KR20200116846A - 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비 - Google Patents

극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비 Download PDF

Info

Publication number
KR20200116846A
KR20200116846A KR1020197015799A KR20197015799A KR20200116846A KR 20200116846 A KR20200116846 A KR 20200116846A KR 1020197015799 A KR1020197015799 A KR 1020197015799A KR 20197015799 A KR20197015799 A KR 20197015799A KR 20200116846 A KR20200116846 A KR 20200116846A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detection device
signal
portable equipment
transmission power
scan
Prior art date
Application number
KR1020197015799A
Other languages
English (en)
Inventor
실뱅 고뎃
프레드릭 메를레
스테판 빌리
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 프랑스
콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 프랑스, 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 프랑스
Publication of KR20200116846A publication Critical patent/KR20200116846A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/105—Radio frequency identification data [RFID]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은, 차량(V)에 설치된 검출 장치(10)를 이용하여 극초단파에 의해 차량(V)의 내부 또는 외부에서 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서 사용자의 휴대용 장비(SD)를 검출하는 방법을 목적으로 하며, 상기 BLE 타입의 고주파수 통신은 신호화라 불리는 제1 모드 및 통신이라 불리는 제2 모드의 2가지 모드를 포함하고, 본 발명은 상기 제1 모드가 이하의 단계를 포함하는 것을 제안한다:
Figure pct00045
검출 장치로부터 소정의 고정된 거리에 휴대용 장비를 위치 설정하는 단계,
Figure pct00046
채널(CH37)에서 소정의 송신 전력(P)으로 검출 장치에 의해 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 송신하는 단계,
Figure pct00047
검출 장치가 응답 신호(≪SCAN_RESPONSE≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 휴대용 장비로부터 수신하면, 다른 두 채널(CH38, CH39)에서 동일한 송신 전력으로 신호의 송신을 반복하고, 그렇지 않으면 상기 감소된 송신 전력으로 채널(CH37)에서 신호의 송신을 반복하는 단계,
Figure pct00048
검출 장치가 응답 신호를 더 이상 수신하지 않는 경우, 송신 전력(P)을 소정의 임계 송신 전력(PT)과 비교하고, 소정 구역에서 휴대용 장비를 검출하기 위하여 제2 모드 동안 검출 장치에 의해 전송되는 신호의 송신 전력(Pe)에 보정(Δ)을 적용하는 단계.

Description

극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비
본 발명은 자동차 분야에 관한 것이며, 더 구체적으로는 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부에 위치하는 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비에 관한 것이다.
오늘날, 어떤 자동차는 전자 컨택 키 또는 휴대용 전화(또는 프랑스어로 ≪intelligent(지능형)≫이라 불리는 전화)와 같은 그 차량의 사용자가 지니는 장비와 통신할 수 있다.
차량(V)(도 1 참조)과 이러한 사용자의 휴대용 장비(SD) 사이의 통신은, 예컨대, 차량(V)의 내부 또는 주위의 소정 구역(ZD)에서 사용자(U)의 존재를 검출하여, 사용자(U)가 가까워지거나 멀어질 때 어떤 기능들을 활성화할 수 있게 한다. 예를 들어, 이들 기능은 휴대용 장비(SD)가 차량(V)의 외부에 있을 때는 차량에 대한 ≪핸즈 프리 엑세스≫라고도 불리는 차량(V)의 차실의 잠금 또는 열림이거나, 휴대용 장비(SD)가 차량(V)의 내부에 있을 때는 차의 핸즈 프리 시동일 수 있다.
복수의 소정 구역, 차량(V)에 대한 엑세스를 허용하기 위한 차량 주위의 하나 또는 복수의 소정 구역(ZD1, ZD2), 및 일반적으로 차량(V)의 시동을 허용하기 위한 차량 내부의 소정 구역(ZD3)이 존재할 수 있다.
소정 구역(ZD1, ZD2 또는 ZD3)에서 사용자의 휴대용 장비(SD)의 존재를 검출하기 위하여, 차량(V)은 주기적으로 적어도 하나의 안테나(A)를 통해 확산(diffusion)이라 불리는 메시지를 포함하는 무선주파수 신호를 발신한다. 사용자의 휴대용 장비(SD)가 그 설치된 안테나를 통해 무선주파수 신호를 수신할 때, 이것은 이 신호로부터 공지된 방식으로 RSSI (영어로 ≪Received Signal Strength Indication(수신 신호 강도 인디케이션)≫)라 불리는 전력을 측정하고 이 값을 송신 신호로 차량(V)에 통지한다. 그러면 차량은 이 전력 값을 이용하여 차량(V)에 대하여 사용자의 휴대용 장비(SD)가 존재하는 거리(D)를 추정하고, 차량(V)의 외부의 소정 구역(ZD1, ZD2)또는 내부의 소정 구역(ZD3)에 사용자(U)가 존재하는지 또는 부재하는지를 결정한다.
무선주파수 신호의 RSSI 측정은 소정 구역에서, 즉 차량(V)의 내부 및 주위에서 휴대용 장비(SD)의 위치를 정확하게 측정할 수 있게 하여, 문의 잠금/열림뿐만 아니라 장비(SD)가 차량(V)의 내부에서 검출될 때는 차량(V)의 시동도 가능하게 한다.
휴대용 장비(SD)가 휴대용 전화기인 경우, 대부분의 휴대용 전화기는 RF 및 LF 통신 수단을 보유하지 않으므로, 차량과의 RF (예컨대 ISM 대역에서) 통신 및 LF (예컨대 125㎑에서) 통신이 불가능하다.
반면에, 앞으로 휴대용 전화는 블루투스 저에너지≪BLE≫ 통신 표준, 즉 2400㎒ 내지 2480㎒의 극초단파(UHF) 통신을 이용한다. 이 통신 표준은 보편적이라는 장점을 가지므로, 나라마다 작동 주파수가 상이한 현행의 RF 및 LF 통신 표준을 이용하는 경우에서와 같이 각각의 경로에 대해 특별한 승인을 필요로 하지 않는다(블루투스 저에너지 국제 인증만 필요하다).
따라서, 차량의 ≪핸즈 프리≫ 엑세스 및/또는 시동 시스템이 무선주파수 및 저주파수(RF, LF) 파장을 통해서만이 아니라 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy®) 통신의 표준으로도 기능할 수 있도록 이를 적합화(adapt)하는 것이 필요하게 되었다.
BLE® 통신 표준의 이점은 차량 주위 약 250 m의 넓은 통신 범위가 가능하다는 것이다. 그러나, 이것은 더 짧은 거리에서 휴대용 장비의 존재를 정확하게 검출하는 것, 예컨대, 휴대용 장비(SD)가 차량(V)으로부터 십수 센티미터에 존재하고 사용자가 차량의 잠금을 해제하고 싶을 때 휴대용 장비의 존재를 정확하게 검출하는 것이 가능하지 않다. RF 및 LF 파에 의한 교환에서 기능하는 선행 기술의 검출 방법으로 가능했던 휴대용 장비(SD)의 정확한 위치 측정이 Bluetooth®에 의해서는 더 이상 가능하지가 않다. 실제로, Bluetooth 신호의 RSSI 측정은 매우 부정확하고 환경(소음, 교란)에 따라 크게 변하여, 위치가 고정되어 있는 휴대용 장비(SD)가 차량(V)으로부터 5 m, 또는 10 m, 또는 40 m 또는 그 이상에 있는 지 인식하는 것이 불가능하다.
이 경우, RSSI 측정은 상기 측정을 실행하는 휴대용 장비(SD)의 타입에 따라 크게 달라진다.
실제로, 차량(V)에 대한 휴대용 전화(SD)의 동일한 위치 측정 조건에서, 차량(V)으로부터 수신되는 신호의 RSSI 값은 휴대용 전화기의 타입에 따라 그리고 그 응용 소프트웨어, 상기 소프트웨어의 버전, 그 직접적인 환경(전화기의 후부에 외피의 존재), 휴대용 전화기에서의 BLE 안테나의 위치 등에 따라서도 무시할 수 없을 정도로 달라진다.
