WO2018189052A1 - Lenkvorrichtungsanordnung für ein fahrzeug sowie verfahren zur vermeidung von fehleingaben bei einer fahrzeughupe - Google Patents

Lenkvorrichtungsanordnung für ein fahrzeug sowie verfahren zur vermeidung von fehleingaben bei einer fahrzeughupe Download PDF

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WO2018189052A1
WO2018189052A1 PCT/EP2018/058861 EP2018058861W WO2018189052A1 WO 2018189052 A1 WO2018189052 A1 WO 2018189052A1 EP 2018058861 W EP2018058861 W EP 2018058861W WO 2018189052 A1 WO2018189052 A1 WO 2018189052A1
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WO
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vehicle
control device
steering
switching signal
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PCT/EP2018/058861
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English (en)
French (fr)
Inventor
Guido Hirzmann
Original Assignee
Trw Automotive Safety Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/001—Switches therefor
    • B60Q5/003—Switches therefor mounted on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches

Definitions

  • the invention relates to a steering apparatus arrangement for a vehicle and to a method for avoiding incorrect entries in a vehicle horn.
  • Vehicles are increasingly equipped with sensitive switching, operating or other input elements. Sensitive here means that the user interface (English: Human Machine Interface, HMI), via which the user in a vehicle with a particular device of the vehicle in contact, responds to a touch.
  • HMI Human Machine Interface
  • user interface parts are to be considered here, which do not require a pronounced mechanical actuation, such as the tilting or turning of a switch into predetermined, defined switching positions or the actuation of a turn signal lever, but merely a simple touch by the hand or one or more fingers of the user ,
  • Examples include touch-sensitive switch of a multifunction steering wheel to trigger certain functions (cruise control, volume control, etc.) or operable by touching a particular surface of the steering wheel or the cover of the driver's front airbag horn.
  • the object of the invention is as effective as possible to avoid or at least reduce such incorrect inputs or incorrect operation in touch-sensitive user interfaces.
  • This object is achieved by a steering apparatus arrangement having the features of claim 1 and a method for avoiding incorrect entries in a vehicle horn having the features of claim 6.
  • Advantageous and expedient embodiments of the steering apparatus arrangement according to the invention and of the method according to the invention are specified in the associated subclaims.
  • the method according to the invention for avoiding incorrect entries in a vehicle horn comprises the following steps: A vehicle horn detects a contact with which an action is requested. As a result of the touch, the vehicle horn transmits a switching signal to a control device.
  • the controller is provided with at least one additional piece of information that is important in connection with the execution of the requested action.
  • the controller performs a plausibility check involving the switching signal and the at least one additional piece of information.
  • the requested action is either carried out or suppressed depending on the result of the plausibility check.
  • a switching signal is to be understood as meaning any signal or any other information which is transmitted to the switching device immediately after being touched by the input device for the purpose of requesting the execution of the action associated with the touch.
  • the invention is based on the recognition that most incorrect inputs in sensitive input devices, in particular a vehicle horn, are based on an unconscious and thus unwanted contact of the input device.
  • the method according to the invention therefore proposes a plausibility check which should determine whether the touch was - in all probability - wanted or unwanted.
  • at least one additional information is consulted and evaluated.
  • This additional information is information that provides information about the current situation and / or relevant concomitant circumstances.
  • the additional information may concern, for example, the current driving situation or a specific vehicle condition.
  • On the basis of this additional Information can be decided whether the requested action in the given circumstances makes sense and should be carried out or not. It can be assumed that with the aid of the method according to the invention incorrect entries in sensitive input devices in motor vehicles can be reduced by approximately 75%.
  • the invention provides that the control device transmits a switching signal to a user interface of the input device. Only then, with this switching signal, which can be called a "plausibilized" switching signal, is the requested action actually triggered, in the other case, ie with a negative result of the plausibility check, either no switching signal is passed on to the user interface of the input device, or it is triggered another action, such as the output of a particular audible, visual or other indication that alerts the user to the misentry.
  • a switching signal which can be called a "plausibilized" switching signal
  • the additional information that is used for the plausibility check may include at least one measurement signal or a measured value of a sensor.
  • the measurement signal or the measured value should be representative of a particular condition or circumstance that is important for the meaningfulness of the requested action.
