WO2018177571A1 - Etikettiermaschine und verfahren zum steckverbinden von multikupplungen - Google Patents

Etikettiermaschine und verfahren zum steckverbinden von multikupplungen Download PDF

Info

Publication number
WO2018177571A1
WO2018177571A1 PCT/EP2017/075359 EP2017075359W WO2018177571A1 WO 2018177571 A1 WO2018177571 A1 WO 2018177571A1 EP 2017075359 W EP2017075359 W EP 2017075359W WO 2018177571 A1 WO2018177571 A1 WO 2018177571A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
docking station
labeling
coupling
couplings
actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/075359
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Prechtner
Roland Ederer
Andreas Kraus
Stefan Scherl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of WO2018177571A1 publication Critical patent/WO2018177571A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 12.
  • the docking of the labeling unit is carried out in such a way that the multi-couplings having stationary mounted on the base machine and the labeling unit, each having a media connector parts are plug-connected by a single relative movement between the labeling unit and the base machine.
  • this relative movement it is desirable to center the labeling unit in the docking station and also to connect the multi-couplings when a setpoint position has been reached.
  • the centering of the labeling unit and the plug-in connection of the multi-clutches takes place via a movement.
  • FIGS. 6 and 7 a lifting device with an electric motor and a spindle drive is installed in an aggregate receptacle.
  • the lifting movement of the lifting device can be hydraulically controlled.
  • the invention has for its object to provide a labeling machine of the type mentioned above and a method for connecting multi-couplings, which are excluded damage to the multi-couplings during the insertion process. Part of this task is to ensure a reliable closure of a common multi-clutch cover, and to quickly set up the multi-couplings.
  • the stated object is achieved with the features of claim 1 and according to the method with the features of claim 12. Since the first actuator only mates the multicouplings with an independent adjusting movement, if the labeling unit is already centered in the docking station in such a way that the multi-couplings are aligned correctly in the direction of adjustment of the first positioning drive and the labeling unit no longer has contact with the ground, misalignments are caused, for example a floor slope or objects on the floor is excluded and it is ensured that the multi-couplings or their media connections during connection do not damage.
  • the independent of the first adjusting movement for the centering of the labeling second actuating movement for connecting the multi-couplings is initiated only when they are still properly separated but correctly aligned with properly centered labeling in the predetermined positions.
  • the multi-couplings are properly and without damage merged.
  • each or all of the multicouplings in the docking station can be closed by an openable cover.
  • the second actuator which keeps its associated lid closed in the closed position with a predetermined, constant force to avoid leaks.
  • the second actuator opens the lid or before or during the first actuator produces the connector.
  • the second actuator closes the lid or covers and holds this or closed as soon as or during the first actuator separates the multi-couplings from each other.
  • every multi-coupling in the labeling unit is already protected so that no lid is required here. However, this should not preclude providing a cover for each multi-coupling on the labeling and to open this with a separate actuator and to close and keep closed.
  • the first actuating drive it is expedient to generate a linear adjusting movement of the respective multi-coupling in the docking station in mutually opposite actuating directions relative to the multi-coupling on the labeling unit.
  • This adjusting movement corresponds to the linear movement for proper connection of the multi-couplings and runs in the docking station in about vertical.
  • the first and second actuating drives can have pneumatic or hydraulic cylinders. Alternatively, however, the first and second actuating drives can also be electromotive spindle drives or the like.
  • At least one cover garage for the or each cover is provided in the docking station, in which the cover opened by the second actuator can be introduced by the first actuating drive, preferably with the adjusting movement during the plug-in connection of the multi-couplings.
  • the lid is protected against dirt and damage.
  • the respective cover garage is a bottom open, closed at the sides and top pocket.
  • At least one multi-coupling for electrical connections and at least one separate, suitably adjacent, multi-coupling are provided at least with compressed air and water connections in the docking station and on the labeling unit. These two pairs of multi-couplings are expedient simultaneously plug-connected or disconnected.
  • the docking station on each multi-clutch on its own cover and a separate second actuator.
  • a common, supported in the docking first actuator can be provided for all the multi-couplings of the docking station, which, preferably, on a linearly guided in the docking, the multi-couplings with their lids and the at least one second actuator on the multi-coupling bearing carriage attacks.
  • a removable first teaching for Einjust Schlieren the at least one multi-coupling is provided in the docking station at which the multi-coupling temporarily fixed and the during assembly of the multi-coupling on the carriage to centering for the labeling after another important thought can be positioned in a predetermined relative position.
  • the multi-coupling is first fixed to the first gauge in the correct position before the first gauge is positioned on the centering cones for the labeling unit. Then the multi-clutch is in the correct position in which it is mounted on the carriage before the doctrine is released from the multi-clutch and removed again.
  • a removable second jig is provided for adjusting the at least one multicoupling on the labeling unit, which adjusts the adjustment jig.
  • the first and second teachings are precisely matched with respect to the locators for the multi-couplings.
  • every second teaching is positioned during assembly of the multi-coupling on labeling with its own centering in Zentrierfactn the labeling, so that the multi-coupling is in the correct relative position to the Zentrieragen when it is finally determined on the labeling unit. Subsequently, the second teaching of the assembled multi-clutch is released and removed.
  • the method it is expedient if, after the first and before or during the second adjusting movement for connecting the multi-clutches, at least one closed lid of each multicoupler is opened in the docking station, preferably with a third setting movement independent of the first and second setting movements. With the reverse positioning direction of the third adjusting movement, the cover is closed during separation of the multi-couplings and fixed in the closed position in order to prevent leaks.
  • each opened lid is transferred to the second setting movement in a cover garage in the docking station, so that it is protected against soiling and damage during the working process of the labeling machine.
  • the Etikettieraggregats To undock the Etikettieraggregats the first to third actuating movements are generated in reverse directions and reverse sequence.
  • the first to third actuating movements are generated pneumatically, hydraulically or electromechanically.
  • FIG. 1 is a side view and partly in section of a docking station of a labeling machine with a brought up for docking labeling
  • FIG. 3 shows a cover of a multi-coupling opened before the multi-couplings are plugged into the labeling unit and in the docking station;
  • FIG. 5 is a perspective view of two adjacent multi-couplings on a carriage of the docking station, 6 is a rear perspective view of FIG. 5,