그러므로, 차량의 시동은 휴대용 장비(SD)가 차량(V)의 내부에 그리고 차량의 UHF 안테나로부터 수 센티미터에 존재할 때만 허용되어야 하므로, Bluetooth® 통신을 이용하여 차량을 시동시키는 것은 불가능하다. 그렇기는 하지만, 측정을 실시하는 휴대용 전화기의 유형(그 응용 소프트웨어, 그 당면 환경 등)에 따라 Bluetooth®의 RSSI 값의 측정에 큰 변동이 있으면, UHF 안테나로부터 수 센티미터에서 상기 휴대용 장비(SD)의 검출이 불가능하다.
예컨대, 휴대용 장비(SD)는, 소정 구역 ZD1에, 즉 차량(V)의 외부에 있는데도, 소정 구역 ZD3의 내부에서, 즉 차량(V) 내에서 검출될 수 있다.
이 경우, 사용자가 차량(V)의 외부에 있는데도 차량의 시동이 활성화될 수 있다.
그렇기는 하지만, Bluetooth® 통신은 외부 교란, 예컨대 와이파이(Wifi) 통신에서 유래하는 교란에 가능한 한 덜 민감하도록 ≪멀티 채널≫ 통신이라고도 불리는 복수의 상이한 주파수 채널에서, 일반적으로 3개의 채널에서 순차적으로 실행되므로, Bluetooth® 통신은 이미 간섭에 대해 최적화된 통신 프로토콜이다.
블루투스 통신은 실제로, 예컨대 2,402㎓의 주파수, 이어서 2,426㎓의 주파수에서, 최종적으로 2,480㎓에서 서로 구분되는 주파수의 3개의 채널 CH37, CH38, CH39에서의 데이터의 연속적인 송신으로 이루어진다. 송신 채널을 배가시킴으로써, 동시에 3가지 주파수에서의 간섭 가능성이 감소하여, 적어도 하나의 주파수에서 통신이 확보된다.
가능한 하나의 해결 수단은 생산 라인의 끝에서 각각의 신규 휴대용 전화기를 테스트하여 BLE에서의 그 RSSI 값의 측정 감도를 측정하는 것일 것이다. 그러나, 이것이 발생시키는 비용 이외에도, 상기 휴대용 전화기의 응용 소프트웨어의 간단한 업데이트로 감도가 변경될 수 있다는 것을 고려하면, 이 방법은 휴대용 전화기가 일단 출시되면 신뢰성이 없는 것으로 확인되었다.
본 발명은, 상기 문제점들을 해결하는, 차량 주위 또는 차량(V) 내부의 소정 구역(ZD1; ZD2; ZD3)에서 극초단파에 의한 사용자의 휴대용 장비(SD)의 검출 방법을 제안한다.
이 경우, 본 발명은 휴대용 장비(SD)의 타입이 무엇이든 차량(V)의 내부 또는 외부에서 극초단파 파장에 의해 휴대용 장비(SD)의 존재를 검출하는 방법을 제안하며, 상기 방법은 제자리에서 실시되고, 확실하고 빠르다는 장점을 가진다.
따라서, 본 발명 방법은, 휴대용 장비의 타입이 무엇이든, 차량의 내부에 위치하는 구역에서 사용자의 휴대용 장비의 존재를 신뢰성있게 검출할 수 있게 한다.
본 발명은, 차량에 설치된 검출 장치를 이용하여 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부에서 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법을 제안하며, 상기 고주파수 통신은 BLE 타입이고 신호화라 불리는 제1 모드 및 통신이라 불리는 제2 모드의 2가지 모드를 포함하고, 상기 제1 모드는, 고정 주파수에서 3개의 채널 중 적어도 하나에 있어서 연속적으로 반복되는 적어도 하나의 신호를 검출 장치에 의해 휴대용 장비의 방향으로 송신하는 것을 포함하고 3개의 채널 중 적어도 하나에 있어서 휴대용 장비로부터의 응답 신호를 구하며, 상기 제2 모드에서는 하나의 전용 채널에서 휴대용 장비와 검출 장치 사이에 정보가 교환되고, 상기 방법은 상기 제1 신호화 모드가 이하의 단계:
Figure pct00001
검출 장치로부터 소정의 고정된 거리에 휴대용 장비의 위치를 설정하는 단계,
Figure pct00002
하나의 채널에서 소정의 송신 전력을 갖는 검출 장치에 의해 신호를 송신하는 단계,
Figure pct00003
검출 장치가 상기 채널에서 상기 신호에 대한 응답 신호를 휴대용 장비로부터 수신하고 있는 한, 다른 두 채널에서는 동일한 송신 전력에서 신호의 송신을 반복하고, 그렇지 않으면 신호의 송신 전력을 감소시키고 상기 감소된 송신 전력으로 하나의 채널에서 신호의 송신을 반복하는 단계,
Figure pct00004
검출 장치가 적어도 하나의 채널에서 휴대용 장비로부터 응답 신호를 더 이상 수신하지 않으면, 검출 장치에 의해 전송된 최종 신호의 송신 전력을 소정의 임계 송신 전력과 비교하고, 상기 비교의 결과에 따라, 소정 구역에서 휴대용 장비를 검출하기 위하여 제2 통신 단계 동안 검출 장치에 의해 전송되는 신호의 송신 전력에 보정을 적용하는 단계
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
적절하게는, 임계 송신 전력은 소정의 거리에 따라 사전에 결정된다.
유리하게는, 전화가 차량의 내부에 배치된다. 본 발명에 따른 방법의 제2 실시형태에서, 휴대용 장비를 사전에 위치 설정한 후 소정의 송신 전력을 갖는 검출 장치에 의해 신호를 송신하는 단계 전에, 본 방법은 이하의 단계:
Figure pct00005
휴대용 장비에 의해 제1 신호를 송신하는 단계, 및
Figure pct00006
상기 제1 신호를 검출 장치에 의해 수신하는 단계
를 포함하고, 소정의 기간이 경과하지 않는 한, 상기 검출 방법이 각각의 채널에 대하여 반복된다.
본 방법은 이하의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 한다:
Figure pct00007
단계 E0: 검출 장치로부터 소정의 고정된 거리에서 휴대용 장비의 위치를 설정하는 단계,
Figure pct00008
단계 E2: 소정의 송신 전력에서 검출 장치에 의해 채널에 신호를 송신하는 단계,
Figure pct00009
단계 E3: 검출 장치가 동일한 채널에서 휴대용 장비의 응답 신호를 받는 동안,
- 단계 E4a: 응답 신호가 3개의 채널 각각에 수신되었으면,
Figure pct00010
단계 E5b 및 E6b: 신호의 송신 전력을 감소시키고 새로운 송신 전력을 기억하는 단계, 및
Figure pct00011
단계 E7b: 새로운 송신 전력으로 단계 E2 내지 E4a를 반복하는 단계,
그렇지 않고, 응답 신호가 하나의 채널에 수신되었으면,
- 단계 E5a: 다른 2개의 채널에 대하여 단계 E2 내지 E4a를 반복하는 단계,
그렇지 않고, 검출 장치가 응답 신호를 수신하지 않았으면:
- 단계 E4c: 검출 장치가 응답 신호를 수신하지 않는 경우, 소정의 임계 송신 전력과 기억된 최종 송신 전력 사이의 차를 계산하는 단계,
- E5c: 이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력을 보정하는 단계.
적절하게는, 임계 송신 전력은 소정의 거리에 따라 사전에 결정된다.
본 발명에 따른 방법의 제2 실시형태에서, 본 방법은 단계 E0 후에; 하나의 채널에서 휴대용 장비에 의해 제1 신호를 전송하는 사전 단계를 추가로 포함하고, 상기 단계는 동일한 채널에서의 신호의 전송에 의한 휴대용 장비에 대한 검출 장치의 응답으로 이루어지며, 소정의 기간이 경과되지 않는 한, 상기 검출 방법은 각각의 채널에 대하여 반복된다.
