EP1434661B1 - Verfahren zum beschicken von ihu-pressen und einrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents

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EP1434661B1
EP1434661B1 EP02776776A EP02776776A EP1434661B1 EP 1434661 B1 EP1434661 B1 EP 1434661B1 EP 02776776 A EP02776776 A EP 02776776A EP 02776776 A EP02776776 A EP 02776776A EP 1434661 B1 EP1434661 B1 EP 1434661B1
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EP
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mounting device
tool
internal high
high pressure
pieces
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EP02776776A
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Bodo Furchheim
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Linamar Antriebstechnik & Cokg GmbH
Original Assignee
Linamar Antriebstechnik & Cokg GmbH
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Publication date
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033—Deforming tubular bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Definitions

  • the invention relates to a method for feeding hydroforming presses (hydroforming presses) in order to produce workpieces which are composed of several parts, preferably camshafts, in a hydroforming process known per se, and a device for carrying out the method.
  • hydroforming presses hydroforming presses
  • cam rings and also other components, such as drive elements are connected to one another in a force-locking and form-fitting manner.
  • the hydroforming press carrying out the method is adapted to receive at least one workpiece, i. a camshaft, which consists of a hollow shaft with the cam rings to be applied thereto equipped.
  • the hydroforming process generally changes workpieces that are hollow by the effect of a pressurized medium (air, liquid) in their geometry and dimensions. These axial forces deform the workpiece as far as it goes through the mold; Also called Formnest, is to specify in the IHU press.
  • Such hydroforming presses have two tools, a lower tool and an upper tool whose mold cavities correspond in the closed state of the shape of the entire workpiece, the camshaft with the functionally arranged cam rings. In general, the separation of the workpiece takes place in the middle.
  • cam rings due to their shape, is very unstable, and it is precisely these that are at risk of change in position. If the correct functionally correct position of the cam rings is also checked with gauges or other test equipment after insertion into the hydroforming press, a change in position can not be ruled out when closing the tool. A change in position only one cam ring has significant consequences.
  • the cam rings are hardened and destroy the tool in the wrong place in the mold cavity and are also damaged and unusable. Since the tools are very expensive, such damage must be ruled out. As efforts are made to increase the productivity of hydroforming processes, the tools are also designed to accommodate multiple workpieces.
  • the DE 36 43 803 A1 discloses a built-in camshaft mounting apparatus and method of assembly.
  • a mounting device for built camshafts with a holding device for axial fixing of individual elements such as cams, bearing seats or gears and a pressure medium probe for hydraulic expansion of a hollow shaft in sections in which the elements and the hollow shaft are non-positively connected.
  • individual fixing discs are provided for the holding device, each having a central opening for receiving one of the elements such as cams, bearing seats or gears and an outer bearing seat for receiving in each case a bearing point of the holding device.
  • the individual elements can be fixed angularly before assembly, wherein the hollow shaft can perform radial movements relative to these.
  • This known assembly device thus comprises a lower part and an upper part, wherein in the lower part and upper part identical mold cavity for receiving parts introduced and lower part and upper part are accurately connected.
  • the upper part and / or lower part at the points where a position assurance of the parts is required, positioning arranged on the upper and lower part, which ensure a perfect fit connecting these parts together.
  • the above cited publication further discloses a method for assembling a camshaft.
  • all parts of the camshaft in the lower part of a mounting device which consists of a lower part and upper part, inserted positionally and functionally; the spatial and functional position of the parts is checked; the upper part of the mounting device is placed on the lower part; by clamping the parts in the mounting device in the predetermined position non-positively and positively connected; the upper part of the mounting device is then deposited with the parts held in it by means of positioning elements in the exactly defined position on the lower tool.
  • the invention has for its object to provide a method for Bestukken of hydroforming presses, which makes it possible, in a known hydroforming process, a non-rotationally symmetrical workpiece, which is composed of several individual parts, preferably a camshaft, and thereby produce the required high precision with regard to the position of the cam rings.
  • the idle time for loading the hydroforming press should be substantially reduced in order to increase the productivity of the process or of the hydroforming presses.
  • a further increase should also be possible in that the method is designed so that several workpieces can be produced in one cycle.
  • the method is intended to exclude destruction or damage to the workpiece or its parts and the hydroforming press.
  • the hydroforming press should remain in their basic design and mode of operation and be adapted without substantial cost increase, the process of the invention.
  • the device for carrying out the method should belong to the hydroforming press, ie it should be so functionally connected to the hydroforming press that the entire hydroforming process is more economically feasible.
