system comprising an identification device located on the vehicle and a portable identification device.
  • the purpose of the invention is notably to limit the duration of such a method by detecting as soon as possible a disappearance of the mobile identifier device.
  • the hands-free system allows a person equipped with an identifying device corresponding to a vehicle to enter the vehicle.
  • a triggering element such as the presence of a hand on a handle detected by a sensor associated with the detection of the presence of the identifying device, may cause an unlocking of the vehicle doors.
  • the person with the portable identifier device stops the vehicle engine and away from a distance, it is known to automatically condemn the vehicle. By automatically condemn, it is intended to lock the doors and put the electronic circuits of this vehicle to sleep.
  • the identification device comprises a radiofrequency transmitter capable of transmitting interrogation signals to the identification device and a radio frequency receiver capable of receiving response signals transmitted by the identification device.
  • the identifying device comprises a transmitter and a radio frequency receiver capable respectively of receiving the interrogation signals and of transmitting the response signals. These interrogation and response signals are transmitted in at least one frequency band.
  • the identification device To carry out a judgment of the vehicle, the identification device periodically sends the interrogation signals which are detectable by the identifying device in a given search area. Thus, when the identifying device is in the search area, the latter detects the interrogation signals and sends back one or more response signals. These response signals make it possible to validate the presence of an authorized user in the search zone located near the vehicle, and therefore not to condemn the vehicle. On the other hand, when no response signal is detected by the identification device, the identifier device is deemed to be absent and the vehicle can then be sentenced.
  • the period between two emissions of an interrogation signal is constant, of the order of one second or more. More precisely, this period separating two transmissions is constant regardless of where the identifying device is located within the search area.
  • a detection of a disappearance of the identifier is performed at the moment when an expected response signal corresponding to an emitted interrogation signal is not detected by the device.
  • a duration of detection of disappearance is therefore equal, in the worst case, to the period between the emission of two successive interrogation signals. The fact that this period is constant has drawbacks and in particular results in a too long duration of the conviction process.
  • the document EP1088716 discloses a method of detecting the removal of the identifying device to condemn the opening of the vehicle, wherein a plurality of detection areas of the identifier are defined.
  • the period between two transmissions of an interrogation signal is constant in a given detection zone and the period between two transmissions increases in the most remote detection zones.
  • the detection time of the disappearance of the identifier is therefore equal to the period between the transmission of two successive interrogation signals.
  • the invention proposes to reduce the duration of the method of condemning such a method, by reducing the detection time of the disappearance of the identifying device.
  • the period between the emission of two successive interrogation signals depends directly on the distance of the identifying device from the vehicle. The closer the identifying device is to the vehicle, the greater the period of issue of the interrogation signals. The more the identifying device moves away from the vehicle, the shorter this period.
  • the physical quantity of the signals relative to the distance separating the identifying device from the identification device, or from the vehicle, is the level of the interrogation signals detected by the identifying device. Indeed, the further the identification device is away from the identification device, the lower the level of the interrogation signals detected. The closer the identifier device is to the identification device, the higher this level is.
  • the transmission period separating two transmissions from an interrogation signal varies as a function of the measurement of the level of the interrogation signals received by the identifying device.
  • the invention therefore relates to a method of automatically locking the doors of a motor vehicle (100) according to independent claim 1.
  • the figure 1 shows a motor vehicle 100 equipped with a hands-free system.
  • This hands-free system comprises an identification device 101 located inside a passenger compartment 103 of the vehicle and an identifying device 102 located outside the vehicle 100. These devices 101 and 102 exchange electromagnetic I and R signals. in a search zone Z.
  • the identification device 102 transmits the interrogation signals by means of an antenna 104. If the interrogation signals received by the identifying device 102 are greater than a detection threshold of a receiver of the device 102 identifying, the device 102 identifier detects these interrogation signals I and sends back R response signals to the device 101 identification. The interrogation I signals received are detected by the device 102 identifying when the latter is located inside the search zone Z.
  • the detection threshold is inherent to the receiver of the identifying device 102 and a user can not modify it. This detection threshold characterizes the sensitivity of the device 102 identifier.
  • a periodic transmission phase P corresponds to interrogation signal transmissions I when the identifying device 102 is present inside the search zone Z, that is to say when a response signal R is detected by the identification device 101.
  • a phase V of validation of a disappearance of the device 102 identifier is performed when the device 101 no longer detects response signals. This phase V is intended to ensure that the device 102 identifying has actually disappeared from the Z search area.
  • the identifier device 102 measures the level of the interrogation signals I receives. The more the measurement information corresponds to a low interrogation signal level, the shorter the periodic emission period. In other words, the interrogation frequency is increased to the identifying device when the level of the interrogation signals received by the identifying device decreases.
  • the response signal R emitted by the identifying device 102 includes measurement information corresponding to the measurement of the level of the signals I received.
  • this information can take two values. A first value M1 reveals that the level of the interrogation signals I received is greater than a threshold S of distance and a second value M2 reveals that the level of the interrogation signals I is below the threshold S of distance.
  • This distance threshold S corresponds to a level of a given received interrogation signal I, for which the device 102 identifying is located at a given distance from the vehicle or more precisely from the identification device 101.
  • a level of an interrogation signal I is below the distance threshold S, the device 102 identifying is located at a distance from the vehicle greater than that corresponding to the threshold S of distance.
  • the device 102 identifying is at a distance from the vehicle less than that corresponding to the threshold S of distance.
  • the level of the received interrogation signal I globally varies as a negative power of the distance separating the device 102 identifying the device 101 identification.
  • the lower the level of the received interrogation signal I the greater the distance separating the identifying device 102 from the vehicle.
  • the higher the level of the interrogation signal I received the smaller the distance separating the device 102 identifying the vehicle.