본 발명은 또한, 사용자의 휴대용 장비와의 극초단파 통신 수단을 포함하는, 차량에 설치된 검출 수단에 관한 것으로, 상기 고주파수 통신은 BLE 타입으로서, 신호화라 불리는 제1 모드 및 통신이라 불리는 제2 모드의 두 가지 모드를 포함하고, 상기 제1 모드는, 고정된 주파수에서 3개의 채널 중 적어도 하나에 있어서 연속적으로 반복되는 동일한 메시지를 포함하는 적어도 하나의 신호를 검출 장치에 의해서 휴대용 장비를 향해 전송하는 것을 포함하며, 3개의 채널 중 적어도 하나에 있어서 휴대용 장비로부터의 응답 신호를 구하며, 상기 제2 모드에서는 하나의 전용 채널에서 휴대용 장비와 검출 장치 사이에서 정보가 교환되며, 상기 장치는:
Figure pct00012
신호 송신 전력 감소 수단,
Figure pct00013
송신 전력 기억 수단,
Figure pct00014
기억된 송신 전력과 소정의 임계 송신 전력 사이의 차를 계산하는 수단,
Figure pct00015
이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력을 보정하는 수단
을 포함한다.
적절하게는, 신호 송신 전력 감소 수단, 송신 전력 기억 수단, 동일한 송신 전력에서 3개의 채널 각각에서 신호 전송의 검출 수단, 기억된 송신 전력과 소정의 임계 송신 전력 사이의 차를 계산하는 수단, 이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력을 보정하는 수단은 마이크로컨트롤러에 통합된 소프트웨어의 형태로 존재한다.
본 발명은 또한 차량에 설치된 검출 장치와의 극초단파 통신 수단을 포함하는 사용자의 모든 휴대용 장비에 적용된다. 상기 고주파수 통신은 BLE 타입으로서 신호화라 불리는 제1 모드 및 통신이라 불리는 제2 모드의 두 가지 모드를 포함하며, 휴대용 장비는 시계 및 소정 기간에 따른 신호화 모드의 정지 수단을 추가로 포함한다.
본 발명은 또한 상기 열거한 특징들 중 어느 하나에 따른 사용자의 휴대용 장비 및 검출 장치를 포함하는 모든 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 또한 상기 열거한 특징들 중 어느 하나에 따른 검출 장치를 포함하는 모든 자동차에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은, 비제한적 예로서 후속되는 설명을 읽고 첨부 도면을 검토하면 명백해질 것이며, 도면에서:
- 도 1은, 이미 설명한 바와 같이, 선행 기술에 따른 사용자의 휴대용 장비(SD) 및 차량(V)을 포함하는 시스템을 개략적으로 도시한 도면;
- 도 2는 BLE 통신 프로토콜에 따른 신호화의 신호 전송을 시간에 따라 나타낸 그래프;
- 도 3은 본 발명의 검출 방법의 제1 실시형태에 따른, 즉 차량이 BLE 프로토콜에 따른 제1 신호화 모드를 개시할 때, 예로서 주어지는, 하나의 채널에서 검출 장치로부터 나오는 신호의 전송을 시간에 따라 나타낸 그래프;
- 도 4는 본 발명의 검출 방법의 제2 실시형태에 따른, 즉 휴대용 장비가 BLE 프로토콜에 따른 제1 신호화 모드를 개시할 때, 예로서 주어지는, 하나의 채널에서 휴대용 장비로부터 나오는 신호의 전송을 시간에 따라 나타낸 그래프;
- 도 5는 본 발명에 따른 검출 방법을 나타내는 논리도;
- 도 6은 본 발명에 따른 검출 방법의 제1 실시형태를 나타내는 논리도;
- 도 7은 본 발명에 따른 검출 방법의 제2 실시형태를 나타내는 논리도;
- 도 8은 본 발명에 따른 검출 장치(10) 및 휴대용 장비(SD)를 개략적으로 도시한 도면.
도 1에는 차량(V) 및 사용자(U)가 지니는 사용자의 휴대용 장비(SD)를 포함하는 시스템(1)이 도시되어 있다.
차량(V)은 마이크로컨트롤러 타입의 전자 제어 장치의 형태로 검출 장치(10)를 포함한다. 검출 장치(10)는 차량(V)에 위치하는 적어도 하나의 안테나(A)에 전자적으로 연결된다. 일반적으로, 차량(V)는 예를 들어 문의 위치에 위치하여 검출 장치(10)에 연결되는 3개 또는 4개의 안테나(A)를 포함한다.
검출 장치(10)는 안테나(A)를 통해서 사용자의 휴대용 장비(SD)를 향한 극초단파 파장의 전송을 명령한다.
안테나(A)는 규칙적인 간격으로 영어로 ≪LF, 저주파수≫라 불리는 파장 또는 저주파수 125㎑를 전송한다. 휴대용 장비(SD)는, 상기 파장의 수신 구역에 존재하면, RSSI (영어로 ≪Received Signal Strength Indication(수신 신호 강도 인디케이션)≫) 측정이라 불리는, 장비가 수신한 LF 신호의 강도 측정을 포함하는 RF 신호를 차량(V)을 향해 재전송한다.
검출 장치(10)는 이 강도 값(RSSI)으로부터 휴대용 장비(SD)가 차량(V)으로부터 떨어져 있는 거리(D)를 결정한다.
휴대용 장비(SD)가 차량(V) 주위의 소정 구역(ZD)에 있는 경우, 특정 기능(문의 자동 열림, 실내등 점등 등)이 차량(V)에 의해 활성화된다.
순수하게 설명의 목적에서, 도 1에는, 3개의 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)만이 도시되어 있다; 그러나, 차량(V)의 주위 또는 내부에 2개의 소정 구역이 더 존재할 수 있고, 차량(V)에 의해 실현되는 기능이 각각의 소정 구역에 상응한다.
따라서, 예컨대 휴대용 장비(SD)가 차량(V) 주위의 가장 넓은 소정 구역(ZD2)에 존재하는 경우에는 문의 자동 열림을 피하고, 상기 장비가 차량(V)의 가장 근접한 소정 구역(ZD1)에 존재하는 경우에만 그것을 허용하도록, 상기 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서 휴대용 장비(SD)의 위치를 정확하게 아는 것이 필요하다. 이 경우, 휴대용 장비(SD)가 차량의 내부에 위치하는 제3의 소정 구역(ZD3)에서 검출되는 경우에만 ≪핸즈 프리≫ 모드로 차량의 시동을 허용하는 것이 필수적인데, 이것은 휴대용 장비(SD) 및 이에 따라 사용자(U)가 차량(V)의 외부에 있는 때는 예컨대 차량(V)의 시동을 피하기 위해서이다.
이러한 휴대용 장비(SD)의 존재의 검출 방법은 선행 기술로부터 공지되어 있으므로 여기서는 더 이상 상술하지 않는다.
앞에서 설명한 바와 같이, 휴대용 장비(SD) 및 검출 장치가 극초단파(UHF) 파장에 의해서만 통신하는 경우, 차량(V)에 대한 휴대용 장비(SD)의 위치를 정확하게 결정하는 것이 불가능하다.
그러므로, 휴대용 장비간 BLE의 RSSI 값의 측정 변동이 있으면, 실제로 휴대용 장비(SD)가 제1의 소정 구역 ZD1에 존재하는데도 휴대용 장비(SD)가 차량(V)의 내부에서 또는 제3의 소정 구역 ZD3에서 검출되고 BLE RSSI 측정 감도가 더 양호한 다른 휴대용 장비(SD)는 정확하게 차량(V)의 내부에서 검출될 수 있다. 전자의 경우, 사용자(U)가 차량(V)의 외부에 있을 때 핸즈 프리 출발이 허용되는데, 이것은 허용되지 않는다.
본 발명은, 선행 기술의 단점을 해결하는, 극초단파에 의해 차량(V)의 내부 또는 외부에서 소정 구역에서의 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법을 제안한다.