  • the additional information can either be supplied from outside the steering wheel or generated or measured in the steering wheel itself, for example by corresponding sensors in the steering wheel.
  • the current steering angle can be included as a measurement signal or measured value in the decision as to whether the requested action (honking) should actually be performed or whether a faulty operation is to be assumed.
  • a measurement signal or measured value of the steering angular velocity can be taken into account.
  • the current steering angle or the current steering angle speed provide information as to whether the vehicle is currently being parked or parked, maneuvered or maneuvered in a similar manner. In such a situation it can be assumed that the Driver does not intend input, especially no horn operation, but probably accidentally touched the input device. Thanks to the method according to the invention, the requested action is prevented in such a case.
  • Another example of an application in which the consideration of the additional information, in particular the current steering angle or the current steering angle speed, may be useful is the gesture recognition in a heated steering wheel.
  • An “intelligent" steering wheel heater can detect the position of a hand on the steering wheel and track if necessary, and therefore heats only where the hand is currently located, but if the driver just on and off and repeatedly attacks the steering wheel makes the local heating due to the rapid change of position of the hand makes no sense.
  • the inventive method can detect such a situation and either not or heat the entire steering wheel until a normal driving situation is present again.
  • the threshold value can either be fixed or dynamically adaptable to specific circumstances.
  • the additional information is provided by a vehicle-side system, in particular by a bus system.
  • a vehicle-side system in particular by a bus system.
  • This solution is suitable for the case in which the additional information is anyway a regularly recorded or monitored state variable.
  • the current value of this state variable can be made available to the control device via the vehicle-side bus system without any special effort.
  • the additional information is transmitted from a specially provided for carrying out the method sensor device to the control device.
  • This solution covers the case that the additional information is not available by default.
  • the additional information is therefore provided by a specially for the Detected inventive method used sensor device and sent to the control device.
  • the invention also provides a steering apparatus arrangement of a vehicle with which the above-defined method can be performed.
  • the steering apparatus arrangement according to the invention comprises a sensitive input device with which an action can be requested by touching.
  • the sensitive input device is set up to transmit a switching signal.
  • the steering device arrangement according to the invention furthermore comprises a control device which is set up to receive the switching signal, to receive at least one additional piece of information which is of importance in connection with the execution of the requested action, and to perform a plausibility check involving the switching signal and the at least one additional information.
  • an existing bus system is used, which is set up to provide the additional information.
  • the steering device arrangement comprises a separate sensor device which is set up to detect the additional information or measurement signals or measured values required therefor and to transmit the additional information to the control device.
  • the sensitive input device is a vehicle horn or part of a vehicle horn.
  • the control device is preferably integrated in this application case or in other steering wheel-related applications in a steering column electronics module.
  • the functions required for the invention can be accomplished with the electronic components already present in the electronic module, or only slightly more powerful components are required. In any case, can be dispensed with a separate control unit.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a steering device arrangement according to the invention
  • Figure 2 is a schematic block diagram of a first embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a second embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a steering device arrangement 10 for a vehicle embodied as a steering wheel assembly, comprising a sensitive input device 12 with which an action can be requested by touch and a switching signal can be generated and transmitted, and a control device 14 for receiving the switching signal and at least one additional piece of information. which is of importance in connection with the execution of the requested action, wherein the control device 14 may further perform a plausibility check involving the switching signal and the at least one additional piece of information.
  • the input device 12 is part of a vehicle horn and in the illustrated embodiment in the region of a gas bag module 16 of the steering device assembly 10 is provided.
  • the input device 12 may be formed at least in sections as a module cover of the gas bag module 16 or integrated into this module cover.
  • a sensitive input device 12 is arranged alternatively or additionally in the region of a steering wheel rim 18 or a spoke 20 of the steering wheel assembly.
  • control device 14 is integrated in a steering column electronics module 22 of the steering device arrangement 10, which is normally present anyway, so that no further, separate electronic module is required and the additional space requirement for the control device 14 is therefore negligible.
  • a sensor device 24 is schematically indicated in FIG. 1 which can detect and transmit to the control device 14 the at least one additional piece of information or the measurement signals required for this purpose.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a system for avoiding incorrect entries in a sensitive input device 12.