  • this distance threshold S corresponds to a level for which the device 102 identifying is at half the distance between the identification device 101 and a periphery of the search zone Z.
  • the device 101 identification sends interrogation signals each separated by a first period T1.
  • This first period T1 is relatively long. Indeed, since the level of the signals I is greater than the threshold S of distance, the device 102 identifying is close to the vehicle 100. It is therefore unlikely that a user with the device 102 identifying shortly emerging from the search zone Z. In one example, when the level of the interrogation signals I received is greater than the threshold S of distance, the device 102 identifying is in the zone circumscribed by the discontinuous lines.
  • the identification device 101 adjusts its frequency of reception. transmitting and sending interrogation signals each separated by a second period T2.
  • This second period T2 is smaller than the first period T1, to avoid any delay in conviction.
  • the device 102 identifying is far from the vehicle and it is very likely that the device 102 will soon come out of the search zone Z.
  • the device 102 identifying is at the periphery of the zone Z.
  • the identification device 101 may enter the validation phase V of the disappearance of the device 102 identifying.
  • this validation phase V consists of a transmission of interrogation signals I sent at a period even smaller than the period T2. This validation phase notably makes it possible to dispense with possible parasitic signals and to validate a disappearance of the device 102 identifying.
  • the figure 2 shows a graphical representation of the interrogation signals I at a level of the interrogation signals I received by the identifying device 102. As already seen, the measurement information of this level is associated with a response signal R. After the processing of the value of the measurement information by the identification device 101, the occurrence of the transmissions of the interrogation signals I can be modified in the periodic transmission phase P.
  • this first period T1 is of the order of one second.
  • this second period T2 is of the order of a few hundred milliseconds.
  • the disappearance of the identifier device 102 is detected at the moment when an expected response signal R corresponding to an interrogation signal I sent in the periodic transmission phase P is not received.
  • a duration of detection of the disappearance of the device 102 identifier is therefore equal, at worst, to the time between the emission of two interrogation signals I, here a few hundred milliseconds if we consider a normal process of removal of the user of the vehicle.
  • the identification device 101 and the identification device would be constrained to emit many more response signals R and interrogation signals respectively than in the method of the invention.
  • each transmission of a response or interrogation signal R consumes energy. Therefore, even if this method could detect a disappearance of the identifier 102 as quickly as in the invention, it would generate a premature consumption of a battery of the device 102 identifying and the identification device, contrary to the invention which optimizes the autonomy of these devices.
  • this validation phase V when the disappearance of the device 102 identifier has been detected, the validation phase V can be performed.
  • this validation phase V consists of successive transmissions of interrogation signals I separated from each other by a third period T3 shorter than the second period T2.
  • this third period T3 is of the order of 100 ms.
  • this validation phase V consists of a high power transmission of an interrogation signal I as described in FIG. figure 4 . In a variant, this validation phase V is not carried out and the judgment of the vehicle is authorized as soon as the detection device 102 is detected.
  • the departure threshold S is calibrated and corresponds to a very precise distance from the device 102 identifying the vehicle 100. In one example, this threshold S corresponds to a given percentage of the level of the interrogation signals I initially sent by the identification device 101.
  • a plurality of calibrated distance thresholds S are defined.
  • a periodic transmission phase P there may be more than two different periods for the transmission of the interrogation signals.
  • X distance thresholds are defined, a new transmission period being selected when the level of the interrogation signal I has varied by X percent of its initial value.
  • the measurement information does not correspond only to the two values M1 and M2 indicating whether the interrogation signal I received is lower or higher than the threshold S.
  • the measurement information can take several directly proportional numerical values. or conversely proportional to the level of the received interrogation signal I.
  • a standard deviation analysis between measurements of the level of the response signal R, or more precisely an analysis of the measurement information associated with them, can make it possible to demonstrate a normality or an abnormality of the disappearance. of the device 102 identifying.
  • a sliding window such as a door-type function, capable of taking account of the Nth, N-1th and N-2nd measurements of the level of the signal I d is used.
  • interrogation received by the device 102 identifying. Measurement information corresponding to the variations of these measurements is then compared with one or more limit values.
  • the identifier device compares received measurement information with at least one previous measurement information of the signals. If this comparison reveals a variation between two measurements greater than a limit value then, the identifying device emits a response signal comprising abnormality information. It is then possible to abandon, suspend or recommit the method of condemnation. The comparison can be made on two successive measurements.
  • the device 102 identifier can then emit a response signal comprising normality information and the condemnation process is continued. So, for the figure 2 since the measurement information corresponds to measurements 210 whose value decreases regularly, it would be possible to validate a normal disappearance of the identifier 102. An automatic judgment procedure could then be performed as soon as the disappearance of the device 102 identifying has been detected. This disappearance is detected from the moment when an expected response signal which is associated with a signal polled that has been issued is not detected.
  • the comparison of the measurement information can be done directly by the identifying device 102 which stores this information in memory in order to compare them with each other.
  • the storage and comparison of the measurement information could also be performed by the identification device. The identification device could then, after the comparison, decide whether or not to continue the conviction process.
  • the method according to the invention would make it possible, when the disappearance of the device 102 identifying is normal, to avoid a phase V of verifying the disappearance of the device 102 identifying which is generally long and energy consumer.
  • the measurement information is processed and compared to a threshold by the device 102 identifying.
  • the identifier device 102 transmits a signal comprising measurement information and the comparison with a threshold of this information is performed by the identification device.
  • a sensor outside the vehicle measures a distance from the device 102 identifying.
  • the electrical signal associated with this measurement can then be processed by the identification device 101.
  • a carrier of the interrogation signals I has a frequency of 125 kHz, so that these signals I are detectable by the device 102 identifying in a limited interrogation zone located between two and four meters around the vehicle 100.
  • a carrier of the response R signals has a frequency of 433Mhz, so that these response signals R are detectable in a response zone larger than the interrogation zone.
