TWI684021B - 校車雷達系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種用於校車的雷達系統，其包含有一裝設於校車的主機以及二雷達，係傾斜設置於校車車體，而該二雷達係各別電性連接於該主機；其中，當該主機切換至一監測模式時將產生一雷達啟動訊號並傳輸至該二雷達而用以啟動該二雷達，使得該二雷達之一監測源所產生的訊號形成交集網路；而該等監測源係各具有一假想法線且相交而形成一假想夾角，而該假想夾角的角度係介於30度至150度之間；緣此，藉以達到本發明所欲主張之具交集型態的立體空間監測網路之雷達系統，用以各別警示以利駕駛者便於判斷或者用以緊急停止該校車的行進等功效。

Description

校車雷達系統
本發明係有關於一種雷達技術領域，特別是指一種適合裝設於校車的雷達系統。
一般接送學生上學、放學所用的校車，由於校車車體體積較長且較大，而當欲自停靠站中行進或移車時，常會因為校車車體體積的關係而遮擋到駕駛者欲行進或移車的視線(即所謂的視覺死角)，而讓駕駛者無法及時預防與反應意外的發生。
緣此，至於要如何在校車上裝設雷達系統及其部品上進行改良，進而有效地改善前述的問題，實為本發明之目的。
有鑒於前，本發明之目的乃在於提供適合裝設於校車上的一種具交集型態的立體空間監測網路之雷達系統，用以各別警示以利駕駛者便於判斷或者用以緊急停止該校車的行進等功效。
而為達到上述目的，本發明係提供一種用於校車的雷達系統，其包含有：一主機，係裝設於該校車；以及至少二雷達，係凸出且傾斜設置於該校車車體，而該至少二雷達係各別電性連接於該主機，且任一該雷達係具有一監測源。
其中，當該主機切換至一監測模式時，係產生一雷達啟動訊號並傳輸至該至少二雷達而用以啟動該至少二雷達，使得該等監測源所產生的訊號形成交集網路；而該等監測源係各具有一假想法線且相交而形成一假想夾角，而該假想夾角的角度係介於30度至150度之間。
較佳地，任一該雷達與地面所形成的一俯仰夾角的角度係介於70度至110度之間。
較佳地，以地面為基準面，任一該雷達係位於該校車車體同一長側邊的相同高度。
較佳地，任一該雷達之監測源所產生掃描訊號的最佳範圍其角度係為90度。
10、10A、10B‧‧‧校車
11‧‧‧車門
20、20A、20B‧‧‧雷達系統
30、30A、30B‧‧‧主機
40、40A、40B‧‧‧雷達
41、41A‧‧‧監測源
L1、L2‧‧‧假想法線
θ1‧‧‧假想夾角
θ2‧‧‧俯仰夾角
第1圖係為本發明第一較佳實施例之應用暨俯視示意圖。
第2圖係為本發明第一較佳實施例之部分構件示意圖。
第3圖係為本發明第一較佳實施例之應用暨後視示意圖。
第4圖係為本發明第二較佳實施例之應用暨俯視示意圖。
第5圖係為本發明第三較佳實施例之應用暨俯視示意圖。
請參閱第1至3圖，乃本發明第一較佳實施例所揭露之一種適合裝設於一校車10的雷達系統20，而該雷達系統20係包含有：一主機30，係裝設於該校車10之中。
二雷達40，係各別凸出設置位於該校車10之一車門11的同 一長側邊，較佳地，該二雷達40若以地面為基準面時，係皆位於該校車10車體同一長側邊的相同高度；而該二雷達40係各別電性連接於該主機30，且任一該雷達40係具有一平面單向性的監測源41。
而值得一提的是，係以該校車10車體的長側邊為基準面，而任一該雷達40係與該校車10車體的長側邊形成一傾斜角度(圖式未標)，並使得垂直於任一該雷達40之監測源41的假想法線L1、L2朝遠離該校車10之長側邊的方向延伸，進而相交而形成一假想夾角θ1。此外，任一該雷達40與地面係亦形成一俯仰夾角θ2。
而於本發明第一較佳實施例中所揭露之雷達系統20，其所欲達成之功效乃在於： 其一、具各別警示以利駕駛者便於判斷的監測功效。請再參閱第1圖，即當該主機30切換至一監測模式(圖中未示)時，係產生一雷達啟動訊號並各別傳輸至該二雷達40用以啟動該二雷達40，此時，係使得該二雷達40之監測源41所產生的訊號可用以監測是否有人員或外物涵蓋或遮蔽，進而再將各自所對應的警示訊號回傳至該主機30，讓駕駛者得藉由該主機30所產生的警訊(例如：蜂鳴器或警示燈號)來便於判斷人員或外物當前是否位於該校車10的周邊，進而提醒駕駛者注意並有效地預防意外的發生。
其二、具交集型態之立體空間監測網路，用以緊急停止該校車的行進。承前所述，由於該二雷達40相較於該校車10車體的長側邊皆為傾斜設置的關係，係使得該二雷達40之監測源41的該等假想法線L1、L2皆朝遠離該校車10之長側邊的方向延伸並相交而形成該假想夾角θ1，且該假想夾角θ1的角度係介於30度至150度之間，而基於該假想夾角θ1所涵蓋的區域係界定為一第一假想區；此外，請再參閱第3圖，任一該雷達40與地 面所形成的該俯仰夾角θ2的角度係介於70度至110度之間，而基於該俯仰夾角θ2所涵蓋的區域係界定為一第二假想區。緣此，基於該二雷達40界定的該第一假想區與該第二假想區所交集而形成一立體空間的監測網路。
承前所述，而當有人員或外物被該二雷達40之監測源41所形成的該立體空間監測網路涵蓋或遮蔽時，係將產生對應的一緊急訊號(圖中未示)並回傳至該主機30，而該主機30係依據該緊急訊號而產生緊急警訊(例如：蜂鳴器或警示燈號)；接著，駕駛者係依據該主機30所產生的緊急警訊而隨即停止移動該校車10，直至人員或外物遠離該立體空間監測網路之後，始能繼續移動該校車10，藉此預防嚴重意外的發生。而又值得一提的是，該二雷達40之監測源41的該等假想法線L1、L2所相交而形成較佳的該假想夾角θ1角度係介於50度至130度之間，且任一該雷達40與地面所形成的該俯仰夾角θ2的較佳角度係介於80度至100度之間；更佳地，任一該雷達40之監測源41所產生掃描訊號的最佳範圍其角度係為90度。
請參閱第4圖，乃本發明第二較佳實施例所揭露之另一種適合裝設於一校車10A的雷達系統20A，而該雷達系統20A主要結構係概同於前揭第一較佳實施例，其包含有裝設於該校車10中的一主機30A以及四個雷達40A，而其不同之處乃在於： 而該等雷達40A係各別電性連接於該主機30A，且各別凸出設置位於該校車10A任兩側邊的交界處；而任一該雷達40A係具有一曲面多向性的監測源41A，意即任一該雷達40A之監測源41A所產生的掃描訊號的範圍角度係介於5度至355度之間。
請參閱第5圖，乃本發明第三較佳實施例所揭露之又一種適合裝設於一校車10B的雷達系統20B，而該雷達系統20B主要結構係概同於前揭第一較佳實施例，其包含有裝設於該校車10B中的一主機30B以及六個 雷達40B，而其不同之處乃在於：而該等雷達40B係各別電性連接於該主機30B；其中的該二雷達40B係各別凸出設置位於該校車10B的同一長側邊，另該二雷達40B係各別凸出設置位於該校車10B的前側邊，剩餘的該二雷達40B係各別凸出設置相對於該校車10B之前側邊的後側邊。
最後，必須再次敘明，凡於本發明所屬技術領域中具有通常知識者應能明確知悉，該等詳細說明以及本發明所列舉之實施例，僅適於說明本發明之結構、方法、流程等及其欲達成之功效，而非用以限制本發明之申請專利範圍的範疇，其他等效元素、元件、物件、結構、裝置、方法或流程之替代或變化，亦應為本發明之申請專利範圍所涵蓋。
10‧‧‧校車
11‧‧‧車門
20‧‧‧雷達系統
30‧‧‧主機
40‧‧‧雷達
θ1‧‧‧假想夾角

