WO2018190165A1 - ウェブに印刷された画像の画像読取装置 - Google Patents

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WO2018190165A1
WO2018190165A1 PCT/JP2018/014051 JP2018014051W WO2018190165A1 WO 2018190165 A1 WO2018190165 A1 WO 2018190165A1 JP 2018014051 W JP2018014051 W JP 2018014051W WO 2018190165 A1 WO2018190165 A1 WO 2018190165A1
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WO
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white reference
web
reading
data
image
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PCT/JP2018/014051
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English (en)
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Inventor
海老澤 崇
Original Assignee
理想科学工業株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Definitions

  • the present invention relates to an image reading apparatus that photoelectrically reads an image printed on a web.
  • shading correction is performed in order to prevent unevenness in the read image due to non-uniform light quantity of the light source, change with time, variation in light receiving sensitivity of the reading element of the line sensor, and the like.
  • the shading correction is performed by correcting the read image data based on the white reference data acquired by reading a white reference plate provided in the image reading apparatus.
  • an image reading device may be provided to read an image printed on the web.
  • the white reference plate may be disposed to face the image reading unit having the light source and the line sensor with the web interposed therebetween.
  • the light quantity of the light source of the image reading unit may change due to the influence of the ambient temperature and the like.
  • the white reference plate cannot be read while the web image is being read, and the white reference data corresponding to the change in the light amount of the light source cannot be acquired. There is.
  • Patent Document 1 discloses a technique for providing a white reference data by providing a blank area where nothing is recorded on the web and reading the blank area instead of a white reference plate.
  • the present invention provides an image reading apparatus capable of suppressing a reduction in accuracy of shading correction when reading an image printed on a web while avoiding web waste and a decrease in printing productivity in a printer that prints on the web. For the purpose.
  • An image reading apparatus includes an image reading unit, a white white reference member, and a control unit.
  • the image reading unit includes a light source, and a line sensor in which a plurality of reading elements are arranged over a range longer than the width of the web along the width direction of the web to be conveyed, from the light source toward the web By irradiating light and reading the light from the web side by the line sensor, the image printed on the web is read to generate read image data.
  • the white reference member is disposed to face the image reading unit with the web interposed therebetween, and has both end portions that are longer than the width of the web and protrude outwardly in the width direction of the web.
  • the control unit drives the image reading unit to read the both ends of the white reference member and generate edge reading data, and the image is read in advance. Based on the preliminary white reference data obtained by the image reading unit reading the white reference member without the web between the reading unit and the white reference member, and the generated end reading data, Inner white reference data, which is white reference data in an area inside both ends in the width direction of the web, is generated, and shading correction is performed on the read image data using the generated inner white reference data.
  • the inner white reference data is obtained as white reference data corresponding to the light amount change of the light source. You can get it. For this reason, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of shading correction.
  • a region serving as a substitute for the white reference member is not provided on the web, it is possible to avoid waste of the web and a decrease in printing productivity. Therefore, it is possible to suppress a reduction in the accuracy of shading correction when reading an image printed on the web while avoiding waste of the web and a decrease in productivity of printing.
  • control unit drives the image reading unit to read the both end portions of the white reference member to generate the end portion reading data at a predetermined time, and generates the end white reading data and the end white reference data.
  • the inner white reference data based on the partial read data, and the shading for the read image data from the page of the image printed on the web that is first read after the generation of the latest inner white reference data
  • the latest inner white reference data used for correction may be applied.
  • the image reading apparatus may further include a drive unit that moves the white reference member so as to shift a region to be read by the image reading unit of the white reference member.
  • the control unit determines whether or not at least one of the both end portions of the white reference member is dirty based on the end portion reading data, and stains at least one of the both end portions of the white reference member. If it is determined that there is, the white reference member is moved so as to shift the read area by driving the drive unit, and then the image reading unit is driven to read the both end portions of the white reference member. You may try again.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system including a printer provided with an image reading apparatus according to an embodiment.
  • 2A is a perspective view of an image reading unit of the printer in the printing system shown in FIG. 2B is a perspective view of the image reading unit of the printer in the printing system shown in FIG.
  • FIG. 3A is a plan view of the image reading unit of the printer in the printing system shown in FIG.
  • FIG. 3B is a plan view of the image reading unit of the printer in the printing system shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a control block diagram of the printing system shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart of the pre-reference data acquisition process.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of read data of the white reference roller.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of read data of the white reference roller when the white reference roller is dirty.
  • FIG. 8 is a flowchart of the reading white reference data acquisition process.
  • FIG. 9 is a flowchart of the reading white reference data acquisition process.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the edge reading data.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a method for generating the inner white reference data.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of full width white reference data.
  • the following embodiment exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention.
  • the technical idea of the present invention is based on the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. It is not specified to the following.
  • the technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system 1 including a printer 3 provided with an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 2A and 2B are perspective views of the image reading units 23A and 23B of the printer 3 in the printing system 1 shown in FIG. 3A and 3B are plan views of the image reading units 23A and 23B of the printer 3 in the printing system 1 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a control block diagram of the printing system 1 shown in FIG.
  • the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-rear direction
  • the front surface direction is the front.
  • the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG. 1 to 3B, 10, 13, 17, and 19, the right direction, left direction, upward direction, downward direction, forward direction, backward direction, and transport direction are RT, LT, UP, DN, FT, RR, and CD, respectively. Show.
  • the printing system 1 includes an unwinding device 2, a printer 3, and a winding device 4.
  • the unwinding device 2 unwinds the web W, which is a long print medium made of film, paper, or the like, to the printer 3.
  • the unwinding device 2 includes a web roll support shaft 11, a brake 12, and an unwinding device control unit 13.
  • the web roll support shaft 11 rotatably supports the web roll 16.
  • the web roll support shaft 11 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.
  • the web roll 16 is obtained by winding a web W in a roll shape.
  • the brake 12 brakes the web roll support shaft 11. Thereby, tension is applied to the web W between the web roll 16 and a conveyance roller 43 of the printer 3 described later.
  • the unwinding device control unit 13 controls the brake 12.
  • the unwinding device control unit 13 includes a CPU, a memory, a hard disk, and the like.
  • the printer 3 prints an image on the web W while conveying the web W unwound from the unwinding device 2.
  • the printer 3 includes a transport unit 21, printing units 22A and 22B, image reading units 23A and 23B, white reference rollers 24A and 24B, white reference roller rotation motors 25A and 25B, four edge sensors 26, and an operation.
  • a panel 27 and a printer control unit 28 are provided. Note that alphabetical suffixes may be omitted in the symbols of the printing units 22A, 22B, and the like, and may be collectively described.
  • the image reading device provided in the printer 3 includes an image reading unit 23, a white reference roller (white reference member) 24, a white reference roller rotation motor (drive unit) 25, an edge sensor 26, and a reading control unit (control unit) described later. 63 and a storage unit 64 described later.
  • the transport unit 21 transports the web W unwound from the unwinding device 2.
  • the transport unit 21 includes guide rollers 31 to 40, 20 head lower support members 41, a meandering control unit 42, a pair of transport rollers 43, and a transport motor 44.
  • Guide rollers 31 to 40 guide the web W conveyed in the printer 3.
  • the guide rollers 31 to 40 are driven to rotate by the web W being conveyed.
  • the guide rollers 31 to 40 are formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction.
  • Guide rollers 31 and 32 guide the web W between the unwinding device 2 and the meandering control unit 42.
  • the guide roller 31 is disposed at the left end portion of the lower portion of the printer 3.
  • the guide roller 32 is disposed between the guide roller 31 and a meandering control roller 47 of a meandering control unit 42 described later.
  • Guide rollers 33 to 39 guide the web W between the meandering control unit 42 and the conveying roller 43.
  • the guide roller 33 is disposed on the left side of a meandering control roller 48 of a meandering control unit 42 described later.
  • the guide roller 34 is disposed above the guide roller 33.
  • the guide roller 35 is substantially the same height as the guide roller 34 and is disposed on the right side of the guide roller 34.
  • the guide roller 36 is disposed below the guide roller 35 and at a position higher than the guide roller 33.