  • the response signals R are very penetrating and their arrival at the identification device 101 is guaranteed.
  • the interrogation signals I are exchanged according to an electromagnetic signal exchange standard which may be a manufacturer standard dedicated to a particular application such as automatic judgment or an international standard.
  • the figure 3 shows an interaction between steps 301 and 302 of emission of a periodic emission phase P. It is indeed possible to pass indifferently from a first transmission step 301 to a second transmission step 302.
  • the first period T1 separates two successive transmissions of interrogation signals I and in the second step 302, the second period T2 separates two successive transmissions.
  • the transition from one stage to the other is carried out with the proviso that conditions 303 and 304 are fulfilled.
  • the period that separates two successive interrogation signal emissions I is the first period T1 resignation.
  • the level of the interrogation signals I received by the identification device is less than the distance S threshold in the condition 303 and a response signal R is detected by the identification device, we proceed to the step 302 emission.
  • This step 302 always corresponds to a periodic transmission of interrogation signals.
  • the second period T2 separating two successive interrogation signal transmissions I is equal to T2 which is smaller than the first period T1.
  • it may be in a periodic transmission phase where two successive transmissions of interrogation signals I are separated by a period T2.
  • the condition 304 is fulfilled.
  • the period between two interrogation signals is then again T1.
  • This inversion is essential because a user equipped with the device 102 identifier could for some reason move a few meters away from the vehicle 100 (the level of the interrogation signals I being then less than S) and then return to an area very close to the vehicle (The level of the interrogation signals being then greater than the threshold S of distance).
  • a condition 305 makes it possible to exit steps 301 and 302 from the periodic transmission phase.
  • This condition 305 is fulfilled if no response signal R is received by the identification device 101. No response signal R is received when the level of the interrogation signals I received by the identifying device 102 is below the detection threshold of the identifying device 102 or when the reception of the response signal could not be done because of external electromagnetic signals that may have disturbed the propagation of the response signal or the interrogation signal.
  • We can then enter a new step not shown such as for example automatically condemn the vehicle 100 or validate a disappearance of the device 102 identifier.
  • Steps 401-406 correspond to a phase of periodic transmission of interrogation signals I while a step 407 corresponds to a phase of validation of the disappearance of the device 102 identifying.
  • the figure 4 corresponds to an exploded diagram, ie more detailed, of the figure 3 .
  • the steps 401-403 correspond to the step 301 of transmitting the figure 3 while steps 404-406 correspond to step 302 of transmitting the figure 3 .
  • the arrows of interactions between the steps also correspond to the arrows 303 and 304 described in FIG. figure 3 .
  • the first step 401 is a transmission step wherein the identification device 101 transmits time separated interrogation signals each of the first period T1.
  • a second step 402 the identification device 101 detects whether a response signal R corresponding to the periodic transmissions separated from the first period T1 is received. In the case where no response signal R is detected, proceed to step 407 of validation of the disappearance of the device 102 explained below. In the case where an interrogation signal I is detected by the identification device 101, the third step 403 is proceeded to.
  • the identifier device 102 sends with the response signal R a measurement information which takes the value M1 if the level of the interrogation signal I received is greater than the value M2 if this level is below the threshold S removal. In the case where this level is greater than the threshold S, return to the first step 401. In the opposite case, we go to the fourth step 404.
  • This step 404 corresponds to a periodic transmission step in which the identification device 101 transmits the interrogation signals each separated by a period T2 smaller than the first period T1. Indeed, the lowering of the level of the interrogation signal I means that the identifying device 102 moves away from the vehicle 100 and it is then necessary to detect as quickly as possible the disappearance of this device 102 identifying.
  • a fifth step 404 the identification device 101 detects whether a response signal R corresponding to the separate periodic transmissions of the second period T2 is received. If no response signal is detected, proceed to the validation step 407 which is explained below. If a response signal R is received by the identification device 101, then it proceeds to the sixth step 406.
  • step 406 is identical to step 403 and therefore refers to the same steps as the latter. Thus, if the level of the interrogation signals I received is greater than the threshold S of distance, we return to step 401. In the opposite case, we return to step 404.
  • the validation step 407 may consist of a very low frequency transmission of the interrogation signals and makes it possible to ensure the definitive disappearance of the identifying device 102.
  • the identification device 101 again detects a response signal R, it returns to the first step 401. As a variant, it may be decided to return to step 404 if the level received signal is less than the distance threshold S. In the case where at the end of the low frequency transmission, no response signal R is detected by the identification device 101, it may be decided to condemn the vehicle in a judgment step 408.
  • the locking of the vehicle consists of a locking of the doors and a standby of the electronic circuits of the vehicle 100.

Description

  • La présente invention concerne un procédé pour condamner automatiquement les ouvrants d'un véhicule automobile équipé d'un système mains-libres comportant un dispositif d'identification situé sur le véhicule et un dispositif identifiant portatif. L'invention a notamment pour but de limiter la durée d'un tel procédé en détectant au plus vite une disparition du dispositif identifiant mobile.
  • Le système mains-libres permet à une personne munie d'un dispositif identifiant correspondant à un véhicule de pénétrer à l'intérieur de ce véhicule. En effet, un élément déclenchant, tel que la présence d'une main sur une poignée détectée par un capteur, associée à la détection de la présence du dispositif identifiant, peut engendrer un déverrouillage des portes du véhicule. Par ailleurs, lorsque la personne munie du dispositif identifiant portatif arrête le moteur du véhicule et s'en éloigne d'une certaine distance, il est connu de condamner automatiquement le véhicule. Par condamner automatiquement, on entend verrouiller les ouvrants et mettre en veille les circuits électroniques de ce véhicule.