  • Fig. 1 illustrates from a labeling machine M a part of a base machine 1, which usually has a turntable for transporting containers during a labeling process and e.g. On the start side, a docking station 3 for docking a labeling unit E designed here as a labeling unit carriage.
  • an unspecified lifting device 4 is installed, which e.g. for raising and centering the introduced labeling unit E in a raised and lowered position shown in FIG. on centering cones 18 (Fig. 7) centered, defined position is used.
  • a multi-coupling K1 On labeling unit E is mounted on a cross member 5a with a retaining flange 5, a multi-coupling K1 in the adjusted position, which has 6 media connections (power, signals, water, compressed air or the like) in a coupling part.
  • the multi-coupling K1 has approximately vertically downwards and is first separated when installing the labeling unit E in the docking station 3 of a mounted multi-coupling K2 in the docking station 3.
  • FIG. 1 Although only one multi-clutch K1, K2 is indicated in FIG. 1, two or more multi-clutches K1, K2, K1 ', K2' (FIG. 5, FIG. 8) can be provided for different media.
  • the multi-coupling K2 in the docking station 3 has a coupling part 13 with media connections, not shown, and a cover 12 which is to be opened and closed and pivotally mounted on the multi-coupling K2.
  • the multi-coupling K2 is mounted on a carriage 7 with a mounting flange 8 einjustiert on a slide member 8a, which is linearly guided in the docking station 3, preferably approximately vertically.
  • a cover garage 9 for example, is arranged to be movable by the lifting device 4, which is open at the bottom, closed on all sides and at the top, and serves for the protected housing of the respective opened cover 12 (FIG. 4).
  • a first linear actuator 10 is arranged here, preferably a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • the first actuator 10 could be of electromechanical construction.
  • At least one second actuating drive 1 1, which engages on the cover 12, is installed on the multi-coupling K 2 in a pivot bearing 14 engaging through a window in the carriage 7.
  • the second actuating drive can also be a pneumatic or hydraulic cylinder or of an electromechanical design.
  • the base machine 1 stands with feet 2 on the floor.
  • the introduced labeling unit E is still in Fig. 1 on its wheels, but is already retracted into the docking station 3.
  • the labeling unit E is in a position in which centering receivers 25 (FIG. 8) are approximately aligned with the centering cone 18 (FIG. 7) of the docking station 3, which, however, are not yet engaged.
  • the lifting device 4 has raised in the docking station 3 the labeling unit E in the direction of arrow 15 in a defined position in which the mentioned centering and centering 18, 25 mesh, so that the labeling unit E is properly centered, and the multi-clutches K1 and K2 still separated, but in the direction of adjustment of the first actuator 10 (guide direction of the carriage 7) are aligned exactly to each other.
  • the second actuator 1 1 holds the lid 12 still in the closed position on the multi-coupling K2. This represents an intermediate phase of the docking process.
  • the second actuator 1 1 has the lid 12 is opened until it is aligned in its open position on the overlying cover garage 9.
  • the first actuator 10 is not yet actuated, or already operated, so that the multi-clutches K1, K2 approach each other.
  • the first actuator 10 moves the carriage 7 further upward until the multi-clutches K1, K2 are plug-connected and the lid 12 is in the cover garage 9 as shown in FIG. 4. This completes the docking process of the labeling unit E.
  • two independent and consecutive positioning movements are carried out, namely a first positioning movement (arrow 15) until centering of the labeling unit E in a predetermined position with still separate multi-clutches K1, K2, and a second positioning movement by the first positioning drive 10 for connecting the multi-couplings K1, K2.
  • a third Adjusting movement performed by the second actuator 1 1 to bring the cover 12 from the closed position to the open position.
  • the multi-coupling K2 contains, for example, electrical connections, for example for operating current and electrical signals, and has its own cover 12.
  • a common cover 12 could be provided for both multi-clutches K2, K2 '.
  • Fig. 5 also shows the upper end of the first actuator 10, which is articulated on the carriage 7, which is linearly movable up and down in guide elements 16 in the docking station 3.
  • a single second actuator 1 1 could be provided, the two covers 12, 12 'opens or closes and determines sealing in the closed position. It could also be provided for both multi-couplings K2, K2 'a common cover.
  • FIG. 7 shows a first jig 19 for the correct and simple adjustment of the multi-clutches K2, K2 'in the docking station.
  • the first jig 19, which has centering receivers 20 and mounting plates 22, 23 with fastening screws 20, 21, is, as shown in the upper part of Fig. 7, with the multi-couplings K2, K2 'temporarily fixed thereto by means of the screws 20, 21 to e.g. positioned on jacks 17 of the lifting device 4 in the docking station 3 provided centering 18 and, if necessary, temporarily fixed with provided at the Zentrierfactn 20 screws so that the multi-clutches K2, K2 'are in predetermined, exact relative positions relative to the centering 18.
  • the centering cones 18 serve for centering the inserted labeling unit E in the docking station 3. Subsequently, the fastening flanges 8, 8 'are screwed tight to the carriage 7, not shown in FIG. 7, before the screws 20 and 21 are released and the first jig 19 is removed , The multi-couplings K2, K2 'are then in exactly positioned desired positions in the docking station 3.
  • FIG. 8 illustrates a second jig 26 for correctly aligning the multi-clutches K1, K1 'on the labeling unit E.
  • the labeling unit E points, for example, to blocks 24 under tige centering 25, which fit to the centering cones 18 shown in Fig. 7 of the lifting device 4 in the docking station 3.
  • the second gage 26 in turn has according to the centering cones 18 of the lifting device 4 positioned centering 31, and mounting plates 27, 29 for temporary mounting of the multi-clutches K1, K1 'by means of screws 28, 30 in their nominal positions.
  • the second jig 26 is inserted with multi-clutches K1, K1 'and the centering cones 31 fixed thereto in the centering receivers 25 of the labeling unit E and optionally temporarily fixed. Then the multi-clutches K1, K1 'are finally fixed with their mounting flanges 5 on the cross member 5a of the labeling. Subsequently, the screws 28, 30 are released and the second jig 26 is removed again.
  • the multi-clutches K1, K1 'are thus properly positioned in the labeling unit E, and already suitable for the mounted in the docking multi-couplings K2, K2'.
  • the first and second gauges 19, 26 are in terms of the screws 20, 21; 28, 30, the centering cone 31 and the centering 20 closely matched.
  • the above-described concept results in the following advantages. Since the labeling unit E is initially only centered and excavated with a first adjusting movement, misalignments or an offset no longer affect the multi-couplings, which in any case are still separated from each other and correctly aligned in the defined position of the labeling unit in the direction of adjustment due to external influences of the first actuating drive are aligned. Thus, the multi-couplings K1, K2, K1 ', K2' are not damaged in the subsequent plug connection process.
  • the multi-couplings K2, K2 'in the docking station 3 are protected in each operating phase against contamination and the like, since the cover 12, 12' are kept closed by the second actuators 1 1, and after making the connector anyway between the multi-couplings K1, K2, ⁇ 1 ', K2' tightness exists.
  • the pressure exerted by the second actuator 1 1 pressure force to seal the lid 12 remains the same and does not like the holding force of a torsion spring or the like after.
  • Electronic interrogations of the actuator functions and / or positions ensure that the multi-couplings are properly plugged or disconnected, and also that the covers 12, 12 'are properly opened or closed.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