  • the device should be an indirect part of the hydroforming press and
  • the basic principle of the method is that a part of the entire process, a process step in which one or more workpieces are produced at the same time, is taken out of the hydroforming process, also called tact.
  • the assembly of the shaft with the cam rings to be applied to it, which are to be connected to one another, as a process step upstream of the actual hydroforming process is thus outsourced from the cycle by placing in a mounting device all parts belonging to the complete workpiece in their functional position become.
  • this also includes test procedures adapted to the process and workpiece. Thereafter, the positioned parts, secured against impermissible changes in position in the mounting device, transported in the hydroforming press in the open tool.
  • the two-piece mounting device has the same mold cavity for receiving cams and other components to be mounted as the tool of the hydroforming press. Attached in the upper part of the mounting device terminals and / or suction ensure that all parts (hollow shaft, cam rings, drive elements) are fixed. The upper part is placed on the lower tool of the hydroforming press by means of positioning elements. As a result, in turn, all parts of the mold cavities of the upper part the mounting device and lower tool of the hydroforming press positionally fixed and enclosed. Thereafter, the terminals are released and / or the suction pressure is reduced and pushed the upper part of the mounting device; and the top is removed from the hydroforming press.
  • a further solution of the problem is that the parts or assemblies are also held by inserting and fixing in the mounting device in the lower part of the mounting device by clamping and / or suction.
  • the assembly device is transported into the opened hydroforming press and positioned under the upper tool of the hydroforming press.
  • the top of the mounting device is removed and moved out of the hydroforming press.
  • the lower part of the mounting device with the parts held therein is lifted to the upper tool of the hydroforming press and by means of clamping and / or by suction, the parts are now kept functional in the upper tool of the hydroforming press.
  • the connection of the parts is released from the lower part of the mounting device, and it is moved out of the hydroforming press.
  • the further procedure then takes place as in the former method variant.
  • the inventive method has its greatest advantage in that the entire assembly process is eliminated in the hydroforming press except for the retraction of the mounting device. This greatly reduces the cycle time and increases productivity. It can be prepared by the use of multiple assembly facilities large quantities for hydroforming. Furthermore, it is ensured that hardly the parts or the hydroforming tool are damaged by inaccurate insertion or position changes.
  • the mounting device ensures a high process reliability, even when processing multiple workpieces in a tool or a mounting device.
  • the position of the position of the cams in the mounting device by means of known test equipment and method; and a final check before introducing the mounting device takes place in that it is determined when placing the upper part, whether the position of the parts is precise, because otherwise it can not be closed.
  • the assembly of the mounting device can be done manually or automatically.
  • the device for carrying out the method is a mounting device that is independently populated outside the hydroforming press and on guide elements in the open hydroforming press is movable.
  • the guide elements are formed not only for transporting the mounting unit in the hydroforming press in and out again, but they also serve the process-accurate attachment of the mounting device to the hydroforming tools. These guide elements are expediently designed so that they take over the entire movement of the mounting device.
  • the mounting device consists of a lower part and upper part. Both parts have the same mold cavities as the tool lower and upper part of the hydroforming press.
  • the mounting device By means of known fitting elements upper and lower part of the mounting device are easily detachably connected to each other. For accurate and immovable positioning of the parts channels are introduced at certain points of the lower and / or upper part of the mounting unit, which are connected via flexible lines with a vacuum generator. However, it can be arranged at suitable locations for holding the parts and clamping elements, such as brackets on or in the lower and / or upper part, which are easy to open from the outside when the lower or upper part of the mounting device on the lower or upper tool of IHU press would be scheduled.
  • the mounting device consists of a lower part 1 and a top part 2 and is in Fig. 1 and 2 opened. In this mold cavity 3 are introduced, which are identical to the mold cavities 3 'in a lower tool 4 and upper tool (see Fig. 3 ) of an IHU press.
  • the mounting device is exactly aligned with dowel pins 5, which engage in the holes 6.
  • the mold cavities 3 and 3 ' are prepared according to the function-related position and position of the cam rings 7 and the hollow shaft 8.
  • channels 9 are provided in the upper part 2 of the mounting device, which are connected via flexible hoses 10 with a vacuum generator. By the negative pressure, the parts are held immobile in their functionally correct position.
  • Positioning elements 12 are arranged for the process-oriented connection of the tool to the upper and / or lower part (1, 2).
  • Fig. 3 the lower tool 4 is not yet equipped.
  • the upper part 2 of the mounting device is already above the lower tool 4 for lowering this.