  • the guide roller 37 is disposed on the left side of the guide roller 36, in the vicinity of the right side of the web W between the guide rollers 33 and 34, and at the same height as the guide roller 36.
  • the guide roller 38 is disposed on the lower right side of the guide roller 37.
  • the guide roller 39 is disposed slightly below the right side of the guide roller 38.
  • the guide roller 40 guides the web W between the transport roller 43 and the winding device 4.
  • the guide roller 40 is disposed at the lower right end of the printer 3.
  • the head lower support member 41 supports the web W under the head unit 51 described later between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37.
  • the head lower support member 41 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.
  • Ten head support members 41 are arranged between the guide rollers 34 and 35 and between the guide rollers 36 and 37, respectively.
  • Two head lower support members 41 are arranged immediately below each head unit 51.
  • the meander control unit 42 corrects the meandering of the web W.
  • the meandering control unit 42 includes meandering control rollers 47 and 48 and a meandering control motor 49.
  • the meander control rollers 47 and 48 are rollers for guiding the web W and correcting the meandering of the web W.
  • the meandering control rollers 47 and 48 are formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction.
  • the meandering control rollers 47 and 48 are driven and rotated by the web W being conveyed.
  • the meandering control rollers 47 and 48 are configured such that the angle of the axial direction with respect to the width direction (front-rear direction) of the web W can be adjusted.
  • the meandering control roller 47 is disposed on the right side of the guide roller 32.
  • the meandering control roller 48 is disposed above the meandering control roller 47.
  • the meandering control motor 49 adjusts the meandering control rollers 47 and 48 around the axis parallel to the left-right direction in order to adjust the angle of the axial direction of the meandering control rollers 47 and 48 with respect to the width direction (front-rear direction) of the web W. Rotate.
  • the pair of transport rollers 43 transport the web W toward the winding device 4 while niping the web W.
  • the conveyance roller 43 is formed in a long cylindrical shape extending in the front-rear direction.
  • the pair of transport rollers 43 are disposed between the guide rollers 39 and 40.
  • the transport motor 44 drives the transport roller 43 to rotate.
  • the printing units 22A and 22B print images on the front surface and the back surface of the web W, respectively.
  • the printing unit 22 ⁇ / b> A is disposed in the vicinity of the upper portion of the web W between the guide rollers 34 and 35.
  • the printing unit 22 ⁇ / b> B is disposed in the vicinity of the upper portion of the web W between the guide rollers 36 and 37.
  • Each of the printing units 22A and 22B includes five head units 51.
  • the head unit 51 ejects ink onto the web W to print an image.
  • the five head units 51 eject inks of different colors.
  • the image reading units 23A and 23B photoelectrically read the images printed by the printing units 22A and 22B, respectively.
  • the image reading units 23A and 23B are disposed above the web W in the vicinity of the downstream side of the printing units 22A and 22B in the web W conveyance direction.
  • the image reading unit 23 includes a light source 56 and a line sensor 57.
  • the light source 56 irradiates (emits) light toward the web W.
  • the light source 56 is formed in a long shape extending in the main scanning direction (front-rear direction) which is the width direction of the web W.
  • the light source 56 includes a cold cathode tube, an LED, and the like.
  • the line sensor 57 has a plurality of reading elements arranged over a range longer than the width of the web W along the main scanning direction.
  • the line sensor 57 receives light from the web W side (lower side) with a reading element and generates read data.
  • the reading element of the line sensor 57 is composed of, for example, a CCD (Charge-Coupled Device).
  • the white reference rollers 24A and 24B are read in order to obtain later white reference data and the like used for performing shading correction on the read image data.
  • the white reference rollers 24A and 24B are disposed to face the image reading units 23A and 23B with the web W interposed therebetween.
  • the white reference rollers 24A and 24B are white rollers longer than the width of the web W.
  • the white reference rollers 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B are arranged so as to protrude on both outer sides (front side and rear side) of the web W in the width direction.
  • the white reference rollers 24A and 24B are not driven and rotated by the web W, but are rotated by the white reference roller rotation motors 25A and 25B.
  • White reference roller rotation motors 25A and 25B rotate white reference rollers 24A and 24B, respectively.
  • the edge sensor 26 detects the position of the end of the web W in the width direction (front-rear direction). As shown in FIGS. 2A and 3A, two edge sensors 26 are arranged in a pair near the upstream side of the image reading unit 23A. The two edge sensors 26 detect the position of the front end and the position of the rear end of the web W in the vicinity of the upstream side of the image reading unit 23A, respectively.
  • the other two edge sensors 26 are arranged in a pair near the upstream side of the image reading unit 23B.
  • the two edge sensors 26 detect the position of the front end and the position of the rear end of the web W in the vicinity of the upstream side of the image reading unit 23B, respectively.
  • the operation panel 27 displays various input screens and accepts input operations by the user.
  • the operation panel 27 includes a display unit having a liquid crystal display panel and the like, and an input unit (all not shown) having various operation keys, a touch panel, and the like.
  • the printer control unit 28 controls the operation of the entire printer 3.
  • the printer control unit 28 includes a conveyance control unit 61, a print control unit 62, a reading control unit 63, and a storage unit 64.
  • Each unit of the printer control unit 28 can be realized in software or hardware by a CPU, RAM, ROM, hard disk, or the like.
  • the transport controller 61 drives the transport roller 43 by the transport motor 44 to transport the web W.
  • the print control unit 62 controls the head unit 51 of the printing units 22A and 22B to print an image on the web W.
  • the reading control unit 63 controls the image reading units 23A and 23B so as to read an image printed on the web W in a print reading operation described later.
  • the reading control unit 63 When reading an image printed on the web W in the print reading operation, the reading control unit 63 reads the both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 and generates end reading data at specified time intervals.
  • the reading unit 23 is controlled.
  • the end portion 24 a of the white reference roller 24 is a portion that protrudes outward from the web W
  • the end portion 24 b is a portion that protrudes outward from the web W.
  • the reading control unit 63 When the image reading unit 23 reads both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 to generate the end reading data, the reading control unit 63 generates the later-described prior white reference data stored in the storage unit 64 and the end reading. Based on the data, the inner white reference data is generated.
  • the inner white reference data is white reference data of a region inside the both ends in the width direction of the web W. Details of the processing for generating the inner white reference data will be described later.
  • the reading control unit 63 performs shading correction on the read image data obtained by the image reading unit 23 reading the image printed on the web W, using the inner white reference data.
  • the storage unit 64 stores prior white reference data and black reference data.
  • the pre-white reference data is obtained by a pre-reference data acquisition process described later in a state where there is no web W between the image reading unit 23 and the white reference roller 24 and the image reading unit 23 turns on the light source 56. This is read data generated by reading the roller 24.
  • the prior white reference data is used to generate the above-described inner white reference data.
  • the black reference data is read data generated by reading the white reference roller 24 in a state in which the image reading unit 23 turns off the light source 56 by the pre-reference data acquisition process.
  • the black reference data is used for shading correction on the read image data.
  • the winding device 4 winds up the web W printed by the printer 3.
  • the winding device 4 includes a winding shaft 71, a winding motor 72, and a winding device control unit 73.
  • the winding shaft 71 winds and holds the web W.
  • the winding shaft 71 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.
  • the winding motor 72 rotates the winding shaft 71 clockwise in FIG.
  • the web W is wound around the winding shaft 71 by the rotation of the winding shaft 71.
  • the winding device control unit 73 controls the driving of the winding motor 72.
  • the winding device control unit 73 includes a CPU, a memory, a hard disk, and the like.
  • the pre-reference data acquisition process is a process for acquiring the above-described pre-white reference data and black reference data in advance of a print reading operation in which the printed image is read by the image reading unit 23 while printing an image on the web W. It is.
  • FIG. 5 is a flowchart of the pre-reference data acquisition process.
  • the preliminary reference data acquisition process is performed in a state where there is no web W between the image reading unit 23 and the white reference roller 24.
  • the state in which the web W is not present between the image reading unit 23 and the white reference roller 24 is, for example, when the web roll 16 is replaced.
  • the prior reference data acquisition process is performed for each of the image reading units 23A and 23B.
