JP7044193B2 - 画像形成装置、情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、前記制御部は、前記画面において、前記調整部が調整を実行する順序に対応する位置関係で、前記画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示するとともに前記複数の調整項目を任意の順で選択し得るよう制御する、請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項3に記載の発明は、前記制御部は、前記画質に関する複数の調整項目のうち、選択された場合に他の調整項目よりも先に実行される調整に対応する調整項目を、前記画面において、前記他の調整項目よりも配列順位の高い位置に表示するように制御する、請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項4に記載の発明は、前記調整部は、前記画面において、面内ムラ調整に関する調整項目と、階調補正に関する調整項目とが少なくとも選択された場合に、前記選択の順序に関わらず、面内ムラ調整に対応する調整を、階調補正に対応する調整よりも先に実行するように制御する、請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項5に記載の発明は、前記制御部は、前記画質に関する複数の調整項目のうち、選択された場合に他の調整項目よりも先に実行される調整に対応する調整項目を、前記画面において、当該他の調整項目に対応する調整項目よりも、上部の位置に表示するように制御する、請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項6に記載の発明は、前記表示部に表示された複数の調整項目は、任意で、個別に実行を指示することが可能であり、前記調整部は、前記複数の調整項目から任意の一の調整項目が選択され、当該一の調整項目の個別の実行が指示された場合、当該一の調整項目に対応する調整を実行し、前記複数の調整項目から任意の二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目の一括での実行が指示された場合、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなく、前記予め定めた順序で実行する、請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項7に記載の発明は、前記予め定めた順序は、他の調整項目の調整に影響が及ぶ調整項目の順位が上位に位置する、請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項8に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段が画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示する画面を表示部に表示するよう制御する制御部と、前記画面での操作を通じて、任意に選択可能な二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目を一括で実行する指示がされた場合は、当該二以上の調整項目が選択された順序に関わらず、当該二以上の調整項目に対応する調整を予め定めた順序で実行する調整部と、を備え、前記調整部は、前記一括で実行する指示を受け付けた場合、当該指示の対象である前記二以上の調整項目を、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなく、前記予め定めた順序で実行する、情報処理装置である。
請求項9に記載の発明は、コンピュータに、記録材に画像を形成する画像形成手段が画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示する画面を表示部に表示するよう制御する機能と、前記画面での操作を通じて、任意に選択可能な二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目を一括で実行する指示がされた場合は、当該指示の対象である当該二以上の調整項目を、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなしに、当該二以上の調整項目が選択された順序に関わらず、当該二以上の調整項目に対応する調整を予め定めた順序で実行する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項2記載の発明によれば、調整項目が推奨される順番に配列されていない場合に比べ、推奨される順番による調整項目の選択が可能になる。
請求項3記載の発明によれば、調整項目が推奨される順番に配列されていない場合に比べ、推奨される順番による調整項目の選択が可能になる。
請求項4記載の発明によれば、調整項目の受け付け順に調整動作が実行される場合に比べ、調整精度を高めることができる。
請求項5記載の発明によれば、調整項目が推奨される順番に配列されていない場合に比べ、推奨される順番による調整項目の選択が可能になる。
請求項6記載の発明によれば、個別の実行と一括の実行とを選択的に実行できる。
請求項7記載の発明によれば、他の調整項目の調整に影響が及ぶ調整項目を先に実行できる。
請求項8記載の発明によれば、画像形成装置の画像形成に関する調整について、任意で選択して実行することが可能な二以上の調整項目を一括実行する指示をユーザから受け付ける場合に、二以上の調整項目をユーザが選択した順序に関わらず、予め定めた順序で、調整項目に対応する調整を行う画像形成装置を提供できる。
