WO2018185358A2 - Dispositivo de bisagra para la apertura y cierre de una puerta de un vehículo - Google Patents

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WO2018185358A2
WO2018185358A2 PCT/ES2018/070300 ES2018070300W WO2018185358A2 WO 2018185358 A2 WO2018185358 A2 WO 2018185358A2 ES 2018070300 W ES2018070300 W ES 2018070300W WO 2018185358 A2 WO2018185358 A2 WO 2018185358A2
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pulley
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Jordi Pujol Oller
Josep PONS COMELLES
Jordi FREIXA ORTIZ
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Masats, S.A.
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a hinge device for opening and closing a door of a vehicle such as a coach or a bus, configured so that the door is kept at all times parallel to the side of the vehicle in which it is placed.
  • the doors are mounted on the chassis or body of the vehicle through hinges designed so that when opening and closing the door, the latter does not change orientation and remains parallel to the chassis .
  • the link in said Fig. 15 is connected to the body of a coach vehicle and its door.
  • the end of the link is hingedly connected to an axle part of the body of the vehicle and the other end of the link is hingedly connected to an axle part of the door.
  • a first pulley is integrally connected with the axle part of the body of the vehicle and a second pulley is integrally connected to the axis part of the door.
  • a timing belt is arranged between the first pulley and the second pulley.
  • the orientation of the door relative to the body of the vehicle is defined by the combination of the angle of rotation of the link with respect to the axis part of the body of the vehicle and the angle of rotation of the second pulley Regarding the link.
  • the angle of rotation of the link and the angle of rotation of the second pulley with respect to the link are offset against each other, when opening or closing the door, the orientation of the door remains fixed and the door is rotated around the shaft part of the vehicle body while maintaining parallel to the direction of advancement of the vehicle body.
  • the axle part of the vehicle is fixed to the inner surface of the vehicle body and the axle part of the door is fixed to the rear surface of the door, and therefore, if the opening angle of the door will be increased, the link would interfere with the interior surface of the vehicle body and the opening angle of the door could not be increased. Therefore, to increase the opening angle of the door, as shown in Fig. 16, the link and the timing belt are bent in an L-shape at its midpoint to avoid interference of the link and the belt distribution with the interior surface of the vehicle body.
  • EP2333216-A1 refers to the Japanese patent application JP2007-523278, whose patent family belongs to patent ES2296135-T3.
  • the purpose of the ES2296135-T3 patent is to create a hinge device for joining a movable part with a fixed part, in which there are two positions displaced from each other, oriented in parallel, to move from one position to the other, to pass through a position rotated relatively with respect to these parallel positions. They pursue this objective to avoid problems of temporary overpressures and difficulty in the engagement of a door locking mechanism, among other problems.
  • the parallel orientation is not preserved as can be seen by comparing Figs. 1 and 2 of this patent, in which Fig. 1 does not belong to the invention claimed in ES2296135-T3.
  • ES2296135-T3 is that for Fig. 1, the two pulleys are round and have the same diameter, so the door always maintains the same orientation in the case of a movement between its closed position between the columns and an open position .
  • at least one of the pulleys is not round.
  • Other embodiments are also described in which the arms are angled, as in Figs. 4 and 5.
  • the drive belt inside the arm is offset in two rollers at an angle of 90 °.
  • the two pulleys embraced by the traction belt are elliptical.
  • the invention object of EP2333216-A1 and US Patent 8,365,359 consists of a hinge device for opening and closing a second member (such as a door) in relation to a first member (such as the chassis of a vehicle).
  • the device comprises a first mounting element mounted on the first member and having an axis part; a second mounting element that is mounted on the second member and that has a shaft part; a first pulley that is fixed to the shaft part of the first mounting element; a second pulley that is fixed to the shaft part of the second mounting element; a loop member that extends between the first pulley and the second pulley; a connecting member that is connected to the part of the first mounting element to be rotatable with respect to the first mounting element and that is connected to the shaft part of the second mounting element to be rotatable with respect to the second mounting element; and a stop portion that rests on the outside of the loop member such that the thickness between one side of the loop element and the opposite side becomes smaller than the diameter of at least one of
  • the connecting member is a straight, un-angled element, and that the loop member is a closed belt that surrounds the two pulleys at its ends.
  • the stop part consists of several elements that make the belt narrow at the exit of each of the two pulleys. Another document is that of the US patent application
  • US2007084016-A1 which refers to a hinge device comprising a lever provided with two end parts that are used to couple the lever to a door or to a bonnet or to a frame and are rotatable around pins arranged at the ends of the lever , respectively.
  • the invention is centered on a hinge device for a rotary and pivotable door that can pivot in parallel a pantograph type door.
  • His Figs. 3 and 4 show a special embodiment of the device in which the lever is angled with its articulated ends.
  • a toothed belt runs along the inside of the lever in a bent shape (see traction ropes) arranged hugging discs and whose shape is maintained by the arrangement of deflector rollers.
  • hinges such as those described are that over time, the straps tend to loosen and the entire device must be disassembled to reach the correct tension for the opening and closing of the door, which takes time and labor . It is also desirable that the door at all times during opening and closing operations remain parallel to the vehicle chassis, without any of its edges inclined to avoid accidents. In addition, it is also preferable that the hinge device is formed by affordable and commercially available components, without having to resort to unconventional pulleys, occupying the minimum possible space and that its components interfere as little as possible with the environment, that is , that do not suppose an obstacle in the entrance and exit of passengers.
  • a hinge device to maneuver the opening and closing of a door attached to the chassis of a vehicle, configured so that the door does not change orientation during said maneuver.
  • the hinge device comprises an arm provided with two pivotally joined ends, around two parallel axes of rotation, to respective mounting bodies movable one to the door and the other to the vehicle chassis.
  • Each mounting body comprises, coinciding with each associated end of the arm, a concentric pulley body with the respective axis of rotation and fixed to a respective mounting body.
  • the hinge device further comprises connecting means that extend along the arm and rest on the throats of the pulleys by partially winding, two end points of contact being determined on the connecting means with each of the pulley throats.
  • the hinge device of the invention is characterized in that the arm has an angled shape, two angled portions being distinguished by configuring a general shape of L, because the path of the connecting means comprises a first branch and a second branch , the first branch being the one that extends between the first end points of contact of the pulley throats, and the second branch that extends between the second extreme points of contact of the pulley throats, and why the trajectory of The linking means comprises at least one branch crossing in which the first branch intersects the second branch.