  • Le dispositif d'identification comporte un émetteur radiofréquence capable d'émettre des signaux d'interrogation vers le dispositif identifiant et un récepteur radiofréquence capable de recevoir des signaux de réponse émis par le dispositif identifiant. Le dispositif identifiant comporte un émetteur et un récepteur radiofréquence capables respectivement de recevoir les signaux d'interrogation et d'émettre les signaux de réponse. Ces signaux d'interrogation et de réponse sont émis dans au moins une bande de fréquence.
  • Pour réaliser une condamnation du véhicule, le dispositif d'identification envoie périodiquement les signaux d'interrogation qui sont détectables par le dispositif identifiant dans une zone de recherche donnée. Ainsi, lorsque le dispositif identifiant se situe dans la zone de recherche, ce dernier détecte les signaux d'interrogation et envoie en retour un ou plusieurs signaux de réponse. Ces signaux de réponse permettent de valider la présence d'un utilisateur autorisé dans la zone de recherche située à proximité du véhicule, et donc de ne pas condamner le véhicule. En revanche, lorsqu'aucun signal de réponse n'est détecté par le dispositif d'identification, ledispositif identifiant est réputé absent et le véhicule peut alors être condamné.
  • On connaît le document FR-2837014 qui décrit un procédé dans lequel le dispositif d'identification détecte un événement déclenchant parmi un ensemble prédéterminé de ces éléments. A la suite de cette détection, un test préliminaire est exécuté et en fonction du résultat de ce test, une émission de signaux d'interrogation est réalisée.
  • Toutefois, ce procédé présente des limites. En effet, dans ce procédé, la période qui sépare deux émissions d'un signal d'interrogation est constante, de l'ordre de la seconde ou plus. Plus précisément, cette période qui sépare deux émissions est constante quel que soit l'endroit où le dispositif identifiant se situe à l'intérieur de la zone de recherche.
  • Or une détection d'une disparition de l'identifiant est réalisée au moment où un signal de réponse attendu correspondant à un signal d'interrogation émis n'est pas détecté par le dispositif. Une durée de détection de disparition est donc égale, dans le pire des cas, à la période qui sépare l'émission de deux signaux d'interrogation successifs. Le fait que cette période soit constante présente des inconvénients et entraîne notamment une durée trop longue du procédé de condamnation.
  • Le document EP1088716 décrit un procédé de détection de l'éloignement du dispositif identifiant afin de condamner les ouvrants du véhicule, dans lequel plusieurs zones de détection de l'identifiant sont définies. La période qui sépare deux émissions d'un signal d'interrogation est constante dans une zone de détection donnée et la période entre deux émissions augmente dans les zones de détection les plus éloignées. La durée de détection de disparition de l'identifiant est donc égale à la période qui sépare l'émission de deux signaux d'interrogation successifs.
  • L'invention se propose de réduire la durée du procédé de condamnation d'un tel procédé, en réduisant la durée de détection de la disparition du dispositif identifiant.
  • A cet effet, dans l'invention, la période qui sépare l'émission de deux signaux d'interrogation successifs dépend directement de l'éloignement du dispositif identifiant par rapport au véhicule. Plus le dispositif identifiant est proche du véhicule, plus la période d'émission des signaux d'interrogation est grande. Plus le dispositif identifiant s'éloigne du véhicule, plus cette période est petite.
  • La grandeur physique des signaux relative à la distance qui sépare le dispositif identifiant du dispositif d'identification, soit du véhicule, est le niveau des signaux d'interrogation détectés par le dispositif identifiant. En effet, plus le dispositif identifiant est loin du dispositif d'identification, plus le niveau des signaux d'interrogation détecté est faible. Plus le dispositif identifiant est proche du dispositif d'identification, plus ce niveau est élevé. Ainsi, conformément à une mise en oeuvre de l'invention, la période d'émission qui sépare deux émissions d'un signal d'interrogation varie en fonction de la mesure du niveau des signaux d'interrogation reçus par le dispositif identifiant.
  • L'invention concerne donc un procédé de condamnation automatique des ouvrants d'un véhicule automobile (100) selon la revendication indépendante 1.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à la vue des figures qui l'accompagnent. Ces figures montrent:
    • Figure 1: une représentation graphique d'un véhicule automobile comportant un dispositif mains-libres ;
    • Figure 2: une représentation graphique d'une émission de signaux d'interrogation suivant un niveau des signaux d'interrogation reçus ;
    • Figure 3: une représentation d'une interaction entre deux étapes d'une phase d'émission périodique de signaux d'interrogation ;
    • Figure 4: une représentation graphique d'une mise en oeuvre du procédé selon l'invention ;
  • La figure 1 montre un véhicule automobile 100 équipé d'un système mains-libres. Ce système mains-libres comporte un dispositif 101 d'identification situé à l'intérieur d'un habitacle 103 du véhicule et un dispositif 102 identifiant situé à l'extérieur du véhicule 100. Ces dispositifs 101 et 102 échangent des signaux I et R électromagnétiques dans une zone Z de recherche.
  • Plus précisément, périodiquement, le dispositif 102 d'identification émet les signaux I d'interrogation par l'intermédiaire d'une antenne 104. Si les signaux I d'interrogation reçus par le dispositif 102 identifiant sont supérieurs à un seuil de détection d'un récepteur du dispositif 102 identifiant, le dispositif 102 identifiant détecte ces signaux I d'interrogation et envoie en retour des signaux R de réponse à destination du dispositif 101 d'identification. Les signaux I d'interrogation reçus sont détectés par le dispositif 102 identifiant lorsque ce dernier se situe à l'intérieur de la zone Z de recherche.
  • Le seuil de détection est inhérent au récepteur du dispositif 102 identifiant et un utilisateur ne peut pas le modifier. Ce seuil de détection caractérise la sensibilité du dispositif 102 identifiant.