이 경우, 본 발명에 따른 검출 방법은, 사용되는 휴대용 장비(SD)의 타입이 무엇이든, 즉, 그것이 수신하는 BLE 신호의 강도 측정의 고유 감도가 어떠하든, 휴대용 장비(SD)의 존재를 신뢰성있게 검출할 수 있게 한다.
본 검출 방법은 BLE에 의해 서로 통신하는 사용자의 휴대용 장비(SD) 및 검출 장치(10)에 적용된다.
BLE는 40개의 채널에 실현 가능한 통신 극초단파이고, 각각의 채널은 2㎒ 대역에 의해 2402㎒ 및 2480㎒ 사이에 포함되는 주파수를 갖는다.
선행 기술로부터 잘 알려진 BLE에 의한 통신 프로토콜은 이하의 2가지 모드를 포함한다:
Figure pct00016
고정 주파수에서 3개의 전용 채널(CH37, CH38 및 CH39) 중 적어도 하나에 있어서 연속적으로 반복되는 동일한 메시지를 포함하는 적어도 하나의 신호를 송신기에 의해 하나 또는 복수의 수신기를 향해 발송하고 상기 3개의 채널 중 적어도 하나에서 적어도 하나의 수신기로부터의 응답 신호를 구하는 것을 포함하는, 신호화라 불리는 (또는 영어로 ≪advertising(광고)≫라고도 불리는) 제1 모드, 및
Figure pct00017
BLE 통신 전용의 존재하는 37 채널 중 하나인 유일의 전용 채널에서 수신된 정보가 송신기와 수신기 사이에서 교환되는, 통신이라 불리는 제2 모드.
신호화 (또는 ≪광고≫) 모드는, 하나의 채널, 예컨대 채널 37, 도 3에 도시된 바와 같이 CH37에서 ≪ADV_IND≫라 불리는 신호를 전송함으로써 검출 장치(10)에 의해 개시될 수 있다. 이 신호를 수신하면, 휴대용 장비(SD)는 ≪SCAN_REQUEST≫ 신호로 응답한다. 이어서, 이 ≪SCAN_REQUEST≫ 신호를 수신하면, 이번에는 검출 장치(10)가 ≪SCAN_RESPONSE≫라 불리는 신호로 응답한다.
신호화 모드는 또한 휴대용 장비(SD)에 의해 개시될 수 있다. 이 경우, 휴대용 장비(SD)는 신호 ≪ADV_IND≫를 채널에, 예컨대 도 4에 도시된 바와 같이 채널 37(CH37)에 전송하고, 이어서 차량(V)은, 검출 장치(10)를 통해, 상기 제1 신호의 수신에 대해, 신호 ≪SCAN_REQUEST≫를 전송함으로써 응답하고, 이어서 이 신호의 수신에 대하여, 휴대용 장비(SD)는 신호 ≪SCAN_RESPONSE≫에 의해 응답한다.
송신기와 수신기 사이의 이러한 BLE 신호 교환 프로토콜은 당업자에게 공지되어 있으므로 여기서는 더 상세히 설명하지 않는다. 또한, 이 교환에 들어있는 정보는 BLE 프로토콜에 의해 좌우된다.
중요한 것은, LE 신호화 모드는 차량(V)과 휴대용 장비(SD) 사이의 쌍방향 정보 교환을 허용하지 않는다는 것이다; 이것은 단지 호환성 장치, 즉 BLE 통신할 수 있고 그 자체로 또한 BLE 주파수에서 송신하는 다른 장치의 BLE 주파수 범위에 또는 근방에 위치하는 호환성 장치의 존재를 인식하는 프로토콜이다.
BLE 신호화 모드 동안에는, 차량(V)의 어떤 기능도 개시될 수 없고, 차량(V)의 외부 또는 내부에서 휴대용 장비(SD)의 어떤 위치 측정도 실시될 수 없다.
실제로, 차량(V) 내부 또는 외부의 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서 휴대용 장비(SD)의 존재의 검출은 통신 단계 동안 실시되는데, 이것은 신호화 단계가 성공적으로 실행되면, 즉, 서로 BLE 통신할 수 있는 2개의 대상, 검출 장치(10) 및 휴대용 장비(SD) 사이에 상호 인식이 실행되었으면 개시된다.
제1 채널(예컨대 CH37)에서 신호의 교환이 실패하면, 달리 말해서, ≪SCAN_REQUEST≫ 또는 ≪SCAN_RESPONSE≫ 신호가 BLE 프로토콜에 따라 송신기 또는 수신기에 의해 수신되지 않으면, 적어도 하나의 채널에서 송신기와 수신기 사이에 각 측에서 호환성 장치의 존재가 상호 인식될 때까지 신호화 모드는 제2 채널(CH38)에서, 이어서 제3 채널(CH39)에서 신호 교환의 반복을 포함한다. 상기 반복은 20 ms 및 10.24 초 사이에 포함되는 기간(t1)만큼 떨어져 있다(도 2 참조).
이 신호 교환은 신호화 모드에서 3개의 통신 전용 채널 각각에 대하여, 즉 채널 CH37, CH38 및 CH39에서 연속적으로 반복된다. 이것은 도 2 및 도 4에 도시되어 있다. 도 2 및 도 4에 도시되어 있는 각각의 블록 CH37, CH38, CH39는 그 각각의 채널에서 ≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫, ≪SCAN_RESPONSE≫ 신호 중 3개의 신호의 송신을 나타낸다. 이어서, 모든 3개의 신호 블록(E)이 고정 주파수에서, 예컨대 주기 T1 = 100 ms에서 반복된다(도 2 참조).
신호화 모드는 송신기와 수신기가 전용 채널에서, 즉 BLE 주파수의 나머지 37 채널 중 하나에서 통신하는 쌍방향 통신 모드로 이어질 수 있다.
이 경우, 검출 장치(10)와 휴대용 장비(SD) 사이의 신호화 모드는 BLE 통신 주파수에서의 정보의 교환을 포함하는 통신 모드가 후속될 수 있다. 또한 이로써 인증 및 검출 장치(10)에 의한 휴대용 장비(SD)의 위치 측정이 가능하여 차량(V)에서 특정 기능(문 열림, 핸즈 프리 시동)을 개시할 수 있다.
본 발명에 따른 검출 방법은, BLE 프로토콜에 대해 특화된 신호화 모드를 적절하게 이용하여 휴대용 장비(SD)의 BLE 신호의 측정 감도를 보정하는 것을 제안한다. 본 발명에 따른 방법은 유리하게도 휴대용 장비(SD) 사이에서 BLE 신호의 RSSI 측정 감도의 부조화를 해결할 수 있고, 이것은 휴대용 장비(SD)와 차량(V) 사이의 쌍방향 통신이 가능하기 전이라도 가능하다. 따라서, 휴대용 장비(SD)의 BLE 신호의 강도 측정 감도가 모든 통신 이전에 보정되므로, 통신 단계 동안 실현되는 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서의 휴대용 장비(SD)의 검출에 대한 정확성이 개선되고 해당 차량 기능의 개시를 가능하게 한다.
이 경우, 본 발명에 따른 방법은 차량(V)의 내부(소정 구역 ZD3)에서 휴대용 장비(SD)를 검출하여 핸즈 프리 시동을 허용하는 데에 특히 적합한데, 이것은 선행 기술의 방법으로는 불가능하다.
이 목적에서, 본 발명에 따른 검출 방법이 도 5, 도 6 및 도 7에 도시되어 있으며, 처음에 예컨대 차량(V)의 내부에서, 기어 레버 근처의, 차량의 두 앞좌석 사이에 위치하는 센터 콘솔에서, 검출 장치(10)로부터 소정의 고정된 거리에 휴대용 장비(SD)의 위치를 설정하는 것(단계 E0)을 제안한다.
상기 소정의 고정된 거리는, 휴대용 장비(SD)가 차량의 외부에 설치되는 거리일 수 있다.