  • the arm comprises at least one deflection element arranged in one of its angled portions, between the bending and one of the pulley bodies, whose contour surface is curved convex, of a diameter smaller than the diameter of any of the pulley bodies and which is in contact on one of its sides with the first branch and on the other of its sides with the second branch of the path of the linking means, the at least one diverting element being arranged so that the branch crossing is located between the deflection element and the pulley body located in the same arm section in which the deflection element is arranged.
  • the arm comprises, in addition to at least one deflection element, a central deflection element arranged in the arm bending, whose contour surface is curved convex, of a diameter smaller than the diameter of any of the bodies of pulleys and is in contact on the same side with the first branch and with the second branch of the path of the linking means.
  • the arm comprises at least two deflection elements, each disposed in one of its angled portions, between the bending and one of the pulley bodies, whose contour surface is curved and diameter smaller than the diameter of any of the pulley bodies.
  • Each of the two diversion elements is in contact on one of its sides with the first branch, and on the other of its sides with the second branch of the trajectory of the link means, each diverting element being arranged so that there is a branch crossing located between each diverting element and the corresponding pulley body located in the same angled portion of the arm on which the deflection element is arranged.
  • the first branch and the second branch of the path of the connecting means run at different heights at least between a deflection element and the central deflection element, so that the contact portion of the part of the link means that follow the first branch with the curved convex contour surface of the central deflection element is located vertically above or below the contact portion of the part of the link means that follow the second branch with the surface with a curved convex contour of the central deflection element, the vertical direction being a direction parallel to that of the axes of rotation with respect to which the ends of the arm pivot.
  • the at least one cross between the first branch and the second branch of the path of the link means occurs at a different height, one branch being located at a different height than the other, considering a height measured in a direction parallel to that of the axes of rotation with respect to which the ends of the arm pivot.
  • the curved convex contour surfaces of the central deflection element and the deflection element or elements are provided with perimetral grooves for guiding the contact of the connecting means with said surfaces.
  • the arm comprises, in addition to at least one deflection element, a central deflection element arranged in the arm bending, whose contour surface is curved convex, of a diameter smaller than the diameter of any of the bodies of pulleys and is in contact on the same side with the first branch and with the second branch of the trajectory of the link media.
  • the arm comprises at least two deflection elements, each arranged in one of its angled portions, between the bending and one of the pulley bodies, whose contour surface is curved and convex. diameter smaller than the diameter of any of the pulley bodies, each of the two deflection elements being in contact on one of its sides with the first branch and on the other of its sides with the second branch of the path of the linking means , and each deflection element being arranged so that there is a branch crossing located between each deflection element and the corresponding pulley body located in the same angled portion of the arm on which the deflection element is arranged.
  • the first branch and the second branch of the path of the link means run at different heights at least between a diverting element and the central diverting element, so that the contact portion of the part of the link means that follow the first branch with the curved convex contour surface of the central deflection element is located vertically above or below the contact portion of the part of the link means that follow the second branch with the curved convex contour surface of the central deflection element, the vertical direction being a direction parallel to that of the axes of rotation with respect to which the ends of the arm pivot.
  • the at least one cross between the first branch and the second branch of the path of the link means occurs at a different height, one branch being located at a different height than the other, considering a height measured according to a direction parallel to that of the axes of rotation with respect to which the ends of the arm pivot.
  • the curved convex contour surfaces of the central deflection element and the deflection element or elements are provided with perimetral grooves for guiding the contact of the means. of connection with said surfaces.
  • the pulley throats comprise two perimeter sections located at a different height around the respective pulley body or are configured according to a helical path around the respective pulley body for guiding the contact of the means of connection with the pulley throats.
  • the central deflection element is formed by an elliptical-based prismatic body, capable of rotating around an axis parallel to the axes of rotation with respect to which the ends of the arm pivot, being joined fixedly said axis of the central deflection element to the arm, and of being locked in a specific turning position in which the link means adopt a state of tension upon contact with the central deflection element.
  • the linking means may be formed by at least one belt, a cable, a filiform element or a chain.
  • the linking means comprise at least one flat belt formed by a sheath that contains in its interior a plurality of cords arranged parallel and formed by filiform elements, preferably interwoven.
  • the filiform elements can be made of steel or aramid.
  • the sheath is made of a polymeric material, preferably polyurethane.
  • the link means comprise two flat belts as described above, in which one belt follows the path of the first branch and the other belt follows the path of the second branch.
  • the first ends and the second ends of each belt are removably and respectively fixed to the throats of the first pulley and the second pulley.
  • the two belts of the link means have the same length, which greatly facilitates the assembly of the hinge device.
  • the mounting body attachable to the door houses inside a motor whose axis of rotation causes the arm to rotate.
  • Fig. 1 is a perspective view of the hinge device object of the invention, attached to the chassis of a vehicle and its door, in an intermediate position between the closure and the opening of the door;
  • Fig. 2 is a perspective view of the hinge device object of the invention, in a closed door position
  • Fig. 3 is a plan view of the interior of the hinge device of Fig. 2;
  • Fig. 4 is a perspective view of the hinge device of Fig. 2 but in which some outer parts of the arm have not been shown to observe the arrangement of the central deflection element and the deflection element that contacts the first branch of the link media path;
  • Fig. 5a, 5b, 5c and 5d are perspective views of the hinge device object of the invention attached to the chassis of a vehicle and the door of the vehicle in the different positions ranging from a closed door position to a door position open, respectively, in which the device is shown without the outside of the arm to observe the elements disposed therein;
  • Figs. 6a, 6b, 6c and 6d are enlarged views of the hinge device shown in Figs. 5a, 5b, 5c and 5d, respectively;
  • Fig. 7 is a detailed view of the end of the arm attached to the mounting body fixed to the door, partially uncovered to show the throats of the first pulley;
  • Fig. 8 shows another detailed view of the end of the arm attached to the body of assembly fixed to the door, partially uncovered to show the throats of the first pulley and the perimeter grooves of the nearest bypass body;
  • Fig. 9 is a detail of the cross section of one of the two flat belts constituting the link means according to the preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 1 the hinge device 1 object of the invention is shown, attached to the chassis 101 of a vehicle and the door 100 thereof, in an intermediate position between the closure and the opening of the door 100.
  • Fig. 2 shows the same hinge device 1 but isolated and in a closed door position 100 (Fig. 2).
  • the hinge device 1 for maneuvering the opening and closing of the door 100 attached to the chassis 101 is configured so that the door 102 does not change orientation during said maneuver, as shown in Figures 5a to 5d shown in sequence the positions of the components of the hinge device 1 from the closed door position 100 to the open door position 100.