  • Une phase P d'émission périodique correspond à des émissions de signaux I d'interrogation lorsque le dispositif 102 identifiant est présent à l'intérieur de la zone Z de recherche, c'est à dire lorsqu'un signal R de réponse est détecté par le dispositif 101 d'identification. Une phase V de validation d'une disparition du dispositif 102 identifiant est réalisée lorsque le dispositif 101 ne détecte plus de signaux de réponse. Cette phase V a pour objet de s'assurer que le dispositif 102 identifiant a effectivement disparu de la zone Z de recherche.
  • Dans le procédé selon l'invention, dans la phase P d'émission périodique, deux régimes d'émission sont possibles suivant un niveau des signaux I d'interrogation reçus. En effet, dans l'invention, dans la phase P d'émission périodique, le dispositif 102 identifiant mesure le niveau des signaux I d'interrogation qu'il reçoit. Plus l'information de mesure correspond à un niveau de signal d'interrogation faible, plus la période de l'émission périodique est faible. Autrement dit, on augmente la fréquence d'interrogation vers le dispositif identifiant, lorsque le niveau des signaux d'interrogation reçus par le dispositif identifiant diminue.
  • Plus précisément, le signal R de réponse émis par le dispositif 102 identifiant comporte une information de mesure correspondant à la mesure du niveau des signaux I reçu. Dans la pratique, cette information peut prendre deux valeurs. Une première valeur M1 révèle que le niveau des signaux I d'interrogation reçus est supérieur à un seuil S d'éloignement et une deuxième valeur M2 révèle que le niveau des signaux I d'interrogation est inférieur au seuil S d'éloignement.
  • Ce seuil S d'éloignement correspond à un niveau d'un signal I d'interrogation reçu donné, pour lequel le dispositif 102 identifiant se situe à une distance donnée du véhicule ou plus précisément du dispositif 101 d'identification. Lorsqu'un niveau d'un signal I d'interrogation est inférieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 102 identifiant se situe à une distance du véhicule supérieure à celle correspondant au seuil S d'éloignement. De même, lorsqu'un niveau d'un signal I d'interrogation est supérieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 102 identifiant se situe à une distance du véhicule inférieure à celle correspondant au seuil S d'éloignement.
  • En effet, le niveau du signal I d'interrogation reçu varie globalement comme une puissance négative de la distance qui sépare le dispositif 102 identifiant du dispositif 101 d'identification. De fait, plus le niveau du signal I d'interrogation reçu est faible, plus la distance qui sépare le dispositif 102 identifiant du véhicule est grande. De même, plus le niveau du signal I d'interrogation reçu est fort, plus la distance qui sépare le dispositif 102 identifiant du véhicule est petite.
  • Dans une mise en oeuvre particulière, ce seuil S d'éloignement correspond à un niveau pour lequel le dispositif 102 identifiant se situe à la moitié de la distance qui sépare le dispositif 101 d'identification d'une périphérie de la zone Z de recherche.
  • Ainsi, dans la phase d'émission périodique, dès que le dispositif 101 d'identification reçoit un signal R de réponse comportant une information de mesure M1 qui indique que le niveau des signaux I reçus est supérieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 101 d'identification envoie des signaux I d'interrogation séparés chacun d'une première période T1. Cette première période T1 est relativement longue. En effet, puisque le niveau des signaux I est supérieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 102 identifiant est proche du véhicule 100. Il est donc peu probable qu'un utilisateur muni du dispositif 102 identifiant sorte sous peu de la zone Z de recherche. Dans un exemple, lorsque le niveau des signaux I d'interrogation reçu est supérieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 102 identifiant se situe dans la zone circonscrite par les traits discontinus.
  • En revanche, dès que le dispositif 101 d'identification reçoit un signal R de réponse comportant une information de mesure M2 révélant un niveau des signaux I d'interrogation inférieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 101 d'identification adapte sa fréquence d'émission et envoie des signaux I d'interrogation séparés chacun d'une deuxième période T2. Cette deuxième période T2 est plus petite que la première période T1, afin d'éviter tout retard à la condamnation. En effet, lorsque le niveau des signaux I d'interrogation reçu est inférieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 102 identifiant est loin du véhicule et il est fort probable que le dispositif 102 sorte prochainement de la zone Z de recherche. Dans un exemple, lorsque le niveau des signaux I d'interrogation reçus est inférieur au seuil S d'éloignement, le dispositif 102 identifiant se situe à la périphérie de la zone Z.
  • En faisant varier la période entre deux émissions de signaux I d'interrogation, en fonction de l'éloignement du dispositif 102 identifiant, on peut détecter très rapidement la disparition du dispositif 102 identifiant, comme décrit à la figure 1c.
  • En outre, lorsqu'aucun signal R de réponse correspondant à des signaux I d'interrogation émis n'est reçu, le dispositif 101 d'identification peut entrer dans la phase V de validation de la disparition du dispositif 102 identifiant. Dans une mise en oeuvre particulière, cette phase V de validation consiste en une émission de signaux I d'interrogation émis à une période encore plus petite que la période T2. Cette phase de validation permet notamment de s'affranchir de signaux parasites éventuels et de valider une disparition du dispositif 102 identifiant.
  • La figure 2 montre une représentation graphique des signaux I d'interrogation suivant un niveau des signaux I d'interrogation reçus par le dispositif 102 identifiant. Comme déjà vu, l'information de mesure de ce niveau est associée à un signal R de réponse. A l'issue du traitement de la valeur de l'information de mesure par le dispositif 101 d'identification, l'occurrence des émissions des signaux I d'interrogation peut être modifiée dans la phase P d'émission périodique.
  • Ainsi, lorsque l'information de mesure de valeur possède une valeur M1 révélant que le niveau des signaux I d'interrogation reçus est supérieur au seuil S d'éloignement, les émissions des signaux I d'interrogation sont séparées entre elles de la première période T1. Dans une mise en oeuvre particulière, cette première période T1 est de l'ordre de la seconde.
