WO2018197400A1 - Stück zu stück verpackung - Google Patents

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WO2018197400A1
WO2018197400A1 PCT/EP2018/060311 EP2018060311W WO2018197400A1 WO 2018197400 A1 WO2018197400 A1 WO 2018197400A1 EP 2018060311 W EP2018060311 W EP 2018060311W WO 2018197400 A1 WO2018197400 A1 WO 2018197400A1
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blank
parallel
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PCT/EP2018/060311
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Marcel STADLER
Wolfgang Freyer
Patrick Vogel
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Kern Ag
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    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
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    • B65D5/66Hinged lids
    • B65D5/6626Hinged lids formed by folding extensions of a side panel of a container body formed by erecting a "cross-like" blank
    • B65D5/665Hinged lids formed by folding extensions of a side panel of a container body formed by erecting a "cross-like" blank the lid being held in closed position by self-locking integral flaps or tabs
    • B65D5/6661Flaps provided over the total length of the lid edge opposite to the hinge
    • B65D5/6664Flaps provided over the total length of the lid edge opposite to the hinge combined with flaps or tabs provided at the side edges of the lid
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a reusable package according to claim 1, a package according to claim 20, a method of packaging an article according to claim 23, a packaging system according to claim 34, and a blank according to
  • the object of the present invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a method for producing an individualized packaging adapted to the respective article, which can easily be automated, as well as a packaging and an underlying blank which are particularly suitable for a corresponding automated process. It should be made possible by the construction of the blank or the packaging production without or with only negligible waste. Furthermore, in order to simplify the production process, the production of the entire packaging, if necessary also with inserts, should take place only from a single rectangular blank. Another object of the invention is to provide methods for packaging an article with a corresponding package. Epiphany
  • the claimed inventive method is characterized in that first a rectangular base blank BZ is provided with sides X and Y and a total area xy, and
  • a and b correspond to the side masses of the base area, h the height and r the width (r s ) or reduced by the height h width (r s -h) of an edge region R of the finished packaging.
  • fold lines B of the base blank are produced parallel to a first side Y at least at the following distances therefrom:
  • the distance between the two closer to Si endpoints E T of the dividing lines T chosen so that the distance of the length of a side B '' of the finished package or the length of a page M an inlay corresponds to the packaging.
  • Dividing lines T are attached.
  • a base surface can be formed as a further closing tab, which, for example.
  • side Y of the base blank or fold line Bo in the negative direction i. downwards, for example by the amount a or smaller
  • closure tab extend opposite side a of the packaging, so that at least a portion of the closure tab can be separated or separated. This can be done, for example, by attaching two substantially parallel perforation lines which form a tear-off tab, wherein the lines can be arranged like a fishbone. Also one
  • the bottom and lid are used for the bases forming the bottom or lid of the packaging. Likewise, instead of the designation side surface also the
  • one side X-end depositor E may be one of them
  • Pages X, along one of the fold lines B5, Bo, or extending one of these fold lines, are separated so that the distance between the two inner end points ET of
  • Dividing lines T, the length m corresponds to a side M of the insert.
  • Inserts according to the invention are cut from the base blank BZ and folded and are connected to the rest of the
  • the packaging is foldably connected before being glued. This allows packing and depositors in one hand
  • An insert according to the invention can be unfolded rectangular, the second side length of the
  • Inlay essentially corresponds to the lateral dimension a of the base area of the finished packaging.
  • folding lines A can be produced at the base blank in the area of the insert parallel to both sides X at the following distances from the corresponding side lines:
  • Article capturing may include at least one of the following operations:
  • the depositor may include the following steps:
  • o is the distance between the fold lines A2, A2 'parallel to the side X, or the outer edge formed thereby (along A2, A2 ⁇ ) and an inner edge of the insert (for example, parallel thereto) along the adjacent ones
  • Cutting line T 7 wherein the inner edge may be formed by the edge of an inner edge region or the edge of a cover flap forming the inner edge, j the distance between Y, Y 'and the side to Y, Y' parallel
  • each equilateral extension of the fold lines and ⁇ 'in each case a dividing line Ts, Ts' are attached to the fold line A2, whereby the formation of a or is made possible by two opposite foldable inner flaps of the finished packaging.
  • the length of side X of the base blank may be in the following range:
  • the length in this case the height h between the fold lines B5 and B and / or the fold lines ⁇ ( ⁇ ') and / or B 7 ( ⁇ 7 ') and the lengths a of the insert by one to multiple thickness (d) of the carton are corrected (folding or bending allowances).
  • Packing dimensions of the closed package for this embodiment are preferably in a range (each axbxh) of 60 x 60 x 8 mm up to and including 353 x 250 x 100 mm, or preferably from 75 x 300 x 8 mm to 300 x 600 x 100 mm, with a deposit of preferably 60 x 60 x 8 to 250 x 360 x 100 mm, which results in dimensions for the content, or a single article of 45 x 30 x 8 mm to 250 x 353 x 100 mm.
  • the base blank BZ for the mass x, y is in a range of 600 x 300 mm up to and including 1200 x 600 mm, or preferably from 250 x 300 mm to 1200 x 600 mm inclusive.
  • a double-sided corrugated cardboard 1.5 mm with E-wave was used.
  • the fold lines A of the base blank are produced parallel to a first side X at the following distances from the latter:
  • a 4 ": b y-h and by separating cutting at least four pairwise opposing dividing lines T3", T4 ", which are each cut from opposite sides X, along at least one of the fold lines B, the distance between the two closer to one of the side X parallel symmetry axis Si located
  • Folding lines A 2 "or A3" and Bi or B 2 adhesive flaps which in the case of the foldably connected to the side surfaces adhesive tabs 45 "of the dimension h with the front or
  • the angle cuts can take place in a range between Bo (or Y) and Bi, between B2 and B3 and / or between B 4 and / or B5 and in a range between Ai "and A2" and between A3 "and A4".
  • the length of side X of the base blank may be selected in the following range in this embodiment: 2 (a + h) ⁇ x ⁇ 3 (a + h).
  • Package dimensions of the closed package in this embodiment are preferably within a range (each axbxh) from 210 x 150 x 50 mm up to and including 700 x 400 x 400 mm, or preferably from 150 x 210 x 20 mm up to and including 400 x 660 x 300 mm.
  • the present invention comprises packaging in a range of 60 x 60 x 8 mm up to and including 700 x 400 x 400 mm, thereby preferably from a minimum of 75 x 210 x 8 mm to a maximum of 400 x 660 x 300 mm.
  • the height h and / or at least one dimension a can thereby be corrected (folding or bending allowances) by one to several thicknesses d, in particular shortened, for example in the case of the dimensions of the inserter or lengthened, as for example in the case of dimensions of the floor , the lid and / or a trained as a side surface adhesive flap.
  • the carton can be erected from the blank so that an article can be inserted.
  • This is the packaging made from the cardboard intrinsically stable, ie it keeps its shape even in the unlocked, or opened state by the special construction method and by means of or fastening means
  • Bonding or mechanical entanglement eg.
  • Another object of the invention is a
  • Such a package is made from a base blank BZ of a carton by creasing and / or linear perforation, by attaching cutting lines, by folding along the grooving and / or perforations and the
  • the packaging is at least in the closed state at least with respect to two side walls (31, 31 33, 33 ⁇ ) and
  • Supporting walls (42, 34 ⁇ , ⁇ ) reinforced mechanically.
  • the supporting walls
  • Perforation lines A, B can be produced, for example, by perforating one side of a corrugated board used for the base board, in which only one cover sheet of the corrugated board covered on both sides, for example, is perforated.
  • suitable corrugated cardboard dimensions are between 0.8 and 2.5 mm, or 3.5 mm thick, preferably between 1 and 2 mm, or 3 mm, eg corrugated cardboard 1.5 or 3 mm with E or double E or B wave.
  • Such a package is essentially cuboid, wherein each two opposite side surfaces with masses a and h, a peripheral edge R K of a
  • Such a package may be automated by a cartoning machine, by any method as disclosed above, for example, as described below getting produced. Due to its simple design and handling, it is particularly suitable for production processes which require a high level of flexibility and individualization, since only a carton blank BZ is necessary for producing a packaging. Such Basiszurough BZ can before attaching the cutting, Rillier- and
  • Perforation lines are printed in the simplest way. Both the base blank, the fully grooved / perforated and cut carton blank and the erected package can be easily stored and later reused for erecting the package or a semi or fully automated packaging process.
  • Another object of the invention is a method of packaging an article with one as described above To provide packaging.
  • Such a method comprises the following steps:
  • Edge area R to protect the contents of the packaging; to select a suitably dimensioned basic blank XY with side lengths x and y, or to produce it from a cardboard strip and to feed it to a cartoning machine; the cartoner automatically to produce the appropriate dimensions (a, b, h, rs) of
  • Cartoner and insertion station arranged carton turning unit to control so that the packaging opened to the top is transferred to the loading station;
  • the computer interface controls the carton feeder A for selecting or making the base blank, the cartoning machine B, and an article handling unit C so that the package and article synchronously the loading station
  • articles of various dimensions can be processed in any order (piece to piece, lot size 1).
  • the article information and / or other article information may be read from a code provided on the article or article.
  • spatial dimensions of the article can also be detected to provide further article information relating to the geometry and / or dimensions of the article and, for example, jointly or in this way chronological sequence with the article identification and / or other article information to be forwarded to the computer interface.
  • Shipping address, sender, other product data, etc. can also be read from the code.
  • the insertion of the article can be done by hand or
  • Packaging for example, by means of a removal device E can be done.
  • At least one of the following steps can preferably be carried out automatically, for example by the computer interface:
  • labeling for example labeling and / or addressing, of the packaging
  • the latter can be combined with an automatic deflection of faulty packaging onto a reject receptacle F, for example a reject belt or into a reject container.
  • the status of the packaged items can be automatically confirmed.
  • the cartoning machine may comprise a plurality of subunits, such as a carton transport unit, which may also be designed as a carton turning unit for providing the carton in an upwardly open position and / or transport to the carton Insertion station, as well as at least two, preferably at least three folding and / or gluing units comprise.
  • a carton transport unit which may also be designed as a carton turning unit for providing the carton in an upwardly open position and / or transport to the carton Insertion station, as well as at least two, preferably at least three folding and / or gluing units comprise.
  • the carton feeding A and cartoning B blanks on a packing transport path, at least to unit D extends from unit A, or the article transport unit C a product along a product transport path which at least includes the article transport ⁇ unit, each clocked towards the packing station A, in particular to the insertion station 15 and the packaged article by a removal device E along a removal path ZT of at least parts of the packing unit D and the removal device E includes, clocked or continuously moved away from the loading station.
  • the duration of the longest processing step to produce the packaging can be adjusted. For example. can be interrupted or re-started even with manual operation of the insertion station to facilitate the surgeon, the flow to a tact ⁇ end, for example. By a stop switch or via a control panel.
  • a robot for example a "pick and place" robot, in particular a scara robot, these too are preferably likewise controlled by the computer interface.
  • a particularly simple and therefore cost-effective automatic ⁇ genetic insertion mechanism by pushing the contents from the front side, for example.
  • Transportbän ⁇ countries in the not finished sealed package be realized.
  • the folding and gluing of a front side wall which is in front of a packaging transport direction VT, takes place only after the articles have been inserted in the insertion station, for example in a following folding unit with gluing unit.
  • the computer interface can access or control one or more computing units connected thereto, advantageously also signals from the connected computing units, such as, for example, a controller of at least one of the subunits A to F, through the computer
  • Receive computer interface and, for example, for synchronization, rapid shutdown, process recording, etc. can be processed.
  • the packaging system in this case comprises an article transport unit C, which is arranged in front of an insertion station 15 with respect to an article transport direction AT; an object recognition 14, which is in the range of
  • Article transport direction AT is arranged immediately before or after the article transport unit C; a carton feeder A which is relative to a
  • Packing transport direction VT is arranged in front of the insertion station 15; a cartoning machine B, with respect to the
  • a computer interface connected to object recognition (14), carton feeder A and cartoning machine B and configured to capture data detected by the object recognition (14) into control signals at least for
  • Packaging of an article can be done.
  • the computer interface can be configured to calculate from the data the mass xy corresponding to the article size of a substantially rectangular basic blank BZ and thus the carton feeder A
  • a, b and h are the geometrical external dimensions determined by the article dimensions
  • the cardboard feed can advantageously comprise a feeder with at least two investors in order to retrieve basic blanks of different sizes from the investors can, which are deposited by the investor on the feeder and aligned before transfer to the cartoning machine.
  • the laying down of the base blank can take place with respect to a wave direction of the blank along the packaging transport direction VT, ie wave troughs or wave crests transversely thereto, or with respect to the wave direction transverse to the packaging transport direction VT, ie wave troughs or wave crests along it.
  • the wave direction can preferably be transverse to wave troughs parallel to X.
  • the wave direction can preferably take place along troughs parallel to Y.
  • the object recognition can include a code reader and / or an optical 3D recognition. Alternatively, an operation of the system without the
  • the packaging dimension to be produced can be selected by the operator via a recipe stored in the computer interface and produced as required.
  • the cartoning machine can comprise a longitudinal processing station (4) with adjustable cutting, creasing and / or perforating tools and a transverse processing station (5) with adjustable cutting, creasing and / or perforating tools.
  • the longitudinal and transverse processing stations are configured so that they can attach mutually rectangular folding, perforating or dividing lines to the base blank. In this case, advantageously, first all the parallel lines (Ai-s) a direction and then all the parallel lines (Bi n) mounted a perpendicular direction, or vice versa. Downstream of
  • One longitudinal processing station and downstream of the cross-processing station are one or more folding units, preferably at least two, more preferably at least three folding units arranged.
  • At least one folded plate a controllable device for applying adhesive, such as a melter 11 and nozzle for hot melt adhesives or as described above ⁇ materials and adhesives include,.