  • the reading control unit 63 resets the contamination detection count value C.
  • the contamination detection count value C is a value indicating the number of times that the white reference roller 24 is determined to be contaminated in step S4 in FIG. 5 and step S26 in FIG.
  • the white reference roller 24 is stained by ink mist generated by ink ejection in the printing unit 22.
  • the latest value of the contamination detection count value C is stored in the storage unit 64.
  • step S2 the reading control unit 63 turns on the light source 56 of the image reading unit 23.
  • step S ⁇ b> 3 the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the white reference roller 24.
  • FIG. 6 an example of data read by the white reference roller 24 by the image reading unit 23 is shown in FIG.
  • the reading value varies depending on the position in the main scanning direction due to non-uniform light quantity.
  • step S4 the reading control unit 63 determines whether the white reference roller 24 is dirty based on the reading data of the white reference roller 24 read in step S3.
  • FIG. 1 An example of read data of the white reference roller 24 when the white reference roller 24 is dirty is shown in FIG.
  • the white reference roller 24 is soiled, a local drop in the read value occurs in the read data of the white reference roller 24 as shown in FIG.
  • the reading control unit 63 scans the reading data of the white reference roller 24, and determines that the white reference roller 24 is dirty if there is a pixel whose change rate of the reading value with respect to adjacent pixels is equal to or greater than a threshold value. . It may be determined that the white reference roller 24 is dirty when there is a pixel whose difference in reading value with respect to adjacent pixels is equal to or greater than a threshold value.
  • step S5 the reading control unit 63 obtains the reading data of the white reference roller 24 as shown in FIG. 6 by the reading operation in step S3.
  • the data is stored in the storage unit 64 as prior white reference data.
  • step S ⁇ b> 6 the reading control unit 63 turns off the light source 56 of the image reading unit 23.
  • step S7 the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the white reference roller 24, acquires the generated read data as black reference data, and stores it in the storage unit 64. As a result, the pre-reference data acquisition process ends.
  • step S8 If it is determined in step S4 that the white reference roller 24 is dirty (step S4: YES), in step S8, the reading control unit 63 counts up the dirt detection frequency count value C. That is, the reading control unit 63 adds “1” to the contamination detection count value C.
  • step S9 the reading control unit 63 determines whether or not the contamination detection count value C has reached the threshold value Cth.
  • the threshold value Cth is a value set in advance as the number of times of contamination detection that requires cleaning of the white reference roller 24.
  • step S10 the reading control unit 63 causes the white reference roller rotation motor 25 to move the white reference roller 24 by a predetermined angle. Rotate. As a result, the white reference roller 24 is moved so as to shift the area to be read by the image reading unit 23. As a result, it is possible to cause the image reading unit 23 to read an area where the surface of the white reference roller 24 is not soiled. Thereafter, the reading control unit 63 returns to Step S3.
  • step S11 the reading control unit 63 stops the preliminary reference data acquisition process. At this time, the reading control unit 63 turns off the light source 56, displays a message for prompting the cleaning of the white reference roller 24 on the operation panel 27, and ends the preliminary reference data acquisition process.
  • the print reading operation is an operation of reading the printed image by the image reading unit 23 while printing the image on the web W as described above.
  • the print reading operation is performed for inspection such as print quality.
  • images of a plurality of pages such as a test pattern image are continuously printed.
  • the conveyance control unit 61 of the printer control unit 28 starts driving the conveyance motor 44.
  • the winding device control unit 73 starts driving the winding motor 72.
  • conveyance of the web W is started.
  • the unwinding device control unit 13 starts driving the brake 12.
  • the web W is conveyed while tension
  • FIG. After the conveyance speed of the web W reaches the printing conveyance speed, the conveyance speed of the web W is maintained at the printing conveyance speed until printing is completed.
  • the print control unit 62 of the printer control unit 28 causes ink to be ejected from the head units 51 of the printing units 22A and 22B, thereby printing an image on the web W.
  • the reading control unit 63 of the printer control unit 28 causes the image reading units 23A and 23B to read the image printed on the web W.
  • the reading control unit 63 determines the position of each printed page on the web W based on the printing timing of each page controlled by the printing control unit 62 and the number of output pulses of an encoder (not shown), and reads the image.
  • the images of each page can be read by the sections 23A and 23B.
  • the reading control unit 63 performs various types of image processing including shading correction on the read image data generated by the image reading unit 23 reading the image printed on the web W, and the read image data after the image processing is used for inspection. Output to an external device that performs image analysis.
  • the unwinding device control unit 13 stops the brake 12
  • the printer control unit 28 stops the transport motor 44
  • the winding device control unit 73 stops the winding motor 72. Thereby, the conveyance of the web is finished, and the print reading operation is finished.
  • the reading white reference data acquisition process is a process for sequentially updating white reference data used for shading correction during a print reading operation.
  • 8 and 9 are flowcharts of the reading white reference data acquisition process.
  • the reading white reference data acquisition process is performed for each of the image reading units 23A and 23B.
  • the processes of the flowcharts of FIGS. 8 and 9 are started when the print reading operation is started.
  • step S21 in FIG. 8 the reading control unit 63 resets the contamination detection count value C.
  • step S22 the reading control unit 63 turns on the light source 56 of the image reading unit 23.
  • the light source 56 is turned on for reading an image printed on the web W.
  • step S23 the reading control unit 63 determines whether or not the current time is before the reading of the first page image printed on the web W.
  • step S25 the reading control unit 63 causes the edge sensor 26 to move in the width direction of the web W. The positions of both ends are detected.
  • step S ⁇ b> 25 the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read both end portions 24 a and 24 b of the white reference roller 24 outside the positions of both ends in the width direction of the web W detected by the edge sensor 26. To do.
  • the image reading unit 23 reads both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24, and generates end portion read data as shown in FIG.
  • step S26 the reading control unit 63 determines whether or not at least one of the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 is dirty based on the end reading data.
  • the method for determining whether or not the end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 are dirty is the same as the method described in step S4 of FIG.
  • the reading control unit 63 stores the end portion reading data and the storage unit 64 in step S27.
  • the inner white reference data is generated based on the previous white reference data.
  • the edge read data is distributed in a range of 0th to Nth pixels and a range of Mth to Xth pixels.
  • X is the last pixel number.
  • the edge reading data is darker than the prior white reference data. This is because the light amount of the light source 56 is greater when reading both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 when generating the end read data than when reading the white reference roller 24 when the prior white reference data is generated. This is because of the decrease. The amount of light of the light source 56 is larger when reading the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 when generating the end reading data than when reading the white reference roller 24 when generating the prior white reference data. In such a case, the edge reading data becomes brighter than the prior white reference data.
  • the read value at the Nth pixel of the prior white reference data is P (N), and the read value at the Nth pixel of the end read data is Q (N).
  • the read value at the Mth pixel of the prior white reference data is P (M)
  • the read value at the Mth pixel of the edge read data is Q (M).
  • the rate of change from P (N) to Q (N) is N ′
  • the rate of change from P (M) to Q (M) is M ′.
  • the predicted change rate from P (N + ⁇ ) to Q (N + ⁇ ), which is the read value at the (N + ⁇ ) -th pixel of the prior white reference data, is ⁇ ′
  • the predicted change rate ⁇ ′ is the change rate, N ′, M ′.
  • the distances J and K are calculated by interpolation. Specifically, the predicted change rate ⁇ ′ is calculated by the following equation (1).
  • ⁇ ′ N ′ ⁇ (K / L) + M ′ ⁇ (J / L) (1) Then, Q (N + ⁇ ) is calculated by multiplying P (N + ⁇ ) by the predicted change rate ⁇ ′ as shown in the following equation (2).
  • the reading value of the pixel at the end position (Nth and Mth) on the web W side of the edge reading data is used for generating the inner white reference data. You may use the reading value of the pixel of the other position of data.
  • step S ⁇ b> 28 the reading control unit 63 determines whether or not the image reading unit 23 is reading a page when the generation of the inner white reference data is completed.
  • step S28: YES the reading control unit 63 repeats step S28.