  • En revanche, lorsque l'information de mesure de valeur possède une valeur M2 révélant que le niveau des signaux I d'interrogation reçus est inférieur au seuil S d'éloignement, les émissions des signaux I d'interrogation sont séparées entre elles de la deuxième période T2, plus petite que la première. Dans une mise en oeuvre particulière, cette deuxième période T2 est de l'ordre de quelques centaines de millisecondes.
  • La disparition du dispositif 102 identifiant est détectée à l'instant où on ne reçoit pas un signal R de réponse attendu correspondant à un signal I d'interrogation émis dans la phase P d'émission périodique. Une durée de détection de la disparition du dispositif 102 identifiant est donc égale, au pire, à la durée qui sépare l'émission de deux signaux I d'interrogation, soit ici quelques centaines de millisecondes si on considère un processus normal d'éloignement de l'utilisateur du véhicule.
  • Ainsi, dans ces mises en oeuvre particulières, au plus tard, on peut détecter deux à quatre fois plus rapidement une disparition du dispositif 102 identifiant qu'avec un procédé de l'état de la technique qui ne connaît que l'émission périodique de signaux périodique avec la première période T1.
  • On peut imaginer un procédé différent de l'invention dans lequel les signaux I d'interrogation sont toujours séparés entre eux de la deuxième période T2. Toutefois, dans un tel procédé, le dispositif 101 d'identification et le dispositif d'identification seraient contraints d'émettre respectivement beaucoup plus de signaux R de réponse et de signaux I d'interrogation que dans le procédé de l'invention. Or chaque émission d'un signal R de réponse ou d'interrogation consomme de l'énergie. Donc, même si ce procédé pourrait détecter un disparition de l'identifiant 102 aussi rapidement que dans l'invention, il engendrerait une consommation prématurée d'une batterie du dispositif 102 identifiant et du dispositif d'identification, contrairement à l'invention qui optimise l'autonomie de ces dispositifs.
  • En outre, dans l'invention, lorsque la disparition du dispositif 102 identifiant a été détectée, la phase V de validation peut être réalisée. Dans une mise en oeuvre particulière, cette phase V de validation consiste en des émissions successives de signaux I d'interrogation séparées entre elles d'une troisième période T3 plus courte que la deuxième période T2.
  • Dans un exemple, cette troisième période T3 est de l'ordre de 100 ms. En variante, cette phase V de validation consiste en une émission à forte puissance d'un signal I d'interrogation comme décrit à la figure 4. En variante, on ne réalise pas cette phase V de validation et la condamnation du véhicule est autorisée dès la détection de la disparition du dispositif 102 identifiant.
  • Le seuil S d'éloignement est calibré et correspond à un éloignement bien précis du dispositif 102 identifiant du véhicule 100. Dans un exemple, ce seuil S correspond à un pourcentage donné du niveau des signaux I d'interrogation envoyés initialement par le dispositif 101 d'identification.
  • En variante, plusieurs seuils S d'éloignement calibrés sont définis. Ainsi, dans une phase P d'émission périodique, il peut exister plus de deux périodes différentes pour l'émission des signaux I d'interrogation. Dans un exemple, on définit X seuils d'éloignement, une nouvelle période d'émission étant sélectionnée lorsque le niveau du signal I d'interrogation a varié de X pourcents de sa valeur initiale.
  • En variante, l'information de mesure ne correspond pas uniquement aux deux valeurs M1 et M2 indiquant si le signal I d'interrogation reçu est inférieur ou supérieur du seuil S. En effet, l'information de mesure peut revêtir plusieurs valeurs numériques directement proportionnelles ou inversement proportionnelles au niveau du signal I d'interrogation reçu. Ainsi, il est possible de vérifier une normalité de la disparition du dispositif 102 identifiant.
  • Ainsi, en analysant une corrélation entre les mesures de l'éloignement du dispositif 102 identifiant, on peut déterminer si l'éloignement du dispositif est normal. Dans un exemple, une analyse d'un écart type entre des mesures du niveau du signal R de réponse, ou plus précisément une analyse des informations de mesure qui leur sont associées, peuvent permettre de mettre en évidence un normalité ou une anormalité de la disparition du dispositif 102 identifiant.
  • Dans une mise en oeuvre particulière du procédé, pour vérifier cette normalité, on utilise une fenêtre glissante, telle qu'une fonction de type porte, capable de tenir compte des Nième, N-1ème et N-2ième mesures du niveau du signal I d'interrogation reçu par le dispositif 102 identifiant. On compare ensuite des informations de mesure correspondant aux variations de ces mesures avec une ou plusieurs valeurs limites. Dans un exemple, le dispositif identifiant compare une information de mesure reçue avec au moins une information de mesure précédente des signaux. Si cette comparaison révèle une variation entre deux mesures supérieure à une valeur limite alors, le dispositif identifiant émet un signal de réponse comportant une information d'anormalité. On peut alors abandonner, suspendre ou recommencer le procédé de co ndamnation. La comparaison peut être réalisée sur deux mesures successives.
  • En revanche, si la comparaison révèle une variation entre ces deux mesures inférieure à la valeur limite alors on ne détecte pas d'anormalité. Le dispositif 102 identifiant peut alors émettre un signal de réponse comportant une information de normalité et on continue le procédé de condamnation. Ainsi, pour la figure 2, comme les informations de mesure correspondent à des mesure 210 dont la valeur diminue de manière régulière, on pourrait valider une disparition normale de l'identifiant 102. Une procédure de condamnation automatique pourrait alors être réalisée dès que la disparition du dispositif 102 identifiant a été détectée. Cette disparition est détectée à partir du moment où un signal de réponse attendu qui est associé à un signal d'interrogation qui a été émis n'est pas détecté.