  • the hollow shaft 8 and the cam rings 7 are held by the negative pressure.
  • the upper part 2 lowers, and by the fitting elements 12, which engage in the holes 6, a precisely fitting guide, ie secured agreement.
  • the process according to the invention is carried out as follows.
  • the cam rings 7 are inserted into the mold cavity 3 in the lower part 1 on the hollow shaft 8.
  • the functional position is ensured exactly by the savings in the mold cavity 3.
  • a position control can additionally be carried out.
  • the upper part 2 is guided slowly by the dowel pins 5 in the holes 6 on the lower part. In this case, a further position control is necessarily carried out, because the upper part 2 can be put on only with accurate position of the cam rings 7.
  • a negative pressure is generated via channels 9, hoses 10, which sucks the cam rings 7 and the hollow shaft 8 in the upper part 2 and holds , Is the mounting device in the hydroforming press above the lower tool 4, the lower part 1 of the mounting device is lowered and moved out of the hydroforming press.
  • the upper part 2 of the mounting device is lowered by the positioning pins 12 guided on the lower tool 4; the suction pressure is released, and the parts are positioned in the lower tool 4.
  • the upper tool moves down onto the lower tool 4, and the hydroforming process is performed in a known manner. Thereafter, the hydroforming tool opens, and the finished camshaft is removed.
  • the cam rings 7 are mounted on the hollow shaft 8 in a further mounting device, so that they can be retracted into the hydroforming press.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen (Innenhochdruck-Umform-Pressen), um in einem an sich bekannten IHU-Prozess Werkstücke, die aus mehreren Teilen zusammengesetzt sind, vorzugsweise Nockenwellen, herzustellen, und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Durch den IHU-Prozess werden Nockenringe und auch andere Bauteile, wie Antriebselemente kraft- und formschlüssig miteinander verbunden. Die IHU-Presse, die das Verfahren ausübt, ist zur Aufnahme von mindestens einem Werkstück, d.h. einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle mit den darauf aufzubringenden Nockenringen besteht, ausgerüstet.
  • Durch den IHU-Prozess werden im Allgemeinen Werkstücke, die hohl sind, durch die Wirkung eines Druckmediums (Luft, Flüssigkeit) in ihrer Geometrie und ihren Abmessungen verändert. Diese Axialkräfte verformen das Werkstück soweit, wie es durch die Form; auch Formnest genannt, in der IHU-Presse vorzugeben ist.
    Derartige IHU-Pressen besitzen zwei Werkzeuge, ein Unterwerkzeug und ein Oberwerkzeug, deren Formnester im geschlossenen Zustand der Form des gesamten Werkstückes, der Nockenwelle mit den funktionsgerecht angeordneten Nockenringen, entsprechen. Im Allgemeinen erfolgt die Trennung des Werkstückes mittig.
  • Es sind verschiedene Ausführungen von IHU-Pressen bzw. deren Werkzeugen bekannt, die jedoch alle nach einem Prinzip arbeiten. Die zu behandelnden Werkstücke werden eingelegt, und der Innendruck verformt diese. Es werden bevorzugt rotationssymmetrische Werkstücke hergestellt. Das Verfahren selbst, der Pressvorgang, läuft in äußerst kurzer Zeit ab, aber die Nebenzeiten, insbesondere das Beschicken der IHU-Presse dauert lange, so dass die Taktzeit letztendlich lang ist.
    Es wurde bereits versucht, Nockenwellen aus einer Hohlwelle und darauf befestigten Nockenringen herzustellen. Hierbei ist die Zeit des Bestückens sehr lang, denn die Nockenringe müssen sehr genau in ihre Stellung, d.h. ihrer späteren Funktion entsprechend, eingelegt werden und dürfen sich durch die auftretenden Erschütterungen und Vibration der IHU-Presse in ihrer Lage (Winkellage) nicht verändern. Hierzu kommt, dass die Lage einiger Nockenringe, bedingt durch ihre Form, sehr labil ist, und gerade diese sind der Gefahr der Lageveränderung ausgesetzt. Wenn auch die richtige funktionsgerechte Lage der Nokkenringe mit Lehren oder anderen Prüfmitteln nach dem Einlegen in die IHU-Presse kontrolliert wird, so ist beim Schließen des Werkzeuges eine Lageveränderung nicht auszuschließen. Eine Lageveränderung nur eines Nockenringes hat erhebliche Folgen. Die Nockenringe sind gehärtet und zerstören bei falscher Lage im Formnest das Werkzeug und werden auch selbst beschädigt und unbrauchbar. Da die Werkzeuge sehr teuer sind, sind derartige Schäden unbedingt auszuschließen. Da man bemüht ist, die Produktivität von IHU-Prozessen zu erhöhen, werden die Werkzeuge auch so ausgelegt, dass sie mehrere Werkstücke aufnehmen. Es sind natürlich auch hierbei Grenzen gesetzt, denn die Zuführung und Steuerung des Druckmediums verursacht damit verbunden weitere Maßnahmen und erhöhten Aufwand, was wiederum die Kosten der IHU-Presse und letztendlich auch die Verfahrenskosten erhöht.