  • a controller (ECU) 14 receives a unique switching signal from the sensitive input device 12. In the case of a vehicle horn, for example, this would be a signal due to a touch of a surface area of the steering wheel provided for the horn operation (horn operation area) by the driver.
  • control device 14 is provided for this purpose at least one additional information.
  • this information may be a measurement signal that is important in connection with the execution of the action.
  • the additional information is provided to the controller 14 according to the first embodiment via a bus system of the vehicle. This means that this information is already known on the vehicle side in any case since it is known e.g. also needed for other purposes and recorded regularly.
  • the additional information is logically linked to the switching signal and, if necessary or appropriate, further parameters within the scope of the plausibility check.
  • the plausibility check results in either a positive or a negative result.
  • a (plausibilized) switching signal is passed to the user interface of the input device, resulting in the execution of the action assigned to the original switching signal.
  • the plausibility check does not pass on such a (plausibilized) switching signal to the user interface, so that the action is not carried out.
  • the controller 14 checks whether the steering angle changes sharply before, during, or immediately after the contact of the horn actuating surface, i. whether the steering angle speed is above a predetermined threshold. In such a case, it may be assumed that the driver is currently parking or parking, maneuvering, or performing a similar maneuver while accidentally touching the horn actuating surface. The plausibility check thus results in a negative result. Accordingly, no switching signal is passed to the user interface, and the horn is not operated.
  • This decision can also be made on the basis of the current absolute steering angle. If, for example, the steering angle is above a predefined threshold value, it can likewise be assumed that the driver is just parking, maneuvering or performing a similar driving maneuver. Of course, both values (steering angle speed and steering angle) and possibly further information, which may have been obtained over a longer period of time, can be used as input variables and included in the decision on the actual execution of the supposedly desired action (operation of the horn).
  • the controller 14 may be a separate unit or integrated into a higher level control device, such as the steering column electronics module 22 of the vehicle.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the system for avoiding incorrect entries in a sensitive input device 12. This embodiment differs from the first embodiment described above in that the additional information supplied to the control device 14 in the context of the plausibility check is not made available via a bus system of the vehicle, but by a separate sensor device 24 of the system for avoiding incorrect inputs.
  • additional information that can be included in the plausibility check besides the steering angle and the steering angle speed, among other things, the vehicle speed and a traveled distance of the vehicle (eg within a certain predefined period of time) are considered.
  • the additional information can generally be used to establish criteria for turning off sensitive systems such as touch-sensitive switches or gesture recognition in the steering wheel.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtungsanordnung (10) für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer Fahrzeughupe umfassend die folgenden Schritte: Eine sensitive Eingabevorrichtung (12) detektiert eine Berührung, mit der eine Aktion angefordert wird. Infolge der Berührung übermittelt die sensitive Eingabevorrichtung (12) ein Schaltsignal an eine Steuereinrichtung (14). Der Steuereinrichtung (14) wird wenigstens eine zusätzliche Information zugeführt, die im Zusammenhang mit der Ausführung der angeforderten Aktion von Bedeutung ist. Die Steuereinrichtung (14) führt dann eine Plausibilitätsprüfung unter Einbeziehung des Schaltsignals und der wenigstens einen zusätzlichen Information durch. Die angeforderte Aktion wird schließlich in Abhängigkeit des Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung entweder durchgeführt oder unterbunden.

Description

Lenkvorrichtungsanordnung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer Fahrzeughupe
Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtungsanordnung für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer Fahrzeughupe. Fahrzeuge werden in zunehmendem Ausmaß mit sensitiven Schalt-, Bedienoder sonstigen Eingabeelementen ausgestattet. Sensitiv soll hier bedeuten, dass die Benutzerschnittstelle (engl.: Human Machine Interface, HMI), über die der Benutzer in einem Fahrzeug mit einer bestimmten Vorrichtung des Fahrzeugs in Kontakt tritt, auf eine Berührung reagiert. Insbesondere sollen hier Benutzer- schnittsteilen betrachtet werden, die keine ausgeprägte mechanische Betätigung erfordern, wie etwa das Kippen oder Drehen eines Schalters in vorgegebene, definierte Schaltpositionen oder das Betätigen eines Blinkerhebels, sondern lediglich eine einfache Berührung durch die Hand oder einen oder mehrere Finger des Benutzers. Beispiele hierfür sind berührungsempfindliche Schalter eines Multifunktionslenkrads zur Auslösung bestimmter Funktionen (Tempomat, Lautstärkeregelung etc.) oder eine durch Berührung einer bestimmten Oberfläche des Lenkrads bzw. der Abdeckung des Fahrer-Frontairbags betätigbare Hupe.