請求項9記載の発明によれば、画像形成装置の画像形成に関する調整について、任意で選択して実行することが可能な二以上の調整項目を一括実行する指示をユーザから受け付ける場合に、二以上の調整項目をユーザが選択した順序に関わらず、予め定めた順序で、調整項目に対応する調整を行う画像形成装置を提供できる。
図1は、実施の形態1に係る画像形成装置1の外観図である。図2は、実施の形態1に係る画像形成装置1の内部構造を示す図である。
画像形成装置1は、原稿の画像を読み取る画像読取装置100と、記録材(以下、代表して「用紙」と記す場合もある。)上に画像を記録する画像記録装置200とを備えている。
また、画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などからなるマイクロコンピュータを有し、装置全体の動作を制御する制御装置300と、タッチパネル等により構成され、ユーザ(使用者)から受けた指示を制御装置300に出力するとともに制御装置300からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース(UI)400とを備えている。
ユーザインタフェース400は、詳しくは後述するが、画像形成部20で画像を形成するためにユーザが操作する操作部として機能し、画像形成装置1の上部の手前側、つまり画像読取装置100の後述する画像読取部110の手前側に配置されている。
ここでの画像形成部20は画像形成手段の一例である。
画像読取装置100は、原稿の画像を読み取る画像読取部110と、この画像読取部110に原稿を搬送する原稿搬送部120と、を備えている。
原稿搬送部120は、画像読取装置100の上部に配置され、画像読取部110は、画像読取装置100の下部に配置されている。
原稿搬送部120は、原稿を収容する原稿収容部121と、この原稿収容部121から搬送された原稿が排出される原稿排出部122とを備え、原稿収容部121から原稿排出部122へ原稿を搬送する。
画像読取部110は、結像レンズ114によって結像された光Lの像(光学像)を光電変換する検出部115を更に備え、検出部115として例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の光電変換素子を使用する。
また、画像読取部110は、検出部115によって得られた電気信号が送られる画像処理部116も備えている。
これらの構成により、画像読取部110は、原稿搬送部120によって搬送される原稿の画像やプラテンガラス111に載せられた原稿の画像を読み取る。
画像記録装置200は、用紙に画像の形成を行なう画像形成部20と、画像形成部20に対して用紙Pを供給する用紙供給部60と、画像形成部20にて画像が形成された用紙Pを排出する用紙排出部70と、画像形成部20にて一方の面に画像が形成された用紙Pの表裏を反転させて再度画像形成部20に向けて搬送する反転搬送部80と、を備えている。
画像形成部20には、画像形成ユニット21Y、21M、21C、21Kの現像器24に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ29Y、29M、29C、29Kが設けられている。
中間転写ユニット30は、各感光体ドラム22と中間転写ベルト31を挟んで対向して、感光体ドラム22上に形成されたトナー像を中間転写ベルト31上に転写するための複数(本実施の形態においては4つ)の一次転写ローラ34と、中間転写ベルト31を介して後述する二次転写ローラ41と対向するバックアップローラ35とを備えている。
中間転写ベルト31は、駆動モータ(不図示)によって回転駆動されるドライブローラ32により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト31は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット30は、中間転写ベルト31上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置37を備えている。クリーニング装置37は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト31の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。
定着装置45は、中間転写ユニット30によって二次転写された用紙P上の画像(トナー像)を、加熱定着ローラ46と加圧ローラ47とにより、熱および圧力を用いて用紙Pに定着させる。
用紙排出部70は、定着装置45よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Pを搬送する搬送ロール75と、この搬送ロール75の搬送方向下流側に設けられて、用紙Pの搬送方向を切り替える切替ゲート76と、を備えている。
用紙排出部70は、切替ゲート76の搬送方向下流側に、切替ゲート76によって切り替えられた搬送方向の一方側(図2における右側)に搬送される用紙Pを第1の積載トレイ71に排出する第1の排出ロール77を備えている。
用紙排出部70は、切替ゲート76の搬送方向下流側に、切替ゲート76によって切り替えられた搬送方向の他方側(図2における上側)に搬送される用紙Pを搬送する搬送ロール78と、搬送ロール78によって搬送される用紙Pを第2の積載トレイ72に排出する第2の排出ロール79と、を備えている。
装置本体フレーム11は、画像形成装置1における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート76、第1の排出ロール77、搬送ロール78および第2の排出ロール79などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置100を支持する読取装置支持部13を備えている。読取装置支持部13は、装置本体フレーム11における奥側の部位と協働して画像読取装置100を支持する。