    Diese Nachteile treten beim Umformen einfacher rotationssymmetrischer Werkstücke in dem Maße nicht auf, aber bei solchen komplizierten Werkstücken wie Nockenwellen, die funktionsbedingt eine sehr hohe Präzision erfordern. Geringe Lageveränderungen von Nockenringen allein durch die Schwerkraft, die im Zusammenhang mit Maschinenerschütterungen besonders kritisch wirkt bei Stellungen der Nokkenringe mit der Nockenspitze nach oben und in einem Winkel abweichend von der Senkrechten, müssen ausgeschlossen werden; und das ist mit den bekannten Verfahren der Beschickung der IHU-Presse kaum möglich.
  • Die DE 36 43 803 A1 offenbart eine Montagevorrichtung für gebaute Nockenwellen und Verfahren zur Montage. Offenbart ist eine Montagevorrichtung für gebaute Nockenwellen mit einer Haltevorrichtung zum axialen Fixieren von einzelnen Elementen wie Nockenscheiben, Lagersitzen oder Zahnrädern und einer Druckmittelsonde zum hydraulischen Aufweiten einer Hohlwelle in Abschnitten, bei denen die Elemente und die Hohlwelle kraftschlüssig miteinander verbunden werden. Dabei sind für die Haltevorrichtung einzelne Fixierscheiben vorgesehen, die jeweils eine zentrale Öffnung zur Aufnahme eines der Elemente wie Nockenscheiben, Lagersitze oder Zahnräder und einen äußeren Lagersitz zur Aufnahme in jeweils einer Lagerstelle der Haltevorrichtung aufweisen. Über diese Fixierscheiben können die einzelnen Elemente vor der Montage winkelgerecht fixiert werden, wobei die Hohlwelle radiale Bewegungen gegenüber diesen ausführen kann. Diese vorbekannte Montagevorrichtung umfasst somit ein Unterteil und ein Oberteil, wobei in dem Unterteil und Oberteil identisch Formnester für die Aufnahme von Teilen eingebracht und Unterteil und Oberteil passgenau verbunden sind. Dabei sind im Oberteil und/oder Unterteil an den Stellen, wo eine Lagesicherung der Teile erforderlich ist, Positionierelemente an dem Ober- und Unterteil angeordnet, die ein passgenaues Verbinden dieser Teile miteinander gewährleisten.
  • Die vorstehend zitierte Offenlegungsschrift offenbart ferner ein Verfahren zur Montage einer Nockenwelle. Bei diesem Verfahren werden alle Teile der Nockenwelle in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt; die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile wird kontrolliert; das Oberteil der Montageeinrichtung wird auf das Unterteil aufgesetzt; durch Klemmen werden die Teile in der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position kraft- und formschlüssig verbunden; das Oberteil der Montageeinrichtung wird dann mit den in ihr festgehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in der exakt definierten Lage auf dem Unterwerkzeug abgesetzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestükken von IHU-Pressen zu schaffen, das es ermöglicht, in einem bekannten IHU-Prozess ein nichtrotationssymmetrisches Werkstück, das aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt ist, vorzugsweise eine Nokkenwelle, herzustellen und dabei die erforderliche hohe Präzision bezüglich der Stellung der Nockenringe zu sichern. Weiterhin soll die Nebenzeit für das Beschicken der IHU-Presse wesentlich reduziert werden, um die Produktivität des Verfahrens bzw. der IHU-Pressen zu erhöhen. Eine weitere Erhöhung soll auch dadurch möglich sein, dass das Verfahren so ausgestaltet wird, dass in einem Takt mehrere Werkstücke hergestellt werden können. Das Verfahren soll eine Zerstörung oder Beschädigung des Werkstückes bzw. dessen Teile und der IHU-Presse ausschließen.