  • the image reading unit 23 is not in the middle of reading the page, that is, before the start of reading the first page, or in a state where the reading target position of the image reading unit 23 is at a position between the pages, or after the last page has been read. If this is the case (step S28: NO), in step S29, the reading control unit 63 determines whether or not reading of the last page has ended.
  • step S30 the reading control unit 63 sets the latest full-width white reference data as white reference data used for shading correction.
  • the full-width white reference data is composed of the inner white reference data generated in step S27 and the edge reading data acquired in step S25.
  • step S31 the reading control unit 63 turns off the light source 56 and ends the reading white reference data acquisition process.
  • step S23 If it is determined in step S23 that the current time is after reading of the first page image printed on the web W (step S23: NO), the reading control unit 63 resets the time count value T in step S32. To do.
  • the time count value T is a time count value for determining the timing of reading the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24.
  • step S33 the reading control unit 63 counts up the time count value T. That is, the reading control unit 63 adds “1” to the time count value T.
  • the time count value T is counted up, for example, every second.
  • step S34 the reading control unit 63 determines whether or not the time count value T has reached a specified value (specified time). When it is determined that the time count value T has not reached the specified value (step S34: NO), the reading control unit 63 returns to step S33.
  • step S34 If it is determined that the time count value T has reached the specified value (step S34: YES), the reading control unit 63 proceeds to step S24.
  • step S26 If it is determined in step S26 that at least one of the both end portions 24a and 24b of the white reference roller 24 is dirty (step S26: YES), the reading control unit 63 proceeds to step S35 in FIG.
  • steps S35 to S37 are the same as those in steps S8 to S10 in FIG. After step S37, the reading control unit 63 returns to step S25 in FIG.
  • step S38 the reading control unit 63 stops the reading white reference data acquisition process. At this time, the reading control unit 63 turns off the light source 56 and displays a message prompting the cleaning of the white reference roller 24 on the operation panel 27, and ends the reading white reference data acquisition process. At this time, the print reading operation itself is also stopped.
  • the image reading unit 23 reads the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 at specified time intervals (steps S32 to S34, S25). Further, every time the image reading unit 23 reads both ends 24a and 24b of the white reference roller 24, inner white reference data is generated based on the end read data and the prior white reference data (step S27). Then, the latest inner white reference data used for shading correction on the read image data is set (applied) from the page that is first read after generation of the latest inner white reference data (steps S28 to S30). .
  • the shading correction includes full-width white reference data (inner white reference data, edge reading data) generated in the reading white reference data acquisition process, and the black reference generated in the pre-reference data acquisition process and stored in the storage unit 64.
  • full-width white reference data inner white reference data, edge reading data
  • the black reference generated in the pre-reference data acquisition process and stored in the storage unit 64.
  • the reading control unit 63 reads the both end portions 24 a and 24 b of the white reference roller 24 and generates end reading data when reading an image printed on the web W.
  • the image reading unit 23 is controlled. Thereafter, the reading control unit 63 generates inner white reference data based on the prior white reference data and the edge reading data. Then, using the inner white reference data, the image reading unit 23 performs shading correction on the read image data obtained by reading the image printed on the web.
  • the web W is not provided with a region serving as a substitute for the white reference member, it is possible to avoid waste of the web W and a decrease in printing productivity.
  • the printer 3 it is possible to suppress a decrease in the accuracy of shading correction when reading an image printed on the web W, while avoiding waste of the web W and a decrease in printing productivity.
  • the reading control unit 63 controls the image reading unit 23 to read the both end portions 24 a and 24 b of the white reference roller 24 at a specified time, and the image reading unit 23 controls the white reference roller 24.
  • the inner white reference data is generated based on the end read data obtained by reading the both ends 24a and 24b and the prior white reference data. Then, the reading control unit 63 sets the latest inner white reference data to be used for shading correction from the page that is first read after generation of the latest inner white reference data.