  • a cardboard turning unit can be arranged to open the box at the loading station, directed with the front to the surgeon or deposit robots store. Furthermore, downstream of the insertion station, a removal device E be arranged downstream of the insertion station. This or the packing unit D itself may comprise an identification and / or a test unit.
  • At least the units A to D in this case preferably at least the units A to E of the system, can be controlled, in particular synchronized, by the computer interface directly or via intermediate processing units.
  • a manual input device (12) can be connected to the computer interface at the insertion station (15) in order to additionally forward a stop / start command or, in particular, a manual clocking for synchronization to the computer interface.
  • the input device can be designed as a hand switch or as a control panel, or to keep the surgeon's hands free in particular as a footswitch.
  • FIG. l-3a Mass arrows are shown with open arrowheads, folding arrows with closed black arrowheads.
  • a straight folding arrow represents a folding of the area with the arrow base through 180 ° about the fold line, two angled from the fold line outgoing arrows folding by 90 °, can take place two adjacent ⁇ lying 90 ° -Faltungen Z- or U-shaped. Folds along the fold lines Bo to Bs are always U-shaped.
  • Adhesive station for closing the packaging hot glue
  • Adhesive strips hot glue, double adhesive tape, ...
  • FIG.7 Packaging system
  • FIG. 1 to 3 show fold lines Ao-A n , and Bo-B n , folding scheme and separating cuts T, Ti-Tn, as they are attached to produce a packaging according to the invention on a Basiszurough BZ of dimensions xy.
  • a basic blank prepared for folding is called a blank here for the sake of simplicity.
  • the following examples are discussed on the basis of sections of cardboard, it is also fundamentally possible to use other materials suitable for strength and processability, such as stronger paper or plastic films, or also corresponding composite materials, etc., for the production of packaging, as will be understood by the person skilled in the art become.
  • a straight folding arrow means a fold of the area with the arrow base around 180 ° about the fold line, two angles angled out of the fold line arrows a fold by 90 °, with two adjacent 90 ° folds Z- or egg-shaped, ie in the same direction or in the opposite direction, can be done.
  • Symmetry axis Si is shown in phantom in FIGS. 1-3, possible fold lines are delineated in fine lines, executed fold lines A, B are delineated continuously and cutting lines T are drawn twice throughout.
  • the folds along the folding lines Bo to Bs are always U-shaped, whereby in the case of the side length x '' a package with two base surfaces of the mass ay or ab ', ab "(bottom 32, 32', lid 34, 34 '), two
  • a further closing tab 38 or an insert 40 can be provided for receiving / holding at least one article, for example a mailpiece. It can be appropriate cartoning for the production of
  • Cuts are easily adapted for different article sizes, as this adjusted due to the substantially orthogonal orientation of the processing lines, only the distances of the creasing, perforation and / or cutting ⁇ tools, as well as the folding tools and adhesive positions in a longitudinal and / or transverse processing device Need to become.
  • the folding and sectional diagram of a detail shown in detail in FIG. 1 In addition or as an alternative to the folding and sectional diagram of a detail shown in detail in FIG.
  • Inserter 40 can, as shown in Fig.l above, for example wise in the area of the cover flap 46, adapted to specific article dimensions sections C, Ci - C n are mounted to keep the article even better or to present 30 better with open packaging.
  • the cover flap 46 can also be firmly attached to the
  • the article container is formed with insertion opening 47 through the insert 40, the blank of the carton ⁇ between the line B5 and Y shown side, which here corresponds to a side dimension b 'of the finished packaging the base, is unfolded.
  • the insert is then folded in the direction of the bottom 32 at B4 and B5 (see also FIG. 2
  • FIG. 3 shows a further carton blank for a second embodiment of a package 30 'which is shown in the folded but open state in Fig.5 described in more detail below.
  • no insert is folded from a base, but additional folds A1-A4 parallel to the side X, and various, already described in the disclosure of the invention sections TV '- ⁇ ' 'made.
  • 3a shows an alternative embodiment of a
  • A4 ⁇ ⁇ for example, be made with a length r.
  • 5mm (+/- 3mm) of the cutout can be made by a double cut, cut across at the end, so that a small rectangle is cut out.
  • the remaining sections indicated in Fig. 3a are simple separating cuts in which the cardboard is cut in a corner, or side area.
  • the tabs 35 ⁇ ⁇ can be cut with the dimensions hx (h + r) along the dividing lines T 4 ⁇ ⁇ and T7 ⁇ ⁇ and / or (additionally) an edge trim of length a on the cover edge side 3 ⁇ ⁇ ⁇ (width approx. 3 mm for B-wave or double E-wave, or approx. 1.5 mm width for single E-wave) to compensate for the thickness of the R edge.
  • FIG. 4 shows an exemplary packaging made from a waste-free cardboard blank, with fold lines and separating cuts as shown in FIG. can be unfolded.
  • the package 30 comprises a front side wall 31, a bottom 32, a rear one
  • an upper inner edge or inner edge region 41 is formed in each case.
  • the two opposite inner boundary walls 42 of the insertion opening 47 are folded at right angles downwards, that is to say in the direction of the floor 32.
  • the dimensions of the insertion opening 47 can be very easily varied by appropriate choice of the mass j, k, o and r within the overall dimensions a and b of the package.
  • a double adhesive strip 36 is mounted on the closure flap 35, with which the packaging can be closed after the object to be shipped has been inserted and the rear side wall and the lid have been unfolded.
  • the receiver can then open the package 30, for example along the perforation line 37 and the same package, for example.
  • This can, for example, by providing a further here not dargestell ⁇ th DoppelklebstMails with release liner are made possible in a simple manner, eg., By attaching the other adhesive strip between the perforation line 37 and fold line Bi.
  • the packaging shown in Fig. Is particularly suitable for a flat packaging of one or more items, which allows the delivery of the package, for example.
  • a mailbox slot By a mailbox slot.
  • FIG. 5 illustrates a further embodiment of the present invention, a packaging 31 'which can be produced, for example, by a method according to the invention.
  • a packaging 31 ' which can be produced, for example, by a method according to the invention.
  • Packaging also several items can be packed at the same time. Folding lines and virtually waste-free cut of such a packaging 31 ', also shown here in the opened state, was shown in FIG.
  • the reference numerals are therefore used analogously, with respect to the spatial separation of the cut lines and designation applies that mentioned in Figure 4.
  • the packaging can be unfolded from the front side wall 31 'above bottom 32', rear side wall 33 ', lid region 34' to 34 '"and closure flap 35'. Since the inner side walls 45 'in the closed state additionally outside by the parallel next to the edge region R' positioned or clamped Cover edge sides 34 '''are reinforced, the protective, inwardly offset edge region R' can be made smaller. During, before or after the closure of the
  • Closure tab 35 ' similar to that mentioned in Figure 4 - the lid edge 34' 'by 180 ° down inside and the lid edge side 34' '' of this in turn folded by 90 ° down. Characterized the lid edge side 34 '' 'parallel to the inner side wall 45' additionally supporting between bottom edge 32 '' and lid 34 'clamped.
  • Ver ⁇ package 31 'it can be advantageous, additional filler material or a non faltbeweglich associated in this case with the actual packaging insert for the separation of various items in the insertion area 48' be provided.
  • Ver ⁇ packings are distinguished the exemplified herein, the inventive packaging by a largely independent of the insert ⁇ the object or of the objects to be inserted and additional inserts or filler material strength.
  • FIG. 6 shows in detail a further closure system that can be used in principle for all the packages mentioned in accordance with the invention.
  • the further closure flap can have at most the mass of the base area of the packaging, that is to say axb or axb ".
  • the further closing tab 38 is glued to the bottom 32, 32 'of the packaging in its end region with respect to the carton blank, at least in the area of the longer side B, B''.
  • a tear-off tab 39 is provided on the further locking tab 38, which separates the bonded area from the non-bonded area of the further locking tab 38.
  • the tear-off tab 39 is formed by two perforated lines arranged like a fishbone. Along the fold line Bo, which is at the between the locking tab 35, 35 'and Another locking tab 38 is formed in the closed state formed edge, a perforation line 37 is seen ⁇ before.
  • the recipient can in a particularly simple manner, the package using the tear-off tab 39 open, and tear off the remains of the other locking tab 38 along the perforation 37.
  • the closure flap 35, 35 ' is provided with an adhesive strip 36 covered with a withdrawal foil, not shown here, which the recipient can use for further use of the packaging.
  • FIG. 7 shows a packaging system according to the invention which, in addition to the subsystems required for the function according to the invention, such as carton feeder A with carton feeder 1, cartoning machine B, packing station 15 and article transport unit C, represents further optional subsystems.
  • the computer interface does not work here
  • the paperboard feed A shown in FIG. 7 comprises, in addition to the paperboard feeder 1, further additional paperboard feeders 2.
  • uniform basic blanks BZ with the sides X, Y are separated from a stack of cartons and, for example, deposited on a plurality of parallel conveyor belts.
  • Standard cardboard feeders with up to 500 pieces or up to 1500 pieces stacking capacity can be used. The cardboard feed is included as needed
  • additional cardboard feeders 2 can be equipped to
  • Such a separate feeder 3 can be dispensed with in the case of a carton feeder A which comprises only one carton feeder 1, if the orientation can take place through or in the area of the carton feeder. In the pictured
  • Cartoning machine B is first of the base blank BZ, for example. Using roller pairs, accurately positioned and grooved in a longitudinal processing station and / or perforated and cut if necessary.
  • a longitudinal processing station e.g. T 7 , Ts '', T 6 '' etc.
  • the creasing and perforating can be done in the run with wheels, the cutting or a combined cutting and perforating example. With oscillating knives.
  • Querbearbeitungsstation 5 the creasing, perforating and / or cutting the parallel to the side Y fold lines B, or parallel to dividing lines (eg. Ts, ⁇ , s, Ti '', T2 '', T3 '', T 4 '', etc. ) performed.
  • the transport between the individual stations can be done via rollers and / or trans ⁇ port belt.
  • an inserter for example, can be folded according to FIGS. 2 and 4, which is erected first in the subsequent folding unit 7. Individual or all separating lines can also be mounted alternatively in station 6 or 7.
  • the insert is glued to the remaining packaging, for example by applying hot glue, in the folding station 9 Folded and ready glued as needed, and then turned on ⁇ in the turning station 10 by 180 °, so that the open package up court and with the front side wall to insert staff or infeed robots ⁇ tet, to the packing station 15 is delivered.
  • the stations 6 to 9 can be adapted so that there also a gluing of the different glue flaps (for example 33 ", 35", 45 ", etc.) is carried out can be.
  • the turning of the packaging takes place, if necessary, analogously in station 10.
  • Test Unit 19 extended packing unit, but can also be part of the cartoning ⁇ machine.
  • the supplied Article transport direction AT over the article transport unit C articles, or articles by the surgeon or a robot (eg. SCARA robot) in the Ver ⁇ package 30 are at the loading station 15, loaded 30 '.
  • the dimensions of the individual items to be packaged are detected by an object recognition 14, which can simultaneously have a counting function. Additionally or alternatively, the object recognition 14 may also be designed as a code reader.
  • the data determined by the object recognition 14 are sent to a computer interface and from this either directly or via connected subsystems, the output of a
  • the Packein ⁇ unit D of the packaging system comprises in the present case, a folding unit 16 to fold the package, a hot-glue application station 17, the hot glue applied to the closure and a closure and
  • Labeling station 18 for identifying the product and for addressing. Downstream follows a control station 19, which checks whether the packaging is properly closed. This can be checked mechanically and / or preferably via an optical recognition system.
  • Defective packaging is taken over by a reject receptacle F, or on this, for example, another

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer wiederverwendbaren Verpackung aus einem Karton, bei dem ein rechteckiger Basiszuschnitt mit Seiten X und Y und einer Gesamtfläche xy bereitgestellt wird und 2 (a + h) ≤ x ≤ 3 (a + h) + a und y - 2 (h + r) ≤ b ≤ y wobei a und b den Seitenmassen der Grundfläche, h der Höhe und r der Breite oder der um die Höhe h verringerten Breite des Randbereichs R der fertigen Verpackung entsprechen und das Verfahren folgende weitere Schritte umfasst: - Herstellen von Faltlinien B des Basiszuschnitts parallel zu einer ersten Seite Y in zumindest folgenden Abständen von dieser: B1: a1 = h; B2: a2 = h + a; B3: a3 = 2h + a, wobei durch trennendes Einschneiden zumindest zweier Trennlinien T, jeweils ausgehend von gegenüberliegenden Seiten X, entlang zumindest einer der Faltlinien B oder deren Verlängerung der Abstand zwischen den beiden näher zu einer der Seite X parallelen Symmetrieachse S1 gelegenen Endpunkten ET der Trennlinien T so gewählt wird, dass die Länge des Abstands einer Seite B'' der fertigen Verpackung oder der Länge einer Seite M eines Einlegers der Verpackung entspricht.

Description

Stück zu Stück Verpackung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer wiederverwendbaren Verpackung nach Anspruch 1, eine Verpackung nach Anspruch 20, ein Verfahren zum Verpacken eines Artikels nach Anspruch 23, ein Verpackungssystem nach Anspruch 34, sowie einem Zuschnitt nach
Anspruch 47.
Technischer Hintergrund
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zu einer weitgehend automatischen Herstellung von spezifisch auf die jeweils zu verpackenden Artikelabmessungen ange- passten Kartons bekannt. So wird beispielsweise in US 7,647,752 B2 ein Apparat zur Herstellung kundenspezifischer Kartons vorgeschlagen, der ein System zur Bestimmung der Dimensionen eines zu verpackenden Objekts umfasst, wobei das System über ein Computerinterface mit einer Kartoniermaschine kommuniziert, um mit dem Apparat einen Karton herzustellen, in dem das Objekt genau hineinpasst. Dort werden jedoch nur einfache Kartons mit oder ohne überlappende Deckelklappen gezeigt. Solche Kartons müssen jedoch üblicherweise mit umlaufenden Klebebändern verstärkt und/oder Füllmaterial gepolstert werden, um einen sicheren Transport empfindlicher Artikel zu gewährleisten, da die Eigenstabilität des Kartons gering ist und die Anpassung des Innenraums an die Konturen des Artikels sehr begrenzt ist. Ausserdem weisen solche Kartons einen polygonen, üblicherweise aus einer Anzahl von Rechtecken zusammengesetzten, beispielsweise kreuzförmigen Zuschnitt auf, der einen hohen Anteil an Verschnitt bedingt.