    Die IHU-Presse soll in ihrem grundsätzlichen Ausbau und ihrer Wirkungsweise bestehen bleiben und ohne wesentliche Kostenerhöhung, dem erfindungsgemäßen Verfahren angepasst werden. Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens soll zu der IHU-Presse gehören, d.h. sie soll mit der IHU-Presse derart funktionell verbunden sein, dass der gesamte IHU-Prozess wirtschaftlicher durchführbar ist. Die Einrichtung soll mittelbarer Bestandteil der IHU-Presse sein und unmittelbar zum Ablauf des Verfahrens dienen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe verfahrenstechnisch nach den Merkmalen des Anspruches 1 oder 2 und die zugehörige Einrichtung, nach den Merkmalen des Anspruches 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 3 und 5 bis 12 beschrieben.
  • Das Grundprinzip des Verfahrens besteht darin, dass ein Teil des gesamten Verfahrens, ein Verfahrensschritt, in dem ein oder auch mehrere Werkstücke zugleich hergestellt werden, aus dem IHU-Verfahren, auch Takt genannt, herausgenommen wird. Das Zusammensetzen der Welle mit den auf ihr aufzubringenden Nockenringen, die miteinander verbunden werden sollen, als ein dem eigentlichen IHU-Prozess vorgelagerter Verfahrensschritt wird derart aus dem Takt ausgegliedert, indem in einer Montageeinrichtung alle zu dem kompletten Werkstück gehörenden Teile in ihrer funktionsgerechten Lage positioniert eingelegt werden. Dazu gehören neben diesem Positionieren auch dem Verfahren und Werkstück angepasste Prüfprozesse. Danach werden die positionierten Teile, gegen unzulässige Lageveränderungen gesichert in der Montageeinrichtung, in die IHU-Presse in das geöffnete Werkzeug transportiert. Die zweiteilige Montageeinrichtung hat die gleichen Formnester für die Aufnahme von Nocken und anderen zu montierenden Bauteilen wie das Werkzeug der IHU-Presse.
    Im Oberteil der Montageeinrichtung angebrachte Klemmen und/oder Saugeinrichtungen sorgen dafür, dass alle Teile (Hohlwelle, Nockenringe, Antriebselemente) fixiert sind. Das Oberteil wird mittels Positionierelementen auf das Unterwerkzeug der IHU-Presse aufgesetzt. Dadurch werden wiederum alle Teile von den Formnestern des Oberteils der Montageeinrichtung und Unterwerkzeug der IHU-Presse lagegerecht fixiert und umschlossen. Danach werden die Klemmen gelöst und/oder der Saugdruck reduziert und das Oberteil der Montageeinrichtung aufgeschoben; und das Oberteil wird aus der IHU-Presse entfernt. Nunmehr wird das Oberwerkzeug der IHU-Presse aufgesetzt, d.h. die IHU-Presse wird geschlossen und der eigentliche IHU-Prozess läuft ab. Zwischenzeitlich sind durch einen unabhängigen Verlauf weitere Montageeinrichtungen bestückt, so dass in wesentlich kurzer Zeit ein Takt abläuft.
    Bei dem Einlegen der Teile in der Montageeinrichtung werden alle Kontrollfunktionen und Sicherungen mit ausgeführt, so dass bei dem Einbringen in die IHU-Presse keine oder nur sehr unwesentliche Kontrollen der Lage der Teile erfolgen müssen, denn sie werden gegen Lageveränderungen geschützt transportiert.
  • Eine weitere Lösung der Aufgabe besteht darin, dass die Teile bzw. Baugruppen nach dem Einlegen und Fixieren in der Montageeinrichtung in dem Unterteil der Montageeinrichtung ebenfalls durch Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden. Die Montageeinrichtung wird in die geöffnete IHU-Presse transportiert und unter dem Oberwerkzeug der IHU-Presse positioniert. Das Oberteil der Montageeinrichtung wird entfernt und aus der IHU-Presse herausgefahren. Das Unterteil der Montageeinrichtung mit den darin gehaltenen Teilen wird an das Oberwerkzeug der IHU-Presse gehoben und mittels Klemmen und/oder durch Ansaugen werden die Teile nunmehr im Oberwerkzeug der IHU-Presse funktionsgerecht gehalten. Danach wird die Verbindung der Teile von dem Unterteil der Montageeinrichtung gelöst, und es wird aus der IHU-Presse herausgefahren. Der weitere Verfahrensablauf erfolgt dann wie nach der erstgenannten Verfahrensvariante.
  • Um die hohe Genauigkeit bei der Herstellung der Nockenwelle bezüglich der Stellung der Nockenringe auf der Welle zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, vor dem Schließen der IHU-Presse eine Kontrolle der Lage aller Teile durchzuführen.