BLE 신호화 모드는, BLE가 검출 장치(10) 및 휴대용 장비(SD)에서 항상 활성화되는 수동 방식으로, 또는 사용자가 휴대용 장비(SD) 및 차량(V)의 어플리케이션을 통해 BLE 통신 모드를 작동시킴으로써, 예컨대 전용 버튼을 누름으로써 능동 방식으로 개시된다. 이것은 선행 기술로부터 알려져 있다.
도 6에 도시된 본 발명에 따른 검출 방법의 제1 실시형태에서, 신호화 모드는 검출 장치(10)에 의해 작동된다.
검출 장치(10)는 소정 송신 전력으로 ≪ADV_IND≫ 신호를 발신하는데, 제1 채널 CH37 또는 CH37+j(여기서, 예컨대, j = 0)에서(단계 E1) P = X 데시벨(단계 E2)이다.
단계 E3에서, 검출 장치(10)가 휴대용 장비(SD)의 응답 신호를 수신하는 동안, 즉 검출 장치(10)가 동일한 채널 CH37+j에서 휴대용 장비(SD)로부터 ≪SCAN_REQUEST≫ (또는 ≪SCAN_REQ≫라고도 불리는) 신호를 수신하는 동안, 단계 E4a에서, 응답 신호 ≪SCAN_REQUEST≫가 3개의 채널 CH37, CH38 및 CH39 각각에서 수신되었으면, 즉 j > 2이면,
- 단계 E5b 및 E6b: ≪ADV_IND≫ 신호의 송신 전력을 감소시키고, 즉 P = P-i×N(여기서, i = 1이고 예컨대 N = 2 dB), 처음 송신 전력 P = X에 대하여 2 dB 감소된 새로운 송신 전력 P를 기억하며,
- 단계 E7b: 단계 E2 내지 E4a를 반복하고, 감소된 송신 전력 P = (X-2) dB로 제1 채널 CH37(즉 j = 0)에서 ≪ADV_IND≫ 신호를 전송하고,
하나의 채널에서 응답 신호가 수신되었으면:
Figure pct00018
단계 E5a: 다른 두 채널(즉, j = j + 1)에 대하여 단계 E2 내지 E4a를 반복하고,
그렇지 않으면
Figure pct00019
각각의 채널에 대하여 단계 E2 내지 E4a를 반복한다.
그렇지 않고, 응답 신호 ≪SCAN_REQUEST≫가 채널 중 하나에서 검출 장치(10)에 의해 수신되지 않았으면(단계 E3), 단계 E4c에서 소정의 임계 송신 전력(PT)과 기억된 최종 송신 전력, 즉 Δ = P T - (i-1) x N 사이에 차가 계산된다. 이어서 단계 E5c에서 이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안 검출 장치에 의해 전송되는 신호의 송신 전력에 보정이 적용된다. 바람직하게는, 보정은 계산된 차와 같다.
제2 통신 모드는 이렇게 보정된 송신 전력으로 휴대용 장비(SD)의 검출을 개시시킬 수 있다.
제1 모드에서, 검출 장치는 ≪ADV_IND≫ 신호를 송신하고 휴대용 장비의 응답 신호 ≪SCAN_REQUEST≫를 기다린다.
도 7에 도시된 본 발명의 제2 실시형태에서, 신호화 모드는 휴대용 장비(SD)에 의해 시동된다.
휴대용 장비(SD)는 제1 채널 CH37+j(예컨대 j = 0)(단계 E1a)에서 ≪ADV_IND≫ 신호를 송신하고 시계의 작동을 개시시킨다, T=0.
이 ≪ADV_IND≫ 신호가 수신되면, 검출 장치는 소정의 송신 전력(P), P = X 데시벨(단계 E2)에서 동일한 채널에 있어서 ≪SCAN_REQUEST≫ (또는 ≪SCAN_REQ≫) 신호를 송신함으로써 응답한다.
단계 E3에서, 검출 장치(10)가 휴대용 장비(SD)의 응답 신호를 수신하는 동안, 즉 검출 장치(10)가 동일한 채널 CH37+j에서 휴대용 장비(SD)로부터 ≪SCAN_RESPONSE≫ (또는 ≪SCAN_RESP≫) 신호를 수신하는 동안, 단계 E4a에서, 응답 신호 ≪SCAN_RESPONSE≫가 3개의 채널 CH37, CH38 및 CH39 각각에 수신되었으면, 즉 j > 2이면,
- 단계 E5b 및 E6b: ≪SCAN_REQUEST≫ 신호의 송신 전력을 감소시키고, 즉 P = P-i×N(여기서, i = 1이고 예컨대 N = 2 dB), 처음 송신 전력 P = X에 대하여 2 dB 감소된 새로운 송신 전력 P를 기억하며,
- 단계 E7b: 단계 E2 내지 E4a를 반복하고, 즉 감소된 송신 전력 P = (X-2) dB로 제1 채널 CH37+j(즉 j = 0)에서 ≪SCAN_REQ≫ 신호를 전송하고,
하나의 채널에서 응답 신호가 수신되었으면:
Figure pct00020
단계 E5a: 다른 두 채널(즉, j = j + 1)에 대하여 단계 E2 내지 E4a를 반복하고,
그렇지 않으면
Figure pct00021
각각의 채널에 대하여 단계 E2 내지 E4a를 반복한다.
그렇지 않고, 응답 신호 ≪SCAN_RESPONSE≫가 채널 중 하나에서 검출 장치(10)에 의해 수신되지 않았으면, 단계 E4c에서 소정의 임계 송신 전력(PT)과 기억된 최종 송신 전력, 즉 Δ = P T - (i-1) x N 사이에 차가 계산된다. 이어서 단계 E5c에서 이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안 검출 장치에 의해 전송되는 신호의 송신 전력에 보정이 적용된다. 바람직하게는, 보정은 계산된 차와 같다.
이 제2 모드에서, 검출 장치는 ≪SCAN_REQUEST≫ 신호를 송신하고 응답 신호 ≪SCAN_RESPONSE≫를 기다린다.
본 발명의 이 제2 실시형태에서는, 휴대용 장비(SD)가 신호화 모드를 시동하고 시계를 작동시킨다. 휴대용 장비(SD)의 시계가 소정 기간(Timer)을 초과하는 기간을 측정하지 않는 한, 본 검출 방법은 계속 진행된다.
제1 실시형태에서, 검출 장치(10)는 휴대용 장비(SD)의 감도가 더 이상 신호를 수신할 수 없어 상기 휴대용 장비(SD)가 더 이상 검출 장치(10)에 응답하지 않을 때까지 신호의 송신 전력을 감소시키면서 휴대용 장비(SD)에 ≪ADV_IND≫ 신호를 계속해서 송신한다. 응답의 없음으로 검출 방법이 종료되고, 검출 장치는 기억된 최종 송신 전력 값으로부터 휴대용 장비(SD)의 감도를 계산할 수 있다.
제2 실시형태에서는, 신호화 모드가 시동되고 휴대용 장비(SD)에 의해 제어된다. 검출 장치(10)는 ≪ADV_IND≫ 신호를 받는 동안 상기 신호에 대해 응답하며 휴대용 장비가 전송하는 ≪SCAN_REQUEST≫ 신호의 송신 전력을 자발적으로 감손시키면서 휴대용 장비(SD)의 감도를 측정한다. ≪SCAN_REQUEST≫ 신호의 송신 전력이 너무 낮고 휴대용 장비(SD)의 감도가 상기 메시지를 수신할 수 없을 때, 검출 장치(10)는 기억된 최종 송신 전력 값과 소정의 송신 전력 사이의 차를 계산함으로써 휴대용 장비(SD)의 감도를 결정할 수 있다.
그러나, 제2 실시형태에서, 검출 장치(10)가 신호화 모드를 시동하지 않았으면, 검출 방법은 소정 기간(Timer)이 경과하면 종료되며, 검출 방법이 종료되었든 아니든 상기 기간은 휴대용 장비(SD)의 시계에 의해 측정된다.