  • Comme décrit ci-dessus, la comparaison des informations de mesure peut être directement effectuée par le dispositif 102 identifiant qui garde en mémoire ces informations afin de les comparer entre elles. Toutefois, la mise en mémoire et la comparaison des informations de mesure pourraient aussi être réalisés par le dispositif d'identification. Le dispositif d'identification pourrait alors, à l'issue de la comparaison, décider de continuer ou non le procédé de condamnation.
  • En s'adaptant à la normalité de la disparition, le procédé selon l'invention permettrait d'éviter, lorsque la disparition du dispositif 102 identifiant est normale, une phase V de vérification de la disparition du dispositif 102 identifiant qui est en général longue et consommatrice d'énergie.
  • De manière générale, l'information de mesure est traitée et comparée à un seuil par le dispositif 102 identifiant. En variante, le dispositif 102 identifiant émet un signal comportant une information de mesure et la comparaison par rapport à un seuil de cette information est réalisée par le dispositif d'identification.
  • En variante, un capteur extérieur au véhicule, tel qu'une caméra, mesure un éloignement du dispositif 102 identifiant. Le signal électrique associé à cette mesure peut alors être traité par le dispositif 101 d'identification.
  • Dans la pratique, une porteuse des signaux I d'interrogation possède une fréquence de 125kHz, de manière à ce que ces signaux I soient détectables par le dispositif 102 identifiant dans une zone d'interrogation limitée située entre deux et quatre mètres autour du véhicule 100. Une porteuse des signaux R de réponse possède une fréquence de 433Mhz, de manière à ce que ces signaux R de réponse soient détectables dans une zone de réponse plus grande que la zone d'interrogation. Par ailleurs, avec une telle fréquence de porteuse, les signaux R de réponse sont très pénétrants et leur arrivée au dispositif 101 d'identification est garantie.
  • Les signaux I d'interrogation sont échangés suivant une norme d'échange de signaux électromagnétiques qui peut être une norme constructeur dédiée à une application particulière telle que la condamnation automatique ou une norme internationale.
  • La figure 3 montre une interaction entre des étapes 301 et 302 d'émission d'une phase P d'émission périodique. On peut en effet passer indifféremment d'une première étape 301 d'émission à une deuxième étape 302 d'émission. Dans la première étape 301, la première période T1 sépare deux émissions successives de signaux I d'interrogation et dans la deuxième étape 302, c'est la deuxième période T2 qui sépare deux émissions successives. Le passage d'une étape à l'autre est réalisé sous réserve que des conditions 303 et 304 soit remplies.
  • Plus précisément, on considère qu'initialement, la période qui sépare deux émissions successives de signaux I d'interrogation est la première période T1 d'émission. Dès que le niveau des signaux I d'interrogation reçus par le dispositif identifiant est inférieur au seuil S d'éloignement dans la condition 303 et qu'un signal R de réponse est détecté par le dispositif d'identification, on passe à l'étape 302 d'émission. Cette étape 302 correspond toujours à une émission périodique de signaux I d'interrogation. Toutefois, dans cette étape 302, la deuxième période T2 qui sépare deux émissions de signaux I d'interrogation successives est égale à T2 qui est plus petite que la première période T1.
  • Inversement, on peut se trouver dans une phase d'émission périodique où deux émissions successives de signaux I d'interrogation sont séparées d'une période T2. Dans ce cas, si un signal R de réponse est reçu et si le niveau des signaux I d'interrogation est supérieur au seuil S d'éloignement, la condition 304 est remplie. On retourne alors dans l'étape 301 de la phase d'émission périodique. La période entre deux signaux d'interrogation vaut alors à nouveau T1.
  • Cette inversion est indispensable car un utilisateur muni du dispositif 102 identifiant pourrait pour une raison quelconque s'éloigner de quelques mètres du véhicule 100 (le niveau des signaux I d'interrogation étant alors inférieur à S) puis revenir dans une zone très proche du véhicule (le niveau des signaux d'interrogation étant alors supérieur au seuil S d'éloignement).
  • Une condition 305 permet de sortir des étapes 301 et 302 de la phase d'émission périodique. Cette condition 305 est remplie, si aucun signal R de réponse n'est reçu par le dispositif 101 d'identification. Aucun signal R de réponse n'est reçu lorsque le niveau des signaux I d'interrogation reçus par le dispositif 102 identifiant est inférieur au seuil de détection du dispositif 102 identifiant ou lorsque la réception du signal de réponse n'a pas pu se faire en raison de signaux électromagnétiques extérieurs qui ont pu perturber la propagation du signal de réponse ou du signal d'interrogation. On peut alors entrer dans une nouvelle étape non représentée comme celle par exemple de condamner automatiquement le véhicule 100 ou de valider une disparition du dispositif 102 identifiant.
  • La figure 4 montre un exemple d'une mise en oeuvre complète du procédé de condamnation selon l'invention. Des étapes 401-406 correspondent à une phase d'émission périodique de signaux I d'interrogation tandis qu'une étape 407 correspond à une phase de validation de la disparition du dispositif 102 identifiant.
  • La figure 4 correspond à un diagramme éclaté, c'est à dire plus détaillé, de la figure 3. Ainsi, on remarque que les étapes 401-403 correspondent à l'étape 301 d'émission de la figure 3 tandis que les étapes 404-406 correspondent à l'étape 302 d'émission de la figure 3. Les flèches d'interactions entre les étapes correspondent aussi aux flèches 303 et 304 décrites dans la figure 3.
  • Plus précisément, comme déjà vu, la première étape 401 est une étape d'émission périodique dans laquelle, le dispositif 101 d'identification émet des signaux I d'interrogation séparés dans le temps chacun de la première période T1.