  • the hinge device 1 comprises an arm 2 provided with two pivotally joined ends, around two parallel axes of rotation, to respective mounting bodies 3 and 4.
  • the first mounting body 3 can be fix to the door 100 through a bolted joint plate or by any other form of conventional fixing (see Fig. 8), while the second mounting body 4 can be fixed, similarly, to the chassis 101 of the vehicle, a short distance from the opening in the chassis 101 where the door 100 fits, as shown in Fig. 1.
  • the mounting body 3 fixed to the door 100 houses inside a motor whose axis of rotation causes the arm to rotate 2 to open and close door 100 (see Figures 5a to 5d).
  • Each mounting body 3, 4 comprises, coinciding with each associated end of the arm 2, a pulley body 5, 6 concentric with the respective axis of rotation and fixed to a respective mounting body 3, 4. This can be seen in Fig. 3, where the pulley body 5 is part of the first mounting body 3 and the Pulley body 6 is part of the second mounting body 4.
  • the hinge body 1 comprises link means 7 that extend along the arm 2 and that rest on the throats of the pulleys 5, 6.
  • the link means 7 partially wound into the throats of the pulleys 5, 6, the connecting means 7 in the throats determining two contact end points 51 and 52 in the first pulley 5 and 61 and 62 in the second pulley 6.
  • the hinge device 1 emphasizes that the arm 2 has an angled shape, so that two angled portions 21 and 22 are clearly distinguished by configuring a general shape of L.
  • Figs. 1 to 3 show the angled shape of the arm 2, since in the rest of the figures part of the arm 2 has not been drawn to show the connecting means 7 that run inside and other components that will be explained in detail later.
  • the path of the link means 7 comprises a first branch 71 and a second branch 72.
  • the first branch 71 extends between the first contact end points 51 and 61 of the throats of the pulleys 5 and 6, while the second branch 72 extends between the second contact end points 52 and 62 of the pulley throats 5 and, 6.
  • the fact that the trajectory of the link means 7 comprises at least one branch crossing in which the first branch 71 intersects with the second branch 72.
  • the path comprises two crosses P1 and P2, in the manner indicated in the Fig. 3.
  • the arm 2 comprises two deflection elements 8, each arranged in one of its angled portions 21, 22 between the bending of the arm 2 and a corresponding pulley body 5, 6.
  • the Contour surface of each deflection element is curved convex and of a diameter smaller than the diameter of any of the pulley bodies 5 and 6.
  • Each of the two deflection elements 8 is in contact on one of its sides with the first branch 71 and on the other side with the second branch 72 of the trajectory of the link means 7.
  • Each deflection element 8 is arranged so that there is a cross-section P1, P2 of branches located between each deflection element 8 and the corresponding pulley body 5, 6 located in the same angled portion 21 , 22 of the arm 2 in which the diverting element 8 is arranged.
  • the arm 2 comprises, in addition to the two deflection elements 8, a central deflection element 9 arranged in the bending of the arm 2, whose contour surface is curved convex, of a diameter smaller than the diameter of any of the pulley bodies 5 and 6
  • a central deflection element 9 arranged in the bending of the arm 2, whose contour surface is curved convex, of a diameter smaller than the diameter of any of the pulley bodies 5 and 6
  • the contour surface of the central deflection element 9 is in contact on the same side with the first branch 71 and with the second branch 72 of the path of the connecting means 7. It is that is to say, in the central deflection element 9 a branch crossing does not occur as such.
  • first branch 71 and the second branch 72 of the path of the link means 7 run at different heights at least between a deflection element 8 and the central deflection element 9, so that the contact portion of the part of the link means 7 that follow the first branch 71 with the curved convex contour surface of the central deflection element 9 is located vertically above or below the contact portion of the part of the link means 7 that follow the second branch 71 with the curved convex contour surface of the central deflection element 9.
  • the vertical direction is considered to be a direction parallel to that of the axes of rotation with respect to which the ends of the arm 2 pivot. This arrangement Vertical branches 71 and 72 can be seen in Figs. 4 and 6a-6d.
  • crosses P1 and P2 between the first branch 71 and the second branch 72 occur at a different height, one branch being located at a different height than the other, considering a height measured according to a direction parallel to that of the axes of rotation with respect to which pivot the ends of arm 2.
  • the curved convex contour surfaces of the element of central deflection 9 and of the deflection elements 8 are provided with perimetral grooves for guiding the contact of the connecting means 7 with said surfaces (see Fig. 8).
  • the pulley throats 5 and 6 comprise two perimeter sections located at a different height around the respective pulley body 5, 6 or are configured according to a helical path around the respective pulley body 5, 6 for contact guidance of the link means 7 with the pulley throats 5 and 6. This configuration can be seen in Figs. 6d, 7 and 8.
  • the central deflection element 9 is formed by an elliptical-based prismatic body, capable of rotating about an axis parallel to the axes of rotation with respect to which the ends of the arm pivot 2.
  • the axis of the central deflection element 9 is fixedly attached to the arm 2.
  • the central deflection element 9 has the ability to be locked in a specific turning position in which the link means 9 adopts a state of tension upon contact with the central deflection element 9.
  • the link means may be formed by a single element, preferably a flat belt that follows the indicated path, with variation in height depending on the branch, preferably, the link means 7 comprises two elements in the form of tapes or belts. 73 and 74 flat (see Fig. 7), in which one belt 73 follows the path of the first branch 71 and the other belt 74 follows the path of the second branch 72.
  • each belt is formed by an envelope or sheath 75 which contains a plurality of arranged cords 70 inside parallel and formed by filiform elements, preferably interwoven.
  • the filiform elements are preferably made of steel or aramid.
  • the cover 75 is of a polymeric material, preferably polyurethane.
  • Each filiform element 73 and 74 has a first end and a second end that are removably and respectively fixed to the throats of the first pulley 5 and the second pulley 6.
  • the first end 73a of the filiform element73 is shown in Fig. 8.
  • the throat of the first pulley 5 has a plate or spigot configured to clip and hold said end.

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Abstract

El dispositivo de bisagra maniobra abre y cierra una puerta de un vehículo sin que la puerta cambie de orientación. El dispositivo comprende un brazo (2) en forma de L provisto de dos extremos unidos pivotablemente, entorno a sendos ejes de giro paralelos,a respectivos cuerpos de montaje (3, 4) fijables uno a la puerta y otro al chasis del vehículo. Cada cuerpo comprende un cuerpo de polea (5, 6) concéntrico con el respectivo eje de giro y fijo a un respectivo cuerpo de montaje El dispositivo también comprende unos medios de enlace (7) que se extienden a lo largo del brazo y con una trayectoria formada por una primera rama y una segunda rama que se cruzan al menos una vez.