画像記録装置200は、装置筐体12の一部として、画像形成部20の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム11に対して開閉可能に装着されるフロントカバー15を備えている。
制御装置300は、装置全体を制御する制御部(CPU301、ROM302、RAM303)と、画像データ等の記憶に用いられる記憶装置304と、画像データが表す画像に色補正や階調補正などの画像処理を加える画像処理部305とを備える。制御装置300は情報処理装置の一例である。
記憶装置304は、ハードディスク装置や半導体メモリなどで構成され、画像読取装置100で読み取った原稿の画像や後述する通信装置500を通じて受信した画像に関するデータを記憶する。また、記憶装置304は、必要に応じてプログラムの記憶にも用いられる。
画像処理部305は、例えば専用のプロセッサや処理ボードとして構成され、色補正や階調補正などの画像処理を実行する。
通信装置500は、例えばモデムやLANインターフェースで構成され、ファックス通信や外部装置との通信に用いられる。
一括調整機能としてのCPU301は、例えば操作受付部402を通じて調整項目を受け付ける機能部(調整項目受付部351)と、受け付けた調整項目についての自動補正を実行する機能部(調整実行部352)と、調整結果を指定された反映先に登録する登録部353と、表示部401に一括調整機能に関連する画面を表示する表示制御部354とを備えている。
本実施の形態の場合、調整機能選択画面(図5参照)に表示される複数の調整項目は推奨される調整動作の実行順に配列されている。詳細については後述する。
調整実行部352は、ユーザにより選択又は指定された複数の調整項目に対応する調整動作を推奨される順番に実行する機能部である。個々の調整項目に対応して実行される調整動作の内容は予め定められている。
調整実行部352は、調整結果の反映先としてテンポラリストックが指定されている調整項目については自動的にカスタムストックを生成し、生成したカスタムストックに対して調整結果を反映させる機能を備えている。
カスタムストックは、ストック一覧に保存され、使い回し可能な設定をいう。テンポラリストックは、ストック一覧には保存されず、割り当て先のトレイに限って有効で、他の設定が上書かれるまで保持される設定である。
図5は、初期画面600の一例を示す図である。図5に示す初期画面600には「自動調整セットアップ」とのタイトルが付されている。
図5に示す初期画面600には、一括調整機能で選択可能な5つの調整項目に対応する5つの選択ボックス601~605が用意されている。これらの選択ボックス601~605は個々の調整項目を個別に選択する場合に使用される。また、初期画面600には、1つの操作で5つの調整項目の全てを選択するための選択ボックス606も用意されている。
初期画面600において、これら5つの調整項目は、推奨される実行順に配列されている。
なお、本実施の形態における調整実行部352は、5つの調整項目の一部が一括調整対象として選択されている場合、個々の調整項目の選択順序にかかわらず、初期画面600上で配列順位が高いものから順番に対応する調整動作を実行するよう構成されている。理由については後述する。
全面ハーフトーン印刷機能は、全面にハーフトーンを印刷した用紙の印刷面を画像読取部110で読み取って点筋検知とバンディング検知を実行する調整項目である。
点筋検知は、画質欠陥(例えば色点、白点、色筋、白筋)の検出を目的とする調整であり、印刷面の読み取りを通じ、画質欠陥の程度や欠陥の数が計測される。
バンディング検知は、バンディング(主走査方向に伸びる色筋)の検出を目的とする調整であり、印刷面の読み取りを通じ、バンディングの周期と程度が計測される。
なお、全面ハーフトーン印刷機能においてバンディング検知も実行するのは、点筋検知のために用紙の全面に印刷されるハーフトーンはバンディング検知でも使用できるためである。ただし、全面ハーフトーン印刷機能として点筋検知だけを実行してもよいし、点筋検知で画質欠陥があると判定された場合にはバンディング検知を実行しない仕組みを採用してもよい。
2次転写電圧調整機能は、中間転写ベルト31から用紙Pへのトナー像の転写不良を補正することを目的とする調整項目である。2次転写電圧調整機能においては、画像読取部110によって、段階的に異なる転写電圧で印刷されたテストチャートが読み取られ、読取値と設計値との比較結果に基づいてより高い画質が得られるように転写電圧値が補正される。
自動階調補正機能は、濃度階調の設計値に対するズレを補正することを目的とする調整項目である。自動階調補正機能においては、画像読取部110を通じて、段階的に濃度を変化させたテストチャートを印刷した印刷面を読み取り、読取値と設計値との比較結果に基づいて誤差を修正する補正値(LUT:Lookup table)が作成される。
また、自動階調補正機能が、初期画面600において面内ムラ調整機能より後に配置されている理由(換言すると、自動階調補正機能を面内ムラ調整機能より後に実行する理由)は、面内ムラ調整機能を先に行わないと、出力される階調補正用チャートの濃度に大きな影響が及ぶためである。また、パッチが主走査方向に分かれているので、面内ムラの影響が大きく、面内ムラ情報を取り入れることにより調整精度が向上するためである。
なお、一括指定用の選択ボックス606が選択されていない状態の場合には、5つの調整項目について個別に用意された選択ボックス601~605のうちユーザによって選択された調整項目についてのみが選択状態(チェックボックスにチェックが付された状態)で表示される。
図5の例では、「トレイ1」には「カスタムストック3」が割り当てられていること、「トレイ2」には「テンポラリストック11」が割り当てられていることが示されている。
この他、初期画面600には、適用される調整プロファイルに関する情報を表示する表示欄609が用意されている。