Bei solchen Benutzerschnittstellen kann es vorkommen, dass sie unbewusst berührt werden, insbesondere wenn der Fahrer gerade ein- oder ausparkt und seine Hände immer wieder von Neuem am Lenkrad angreifen. Dadurch bedingte Fehleingaben bzw. Fehlbedienungen können unangenehme Folgen haben, beispielsweise wenn durch eine unbewusste Berührung unnötig die Hupe des Fahrzeugs betätigt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, solche Fehleingaben bzw. Fehlbedienungen bei berührungsempfindlichen Benutzerschnittstellen möglichst effektiv zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Lenkvorrichtungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer Fahrzeughupe mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtungsanordnung und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den zugehörigen Unteransprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer Fahrzeughupe umfasst folgende Schritte: Eine Fahrzeughupe detektiert eine Berührung, mit der eine Aktion angefordert wird. Infolge der Berührung übermittelt die Fahrzeughupe ein Schaltsignal an eine Steuereinrichtung. Der Steuereinrichtung wird wenigstens eine zusätzliche Information zugeführt, die im Zusammenhang mit der Ausführung der angeforderten Aktion von Bedeutung ist. Die Steuereinrichtung führt eine Plausibilitätsprüfung unter Einbeziehung des Schaltsignals und der wenigstens einen zusätzlichen Information durch. Die angeforderte Aktion wird in Abhängigkeit des Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung entweder durchgeführt oder unterbunden.
Unter einem„Schaltsignal" soll im Sinne der Erfindung jegliches Signal oder jegliche sonstige Information verstanden werden, das bzw. die unmittelbar nach dem Berühren von der Eingabevorrichtung an die Schalteinrichtung zu dem Zweck übermittelt wird, die Ausführung der der Berührung zugeordneten Aktion anzufordern.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die meisten Fehleingaben bei sensitiven Eingabevorrichtungen, insbesondere einer Fahrzeughupe, auf einer unbewussten und damit ungewollten Berührung der Eingabevorrichtung basieren. Das erfindungsgemäße Verfahren schlägt deshalb eine Plausibilitätsprüfung vor, die feststellen soll, ob die Berührung - aller Wahrscheinlichkeit nach - gewollt oder ungewollt war. Dazu wird wenigstens eine zusätzliche Information hinzugezogen und ausgewertet. Bei dieser zusätzlichen Information handelt es sich um eine Information, die Aufschluss über die aktuelle Situation und/oder relevante Begleitumstände gibt. Im Falle einer sensitiven Eingabevorrichtung in einem Fahrzeug, insbesondere einer Fahrzeughupe, kann die zusätzliche Information beispielsweise die aktuelle Fahrsituation oder einen bestimmten Fahrzeugzustand betreffen. Auf der Grundlage dieser zusätzlichen Information kann entschieden werden, ob die angeforderte Aktion unter den gegebenen Umständen sinnvoll ist und durchgeführt werden soll oder eben nicht. Es kann angenommen werden, dass mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens Fehleingaben bei sensitiven Eingabevorrichtungen in Kraftfahrzeugen um ca. 75 % reduziert werden können.
Fällt die Plausibilitätsprüfung in der Steuereinrichtung positiv aus, soll die angeforderte Aktion durchgeführt werden. Die Erfindung sieht für diesen Fall vor, dass die Steuereinrichtung ein Schaltsignal an eine Benutzerschnittstelle der Eingabevorrichtung weitergibt. Erst durch dieses Schaltsignal, das als „plausibilisiertes" Schaltsignal bezeichnet werden kann, wird die angeforderte Aktion dann auch tatsächlich ausgelöst. Im anderen Fall, also bei einem negativen Ergebnis der Plausibilitätsprüfung, wird entweder kein Schaltsignal an die Benutzerschnittstelle der Eingabevorrichtung weitergegeben, oder es wird eine andere Aktion ausgelöst, wie etwa die Ausgabe eines bestimmten akustischen, optischen oder sonstigen Hinweises, der den Benutzer auf die Fehleingabe hinweist.