Claims (6)

  1. 一種用於校車的雷達系統，其包含有：一主機，係裝設於該校車；以及二雷達，以該校車車體為基準，該二雷達係凸出於該校車車體且傾斜設置於該校車車體的同一側邊，而該二雷達係各別電性連接於該主機，且任一該雷達係具有一監測源，任一該雷達與地面所形成的一俯仰夾角的角度係介於70度至110度之間；其中，當該主機切換至一監測模式時，係產生一雷達啟動訊號並傳輸至該至少二雷達而用以啟動該二雷達，使得該等監測源所產生的訊號形成交集網路；其中，該等監測源係各具有一假想法線且相交而形成一假想夾角，而該假想夾角的角度係介於30度至150度之間。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之用於校車的雷達系統，以地面為基準面，任一該雷達係位於該校車車體同一長側邊的相同高度。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之用於校車的雷達系統，任一該雷達之監測源所產生掃描訊號的最佳範圍其角度係為90度。
  4. 依據申請專利範圍第2項其中任何一項之用於校車的雷達系統，任一該雷達之監測源所產生掃描訊號的最佳範圍其角度係為90度。
  5. 依據申請專利範圍第1項所述之用於校車的雷達系統，其中該二雷達之監測源的該等假想法線皆朝遠離該校車之側邊的方向延伸並相交而形成該假想夾角θ1，且該假想夾角θ1的角度係介於30度至150度之間，而基於該假想夾角θ1所涵蓋的區域係界定為一第一假想區，任一該雷達與地面所形成的該俯仰夾角θ2的角度係介於70度至110度之間，而基於該俯仰 夾角θ2所涵蓋的區域係界定為一第二假想區，基於該二雷達界定的該第一假想區與該第二假想區所交集而形成一立體空間的監測網路。
  6. 依據申請專利範圍第1項所述之用於校車的雷達系統，其中二雷達係凸出於該校車車體且分別朝順時針及逆時針方向傾斜設於該校車設有一車門的同一側邊。
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