ボタン610は給紙トレイの詳細設定用であり、ボタン611はオートアライメント調整機能の詳細設定用であり、ボタン612は2次転写電圧調整機能の詳細設定用であり、ボタン613は面内ムラ調整機能の詳細設定用であり、ボタン614は自動階調補正機能の詳細設定用である。
また、初期画面600には、選択された調整項目についての総実行時間の表示欄615、画面を閉じるためのクローズボタン616、一括調整機能の実行を指示するスタートボタン617も配置されている。図5の場合、すべての調整項目が選択される一括調整機能の実行に要する時間は60分であることが例示されている。
続いて、制御装置300によって実行される一括調整機能の実行例について説明する。
図6は、一括調整機能として5つの調整項目の実行が指示された場合の動作の流れを説明するフローチャートである。
一括調整機能が開始すると、制御装置300は、全面ハーフトーン印刷機能に対応する調整動作を実行する(ステップ101)。前述したように、全面ハーフトーン印刷機能は初期画面600の最上位に配置されている。
なお、全面ハーフトーン印刷機能の点筋検知で画質欠陥が検出された場合でも、後続する4つの調整項目の実行をスキップしない構成を採用してもよい。この場合には、画質欠陥が記録として保存される。
続いて、制御装置300は、作成されたアライメントに調整結果を反映する(ステップ106)。
給紙トレイが指定されていた場合、制御装置300は、予め指定された給紙トレイ61にアライメント(調整結果)を反映する(ステップ108)。このようにアライメントの結果を給紙トレイに反映することで、以後の調整動作では位置ズレがない状態での調整が保証される。
ストックが作成済みであれば(肯定結果の場合)、制御装置300は、該当するストックにアライメント(調整結果)を反映し(ステップ110)、続いて、指定された給紙トレイに該当するストックを反映する(ステップ111)。
ストックが作成済みでなかった場合(否定結果の場合)、制御装置300は、反映先としてのストックを新たに作成し(ステップ112)、作成されたストックにアライメント(調整結果)を反映する(ステップ113)。この後、制御装置300は、指定された給紙トレイに対して作成されたストックを反映する(ステップ111)。このようにアライメントの結果が給紙トレイに反映されることで、以後の調整動作では位置ズレがない状態での調整が保証される。
制御装置300は、オートアライメント調整機能の調整結果の反映先であるストックに2次転写電圧調整機能の調整結果を反映すると(ステップ115)、そのストックを指定の給紙トレイに反映する(ステップ116)。
ここで、ステップ115及び116においては、オートアライメント調整機能と同様の判定処理(ステップ109~113)が実行され、対象としてのストックに調整結果が反映される。
この時点で、特定の給紙トレイには、オートアライメント調整機能の調整結果と2次転写電圧調整機能の調整結果の両方が適用される。
最後に、制御装置300は、先に実行された調整結果が反映されている給紙トレイについて自動階調補正機能に関する調整動作を実行し(ステップ119)、その調整結果を画像形成部20に反映する(ステップ120)。
ここで、制御装置300は、一括調整動作全体の調整結果を反映した印刷設定ファイル(アライメントとストックを含む)を新たに作成して保存する。
図7は、一括調整機能の実行中に表示される画面700の例を示す図である。図7に示す画面700は、5つの調整項目のうちの最後(自動階調補正機能)の実行中に表示される画面の例である。このため、図7の表示欄701には「ステップ5の5」と表示されている。
また、図7では、調整動作が終了した4つの調整項目に対応するステータス欄にチェックが表示され、処理が終了したことが示される。
なお、キャンセルボタン702は一括調整動作の強制終了のために用意されている。
この画面700が表示されることで、一括調整機能の進捗状況のリアルタイムでの確認が可能になる。
本実施の形態の場合、画面800には個々の調整項目についての調整動作が正常に終了したか否かを表示する結果表示欄801、調整動作の実行中に生成されたカスタムストックに調整結果が保存されたことを示す記号802、オートアライメント調整に適用されたアライメントを示す記述803、診断データ送信ボタン804、クローズボタン805、印刷テストボタン806が含まれる。
このため、手動で複数の調整結果を再調整してストックに登録する場合のようなユーザの作業負担が軽減され、調整結果に現れる個人差も低減できる。
また、制御装置300による調整動作の実行順序が初期画面600上での調整項目の選択順に依存する場合でも、調整項目の配列順に調整項目を選択するだけで推奨される順番に従った調整項目の指定が可能になる。
また、前述した実施の形態では、予め定めた寸法にカットされた用紙に画像を形成する画像形成装置1について説明しているが、本発明は、帯状に連続する用紙に画像を形成する画像形成装置にも適用できる。
本実施の形態では、一括調整機能を搭載する他の装置について説明する。
前述の実施の形態1においては、印刷される画像の品質に関する複数の調整項目についての調整動作を一括して実行する場合について説明したが、複数の調整項目についての調整動作を一括して実行する必要性は様々な用途でも考えられる。例えば表示される画像の品質の調整、撮像される画像の品質の調整、加工によって製造される物品の品質の調整のためにも必要となる。
なお、本実施の形態で説明する情報処理装置を、実施の形態1で説明した画像形成装置1に接続し、画像形成装置1における一括調整の実行を制御する装置として用いることも可能である。
情報処理装置900は、装置全体を制御する制御部901と、画像データやプログラムなどの記憶に用いられる記憶部905と、操作画面等の表示に使用される表示部906と、ユーザの入力操作を受け付ける操作受付部907と、外部装置との通信に用いられる通信部908とを有している。