Die zusätzliche Information, die zur Plausibilitätsprüfung herangezogen wird, kann wenigstens ein Messsignal oder einen Messwert eines Sensors beinhalten. Das Messsignal bzw. der Messwert sollte repräsentativ für einen bestimmten Zustand oder Umstand sein, der für die Sinnhaftigkeit der angeforderten Aktion von Bedeutung ist. Im Falle einer als Lenkrad ausgeführten Lenkvorrichtungs- anordnung kann die zusätzliche Information dabei entweder von außerhalb des Lenkrads zugeführt oder im Lenkrad selbst erzeugt oder gemessen werden, zum Beispiel durch entsprechende Sensoren im Lenkrad. Bei einer sensitiven Eingabevorrichtung in einem Fahrzeug, insbesondere einer Fahrzeughupe, kann als Messsignal bzw. Messwert der aktuelle Lenkwinkel in die Entscheidung, ob die angeforderte Aktion (Hupen) tatsächlich durchgeführt werden soll oder ob von einer Fehlbedienung auszugehen ist, einbezogen werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein Messsignal bzw. Messwert der Lenkwinkelgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Der aktuelle Lenkwinkel bzw. die aktuelle Lenkwinkelgeschwindigkeit geben Auskunft darüber, ob das Fahrzeug gerade ein- bzw. ausgeparkt, rangiert oder in ähnlicher Weise manövriert wird. In einer solchen Situation kann angenommen werden, dass der Fahrer keine Eingabe beabsichtigt, insbesondere keine Hupenbetätigung, sondern vermutlich nur versehentlich die Eingabevorrichtung berührt hat. Dank des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem solchen Fall die angeforderte Aktion unterbunden. Ein weiteres Beispiel für einen Anwendungsfall, in dem die Berücksichtigung der zusätzlichen Information, insbesondere des aktuellen Lenkwinkels bzw. der aktuellen Lenkwinkelgeschwindigkeit, sinnvoll sein kann, ist die Gestenerkennung in einem beheizten Lenkrad. Eine „intelligente" Lenkradheizung kann die Position einer Hand am Lenkrad erkennen und ggf. nachverfolgen und heizt dementsprechend nur dort, wo sich die Hand gerade befindet. Wenn der Fahrer aber gerade ein- bzw. ausparkt und immer wieder von Neuem am Lenkrad angreift, macht das lokale Heizen aufgrund der schnellen Positionswechsel der Hand keinen Sinn. Das erfindungsgemäße Verfahren kann eine solche Situation erkennen und entweder gar nicht oder das gesamte Lenkrad heizen, bis wieder eine normale Fahrsituation vorliegt.
Im einfachsten Fall wird im Rahmen der Plausibilitätsprüfung geprüft, ob das der Steuereinrichtung zugeführte Messsignal bzw. der Messwert einen Schwellenwert über- oder unterschreitet. Der Schwellenwert kann grundsätzlich entweder fest vorgegeben oder dynamisch an bestimmte Umstände anpassbar sein.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird die zusätzliche Information von einem fahrzeugseitigen System bereitgestellt, insbesondere von einem Bus-System. Diese Lösung bietet sich für den Fall an, dass die zusätzliche Information ohnehin eine regelmäßig erfasste bzw. überwachte Zustandsgröße ist. Der aktuelle Wert dieser Zustandsgröße kann über das fahrzeugseitige Bus- System ohne besonderen Aufwand der Steuereinrichtung zur Verfügung gestellt werden.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird die zusätzliche Information von einer eigens für die Durchführung des Verfahrens vorgesehenen Sensoreinrichtung an die Steuereinrichtung übermittelt. Diese Lösung deckt den Fall ab, dass die zusätzliche Information nicht standardmäßig zur Verfügung steht. Die zusätzliche Information wird deshalb von einer speziell für das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzten Sensoreinrichtung erfasst und an die Steuereinrichtung gesendet.