  • the reading control unit 63 determines that at least one of the both end portions 24 a and 24 b of the white reference roller 24 is dirty, the white reference roller 24 is rotated to be read by the image reading unit 23. Shift the area. Thereafter, the reading control unit 63 performs control so that the image reading unit 23 reads the both ends 24a and 24b of the white reference roller 24 again. As a result, it is possible to prevent the inner white reference data from becoming inappropriate data by reading the stains at both ends 24a and 24b of the white reference roller 24, and to further suppress a reduction in the accuracy of shading correction.
  • the white reference roller 24 is used as the white reference member.
  • the present invention is not limited to this, and a plate-shaped white reference member may be used.
  • the area to be read by the image reading unit 23 can be shifted by moving the plate-shaped white reference member in the sub-scanning direction.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

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Abstract

制御部(63)が、ウェブ(W)に印刷された画像の読み取りの際に、白基準部材の両端部を読み取って端部読取データを生成するよう画像読取部(23)を駆動し、事前に画像読取部(23)と白基準部材との間にウェブ(W)がない状態で白基準部材を画像読取部(23)が読み取って得られた事前白基準データと生成された端部読取データとに基づきウェブ(W)の幅方向における両端より内側の領域の白基準データである内側白基準データを生成し、生成された内側白基準データを使用して画像読取部(23)がウェブ(W)に印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う。

Description

ウェブに印刷された画像の画像読取装置
 本発明は、ウェブに印刷された画像を光電的に読み取る画像読取装置に関する。
 画像読取装置では、光源の光量不均一や経時変化、ラインセンサの読取素子の受光感度のバラツキ等による読取画像のムラを防止するために、シェーディング補正を行っている。シェーディング補正は、画像読取装置に設けられた白基準板を読み取って取得した白基準データに基づき、読取画像データを補正することにより行われる。
 ところで、長尺状のウェブに印刷するプリンタにおいて、ウェブに印刷された画像を読み取るために画像読取装置が設けられることがある。そして、このような画像読取装置では、白基準板が、ウェブを挟んで、光源およびラインセンサを有する画像読取部に対向して配置される場合がある。
 この場合、搬送されるウェブの画像の読み取りを行っている間は、画像読取部と白基準板との間にウェブが存在しているため、白基準板の読み取りができない。
 一方、画像読取部の光源の光量は、周囲温度等の影響を受けて変化することがある。光源の光量が変化している場合、シェーディング補正には、光源の光量変化に応じた白基準データを用いることが望ましい。
 しかし、上述のように、ウェブの画像の読み取りを行っている間は白基準板の読み取りができず、光源の光量変化に応じた白基準データを取得できないため、シェーディング補正の精度が低下することがある。
 これに対し、特許文献1には、ウェブに何も記録しない白紙エリアを設け、この白紙エリアを白基準板のかわりに読み取って白基準データを取得する技術が開示されている。
特開2015-51612号公報
 ところで、特許文献1の技術では、ウェブに白紙エリアを設けるため、ウェブの無駄や印刷の生産性の低下が生じる。また、ウェブが光沢紙のような鏡面反射が強い種類である場合には、読取画像が暗くなるため白基準板の代用にならず、シェーディング補正の精度が低下することがある。
 本発明は、ウェブに印刷するプリンタにおけるウェブの無駄や印刷の生産性の低下を回避しつつ、ウェブに印刷された画像を読み取る際のシェーディング補正の精度の低下を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。
 本発明の実施形態に係る画像読取装置は、画像読取部と白色の白基準部材と制御部とを備える。前記画像読取部は、光源と、搬送されるウェブの幅方向に沿って前記ウェブの幅より長い範囲にわたって複数の読取素子が配置されたラインセンサとを有し、前記ウェブに向けて前記光源から光を照射し、前記ウェブ側からの光を前記ラインセンサで読み取ることで、前記ウェブに印刷された画像を読み取って読取画像データを生成する。前記白基準部材は、前記ウェブを挟んで前記画像読取部に対向して配置され、前記ウェブの幅より長く、前記ウェブの幅方向の両外側に突出する両端部を有する。前記制御部は、前記ウェブに印刷された前記画像の読み取りの際に、前記白基準部材の前記両端部を読み取って端部読取データを生成するよう前記画像読取部を駆動し、事前に前記画像読取部と前記白基準部材との間に前記ウェブがない状態で前記白基準部材を前記画像読取部が読み取って得られた事前白基準データと、前記生成された端部読取データとに基づき、前記ウェブの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである内側白基準データを生成し、前記生成された内側白基準データを使用して、前記読取画像データに対してシェーディング補正を行う。
 上記構成によれば、画像読取部と白基準部材との間にウェブがある状態でも、白基準部材の両端部を読み取ることで、光源の光量変化に応じた白基準データとして内側白基準データを取得できる。このため、シェーディング補正の精度の低下を抑えることができる。また、ウェブに白基準部材の代用となる領域を設けることはないため、ウェブの無駄や印刷の生産性の低下を回避できる。したがって、ウェブの無駄や印刷の生産性の低下を回避しつつ、ウェブに印刷された画像を読み取る際のシェーディング補正の精度の低下を抑制できる。
 また、前記制御部は、規定時間ごとに、前記画像読取部を駆動して前記白基準部材の前記両端部を読み取って前記端部読取データを生成するとともに、前記事前白基準データと前記端部読取データとに基づき前記内側白基準データを生成し、最新の前記内側白基準データの生成後に最初に読取開始される前記ウェブに印刷された前記画像のページから、前記読取画像データに対する前記シェーディング補正に使用する前記内側白基準データとして最新のものを適用してもよい。
 上記構成によれば、内側白基準データを逐次更新してシェーディング補正の精度を高めつつ、ページの読取途中で内側白基準データが切り替わることによる読取画像データの画質低下を回避できる。
 また、上記画像読取装置は、前記白基準部材の前記画像読取部による被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かす駆動部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記端部読取データに基づき、前記白基準部材の前記両端部の少なくともいずれかに汚れがあるか否かを判断し、前記白基準部材の前記両端部の少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、前記駆動部を駆動して前記被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かし、その後、前記画像読取部を駆動して前記白基準部材の前記両端部の読み取りをやり直してもよい。
 上記構成によれば、白基準部材の両端部の汚れを読み取ることにより内側白基準データが不適切なデータになることを抑え、シェーディング補正の精度の低下をより抑えることができる。
図1は、実施形態に係る画像読取装置が設けられたプリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。 図2Aは、図1に示す印刷システムにおけるプリンタの画像読取部の斜視図である。 図2Bは、図1に示す印刷システムにおけるプリンタの画像読取部の斜視図である。 図3Aは、図1に示す印刷システムにおけるプリンタの画像読取部の平面図である。 図3Bは、図1に示す印刷システムにおけるプリンタの画像読取部の平面図である。 図4は、図1に示す印刷システムの制御ブロック図である。 図5は、事前基準データ取得処理のフローチャートである。 図6は、白基準ローラの読取データの一例を示す図である。 図7は、白基準ローラに汚れがある場合の白基準ローラの読取データの一例を示す図である。 図8は、読取時白基準データ取得処理のフローチャートである。 図9は、読取時白基準データ取得処理のフローチャートである。 図10は、端部読取データの一例を示す図である。 図11は、内側白基準データを生成する方法の説明図である。 図12は、全幅白基準データの一例を示す図である。
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
 以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
 図1は、本発明の実施形態に係る画像読取装置が設けられたプリンタ3を備えた印刷システム1の概略構成図である。図2A,2Bはそれぞれ、図1に示す印刷システム1におけるプリンタ3の画像読取部23A,23Bの斜視図である。図3A,3Bはそれぞれ、図1に示す印刷システム1におけるプリンタ3の画像読取部23A,23Bの平面図である。図4は、図1に示す印刷システム1の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図1~3B、10、13、17、19において、右方向、左方向、上方向、下方向、前方向、後方向、搬送方向をそれぞれRT、LT、UP、DN、FT、RR、CDで示す。
 図1、図4に示すように、本実施形態に係る印刷システム1は、巻出装置2と、プリンタ3と、巻取装置4とを備える。
 巻出装置2は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブWをプリンタ3へ巻き出す。巻出装置2は、ウェブロール支持軸11と、ブレーキ12と、巻出装置制御部13とを備える。
 ウェブロール支持軸11、は、ウェブロール16を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸11は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール16は、ウェブWがロール状に巻かれたものである。
