DE10150092C1 - Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen und Einrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Abstract
Die bekannten IHU-Pressen sind im wesentlichen zur Herstellung rotationssymmetrischer Werkstücke ausgebildet. Werden Werkstücke wie Nockenwellen hergestellt, so besteht die Gefahr, dass sich Teile, wie die Nockenringe in ihrer Stellung verändern. Es erfordert einen hohen Aufwand durch entsprechende Maßnahmen den Mangel zu verhindern. Damit wird die Taktzeit wesentlich erhöht, was ohnehin durch den Bestückungsvorgang erfolgt. DOLLAR A Erfindungsgemäß werden die Teile in einer Montageeinrichtung außerhalb der IHU-Presse lage- und funktionsgerecht positioniert, so wie sie miteinander zu verbinden sind. Die Montageeinrichtung besteht aus einem Ober- und Unterteil, welche identische Formnester wie das IHU-Werkzeug haben. Nach Einlegen der Teile wird die Montageeinrichtung in die IHU-Presse eingefahren und das Ober- und Unterteil der Montageeinrichtung wird entfernt, wobei das in der IHU-Presse verbleibende Teil der Montageeinrichtung gegen das Ober- oder Unterwerkzeug bewegt wird. Die Teile werden zur Durchführung des Pressvorganges in einem Werkzeugteil durch Unterdruck oder Klemmen gehalten und das Teil der Montageeinrichtung wird aus der IHU-Presse ausgefahren. DOLLAR A Wesentliches Anwendungsgebiet ist die Herstellung von Nockenwellen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen
(Innenhochdruck-Umform-Pressen), um in einem an sich bekannten IHU-
Prozeß Werkstücke, die aus mehreren Teilen zusammengesetzt sind, vorzugsweise
Nockenwellen, herzustellen. Durch den IHU-Prozeß werden Nockenringe und auch
andere Bauteile, wie Antriebselemente kraft- und formschlüssig miteinander
verbunden. Die IHU-Presse, die das Verfahren ausübt, ist zur Aufnahme von
mindestens einem Werkstück, d. h. einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle mit
den darauf aufzubringenden Nockenringen besteht, ausgerüstet.
Durch den IHU-Prozeß werden im allgemeinen Werkstücke, die hohl sind, durch
die Wirkung eines Druckmediums (Luft, Flüssigkeit) in ihrer Geometrie und ihren
Abmessungen verändert. Diese Axialkräfte verformen das Werkstück soweit, wie es
durch die Form, auch Formnest genannt, in der IHU-Presse vorzugeben ist.
Derartige IHU-Pressen besitzen zwei Werkzeuge, ein Unterwerkzeug und ein
Oberwerkzeug, deren Formnester im geschlossenen Zustand der Form des
gesamten Werkstückes, der Nockenwelle mit den funktionsgerecht angeordneten
Nockenringen, entsprechen. Im allgemeinen erfolgt die Trennung des Werkstückes
mittig.
Es sind verschiedene Ausführungen von IHU-Pressen bzw. deren Werkzeugen
bekannt, die jedoch alle nach einem Prinzip arbeiten. Die zu behandelnden
Werkstücke werden eingelegt, und der Innendruck verformt diese. Es werden
bevorzugt rotationssymmetrische Werkstücke hergestellt. Das Verfahren selbst, der
Preßvorgang, läuft in äußerst kurzer Zeit ab, aber die Nebenzeiten, insbesondere
das Beschicken der IHU-Presse dauert lange, so dass die Taktzeit letztendlich lang
ist.
Es wurde bereits versucht, Nockenwellen aus einer Hohlwelle und darauf befestigten
Nockenringen herzustellen. Hierbei ist die Zeit des Bestückens sehr lang, denn die
Nockenringe müssen sehr genau, in ihrer Stellung, d. h. ihrer späteren Funktion
entsprechend, eingelegt werden und dürfen durch die auftretenden Erschütterungen
und Vibration der IHU-Presse sich in ihrer Lage (Winkellage) nicht verändern.