Die Erfindung schafft auch eine Lenkvorrichtungsanordnung eines Fahrzeugs mit der das oben definierte Verfahren durchgeführt werden kann. Die erfindungsgemäße Lenkvorrichtungsanordnung umfasst eine sensitive Eingabevorrichtung, mit der durch Berührung eine Aktion angefordert werden kann. Die sensitive Eingabevorrichtung ist eingerichtet zur Übermittlung eines Schaltsignals. Die erfindungsgemäße Lenkvorrichtungsanordnung umfasst darüber hinaus eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist zum Empfang des Schaltsignals, zum Empfang wenigstens einer zusätzlichen Information, die im Zusammenhang mit der Ausführung der angeforderten Aktion von Bedeutung ist, und zur Durchführung einer Plausibilitätsprüfung unter Einbeziehung des Schaltsignals und der wenigstens einen zusätzlichen Information.
Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtungsanordnung wird auf die obigen Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.
Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung wird auf ein vorhandenes Bus-System zurückgegriffen, das zur Bereitstellung der zusätzlichen Information eingerichtet ist.
Gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Lenkvor- richtungsanordnung eine eigene Sensoreinrichtung, die zur Erfassung der zusätzlichen Information oder dafür erforderlicher Messsignale oder Messwerte und zur Übermittlung der zusätzlichen Information an die Steuereinrichtung eingerichtet ist.
Die bevorzugte Anwendung der Erfindung ist die Vermeidung einer Fehlbedienung einer Fahrzeughupe. Dementsprechend ist in diesem Fall die sensitive Eingabevorrichtung eine Fahrzeughupe oder Teil einer Fahrzeughupe.
Die Steuereinrichtung ist in diesem Anwendungsfall oder auch bei anderen lenkradbezogenen Anwendungen vorzugsweise in ein Lenkstock-Elektronikmodul integriert. Die für die Erfindung erforderlichen Funktionen lassen sich mit den im Elektronikmodul ohnehin vorhandenen elektronischen Bauteilen bewerkstelligen, oder es sind nur geringfügig leistungsfähigere Komponenten erforderlich. Jedenfalls kann auf eine separate Steuereinheit verzichtet werden. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:
- Figur 1 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Lenkvor- richtungsanordnung;
- Figur 2 ein schematisches Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und
- Figur 3 ein schematisches Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Figur 1 zeigt eine als Lenkradbaugruppe ausgeführte Lenkvorrichtungsanordnung 10 für ein Fahrzeug, umfassend eine sensitive Eingabevorrichtung 12, mit der durch Berührung eine Aktion angefordert sowie ein Schaltsignal generiert und übermittelt werden kann, und eine Steuereinrichtung 14 zum Empfangen des Schaltsignals sowie wenigstens einer zusätzlichen Information, die im Zusam- menhang mit der Ausführung der angeforderten Aktion von Bedeutung ist, wobei die Steuereinrichtung 14 ferner eine Plausibilitätsprüfung unter Einbeziehung des Schaltsignals und der wenigstens einen zusätzlichen Information durchführen kann.
Die Eingabevorrichtung 12 ist Teil einer Fahrzeughupe und im dargestellten Ausführungsbeispiel im Bereich eines Gassackmoduls 16 der Lenkvorrichtungsanordnung 10 vorgesehen. Insbesondere kann die Eingabevorrichtung 12 dabei zumindest abschnittsweise als Modulabdeckung des Gassackmoduls 16 ausgebildet oder in diese Modulabdeckung integriert sein. In anderen Ausführungsformen ist selbstverständlich auch denkbar, dass eine sensitive Eingabevor- richtung 12 alternativ oder zusätzlich im Bereich eines Lenkradkranzes 18 oder einer Speiche 20 der Lenkradbaugruppe angeordnet ist.
Gemäß Figur 1 ist die Steuereinrichtung 14 in ein üblicherweise sowieso vorhandenes Lenkstock-Elektronikmodul 22 der Lenkvorrichtungsanordnung 10 integriert, sodass kein weiteres, separates Elektronikmodul benötigt wird und der zusätzliche Bauraumbedarf für die Steuereinrichtung 14 damit vernachlässigbar ist. Ferner ist in Figur 1 eine Sensoreinrichtung 24 schematisch angedeutet, welche die wenigstens eine zusätzliche Information oder die dafür erforderlichen Messsignale erfassen und an die Steuereinrichtung 14 übermitteln kann.