    Das Ansaugen der Teile in der Montageeinheit und auch im IHU-Werkzeug erfolgt durch eine handelsübliche Vakuumpumpe, die einen dem Gewicht der ansaugenden Teile entsprechenden Unterdruck erzeugt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren hat seinen größten Vorteil dadurch, dass der gesamte Bestückungsvorgang in der IHU-Presse bis auf das Einfahren der Montageeinrichtung eliminiert ist. Damit ist die Taktzeit sehr stark reduziert und die Produktivität erhöht. Es können durch den Einsatz mehrerer Montageeinrichtungen große Stückzahlen zum IHU-Pressen vorbereitet werden. Weiterhin ist gesichert, dass kaum noch die Teile oder das IHU-Werkzeug durch ungenaues Einlegen oder Lageveränderungen beschädigt werden. Die Montageeinrichtung gewährleistet eine hohe Prozesssicherheit, auch bei der Bearbeitung mehrerer Werkstücke in einem Werkzeug bzw. einer Montageeinrichtung. Die Lageprüfung der Stellung der Nocken in der Montageeinrichtung erfolgt mittels bekannter Prüfmittel und -verfahren; und eine letzte Kontrolle vor dem Einbringen der Montageeinrichtung erfolgt dadurch, dass beim Aufsetzen des Oberteils festgestellt wird, ob die Lage der Teile präzis ist, denn sonst lässt es sich nicht schließen.
  • Die Bestückung der Montageeinrichtung kann manuell oder auch automatisch erfolgen.
  • Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist eine Montageeinrichtung, die unabhängig außerhalb der IHU-Presse bestückt wird und auf Führungselementen in die geöffnete IHU-Presse bewegbar ist. Die Führungselemente sind nicht nur zum Transport der Montageeinheit in die IHU-Presse hinein und wieder heraus ausgebildet, sondern sie dienen auch dem prozessgenauen Ansetzen der Montageeinrichtung an die IHU-Werkzeuge. Diese Führungselemente sind zweckmäßig so ausgebildet, dass sie den gesamten Bewegungsablauf der Montageeinrichtung übernehmen.
  • Die Montageeinrichtung besteht aus einem Unterteil und Oberteil. Beide Teile besitzen die gleichen Formnester wie das Werkzeugunter- und -oberteil der IHU-Presse.
  • Mittels bekannter Passelemente werden Ober- und Unterteil der Montageeinrichtung leicht lösbar miteinander verbunden. Zur genauen und unbeweglichen Positionierung der Teile sind an bestimmten Stellen des Unter- und/oder Oberteils der Montageeinheit Kanäle eingebracht, die über flexible Leitungen mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind.
    Es können jedoch an geeigneten Stellen zur Halterung der Teile auch Spannelemente, z.B. Klammern am oder im Unter- und/oder Oberteil angeordnet sein, die von außen leicht zu öffnen sind, wenn das Unter- oder Oberteil der Montageeinrichtung an dem Unter- oder Oberwerkzeug der IHU-Presse angesetzt würde.
  • Um jedoch die präzise Halterung der Teile in dem IHU-Werkzeug zu sichern, was insbesondere dann erforderlich ist, wenn der untere Teil der Montageeinrichtung mit dem Oberwerkzeug verbunden und auch dieses aus der IHU-Presse herausgefahren ist, sind in dieser Ausführungsform im Oberwerkzeug, im Wesentlichen an den gleichen Stellen wie im Oberteil der Montageeinrichtung, Kanäle eingebracht, die ebenfalls mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind. Im Unterwerkzeug der IHU-Presse können dazu die üblicherweise vorhandenen Entwässerungskanäle verwendet werden.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung beschrieben. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1:
    eine Montageeinrichtung im offenen Zustand mit den eingelegten Teilen für eine Nockenwelle im Querschnitt im Bereich eines Nockenringes,
    Fig. 2:
    eine Montageeinrichtung im Längsschnitt A-A,
    Fig. 3:
    ein Unterwerkzeug einer IHU-Presse mit darüber befindlichem Oberteil der Montageeinrichtung.