In einer Etikettiermaschine M mit einer Andockstation 3 für ein Etikettieraggregat E und Multikupplungen K1, K1', K2, K2' in der Andockstation 3 und am Etikettieraggregat E ist in der Andockstation 3 ein erster Stelltrieb 10 für jede Multikupplung der Andockstation 3 vorgesehen, mit dem die Multikupplungen aus ausgerichteten, in Stellrichtung des ersten Stelltriebs getrennten Positionen steckverbindbar und wieder trennbar sind. Verfahrensgemäß wird zunächst das Etikettieraggregat E in der Andockstation in einer definierten Position zentriert, in der jedes Paar Multikupplungen K1, K2 K1', K2 noch getrennt, aber aufeinander ausgerichtet ist, und wird erst dann das Paar durch wenigstens eine zweite Stellbewegung steckverbunden.

Description

Etikettiermaschine und Verfahren zum Steckverbinden von Multikupplungen
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 12.
In der gattungsgemäßen Etikettiermaschine der EP 2 060 496 A1 wird beim Andocken des Etikettieraggregats so vorgegangen, dass die an der Basismaschine und dem Etikettieraggregat jeweils stationär verbauten, Medien-Steckerteile aufweisenden Multikupplungen durch eine einzige Relativbewegung zwischen dem Etikettieraggregat und der Basismaschine steckverbunden werden. Bei dieser Relativbewegung wird angestrebt, das Etikettieraggregat in der Andockstation zu zentrieren und mit Erreichen einer Sollposition auch die Multikupplungen zu verbinden. In anderen Worten erfolgt das Zentrieren des Etikettieraggregats und das Steckverbinden der Multikupplungen über eine Bewegung. Bei einer falschen Andockposition des Etikettieraggregats, z. B. mit zu tiefer Ausgangsposition der Multikupplungen, öffnen die Deckel der Multikupplungen in der Andockstation nicht. Bei offenen Deckeln der Multikupplungen und eingeschobenem Etikettieraggregat lässt sich Wassereintritt in die Multikupplungen nicht vermeiden. Falls beispielsweise aufgrund eines Bodengefälles und damit verbundener Schrägstellung der Multikupplungsteile die Steckverbindung hergestellt wird, werden die Multikupplungen beim Steckvorgang beschädigt. Außerdem müssen die an der Basismaschine und dem Etikettieraggregat montierten Multikupplungen sehr zeitaufwendig relativ zueinander einjustiert werden.
Bei einer aus WO 2005 068302 A1 bekannten Etikettiermaschine, Fig. 6 und 7, ist in einer Aggregataufnahme eine Hubeinrichtung mit einem Elektromotor und einem Spindeltrieb verbaut. Alternativ kann die Hebebewegung der Hubeinrichtung hydraulisch gesteuert werden.
Bei einer aus EP 2 774 861 A1 bekannten Etikettiermaschine wird über steckverbundene Multikupplungen nicht nur Betriebsstrom übertragen, sondern ist über den Anschluss der elektrischen Stromleitung eine Datenverbindung zur Übertragung von Datensignalen zwischen dem Etikettieraggregat und der Basismaschine vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zum Steckverbinden von Multikupplungen anzugeben, mit denen Beschädigungen der Multikupplungen beim Steckvorgang ausgeschlossen sind. Zu dieser Aufgabe gehört auch, einen zuverlässigen Verschluss eines üblichen Multikupplungs-Deckels sicherzustellen, und die Multikupplungen schnell genau einrichten zu können.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und verfahrensgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Da der erste Stelltrieb die Multikupplungen mit einer unabhängigen Stellbewegung erst dann steckverbindet, wenn zuvor das Etikettieraggregat bereits in der Andockstation so zentriert ist, dass die Multikupplungen in Stellrichtung des ersten Stelltriebes korrekt aufeinander ausgerichtet sind und das Etikettieraggregat keinen Bodenkontakt mehr hat, werden Fehlausrichtungen beispielsweise aufgrund eines Bodengefälles oder Objekten auf dem Boden ausgeschlossen und wird sichergestellt, die Multikupplungen oder deren Medienanschlüsse beim Steckverbinden nicht zu beschädigen.
Verfahrensgemäß wird die von der ersten Stellbewegung für das Zentrieren des Etikettieraggregats unabhängige zweite Stellbewegung zum Steckverbinden der Multikupplungen erst eingeleitet, wenn diese bei ordnungsgemäß zentriertem Etikettieraggregat in den vorbestimmten Positionen noch getrennt, aber korrekt aufeinander ausgerichtet sind. Somit werden die Multikupplungen ordnungsgemäß und beschädigungsfrei ineinander geführt.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist jede oder sind alle Multikupplungen in der Andockstation durch einen offenbaren Deckel verschließbar. Zum Öffnen und Schließen jedes Deckels dient der zweite Stelltrieb, der seinen zugeordneten Deckel in der Schließlage mit einer vorbestimmten, gleichbleibenden Kraft geschlossen hält, um Undichtigkeiten zu vermeiden. Der zweite Stelltrieb öffnet den oder die Deckel, ehe oder während der erste Stelltrieb die Steckverbindung herstellt. Umgekehrt schließt der zweite Stelltrieb den oder die Deckel und hält diesen bzw. diese geschlossen, sobald oder während der erste Stelltrieb die Multikupplungen voneinander trennt.
An sich ist jede Multikupplung im Etikettieraggregat ohnedies geschützt platziert, sodass hier kein Deckel erforderlich ist. Dies soll aber nicht ausschließen, auch für jede Multikupplung am Etikettieraggregat einen Deckel vorzusehen und diesen mit einem gesonderten Stelltrieb zu öffnen und zu schließen und geschlossen zu halten.