 ブレーキ12は、ウェブロール支持軸11にブレーキをかける。これにより、ウェブロール16と後述するプリンタ3の搬送ローラ43との間のウェブWに張力が付与される。
 巻出装置制御部13は、ブレーキ12を制御する。巻出装置制御部13は、CPU、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
 プリンタ3は、巻出装置2から巻き出されたウェブWを搬送しつつ、ウェブWに画像を印刷する。プリンタ3は、搬送部21と、印刷部22A,22Bと、画像読取部23A,23Bと、白基準ローラ24A,24Bと、白基準ローラ回転モータ25A,25Bと、4つのエッジセンサ26と、操作パネル27と、プリンタ制御部28とを備える。なお、印刷部22A,22B等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。プリンタ3に設けられた画像読取装置は、画像読取部23、白基準ローラ(白基準部材)24、白基準ローラ回転モータ(駆動部)25、エッジセンサ26、後述の読取制御部(制御部)63、および後述の記憶部64を有する。
 搬送部21は、巻出装置2から巻き出されたウェブWを搬送する。搬送部21は、ガイドローラ31~40と、20本のヘッド下支持部材41と、蛇行制御部42と、一対の搬送ローラ43と、搬送モータ44とを備える。
 ガイドローラ31~40は、プリンタ3内で搬送されるウェブWをガイドする。ガイドローラ31~40は、搬送されるウェブWに従動回転する。ガイドローラ31~40は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。
 ガイドローラ31,32は、巻出装置2と蛇行制御部42との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ31は、プリンタ3の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ32は、ガイドローラ31と後述する蛇行制御部42の蛇行制御ローラ47との間に配置されている。
 ガイドローラ33~39は、蛇行制御部42と搬送ローラ43との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ33は、後述する蛇行制御部42の蛇行制御ローラ48の左方に配置されている。ガイドローラ34は、ガイドローラ33の上方に配置されている。ガイドローラ35は、ガイドローラ34とほぼ同じ高さで、ガイドローラ34の右方に配置されている。ガイドローラ36は、ガイドローラ35の下方であって、ガイドローラ33より高い位置に配置されている。ガイドローラ37は、ガイドローラ36の左方であって、ガイドローラ33,34間のウェブWの右側近傍であり、ガイドローラ36とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ38は、ガイドローラ37の右下方に配置されている。ガイドローラ39は、ガイドローラ38のやや右側の下方に配置されている。
 ガイドローラ40は、搬送ローラ43と巻取装置4との間でウェブWをガイドする。ガイドローラ40は、プリンタ3の下部の右端部に配置されている。
 ヘッド下支持部材41は、ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間において、後述するヘッドユニット51の下でウェブWを支持する。ヘッド下支持部材41は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ34,35間およびガイドローラ36,37間に、それぞれ10本ずつのヘッド下支持部材41が配置されている。ヘッド下支持部材41は、各ヘッドユニット51の直下に2本ずつ配置されている。
 蛇行制御部42は、ウェブWの蛇行を修正するものである。蛇行制御部42は、蛇行制御ローラ47,48と、蛇行制御モータ49とを備える。
 蛇行制御ローラ47,48は、ウェブWをガイドするとともに、ウェブWの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ47,48は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ47,48は、搬送されるウェブWに従動回転する。蛇行制御ローラ47,48は、その軸方向の、ウェブWの幅方向(前後方向)に対する角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ47は、ガイドローラ32の右方に配置されている。蛇行制御ローラ48は、蛇行制御ローラ47の上方に配置されている。
 蛇行制御モータ49は、蛇行制御ローラ47,48の軸方向の、ウェブWの幅方向(前後方向)に対する角度を調整するために、左右方向に平行な軸を中心に蛇行制御ローラ47,48を回動させる。
 一対の搬送ローラ43は、ウェブWをニップしつつ、巻取装置4へ向けてウェブWを搬送する。搬送ローラ43は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。一対の搬送ローラ43は、ガイドローラ39,40間に配置されている。
 搬送モータ44は、搬送ローラ43を回転駆動させる。
 印刷部22A,22Bは、それぞれウェブWのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部22Aは、ガイドローラ34,35間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部22Bは、ガイドローラ36,37間のウェブWの上方近傍に配置されている。印刷部22A,22Bは、それぞれ5つのヘッドユニット51を備える。
 ヘッドユニット51は、ウェブWへインクを吐出して画像を印刷する。印刷部22において、5つのヘッドユニット51は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。
 画像読取部23A,23Bは、それぞれ印刷部22A,22Bで印刷された画像を光電的に読み取る。画像読取部23A,23Bは、それぞれウェブWの搬送方向における印刷部22A,22Bの下流側近傍において、ウェブWの上方に配置されている。図3A,3Bに示すように、画像読取部23は、光源56と、ラインセンサ57とを備える。
 光源56は、ウェブWに向けて光を照射(出射)する。光源56は、ウェブWの幅方向である主走査方向(前後方向)に延びる長尺状に形成されている。光源56は、冷陰極管、LED等からなる。
 ラインセンサ57は、主走査方向に沿ってウェブWの幅より長い範囲にわたって配置された複数の読取素子を有する。ラインセンサ57は、ウェブW側(下側)からの光を読取素子で受光し、読取データを生成する。ラインセンサ57の読取素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)からなる。
 白基準ローラ24A,24Bは、読取画像データに対するシェーディング補正を行うために使用される後述の事前白基準データ等を取得するために読み取られるものである。白基準ローラ24A,24Bは、それぞれウェブWを挟んで画像読取部23A,23Bに対向して配置されている。白基準ローラ24A,24Bは、ウェブWの幅より長い白色のローラである。白基準ローラ24A,24Bは、ウェブWの幅方向の両外側(前側および後側)に突出するように配置されている。なお、白基準ローラ24A,24Bは、ウェブWに従動回転するものではなく、白基準ローラ回転モータ25A,25Bにより回転させられる。
 白基準ローラ回転モータ25A,25Bは、それぞれ白基準ローラ24A,24Bを回転させる。
 エッジセンサ26は、ウェブWの幅方向(前後方向)の端の位置を検出する。図2A、図3Aに示すように、2つのエッジセンサ26が、画像読取部23Aの上流側近傍に一対で配置されている。この2つのエッジセンサ26は、それぞれ画像読取部23Aの上流側近傍におけるウェブWの前側の端の位置、後側の端の位置を検出する。
 図2B、図3Bに示すように、他の2つのエッジセンサ26が、画像読取部23Bの上流側近傍に一対で配置されている。この2つのエッジセンサ26は、それぞれ画像読取部23Bの上流側近傍におけるウェブWの前側の端の位置、後側の端の位置を検出する。
 操作パネル27は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル27は、液晶表示パネル等を有する表示部と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部(いずれも図示せず)とを備える。
 プリンタ制御部28は、プリンタ3全体の動作を制御する。プリンタ制御部28は、搬送制御部61と、印刷制御部62と、読取制御部63と、記憶部64とを備える。プリンタ制御部28の各部は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。
 搬送制御部61は、搬送モータ44により搬送ローラ43を駆動させてウェブWを搬送させる。
 印刷制御部62は、印刷部22A,22Bのヘッドユニット51を制御してウェブWに画像を印刷させる。
 読取制御部63は、後述の印刷読取動作においてウェブWに印刷された画像を読み取るよう画像読取部23A,23Bを制御する。
 読取制御部63は、印刷読取動作におけるウェブWに印刷された画像の読み取りの際に、規定時間ごとに、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って端部読取データを生成するよう画像読取部23を制御する。ここで、白基準ローラ24の端部24aは、ウェブWから前側の外側に突出した部分であり、端部24bは、ウェブWから後側の外側に突出した部分である。
 読取制御部63は、画像読取部23が白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って端部読取データを生成すると、記憶部64に記憶された後述の事前白基準データと、端部読取データとに基づき、内側白基準データを生成する。内側白基準データは、ウェブWの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである。内側白基準データを生成する処理の詳細は後述する。
 そして、読取制御部63は、内側白基準データを使用して、画像読取部23がウェブWに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う。
 記憶部64は、事前白基準データおよび黒基準データを記憶する。事前白基準データは、後述の事前基準データ取得処理により、画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがない状態で、画像読取部23が光源56を点灯させた状態で白基準ローラ24を読み取って生成した読取データである。事前白基準データは、上述の内側白基準データを生成するために使用される。黒基準データは、事前基準データ取得処理により、画像読取部23が光源56を消灯した状態で白基準ローラ24を読み取って生成した読取データである。黒基準データは、読取画像データに対するシェーディング補正に使用される。
 巻取装置4は、プリンタ3で印刷されたウェブWを巻き取る。巻取装置4は、巻取軸71と、巻取モータ72と、巻取装置制御部73とを備える。
 巻取軸71は、ウェブWを巻き取って保持する。巻取軸71は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
 巻取モータ72は、巻取軸71を図1における時計回りに回転させる。巻取軸71の回転により、ウェブWが巻取軸71に巻き取られる。