Auch komplexere Verpackungen, wie bspw. aus EP 172133 AI bekannt, zeigen einen ähnlichen, bspw. im Wesentlichen kreuzförmigen Zuschnitt des Kartonmaterials. Einleger zur Aufnahme / Halterung des oder der Artikel in der Verpackung werden dabei aus einem separaten Karton gefertigt und müssen ihrerseits zusätzlich in die Verpackung eingelegt werden, was im Falle einer automatischen Herstellung die Koordination des Materialflusses erschwert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein Verfahren zur Herstellung einer individualisierten, auf den/die jeweiligen Artikel angepasste Verpackung aufzuzeigen, welches leicht automatisierbar ist, sowie eine Verpackung und einen zu Grunde liegenden Zuschnitt zur Verfügung zu stellen, die sich für ein entsprechendes automatisiertes Verfahren besonders eignen. Dabei soll durch die Konstruktionsweise des Zuschnitts bzw. der Verpackung eine Produktion ohne oder mit nur vernachlässigbarem Verschnitt ermöglicht werden. Des Weiteren soll zur Vereinfachung des Produktionsablaufs die Herstellung der ganzen Verpackung, bei Bedarf auch mit Einleger, nur aus einem einzigen rechteckigen Zuschnitt erfolgen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es Verfahren zum Verpacken eines Artikels mit einer entsprechenden Verpackung aufzuzeigen . Of f enbarung
Das beanspruchte erfinderische Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zunächst ein rechteckiger Basiszuschnitt BZ mit Seiten X und Y und einer Gesamtfläche xy bereitgestellt wird und
2 (a + h) < x < 3 (a + h) + a und y - 2 (h + r) < b < y ist .
Dabei entsprechen a und b den Seitenmassen der Grundfläche, h der Höhe und r der Breite (rs) oder der um die Höhe h verringerten Breite (rs-h) eines Randbereichs R der fertigen Verpackung. Anschliessend werden Faltlinien B des Basis Zuschnitts parallel zu einer ersten Seite Y zumindest in folgenden Abständen von dieser hergestellt:
Bi : ai = h, wodurch eine erste Seitenfläche der Verpackung definiert wird;
B2 : a2 = h + a, wodurch eine erste Grundfläche definiert wird;
B3 : a3 = 2h + a, wodurch eine zweite Seitenfläche und für den Fall x = 2 (a + h) die zweite
Grundfläche definiert wird;
Des Weiteren wird durch trennendes Einschneiden zumindest zweier, dabei bevorzugt zu einer der Seite X parallelen Symmetrieachse Si seitensymmetrisch gelegenen Trennlinien T, jeweils ausgehend von gegenüberliegenden Seiten X des Basiszuschnitts BZ, entlang zumindest einer der Faltlinien B oder deren Verlängerung der Abstand zwischen den beiden näher zu Si gelegenen Endpunkten ET der Trennlinien T, so gewählt, dass der Abstand der Länge einer Seite B' ' der fertigen Verpackung oder der Länge einer Seite M eines Einlegers der Verpackung entspricht. Dabei bleiben die jeweiligen Abschnitte, also bspw. Seitenfläche und Grund¬ fläche oder Einleger und Seitenfläche untereinander bzw. mit dem Rest des Basiszuschnitts über eine Länge, m = y - 2 (h + r) der Faltlinien miteinander faltbeweglich verbunden, wobei r entweder den Randbereich R selbst, der durch ein Überstehen der Flächen der Seiten- und Grundflächen der Verpackung gekennzeichnet ist oder den um die Höhe h verringerten Randbereich angibt.
Die Länge t der Trennlinien T kann dabei in einem Bereich h ^ t < y / 2, dabei insbesondere bevorzugt bei t = r + h eingestellt werden.
Zumindest eine Faltlinie B, die auf einer gemeinsamen
Gerade mit zwei Trennlinien liegt, kann dabei nur im
Bereich zwischen zwei die Faltlinie B verlängernden
Trennlinien T angebracht werden.
Das Verfahren kann dabei zusätzlich zur Herstellung der Faltlinien Bi bis B3 noch das Herstellen einer oder mehrere der folgenden Faltlinien B des Basiszuschnitts parallel zu einer ersten Seite Y in folgenden Abständen von dieser umfassen : B4 : a4 = 2 (h + a) , wodurch eine den Einleger begrenzende Seitenfläche (siehe bspw. auch Fig.2) oder eine gänzlich oder nur teilweise mit der zugehörigen Seitenwand überlappende, bspw. als Verschlusslasche ausgebildete Seitenfläche gebildet werden kann (siehe bspw. auch Fig.3) .
B5 : as = 2 (h + a) + h, wodurch jeweils in Verbindung mit B4 entweder der Einleger oder eine dritte, überlappende, bspw. als Verschlusslasche ausgebildete Grundfläche gebildet werden kann;
Bo: ao = 0, in diesem Fall kann bspw. eine Grundfläche als weitere Verschlusslasche ausgebildet werden, die sich bspw. bezüglich der in Figuren 1 und 3 als Seite Y des Basiszuschnitts bzw. Faltlinie Bo in negativer Richtung, d.h. nach unten, bspw. um den Betrag a oder kleiner,
erstreckt. In diesem Falle gilt: 3 (a + h) < x < 3 (a + h) + a.
Des Weiteren kann im Bereich der zumindest einen
Verschlusslasche zumindest eine Perforationslinie, parallel zur und/oder auf der Faltlinie, vorgesehen sein und sich dabei im Wesentlichen von einer Seite a zur
gegenüberliegenden Seite a der Verpackung erstrecken, so dass zumindest ein Teil der Verschlusslasche getrennt bzw. abgetrennt werden kann. Dies kann bspw. durch Anbringen zweier im Wesentlichen parallelen Perforationslinien geschehen, die eine Abrisslasche bilden, wobei die Linien fischgrätenartig angeordnet sein können. Auch eine
Kombination mit zumindest einer entsprechenden weiteren, einfachen Perforationslinie kann dabei vorteilhaft sein, wie weiter unten im Detail dargestellt.
Im Folgenden wird an Stelle der Bezeichnung Grundfläche, zwecks grösserer Anschaulichkeit auch teilweise die
Bezeichnung Boden und Deckel für die den Boden bzw. Deckel der Verpackung bildenden Grundflächen verwendet. Ebenso wird an Stelle der Bezeichnung Seitenfläche auch die
Bezeichnung vordere bzw. hintere Seitenwand (mit dem Deckel faltbeweglich verbundene Seitenfläche) , sowie innere
Seitenwände für die im Randbereich um r bzw. um r + h nach hinten versetzten Seitenwände verwendet. Der Abstand der inneren Seitenwände von der zugehörigen Seite a wird teilweise vereinfachend bei allen Ausführungsformen mit rs bezeichnet. Für die nun folgend beschriebene
Ausführungsform gilt rs = r + h, für die weiter unten beschriebene weitere Ausführungsform gilt aber rs = r.
In einer Ausführungsform des Verfahren kann ein bezüglich der Seite X endständiger Einleger E von einer daran
angrenzenden Seitenfläche, d.h. einem Abschnitt der
Abmessung h in X-Richtung und der Abmessung y in Richtung Y-Richtung, durch trennendes Einschneiden zweier bevorzugt seitensymmetrischer Trennlinien T5 (bzw. To, hier nicht dargestellt) jeweils ausgehend von gegenüberliegenden
Seiten X, entlang einer der Faltlinien B5, Bo, oder eine dieser Faltlinien verlängernd, so getrennt werden, dass der Abstand zwischen den beiden inneren Endpunkten ET der
Trennlinien T, der Länge m einer Seite M des Einlegers entspricht. Die Faltlinie B5 kann dabei einen Abstand as = h + 2 (h + a) von der ersten Seite Y, bzw. von Bo aufweisen. Damit bleibt der Einleger mit dem Rest der Basis im
mittigen Bereich der Faltlinie B5 bzw. Bo (hier nicht weiter dargestellt) faltbeweglich verbunden.
Unter Einleger wird hier grundsätzlich eine Innenauf- bzw. Innenunterteilung der Verpackung verstanden, deren Grösse und Abmessungen entsprechend den Dimensionen des Verpa¬ ckungsgutes hergestellt werden können. Erfindungsgemässe Einleger werden dabei aus dem Basiszuschnitt BZ zurecht- geschnitten und gefaltet und sind mit dem Rest der
Verpackung vor einem Verkleben faltbeweglich verbunden. Damit können Verpackung und Einleger einerseits in
derselben Kartoniermaschine, praktisch ohne Abfall zu erzeugen hergestellt werden, andererseits trägt der zusätzlich, bspw. mit Heissleim eingeklebte Einleger E, wie auch das Vorsehen eines überstehenden Randbereiches R wesentlich zur Stabilität solcherart hergestellter
Verpackungen bei.
Ein erfindungsgemässer Einleger kann dabei rechteckig aufgefaltet werden, wobei die zweite Seitenlänge des
Einlegers im Wesentlichen dem Seitenmass a der Grundfläche der fertigen Verpackung entspricht.
Dabei kann ein Herstellen von Faltlinien A am Basiszuschnitts im Bereich des Einlegers parallel zu beiden Seiten X jeweils in folgenden Abständen zu den entsprechenden Seitenlinien erfolgen:
Ai(Ai') = r, wodurch eine Bodenbreitelasche definiert wird; A2 (A2' ) = r + h = rs, wodurch zwei innere, d.h. nach innen um den Abstand rs versetzte Seitenwände und die Aussenabmessungen des Einlegers in der XY - Ebene definiert werden und die Vorbereitung einer Artikelaufnahme in einem mittigen Bereich B des Einlegers erfolgt. Die Aussenabmessungen des Bereichs bezüglich der XY-Ebene können dabei BM = m x a sein, wobei m = y - 2 (r + h) . Die Vorbereitung der
Artikelaufnahme kann dabei zumindest eine der folgenden Operationen umfassen:
• Anbringen zumindest einer weiteren Trennlinie T;
Anbringen zumindest einer weiteren Faltlinien A, B;
• Anbringen zumindest eines Ausschnitts C,
bspw. mit sternförmigen Schnitt- oder
Perforationslinien ci ... cn um einen Artikel mit einem bezüglich Ausschnitt C etwas grösseren Aussenabmessungen geklemmt zu halten.
Das Vorbereiten der Artikelhalterung im Bereich des
Einlegers kann dabei folgende Schritte umfassen:
Herstellen von Faltlinien der Länge n = m - 2 o = y - 2 (r + h + o) parallel und mittig zu der den Einleger begrenzenden Seite Y' in folgenden Abständen von diese :
• Bö = a - j
• B7 = a - (j + h) • Β7' = j + h
• Β6' = j
wobei o der Abstand zwischen den zur Seite X parallelen Faltlinien A2, A2 ' , bzw. dem dadurch gebildeten Aussenrand (entlang A2, A2 Λ ) und einem dazu bspw. parallelen Innenrand des Einlegers (entlang der jeweils benachbarten
Schnittlinie T7) , wobei der Innenrand durch die Kante eines Innenrandbereiches oder die Kante einer den Innenrand bildenden Deckellasche gebildet sein kann, j der Abstand zwischen Y, Y' bzw. der zur Seite Y, Y' parallelen
Faltlinie B5 und einem dazu bspw. parallelen weiteren
Innenrand des Einlegers, und (j + h + k) = a / 2 der
Abstand zur Mitte des Einlegers von den Seiten Y, Y' und B5 ist ;
Anbringen einer Trennlinie ε in einem bezüglich der Seite a mittleren Bereich des Einlegers, dabei bevorzugt mit einer Länge n parallel und mittig zur Seite Y, in einem Abstand t6 = a / 2 = j + h + k von
Y, Y';
Anbringen zweier Trennlinien T7 jeweils zwischen gegenüberliegenden Faltlinien A2, A2 ' und der
Symmetrieachse Si, dabei bevorzugt mit einer Länge p = 2 (h + k) = (a - 2 j) parallel und mittig, in einem Abstand t = r + h + o = (y - n) / 2 zu dem jeweiligen dem Einleger zugeordneten Abschnitt der X' -Seite.
Zusätzlich kann dabei zumindest in einseitiger, dabei jeweils gleichseitiger Verlängerung der Faltlinien und Βε' jeweils eine Trennlinie Ts, Ts' bis zur Faltlinie A2 angebracht werden, wodurch die Ausbildung von einer bzw. von zwei gegenüberliegenden faltbeweglichen Innenklappen der fertigen Verpackung ermöglicht wird. Somit kann das ungewollte Herausfallen eines eingelegten Artikels durch die einen Rand bildenden heruntergeklappten Innenklappen beim Öffnen der Verpackung verhindert und der Artikel zusätzlich während des Versandes in der Verpackung fixiert werden .
Bei der vorliegenden Ausführungsform kann die Länge der Seite X des Basiszuschnitts im folgenden Bereich liegen:
2 (h + a) + a < x < 3 (a + h) + a
Dabei kann die Länge, in diesem Fall die Höhe h zwischen den Faltlinien B5 und B und/oder den Faltlinien Ββ (Ββ') und/oder B77') sowie die Längen a des Einlegers um die ein- bis mehrfache Dicke (d) des Kartons korrigiert werden (Falt- resp. Biegezuschläge) .