  • Dans une deuxième étape 402, le dispositif 101 d'identification détecte si un signal R de réponse correspondant aux émissions périodiques séparées de la première période T1 est reçu. Dans le cas où aucun signal de réponse R n'est détecté, on passe à l'étape 407 de validation de la disparition du dispositif 102 explicitée ci-après. Dans le cas où un signal I d'interrogation est détecté par le dispositif 101 d'identification, on passe à la troisième étape 403.
  • Dans cette troisième étape 403, le dispositif 102 identifiant envoie avec le signal R de réponse une information de mesure qui prend la valeur M1 si le niveau du signal I d'interrogation reçu est supérieur ou la valeur M2 si ce niveau est inférieur au seuil S d'éloignement. Dans le cas où ce niveau est supérieur au seuil S, on retourne à la première étape 401. Dans le cas contraire, on passe à la quatrième étape 404.
  • Cette étape 404, correspond à une étape d'émission périodique dans laquelle le dispositif 101 d'identification émet les signaux I d'interrogation séparés chacun d'une période T2 plus petite que la première période T1. En effet, la baisse du niveau du signal I d'interrogation signifie que le dispositif 102 identifiant s'éloigne du véhicule 100 et il faut alors détecter au plus vite la disparition de ce dispositif 102 identifiant.
  • Dans une cinquième étape 404, le dispositif 101 d'identification détecte si un signal R de réponse correspondant aux émissions périodiques séparées de la deuxième période T2 est reçu. Si aucun signal de réponse n'est détecté, on passe à l'étape 407 de validation qui est explicitée ci-après. Si un signal R de réponse est reçu par le dispositif 101 d'identification, alors on passe à la sixième étape 406.
  • Cette étape 406 est identique à l'étape 403 et renvoie donc aux mêmes étapes que cette dernière. Ainsi, si le niveau des signaux I d'interrogation reçu est supérieur au seuil S d'éloignement, on retourne à l'étape 401. Dans le cas contraire, on revient à l'étape 404.
  • Comme précité, l'étape 407 de validation peut consister en une émission à très faible périodicité des signaux I d'interrogation et permet de s'assurer de la disparition définitive du dispositif identifiant 102.
  • Dans le cas où lors de cette phase de validation, le dispositif 101 d'identification détecte à nouveau un signal R de réponse, on retourne à la première étape 401. En variante, on peut décider de retourner à l'étape 404 si le niveau de signal reçu est inférieur au seuil S d'éloignement. Dans le cas où à l'issue de l'émission à faible périodicité, aucun signal R de réponse n'est détecté par le dispositif 101 d'identification, on peut décider de condamner le véhicule dans une étape 408 de condamnation. La condamnation du véhicule consiste en un verrouillage des ouvrants et une mise en veille des circuits électroniques du véhicule 100.

Claims (6)

  1. Procédé de condamnation automatique des ouvrants d'un véhicule automobile (100) équipé d'un système mains-libres comprenant un dispositif (101) d'identification situé sur le véhicule et un dispositif (102) identifiant portatif, le procédé comportant les étapes suivantes :
    - on émet périodiquement depuis le dispositif d'identification (101) un signal (I) d'interrogation électromagnétique dans une zone (Z) de recherche donnée du dispositif identifiant portatif, cette zone étant extérieure au véhicule automobile ;
    - le dispositif identifiant émet un signal (R) de réponse électromagnétique lorsqu'il est dans la zone de recherche et qu'il reçoit ledit signal d'interrogation,
    - on détecte avec le dispositif d'identification une disparition de ce signal de réponse électromagnétique, et
    - on autorise la condamnation automatique des ouvrants du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu'avant de condamner il comporte également les étapes suivantes :
    - on reçoit avec le dispositif identifiant au moins un signal d'interrogation (I), et
    - on mesure le niveau de ce signal d'interrogation (I) reçu,
    - on envoie, avec le dispositif identifiant (102), un signal de réponse (R) comportant une information de mesure (M1, M2) correspondant à la mesure du niveau du signal d'interrogation (I) reçu et,
    - on adapte la période d'émission du signal d'interrogation (I) du dispositif d'identification (101) en fonction de la mesure du niveau du signal d'interrogation (I), plus le niveau du signal d'interrogation (I) est faible plus la période d'émission du signal d'interrogation est petite et, plus niveau du signal (I) d'interrogation est fort plus la période d'émission du signal d'interrogation est grande.
  2. Procédé selon l'une des revendications 1 caractérisé en ce que l'on compare le niveau du signal d'interrogation reçu à un seuil (S) d'éloignement calibré.
  3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que
    - on teste si le niveau du signal d'interrogation reçu est supérieur au seuil d'éloignement et, le cas échéant,
    - on émet (401) périodiquement, dans une phase (P) d'émission périodique, des signaux d'interrogation qui sont séparés entre eux d'une première période (T1),
    - on teste si le niveau du signal d'interrogation reçu est inférieur au seuil d'éloignement et, le cas échéant,
    - on émet (404) périodiquement, dans la phase d'émission périodique, des signaux d'interrogation qui sont séparés entre eux d'une deuxième période (T2), cette deuxième période étant plus courte que la première période.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'on établit une information de mesure proportionnelle ou inversement proportionnelle au niveau du signal d'interrogation reçu.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que
    - le dispositif identifiant compare une information de mesure reçue avec au moins une information de mesure précédente des signaux et,
    - si cette comparaison révèle une variation entre deux mesures supérieure à une valeur limite alors,
    - on envoie, avec le dispositif identifiant, un signal de réponse comportant une information d'anormalité, et
    - on abandonne, on suspend ou on recommence le procédé de condamnation;
  6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que
    - si la comparaison révèle une variation entre ces deux mesures inférieure à une valeur limite alors pas d'anormalité et,
    - on envoie, avec le dispositif identifiant un signal de réponse comportant une information de normalité et
    - on continue le procédé de condamnation.
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