 巻取装置制御部73は、巻取モータ72の駆動を制御する。巻取装置制御部73は、CPU、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
 次に、プリンタ3における事前基準データ取得処理について説明する。
 事前基準データ取得処理は、ウェブWに画像を印刷しつつ、印刷された画像を画像読取部23で読み取る印刷読取動作の事前に、前述の事前白基準データおよび黒基準データを取得するための処理である。
 図5は、事前基準データ取得処理のフローチャートである。事前基準データ取得処理は、画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがない状態において行われる。画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがない状態となるのは、例えば、ウェブロール16の交換時である。事前基準データ取得処理は、画像読取部23A,23Bのそれぞれについて行われる。
 図5のステップS1において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cをリセットする。ここで、汚れ検出回数カウント値Cは、後述する図5のステップS4および図8のステップS26において白基準ローラ24に汚れがあると判断された回数を示す値である。白基準ローラ24の汚れは、例えば、印刷部22におけるインク吐出により発生したインクミストが付着することにより発生する。汚れ検出回数カウント値Cは、直近の値が記憶部64に記憶されている。
 次いで、ステップS2において、読取制御部63は、画像読取部23の光源56を点灯させる。
 次いで、ステップS3において、読取制御部63は、白基準ローラ24を読み取るよう画像読取部23を制御する。
 ここで、画像読取部23による白基準ローラ24の読取データの一例を図6に示す。図6の例では、ラインセンサ57の読取素子の受光感度のバラツキや、白基準ローラ24の端部による反射光と内側部分による反射光との光量差や、周囲温度等の影響による光源56の光量不均一により、主走査方向の位置によって読取値が変化している。
 次いで、ステップS4において、読取制御部63は、上述のステップS3で読み取られた白基準ローラ24の読取データに基づき、白基準ローラ24に汚れがあるか否かを判断する。
 ここで、白基準ローラ24に汚れがある場合の白基準ローラ24の読取データの一例を図7に示す。白基準ローラ24に汚れがある場合、図7のように、白基準ローラ24の読取データに局所的な読取値の落ち込みが生じる。
 そこで、例えば、読取制御部63は、白基準ローラ24の読取データを走査し、隣接する画素に対する読取値の変化率が閾値以上の画素がある場合、白基準ローラ24に汚れがあると判断する。隣接する画素に対する読取値の差分が閾値以上の画素がある場合に、白基準ローラ24に汚れがあると判断するようにしてもよい。
 白基準ローラ24に汚れはないと判断した場合(ステップS4:NO)、ステップS5において、読取制御部63は、ステップS3の読取動作による、図6のような白基準ローラ24の読取データを、事前白基準データとして記憶部64に記憶する。
 次いで、ステップS6において、読取制御部63は、画像読取部23の光源56を消灯させる。
 次いで、ステップS7において、読取制御部63は、白基準ローラ24を読み取るよう画像読取部23を制御し、生成された読取データを黒基準データとして取得して記憶部64に記憶する。これにより、事前基準データ取得処理が終了となる。
 ステップS4において、白基準ローラ24に汚れがあると判断した場合(ステップS4:YES)、ステップS8において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cをカウントアップする。すなわち、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cに「1」を加算する。
 次いで、ステップS9において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達したか否かを判断する。ここで、閾値Cthは、白基準ローラ24の清掃が必要になる汚れ検出回数として予め設定された値である。
 汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達していないと判断した場合(ステップS9:NO)、ステップS10において、読取制御部63は、白基準ローラ回転モータ25により白基準ローラ24を所定角度だけ回転させる。これにより、画像読取部23による被読取領域をずらすように白基準ローラ24が動かされる。この結果、白基準ローラ24の表面の汚れがない領域が画像読取部23に読み取られるようにすることが可能である。この後、読取制御部63は、ステップS3に戻る。
 ステップS9において、汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達したと判断した場合(ステップS9:YES)、ステップS11において、読取制御部63は、事前基準データ取得処理を中止する。この際、読取制御部63は、光源56を消灯するとともに、白基準ローラ24の清掃を促すメッセージを操作パネル27に表示させて、事前基準データ取得処理を終了する。
 次に、プリンタ3における印刷読取動作について説明する。
 印刷読取動作は、前述のように、ウェブWに画像を印刷しつつ、印刷された画像を画像読取部23で読み取る動作である。印刷読取動作は、例えば、印刷品質等の検査のために行われる。印刷品質等の検査のための印刷読取動作では、テストパターン画像等の複数ページの画像が連続的に印刷される。
 印刷読取動作を開始する際、プリンタ制御部28の搬送制御部61は、搬送モータ44の駆動を開始させる。巻取装置制御部73は、巻取モータ72の駆動を開始させる。これにより、ウェブWの搬送が開始される。ウェブWの搬送開始後、ウェブWの搬送速度が所定の印刷搬送速度に達すると、巻出装置制御部13が、ブレーキ12の駆動を開始させる。これにより、ウェブWに張力が付与されつつ、ウェブWが搬送される。ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、印刷が終了するまで、ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度で維持される。
 ウェブWの搬送速度が印刷搬送速度に達した後、プリンタ制御部28の印刷制御部62は、印刷部22A,22Bのヘッドユニット51からインクを吐出させて、ウェブWに画像を印刷させる。
 ウェブWに画像が印刷されると、プリンタ制御部28の読取制御部63は、ウェブWに印刷された画像を画像読取部23A,23Bに読み取らせる。ここで、読取制御部63は、印刷制御部62の制御による各ページの印刷タイミング、および図示しないエンコーダの出力パルス数に基づき、ウェブW上の印刷された各ページの位置を判断し、画像読取部23A,23Bに各ページの画像を読み取らせることができる。
 読取制御部63は、画像読取部23がウェブWに印刷された画像を読み取って生成した読取画像データにシェーディング補正を含む各種の画像処理を施し、画像処理後の読取画像データを、検査のための画像解析を行う外部装置へ出力する。
 画像の印刷および読み取りが終了した後、巻出装置制御部13はブレーキ12を停止させ、プリンタ制御部28は搬送モータ44を停止させ、巻取装置制御部73は巻取モータ72を停止させる。これにより、ウェブの搬送が終了し、印刷読取動作が終了となる。
 次に、上述した印刷読取動作中に行われる読取時白基準データ取得処理について説明する。
 読取時白基準データ取得処理は、印刷読取動作中において、シェーディング補正に用いる白基準データを逐次更新するための処理である。図8、図9は、読取時白基準データ取得処理のフローチャートである。読取時白基準データ取得処理は、画像読取部23A,23Bのそれぞれについて行われる。図8、図9のフローチャートの処理は、印刷読取動作の開始により、開始となる。
 図8のステップS21において、読取制御部63は、汚れ検出回数カウント値Cをリセットする。
 次いで、ステップS22において、読取制御部63は、画像読取部23の光源56を点灯させる。この光源56の点灯は、ウェブWに印刷された画像の読み取りのために行われるものである。
 次いで、ステップS23において、読取制御部63は、現在がウェブWに印刷された1ページ目の画像の読取開始前であるか否かを判断する。
 現在がウェブWに印刷された1ページ目の画像の読取開始前であると判断した場合(ステップS24:YES)、ステップS25において、読取制御部63は、エッジセンサ26にウェブWの幅方向の両端の位置を検出させる。
 次いで、ステップS25において、読取制御部63は、エッジセンサ26により検出されたウェブWの幅方向の両端の位置より外側の白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取るよう画像読取部23を制御する。画像読取部23は、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って、図10に示すような端部読取データを生成する。
 次いで、ステップS26において、読取制御部63は、端部読取データに基づき、白基準ローラ24の両端部24a,24bの少なくともいずれかに汚れがあるか否かを判断する。白基準ローラ24の端部24a,24bに汚れがあるか否かを判断する手法は、前述の図5のステップS4で説明した手法と同様である。
 白基準ローラ24の両端部24a,24bのいずれにも汚れがないと判断した場合(ステップS26:NO)、ステップS27において、読取制御部63は、端部読取データと、記憶部64に記憶された事前白基準データとに基づき、内側白基準データを生成する。
 ここで、内側白基準データを生成する方法について、図11を参照して説明する。
 図11において、端部読取データは、0~N番目の画素の範囲と、M~X番目の画素の範囲とに分布している。ここで、Xは最終画素の番号である。
 図11の例では、端部読取データは、事前白基準データよりも暗くなっている。これは、事前白基準データを生成した際の白基準ローラ24の読み取り時に比べて、端部読取データを生成した際の白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取り時では、光源56の光量が減少したからである。事前白基準データを生成した際の白基準ローラ24の読み取り時よりも、端部読取データを生成した際の白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取り時の方が光源56の光量が大きくなった場合は、端部読取データが事前白基準データよりも明るくなる。
 図11に示すように、事前白基準データのN番目の画素における読取値をP(N)とし、端部読取データのN番目の画素における読取値をQ(N)とする。事前白基準データのM番目の画素における読取値をP(M)とし、端部読取データのM番目の画素における読取値をQ(M)とする。P(N)からQ(N)への変化率をN´、P(M)からQ(M)への変化率をM´とする。
 ウェブWの両端より内側の領域内(ウェブWの存在範囲内)の任意の画素である(N+α)番目の画素とN番目の画素との間の主走査方向における距離をJとし、(N+α)番目の画素とM番目の画素との間の主走査方向における距離をKとする。
 端部読取データを生成した際の白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取り時の光源56の光量で白基準ローラ24全体を読み取った場合の(N+α)番目の画素の読取値の推定値をQ(N+α)とする。