Verpackungsabmessungen der geschlossenen Verpackung für diese Ausführungsform liegen bevorzugt in einem Bereich (jeweils a x b x h) von 60 x 60 x 8 mm bis einschliesslich 353 x 250 x 100 mm, oder bevorzugt von 75 x 300 x 8 mm bis 300 x 600 x 100 mm, mit einem Einleger von bevorzugt 60 x 60 x 8 bis 250 x 360 x 100 mm, womit sich Abmessungen für den Inhalt, bzw. einen einzelnen Artikel von 45 x 30 x 8 mm bis 250 x 353 x 100 mm ergeben. Der Basiszuschnitt BZ für die Masse x, y ist dabei in einem Bereich von 600 x 300 mm bis einschliesslich 1200 x 600 mm, oder bevorzugt von 250 x 300 mm bis einschliesslich 1200 x 600 mm. Verwendet wurde eine beidseitig gedeckte Wellpappe 1,5 mm mit E-Welle. In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden die Faltlinien A des Basiszuschnitts parallel zu einer ersten Seite X in folgenden Abständen von dieser hergestellt:
Ai": bi = h
A2": b2 = h + r, wobei in dieser Ausführungsform r = rs die Randbreite eines Schutzrandes der Verpackung ist;
A3": b3 = y - (h + r)
A4": b = y - h und durch trennendes Einschneiden von zumindest vier paarweise gegenüberliegenden Trennlinien T3 ' ' , T4 ' ' , die jeweils ausgehend von gegenüberliegenden Seiten X, entlang zumindest einer der Faltlinien B eingeschnitten werden, der Abstand zwischen den beiden näher zu einer der Seite X parallelen Symmetrieachse Si gelegenen
Trennlinienendpunkten E der Länge b' ' einer Seite B' ' der fertigen Verpackung entspricht und zumindest vier paarweise an gegenüberliegenden Seiten der Symmetrieachse angeordnete Winkelschnitte Ti'VTs", T2"/ 6" entlang von Faltlinien A, B Flächen mit Seiten der Längen h und r bzw. h und h angebracht werden.
Diese benachbarten Flächen bilden an einer Y-Seite bzw. gemeinsam mit den Trennlinien T3" und zugehörigen
Faltlinien A2" bzw. A3" und Bi bzw. B2 Klebelaschen, die im Falle der mit den Seitenflächen faltbeweglich verbundenen Klebelaschen 45" der Abmessung h mit der vorderen bzw.
hinteren Seitenwand 33 λ verklebt wird. Dazu werden nach den Falt- und Schneidvorgängen zunächst die zur X-Seite
parallelen Seitenwände an den Linien A2" und A3" um 180° nach innen und entlang der Linien Ai" und A4" um 90° nach oben gefaltet. Bei Bedarf kann diese Position durch
Verkleben der um 180° gefalteten Flächen mit dem Boden bzw. dem Deckel erfolgen. Anschliessend oder gleichzeitig dazu kann das Falten der Klebelaschen 33" bzw. 45" nach Innen erfolgen. Die mit der vorderen bzw. hinteren Seitenwand 31 Λ bzw. 33 Λ faltbeweglich verbundenen Klebelaschen 33" werden dabei mit der jeweiligen Seitenlasche selbst verklebt.
Diese Verklebungen tragen, zusätzlich zu der Ausbildung des Randbereichs mit um r nach innen versetzter Seitenwand, zur mechanischen Stabilität der Verpackung bei und können wie oben mit Heissleim, alternativ auch mit Doppelklebe¬ streifen oder anderen geeigneten Klebern durchgeführt werden. Alternativ ist bei allen Ausführungsformen bspw. bei Vorsehen von Steckschlitzen in den Seitenflächen und entsprechender angepasster Formgebung der Faltlaschen auch eine Verbindung und Stärkung der Verpackung durch entsprechende mechanische Verbindungen möglich.
Die Winkelschnitte können dabei in einem Bereich zwischen Bo (bzw. Y) und Bi, zwischen B2 und B3 und/oder zwischen B4 und/oder B5 sowie in einem Bereich zwischen Ai" und A2" und zwischen A3" und A4" erfolgen.
Die Länge der Seite X des Basiszuschnitts kann bei dieser Ausführungsform im folgenden Bereich gewählt werden: 2 (a + h) < x < 3 (a + h) .
Verpackungsabmessungen der geschlossenen Verpackung in dieser Ausführungsform liegen bevorzugt in einem Bereich (jeweils a x b x h) von 210 x 150 x 50 mm bis einschliesslich 700 x 400 x 400 mm, oder bevorzugt von 150 x 210 x 20 mm bis einschliesslich 400 x 660 x 300 mm. Basiszuschnitte BZ mit selber oder für grössere Dimension bspw. auf 3 mm erhöhten Dicke und x, y in analogem Verhältnis zu erster Ausführungsform oder bevorzugt von 360 x 350 mm bis 1830 x 1320 mm. Damit ergibt sich ein Verpackungsinhalt von 150 x 100 x 20 mm bis maximal 400 x 600 x 300 mm.
Somit umfasst die vorliegende Erfindung Verpackungen in einem Bereich von 60 x 60 x 8 mm bis einschliesslich 700 x 400 x 400 mm, dabei bevorzugt von minimal 75 x 210 x 8 mm bis maximal 400 x 660 x 300 mm.
Durch die erfindungsgemässe Gestaltung der Verpackungen können für verschiedenste Abmessungen von zu verpackenden Artikeln in einem gewissen Abmessungsspektrum jeweils identische Basiszuschnitte verwendet werden.
Bei allen Ausführungsformen der Erfindung kann das Herstellen von Faltlinien durch Rillierung und/oder durch
Perforierung erfolgen.
Die Höhe h und/oder zumindest eine Abmessung a kann dabei um die ein- bis mehrfache Dicke d korrigiert (Falt- resp. Biegezuschläge) , insbesondere verkürzt, wie beispielsweise im Falle der Abmessungen des Einlegers oder verlängert werden, wie beispielsweise bei Abmessungen des Bodens, des Deckels und/oder einer als Seitenfläche ausgebildeten Klebelasche .
In jedem Fall kann der Karton aus dem Zuschnitt so aufgerichtet werden, dass ein Artikel eingelegt werden kann. Damit ist die aus dem Karton hergestellte Verpackung eigenstabil, d.h. sie hält ihre Form auch im unverschlossenen, bzw. geöffneten Zustand durch die spezielle Konstruktionsweise und Ver- bzw. Befestigung mittels
Verklebungen oder mechanischer Verschränkung (bspw.
Steckverbindungen oder Klemmverbindungen bspw. durch
Ineinanderfalten oder Ineinanderstecken zweier oder mehrerer Kartonlaschen) wie oben beschrieben oder andere mechanische Befestigungsmittel wie bspw. Klammern, Nähte oder Ähnliches. Eine solche Verpackung kann auch auf Vorrat produziert, auf Lager gelegt und bei Bedarf abgerufen werden .
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es eine
erfindungsgemässe Verpackung zur Verfügung zu stellen. Eine solche Verpackung wird aus einem Basiszuschnitt BZ eines Kartons durch Rillieren und/oder lineares Perforieren, durch Anbringen von Schnittlinien, durch Faltungen entlang der Rillierungen und/oder Perforierungen sowie der
Verwendung von Befestigungsmitteln, bspw. Verklebungen oder mechanische Befestigungsmittel, hergestellt. Dabei ist die Verpackung zumindest im geschlossenen Zustand zumindest bezüglich zweier Seitenwände (31, 31 33, 33 Λ) und
parallel oder senkrecht zu diesen durch zwei weitere
Stützwände (42, 34Λ , λ) mechanisch verstärkt. Die Stützwände
(42, 34, , λ) sind ebenfalls aus dem Basiszuschnitt, jeweils durch trennendes Einschneiden zumindest zweier Trennlinien T (T5, T6, T7, T8, T8 T3", T4") und Falten entlang
zumindest einer, bevorzugt zumindest zweier Faltlinien B
( BÖ, Bö λ , B7 , B7 Λ ) hergestellt und jeweils über zumindest eine Faltlinie A, B (B6, B6\ B7, B7 , A2, A2 Λ , Ai" , A2", A3" A4") mit dem Rest der Verpackung (30, 30Λ) verbunden.
Durch die vollständige Herstellung der Verpackung aus dem Basiszuschnitt BZ kann dieser nach Anbringen der notwendigen Rillierungen A, B und/oder Perforationslinien A, B sowie der entsprechenden Trennlinien T auch zwischengelagert werden und später aufgefaltet und zusätzlich verbunden werden (mechanisch oder bevorzugt durch Kleben) . Rillierungen A, B und/oder Perforationslinien A, B sind dabei prinzipiell austauschbar. Perforationslinien A, B können bspw. durch einseitiges Perforieren einer für den Basiskarton verwendeten Wellpappe, bei der nur ein Deckblatt der beispielsweise beidseitig gedeckten Wellpappe perforiert wird, hergestellt werden. Geeignete Wellpappdimensionen sind je nach Anwendung bzw. Grösse der Verpackung zwischen 0.8 und 2.5 mm, bzw. 3.5 mm Dicke, dabei bevorzugt zwischen 1 und 2 mm, bzw. 3 mm, bspw. Wellpappe 1,5 bzw. 3 mm mit E- bzw. doppelte E- oder B-Welle.
Eine solche Verpackung ist dabei im Wesentlichen quaderförmig, wobei je zwei gegenüberliegende Seitenflächen mit Massen a bzw. h eine umlaufende Randkante RK eines
Randbereichs R und eine dazu um einen Abstand rs = r + h oder rs = r nach innen versetzte Seitenfläche aufweisen.
Die erfindungsgemässe Gestaltung der Verpackung erlaubt durch die umlaufende Randkante einen optimalen Artikel- resp. Produktschutz.
Eine solche Verpackung kann nach einem beliebigen, wie oben offenbartem Verfahren, beispielsweise wie nachfolgend beschrieben automatisiert mittels einer Kartoniermaschine hergestellt werden. Sie eignet sich durch den einfachen Aufbau und Handling besonders für Fertigungen, die eine hohe Flexibilität und Individualisierung benötigen, da lediglich ein Kartonzuschnitt BZ zur Herstellung einer Verpackung notwendig ist. Ein solcher Basiszuschnitt BZ kann vor dem Anbringen der Schnitt-, Rillier- und
Perforationslinien auf einfachste Weise bedruckt werden. Sowohl der Basiszuschnitt, der fertig rilliert/perforiert und geschnittene Kartonzuschnitt als auch die aufgerichtete Verpackung können einfach zwischengelagert werden, und später für das Aufrichten der Verpackung oder einem teil- oder ganz automatisierten Packverfahren weiterverwendet werden .
Weitere Ausführungsformen der Verpackung werden einerseits beim oben beschriebenen Verfahren zur Herstellung der
Verpackung andererseits in der Beschreibung zu den Figuren ausgeführt. Sofern nicht für den Fachmann offensichtlich sinnwidrig können einzelne oder alle nur bei einer Aus¬ führungsform angeführten Merkmale auch mit jeder anderen Ausführungsform kombiniert werden und gelten somit im Sinne der Erfindung offenbart. Dies gilt nicht nur für die Kom¬ bination von Verpackungsmerkmalen sondern auch für die Kombination der Merkmale der unterschiedlichen oben bzw. unten beschriebenen Verfahrensvarianten als auch bezüglich des Verpackungssystems.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Verpacken eines Artikels mit einer wie oben beschriebenen Verpackung zur Verfügung zu stellen. Ein solches Verfahren umfasst folgende Schritte:
Erfassen von weiteren Artikelinformationen des Artikels, wie Geometrie, Abmessungen, Dimensionen etc., während des Transports des Artikels zu einer Einlegestation und
Verarbeiten der erfassten Informationen durch ein
Computerinterface um: die für die jeweilige Artikelgrösse geeigneten
Abmessungen a, b, h und rs der Verpackung zu
bestimmen; wobei a, b und h den durch die
Artikelabmessungen bestimmten geometrischen
Aussenabmessungen einer quaderförmigen Verpackung und rs einem entsprechenden an zwei gegenüberliegenden Seiten der Länge a und Höhe h überstehenden
Randbereich R zum Schutz des Verpackungsinhalts entspricht ; einen dafür geeignet dimensionierten Basiszuschnitt XY mit Seitenlängen x und y auszuwählen oder aus einem Kartonband herzustellen und einer Kartoniermaschine zuzuführen; die Kartoniermaschine automatisch zur Herstellung der entsprechenden Abmessungen (a, b, h, rs) der
Verpackung aus dem Basiszuschnitt BZ einzustellen und/oder anzusteuern; die Kartoniermaschine oder eine zwischen
Kartoniermaschine und Einlegestation angeordnete Kartonwendeeinheit so anzusteuern, dass die Verpackung nach oben geöffnet an die Einlegestation übergeben wird;
wobei das Computerinterface die Kartonzufuhr A zur Auswahl oder Herstellung des Basiszuschnitts, die Kartoniermaschine B und eine Artikeltransporteinheit C so steuert, dass Verpackung und Artikel synchron die Einlegestation
erreichen und der Artikel in die Verpackung eingelegt werden kann.
Dabei können Artikel verschiedenster Abmessungen in beliebiger Reihenfolge verarbeitet werden (Stück zu Stück, Losgrösse 1 ) .
Dabei können die Artikelinformationen und/oder weitere Artikelinformationen von einem am Artikel oder mit dem Artikel bereitgestellten Code abgelesen werden.
Beispielsweise können die zur Herstellung der zur
Verpackung notwendigen Artikelinformationen wie
Versandadresse, Auftragsnummer, Versandart, etc. beim
Erkennen des Artikels über die Artikelidentifikation, bspw. durch Ablesen eines Strichcodes, aus einem mit dem Computerinterface verbundenen Kunden-Auftragsabwicklungs- System, in dem Artikelidentifikation, Auftragsdaten
(Versandadresse, Auftragsnummer, Versandart, etc.) und falls benötigt weitere Artikelinformationen, wie Geometrie und/oder Abmessungen des Artikels, abgelegt sein können, bezogen bzw. abgerufen werden.