Hierzu kommt, dass die Lage einiger Nockenringe durch ihre Form bedingt, sehr labil
ist, und gerade diese sind der Gefahr der Lageveränderung ausgesetzt. Wenn auch
die richtige funktionsgerechte Lage der Nockenringe mit Lehren oder anderen
Prüfmitteln nach dem Einlegen in die IHU-Presse kontrolliert wird, so ist während
dem Schließen des Werkzeuges eine Lageveränderung nicht auszuschließen. Eine
Lageveränderung nur eines Nockenringes hat erhebliche Folgen. Die Nockenringe
sind gehärtet und zerstören bei falscher Lage im Formnest das Werkzeug und
werden auch selbst beschädigt und unbrauchbar. Da die Werkzeuge sehr teuer sind,
sind derartige Schäden unbedingt auszuschließen. Da man bemüht ist, die
Produktivität von IHU-Prozessen zu erhöhen, werden die Werkzeuge auch so
ausgelegt, dass sie mehrere Werkstücke aufnehmen. Es sind natürlich auch hierbei
Grenzen gesetzt, denn die Zuführung und Steuerung des Druckmediums verursacht
damit verbunden weitere Maßnahmen und erhöhten Aufwand, was wiederum die
Kosten der IHU-Presse erhöht und letztendlich auch die Verfahrenskosten.
Diese Nachteile treten bei den Umformen einfacher rotationssymmetrischer
Werkstücke in dem Maße nicht auf, aber bei solchen komplizierten Werkstücken
wie Nockenwellen, die funktionsbedingt eine sehr hohe Präzision erfordern. Ge
ringe Lageveränderungen von Nockenringen, allein durch die Schwerkraft, die im
Zusammenhang mit Maschinenerschütterungen besonders kritisch wirkt, bei
Stellungen der Nockenringe mit der Nockenspitze nach oben und in einem Winkel
abweichend von der Senkrechten, müssen ausgeschlossen werden, und das ist
mit den bekannten Verfahren der Beschickung der IHU-Presse kaum möglich.
Die DE 36 43 803 A1 offenbart eine Montagevorrichtung für gebaute Nocken
wellen und Verfahren zur Montage. Offenbart ist eine Montagevorrichtung für
gebaute Nockenwellen mit einer Haltevorrichtung zum axialen Fixieren von ein
zelnen Elementen wie Nockenscheiben, Lagersitzen oder Zahnrädern und einer
Druckmittelsonde zum hydraulischen Aufweiten einer Hohlwelle in Abschnitten,
bei denen die Elemente und die Hohlwelle kraftschlüssig miteinander verbunden
werden. Dabei sind für die Haltevorrichtung einzelne Fixierscheiben vorgesehen,
die jeweils eine zentrale Öffnung zur Aufnahme eines der Elemente wie Nocken
scheiben, Lagersitze oder Zahnräder und einen äußeren Lagersitz zur Aufnahme
in jeweils einer Lagerstelle der Haltevorrichtung aufweisen. Über diese Fixier
scheiben können die einzelnen Elemente vor der Montage winkelgerecht fixiert
werden, wobei die Hohlwelle radiale Bewegungen gegenüber diesen ausführen
kann. Diese vorbekannte Montagevorrichtung umfasst somit ein Unterteil und ein
Oberteil, wobei in dem Unterteil und Oberteil identisch Formnester für die Auf
nahme von Teilen eingebracht und Unterteil und Oberteil passgenau verbunden
sind. Dabei sind im Oberteil und/oder Unterteil an den Stellen, wo eine Lagesi
cherung der Teile erforderlich ist, Positionierelemente an dem Ober- und Unterteil
angeordnet, die ein passgenaues Verbinden dieser Teile miteinander gewährleis
ten.