In Figur 2 ist eine erste Ausführungsform eines Systems zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer sensitiven Eingabevorrichtung 12 dargestellt. Eine Steuereinrichtung (ECU) 14 empfängt von der sensitiven Eingabevorrichtung 12 ein eindeutiges Schaltsignal. Im Falle einer Fahrzeughupe wäre dies etwa ein Signal infolge einer Berührung eines Oberflächenbereichs des Lenkrads, der für die Hupenbetätigung vorgesehen ist (Hupenbetätigungsfläche), durch den Fahrer.
Bevor jedoch die dem Schaltsignal zugewiesene Aktion (Hupen) durchgeführt wird, erfolgt in der Steuereinrichtung 14 eine Plausibilitätsprüfung. Der Steuereinrichtung 14 wird zu diesem Zweck wenigstens eine zusätzliche Information zur Verfügung gestellt. Diese Information kann insbesondere ein Messsignal sein, das im Zusammenhang mit der Ausführung der Aktion von Bedeutung ist.
Die Zusatzinformation wird der Steuereinrichtung 14 gemäß der ersten Ausführungsform über ein Bus-System des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt. Das bedeutet, dass diese Information fahrzeugseitig ohnehin bereits bekannt ist, da sie z.B. auch für andere Zwecke benötigt und regelmäßig erfasst wird.
Wie in Figur 2 angedeutet, kann die Zusatzinformation der aktuelle Lenk- winkel φ oder die aktuelle Lenkwinkelgeschwindigkeit ω =— sein. Der Steuer
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einrichtung 14 können auch mehrere solcher zusätzlichen Informationen zugeführt werden. In der Steuereinrichtung 14 wird die Zusatzinformation im Rahmen der Plausibilitätsprüfung logisch mit dem Schaltsignal und, falls erforderlich oder sinnvoll, weiteren Parametern verknüpft. Die Plausibilitätsprüfung ergibt entweder ein positives oder ein negatives Ergebnis. Im Falle eines positiven Ergebnisses wird ein (plausibilisiertes) Schaltsignal an die Benutzerschnittstelle der Eingabe- Vorrichtung weitergegeben, was zur Ausführung der dem ursprünglichen Schaltsignal zugewiesenen Aktion führt. Im Falle eines negativen Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung wird dagegen kein solches (plausibilisiertes) Schaltsignal an die Benutzerschnittstelle weitergegeben, sodass die Ausführung der Aktion unterbleibt.
Beispielsweise überprüft die Steuereinrichtung 14, ob sich vor, während oder unmittelbar nach der Berührung der Hupenbetätigungsfläche der Lenkwinkel stark ändert, d.h. ob die Lenkwinkelgeschwindigkeit über einem vorgegebenen Schwellenwert liegt. In einem solchen Fall kann angenommen werden, dass der Fahrer gerade ein- bzw. ausparkt, rangiert oder ein ähnliches Fahrmanöver durchführt und dabei nur versehentlich die Hupenbetätigungsfläche berührt hat. Die Plausibilitätsprüfung ergibt also ein negatives Ergebnis. Dementsprechend wird kein Schaltsignal an die Benutzerschnittstelle weitergegeben, und die Hupe wird nicht betätigt.
Diese Entscheidung kann auch auf der Grundlage des aktuellen absoluten Lenkwinkels getroffen werden. Liegt etwa der Lenkwinkel über einem vorgegebenen Schwellenwert, kann ebenfalls angenommen werden, dass der Fahrer gerade einparkt, rangiert oder ein ähnliches Fahrmanöver durchführt. Selbstverständlich können auch beide Werte (Lenkwinkelgeschwindigkeit und Lenkwinkel) und gegebenenfalls weitere Informationen, die auch über einen längeren Zeitraum eingeholt worden sein können, als Eingangsgrößen herangezogen und in die Entscheidung über die tatsächliche Ausführung der vermeintlich gewünschten Aktion (Betätigung der Hupe) einbezogen werden.