Mit dem ersten Stelltrieb kann in zueinander entgegengesetzten Stellrichtungen zweckmäßig eine lineare Stellbewegung der jeweiligen Multikupplung in der Andockstation relativ zur Multikupplung am Etikettieraggregat generiert werden. Diese Stellbewegung entspricht der linearen Bewegung zum ordnungsgemäßen Steckverbinden der Multikupplungen und verläuft in der Andockstation in etwa vertikal.
Da im Regelfall in Etikettiermaschinen Druckluft oder Hydraulikdruck verfügbar ist, können die ersten und zweiten Stelltriebe Pneumatik- oder Hydraulikzylinder aufweisen. Alternativ können die ersten und zweiten Stelltriebe jedoch auch elektromotorische Spindeltriebe oder dergleichen sein.
Ein weiterer wichtiger Gedanke der Erfindung liegt darin, dass in der Andockstation wenigstens eine Deckelgarage für den oder jeden Deckel vorgesehen ist, in welche der durch den zweiten Stelltrieb geöffnete Deckel durch den ersten Stelltrieb, vorzugsweise mit der Stellbewegung beim Steckverbinden der Multikupplungen, einbringbar ist. In der Deckelgarage ist der Deckel gegen Verschmutzungen und Beschädigungen geschützt geborgen.
Baulich einfach ist die jeweilige Deckelgarage eine unten offene, an den Seiten und oben geschlossene Einstecktasche.
Bei einer zweckmäßigen Ausführung der Etikettiermaschine sind in der Andockstation und am Etikettieraggregat jeweils wenigstens eine Multikupplung für elektrische Verbindungen und wenigstens eine davon getrennte, zweckmäßig daneben liegende, Multikupplung zumindest mit Druckluft- und Wasser-Anschlüssen vorgesehen. Diese beiden Paare der Multikupplungen werden zweckmäßig gleichzeitig steckverbunden bzw. getrennt.
In einer günstigen Ausführungsform weist die Andockstation an jeder Multikupplung einen eigenen Deckel und einen eigenen zweiten Stelltrieb auf. Hingegen kann für alle Multikupplungen der Andockstation ein gemeinsamer, in der Andockstation abgestützter erster Stelltrieb vorgesehen sein, der, vorzugsweise, an einem in der Andockstation linear geführten, die Multikupplungen mit ihren Deckeln und den mindestens einen zweiten Stelltrieb an der Multikupplung tragenden Schlitten angreift.
Um ein zeitaufwendiges Justieren der Multikupplungen zu vermeiden, ist nach einem weiteren wichtigen Gedanken eine entnehmbare erste Lehre zum Einjustieren der mindestens einen Multikupplung in der Andockstation vorgesehen, an der die Multikupplung vorübergehend festlegbar und die während der Montage der Multikupplung am Schlitten an Zentrierkegeln für das Etikettieraggregat in vorbestimmter Relativlage positionierbar ist. Die Multikupplung wird zunächst an der ersten Lehre in korrekter Position festgelegt, ehe die erste Lehre an den Zentrierkegeln für das Etikettieraggregat positioniert wird. Dann befindet sich die Multikupplung in der korrekten Position, in der sie am Schlitten montiert wird, ehe die Lehre von der Multikupplung gelöst und wieder entnommen wird.
Um auch das zeitaufwendige Einjustieren der Multikupplungen am Etikettieraggregat signifikant verkürzen und vereinfachen zu können, ist eine entnehmbare zweite Lehre zum Einjustieren der mindestens einen Multikupplung an dem Etikettieraggregat vorgesehen, die den Einjustier- Vorgang verkürzt und vereinfacht. Zweckmäßig sind die ersten und zweiten Lehren hinsichtlich der Festlegstellen für die Multikupplungen präzise aufeinander abgestimmt. An der zweiten Lehre ist jede zweite Lehre während der Montage der Multikupplung am Etikettieraggregat mit eigenen Zentrierkegeln in Zentrieraufnahmen des Etikettieraggregats positioniert wird, sodass sich die Multikupplung in korrekter Relativposition zu den Zentrieraufnahmen befindet, wenn sie am Etikettieraggregat endgültig festgelegt wird. Anschließend wird die zweite Lehre von der montierten Multikupplung gelöst und entnommen.
Verfahrensgemäß ist es zweckmäßig, wenn nach der ersten und vor oder während der zweiten Stellbewegung zum Steckverbinden der Multikupplungen zumindest ein verschlossener Deckel jeder Multikupplung in der Andockstation geöffnet wird, vorzugsweise mit einer von den ersten und zweiten Stellbewegungen unabhängigen dritten Stellbewegung. Mit umgekehrter Stellrichtung der dritten Stellbewegung wird beim Trennen der Multikupplungen der Deckel verschlossen und in der Schließlage festgelegt, um Undichtigkeiten vorzubeugen.
Günstig ist es ferner, wenn jeder geöffnete Deckel mit der zweiten Stellbewegung in eine Deckelgarage in der Andockstation überführt wird, sodass er beim Arbeitsprozess der Etikettiermaschine gegen Verschmutzungen und Beschädigungen geschützt ist.
Zum Abdocken des Etikettieraggregats werden die ersten bis dritten Stellbewegungen in umgekehrten Stellrichtungen und umgekehrter Abfolge generiert.
Zweckmäßig werden die ersten bis dritten Stellbewegungen pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch generiert.
Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer Seitenansicht und teilweise im Schnitt eine Andockstation einer Etikettiermaschine mit einem zum Andocken herangeführten Etikettieraggregat,
Fig. 2 das Etikettieraggregat in in der Andockstation zentrierter und ausgehobener Position,
Fig. 3 einen vor dem Steckverbinden von Multikupplungen am Etikettieraggregat und in der Andockstation verbauter Multikupplungen geöffneten Deckel einer Multikupplung,
Fig. 4 eine Betriebsphase mit ordnungsgemäß steckverbundenen Multikupplungen,
Fig. 5 in perspektivischer Darstellung zwei nebeneinander liegende Multikupplungen an einem Schlitten der Andockstation, Fig. 6 eine perspektivische Rückansicht zu Fig. 5,