Alternativ können auch zum Bereitstellen von, die Geometrie und/oder Abmessungen des Artikels betreffenden, weiteren Artikelinformationen zunächst räumliche Dimensionen des Artikels erfasst und diese bspw. gemeinsam oder in zeitlicher Abfolge mit der Artikelidentifikation und/oder übrigen Artikelinformation an das Computerinterface weitergeleitet werden.
Oder/und Zusätzliche Artikelinformation, wie bspw.
Versandadresse, Absender, weitere Produktdaten etc. können dabei zusätzlich vom Code abgelesen werden.
Das Einlegen des Artikels kann dabei von Hand oder
automatisch erfolgen, wobei nach dem Einlegen des Artikels ein automatisches Verschliessen und Abtransport der
Verpackung, bspw. mittels einer Abtransportvorrichtung E erfolgen kann.
Vor oder während des Abtransports kann zumindest einer der folgenden Schritte bevorzugt automatisch, bspw. durch das Computerinterface gesteuert erfolgen:
- Kennzeichnen, bspw. Etikettieren und/oder Adressieren, der Verpackung;
- Prüfen der Verpackung.
Dabei kann Letzteres mit einem automatischen Auslenken von fehlerhaften Verpackungen auf eine Ausschussaufnahme F, bspw. ein Ausschussband oder in einen Ausschussbehälter, kombiniert sein.
Durch die Verbindung des Computerinterface mit dem Kunden- Auftragsabwicklungs-System kann der Status bezüglich der verpackten Artikel automatisiert rückgemeldet werden.
Die Kartoniermaschine kann mehrere Untereinheiten, wie eine Kartontransporteinheit, die auch als Kartonwendeeinheit ausgebildet sein kann zum Bereitstellen des Kartons in einer nach oben geöffnet Position und/oder Transport zur Einlegestation, sowie zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei Falt- und/oder Klebeeinheiten umfassen.
Dabei können die Kartonzufuhr A und Kartoniermaschine B Zuschnitte über einen Verpackungstransportpfad, der sich von Einheit A zumindest bis Einheit D erstreckt bzw. die Artikeltransporteinheit C einen Artikel entlang eines Artikeltransportpfades, der zumindest die Artikeltransport¬ einheit umfasst, jeweils getaktet in Richtung Packstation A, insbesondere zur Einlegestation 15 und der verpackte Artikel durch eine Abtransportvorrichtung E entlang eines Abtransportpfades ZT der zumindest Teile der Packeinheit D und die Abtransportvorrichtung E umfasst, getaktet oder kontinuierlich von der Einlegestation wegbewegt wird.
Dabei können die Takte durch das Computerinterface in
Abhängigkeit der Dauer des längsten Bearbeitungsschrittes zur Herstellung der Verpackung eingestellt werden. Bspw. kann auch bei manueller Bedienung der Einlegestation zur Erleichterung für den Operateur, der Ablauf auf ein Takt¬ ende, bspw. durch einen Stopp-Schalter oder über ein Bedienpanel unterbrochen bzw. wieder in Gang gesetzt werden. Alternativ kann, wenn auch die Einlegestation durch einen Roboter, bspw. einen "pick and place"-Roboter , insbesondere einen Scara-Roboter automatisiert bedient wird, auch diese bevorzugt ebenfalls durch das Computerinterface angesteuert werden .
Ein besonders einfacher und daher kostengünstiger automa¬ tischer Einschubmechanismus kann durch Einschieben des Inhalts von der Vorderseite her, bspw. mittels Transportbän¬ dern, in die noch nicht fertig verschlossene Verpackung verwirklicht werden. In diesem Fall erfolgt das Auffalten und Verkleben einer bezüglich einer Verpackungstransportrichtung VT vorderen Seitenwand erst nach dem Einschieben der Artikel in der Einlegestation, bspw. in einem folgenden Faltwerk mit Klebeeinheit.
Das Computerinterface kann auf eine oder mehrere, mit diesem verbundene, Recheneinheiten steuernd zugreifen bzw. diese ansteuern wobei vorteilhafterweise auch Signale von den verbundenen Recheneinheiten, wie bspw. einer Steuerung zumindest einer der Untereinheiten A bis F, durch das
Computerinterface empfangen und bspw. zur Synchronisierung, Schnellabschaltung, Prozessaufzeichnung etc. verarbeitet werden können.
Im Folgenden wird ein Verpackungssystem zum Verpacken eines Artikels, bspw. mit einer wie oben beschriebenen Verpackung beschrieben. Das Verpackungssystem umfasst dabei eine Artikeltransporteinheit C, die bezüglich einer Artikeltransportrichtung AT vor einer Einlegestation 15 angeordnet ist; eine Objekterkennung 14, die im Bereich der
Artikeltransporteinheit C oder bezüglich der
Artikeltransportrichtung AT unmittelbar vor oder nach der Artikeltransporteinheit C angeordnet ist; eine Kartonzufuhr A, die bezüglich einer
Verpackungstransportrichtung VT vor der Einlegestation 15 angeordnet ist; eine Kartoniermaschine B, die bezüglich der
Verpackungstransportrichtung VT stromabwärts der
Kartonzufuhr und vor der Einlegestation (15)
angeordnet ist; ein Computerinterface, das mit Objekterkennung (14), Kartonzufuhr A und Kartoniermaschine B verbunden und dazu konfiguriert ist von der Objekterkennung (14) erfasste Daten in Steuersignale zumindest für
Kartonzufuhr A und Kartoniermaschine B so umzuwandeln, dass ein wie oben beschriebenes Verfahren zum
Verpacken eines Artikels durchgeführt werden kann.
Das Computerinterface kann dazu konfiguriert sein, aus den Daten die der Artikelgrösse entsprechenden Masse xy eines im Wesentlichen rechteckigen Basiszuschnitts BZ zu berechnen und damit die Kartonzufuhr A
anzusteuern um einen geeigneten Basiszuschnitt
herzustellen oder auszuwählen sowie sowie die Masse a, b, h und rs der im Wesentlichen quaderförmigen Verpackung zu berechnen und damit die Kartoniermaschine zur Herstellung der Verpackung anzusteuern .
Wobei auch hier a, b und h den durch die Artikelabmessungen bestimmten geometrischen Aussenabmessungen einer
quaderförmigen Verpackung und rs einem entsprechenden an zwei gegenüberliegenden Seiten der Länge a und Höhe h überstehenden Randbereich zum Schutz des Verpackungsinhalts entspricht . Die Kartonzufuhr kann dabei vorteilhafterweise einen Einzug mit zumindest zwei Anlegern umfassen, um Basiszuschnitte unterschiedlicher Grösse aus den Anlegern abrufen zu können, die durch den Anleger auf dem Einzug abgelegt und vor Übergabe an die Kartoniermaschine ausgerichtet werden. Das Ablegen des Basiszuschnitts kann dabei bezüglich einer Wellenrichtung des Zuschnitts längs zur Verpackungstransportrichtung VT, d.h. Wellentäler bzw. Wellenkämme quer dazu, oder bezüglich der Wellenrichtung quer zur Verpackungstransportrichtung VT, d.h. Wellentäler bzw. Wellenkämme längs dazu, erfolgen. Bei Ausführungsformen mit Einleger kann die Wellenrichtung dabei bevorzugt quer mit Wellentälern parallel zu X, Bei Ausführungsformen ohne Einleger kann die Wellenrichtung bevorzugt längs mit Wellentälern parallel zu Y erfolgen.
In der Folge werden für Ausführungsformen mit Einleger zunächst in einem Längsbearbeitungsschritt in einer Längs¬ bearbeitungsstation die Faltlinien An und anschliessend in einem Querbearbeitungsschritt in einer Querbearbeitungs- station die Faltlinien Bn geformt. Für Ausführungsformen ohne Einleger kann die Herstellung der entsprechenden Falt¬ linien An und Bn in umgekehrter Reihenfolge geschehen. Auch eine Umkehr der Reihenfolge ist in beiden Fällen prinzipiell möglich. In jedem Fall können dabei gleichzeitig die erforderlichen Längs- bzw. Quer- und Trennschnitte Tn vorgenommen werden.
Die Objekterkennung kann dabei einen Codeleser und/oder eine optische 3D-Erkennung umfassen. Alternativ kann auch ein Betrieb des Systems ohne die
Objekterkennung der zu verpackenden Artikel erfolgen. Dabei kann die herzustellende Verpackungsdimension über ein im Computer-Interface hinterlegtes Rezept vom Operateur angewählt und bei Bedarf produziert werden.
Die Kartoniermaschine kann dabei eine Längsbearbeitungsstation (4) mit verstellbaren Schneid-, Rillier- und/oder Perforierwerkzeugen und eine Querbearbeitungsstation (5) mit verstellbaren Schneid-, Rillier- und/oder Perforierwerkzeugen umfassen. Längs- und Querbearbeitungsstation sind dabei so konfiguriert, dass sie zueinander rechtwinklige Falt-, Perforations- oder Trennlinien am Basiszuschnitt anbringen können. Dabei werden vorteilhafterweise zunächst alle parallelen Linien (Ai-n) einer Richtung und dann alle parallelen Linien (Bi-n) einer dazu senkrechten Richtung oder umgekehrt angebracht. Stromabwärts der
Längsbearbeitungsstation und stromabwärts der Querbearbeitungsstation sind dabei ein oder mehrere Faltwerke, dabei bevorzugt zumindest zwei, insbesondere bevorzugt zumindest drei Faltwerke angeordnet.
Dabei kann zumindest ein Faltwerk eine steuerbare Auftragsvorrichtung für Klebstoff, beispielsweise ein Schmelzgerät 11 und Düse für Heissleim oder wie oben beschriebene Kleb¬ stoffe und Kleber, umfassen.
Zwischen Kartoniermaschine B und Einlegestation kann eine Kartonwendeeinheit angeordnet sein um den Karton an der Einlegestation geöffnet, mit der Vorderseite zum Operateur oder Einlegeroboter gerichtet abzulegen. Des Weiteren kann stromabwärts der Einlegestation eine Abtransportvorrichtung E angeordnet sein. Diese oder die Packeinheit D selbst kann eine Kennzeichnungs- und/oder eine Prüfeinheit umfassen.
In einer Ausführung eines erfindungsgemässen Verpackungssystems können dabei zumindest die Einheiten A bis D, dabei bevorzugt zumindest die Einheiten A bis E des Systems durch das Computerinterface direkt oder über dazwischengeschal- tete Recheneinheiten angesteuert, insbesondere synchronisiert werden. Dabei kann an der Einlegestation (15) eine manuelle Eingabevorrichtung (12) mit dem Computerinterface verbunden sein um zusätzlich einen Stopp/Start-Befehl oder insbesondere eine manuelle Taktung zur Synchronisation an das Computerinterface weiterzuleiten. Die Eingabevorrichtung kann dabei als Handschalter oder als Bedienpanel, oder um den Operateur die Hände frei zu halten insbesondere als Fussschalter ausgebildet sein.
Bezugszeichenlisten
Zu Figuren l-3a: Masspfeile sind mit offenen Pfeilspitzen, Faltungspfeile mit geschlossen schwarzen Pfeilspitzen dargestellt. Dabei bedeutet ein gerader Faltungspfeil ein Falten des Bereichs mit der Pfeilbasis um 180° um die Faltlinie, zwei gewinkelt von der Faltlinie ausgehende Pfeile eine Faltung um 90°, wobei zwei nebeneinander¬ liegende 90 ° -Faltungen Z- oder U-förmig erfolgen können. Faltungen entlang der Faltlinien Bo bis Bs erfolgen immer U-förmig .
Bezugszeichenliste I, zu Figuren
XY Basiszuschnitt xy Grundfläche des
Basis Zuschnitts
RK Randkante m Seitenlänge des Einlegers parallel zur Y-Seite, entlang Faltlinie B
Si Symmetrieachse
X Längsseite des
Basiszuschnitts x, x' , xr ' Länge von X Y erste Seite / Querseite des
Basis Zuschnitts
Yr y' , y" Länge von Y x-y Gesamtfläche des
Basis Zuschnitts a Seitenmass der Seite A der fertigen Verpackung
Άΐ, 3-2, 3-3, - Seitenmass / Abstand (einer
Faltlinie B) von der ersten Seite Y des BZ b, b' , b" Seitenmass der Seiten B, B' ,
B' ' der fertigen Verpackung d Dicke des Kartons h Höhe der fertigen Verpackung
Ai , A2 , A3 , ... An; Αι' , Α2' , Faltlinien des BasiszuA3\ ... A' n schnitts parallel zu der X- Seite
Bi , B2 , B3f... Bn; Βι' , Β2' , Faltlinien des Basiszu¬
B3' B' n schnitts parallel zu der
ersten Seite Y
B Mittiger Bereich des
Einlegers C; Ci, C2, C3 ... Weitere Trenn- oder
Perforationslinien
T; Ti, T2, T3, ... ; Ti' , Τ2' , Trennlinien
τ3' , ... ; Τι' · , τ2' ' , τ3" , ... ti, t2, t3, ... Länge einer Trennlinie
E (innerer) Endpunkt von
Trennlinien T m = y - 2 (r + h) « b" Länge der Seite M des
Einlegers, entspricht der Seitenlänge b" der Seite B bei Verpackungen ohne
Einleger r < rs ^ r + h Randbreite eines
Schutzrandes der Verpackung j = a / 2 - (h + k) Abstand zwischen B5 bzw. Y'
Figure imgf000030_0001
k = a / 2 - (h + j) Abstand zwischen B7 bzw. B7 ' zu T6
0 = (m - n) / 2 Abstand zwischen A2 bzw. A2 ' zu T7 Bezugszeichenliste II, zu Figuren
1 Kartonanleger
2 Zusätzlicher Kartonanleger
3 Einzug/Ausrichtung
4 Längsbearbeitung (Rillieren,
Perforieren, Schneiden)
5 Ouerbearbeitung (Rillieren,
Perforieren, Schneiden)
6 Faltwerk / Einleger
7 Faltwerk, Aufrichten /
Einleger
8 Faltwerk mit Klebestation
(Heissleim) / Einleger
9 Faltwerk / Einleger Zufalten
10 Wenden
11 Schmelzgerät Heissleim
12 Bedienpanel
13 Puffer Artikelzuführung
(Option)
14 Objekterkennung mit Optionen
Zähler, Coderkennung EinlegeStation
Faltwerk / Zufalten
Verpackung
Klebestation für Verschluss der Verpackung (Heissleim)
Verschluss- und Etikettierstation
Qualitäts-/Verschlusskontrol¬ le/Zähler (Option) ; bspw. Kamerasystem, Sensor
Abtransportband
Weiteres Abtransportband
Operateur , 30' Verpackung , 31' Vordere Seitenwand , 32' Boden , 33' Hintere Seitenwand , 34' Deckel Λ Deckelrand " ' Deckelrandseite , 35' Verschlusslasche ", 35", 45" Klebelaschen
Klebestreifen (Heissleim, Doppelklebeband, ...)