임계 송신 전력(PT)은 단계 E0에서 휴대용 장비가 설치될 때 휴대용 장비(SD)로부터 검출 장치(10)를 분리하는 소정의 거리에 따라 사전에 결정된다.
예컨대, 휴대용 장비는 단계 E0에서 차량의 내부에, 예컨대 검출 장치(10)로부터 50 cm에 설치된다.
50 cm와 같은 이 설치 거리는, 기준 감도 또는 공칭 감도를 갖는 휴대용 장비(SD)를 이용한 사전의 교정 단계 동안 검출 장치(10)에 의해 측정된, 예컨대 -66 dB와 같은, 임계 송신 전력(PT)에 상응한다.
검출 장치(10)에 의해 송신되고 휴대용 장비(SD)에 의해 수신되는 -66 dB의 송신 전력은, 상기 장치로부터 50 cm에서 공칭 감도를 갖는 휴대용 장비(SD)의 설치를 의미한다.
검출 방법의 종료 시에, 검출 장치(10)에 의해 기억되는 최종 송신 전력이 -72 dB이면, 즉 그 너머에서는 휴대용 장비(SD)가 더 이상 응답하지 않는다면, 이것은 휴대용 장비가 실제로 검출 장치(10)로부터 50 cm(즉: 소정의 거리)에 위치하는데도 검출 장치(10)와 휴대용 장비(SD)의 사이에서 검출 장치(10)에 의해 추정되는 거리가 50 cm를 초과하고, 예컨대 70 cm와 같음을 의미한다.
이 경우, 전화기의 감도는 다음과 같다:
Δ=-66-(-72)=+6 dB
휴대용 장비(SD)의 감도를 보정하기 위하여, 이러한 +6 dB의 보정이 통신 단계 동안 검출 장치(10)에 의해 전송되는 신호의 송신 전력에 적용된다.
역으로, 검출 절차의 종료 시에 기억된 최종 송신 전력이 -63 dB와 같으면, 이것은 실제로 휴대용 장비가 50 cm(즉: 소정의 거리)에 잘 위치하고 있는데도 검출 장치(10)와 휴대용 장비(SD)의 사이에서 검출 장치(10)에 의해 추정되는 거리가 50 cm 미만, 예컨대 40 cm와 같음을 의미한다.
이 경우, 전화기의 감도는 다음과 같다:
Δ-66-(-63)=-3 dB
휴대용 장비(SD)의 감도에 있어서 이러한 변동을 보정하기 위하여, 통신 단계 동안 검출 장치(10)에 의해 전송되는 신호의 송신 전력 값에 이 -3 dB의 보정이 적용된다.
휴대용 장비(SD)를 향한 신호의 송신에서 검출 장치(10)에 의해 적용되는 감도의 보정에 의하여, 검출 장치는 후속되는 통신 단계 동안 정확하게 차량(V)에 대한 (즉, 검출 장치(10)에 대한) 휴대용 장비(SD)의 위치를 추정할 수 있다.
본 발명은 휴대용 장비(SD) 자체에 의해서가 아니라 검출 장치(10)에 의해서 휴대용 장비(SD)의 감도의 보정이 측정되고 적용된다는 점에서 진보적이다.
본 발명은, 검출 방법이 사용자로부터의 특별한 동작을 필요로 하지 않고 BLE 신호화 단계 동안 진행되기 때문에 실시하기에 더 실용적이다.
본 발명에 따라 소정 구역에서 휴대용 장비(SD)의 존재를 검출하는 방법은, 이것이 검출 장치(10)에 의해 개시되든 또는 휴대용 장비(SD)에 의해 개시되든 이하의 단계들을 포함한다:
Figure pct00022
검출 장치(10)로부터 소정의 고정된 거리에 휴대용 장비를 사전에 위치 설정하는 단계,
Figure pct00023
(예컨대) 채널 CH37에서 소정의 송신 전력(P)으로 검출 장치(10)에 의해 신호(≪ADV_IND≫이든, ≪SCAN_REQUEST≫이든)를 송신하는 단계,
Figure pct00024
검출 장치(10)가 상기 채널 CH37에서 상기 신호에 대해 응답 신호(≪SCAN_RESPONSE≫이든, ≪SCAN_REQUEST≫이든)를 휴대용 장비로부터 수신하면, 다른 두 채널(CH38 및 CH39)에서 동일한 송신 전력(P)으로 신호(≪ADV_IND≫ 이든, ≪SCAN_REQUEST≫이든)의 송신을 반복하고, 그렇지 않으면 신호의 송신 전력을 감소시키고(P = P-i×N), 하나의 채널, 예컨대 제1 채널, CH37에서 상기 감소된 송신 신호로 신호(≪ADV_IND≫이든, ≪SCAN_REQUEST≫이든)의 송신을 반복하는 단계,
Figure pct00025
검출 장치(10)가 적어도 하나의 채널(CH37, CH38, CH39)에서 휴대용 장비(SD)로부터 응답 신호(≪SCAN_REQUEST≫)이든, ≪SCAN_RESPONSE≫이든)를 더 이상 수신하지 않는 경우, 검출 장치에 의하여 전송된 최종 신호의 송신 전력(P)을 소정의 임계 송신 전력(PT)과 비교하고, 상기 비교의 결과에 따라, 소정 구역에서 휴대용 장비의 존재를 검출하기 위하여 제2 통신 모드 동안 검출 장치(10)에 의해 발송되는 신호의 송신 전력에 보정(Δ = P T - (i-1) x N)을 적용하는 단계.
본 발명에 따른 검출 방법의 바람직한 실시형태에서, 휴대용 장비(SD)는 차량(V)의 내부에 위치 설정된다.
소정의 거리는, 휴대용 장비(SD)가 차량(V)의 외부에 위치 설정되는 거리일 수 있다. 이 경우 상응하는 소정의 송신 전력(PT)은 물론 기준 감도 또는 공칭 감도를 갖는 휴대용 장비(SD)로 이 거리에서 사전에 측정된다.
본 발명은 또한 본 발명을 실행하기 위하여 채용된 휴대용 장비(SD) 및 검출 장치(10)에 관한 것이다.
이 경우, 본 발명에 따른 검출 장치는 이하를 포함한다:
Figure pct00026
검출 장치(10)에 의해 수신되는 휴대용 장비(SD)의 응답에 따라, 제1 실시형태에서의 ≪ADV_IND≫ 신호이든 제2 실시형태에서의 ≪SCAN_REQUEST≫ 신호이든, 휴대용 장비를 향해 송신되는 신호의 송신 전력(P)을 감소시키는 수단(M1),
Figure pct00027
상기 신호의 송신 전력(P)을 기억하는 수단(M2),
Figure pct00028
휴대용 장비(10)로부터 응답이 없을 때 검출 장치(SD)에 의한 검출에 의존하는, 소정의 임계 송신 전력(PT)과 기억된 최종 송신 전력(P) 사이의 차(Δ)를 계산하는 수단(M3)으로서, 휴대용 장비(10)로부터 응답이 없을 때 검출 장치(SD)에 의한 검출에 의존하는, 상기 수단(M3),
Figure pct00029
이렇게 계산된 차(Δ)로부터 제2 통신 모드 동안의 신호의 전력(Pe)을 보정하는 수단(M4).
신호 송신 전력의 감소 수단(M1), 송신 전력의 기억 수단(M2), 기억된 송신 전력과 소정의 임계 송신 전력 사이의 차를 계산하는 수단(M3), 이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력의 보정 수단(M4)은 마이크로컨트롤러(100)에 통합된 소프트웨어의 형태로 존재로 존재한다(도 8 참조).
앞에서 설명한 바와 같이, 휴대용 장비(SD)와 BLE 통신하기 위해 적합화된 검출 장치(10)는 신호화 모드 및 통신 모드에 필요한 모든 소프트웨어 수단을 포함한다.