Fig. 7 die Verwendung einer ersten Lehre zum Einjustieren von Multikupplungen in der Andockstation, und
Fig. 8 die Verwendung einer zweiten Lehre zum Einjustieren von Multikupplungen am Etikettieraggregat.
Fig. 1 verdeutlicht von einer Etikettiermaschine M einen Teil einer Basismaschine 1 , die üblicherweise einen Drehtisch zum Transportieren von Behältern während eines Etikettierprozesses sowie z.B. anfangsseitig eine Andockstation 3 zum Andocken eines hier als Etikettieraggregat-Wagen ausgebildeten Etikettieraggregats E aufweist.
In der Andockstation 3 ist eine nicht näher hervorgehobene Hebevorrichtung 4 verbaut, die z.B. zum Anheben und Zentrieren des eingebrachten Etikettieraggregats E in einer in Fig. 2 gezeigten, angehobenen und z.B. auf Zentrierkegeln 18 (Fig. 7) zentrierten, definierten Position dient.
Am Etikettieraggregat E ist an einem Querträger 5a mit einem Halteflansch 5 eine Multikupplung K1 in justierter Position montiert, die in einem Kupplungsteil 6 Medienanschlüsse (Strom, Signale, Wasser, Druckluft oder dergleichen) besitzt. Die Multikupplung K1 weist in etwa vertikal nach unten und ist beim Einbringen des Etikettieraggregats E in die Andockstation 3 zunächst von einer montierten Multikupplung K2 in der Andockstation 3 getrennt. Obwohl in Fig. 1 nur jeweils eine Multikupplung K1 , K2 angedeutet ist, können zwei oder mehrere Multikupplungen K1 , K2, K1 ', K2' (Fig. 5, Fig. 8) für verschiedene Medien vorgesehen sein.
Die Multikupplung K2 in der Andockstation 3 weist einen Kupplungsteil 13 mit nicht gezeigten Medienanschlüssen auf, sowie einen Deckel 12, der zu öffnen und zu schließen und schwenkbeweglich an der Multikupplung K2 angebracht ist. Die Multikupplung K2 ist an einem Schlitten 7 mit einem Befestigungsflansch 8 an einem Schlittenteil 8a einjustiert montiert, der in der Andockstation 3 linear geführt beweglich ist, vorzugsweise in etwa vertikal. In der Andockstation 3 ist eine Deckelgarage 9 z.B. durch die Hebevorrichtung 4 mit bewegbar angeordnet, die unten offen, allseits und oben geschlossen ist und zum geschützten Unterbringen des jeweils geöffneten Deckels 12 (Fig. 4) dient. Zwischen einer Abstützung in der Andockstation 3 und dem Schlitten 7 ist ein erster hier linearer Stelltrieb 10 angeordnet, vorzugsweise ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder. Alternativ könnte der erste Stelltrieb 10 elektromechanischer Bauweise sein. An der Multikupplung K2 ist ferner in einer durch ein Fenster im Schlitten 7 greifenden Schwenklagerung 14 wenigstens ein zweiter Stelltrieb 1 1 verbaut, der am Deckel 12 angreift. Auch der zweite Stelltrieb kann ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder von elektromecha- nischer Bauart sein.
Die Basismaschine 1 steht mit Standfüßen 2 auf dem Boden. Das herangeführte Etikettieraggregat E steht in Fig. 1 noch auf seinen Rädern, ist aber bereits in die Andockstation 3 eingefahren. Das Etikettieraggregat E befindet sich in einer Position, in welcher Zentrieraufnahmen 25 (Fig. 8) auf Zentrierkegel 18 (Fig. 7) der Andockstation 3 in etwa ausgerichtet sind, die jedoch noch nicht ineinandergreifen.
In Fig. 2 hat die Hebevorrichtung 4 in der Andockstation 3 das Etikettieraggregat E in Richtung des Pfeiles 15 in eine definierte Position angehoben, in der die erwähnten Zentrierkegel und Zentrieraufnahmen 18, 25 ineinandergreifen, sodass das Etikettieraggregat E ordnungsgemäß zentriert ist, und die Multikupplungen K1 und K2 noch voneinander getrennt, jedoch in Stellrichtung des ersten Stelltriebs 10 (Führungsrichtung des Schlittens 7) exakt aufeinander ausgerichtet sind. Der zweite Stelltrieb 1 1 hält den Deckel 12 noch in Schließlage an der Multikupplung K2. Dies stellt eine Zwischenphase des Andockvorgangs dar.
In Fig. 3 hat der zweite Stelltrieb 1 1 den Deckel 12 geöffnet, bis dieser in seiner Öffnungslage auf die darüber liegende Deckelgarage 9 ausgerichtet ist. Beim Öffnen des Deckels 12 ist der erste Stelltrieb 10 noch nicht betätigt, oder bereits betätigt, sodass sich die Multikupplungen K1 , K2 einander nähern.
Sobald der Deckel 12 in der korrekten Öffnungslage ist und vom zweiten Stelltrieb 1 1 in dieser gehalten wird, verschiebt der erste Stelltrieb 10 den Schlitten 7 weiter nach oben, bis die Multikupplungen K1 , K2 steckverbunden sind und der Deckel 12 sich in der Deckelgarage 9 befindet, wie in Fig. 4 gezeigt. Damit ist der Andockvorgang des Etikettieraggregats E abgeschlossen.
Zum Abdocken des Etikettieraggregats E werden diese Abläufe in umgekehrten Richtungen und in umgekehrter Abfolge durchgeführt.
Zusammengefasst werden beim Andocken des Etikettieraggregats E zwei voneinander unabhängige und aufeinander folgende Stellbewegungen ausgeführt, nämlich eine erste Stellbewegung (Pfeil 15) bis zum Zentrieren des Etikettieraggregats E in einer vorbestimmten Position mit noch getrennten Multikupplungen K1 , K2, und eine zweite Stellbewegung durch den ersten Stelltrieb 10 zum Steckverbinden der Multikupplungen K1 , K2. Zwischen diesen beiden Stellbewegungen oder teilweise überlappend mit der zweiten Stellbewegung wird eine dritte Stellbewegung durch den zweiten Stelltrieb 1 1 ausgeführt, um den Deckel 12 aus der Schließlage in die Öffnungslage zu bringen.