 事前白基準データの(N+α)番目の画素における読取値であるP(N+α)からQ(N+α)への予測変化率をα´とし、予測変化率α´を、変化率をN´,M´および距離J,Kから、内挿により算出する。具体的には、下記の式(1)により、予測変化率α´を算出する。
 α´=N´×(K/L)+M´×(J/L) …(1)
 そして、下記の式(2)のように、P(N+α)に予測変化率α´を乗算することで、Q(N+α)を算出する。
 Q(N+α)=P(N+α)×α´ …(2)
 内側白基準データは、(N+1)番目の画素から(M-1)番目の画素のそれぞれに対応する、すなわち、α=1~(M-1-N)のそれぞれに対応するQ(N+α)の値からなるものである。
 読取制御部63は、α=1~(M-1-N)のそれぞれに対応するQ(N+α)の値を算出することで、図12に示すような、内側白基準データを生成する。
 なお、図11の例では、内側白基準データの生成のために端部読取データのうちウェブW側の端の位置(N番目、M番目)の画素の読取値を用いたが、端部読取データの他の位置の画素の読取値を用いてもよい。
 図8に戻り、ステップS28において、読取制御部63は、内側白基準データの生成が終了した時点において、画像読取部23がページの読取途中であるか否かを判断する。画像読取部23がページの読取途中であると判断した場合(ステップS28:YES)、読取制御部63は、ステップS28を繰り返す。
 画像読取部23がページの読取途中ではない、すなわち、1ページ目の読取開始前、または画像読取部23の読取対象位置がページ間の区切りの位置にある状態、または最後のページの読取終了後である場合(ステップS28:NO)、ステップS29において、読取制御部63は、最後のページの読み取りが終了したか否かを判断する。
 最後のページの読み取りは終了していないと判断した場合(ステップS29:NO)、ステップS30において、読取制御部63は、シェーディング補正に用いる白基準データとして、最新の全幅白基準データを設定する。ここで、全幅白基準データは、図12に示すように、ステップS27で生成された内側白基準データと、ステップS25で取得された端部読取データとからなる。ステップS30の後、読取制御部63は、ステップS23に戻る。
 ステップS29において、最後のページの読み取りが終了したと判断した場合(ステップS29:YES)、ステップS31において、読取制御部63は、光源56を消灯し、読取時白基準データ取得処理を終了する。
 ステップS23において、現在がウェブWに印刷された1ページ目の画像の読取開始後であると判断した場合(ステップS23:NO)、ステップS32において、読取制御部63は、タイムカウント値Tをリセットする。ここで、タイムカウント値Tは、白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りを行うタイミングを判断するための時間のカウント値である。
 次いで、ステップS33において、読取制御部63は、タイムカウント値Tをカウントアップする。すなわち、読取制御部63は、タイムカウント値Tに「1」を加算する。タイムカウント値Tのカウントアップは、例えば、1秒ごとに行われる。
 次いで、ステップS34において、読取制御部63は、タイムカウント値Tが規定値(規定時間)に到達したか否かを判断する。タイムカウント値Tが規定値に到達していないと判断した場合(ステップS34:NO)、読取制御部63は、ステップS33へ戻る。
 タイムカウント値Tが規定値に到達したと判断した場合(ステップS34:YES)、読取制御部63は、ステップS24へ進む。
 ステップS26において、白基準ローラ24の両端部24a,24bの少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合(ステップS26:YES)、読取制御部63は、図9のステップS35へ進む。
 ステップS35~S37の処理は、前述した図5のステップS8~S10と同様である。ステップS37の後、読取制御部63は、図8のステップS25に戻る。
 ステップS36において、汚れ検出回数カウント値Cが閾値Cthに到達したと判断した場合(ステップS36:YES)、ステップS38において、読取制御部63は、読取時白基準データ取得処理を中止する。この際、読取制御部63は、光源56を消灯するとともに、白基準ローラ24の清掃を促すメッセージを操作パネル27に表示させて、読取時白基準データ取得処理を終了する。この際、印刷読取動作自体も中止となる。
 上述のような読取時白基準データ取得処理により、印刷読取動作中は、規定時間ごとに、画像読取部23による白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りが行われる(ステップS32~S34,S25)。また、画像読取部23が白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取るごとに、端部読取データと、事前白基準データとに基づき、内側白基準データが生成される(ステップS27)。そして、最新の内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、読取画像データに対するシェーディング補正に使用する内側白基準データとして最新のものが設定(適用)される(ステップS28~S30)。
 シェーディング補正は、読取時白基準データ取得処理で生成される全幅白基準データ(内側白基準データ、端部読取データ)と、事前基準データ取得処理で生成されて記憶部64に記憶された黒基準データとを用いて行われる。具体的には、読取画像データをD、全幅白基準データをWk、黒基準データをBとすると、シェーディング補正後の読取画像データDsは、下記の式(3)により算出される。
 Ds=(D-B)×階調値/(Wk-B) …(3)
 このような演算により、例えば、読取データが8ビットの階調である場合、シェーディング補正は、図12に示すように、白基準ローラ24の読取値が最大明度の255に変換されるように行われる。
 なお、シェーディング補正は、補正精度を高めるためRGBチャネルごとに行うことが望ましい。
 以上説明したように、プリンタ3では、読取制御部63は、ウェブWに印刷された画像の読み取りの際に、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って端部読取データを生成するよう画像読取部23を制御する。この後、読取制御部63は、事前白基準データと端部読取データとに基づき、内側白基準データを生成する。そして、内側白基準データを使用して、画像読取部23がウェブに印刷された画像を読み取って得られた読取画像データに対してシェーディング補正を行う。
 これにより、画像読取部23と白基準ローラ24との間にウェブWがある状態でも、白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取ることで、光源56の光量変化に応じた白基準データとして内側白基準データを取得できる。このため、シェーディング補正の精度の低下を抑えることができる。
 また、ウェブWに白基準部材の代用となる領域を設けることはないため、ウェブWの無駄や印刷の生産性の低下を回避できる。
 したがって、プリンタ3によれば、ウェブWの無駄や印刷の生産性の低下を回避しつつ、ウェブWに印刷された画像を読み取る際のシェーディング補正の精度の低下を抑制できる。
 また、プリンタ3では、読取制御部63は、規定時間ごとに、画像読取部23による白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りを行うよう制御し、画像読取部23が白基準ローラ24の両端部24a,24bを読み取って得られた端部読取データと、事前白基準データとに基づき、内側白基準データを生成する。そして、読取制御部63は、最新の内側白基準データの生成後に最初に読取開始されるページから、シェーディング補正に使用する内側白基準データとして最新のものを設定する。
 これにより、内側白基準データを逐次更新してシェーディング補正の精度を高めつつ、ページの読取途中で内側白基準データが切り替わることによる読取画像データの画質低下を回避できる。
 また、プリンタ3では、読取制御部63は、白基準ローラ24の両端部24a,24bの少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、白基準ローラ24を回転させて画像読取部23による被読取領域をずらす。その後、読取制御部63は、画像読取部23による白基準ローラ24の両端部24a,24bの読み取りをやり直すよう制御する。これにより、白基準ローラ24の両端部24a,24bの汚れを読み取ることにより内側白基準データが不適切なデータになることを抑え、シェーディング補正の精度の低下をより抑えることができる。
 なお、上述した実施形態では、白基準部材として白基準ローラ24を用いたが、これに限らず、板状の白基準部材を用いてもよい。この場合、例えば、板状の白基準部材を副走査方向に動かすことで、画像読取部23による被読取領域をずらすように構成することができる。
 本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
 特願2017-079514号(出願日:2017年4月13日)の全内容は、ここに援用される。

Claims (3)

  1.  光源と、搬送されるウェブの幅方向に沿って前記ウェブの幅より長い範囲にわたって複数の読取素子が配置されたラインセンサとを有する画像読取部であって、前記ウェブに向けて前記光源から光を照射し、前記ウェブ側からの光を前記ラインセンサで読み取ることで、前記ウェブに印刷された画像を読み取って読取画像データを生成する画像読取部と、
     前記ウェブを挟んで前記画像読取部に対向して配置され、前記ウェブの幅より長く、前記ウェブの幅方向の両外側に突出する両端部を有する白色の白基準部材と、
     制御部であって、
      前記ウェブに印刷された前記画像の読み取りの際に、前記白基準部材の前記両端部を読み取って端部読取データを生成するよう前記画像読取部を駆動し、
      事前に前記画像読取部と前記白基準部材との間に前記ウェブがない状態で前記白基準部材を前記画像読取部が読み取って得られた事前白基準データと、前記生成された端部読取データとに基づき、前記ウェブの幅方向における両端より内側の領域の白基準データである内側白基準データを生成し、
      前記生成された内側白基準データを使用して、前記読取画像データに対してシェーディング補正を行う
    制御部と、
    を備えた画像読取装置。
  2.  前記制御部は、
      規定時間ごとに、前記画像読取部を駆動して前記白基準部材の前記両端部を読み取って前記端部読取データを生成するとともに、前記事前白基準データと前記端部読取データとに基づき前記内側白基準データを生成し、
      最新の前記内側白基準データの生成後に最初に読取開始される前記ウェブに印刷された前記画像のページから、前記読取画像データに対する前記シェーディング補正に使用する前記内側白基準データとして最新のものを適用する
    請求項1に記載の画像読取装置。
  3.  前記白基準部材の前記画像読取部による被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かす駆動部をさらに備え、
     前記制御部は、
      前記端部読取データに基づき、前記白基準部材の前記両端部の少なくともいずれかに汚れがあるか否かを判断し、
      前記白基準部材の前記両端部の少なくともいずれかに汚れがあると判断した場合、前記駆動部を駆動して前記被読取領域をずらすように前記白基準部材を動かし、その後、前記画像読取部を駆動して前記白基準部材の前記両端部の読み取りをやり直す
    請求項1または2に記載の画像読取装置。
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