Description

D E S C R I P C I O N
"Dispositivo de bisagra para la apertura y cierre de una puerta de un vehículo"
Sector técnico de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de bisagra para la apertura y cierre de una puerta de un vehículo tal como un autocar o un autobús, configurada para que la puerta se mantenga en todo momento paralela al lado del vehículo en el que está colocada.
Antecedentes de la invención
Cada vez más, en vehículos de transporte colectivo como por ejemplo los autocares, las puertas están montadas en el chasis o carrocería del vehículo mediante unas bisagras concebidas para que al abrir y cerrar la puerta, esta última no cambie de orientación y permanezca paralela al chasis.
La publicación de la solicitud de patente europea EP2333216-A1 , en su apartado de descripción del estado de la técnica hace referencia a sus Figs. 15 y 16, pertenecientes a una bisagra para autocares que abre y cierra la puerta manteniendo la puerta paralela en todo momento.
Como se explica en este apartado, el eslabón de dicha Fig. 15 está conectado al cuerpo de un vehículo de un autocar y a su puerta. El extremo del eslabón está conectado articuladamente a una parte de eje del cuerpo del vehículo y el otro extremo del eslabón está conectado articuladamente a una parte de eje de la puerta. Además, una primera polea está conectada solidariamente con la parte de eje del cuerpo del vehículo y una segunda polea está conectada solidariamente a la parte de eje de la puerta. Entre la primera polea y la segunda polea está dispuesta una correa de distribución. En la explicación sobre el funcionamiento del dispositivo bisagra durante la apertura y cierre, se indica que la orientación de la puerta relativa al cuerpo del vehículo se define por la combinación del ángulo de rotación del eslabón respecto de la parte de eje del cuerpo del vehículo y el ángulo de rotación de la segunda polea respecto del eslabón. Como el ángulo de rotación del eslabón y el ángulo de rotación de la segunda polea respecto del eslabón se contrarrestan entre sí, al abrir o cerrar la puerta, la orientación de la puerta se mantiene fija y la puerta es rotada alrededor de la parte de eje del cuerpo del vehículo mientras se mantiene paralela a la dirección de avance del cuerpo del vehículo.
También se indica que la parte del eje del vehículo está fijada a la superficie interior del cuerpo del vehículo y la parte de eje de la puerta está fijada a la superficie trasera de la puerta, y que por lo tanto, si el ángulo de apertura de la puerta va a ser aumentado, el eslabón interferiría con la superficie interior del cuerpo de vehículo y el ángulo de apertura de la puerta no se podría aumentar. Por ello, para incrementar el ángulo de apertura de la puerta, como se muestra en su Fig. 16, el eslabón y la correa de distribución están doblados en forma de L en su punto medio para evitar la interferencia del eslabón y de la correa de distribución con la superficie interior del cuerpo del vehículo.
En EP2333216-A1 se cita como referencia a la solicitud de patente japonesa JP2007-523278, a cuya familia de patentes pertenece la patente ES2296135-T3. La patente ES2296135-T3 tiene por objetivo crear un dispositivo de bisagra para unir una parte móvil con una parte fija, en el que existiendo dos posiciones desplazadas entre sí, orientadas de manera paralela, para ir de una posición a la otra, se pase por una posición girada relativamente con respecto a estas posiciones paralelas. Persiguen este objetivo para evitar problemas de sobrepresiones temporales y dificultad en el engatillado de un mecanismo de bloqueo de la puerta, entre otros problemas. Así pues, en este paso intermedio no se conserva la orientación paralela como se aprecia comparando las Figs. 1 y 2 de esta patente, en las que la Fig. 1 no pertenece a la invención reivindicada en ES2296135-T3. La diferencia entre los dispositivos de bisagra de las Figs. 1 y 2 de
ES2296135-T3 radica en que para la Fig. 1 , las dos poleas son redondas y tienen el mismo diámetro, por lo que la puerta mantiene siempre la misma orientación en el caso de un movimiento entre su posición cerrada entre las columnas y una posición abierta. En cambio, en el dispositivo de su Fig. 2, según la invención reivindicada en dicho documento, al menos una de las poleas no es redonda. También se describen otras realizaciones en los que los brazos tienen forma acodada, como en sus Figs. 4 y 5. La correa de tracción en el interior del brazo está desviada en dos rodillos en un ángulo de 90°. Las dos poleas abrazadas por la correa de tracción son elípticas.
La invención objeto del documento EP2333216-A1 y de la patente US 8,365,359, consiste en un dispositivo de bisagra para la apertura y el cierre de un segundo miembro (tal como una puerta) con relación a un primer miembro (tal como el chasis de un vehículo). El dispositivo comprende un primer elemento de montaje montado en el primer miembro y que tiene una parte de eje; un segundo elemento de montaje que está montado en el segundo miembro y que tiene una parte de eje; una primera polea que está fijada a la parte de eje de del primer elemento de montaje; una segunda polea que está fijada a la parte de eje del segundo elemento de montaje; un miembro de bucle que se extiende entre la primera polea y la segunda polea; un miembro de conexión que está conectado a la parte del primer elemento de montaje para ser giratorio con respecto al primer elemento de montaje y que está conectado a la parte de eje del segundo elemento de montaje para ser giratorio con respecto al segundo elemento de montaje; y una parte de tope que se apoya en el exterior del miembro de bucle de tal manera que el espesor entre un lado del elemento de bucle y el lado opuesto se vuelve más pequeño que el diámetro de al menos una de las poleas.
En las figuras de EP2333216-A1 y US 8,365,359 se aprecia que el miembro de conexión es un elemento recto, no acodado, y que el miembro de bucle es una correa cerrada que rodea en sus extremos a las dos poleas. La parte de tope consta de varios elementos que hacen que la correa se estreche a la salida de cada una de las dos poleas. Otro documento es el de la solicitud de patente estadounidense
US2007084016-A1 , que hace referencia a un dispositivo de bisagra que comprende una palanca dotada de dos partes extremas que se usan para acoplar la palanca a una puerta o a un capó o a un marco y son giratorias alrededor de pasadores dispuestos en los extremos de la palanca, respectivamente. Particularmente la invención se centra en un dispositivo de bisagra para una puerta rotatoria y pivotable que puede pivotar de manera paralela una puerta de tipo pantógrafo. Sus Figs. 3 y 4 muestran una realización especial del dispositivo en el que la palanca tiene forma acodada con sus extremos articulados. Por el interior de la palanca en forma acodada discurre una correa dentada (ver cuerdas de tracción) dispuesta abrazando a unos discos y cuya forma se mantiene por la disposición de unos rodillos deflectores.