이 경우, 검출 장치(10)는 BLE 신호의 송신 및 수신 수단, 상기 신호의 처리 수단, 및 휴대용 장비(SD)의 응답을 더 이상 수신하지 않을 때 BLE 통신을 중지하는 수단을 포함한다. 검출 장치(10)에는 휴대용 장비(SD)로부터의 응답이 없을 때의 검출 수단이 장비되어 있다.
휴대용 장비도 BLE 통신하기 위해 적합화되며, 본 발명에 따르면 휴대용 장비는 소정 기간(Timer) 후 신호화 모드를 중지하기 위하여 시계(H)를 또한 포함한다.
그러나, 소정 기간을 고정하지 않고 통신 모드가 개시되지 않는 동안 신호화 모드가 계속되는 것도 가능하다.
따라서, 본 발명은, 적절하게는, BLE 통신에 특화된 신호화 모드의 사용에 의해, 휴대용 장비의 BLE 신호의 수신 감도를 측정하고 이 감도에 따라 제2 통신 모드 동안 검출 장치에 의해 송신되는 신호의 송신 전력을 적합화하는 것을 가능하게 한다. 이로써 확실하게 휴대용 장비(SD)가 차량의 소정 구역에서 정확하게 위치 설정될 수 있고 해당하는 적합한 차량 기능이 활성화될 수 있다.

Claims (11)

  1. 차량(V)에 설치된 검출 장치(10)를 이용하여 극초단파에 의해 차량(V)의 내부 또는 외부에서 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서의 사용자의 휴대용 장비(SD)의 존재를 검출하는 방법으로서, 상기 블루투스 저에너지 타입의 고주파수 통신은 신호화라 불리는 제1 모드 및 통신이라 불리는 제2 모드의 2가지 모드를 포함하고, 상기 제1 모드는 고정 주파수에서 3개의 채널(CH37, CH38, CH39) 중 적어도 하나에 있어서 연속적으로 반복되는 적어도 하나의 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 검출 장치(10)에 의해 휴대용 장비(SD)의 방향으로 송신하는 단계를 포함하고, 상기 3개의 채널(CH37, CH38, CH39) 중 적어도 하나에 있어서 휴대용 장비(SD)로부터 응답 신호(≪SCAN_RESPONSE≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 구하며, 상기 제2 모드에서는 하나의 전용 채널에서 휴대용 장비(SD)와 검출 장치(10) 사이에 정보가 교환되고,
    제1 신호화 모드가,
    Figure pct00030
    검출 장치(SD)로부터 소정의 고정된 거리에 휴대용 장비(10)의 위치를 설정(positioning)하는 단계,
    Figure pct00031
    상기 채널(CH37)에서 소정의 송신 전력(P)으로 검출 장치(10)에 의해 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 송신하는 단계,
    Figure pct00032
    검출 장치(10)가 채널(CH37)에서 상기 신호에 대한 응답 신호(≪SCAN_RESPONSE≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 휴대용 장비(SD)로부터 수신하는 동안, 다른 두 채널(CH38, CH39)에서는 동일한 송신 전력(P)으로 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)의 송신을 반복하는 단계,
    Figure pct00033
    응답 신호(≪SCAN REQUEST≫)가 3개의 채널(CH37, CH39 CH39) 각각에서 수신되었다면, 신호의 송신 전력(P)이 감소되고, 상기 감소된 송신 전력으로 각각의 채널(CH37, CH39 CH39)에 대해 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)의 송신이 반복되는 단계,
    Figure pct00034
    검출 장치(10)가 휴대용 장비(SD)로부터 유래하는 응답 신호(≪SCAN_RESPONSE≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 적어도 하나의 채널에서 더 이상 수신하지 않는 경우, 검출 장치(10)에 의해 전송된 최종 신호의 송신 전력(P)을 소정 임계 송신 전력(PT)과 비교하고, 상기 비교의 결과에 따라, 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서 휴대용 장비를 검출하기 위하여 제2 통신 모드 동안 검출 장치(10)에 의해 전송되는 신호의 송신 전력(Pe)에 보정(Δ)을 적용하는 단계
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 임계 송신 전력(PT)은 소정 거리에 따라 사전에 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위치 설정은 차량(V)의 내부에서 실시되는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 사전에 휴대용 장비(SD)의 위치를 설정한 후 소정의 송신 전력(P)을 갖는 검출 장치(10)에 의해 신호를 송신하는 단계 전에,
    Figure pct00035
    휴대용 장비에 의해 제1 신호(≪ADV_IND≫)를 송신하는 단계, 및
    Figure pct00036
    상기 제1 신호를 검출 장치(10)에 의해 수신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    소정 기간(Timer)이 경과하지 않는 한, 상기 검출 방법을 각각의 채널에 대하여 반복하는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    Figure pct00037
    단계 E0: 검출 장치(10)로부터 소정의 고정된 거리에 휴대용 장비(SD)의 위치를 설정하는 단계,
    Figure pct00038
    단계 E2: 소정의 송신 전력(P)에서 검출 장치(10)에 의해 채널(CH37)에서 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 송신하는 단계,
    Figure pct00039
    단계 E3: 검출 장치(10)가 동일한 채널(CH37)에서 휴대용 장비(SD)의 응답 신호(≪SCAN_REQUEST≫, ≪SCAN-RESPONSE≫)를 수신하는 동안,
    - 단계 E4a: 응답 신호가 3개의 채널 각각에 수신되었으면,
    Figure pct00040
    단계 E5b 및 E6b: 신호의 송신 전력을 감소시키고 새로운 송신 전력을 기억하는 단계, 및
    Figure pct00041
    단계 E7b: 새로운 송신 전력으로 단계 E2 내지 E4a를 반복하는 단계,
    그렇지 않고, 응답 신호가 하나의 채널에서 수신되었으면,
    - 단계 E5a: 다른 2개의 채널에 대하여 단계 E2 내지 E4a를 반복하는 단계,
    그렇지 않고, 검출 장치가 응답 신호를 수신하지 않았으면:
    - 단계 E4c: 검출 장치(10)가 응답 신호(≪SCAN_REQUEST≫, ≪SCAN-RESPONSE≫)를 수신하지 않는 경우, 소정의 임계 송신 전력(PT)과 기억된 최종 송신 전력(P) 사이의 차(Δ)를 계산하는 단계,
    - E5c: 이렇게 계산된 차(Δ)로부터 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력(Pe)을 보정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 임계 송신 전력은 상기 소정 거리에 따라 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  7. 제5항에 있어서, 단계 E0 후에, 채널(CH37)에서 휴대용 장비(SD)에 의해 제1 신호(≪ADV_IND≫)를 미리 송신하는 단계(단계 E1a)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하고, 단계 E2는 동일한 채널(CH37)에서 신호(≪SCAN_REQUEST≫)의 송신에 의해 휴대용 장비(SD)에 대한 검출 장치(10)의 응답으로 이루어지고, 소정 기간(Timer)이 경과하지 않는 한, 상기 검출 방법을 각각의 채널(CH38, CH39)에 대하여 반복하는 것을 특징으로 하는 사용자의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 방법.