Die vorstehend zitierte Offenlegungsschrift offenbart ferner ein Verfahren zur
Montage einer Nockenwelle. Bei diesem Verfahren werden alle Teile der Noc
kenwelle in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und
Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt; die räumliche und funkti
onsgerechte Lage der Teile wird kontrolliert; das Oberteil der Montageeinrichtung
wird auf das Unterteil aufgesetzt; durch Klemmen werden die Teile in der Monta
geeinrichtung in der vorgegebenen Position kraft- und formschlüssig verbunden;
das Oberteil der Montageeinrichtung wird dann mit den in ihr festgehaltenen
Teilen mittels Positionierelementen in der exakt definierten Lage auf dem Unter
werkzeug abgesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestücken von IHU-
Pressen zu schaffen, nach welchem es möglich ist, in einem bekannten IHU-
Prozess ein nichtrotationssymmetrisches Werkstück, welches aus mehreren Ein
zelteilen zusammengesetzt ist, vorzugsweise eine Nockenwelle, herzustellen und
dabei die erforderliche hohe Präzision bezüglich der Stellung der Nockenringe zu
sichern. Weiterhin soll die Nebenzeit für das Beschicken der IHU-Presse wesent
lich reduziert werden, um die Produktivität des Verfahrens bzw. der IHU-Pressen
zu erhöhen. Eine weitere Erhöhung soll auch möglich sein, dass das Verfahren so
ausgestaltet wird, dass in einem Takt mehrere Werkstücke hergestellt werden
können. Das Verfahren soll eine Zerstörung oder Beschädigung des Werkstückes,
bzw. dessen Teile und der IHU-Presse ausschließen.
Die IHU-Presse soll in ihrem grundsätzlichen Ausbau und ihrer Wirkungsweise
bestehen bleiben und ohne wesentliche Kostenerhöhung, den erfindungsgemä
ßen Verfahren angepasst werden. Die Einrichtung zur Durchführung des Verfah
rens soll zu der IHU-Presse gehören, d. h. sie soll mit der IHU-Presse derart funk
tionell verbunden sein, dass der gesamte IHU-Prozess wirtschaftlicher durchführ
bar ist. Die Einrichtung soll mittelbarer Bestandteil der IHU-Presse und unmittel
bar zum Ablauf des Verfahrens dienen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe verfahrenstechnisch nach den Merkmalen des
Anspruches 1, 2 oder 3 und die zugehörige Einrichtung, nach den Merkmalen des
Anspruches 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung sind in den Ansprüchen 4 und 6
bis 13 beschrieben.
Das Grundprinzip des Verfahrens besteht darin, dass ein Teil des gesamten Ver
fahrens, ein Verfahrensschritt, in dem ein oder auch mehrere Werkstücke zu
gleich hergestellt werden, aus dem IHU-Verfahren, auch Takt genannt, heraus
genommen wird. Das Zusammensetzen der Welle mit den auf ihr aufzubringen
den Nockenringen, die miteinander verbunden werden sollen, als ein dem eigent
lichen IHU-Prozess vorgelagerter Verfahrensschritt wird derart aus dem Takt
ausgegliedert, indem in einer Montageeinrichtung alle zu dem kompletten Werk
stück gehörenden Teile in ihrer funktionsgerechten Lage positioniert eingelegt
werden. Dazu gehören neben diesem Positionieren auch dem Verfahren und
Werkstück angepasste Prüfprozesse. Danach werden die positionierten Teile ge
gen unzulässige Lageveränderungen gesichert in der Montageeinrichtung in die
IHU-Presse in das geöffnete Werkzeug transportiert. Die zweiteilige Montageein
richtung hat die gleichen Formnester für die Aufnahme von Nocken und anderen
zu montierenden Bauteile wie das Werkzeug der IHU-Presse.