Die Fig. 5 und 6 zeigen den Schlitten 7 der Andockstation 3 in einer Vorder- und einer Rückansicht und verdeutlichen die Montagepositionen der Multikupplungen K2, K2' in der Andockstation. Die Multikupplung K2 enthält beispielsweise elektrische Anschlüsse, beispielsweise für Betriebsstrom und elektrische Signale, und weist einen eigenen Deckel 12 auf. Die Multikupplung K2' enthält beispielsweise Medienanschlüsse für Druckluft, Wasser oder dergleichen, und weist ebenfalls einen eigenen Deckel 12' auf. Bei einer nicht gezeigten Alternative könnte für beide Multikupplungen K2, K2' ein gemeinsamer Deckel 12 vorgesehen sein.
Fig. 5 zeigt auch das obere Ende des ersten Stelltriebs 10, der am Schlitten 7 angelenkt ist, welcher in Führungselementen 16 in der Andockstation 3 linear auf und ab bewegbar ist. Die Multikupplungen K2, K2' sind mit Befestigungsflanschen 8, 8' am Schlitten 7 montiert. In Fig. 6 ist zu sehen, dass jeder Deckel 12, 12' einen eigenen zweiten Stelltrieb 1 1 , 1 1 ' aufweist, der an der Rückseite des Schlittens 7 in der an der Multikupplung K2, K2' angebrachten Schwenklagerung 14 festgelegt und durch den Schlitten 7 hindurch an seinem Deckel 12, 12' angelenkt ist. Bei einer nicht gezeigten Alternative könnte ein einziger zweiter Stelltrieb 1 1 vorgesehen sein, der beide Deckel 12, 12' öffnet oder schließt und in der Schließlage abdichtend festlegt. Es könnte auch für beide Multikupplungen K2, K2' ein gemeinsamer Deckel vorgesehen sein.
Fig. 7 zeigt eine erste Lehre 19 zum korrekten und einfachen Einjustieren der Multikupplungen K2, K2' in der Andockstation. Die erste Lehre 19, die Zentrieraufnahmen 20 sowie Montageplatten 22, 23 mit Befestigungsschrauben 20, 21 aufweist, wird, wie im oberen Teil der Fig. 7 gezeigt, mit den mittels der Schrauben 20, 21 daran vorübergehend festgelegten Multikupplungen K2, K2' auf z.B. an Böcken 17 der Hebevorrichtung 4 in der Andockstation 3 vorgesehenen Zentrierkegeln 18 positioniert und, gegebenenfalls, vorübergehend mit bei den Zentrieraufnahmen 20 vorgesehenen Schrauben festgelegt, sodass sich die Multikupplungen K2, K2' in vorher festgelegten, exakten Relativpositionen gegenüber den Zentrierkegeln 18 befinden. Die Zentrierkegeln 18 dienen übrigens zum Zentrieren des eingeführten Etikettieraggregats E in der Andockstation 3. Nachfolgend werden die Befestigungsflansche 8, 8' am in Fig. 7 nicht gezeigten Schlitten 7 festgeschraubt, ehe die Schrauben 20 und 21 gelöst werden und die erste Lehre 19 entfernt wird. Die Multikupplungen K2, K2' befinden sich dann in exakt positionierten Solllagen in der Andockstation 3.
Fig. 8 verdeutlicht eine zweite Lehre 26 zum korrekten Einjustieren der Multikupplungen K1 , K1 ' am Etikettieraggregat E. Das Etikettieraggregat E weist beispielsweise an Blöcken 24 untersei- tige Zentrieraufnahmen 25 auf, die zu den in Fig. 7 gezeigten Zentrierkegeln 18 der Hebevorrichtung 4 in der Andockstation 3 passen. Die zweite Lehre 26 weist ihrerseits entsprechend den Zentrierkegeln 18 der Hebevorrichtung 4 positionierte Zentrierkegel 31 auf, sowie Montierplatten 27, 29 zur vorläufigen Montage der Multikupplungen K1 , K1 ' mittels Schrauben 28, 30 in deren Sollpositionen.
Die zweite Lehre 26 wird mit daran festgelegten Multikupplungen K1 , K1 ' und den Zentrierkegeln 31 in die Zentrieraufnahmen 25 des Etikettieraggregats E eingesetzt und gegebenenfalls vorübergehend fixiert. Dann werden die Multikupplungen K1 , K1 ' mit ihren Befestigungsflanschen 5 an dem Querträger 5a des Etikettieraggregats endgültig festgelegt. Nachfolgend werden die Schrauben 28, 30 gelöst und wird die zweite Lehre 26 wieder entfernt. Die Multikupplungen K1 , K1 ' sind damit ordnungsgemäß im Etikettieraggregat E positioniert, und auch schon passend zu den in der Andockstation montierten Multikupplungen K2, K2'. Die ersten und zweiten Lehren 19, 26 sind nämlich hinsichtlich der Schrauben 20, 21 ; 28, 30, der Zentrierkegel 31 und der Zentrieraufnahmen 20 präzise aufeinander abgestimmt.
Durch das vorbeschriebene Konzept ergeben sich folgende Vorteile. Da das Etikettieraggregat E mit einer ersten Stellbewegung zunächst nur zentriert und ausgehoben wird, wirken sich Fehlausrichtungen oder ein Versatz nicht mehr auf die Multikupplungen aus, die ohnedies noch voneinander getrennt und in der definierten Position des Etikettieraggregats korrekt aufeinander in Stellrichtung aufgrund externer Einflüsse des ersten Stelltriebs ausgerichtet sind. Somit werden die Multikupplungen K1 , K2, K1 ', K2' beim nachfolgenden Steckverbindungsvorgang nicht beschädigt. Die Multikupplungen K2, K2' in der Andockstation 3 sind in jeder Betriebsphase gegen Verschmutzung und dergleichen geschützt, da die Deckel 12, 12' durch die zweiten Stellantriebe 1 1 geschlossen gehalten werden, und nach Herstellen der Steckverbindung ohnedies zwischen den Multikupplungen K1 , K2, Κ1 ', K2' Dichtheit besteht. Die vom zweiten Stelltrieb 1 1 ausgeübte Druckkraft zum Abdichten der Deckel 12 bleibt gleich und lässt nicht wie die Haltekraft einer Drehfeder oder dergleichen nach. Elektronische Abfragen der Stelltriebfunktionen und/oder -Positionen gewährleisten, dass die Multikupplungen richtig gesteckt bzw. getrennt werden, und auch dass die Deckel 12, 12' richtig geöffnet bzw. geschlossen sind. Die ersten und zweiten Lehren der Fig. 7 und 8 erlauben eine schnelle und präzise Einrichtung der Multikupplungen in der Andockstation 3 und am Etikettieraggregat E. Versuche haben beispielsweise bestätigt, dass die Multikupplungen K1 , K2, Κ1 ', K2' nach 28 x 103 Steckzyklen nach wie vor einwandfrei funktionierten.