  8. 사용자의 휴대용 장비(SD)와의 극초단파 통신 수단을 포함하는, 차량(V)에 설치되도록 설계된, 소정 구역(ZD1, ZD2, ZD3)에서의 휴대용 장비의 존재를 검출하는 검출 장치(10)로서,
    상기 블루투스 저에너지 타입의 고주파 통신은, 신호화라 불리는 제1 모드 및 통신이라 불리는 제2 모드의 2가지 모드를 포함하고, 상기 제1 모드는 고정 주파수에서 3개의 채널(CH37, CH38, CH39) 중 적어도 하나에 있어서 연속적으로 반복되는 동일한 메시지를 포함하는 적어도 하나의 신호(≪ADV_IND≫, ≪SCAN_REQUEST≫)를 검출 장치(10)에 의해 휴대용 장비(SD)의 방향으로 송신하는 것을 포함하고 상기 3개의 채널 중 적어도 하나에 있어서 휴대용 장비(SD)로부터 응답 신호(≪SCAN_REQUEST≫, ≪SCAN_RESPONSE≫)를 구하며, 상기 제2 모드에서는 하나의 전용 채널에서 휴대용 장비(SD)와 검출 장치(10) 사이에 정보가 교환되고,
    상기 장치는
    Figure pct00042
    신호 송신 전력(P)의 감소 수단(M1), 송신 전력(P)의 기억 수단(M2),
    Figure pct00043
    휴대용 장비(10)와 검출 장치(SD) 사이의 소정 거리에 따라 사전에 결정된 소정의 임계 송신 전력(PT)과 기억된 최종 송신 전력(P) 사이의 차(Δ)를 계산하는 수단(M3)
    Figure pct00044
    이렇게 계산된 차(Δ)로부터 차량에 대한 휴대용 장비(SD)의 위치를 추정할 수 있는 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력(Pe)의 보정 수단(M4)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 검출 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    신호 송신 전력의 감소 수단(M1), 송신 전력(P)의 기억 수단(M2), 동일한 전력에서 3개의 채널 각각에서 신호 송신의 검출 수단(M3), 기억된 송신 전력과 소정의 임계 송신 전력 사이의 차를 계산하는 수단(M3), 이렇게 계산된 차로부터 제2 통신 모드 동안의 신호 송신 전력의 보정 수단(M4)이 마이크로컨트롤러에 통합된 소프트웨어의 형태로 존재하는 것을 특징으로 하는 검출 장치(10).
  10. 제8항 또는 제9항에 따른 검출 장치(10) 및 사용자의 휴대용 장비(SD)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제8항 또는 제9항에 따른 검출 장치(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.
KR1020197015799A 2018-02-09 2019-02-07 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비 KR20200116846A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1851099A FR3077944B1 (fr) 2018-02-09 2018-02-09 Procede de detection d'un equipement portable d'utilisateur dans une zone predeterminee, a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule par ultra haute frequence, dispositif de detection et equipement d'utilisateur associes
FR1851099 2018-02-09
PCT/FR2019/050271 WO2019155167A1 (fr) 2018-02-09 2019-02-07 Procédé de détection d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d'utilisateur associés

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200116846A true KR20200116846A (ko) 2020-10-13

Family

ID=62528566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197015799A KR20200116846A (ko) 2018-02-09 2019-02-07 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11203323B2 (ko)
KR (1) KR20200116846A (ko)
CN (1) CN110366824B (ko)
FR (1) FR3077944B1 (ko)
WO (1) WO2019155167A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3098626B1 (fr) * 2019-07-12 2022-07-29 Valeo Comfort & Driving Assistance Système d’accès mains libres à un véhicule
FR3101040B1 (fr) * 2019-09-24 2021-12-24 Valeo Comfort & Driving Assistance Procédé de détection d’un identifiant pour le démarrage passif d’un véhicule
FR3111312B1 (fr) * 2020-06-15 2022-05-06 Continental Automotive Procede d’activation d’une fonction d’un vehicule par ultra haute frequence avec un equipement portable d’utilisateur et dispositif d’activation d’une fonction associe
JP2022044170A (ja) * 2020-09-07 2022-03-17 株式会社東海理化電機製作所 制御装置およびプログラム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19809433C1 (de) * 1998-03-05 1999-06-24 Siemens Ag Verfahren zum Initialisieren eines Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug
US6832075B1 (en) 1999-10-05 2004-12-14 Ericsson Inc. Method for calibrating the power output of a mobile device
DE10346643B4 (de) * 2002-10-09 2006-06-29 Honda Motor Co., Ltd. Drahtlose Sperr/Entsperrvorrichtung
US8718536B2 (en) * 2011-01-18 2014-05-06 Marwan Hannon Apparatus, system, and method for detecting the presence and controlling the operation of mobile devices within a vehicle
CN102740109B (zh) 2011-04-15 2014-12-10 中国移动通信集团公司 一种确定终端接收灵敏度的方法、系统及设备
US9008917B2 (en) * 2012-12-27 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (BLE) advertising channel
CA2852866A1 (en) * 2013-05-29 2014-11-29 Lightwave Technology Inc. System and method for keyless entry and remote starting vehicle with an oem remote embedded in vehicle
US9984348B2 (en) * 2013-11-29 2018-05-29 Fedex Corporate Services, Inc. Context management of a wireless node network
CN103702391B (zh) 2013-11-30 2017-05-03 北京智谷睿拓技术服务有限公司 一种无线通信的广播方法及设备、扫描方法及设备
US9666005B2 (en) * 2014-02-14 2017-05-30 Infinitekey, Inc. System and method for communicating with a vehicle
FR3025641B1 (fr) 2014-09-08 2016-12-23 Valeo Comfort & Driving Assistance Procede de detection d'un identifiant pour le demarrage d'un vehicule automobile
GB2536718A (en) * 2015-03-27 2016-09-28 Denso Corp Connectivity
US9656621B2 (en) 2015-09-14 2017-05-23 Pearl Automation Inc. System and method for sensor module power management
FR3047085B1 (fr) * 2016-01-26 2018-04-13 Continental Automotive France Procede de localisation par ondes radio ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces et/ou de demarrage "mains libres" a un vehicule automobile et dispositif de localisation associe
FR3051047B1 (fr) 2016-05-04 2020-02-07 Continental Automotive France Procede de localisation par ondes ultra haute frequence d'un dispositif portable d'acces "mains libres" a un vehicule, dispositif de localisation et dispositif portable associes
US9894492B1 (en) * 2016-09-22 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining mobile device location relative to vehicle cabin
US10244476B2 (en) * 2017-04-13 2019-03-26 Ford Global Technologies, Llc Reducing power consumption for phone as a key (PAAK) vehicle system
CN107148070A (zh) 2017-04-28 2017-09-08 成都新橙北斗智联有限公司 一种自调节增益Beacon设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200269810A1 (en) 2020-08-27
FR3077944A1 (fr) 2019-08-16
CN110366824A (zh) 2019-10-22
FR3077944B1 (fr) 2021-03-05
CN110366824B (zh) 2022-06-03
WO2019155167A1 (fr) 2019-08-15
US11203323B2 (en) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200116846A (ko) 극초단파에 의해 차량의 내부 또는 외부의 소정 구역에서 사용자의 휴대용 장비를 검출하는 방법 및 관련 검출 장치 및 사용자 장비
CN107561567B (zh) 采用飞行时间距离测量的被动进入系统
US10564254B2 (en) Method using ultra high frequency waves for locating a portable device giving “hands free” access to a vehicle, associated locating device and portable device
US10169941B2 (en) Method for detecting an identifier for starting a motor vehicle
US10839627B2 (en) Reflective environment detection systems and methods
US11277742B2 (en) Method for operating authentication system and authentication system
US20210011143A1 (en) Distance measurement system
US10136256B2 (en) Method for determining the position of a portable user device around a vehicle and associated location device
US20180115859A1 (en) Passive Entry Passive Start Systems Employing Consumer Mobile Devices as Portable Remote Control Units
EP3716225A1 (en) Distance-measuring system and distance-measuring method
US11202165B2 (en) Mobile device position estimation system
CN113993755B (zh) 用于借助于移动通信终端来远程控制机动车辆的安全功能的方法和器件
JP7151466B2 (ja) 測距装置
US9042426B1 (en) Wireless communication system
US11926285B2 (en) Remote communication system
JP2016017279A (ja) 電子キーシステム
US12012067B2 (en) Method for activating a vehicle function and associated activation device
CN113544539A (zh) 位置检测系统及位置检测方法
CN113544352B (zh) 位置检测系统及位置检测方法
CN113167880A (zh) 用于确定认证装置与车辆之间的距离的方法
US12022424B2 (en) Position detection system and position detection method
JP2020088436A (ja) 位置判定システム及び位置判定システムの制御方法
US11182990B2 (en) Method and device for determining a time of arrival of a radio signal
CN113661299B (zh) 通信系统及通信机
KR20120114917A (ko) 휴대 장치의 차량 실내외 위치 판별을 위한 차량 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right