Im Oberteil der Montageeinrichtung angebrachte Klemmen und/oder Saugein
richtungen sorgen dafür, dass alle Teile (Hohlwelle, Nockenringe,
Antriebselemente) fixiert sind. Das Oberteil wird mittels Positionierelementen auf das
Unterwerkzeug der IHU-Presse aufgesetzt. Dadurch werden wiederum alle Teile
von den Formnestern des Oberteils der Montageeinrichtung und Unterwerkzeug der
IHU-Presse lagegerecht fixiert und umschlossen. Danach werden die Klemmen
gelöst und/oder der Saugdruck reduziert und das Oberteil der Montageeinrichtung
aufgeschoben und das Oberteil wird aus der IHU-Presse entfernt. Nunmehr wird
das Oberwerkzeug der IHU-Presse aufgesetzt, d. h. die IHU-Presse wird
geschlossen und der eigentliche IHU-Prozeß läuft ab. Zwischenzeitlich sind durch
einen unabhängigen Verlauf weitere Montageeinrichtungen bestückt, so dass in
wesentlich kurzer Zeit ein Takt abläuft.
Bei dem Einlegen der Teile in der Montageeinrichtung werden alle Kontrollfunktionen
und Sicherungen mit ausgeführt, so dass bei dem Einbringen in die IHU-Presse
keine oder nur sehr unwesentliche Kontrollen der Lage der Teile erfolgen müssen,
denn sie werden gegen Lageveränderungen geschützt transportiert.
Eine weitere Lösung der Aufgabe besteht darin, dass die Teile bzw. Baugruppen
nach dem Einlegen und Fixieren in der Montageeinrichtung in dem Unterteil der
Montageeinrichtung ebenfalls durch Klemmen und/oder Ansaugen gehalten
werden. Die Montageeinrichtung wird in die geöffnete IHU-Presse transportiert und
unter dem Oberwerkzeug der IHU-Presse positioniert. Das Oberteil der
Montageeinrichtung wird entfernt und aus der IHU-Presse herausgefahren. Das
Unterteil der Montageeinrichtung mit den darin gehaltenen Teilen wird an das
Oberwerkzeug der IHU-Presse gehoben und mittels Klemmen und/oder durch
Ansaugen werden die Teile nunmehr im Oberwerkzeug der IHU-Presse
funktionsgerecht gehalten. Danach wird de Verbindung der Teile von dem Unterteil
der Montageeinrichtung gelöst und es wird aus der IHU-Presse herausgefahren.
Der weitere Verfahrensablauf erfolgt dann wie nach der erstgenannten
Verfahrensvariante.
Um die hohe Genauigkeit bei der Herstellung der Nockenwelle bezüglich der Stellung
der Nockenringe auf der Welle zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, vor dem
Schließen der IHU-Presse eine Kontrolle der Lage aller Teile durchzuführen.
Das Ansaugen der Teile in der Montageeinheit und auch im IHU-Werkzeug erfolgt
durch eine handelsübliche Vakuumpumpe, die einen Unterdruck dem Gewicht der
ansaugenden Teile entsprechend erzeugt.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat seinen größten Vorteil dadurch, dass der
gesamte Bestückungsvorgang in der IHU-Presse bis auf das Einfahren der
Montageeinrichtung eliminiert ist. Damit ist die Taktzeit sehr stark reduziert und die
Produktivität erhöht. Es können durch den Einsatz mehrerer Montageeinrichtungen
große Stückzahlen zum IHU-Pressen vorbereitet werden. Weiterhin ist gesichert,
dass kaum noch die Teile oder das IHU-Werkzeug durch ungenaues Einlegen oder
Lageveränderungen beschädigt werden. Die Montageeinrichtung gewährleistet eine
hohe Prozeßsicherheit, auch bei der Bearbeitung mehrerer Werkstücke in einem
Werkzeug bzw. einer Montageeinrichtung. Die Lageprüfung der Stellung der Nocken
in der Montageeinrichtung erfolgt mittels bekannter Prüfmittel und -verfahren und
eine letzte Kontrolle vor dem Einbringen der Montageeinrichtung erfolgt dadurch,
das beim Aufsetzen des Oberteils festgestellt wird, ob die Lage der Teile präzis ist,
denn sonst läßt es sich nicht schließen.
Die Bestückung der Montageeinrichtung kann manuell oder auch automatisch
erfolgen.
Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist eine Montageeinrichtung, die
unabhängige außerhalb der IHU-Presse bestückt wird und auf Führungselementen
in geöffnete die IHU-Presse bewegbar ist. Die Führungselemente sind nicht nur
zum Transport der Montageeinheit in die IHU-Presse hinein und wieder heraus
ausgebildet, sondern sie dienen auch dem prozessgenauen Ansetzen der
Montageeinrichtung an die IHU-Werkzeuge. Diese Führungselemente sind
zweckmäßig so ausgebildet, dass sie den gesamten Bewegungsablauf der
Montageeinrichtung übernehmen.
Die Montageeinrichtung besteht aus einem Unterteil und Oberteil. Beide Teile
besitzen die gleiche Formnester wie das Werkzeugunter- und Oberteil der IHU-
Presse.
Mittels bekannter Passelemente werden Ober- und Unterteil der
Montageeinrichtung leicht lösbar miteinander verbunden. Zur genauen und
unbeweglichen Positionierung der Teile sind an bestimmten Stellen der Unter- und/
oder Oberteils der Montageeinheit Kanäle eingebracht, die über flexible Leitungen
mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind.
Es können jedoch an geeigneten Stellen zur Halterung der Teile auch
Spannelemente, z. B. Klammern am oder im Unter- und/oder Oberteil angeordnet
sein, die von außen leicht zu öffnen sind, wenn das Unter- oder Oberteil der
Montageeinrichtung an dem Unter- oder Oberwerkzeug der IHU-Presse angesetzt
würde.
Um jedoch die präzise Halterung der Teile in dem IHU-Werkzeug zu sichern, das
ist insbesondere dann erforderlich, wenn der untere Teil der Montageeinrichtung mit
dem Oberwerkzeug verbunden ist und auch dieses aus der IHU-Presse
herausgefahren ist. In dieser Ausführungsform sind in dem Oberwerkzeug im
wesentlichen an den gleichen Steilen wie im Oberteil der Montageeinrichtung Kanäle
eingebracht, die ebenfalls mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind. Im
Unterwerkzeug der IHU-Presse können dazu die üblicherweise vorhandenen
Entwässerungskanäle verwendet werden.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung beschrieben. In der zugehörigen
Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Montageeinrichtung im offenen Zustand mit den eingelegten Teilen für
eine Nockenwelle im Querschnitt im Bereich eines Nockenringes,
Fig. 2 eine Montageeinrichtung im Längsschnitt A-A,
Fig. 3 ein Unterwerkzeug einer IHU-Presse mit darüber befindlichen Oberteil
der Montageeinrichtung.
Die Montageeinrichtung besteht aus einem Unterteil 1 und einem Oberteil 2 und ist
in Fig. 1 und 2 geöffnet dargestellt. In diese sind Formnester 3, die identisch mit den
Formnestern 3' in einem Unterwerkzeug 4 und Oberwerkzeug (siehe Fig. 3) einer
IHU-Presse eingebracht. Die Montageeinrichtung wird mit Paßstiften 5, die in die
Bohrungen 6 einrasten exakt übereinander gebracht. Die Formnester 3 und 3' sind
entsprechend der funktionsbedingten Stellung und Lage der Nockenringe 7 und der
Hohlwelle 8 ausgearbeitet. Um die eingelegten Teile, die Hohlwelle 8 und auf ihr die
Nockenringe 7 nach dem Einlegen in der richtigen Position 7 Winkellage zu halten,
vor allem dann, wenn das Unterteil 1 entfernt wird, um das bestückte Oberteil 2 an
dem Unterwerkzeug 4 der IHU-Presse anzusetzen, sind in dem Oberteil 2 der
Montageeinrichtung Kanäle 9 vorgesehen, die über flexible Schläuche 10 mit einem
Vakuumerzeuger verbunden. Durch den Unterdruck werden die Teile in ihrer
funktionsgerechten Stellung unbeweglich fest gehalten.