Die Steuereinrichtung 14 kann eine separate Einheit sein oder in eine übergeordnete Steuervorrichtung integriert sein, wie etwa in das Lenkstock- Elektronikmodul 22 des Fahrzeugs. In Figur 3 ist eine zweite Ausführungsform des Systems zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer sensitiven Eingabevorrichtung 12 dargestellt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform dadurch, dass die der Steuereinrichtung 14 im Rahmen der Plausibilitätsprüfung zugeführte zusätzliche Information nicht über ein Bus- System des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt wird, sondern von einer eigenen Sensoreinrichtung 24 des Systems zur Vermeidung von Fehleingaben. Bei fahrzeugbezogenen Systemen kommen als zusätzliche Informationen, die in die Plausibilitätsprüfung einbezogen werden können, neben dem Lenkwinkel und der Lenkwinkelgeschwindigkeit u.a. auch die Fahrzeuggeschwindigkeit und ein zurückgelegter Weg des Fahrzeugs (z.B. innerhalb einer bestimmten voran- gegangenen Zeitspanne) in Betracht. Die zusätzlichen Informationen können allgemein zur Bildung von Kriterien zur Abschaltung sensitiver Systeme wie z.B. berührungsempfindlicher Schalter oder einer Gestenerkennung im Lenkrad genutzt werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Lenkvorrichtungsanordnung für ein Fahrzeug, mit
einer sensitiven Eingabevorrichtung (12), mit der durch Berührung eine Aktion angefordert werden kann, eingerichtet zur Übermittlung eines Schaltsignals; und einer Steuereinrichtung (14), eingerichtet
- zum Empfang des Schaltsignals,
- zum Empfang wenigstens einer zusätzlichen Information, die im Zusammenhang mit der Ausführung der angeforderten Aktion von Bedeutung ist, und
- zur Durchführung einer Plausibilitätsprüfung unter Einbeziehung des Schalt- Signals und der wenigstens einen zusätzlichen Information.
2. Lenkvorrichtungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (12) eine Fahrzeughupe oder Teil einer Fahrzeughupe ist.
3. Lenkvorrichtungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) in ein Lenkstock-Elektronikmodul (22) integriert ist.
4. Lenkvorrichtungsanordnung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Bus-System, eingerichtet zur Bereitstellung der zusätzlichen Information.
5. Lenkvorrichtungsanordnung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (24), eingerichtet zur Erfassung der zusätzlichen Information oder dafür erforderlicher Messsignale oder Messwerte und zur Übermittlung der zusätzlichen Information an die Steuereinrichtung (14).
6. Verfahren zur Vermeidung von Fehleingaben bei einer Fahrzeughupe, mit folgenden Schritten:
- eine Fahrzeughupe detektiert eine Berührung, mit der eine Aktion angefordert wird; - infolge der Berührung übermittelt die Fahrzeughupe ein Schaltsignal an eine Steuereinrichtung (14);
- der Steuereinrichtung (14) wird wenigstens eine zusätzliche Information zugeführt, die im Zusammenhang mit der Ausführung der angeforderten Aktion von Bedeutung ist;
- die Steuereinrichtung (14) führt eine Plausibilitätsprüfung unter Einbeziehung des Schaltsignals und der wenigstens einen zusätzlichen Information durch; und
- die angeforderte Aktion wird in Abhängigkeit des Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung entweder durchgeführt oder unterbunden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer positiven Plausibilitätsprüfung die Steuereinrichtung (14) ein Schaltsignal an eine Benutzerschnittstelle der Eingabevorrichtung (12) weitergibt.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Information wenigstens ein Messsignal oder einen Messwert eines
Sensors beinhaltet.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsignal bzw. der Messwert ein Lenkwinkel und/oder eine Lenkwinkelgeschwindigkeit ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Plausibilitätsprüfung geprüft wird, ob das Messsignal bzw. der Messwert einen Schwellenwert über- oder unterschreitet.
1 1 . Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Information von einem fahrzeugseitigen System bereitgestellt wird, insbesondere von einem Bus-System.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Information eine regelmäßig erfasste Zustandsgröße ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Information von einer eigens für die Durchführung des Verfahrens vorgesehenen Sensoreinrichtung (24) an die Steuereinrichtung (14) übermittelt wird.
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