  • Die Montageeinrichtung besteht aus einem Unterteil 1 und einem Oberteil 2 und ist in Fig. 1 und 2 geöffnet dargestellt. In diese sind Formnester 3 eingebracht, die identisch sind mit den Formnestern 3' in einem Unterwerkzeug 4 und Oberwerkzeug (siehe Fig. 3) einer IHU-Presse. Die Montageeinrichtung wird mit Passstiften 5, die in die Bohrungen 6 einrasten, exakt übereinander gebracht. Die Formnester 3 und 3' sind entsprechend der funktionsbedingten Stellung und Lage der Nockenringe 7 und der Hohlwelle 8 ausgearbeitet. Um die eingelegten Teile, die Hohlwelle 8 und auf ihr die Nockenringe 7, nach dem Einlegen in der richtigen Position 7 Winkellage zu halten (vor allem dann, wenn das Unterteil 1 entfernt wird, um das bestückte Oberteil 2 an dem Unterwerkzeug 4 der IHU-Presse anzusetzen), sind in dem Oberteil 2 der Montageeinrichtung Kanäle 9 vorgesehen, die über flexible Schläuche 10 mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind. Durch den Unterdruck werden die Teile in ihrer funktionsgerechten Stellung unbeweglich festgehalten.
  • Für den Transport der Montageeinrichtung vom Montageplatz in die IHU-Presse sind Führungsbahnen vorgesehen, die in Führungsnuten laufen. Positonierelemente 12 sind zur prozessgerechten Verbindung des Werkzeuges mit dem Ober- und/oder Unterteil (1, 2) angeordnet.
  • In Fig. 3 ist das Unterwerkzeug 4 noch nicht bestückt. Das Oberteil 2 der Montageeinrichtung befindet sich bereits über dem Unterwerkzeug 4 zum Absenken auf dieses. In dem Oberteil 2 werden die Hohlwelle 8 und die Nockenringe 7 durch den Unterdruck gehalten. Das Oberteil 2 senkt sich, und durch die Passelemente 12, die in die Bohrungen 6 einrasten, ist eine passgenaue Führung, d.h. Übereinstimmung gesichert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt ausgeführt.
    An einem Montageplatz werden in das Unterteil 1 die Nockenringe 7 auf der Hohlwelle 8 in das Formnest 3 eingelegt. Im Allgemeinen ist die funktionsgerechte Lage exakt durch die Ansparungen im Formnest 3 gewährleistet. Durch eine geeignete Prüfeinrichtung kann zusätzlich eine Lagekontrolle erfolgen. Nunmehr wird das Oberteil 2 durch die Passstifte 5 in den Bohrungen 6 geführt auf das Unterteil langsam aufgesetzt. Dabei wird zwangsläufig eine nochmalige Lagekontrolle durchgeführt, denn das Oberteil 2 lässt sich nur bei genauer Stellung der Nockenringe 7 aufsetzen. Um eine Lageveränderung während des folgenden Transportes der Montageeinrichtung in die IHU-Presse auszuschließen (ebenso beim Ansetzen an das Unterwerkzeug 4), wird über Kanäle 9, Schläuche 10 ein Unterdruck erzeugt, der die Nockenringe 7 und die Hohlwelle 8 im Oberteil 2 ansaugt und festhält. Befindet sich die Montageeinrichtung in der IHU-Presse über dem Unterwerkzeug 4, wird das Unterteil 1 der Montageinrichtung abgesenkt und aus der IHU-Presse gefahren. Das Oberteil 2 der Montageeinrichtung senkt sich durch die Positionierstifte 12 geführt auf das Unterwerkzeug 4; der Ansaugdruck wird aufgehoben, und die Teile sind positioniert im Unterwerkzeug 4. Das Oberwerkzeug fährt herunter auf das Unterwerkzeug 4, und der IHU-Prozess wird in bekannter Weise durchgeführt. Danach öffnet sich das IHU-Werkzeug, und die fertige Nockenwelle wird entnommen. In der Zwischenzeit sind in einer weiteren Montageeinrichtung die Nockenringe 7 auf der Hohlwelle 8 montiert, so dass diese in die IHU-Presse eingefahren werden kann.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Teilen, die durch den IHU-Prozess (zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden werden, vorzugsweise) zu einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle (8) und Nockenringen (7) zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    - alle Teile des Werkstückes in das Unterteil (1) einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil (1) und Oberteil (2) besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
    - die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil (1) der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
    - das Oberteil (2) der Montageeinrichtung auf das Unterteil (1) aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Abweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
    - durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Oberteil (2) der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
    - das bestückte Oberteil (2) der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen das Ober- und Unterwerkzeug (4) oder zum Unterwerkzeug (4) bewegt wird,
    - das Oberteil (2) der Montageeinrichtung mit den in ihm festgehaltenen Teilen mittels Positionierelementen (12) in der exakt definierten Lage auf dem Unterwerkzeug (4) abgesetzt wird,
    - durch Lösen der Klemmen und/oder Absenken des Ansaugdruckes die Teile im Unterwerkzeug (4) lage- und funktionsgerecht gehalten werden, indem das Unterwerkzeug (4) die Lagesicherungsfunktion übernimmt,
    - das Oberteil (2) der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse transportiert oder vom Unterwerkzeug (4) entfernt wird,