Uno de los inconvenientes de tipos de bisagras como los descritos es que con el tiempo, las correas suelen destensarse y hay que desmontar todo el dispositivo para alcanzar la tensión correcta para la apertura y cierre de la puerta, lo que conlleva tiempo y mano de obra. También es deseable que la puerta en todo momento durante las operaciones de apertura y cierre se mantenga paralela al chasis del vehículo, sin que sobresalga inclinado ninguno de sus bordes para evitar accidentes. Además, también es preferible que el dispositivo de bisagra esté formado por componentes asequibles y disponibles en el mercado, sin tener que recurrir a poleas no convencionales, que ocupe el mínimo espacio posible y que sus componentes interfieran lo menos posible con el entorno, es decir, que no supongan un obstáculo en la entrada y salida de pasajeros.
Explicación de la invención
Con objeto de aportar una solución alternativa, se da a conocer un dispositivo de bisagra para maniobrar la apertura y el cierre de una puerta sujeta al chasis de un vehículo, configurado para que la puerta no cambie de orientación durante la citada maniobra. El dispositivo de bisagra comprende un brazo provisto de dos extremos unidos pivotablemente, entorno a sendos ejes de giro paralelos, a respectivos cuerpos de montaje fijables uno a la puerta y otro al chasis del vehículo. Cada cuerpo de montaje comprende, coincidiendo con cada extremo asociado del brazo, un cuerpo de polea concéntrico con el respectivo eje de giro y fijo a un respectivo cuerpo de montaje. El dispositivo de bisagra además comprende unos medios de enlace que se extienden a lo largo del brazo y que apoyan en las gargantas de las poleas enrollándose parcialmente, determinándose dos puntos extremos de contacto en los medios de enlace con cada una de las gargantas de las poleas.
En esencia, el dispositivo de bisagra de la invención se caracteriza por que el brazo tiene una forma acodada, distinguiéndose dos porciones en ángulo configurando una forma general de L, por que la trayectoria de los medios de enlace comprende una primera rama y una segunda rama, siendo la primera rama la que se extiende entre los primeros puntos extremos de contacto de las gargantas de las poleas, y la segunda rama la que se extiende entre los segundos puntos extremos de contacto de las gargantas de poleas, y por que la trayectoria de los medios de enlace comprende al menos un cruce de ramas en el que la primera rama se cruza con la segunda rama.
Según otra característica de la invención, el brazo comprende al menos un elemento de desvío dispuesto en una de sus porciones en ángulo, entre el acodamiento y uno de los cuerpos de poleas, cuya superficie de contorno es curvoconvexa, de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas y que está en contacto por uno de sus lados con la primera rama y por otro de sus lados con la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace, estando dispuesto el al menos un elemento de desvío de modo que el cruce de ramas está situado entre el elemento de desvío y el cuerpo de polea situado en el mismo tramo de brazo en el que está dispuesto el elemento de desvío.
Conforme a otra característica de la invención, el brazo comprende, además de al menos un elemento de desvío, un elemento de desvío central dispuesto en el acodamiento del brazo, cuya superficie de contorno es curvoconvexa, de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas y está en contacto por un mismo lado con la primera rama y con la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace. De acuerdo con otra característica de la invención, el brazo comprende al menos dos elementos de desvío, cada uno dispuesto en una de sus porciones en ángulo, entre el acodamiento y uno de los cuerpos de poleas, cuya superficie de contorno es curvoconvexa y de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas. Cada uno de los dos elementos de desvío está en contacto por uno de sus lados con la primera rama, y por otro de sus lados con la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace, estando dispuesto cada elemento de desvío de modo que existe un cruce de ramas situado entre cada elemento de desvío y el correspondiente cuerpo de polea situado en la misma porción en ángulo del brazo en la que está dispuesto el elemento de desvío.
Según otra característica de la invención, la primera rama y la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace discurren a distintas alturas al menos entre un elemento de desvío y el elemento de desvío central, de modo que la porción de contacto de la parte de los medios de enlace que siguen la primera rama con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central está situada verticalmente por encima o por debajo de la porción de contacto de la parte de los medios de enlace que siguen la segunda rama con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central, siendo la dirección vertical una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo.
De acuerdo con otra característica de la invención, el al menos un cruce entre la primera rama y la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace se produce a distinta altura, estando situada una rama a distinta altura que la otra, considerándose una altura medida según una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo. Conforme a otra característica de la invención, las superficies de contorno curvoconvexas del elemento de desvío central y del elemento o elementos de desvío están provistas de hendiduras perimetrales para el guiado del contacto de los medios de enlace con dichas superficies. Según otra característica de la invención, el brazo comprende, además de al menos un elemento de desvío, un elemento de desvío central dispuesto en el acodamiento del brazo, cuya superficie de contorno es curvoconvexa, de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas y está en contacto por un mismo lado con la primera rama y con la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace.
De acuerdo con una realización preferida de la invención, el brazo comprende al menos dos elementos de desvío, cada uno dispuesto en una de sus porciones en ángulo, entre el acodamiento y uno de los cuerpos de poleas, cuya superficie de contorno es curvoconvexa y de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas, estando cada uno de los dos elementos de desvío en contacto por uno de sus lados con la primera rama y por otro de sus lados con la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace, y estando dispuesto cada elemento de desvío de modo que existe un cruce de ramas situado entre cada elemento de desvío y el correspondiente cuerpo de polea situado en la misma porción en ángulo del brazo en la que está dispuesto el elemento de desvío. Conforme a otra característica de la invención, la primera rama y la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace discurren a distintas alturas al menos entre un elemento de desvío y el elemento de desvío central, de modo que la porción de contacto de la parte de los medios de enlace que siguen la primera rama con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central está situada verticalmente por encima o por debajo de la porción de contacto de la parte de los medios de enlace que siguen la segunda rama con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central, siendo la dirección vertical una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo.
Según otra característica de la invención, el al menos un cruce entre la primera rama y la segunda rama de la trayectoria de los medios de enlace se produce a distinta altura, estando situada una rama a distinta altura que la otra, considerándose una altura medida según una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo.
De modo preferente, las superficies de contorno curvoconvexas del elemento de desvío central y del elemento o elementos de desvío están provistas de hendiduras perimetrales para el guiado del contacto de los medios de enlace con dichas superficies.