Claims

Patentansprüche
1 . Etikettiermaschine (M) mit mindestens einer Andockstation (3) für ein Etikettieraggregat (E), wobei in der Andockstation (3) und am Etikettieraggregat (E) jeweils mindestens ein Paar Multikupplungen (K1 , K2, KV, K2') angeordnet ist, die in gegenseitig ausgerichteten Positionen steckverbindbar sind, und die Andockstation (3) eine Zentrier- und Hebevorrichtung (4) für das Etikettieraggregat (E) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Andockstation (3) ein erster Stelltrieb (10) für mindestens eine oder alle Multikupplun- gen(K2, K2') der Andockstation (3) vorgesehen ist, mit dem das jeweilige oder jedes Paar aus den ausgerichteten, jedoch in Stellrichtung einer Stellbewegung des ersten Stelltriebs (10) getrennten Positionen steckverbindbar trennbar ist.
2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede oder alle Multikupplungen (K2, K2') in der Andockstation(3) durch einen Deckel (12, 12') verschließbar ist/sind, und dass in der Andockstation (3) an einer oder jeder Multikupplung (K2, K2') wenigstens ein zweiter Stelltrieb (1 1 , 1 1 ') zum Öffnen/Schließen und Geschlossenhalten des oder der Deckel vorgesehen ist, vorzugsweise zum Öffnen in den gegenseitig ausgerichteten, noch getrennten Positionen des Paares der Multikupplungen (K1 , K2, Κ1 ', K2').
3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Stelltrieb (10) eine lineare Stellbewegung in zueinander entgegengesetzten Stellrichtungen generierbar ist, vorzugsweise eine in der Andockstation (3) im Wesentlichen vertikale Stellbewegung.
4. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Stelltriebe (10, 1 1 , 1 1 ') Pneumatik- oder Hydraulikzylinder aufweisen.
5. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Stelltriebe (10, 1 1 , 1 1 ') elektromotorische Spindeltriebe sind.
6. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Andockstation (3) wenigstens eine Deckelgarage (9) für den/jeden Deckel (12, 12') vorgesehen ist, in welche der durch den zweiten Stelltrieb (1 1 ) geöffnete Deckel (12, 12') durch den ersten Stelltrieb (10) einbringbar ist.
7. Etikettiermaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelgarage (9) eine unten offene, an den Seiten und oben geschlossene Einstecktasche ist.
8. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Andockstation (3) und am Etikettieraggregat (E), vorzugsweise einem Etikettier-Aggregat-Wagen, jeweils wenigstens eine Multikupplung (K1 , K2) für elektrische Verbindungen und wenigstens eine davon getrennte, daneben liegende Multikupplung (K1 , K2') für mindestens Druckluft und Wasser vorgesehen sind.
9. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Andockstation (3) an jeder Multikupplung (K1 , K2') ein eigener Deckel (12, 12') und ein eigener zweiter Stelltrieb (1 1 , 1 1 ') vorgesehen sind und dass für alle Multikupplungen der Andockstation (3) ein gemeinsamer, in der Andockstation abgestützter erster Stelltrieb (10) vorgesehen ist, der, vorzugsweise an einem in der Andockstation (3) linear geführten, die Multikupplungen (K2, K2') mit ihren Deckeln (12, 12') tragenden Schlitten (7) angreift.
10. Etikettieraggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine entnehmbare erste Lehre zum Einjustieren der mindestens einen Multikupplung (K2, K2') in der Andockstation (3) vorgesehen ist, an der die Multikupplung (K2, K2') vorübergehend festlegbar und die während der Montage der Multikupplung (K2, K2') am Schlitten (7) an Zentrierkegeln (18) der Hebevorrichtung (4) für das Etikettieraggregat (E) positionierbar ist.
1 1. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine entnehmbare zweite Lehre zum Einjustieren der mindestens einen Multikupplung (K1 , K1 ') am Etikettieraggregat (E) vorgesehen ist, an der die Multikupplung (K1 , K1 ') vorübergehend festlegbar und die während der Montage der Multikupplung (K1 , K1 ') am Etikettieraggregat (E) vorzugsweise mit Zentrierkegeln (31 ) in Zentrieraufnahmen (25) des Etikettieraggregats (E) positionierbar ist.
12. Verfahren zum Steckverbinden von jeweils als zusammengehöriges Paar ausgebildeter Multikupplungen (K1 , K2, Κ1 ', K2') in einer Andockstation (3) einer Etikettiermaschine (M) und eines in der Andockstation (3) andockbaren, darin zentrierbaren und anhebbaren Etikettieraggregats (E), gekennzeichnet durch folgende Schritte:
das Etikettieraggregat (E) wird mit wenigstens einer ersten Stellbewegung in der Andockstation (3) in eine definierte zentrierte Position gebracht, in der jedes Paar der Multikupplungen in einer definierten Stellrichtung noch getrennt, aber aufeinander ausgerichtet ist, und erst dann wird das Paar durch wenigstens eine zweite, von der ersten Stellbewegung unabhängige Stellbewegung in der definierten Stellrichtung steckverbunden.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten und vor oder während der zweiten Stellbewegung zumindest ein verschlossener Deckel (12, 12') jeder Multikupplung (K2, K2') in der Andockstation (3) geöffnet wird, vorzugsweise mit einer von den ersten und zweiten Stellbewegungen unabhängigen dritten Stellbewegung.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder geöffnete Deckel (12, 12') mit der zweiten Stellbewegung in eine Deckelgarage (9) in der Andockstation (3) überführt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abdocken des Etikettieraggregats (E) die ersten bis dritten Stellbewegungen in umgekehrten Stellrichtungen und umgekehrter Abfolge generiert werden.
16. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellbewegungen pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch generiert werden.
PCT/EP2017/075359 2017-03-27 2017-10-05 Etikettiermaschine und verfahren zum steckverbinden von multikupplungen Ceased WO2018177571A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017205069.1A DE102017205069B4 (de) 2017-03-27 2017-03-27 Etikettiermaschine und Verfahren zum Steckverbinden von Multikupplungen
DE102017205069.1 2017-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018177571A1 true WO2018177571A1 (de) 2018-10-04