これらの各部はバス909を通じて互いに接続されており、バス909を介してデータを受け渡しする。
ROM903には、CPU902により実行されるプログラムが記憶されている。CPU902は、RAM904を作業エリアに使用し、ROM903から読み出したプログラムを実行する。プログラムの実行を通じ、情報処理装置900の各部が制御される。
通信部908は、例えばLAN(Local Area Network)インターフェースで構成される。
このように、前述した実施の形態1で説明した一括調整機能は他の用途についても適用でき、調整動作が終了した段階で再調整の必要性がない又はその必要性が低減された一括調整結果を得ることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
Claims (9)
- 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示する画面を表示部に表示するよう制御する制御部と、
前記画面での操作を通じて、任意に選択可能な二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目を一括で実行する指示がされた場合は、当該二以上の調整項目が選択された順序に関わらず、当該二以上の調整項目に対応する調整を予め定めた順序で実行する調整部と、
を備え、
前記調整部は、前記一括で実行する指示を受け付けた場合、当該指示の対象である前記二以上の調整項目を、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなく、前記予め定めた順序で実行する、画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記画面において、前記調整部が調整を実行する順序に対応する位置関係で、前記画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示するとともに前記複数の調整項目を任意の順で選択し得るよう制御する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記画質に関する複数の調整項目のうち、選択された場合に他の調整項目よりも先に実行される調整に対応する調整項目を、前記画面において、前記他の調整項目よりも配列順位の高い位置に表示するように制御する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記調整部は、前記画面において、面内ムラ調整に関する調整項目と、階調補正に関する調整項目とが少なくとも選択された場合に、前記選択の順序に関わらず、面内ムラ調整に対応する調整を、階調補正に対応する調整よりも先に実行するように制御する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記画質に関する複数の調整項目のうち、選択された場合に他の調整項目よりも先に実行される調整に対応する調整項目を、前記画面において、当該他の調整項目に対応する調整項目よりも、上部の位置に表示するように制御する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記表示部に表示された複数の調整項目は、任意で、個別に実行を指示することが可能であり、
前記調整部は、
前記複数の調整項目から任意の一の調整項目が選択され、当該一の調整項目の個別の実行が指示された場合、当該一の調整項目に対応する調整を実行し、
前記複数の調整項目から任意の二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目の一括での実行が指示された場合、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなく、前記予め定めた順序で実行する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記予め定めた順序は、他の調整項目の調整に影響が及ぶ調整項目の順位が上位に位置する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 記録材に画像を形成する画像形成手段が画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示する画面を表示部に表示するよう制御する制御部と、
前記画面での操作を通じて、任意に選択可能な二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目を一括で実行する指示がされた場合は、当該二以上の調整項目が選択された順序に関わらず、当該二以上の調整項目に対応する調整を予め定めた順序で実行する調整部と、
を備え、
前記調整部は、前記一括で実行する指示を受け付けた場合、当該指示の対象である前記二以上の調整項目を、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなく、前記予め定めた順序で実行する、情報処理装置。 - コンピュータに、
記録材に画像を形成する画像形成手段が画像を形成する際の画質に関する複数の調整項目を表示する画面を表示部に表示するよう制御する機能と、
前記画面での操作を通じて、任意に選択可能な二以上の調整項目が選択され、当該二以上の調整項目を一括で実行する指示がされた場合は、当該指示の対象である当該二以上の調整項目を、各々の調整項目の実行について個別の実行指示を受け付けることなしに、当該二以上の調整項目が選択された順序に関わらず、当該二以上の調整項目に対応する調整を予め定めた順序で実行する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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