También preferentemente, las gargantas de poleas comprenden dos tramos perimetrales situados a distinta altura alrededor del respectivo cuerpo de polea o están configurados según un recorrido helicoidal alrededor del respectivo cuerpo de polea para el guiado del contacto de los medios de enlace con las gargantas de poleas.
De acuerdo con otra característica de la invención, el elemento de desvío central está formado por un cuerpo prismático de base elíptica, con capacidad de girar alrededor de un eje paralelo a los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo, estando unido fijamente dicho eje del elemento de desvío central al brazo, y de quedar bloqueado en una posición de giro concreta en la que los medios de enlace adoptan un estado de tensión al contactar con el elemento de desvío central.
Los medios de enlace pueden estar formados por al menos una correa, un cable, un elemento filiforme o una cadena. Según una realización preferida de la invención, los medios de enlace comprenden al menos una correa plana conformada por una funda que contiene en su interior una pluralidad de cordones dispuestos paralelos y formados por elementos filiformes, preferiblemente entrelazados. Los elementos filiformes pueden ser de acero o de aramida. La funda es de un material polimérico, preferiblemente poliuretano. Según la realización preferida, particularmente los medios de enlace comprenden dos correas planas como la anteriormente descrita, en la que una correa sigue la trayectoria de la primera rama y la otra correa sigue la trayectoria de la segunda rama. Conforme a otra característica de esta realización preferida, los primeros extremos y los segundos extremos de cada correa están fijados amoviblemente y respectivamente a las gargantas de la primera polea y de la segunda polea.
Ventajosamente, de acuerdo con otra característica de esta realización preferida, las dos correas de los medios de enlace tienen la misma longitud, lo que facilita en gran medida el montaje del dispositivo de bisagra.
De acuerdo con otra característica de la invención, el cuerpo de montaje fijable a la puerta aloja en su interior un motor cuyo eje de giro provoca el giro del brazo.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, una realización preferida del dispositivo de bisagra objeto de la invención. En dichos dibujos: la Fig. 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de bisagra objeto de la invención, sujeto al chasis de un vehículo y a la puerta de éste, en una posición intermedia entre el cierre y la apertura de la puerta;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de bisagra objeto de la invención, en una posición de puerta cerrada;
la Fig. 3 es una vista en planta del interior del dispositivo de bisagra de la Fig. 2; la Fig. 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de bisagra de la Fig. 2 pero en el que algunas partes exteriores del brazo no se han representado para observar la disposición del elemento de desvío central y del elemento de desvío que contacta con la primera rama de la trayectoria de los medios de enlace; las Fig. 5a, 5b, 5c y 5d son vistas en perspectiva del dispositivo de bisagra objeto de la invención sujeto al chasis de un vehículo y a la puerta de éste en las distintas posiciones que van desde una posición de puerta cerrada hasta una posición de puerta abierta, respectivamente, en las que el dispositivo se muestra sin la parte exterior del brazo para observar los elementos dispuestos en su interior;
las Figs. 6a, 6b, 6c y 6d son vistas ampliadas del dispositivo de bisagra mostrado en las Figs. 5a, 5b, 5c y 5d, respectivamente;
la Fig. 7 es una vista en detalle del extremo del brazo unido al cuerpo de montaje fijado a la puerta, parcialmente descubierto para mostrar las gargantas de la primera polea;
la Fig. 8 muestra otra vista en detalle del extremo del brazo unido al cuerpo de montaje fijado a la puerta, parcialmente descubierto para mostrar las gargantas de la primera polea y las hendiduras perimetrales del cuerpo de desvío más próximo; y
la Fig. 9 es un detalle de la sección transversal de una de las dos correas planas que constituyen los medios de enlace según la realización preferida de la invención.
Descripción detallada de los dibujos
En la Fig. 1 se muestra el dispositivo de bisagra 1 objeto de la invención, sujeto al chasis 101 de un vehículo y a la puerta 100 de éste, en una posición intermedia entre el cierre y la apertura de la puerta 100. En la Fig. 2 se muestra el mismo dispositivo de bisagra 1 pero aislado y en una posición de puerta 100 cerrada (Fig. 2). El dispositivo de bisagra 1 para maniobrar la apertura y el cierre de la puerta 100 sujeta al chasis 101 está configurado para que la puerta 102 no cambie de orientación durante la citada maniobra, tal y como se observa en las figuras 5a a 5d que muestran en secuencia las posiciones de los componentes del dispositivo de bisagra 1 desde la posición de puerta 100 cerrada hasta la posición de puerta 100 abierta. En las figuras 1 y 2 se aprecia que el dispositivo de bisagra 1 comprende un brazo 2 provisto de dos extremos unidos pivotablemente, entorno a sendos ejes de giro paralelos, a respectivos cuerpos de montaje 3 y 4. El primer cuerpo de montaje 3 se puede fijar a la puerta 100 a través de una placa por unión atornillada o por cualquier otra forma de fijación convencional (ver Fig. 8), mientras que el segundo cuerpo de montaje 4 se puede fijar, de modo similar, al chasis 101 del vehículo, a escasa distancia de la abertura en el chasis 101 donde encaja la puerta 100, como se muestra en la Fig. 1. El cuerpo de montaje 3 fijable a la puerta 100 aloja en su interior un motor cuyo eje de giro provoca el giro del brazo 2 para abrir y cerrar la puerta 100 (ver Figuras 5a a 5d).
Cada cuerpo de montaje 3, 4 comprende, coincidiendo con cada extremo asociado del brazo 2, un cuerpo de polea 5, 6 concéntrico con el respectivo eje de giro y fijo a un respectivo cuerpo de montaje 3, 4. Esto puede verse en la Fig. 3, donde el cuerpo de polea 5 forma parte del primer cuerpo de montaje 3 y el cuerpo de polea 6 forma parte del segundo cuerpo de montaje 4.
También en la Fig. 3 se aprecia que además, el cuerpo de bisagra 1 comprende unos medios de enlace 7 que se extienden a lo largo del brazo 2 y que se apoyan en las gargantas de las poleas 5, 6. Los medios de enlace 7 se enrollan parcialmente en las gargantas de las poleas 5, 6, determinando los medios de enlace 7 en las gargantas dos puntos extremos de contacto 51 y 52 en la primera polea 5 y 61 y 62 en la segunda polea 6. En el dispositivo de bisagra 1 destaca que el brazo 2 tiene una forma acodada, por lo que se distinguen claramente dos porciones en ángulo 21 y 22 configurando una forma general de L. En los dibujos, sólo las Figs. 1 a 3 muestran la forma acodada del brazo 2, ya que en el resto de figuras parte del brazo 2 no se ha dibujado para mostrar los medios de enlace 7 que discurren por su interior y otros componentes que serán explicados en detalle más adelante.