(Abriss) Perforationslinie
Weitere Verschlusslasche
Abrisslasche
Einleger
Innenrandbereich des
Einlegers (E)
Innere Begrenzungswände des Einlegers (E)
Bodenlängenlaschen
Bodenbreitenlaschen ,45' Innere Seitenwände ' ' Klebelaschen
Deckellasche
Einlegeöffnung , 48' Einlegebereich A Kartonzufuhr
B Kartoniermaschine
C Artikeltransporteinheit
D Packeinheit
E AbtransportVorrichtung
F Ausschussaufnähme
AT Artikeltransportrichtung
VT Verpackungstransportrichtung
ZT Abtransportpfad
Figurenbeschreibung
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Figuren beispielhaft beschrieben. Figuren 1 bis 7 zeigen:
Fig.l Grundlegendes Faltschema und Zuschnitt
Fig.2 Faltschema und Zuschnitt mit Einleger
Fig.3 Faltschema und Zuschnitt ohne Einleger
Fig. Verpackung mit Einleger
Fig.5 Verpackung ohne Einleger
Fig.6 Verschlussvariante
Fig.7 Verpackungssystem Bezüglich der Bezugszeichen der Figuren 1 bis 3 sei auf Bezugszeichenliste I hingewiesen. Diese Figuren zeigen Faltlinien Ao-An, sowie Bo-Bn, Faltschema und Trennschnitte T, Ti-Tn, wie sie zur Herstellung einer erfindungsgemässen Verpackung auf einem Basiszuschnitt BZ der Abmessungen xy angebracht werden. Ein solcher zur Faltung vorbereiteter Basiszuschnitt wird hier der Einfachheit halber Zuschnitt genannt. Wiewohl die folgenden Beispiele an Hand von Zu¬ schnitten aus Karton besprochen werden, kann grundsätzlich auch, wie dem Fachmann verständlich, anderes bezüglich Festigkeit und Verarbeitbarkeit geeignetes Material, wie bspw. stärkeres Papier oder Plastikfolien oder auch entsprechende Verbundmaterialien etc. zur Herstellung von Verpackungen verwendet werden. Auch Verpackungen aus solchen Materialien sind daher von der Erfindung umfasst. Masspfeile sind mit offenen Pfeilspitzen, Faltungspfeile mit geschlossen schwarzen Pfeilspitzen dargestellt. Dabei bedeutet ein gerader Faltungspfeil ein Falten des Bereichs mit der Pfeilbasis um 180° um die Faltlinie, zwei gewinkelt von der Faltlinie ausgehende Pfeile eine Faltung um 90°, wobei zwei nebeneinanderliegende 90 ° -Faltungen Z- oder eiförmig, d.h. in der gleichen Richtung oder in entgegengesetzter Richtung, erfolgen können. Symmetrieachse Si ist in Fig.1-3 strichpunktiert, mögliche Faltlinien fein strich- liert, ausgeführte Faltlinien A, B fein durchgehend und Schnittlinien T doppelt durchgehend gezeichnet.
An Hand der Fig.l sei hier das Prinzip der für erfindungs- gemässe Kartonzuschnitte, bzw. für das erfindungsgemässe Verfahren wesentlichen Merkmale beschrieben. Hier werden zwei Kartonzuschnitte mit X-Seiten unterschiedlicher
Grösse, beispielsweise x' ' = 2 (h + a) + h mit durch¬ gehenden Linien und x' = 3 (h + a) einschliesslich der um die strichlierten Seitenlinien verlängerten Verpackung gezeigt. Die Faltungen entlang der Faltlinien Bo bis Bs erfolgen immer U-förmig wodurch im Falle der Seitenlänge x' ' eine Verpackung mit zwei Grundflächen der Masse ay bzw. ab', ab" (Boden 32, 32', Deckel 34, 34'), zwei
Seitenflächen der Masse hy bzw. hb' , hb' ' (vordere und hintere Seitenwand) und eine Verschlusslasche 35 derselben Abmessungen, bspw. zwischen Linien B4 und Bs oder Bo und Bi gebildet wird. Bs und Bo bilden in diesem Fall die Y-Seiten des Basiszuschnitts. Wird der Basiszuschnitt BZ um eine Grundfläche an einer der Linien Bo oder Bs in eine
entsprechende x-Richtung verlängert, kann damit, je nach Faltung, eine weitere Verschlusslasche 38 oder ein Einleger 40 zur Aufnahme/Halterung zumindest eines Gegenstandes, bspw. eines Versandartikels vorgesehen werden. Dabei können entsprechende Kartoniermaschinen zur Herstellung der
Zuschnitte für unterschiedliche Artikelgrössen einfach angepasst werden, da hierfür auf Grund der im Wesentlichen orthogonalen Ausrichtung der Bearbeitungslinien, lediglich die Abstände der Rillier-, Perforations- und/oder Schneid¬ werkzeuge, sowie der Faltwerkzeuge und Klebepositionen in einer Längs- und/oder Querbearbeitungsvorrichtung angepasst werden müssen. Zusätzlich oder alternativ zu dem in Fig.2 im Detail dargestellten Falt- und Schnittschema eines
Einlegers 40 können, wie in Fig.l oben gezeigt, beispiels- weise im Bereich der Deckellasche 46, an spezielle Artikelabmessungen angepasste Schnitte C, Ci - Cn angebracht werden um den Artikel noch besser zu halten oder bei geöffneter Verpackung 30 besser präsentieren zu können. Die Deckellasche 46 kann ganz allgemein auch fest mit dem
Innenrand, bzw. Innenrandbereich 41 des Einlegers 40 verbunden sein und mit diesem einen umlaufenden die
Einlegeöffnung begrenzenden Innenrand bzw. Innenrandbereich bilden, der an spezielle Artikelabmessungen einfach
angepasst werden kann.
In Fig.2 ist ein Detail eines Kartonzuschnitts der Masse x' = 3 (h + a) und y' = b mit einem Einleger abgebildet. In dieser Ausführung wird die Artikelaufnahme mit Einlegeöffnung 47 durch den Einleger 40 gebildet, der aus dem Karton¬ zuschnitt zwischen der Linie B5 und der dargestellten Y- Seite, die hier einem Seitenmass b' der fertigen Verpackung der Grundfläche entspricht, aufgefaltet wird. Dazu können bspw. zunächst entlang den Linien A2, A2' die inneren Seitenwände mit den daran faltbeweglich verbundenen Deckellaschen und Bodenbreitelaschen rechtwinklig aufgerichtet, anschliessend die weiteren Faltungen am Einleger vorgenommen und dieser schliesslich entlang der Faltlinie B5 um 90° gefaltet werden. Der Einleger wird anschliessend an B4 und B5 in Richtung des Bodens 32 gefaltet (siehe auch
Fig.4) . Anschliessend werden die von einer Seite X zur gegenüberliegenden Seite X durchgehenden Faltlinien B bis Bi entsprechend gefaltet und die Klebelaschen verklebt.
Siehe dazu auch die unten näher beschriebene Fig. , die eine entsprechende geöffnete Verpackung dargestellt. Der über die inneren Seitenwände 45 hinausragende Schutzrand R hat in vorliegendem Fall eine Tiefe rs = r + h.
Fig.3 zeigt einen weiteren Kartonzuschnitt für eine zweite Ausführungsform einer Verpackung 30' die im gefalteten aber geöffneten Zustand in der unten näher beschriebenen Fig.5 dargestellt ist. Der Zuschnitt hat die X-Masse x' ' = 2 (a +h) + h. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform wird hier kein Einleger aus einer Grundfläche gefaltet, sondern zusätzliche Faltungen A1-A4 parallel zur Seite X, sowie verschiedene, bereits in der Offenbarung der Erfindung beschriebe Schnitte TV ' -Τβ' ' vorgenommen. Die mit den Seiten der vorderen Seitenwand 31' , der hinteren Seitenwand 33' sowie der Verschlusslasche 35' faltbeweglich
verbundenen Klebelaschen 31' ' , 33' ' , 35' ' werden dabei jeweils um 180° nach Innen gefaltet und mit den
entsprechenden Seitenwänden selbst verklebt, was die
Stabilität der Seitenwände erhöht. Hingegen werden die Klebelaschen 45'' der inneren Seitenwände 45' lediglich um 90° nach innen gefaltet, dies nach Umfalten des
Bodenrandbereichs 32'' um 180° und Auffalten der inneren Seitenwände 45' vom Bodenrandbereich um 90°, und
anschliessend mit der benachbarten vorderen Seitenwand 31' und mit der benachbarten hinteren Seitenwand 33' verklebt wodurch der Einlegebereich 48' der Verpackung 30' gebildet wird .
Fig.3a zeigt eine alternative Ausführungsform eines
Zuschnitts ohne Einleger, bei der schraffiert dargestellte Freistellungen, d.h. Bereiche des Kartons an denen Teile des Basiszuschnitts abgeschnitten, bzw. ausgeschnitten sind, vorgesehen werden. Durch diese Freistellungen kann die im Wesentlichen quaderförmige Geometrie der Verpackung klarer definiert bzw. ausgeformt werden, da Quetschungen in den Ecken vermieden werden und die entsprechenden rechten Winkel erhalten bleiben.
Dabei können bspw. Freistellungen im Bereich der Schnitte Τχ , 2 λ λ und Τ3 , , jeweils im Randbereich zwischen den Linien Ai und A2 λ , bzw. zwischen den Linien A3 Λ Λ und
A4 Λ Λ , bspw. mit einer Länge r vorgenommen werden. Der
Ausschnitt der Freistellung hat hier eine Breite von ca. 5 mm (+/- 3 mm) und kann durch einen Doppelschnitt, der am Ende quer geschnitten, so dass ein kleines Rechteck ausgeschnitten wird, hergestellt werden. Die übrigen in Fig. 3a angegebenen Schnitte sind einfache Trennschnitte bei denen der Karton in einem Eck-, bzw. Seitenbereich beschnitten wird. So können bspw. die Laschen 35 λ λ mit den Abmessungen h x (h + r) entlang der Trennlinien T4 Λ λ und T7 Λ λ abgeschnitten und/oder (zusätzlich) ein Randbeschnitt der Länge a an der Deckelrandseite 3 Λ Λ Λ (Breite ca. 3 mm für B-Welle oder Doppel-E-Welle, bzw. ca. 1.5 mm Breite für einfache E-Welle) vorgenommen werden, um die Dicke des Rands R zu kompensieren.
Bezüglich der zusätzlichen oder anders verwendeten Bezugszeichen der Figuren 4 bis 7 sei auf Bezugszeichenliste II hingewiesen .
In Fig.4 ist eine beispielhafte Verpackung dargestellt, die aus einem abfallfreien Kartonzuschnitt, mit Faltlinien und Trennschnitten wie in Fig.2 gezeigt, hergestellt, bzw. aufgefaltet werden kann. Die Verpackung 30 umfasst eine vordere Seitenwand 31, einen Boden 32, eine hintere
Seitenwand 33, einen Deckel 34 und eine Verschlusslasche 35. Die Faltlinien und Schnittlinien sind analog den
Figuren 1 und 2 bezeichnet, wobei die an die Schnittlinien T5, Tö, T7 und T8 angrenzenden Ränder aufgrund der Faltung nun räumlich voneinander getrennt sind, zwecks leichterer Orientierung aber die Bezeichnung der jeweiligen Schnitt¬ linie beibehalten. Die hintere Seitenwand und Deckel mit Verschlusslasche sind in geöffneter Stellung, sodass in die Verpackung bspw. ein einzelner Gegenstand in die Ausnehmung 47, die eine Einlegeöffnung des Einlegers 40 bildet, abge¬ legt werden kann. Der Einleger, der über die Faltlinie B5 mit der vorderen Seitenwand der Verpackung verbunden ist, wurde hier zusätzlich über eine Bodenlängenlasche 43 sowie eine Bodenbreitelasche 44 mit dem Boden 32 der Verpackung verklebt. Damit erhält diese zusätzliche Stabilität.