Family

ID=60037599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/075359 Ceased WO2018177571A1 (de) 2017-03-27 2017-10-05 Etikettiermaschine und verfahren zum steckverbinden von multikupplungen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017205069B4 (de)
WO (1) WO2018177571A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020108822A1 (de) * 2018-11-27 2020-06-04 Krones Ag Andockmodul, etikettiermaschine und verfahren zum andocken

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018220374A1 (de) * 2018-11-27 2020-05-28 Krones Ag Andockmodul und Etikettiermaschine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409259C1 (de) * 1984-03-14 1985-06-20 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Leitungskupplung
DE20302578U1 (de) * 2003-02-18 2003-04-24 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Module für Etikettiermaschinen
WO2003035415A1 (de) * 2001-10-20 2003-05-01 Erich Jaeger Gmbh + Co. Kg Steckverbindungseinrichtung
WO2005068302A1 (de) 2004-01-19 2005-07-28 Krones Ag Maschine zum ausstatten von artikeln
EP2060496A1 (de) 2007-11-14 2009-05-20 Krones AG Etikettiermaschine
EP2774861A1 (de) 2013-03-08 2014-09-10 Krones AG Etikettiermaschine und Verfahren zum Ettikettieren von Behältern

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20310030U1 (de) 2003-04-16 2004-04-01 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Fahrbarer Modulträger
DE202004020477U1 (de) 2004-01-19 2005-07-07 Krones Ag Vorrichtung zum Bewegen und Etikettieren von Behältern
DE102013204123A1 (de) 2013-03-11 2014-09-11 Krones Ag Etikettiermaschine für Gefäße

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409259C1 (de) * 1984-03-14 1985-06-20 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Leitungskupplung
WO2003035415A1 (de) * 2001-10-20 2003-05-01 Erich Jaeger Gmbh + Co. Kg Steckverbindungseinrichtung
DE20302578U1 (de) * 2003-02-18 2003-04-24 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Module für Etikettiermaschinen
WO2005068302A1 (de) 2004-01-19 2005-07-28 Krones Ag Maschine zum ausstatten von artikeln
EP2060496A1 (de) 2007-11-14 2009-05-20 Krones AG Etikettiermaschine
EP2774861A1 (de) 2013-03-08 2014-09-10 Krones AG Etikettiermaschine und Verfahren zum Ettikettieren von Behältern

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020108822A1 (de) * 2018-11-27 2020-06-04 Krones Ag Andockmodul, etikettiermaschine und verfahren zum andocken

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017205069B4 (de) 2023-08-31
DE102017205069A1 (de) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2689865B1 (de) Bördelpresse
EP3706532A1 (de) Kupplungsplatte und verfahren zum verbinden zweier kupplungsplatten
DE102015217393A1 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Schwenkschiebetür und Schwenkschiebetür-Vorrichtung
EP2105383A1 (de) Verpackungsmaschine
EP2060496B1 (de) Etikettiermaschine
DE102017205069B4 (de) Etikettiermaschine und Verfahren zum Steckverbinden von Multikupplungen
EP2902582B1 (de) Mastanordnung und Verfahren zum Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Mastschlitten einer Mastanordnung
EP2159333A2 (de) Energieträgerkupplung, sowie Kupplung mit Energieträgerkupplung
EP1434661B1 (de) Verfahren zum beschicken von ihu-pressen und einrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102014224878A1 (de) Positionsausrichtungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Inspektionsverfahren verwendend selbige
DE102012101592A1 (de) Vorrichtung zur Verriegelung eines Elektrosteckers für ein Kraftfahrzeug
EP3529160A1 (de) Andockstation für ein etikettieraggregat
EP1561546B1 (de) Spannvorrichtung
DE29502449U1 (de) Ortsveränderliche Montagestation
CH719507A2 (de) Kupplungseinrichtung für Versorgungsleitungen insbesondere zum Fördern von Medien von einer Sattelzugmaschine zu einem Sattelanhänger.
EP2152974B1 (de) Kupplung für arbeitsmaschinen
DE202014001500U1 (de) Vorrichtung zum Verschwenken einer oder mehrerer Bugklappen eines spurgeführten Fahrzeugs
DE4100014C2 (de) Prüfvorrichtung zum Prüfen von Leiterplatten
EP3082391A1 (de) Automatisches kupplungssystem und fahrzeug mit einem solchen kupplungssystem
EP3530448A1 (de) Presseneinrichtung für eine pulverpresse und ein werkzeugwechselsystem
DE102021115041B4 (de) Brüheinheit mit Feuchtigkeitssperre, Getränkezubereitungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Brüheinheit
DE2801108A1 (de) Verbesserungen an gelenkverbindungen, insbesondere an kardangelenken zur anlenkung einer off-shore saeule an den meeresboden
EP3887262B1 (de) Andockmodul, etikettiermaschine und verfahren zum andocken
EP1193349B2 (de) Mäkler mit Wechselvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte
EP4196708B1 (de) Quetschventil

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17780720

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17780720

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1