En las Figs. 1-4 y 6a-6d es fácil apreciar que la trayectoria de los medios de enlace 7 comprende una primera rama 71 y una segunda rama 72. La primera rama 71 se extiende entre los primeros puntos extremos de contacto 51 y 61 de las gargantas de las poleas 5 y 6, mientras que la segunda rama 72 se extiende entre los segundos puntos extremos de contacto 52 y 62 de las gargantas de poleas 5 y, 6. Es muy destacable el hecho de que la trayectoria de los medios de enlace 7 comprende al menos un cruce de ramas en el que la primera rama 71 se cruza con la segunda rama 72. De hecho, en el dispositivo de bisagra 1 representado en los dibujos, la trayectoria comprende dos cruces P1 y P2, de la forma indicada en la Fig. 3.
Siguiendo con la Fig. 3, se observa que el brazo 2 comprende dos elementos de desvío 8, cada uno dispuesto en una de sus porciones en ángulo 21 , 22 entre el acodamiento del brazo 2 y un correspondiente cuerpo de polea 5, 6. La superficie de contorno de cada elemento de desvío es curvoconvexa y de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas 5 y 6. Cada uno de los dos elementos de desvío 8 está en contacto por uno de sus lados con la primera rama 71 y por otro de sus lados con la segunda rama 72 de la trayectoria de los medios de enlace 7. Cada elemento de desvío 8 está dispuesto de modo que existe un cruce P1 , P2 de ramas situado entre cada elemento de desvío 8 y el correspondiente cuerpo de polea 5, 6 situado en la misma porción en ángulo 21 , 22 del brazo 2 en la que está dispuesto el elemento de desvío 8.
El brazo 2 comprende, además de los dos elementos de desvío 8, un elemento de desvío central 9 dispuesto en el acodamiento del brazo 2, cuya superficie de contorno es curvoconvexa, de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas 5 y 6. En la Fig. 4 se muestra con claridad que la superficie de contorno del elemento de desvío central 9 está en contacto por un mismo lado con la primera rama 71 y con la segunda rama 72 de la trayectoria de los medios de enlace 7. Es decir, en el elemento de desvío central 9 no se produce como tal un cruce de ramas.
De hecho, la primera rama 71 y la segunda rama 72 de la trayectoria de los medios de enlace 7 discurren a distintas alturas al menos entre un elemento de desvío 8 y el elemento de desvío central 9, de modo que la porción de contacto de la parte de los medios de enlace 7 que siguen la primera rama 71 con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central 9 está situada verticalmente por encima o por debajo de la porción de contacto de la parte de los medios de enlace 7 que siguen la segunda rama 71 con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central 9. Para lo anterior, se considera que la dirección vertical es una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo 2. Esta disposición vertical de las ramas 71 y 72 se puede ver en las Figs. 4 y 6a-6d.
También los cruces P1 y P2 entre la primera rama 71 y la segunda rama 72 se producen a distinta altura, estando situada una rama a distinta altura que la otra, considerándose una altura medida según una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo 2.
Para favorecer la disposición vertical de la primera rama 71 con respecto de la segunda rama 72, las superficies de contorno curvoconvexas del elemento de desvío central 9 y de los elementos de desvío 8 están provistas de hendiduras perimetrales para el guiado del contacto de los medios de enlace 7 con dichas superficies (ver Fig. 8). Con el mismo propósito, las gargantas de poleas 5 y 6 comprenden dos tramos perimetrales situados a distinta altura alrededor del respectivo cuerpo de polea 5, 6 o están configurados según un recorrido helicoidal alrededor del respectivo cuerpo de polea 5, 6 para el guiado del contacto de los medios de enlace 7 con las gargantas de poleas 5 y 6. Esta configuración se puede ver en las Fig. 6d, 7 y 8.
El elemento de desvío central 9 está formado por un cuerpo prismático de base elíptica, con capacidad de girar alrededor de un eje paralelo a los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo 2. El eje del elemento de desvío central 9 está unido fijamente al brazo 2. Ventajosamente, el elemento de desvío central 9 tiene la capacidad de quedar bloqueado en una posición de giro concreta en la que los medios de enlace 9 adoptan un estado de tensión al contactar con el elemento de desvío central 9. Así, gracias a su configuración de base elíptica, cuando gira en un sentido, la distancia desde su centro de giro hasta su superficie de contacto con las ramas 71 y 72 aumenta, lo que se traduce en un tensado de los medios de enlace y se traduce en un destensado cuando se gira en el otro sentido, acortando la distancia, para disminuir la tensión si se considera excesiva o para facilitar las tareas de desmontaje. Aunque los medios de enlace pueden estar formados por un solo elemento, preferiblemente una correa plana que siga la trayectoria indicada, con variación de altura dependiendo de la rama, de modo preferente, los medios de enlace 7 comprenden dos elementos en forma de cintas o correas 73 y 74 planas (ver Fig. 7), en el que una correa 73 sigue la trayectoria de la primera rama 71 y la otra correa 74 sigue la trayectoria de la segunda rama 72. Las dos correas 73 y 74 planas de los medios de enlace 7 tienen una misma longitud, lo que facilita mucho el montaje del dispositivo de bisagra 1 , pues no es necesario distinguir el uno del otro. Preferiblemente, como se aprecia en la Fig. 9, correspondiente a la sección según un corte transversal de una de las correas 73 o 74 planas, cada correa está conformada por una envolvente o funda 75 que contiene en su interior una pluralidad de cordones 70 dispuestos paralelos y formados por elementos filiformes, preferiblemente entrelazados. Los elementos filiformes son preferiblemente de acero o de aramida. La funda 75 es de un material polimérico, preferiblemente poliuretano.