    - das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozess in bekannter Weise ausgeführt wird,
    - nach Abschluss des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
  2. Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Teilen, die durch den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden werden, vorzugsweise zu einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle (8) und Nockenringen (7) zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    - alle Teile des Werkstückes in das Unterteil (1) einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil (1) und Oberteil (2) besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
    - die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil (1) der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
    - das Oberteil (2) der Montageeinrichtung auf das Unterteil (1) aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
    - durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem unteren Teil (1) der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
    - das bestückte Unterteil (1) der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen dem Ober- und Unterwerkzeug (4) oder zum Oberwerkzeug bewegt wird,
    - das Oberteil (2) der Montageeinrichtung abgehoben und aus der IHU-Presse oder vom Unterwerkzeug entfernt wird,
    - das Unterteil (1) der Montageeinrichtung mit den in ihm gehaltenen Teilen mittels Positionierelementen (12) in einer exakt definierten Lage gegen das Oberwerkzeug bewegt und mit ihm führungsgenau geschlossen wird,
    - die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil (1) der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt werden,
    - das Unterteil (1) der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse entfernt wird,
    - das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozess in bekannter Weise ausgeführt wird,
    - nach Abschluss des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt der Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile in dem Unter- oder Oberteil (1, 2) der Montageeinrichtung entfällt, wenn die Kontrolle durch das Aufsetzen auf die jeweiligen Gegenstücke der Werkzeuge die Kontrollfunktion bereits erfüllen kann.
  4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, die als Montageeinrichtung aus einem Unterteil (1) und einem Oberteil (2) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unterteil (1) und Oberteil (2) identisch Formnester (3) wie im Unterwerkzeug (4) und Oberwerkzeug der IHU-Presse für die Aufnahme von Teilen, die im IHU-Prozess miteinander verbunden werden, eingebracht sind,
    dass das Unterteil (1) und Oberteil (2) mittels Passstiften (5) passgenau verbunden sind,
    dass im Oberteil (2) und/oder Unterteil (1) an den Stellen, wo eine Lagesicherung der Teile erforderlich ist, Kanäle (9) zum Festhalten der Teile eingebracht sind,
    dass die Kanäle (9) mittels beweglicher Leitungen (10) mit einer Vakuumpumpe verbunden sind,
    dass mit der Montageeinrichtung Führungselemente derart verbunden sind, dass diese den Transport der Montageeinrichtung in die IHU-Presse zwischen das Ober- und Unterwerkzeug (4) sowie den getrennten Transport des Unterteils (1) und Oberteils (2) aus der IHU-Presse heraus ermöglichen,
    und dass Positionierelemente (12) an dem Ober- und Unterteil (1; 2) und/oder dem Ober- und Unterwerkzeug (4) angeordnet sind, die ein passgenaues Verbinden dieser Teile miteinander gewährleisten.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Positionieren und Festhalten der Teile in dem Unter- und/oder Oberteil (1; 2) der Montageeinrichtung Klemmen angeordnet sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unter- und/oder Oberteil (1; 2) der Montageeinrichtung Klemmen zum passgerechten Halten der Teile angeordnet sind.
  7. Einrichtung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Passelemente (5) in dem Ober- und Unterteil (1; 2) der Montageeinrichtung die gleichen wie die zum passgenauen Verbinden mit dem Ober- und Unterwerkzeug (4) sind.
  8. Einrichtung nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere mechanische Antriebe mit der Montageeinrichtung zur Bewegung dieser in die IHU-Presse und an das Ober- oder Unterwerkzeug (4) verbunden sind.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe elektrisch, mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch sind.
  10. Einrichtung nach Anspruch 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageeinrichtung mit einer bekannten Beschickungseinrichtung und einem dazugehörenden Magazin für die Teile verbunden ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ober- und/oder Unterwerkzeug (4) der IHU-Presse Kanäle eingebracht sind, um die Teile beim Lösen des Unter- oder Oberteils (1; 2) der Montageeinrichtung festzuhalten.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Unterwerkzeug (4) zum Festhalten der Teile durch Ansaugen die vorhandenen Entwässerungskanäle verwendet werden.
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