Zwischen vorderer und hinterer Seitenwand der Verpackung und der Ausnehmung der Einlegeöffnung 47 des Einlegers 40 ist jeweils ein oberer Innenrand, bzw. Innenrandbereich 41 gebildet. Davon sind die zwei gegenüberliegenden, inneren Begrenzungswände 42 der Einlegeöffnung 47 im rechten Winkel nach unten, also Richtung Boden 32 gefaltet. Diese bilden gleichzeitig zusätzliche Stützwände, zu den im
geschlossenen Zustand dazu parallelen Seitenwänden 31, 33. Von den inneren Begrenzungswänden 42 wiederum im rechten Winkel entlang des Bodens, im vorliegenden Fall nach innen gefaltet und mit dem Boden verklebt, sind die beiden
Bodenlängenlaschen 43 mit der Breite k. Bezüglich der Verwendung "oben" und "unten" wird dies hier, wie ohne weiteres verständlich mit Einlegeöffnung 47, bzw. Deckel 34 im geschlossenen Zustand "oben" und Boden 32 "unten" verwendet. Als "hinten" wird hier die Seite der Verpackung bezeichnet, mit der der Deckel 34 im geöffneten Zustand faltbeweglich verbunden ist, als "vorne" die entsprechende, gegenüberliegende Seite von der ein Operateur oder ein automatischer Handler üblicherweise die Ware in die Packung einlegt. Von den sich zwischen vorderer Seitenwand 31 und hinterer Seitenwand 33 erstreckenden inneren Seitenwänden 45 ist im unteren Bereich die Bodenbreitelasche 44 im rechten Winkel, parallel zum Boden 32 und mit diesem verklebt, nach innen gefaltet. Von den inneren Seitenwänden 45, im Bereich der Einlegeöffnung 47 nach oben geöffnet, sind hier die Deckellaschen 46 dargestellt. Diese können nach dem Einlegen des zu verpackenden Gegenstandes nach unten gedrückt werden, wodurch ein unbeabsichtigtes
Herausfallen des Gegenstands während des Versands oder beim Öffnen der Verpackung vermieden werden kann. Wie aus der Gegenüberstellung von Fig.4 und Fig.2 zu erkennen ist, können die Abmessungen der Einlegeöffnung 47 sehr einfach durch entsprechende Wahl der Masse j , k, o und r im Rahmen der Gesamtabmessungen a und b der Verpackung variiert werden .
In vorliegender Fig.4 ist des Weiteren auf der Verschlusslasche 35 ein Doppelklebstreifen 36 angebracht, mit dem die Verpackung, nach Einlegen des zu versendenden Gegenstandes und Auffalten der hinteren Seitenwand und des Deckels, verschlossen werden kann. Der Empfänger kann dann die Verpackung 30 bspw. entlang der Perforationslinie 37 öffnen und dieselbe Verpackung bspw. im Falle einer gewünschten Rücksendung des Gegenstandes wiederverwenden. Dies kann bspw. durch Vorsehen eines weiteren hier nicht dargestell¬ ten Doppelklebstreifens mit Abziehfolie in einfacher Weise ermöglicht werden, bspw. durch Anbringen des weiteren Klebestreifens zwischen der Perforationslinie 37 und Faltlinie Bi . Bezüglich der Faltrichtung der Bodenbreitelasche 44 sowie der Bodenlängelasche 43 ist anzumerken, dass diese auch, je nach den gewählten, entsprechenden Abmessungen in eine um 180° entgegengesetzte Richtung erfolgen kann. Durch das Übermass der Aussenabmessungen a, b der Verpackung ge¬ genüber dem Einleger 40, entsteht entlang der beiden inne¬ ren Seitenwände 45, bei geschlossenem Zustand der Verpackung 30, ein von aussen zugänglicher Randbereich R der einen Hohlraum entsprechend der Tiefe des Randbereichs rs = r + h bildet und innen durch die inneren Seitenwände 45 abgeschlossen ist. Dadurch kann einerseits die fertige Verpackung 30 leichter gegriffen werden, andererseits er¬ höht diese Konstruktionsweise wesentlich die Stabilität der Verpackung, wodurch der im Einleger abgelegte Gegenstand besser geschützt ist. Durch die einfache Konfektion der Verpackung, insbesondere der Innenabmessungen des Einlegers 40, kann diese ideal auf die Grösse des Versandguts aus¬ gelegt werden, sodass dieses bündig oder sogar leicht zwischen den Wänden 42, 45 und/oder Deckellasche 46 und Bodenlängenlasche 43 bzw. Bodenbreitelasche 44 geklemmt eingelegt werden kann. Durch eine geeignete Wahl der Lage der Falt- resp. Schnittlinien kann auch eine ideale
Aufnahme für geometrisch ganz unterschiedliche Artikel (asymmetrisch, vieleckig, rund, oval, ...) bspw. durch Schrägstellung und federnde Wirkung der Seitenwände 42 erfolgen .
Damit erübrigt es sich, insbesondere im Zusammenhang mit der hohen Stabilität der Verpackung, zusätzliches Verpackungsmaterial zu verwenden.
Die in Fig. gezeigte Verpackung eignet sich insbesondere für ein möglichst flaches Verpacken eines oder mehrerer Artikel, was die Zustellung des Pakets, bspw. durch einen Briefkastenschlitz ermöglicht.
Fig.5 stellt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, eine bspw. durch ein erfindungsgemässes Verfahren herstellbare Verpackung 31' dar. Im Gegensatz zu der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform, die besonders für die Verpackung von einzelnen Gegenständen geeignet ist, können in der vorliegenden Verpackung auch mehrerer Gegenstände gleichzeitig verpackt werden. Faltlinien und praktisch abfallfreier Zuschnitt einer solchen, hier ebenfalls in geöffnetem Zustand gezeigten Verpackung 31' , wurde in Fig.3 dargestellt. Die Bezugszeichen werden daher analog verwendet, bezüglich der räumlichen Trennung der Schnittlinien und Bezeichnung gilt das bei Fig.4 erwähnte.
Im vorliegenden Fall kann die Verpackung ausgehend von der vorderen Seitenwand 31' über Boden 32', hintere Seitenwand 33', Deckelbereich 34' bis 34''' und Verschlusslasche 35' aufgefaltet werden. Da die inneren Seitenwände 45' im geschlossenen Zustand zusätzlich aussen durch die parallel daneben im Randbereich R' positionierten bzw. geklemmten Deckelrandseiten 34 ' ' ' verstärkt werden, kann der schützende, nach innen versetzte Randbereich R' kleiner gewählt werden. Während, vor oder nach dem Verschliessen des
Deckels mit der Verschlusslasche 35', bspw. mittels
Klebstreifen an der vorderen Seitenwand 31' oder der
Verschlusslasche 35', ähnlich zu dem unter Fig.4 Erwähnten - wird der Deckelrand 34 ' ' um 180° nach unten innen und die Deckelrandseite 34 ' ' ' von diesem wiederum um 90° nach unten gefaltet. Dadurch wird die Deckelrandseite 34''' parallel zur inneren Seitenwand 45' zusätzlich stützend zwischen Bodenrand 32'' und Deckel 34' klemmend gehalten. Die
Deckelrandseiten 34 ' ' ' haben hier die Funktion von zu¬ sätzlichen Stützwänden. Zur Stabilisierung auch der
geöffneten Verpackung werden verschiedene Verklebungen vorgenommen, so werden die von der vorderen Seitenwand 31' und der hinteren Seitenwand 33' abstehende Klebelaschen 33'' jeweils durch Umfalten um 180° an der entsprechenden Seitenwand 31', 33' verklebt. Ebenso wird mit den an der Verschlusslasche 35' faltbeweglich angeordneten, weiteren Klebelasche 35'' verfahren. Zur Befestigung des Einlegebereichs 48' werden die an den inneren Seitenwänden 45' faltbeweglich befestigten Seitenklebelaschen 45' ' mit der vorderen Seitenwand 31' und der hinteren Seitenwand 33' verbunden. Des Weiteren können Boden 32' und Bodenrand 32'' miteinander verklebt sein. Bei dieser vorliegenden Ver¬ packung 31' kann es vorteilhaft sein, zusätzliches Füllmaterial oder einen in diesem Fall nicht mit der eigentlichen Verpackung faltbeweglich verbundenen Einleger zur Trennung unterschiedlicher Gegenstände im Einlegebereich 48' vorzusehen. Gegenüber vorbekannten, automatisch herstellbaren Ver¬ packungen zeichnen sich die hier beispielhaft aufgeführten, erfindungsgemässen Verpackungen durch eine vom einzulegen¬ den Gegenstand, bzw. von den einzulegenden Gegenständen und zusätzlichen Einlegern bzw. Füllmaterial weitgehend unabhängige Festigkeit aus. Damit können Sie bspw. im geöff¬ neten oder geschlossenen, aber noch nicht zugeklebten Zustand ohne Weiteres auch auf Vorrat gehalten, und bei Bedarf abgerufen werden.
In Fig.6 wird ein weiteres Verschlusssystem, das prinzipiell für alle erfindungsgemäss genannten Verpackungen anwendbar ist, im Detail gezeigt. Dabei ist die Verschlusslasche 35, 35' im Bereich der Seiten bzw. Linien Bo, B5 mit der Länge b, b'' um eine weitere Verschlusslasche 38 ver¬ längert und mit dieser faltbeweglich verbunden. Die weitere Verschlusslasche kann in diesem Fall höchstens die Masse der Grundfläche der Verpackung, also a x b oder a x b' ' aufweisen .
Die weitere Verschlusslasche 38 ist in ihrem bezüglich des Kartonzuschnitts endständigen Bereich zumindest im Bereich der längeren Seite B, B' ' mit dem Boden 32, 32' der Verpackung verklebt. Gleichzeitig ist an der weiteren Verschlusslasche 38 eine Abrisslasche 39 vorgesehen, die den verklebten Bereich vom nicht verklebten Bereich der weiteren Verschlusslasche 38 trennt. Im vorliegenden Fall wird die Abrisslasche 39 durch zwei fischgrätenartig angeordnete Perforationslinien gebildet. Entlang der Faltlinie Bo, die sich an der zwischen der Verschlusslasche 35, 35' und weiterer Verschlusslasche 38 im geschlossenen Zustand gebildeten Kante befindet, ist eine Perforationslinie 37 vor¬ gesehen. Somit kann der Empfänger in besonders einfacher Weise die Verpackung mit Hilfe der Abrisslasche 39 öffnen, und die Reste der weiteren Verschlusslasche 38 entlang der Perforation 37 abreissen. Für einen eventuellen Rückversand ist an der Innenseite der Verschlusslasche 35, 35' ein mit einer hier nicht dargestellten Abzugsfolie abgedeckter Klebestreifen 36 vorgesehen, den der Empfänger für eine weitere Verwendung der Verpackung verwenden kann.
In Fig.7 ist ein erfindungsgemässes Verpackungssystem dargestellt, welches neben den für die erfindungsgemässe Funktion notwendigen Subsystemen wie Kartonzufuhr A mit Kartonanleger 1, Kartoniermaschine B, Packstation 15, sowie Artikeltransporteinheit C weitere optionale Subsysteme darstellt. Das Computerinterface wird hier nicht
dargestellt da ähnliche Systeme prinzipiell im Bereich der industriellen Anlagensteuerung bekannt sind. Die in Fig.7 gezeigte Kartonzufuhr A umfasst neben dem Kartonanleger 1 weitere zusätzliche Kartonanleger 2. Durch den oder die Kartonanleger 1, 2 werden jeweils gleichmassige Basiszuschnitte BZ mit den Seiten X, Y von einem Kartonstapel separiert und bspw. auf mehreren parallelen Förderriemen abgelegt. Es können dabei übliche Kartonanleger mit bis zu 500 Stück oder bis zu 1500 Stück Stapelkapazität verwendet werden. Die Kartonzufuhr ist je nach Bedarf mit
zusätzlichen Kartonanlegern 2 ausrüstbar, um für
unterschiedliche Grössen des Basiszuschnitts BZ jeweils einen entsprechenden Kartonanleger 1, 2 zur Verfügung zu haben. Am Ende der hier dargestellten Kartonzufuhr A in Richtung der Kartoniermaschine ist ein Einzug 3 zur
Ausrichtung der unterschiedlichen Basiszuschnitte BZ vorgesehen, um die Zuschnitte BZ der Kartoniermaschine B zu übergeben. Ein solcher separater Einzug 3 kann bei einer Kartonzufuhr A, die nur einen Kartonanleger 1 umfasst, entfallen, falls die Ausrichtung durch, bzw. im Bereich des Kartonanlegers erfolgen kann. In der abgebildeten
Kartoniermaschine B wird zunächst der Basiszuschnitt BZ, bspw. unter Verwendung von Walzenpaaren, exakt positioniert und in einer Längsbearbeitungsstation rilliert und/oder perforiert und bei Bedarf geschnitten. Hier werden bspw. die zur Seite X parallelen Faltlinien A und entsprechende Parallelschnitte T (bspw. T7, Ts' ', T6' ' etc.) hergestellt. Das Rillieren und Perforieren kann dabei im Durchlauf mit Rädern, das Schneiden bzw. ein kombiniertes Schneiden und Perforieren bspw. mit oszillierenden Messern vorgenommen werden. Analog dazu werden in der anschliessenden
Querbearbeitungsstation 5 das Rillieren, Perforieren und/oder Schneiden der zur Seite Y parallelen Faltlinien B, bzw. dazu parallelen Trennlinien (bspw. Ts, Τε, s, Ti' ', T2 ' ' , T3 ' ' , T4 ' ' usw.) vorgenommen. Der Transport zwischen den einzelnen Stationen kann über Walzen und/oder Trans¬ portriemen erfolgen. Im daran anschliessenden Faltwerk 6 kann ein Einleger bspw. entsprechend den Figuren 2 und 4 gefaltet werden, der im anschliessenden Faltwerk 7 als erstes aufgerichtet wird. Einzelne oder auch alle Trennlinien können auch alternativ in Station 6 oder 7 angebracht werden. In der folgenden Falt- und Klebestation 8 wird der Einleger mit der übrigen Verpackung, bspw. durch Auftragen von Heissleim verklebt, in der Faltstation 9 fertiggefaltet und bei Bedarf fertigverklebt, und an¬ schliessend in der Wendestation 10 um 180° gewendet, sodass die geöffnete Verpackung nach oben und mit der vorderen Seitenwand zum Einlegepersonal oder Einlegeroboter gerich¬ tet, zur Packstation 15 angeliefert wird. Für Verpackungen, wie sie in den Figuren 3 und 5 dargestellt sind, können die Stationen 6 bis 9 so angepasst werden, dass dort auch ein Verkleben der unterschiedlichen Klebelaschen (bspw. 33'', 35'', 45'' etc.) durchgeführt werden kann. Das Wenden der Verpackung erfolgt, falls notwendig, analog in Station 10. Station 10 ist der, hier um eine Prüfeinheit 19 erweiterten Packeinheit zugeordnet, kann aber auch Teil der Kartonier¬ maschine sein. An der Einlegestation 15 werden die über die Artikeltransporteinheit C in Artikeltransportrichtung AT zugeführten Artikel, bzw. Gegenstände durch den Operateur oder auch einen Roboter (bspw. Scara-Roboter) in die Ver¬ packung 30, 30' eingelegt. Die Abmessungen der einzelnen, zu verpackenden Gegenstände werden durch eine Objekterkennung 14 erfasst, die gleichzeitig eine Zählfunktion haben kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Objekterkennung 14 auch als Code-Leser ausgebildet sein. Die von der Objekterkennung 14 ermittelten Daten werden an ein Computer-Interface gesendet und von diesem entweder direkt oder über verbundene Subsysteme, die Ausgabe eines
entsprechenden Basiszuschnitts durch die Kartonzufuhr A, sowie die entsprechende Ansteuerung der Kartoniermaschine B gesteuert. Der Prozess kann, bei manueller Operation durch den Operateur 22 über das Bedienpanel 12 jederzeit
unterbrochen oder neu gestartet werden. Alternativ kann statt des Operateurs ein Einlegeroboter verwendet werden, der mit dem Computer-Interface kommuniziert. Die Packein¬ heit D des Verpackungssystems umfasst im vorliegenden Fall auch ein Faltwerk 16, um die Verpackung zuzufalten, eine Auftragsstation 17 für Heissleim, die Heissleim auf den Verschluss aufbringt sowie eine Verschliess- und
Etikettierstation 18 zum Kennzeichnen des Produkts und zur Adressierung. Strömungsabwärts folgt eine Kontrollstation 19, die überprüft, ob die Verpackungen ordnungsgemäss verschlossen sind. Dies kann mechanisch und/ oder bevorzugt über ein optisches Erkennungssystem geprüft werden.