Cada elemento filiforme 73 y 74 tiene un primer extremo y un segundo extremo que están fijados amoviblemente y respectivamente a las gargantas de la primera polea 5 y de la segunda polea 6. El primer extremo 73a del elemento filiforme73 se muestra en la Fig. 8. Para la fijación del primer extremo 73a la garganta de la primera polea 5 se ha dispuesto una pletina o chapita configurada para clipar y mantener retenido dicho extremo.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - Dispositivo de bisagra (1) para maniobrar la apertura y el cierre de una puerta (100) sujeta al chasis (101) de un vehículo, configurado para que la puerta (102) no cambie de orientación durante la citada maniobra, en el que el dispositivo de bisagra (1) comprende un brazo (2) provisto de dos extremos unidos pivotablemente, entorno a sendos ejes de giro paralelos, a respectivos cuerpos de montaje (3, 4) fijables uno a la puerta (100) y otro al chasis (101) del vehículo, en el que cada cuerpo de montaje (3, 4) comprende, coincidiendo con cada extremo asociado del brazo (2), un cuerpo de polea (5, 6) concéntrico con el respectivo eje de giro y fijo a un respectivo cuerpo de montaje (3, 4), y comprendiendo además el dispositivo de bisagra (1) unos medios de enlace (7) que se extienden a lo largo del brazo (2) y que apoyan en las gargantas de las poleas (5, 6) enrollándose parcialmente determinándose dos puntos extremos de contacto (51 , 52; 61 , 62) en los medios de enlace (7) con cada una de las gargantas de las poleas (5, 6), caracterizado por que el brazo (2) tiene una forma acodada, distinguiéndose dos porciones en ángulo (21 , 22) configurando una forma general de L, por que la trayectoria de los medios de enlace (7) comprende una primera rama (71) y una segunda rama (72), siendo la primera rama (71) la que se extiende entre los primeros puntos extremos de contacto (51 , 61) de las gargantas de las poleas (5, 6) y la segunda rama (72) la que se extiende entre los segundos puntos extremos de contacto (52, 62) de las gargantas de poleas (5, 6), y por que la trayectoria de los medios de enlace (7) comprende al menos un cruce (P1 , P2) de ramas en el que la primera rama (71) se cruza con la segunda rama (72).
2. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 1 , en el que el brazo (2) comprende al menos un elemento de desvío (8) dispuesto en una de sus porciones en ángulo (21 , 22), entre el acodamiento y uno de los cuerpos de poleas (5, 6), cuya superficie de contorno es curvoconvexa, de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas (5, 6) y que está en contacto por uno de sus lados con la primera rama (71) y por otro de sus lados con la segunda rama (72) de la trayectoria de los medios de enlace (7), estando dispuesto el al menos un elemento de desvío (8) de modo que el cruce (P1 , P2) de ramas está situado entre el elemento de desvío (8) y el cuerpo de polea (5, 6) situado en el mismo tramo (21 , 22) de brazo (2) en el que está dispuesto el elemento de desvío (8). 3.- Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 2, en el que el brazo
(2) comprende, además de al menos un elemento de desvío (8), un elemento de desvío central (9) dispuesto en el acodamiento del brazo (2), cuya superficie de contorno es curvoconvexa, de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas (5, 6) y está en contacto por un mismo lado con la primera rama (71) y con la segunda rama (72) de la trayectoria de los medios de enlace (7).
4. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 3, en el que el brazo (2) comprende al menos dos elementos de desvío (8), cada uno dispuesto en una de sus porciones en ángulo (21 , 22), entre el acodamiento y uno de los cuerpos de poleas (5, 6), cuya superficie de contorno es curvoconvexa y de diámetro inferior al diámetro de cualquiera de los cuerpos de poleas (5, 6), estando cada uno de los dos elementos de desvío (8) en contacto por uno de sus lados con la primera rama (71) y por otro de sus lados con la segunda rama (72) de la trayectoria de los medios de enlace (7), y dispuesto cada elemento de desvío (8) de modo que existe un cruce (P1 , P2) de ramas situado entre cada elemento de desvío (8) y el correspondiente cuerpo de polea (5, 6) situado en la misma porción en ángulo (21 , 22) del brazo (2) en la que está dispuesto el elemento de desvío (8).
5. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 3 o 4, en el que la primera rama (71) y la segunda rama (72) de la trayectoria de los medios de enlace (7) discurren a distintas alturas al menos entre un elemento de desvío (8) y el elemento de desvío central (9), de modo que la porción de contacto de la parte de los medios de enlace (7) que siguen la primera rama (71) con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central (9) está situada verticalmente por encima o por debajo de la porción de contacto de la parte de los medios de enlace (7) que siguen la segunda rama (71) con la superficie de contorno curvoconvexa del elemento de desvío central (9), siendo la dirección vertical una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo (2).
6. - Dispositivo de bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un cruce (P1 , P2) entre la primera rama (71) y la segunda rama (72) de la trayectoria de los medios de enlace (7) se produce a distinta altura, estando situada una rama a distinta altura que la otra, considerándose una altura medida según una dirección paralela a la de los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo (2).
7. - Dispositivo de bisagra (1) según las reivindicaciones 5 y 6, en el que las superficies de contorno curvoconvexas del elemento de desvío central (9) y del elemento o elementos de desvío (8) están provistas de hendiduras perimetrales para el guiado del contacto de los medios de enlace (7) con dichas superficies.
8. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 7, en el que las gargantas de poleas (5, 6) comprenden dos tramos perimetrales situados a distinta altura alrededor del respectivo cuerpo de polea (5, 6) o están configurados según un recorrido helicoidal alrededor del respectivo cuerpo de polea (5, 6) para el guiado del contacto de los medios de enlace (7) con las gargantas de poleas (5, 6).
9. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 3, y una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que el elemento de desvío central (9) está formado por un cuerpo prismático de base elíptica, con capacidad de girar alrededor de un eje paralelo a los ejes de giro respecto de los cuales pivotan los extremos del brazo (2), estando unido fijamente dicho eje del elemento de desvío central (9) al brazo (2), y de quedar bloqueado en una posición de giro concreta en la que los medios de enlace (9) adoptan un estado de tensión al contactar con el elemento de desvío central (9).
10. - Dispositivo de bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de enlace (7) comprenden al menos una correa (73, 74) o un elemento filiforme.
1 1. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 10, en el que los medios de enlace (7) comprenden dos correas (73, 74) y en el que una correa (73) sigue la trayectoria de la primera rama (71) y la otra correa (74) sigue la trayectoria de la segunda rama (72).
12. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 11 , en el que los primeros extremos y los segundos extremos de cada correa (73, 74) están fijados amoviblemente y respectivamente a las gargantas de la primera polea (5) y de la segunda polea (6).
13. - Dispositivo de bisagra (1) según la reivindicación 12 o 13, en el que las dos correas (73, 74) de los medios de enlace tienen una misma longitud.
14. - Dispositivo de bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que la o cada correa (73, 74) de los medios de enlace (7) es plana y está conformada por una funda (75) que contiene en su interior una pluralidad de cordones (70) dispuestos paralelos y formados por elementos filiformes entrelazados.
15. - Dispositivo de bisagra (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo de montaje (3) fijable a la puerta (100) aloja en su interior un motor cuyo eje de giro provoca el giro del brazo (2).
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