Ordnungsgemäss verschlossene Verpackungen 30, 30' werden anschliessend von einer Abtransportvorrichtung E übernommen bzw. auf dieser, bspw. einem Abtransportband 20, abgelegt. Fehlerhafte Verpackungen werden von einer Ausschussaufnahme F übernommen, bzw. auf dieser, bspw. einem weiteren
Abtransportband 21, abgelegt.
Wenngleich in der vorhergehenden Beschreibung verschiedene Ausführungsformen der Erfindung mit teils unterschiedlichen Merkmalen besprochen wurden, sei hier ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung grundsätzlich alle Kombinationen, insbesondere auch Kombinationen von nur anhand eines Beispiels gezeigten Merkmalen mit anderen beispielhaften Ausführungsformen, die hier nicht explizit beschrieben wurden, umfasst, es sei denn, dass eine solche Ausführungsform für den Fachmann von vornherein als sinnwidrig erkennbar wäre.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Herstellung einer wiederverwendbaren
Verpackung aus einem Karton, bei dem ein rechteckiger Basiszuschnitt mit Seiten X und Y und einer Gesamtfläche xy bereitgestellt wird und
2 (a + h) < x < 3 (a + h) + a und y - 2 (h + r) < b < y wobei a und b den Seitenmassen der Grundfläche, h der Höhe und r der Breite oder der um die Höhe h verringerten Breite des Randbereichs R der fertigen Verpackung entsprechen und das Verfahren folgende weitere Schritte umfasst:
Herstellen von Faltlinien Bn des Basiszuschnitts parallel zu einer ersten Seite Y in zumindest
folgenden Abständen von dieser:
Bi: ai = h
B2 : a.2 = h + a
B3: a3 = 2h + a
dadurch gekennzeichnet, dass durch trennendes Einschneiden zumindest zweier Trennlinien T, jeweils ausgehend von gegenüberliegenden Seiten X, entlang zumindest einer der Faltlinien Bn oder deren Verlängerung der Abstand zwischen den beiden näher zu einer der Seite X parallelen
Symmetrieachse Si gelegenen Endpunkten ET der Trennlinien T des Zuschnitts so gewählt wird, dass die Länge des Abstands einer Seite B' ' der fertigen Verpackung oder der Länge einer Seite M eines Einlegers der Verpackung entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Länge t der Trennlinien T h < t < y / 2.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Faltlinie Bn nur im Bereich zwischen zwei die Faltlinie B verlängernden Trennlinien T angebracht wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest das Herstellen einer oder mehrerer der folgenden Faltlinien Bn des
Basiszuschnitts parallel zu einer ersten Seite Y in folgenden Abständen von dieser umfasst:
B4: a4 = 2 (h + a)
B5: a5 = 2 (h + a) + h
B0: a0 = 0.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der zumindest einen Verschlusslasche zumindest eine Perforationslinie, parallel zur und/oder auf der Faltlinie, vorgesehen ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bezüglich der Seite X endständiger Einleger E von einer daran angrenzenden
Seitenfläche durch trennendes Einschneiden zweier Trennlinien Ts, jeweils ausgehend von gegenüberliegenden Seiten X, entlang einer der Faltlinien Bs oder Bo, oder eine dieser Faltlinien verlängernd, so getrennt wird, dass der Abstand zwischen den beiden inneren Endpunkten ET der Trennlinien T, der Länge m einer Seite M des Einlegers entspricht .
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einleger aus dem Zuschnitt rechteckig aufgefaltet wird und die zweite Seitenlänge des Einlegers im Wesentlichen dem Seitenmass a der Grundfläche der fertigen Verpackung entspricht .
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Herstellen von Faltlinien A am Basiszuschnitt im Bereich des Einlegers parallel zu beiden Seiten X jeweils in folgenden Abständen zu den entsprechenden Seitenlinien erfolgt:
Ai (Αι' ) = r
A22' ) = r + h und die Vorbereitung einer Artikelaufnahme in einem mittigen Bereich BM des Einlegers erfolgt wobei die Vorbereitung zumindest eine der folgenden Operationen umfasst : • Anbringen zumindest einer weiteren Trennlinie T;
• Anbringen zumindest einer weiteren Faltlinie A parallel zur Seite X, Χ und/oder B, Βλ parallel zur Y-Achse;
• Anbringen zumindest eines Ausschnitts C.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorbereiten einer Artikelhalterung im Bereich des
Einlegers folgende Schritte umfasst:
Herstellen von Faltlinien der Länge n = m - 2 o = y - 2 (r + h + o) parallel und mittig zu der den Einleger begrenzenden Seite Y' in folgenden Abständen von dieser :
• Βδ = a - j
• B7 = a - (j + h)
• B7' = j + h
• B6' = j
wobei o der Abstand zwischen den zur Seite X parallelen Faltlinien A2, A2 ' und einem Innenrand des Einlegers, j der Abstand zwischen Y' bzw. der zur Seite Y' parallelen
Faltlinie B5 und einem weiteren Innenrand des Einlegers, und (j + h + k) = a / 2 der Abstand zur Mitte des Einlegers von den Seiten Y' und B5 ist;
Anbringen einer Trennlinie Ί in einem bezüglich der Seite a mittleren Bereich des Einlegers; Anbringen zweier Trennlinien T7 jeweils zwischen gegenüberliegenden Faltlinien A2 , A2 ' und der
Symmetrieachse Si.
10. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einseitiger Verlängerung der Faltlinien B und Ββ' jeweils eine Trennlinie Ts, Ts' bis zur Faltlinie A2 angebracht wird.
11. Verfahren nach Anspruch 6 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Länge der Seite X des
Basiszuschnitts im folgenden Bereich liegt: 2 (h + a) + a ^ x < 3 (a + h) + a.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge h zwischen den Faltlinien B5 und B und/oder den Faltlinien B Ö (B Ö') und B7 ( Β7 ' ) sowie die Längen a des Einlegers um eine einfache bis mehrfache Dicke d des Kartons korrigiert ist.
13. Verfahren nach einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Faltlinien A des Basiszuschnitts parallel zu einer ersten Seite X in folgenden Abständen von dieser hergestellt werden:
Ai": bi = h
A2": b2 = h + r
A3": b3 = y" - (h + r) A4": b4 = y" - h
und durch trennendes Einschneiden von zumindest vier paarweise gegenüberliegenden Trennlinien T3 ' ' , T4 ' ' , die jeweils ausgehend von gegenüberliegenden Seiten X, entlang zumindest einer der Faltlinien B eingeschnitten werden, der Abstand zwischen den beiden näher zu einer der Seite X parallelen Symmetrieachse Si gelegenen Trennlinienendpunkten E , der Länge b' ' einer Seite B' ' der fertigen Verpackung entspricht und zumindest vier Winkelschnitte Ti"/T5", T2"/T6" entlang von Faltlinien A, B gebildeten Flächen mit Seiten der Längen h und r bzw. h und h
angebracht werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelschnitte in einem Bereich zwischen Bo (bzw. Y) und Bi, zwischen B2 und B3 und/oder zwischen B4 und/oder B5 erfolgen.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelschnitte in einem Bereich zwischen Ai und A2 und zwischen A3 und A erfolgen.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Seite X des
Basiszuschnitts 2 (a + h) < x < 3 (a + h) .
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Herstellen von Faltlinien durch Rillierung und/oder durch Perforierung erfolgt.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Höhe h und/oder zumindest eine Abmessung a um die einfache oder mehrfache Dicke d des Kartons korrigiert ist.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Karton aus dem Zuschnitt so aufgerichtet wird, dass ein Artikel eingelegt werden kann .
20. Verpackung die aus einem Basis zuschnitt BZ eines
Kartons nach einem Verfahren gemäss Anspruch 1 bis 19 hergestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verpackung zumindest im geschlossenen Zustand zumindest bezüglich zweier Seitenwände (31, 31 Λ, 33, 33 ) durch zwei weitere Stützwände (42, 34λ , Λ) mechanisch verstärkt ist, wobei die Stützwände (42, 34 , λ) jeweils über zumindest eine Faltlinie A, B (B6, Β6 Λ, B7, ΒΊ A2, A2 Λ , Ai " , A2", A3" A4") mit der Verpackung (30, 30 ) verbunden sind.
21. Verpackung nach Anspruch 20 dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackung im Wesentlichen guaderförmig ist, wobei je zwei gegenüberliegende Seitenflächen mit Massen a und h eine umlaufende Randkante RK eines Randbereichs R und eine dazu um einen Abstand rs = r + h oder rs = r nach innen versetzte Seitenfläche aufweisen.
22. Verpackung nach einem der Ansprüche 20 oder 21 dadurch gekennzeichnet, dass sie nach einem der Ansprüche 1 bis 19 hergestellt worden ist.
23. Verfahren zum Verpacken eines Artikels mit einer
Verpackung nach Anspruch 20, umfassend folgende Schritte:
Erfassen von Artikelinformationen während des Transports des Artikels zu einer Einlegestation und Verarbeiten der erfassten Informationen durch eine Computerinterface um: die für die Artikelgrösse geeigneten Abmessungen a, b, h und rs der Verpackung zu bestimmen, wobei a, b und h den durch die Artikelabmessungen bestimmten
geometrischen Aussenabmessungen einer quaderförmigen Verpackung und rs einem entsprechenden an zwei
gegenüberliegenden Seiten der Länge a und Höhe h überstehenden Randbereich R entspricht; einen dafür geeignet dimensionierten Basiszuschnitt XY mit Seitenlängen x und y auszuwählen oder aus einem Kartonband herzustellen und einer Kartoniermaschine zuzuführen; die Kartoniermaschine automatisch zur Herstellung der entsprechenden Abmessungen (a, b, h, rs) der
Verpackung aus dem Basiszuschnitt BZ einzustellen und/oder anzusteuern; die Kartoniermaschine oder eine zwischen
Kartoniermaschine und Einlegestation angeordnete
Kartonwendeeinheit so anzusteuern, dass die Verpackung nach oben geöffnet an die Einlegestation übergeben wird; wobei das Computerinterface die Kartonzufuhr A, die
Kartoniermaschine und eine Artikeltransporteinheit C so steuert, dass Verpackung und Artikel synchron die
Einlegestation erreichen und der Artikel in die Verpackung eingelegt werden kann.
24. Verfahren nach Anspruch 23 dadurch gekennzeichnet, dass die Artikelinformationen und/oder weitere Artikelinformationen durch einen daran angebrachten oder mit dem Artikel bereitgestellten Code abgelesen werden.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 24 dadur gekennzeichnet, dass zum Bereitstellen der weiteren
Artikelinformationen zunächst räumliche Dimensionen de Artikels erfasst und diese an das Computerinterface
weitergeleitet werden.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen des Artikels von Hand oder automatisch erfolgt.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einlegen des Artikels ein automatisches Verschliessen und Abtransport der Verpackung erfolgt .
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder während des Abtransports zumindest einer der folgenden Schritte erfolgt:
- Kennzeichnen der Verpackung;
- Prüfen der Verpackung.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartoniermaschine mehrere
Untereinheiten umfasst.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartoniermaschine eine
Kartontransporteinheit zum Bereitstellen des Kartons in einer nach oben geöffnet Position und/oder Transport zur Einlegestation umfasst.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartoniermaschine zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei Falt- und/oder Klebeeinheiten umfasst .
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 31 dadurch gekennzeichnet, dass Kartonzufuhr A und Kartoniermaschine B die Zuschnitte bzw. Verpackungen über einen
Verpackungstransportpfad und Artikeltransporteinheit C die Artikel über einen Artikeltransportpfad getaktet in
Richtung Einlegestation (15) und die verpackten Artikel durch eine Abtransportvorrichtung E getaktet oder
kontinuierlich von der Packstation D wegbewegt werden.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerinterface mit einer oder mehreren
Recheneinheiten verbunden ist und diese ansteuert.
34. Zuschnitt zur Herstellung einer Verpackung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, hergestellt nach einem Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 18.
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