Für den Transport der Montageeinrichtung vom Montageplatz in die IHU-Presse
sind Führungsbahnen vorgesehen, die in Führungsnuten laufen. Positionierelemente
12 sind zur prozessgerechten Verbindung des Werkzeuges mit dem Ober- und/
oder Unterteil (1, 2) angeordnet.
In Fig. 3 ist das Unterwerkzeug 4 noch nicht bestückt. Das Oberteil 2 der
Montageeinrichtung befindet sich bereits über dem Unterwerkzeug 4 zum Absenken
auf dieses. In dem Oberteil 2 werden die Hohlwelle 8 und die Nockenringen 7 durch
den Unterdruck gehalten. Das Oberteil 2 senkt sich und durch die Passelemente 12,
die in die Bohrungen 6 einrasten, ist eine passgenaue Führung, d. h.
Übereinstimmung gesichert.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt ausgeführt.
An einem Montageplatz werden in das Unterteil 1 die Nockenringe 7 auf der
Hohlwelle 8 in das Formnest 3 eingelegt. Im allgemeinen ist die funktionsgerechte
Lage exakt durch die Ansparungen im Formnest 3 gewährleistet. Durch eine
geeignete Prüfeinrichtung kann zusätzlich eine Lagekontrolle erfolgen. Nunmehr wird
das Oberteil 2 durch die Paßstifte 5 in den Bohrungen 6 geführt auf das Unterteil
langsam aufgesetzt. Dabei wird zwangsläufig eine nochmalige Lagekontrolle
durchgeführt, denn das Oberteil 2 läßt sich nur bei genauer Stellung der Nockenringe
7 aufsetzen. Um eine Lageveränderung während dem folgenden Transport der
Montageeinrichtung in die IHU-Presse auszuschließen, ebenso beim Ansetzen an
das Unterwerkzeug 4, wird über Kanäle 9, Schläuche 10 ein Unterdruck erzeugt, der
die Nockenringe 7 und die Hohlwelle 8 im Oberteil 2 angesaugt und fest hält.
Befindet sich die Montageeinrichtung in der IHU-Presse über dem Unterwerkzeug
4, wird das Unterteil 1 der Montageeinrichtung abgesenkt und aus der IHU-Presse
gefahren. Das Oberteil 2 der Montageeinrichtung senkt sich durch die
Positionierstifte 12 geführt auf das Unterwerkzeug 4, der Ansaugdruck wird
aufgehoben und die Teile sind positioniert im Unterwerkzeug 4. Das Oberwerkzeug
fährt herunter auf das Unterwerkzeug 4 und der IHU-Prozeß wird in bekannter
Weise durchgeführt. Danach öffnet sich das IHU-Werkzeug und die fertige
Nockenwelle wird entnommen. In der Zwischenzeit sind in einer weiteren
Montageeinrichtung die Nockenringe 7 auf der Hohlwelle 8 montiert, so dass diese in
die IHU-Presse eingefahren werden können.
Claims (13)
1. Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Teilen, die durch
den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden
werden, vorzugsweise zu einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle und
Nockenringen zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil eine Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Abweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Oberteil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Oberteil der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen das Ober- und Unterwerkzeug oder zum Unterwerkzeug bewegt wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung mit den in ihr fest gehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in der exakt definierten Lage auf dem Unterwerkzeug abgesetzt wird,
durch Lösen der Klemmen und/oder Absenken des Ansaugdruckes die Teile im Unterwerkzeug lage- und funktionsgerecht gehalten werden, indem das Unterwerkzeug die Lagesicherungsfunktion übernimmt,
das Oberteil der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse transportiert wird oder vom Unterwerkzeug entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlosssen und der IHU-Prozeß in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluß des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil eine Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Abweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Oberteil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Oberteil der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen das Ober- und Unterwerkzeug oder zum Unterwerkzeug bewegt wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung mit den in ihr fest gehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in der exakt definierten Lage auf dem Unterwerkzeug abgesetzt wird,
durch Lösen der Klemmen und/oder Absenken des Ansaugdruckes die Teile im Unterwerkzeug lage- und funktionsgerecht gehalten werden, indem das Unterwerkzeug die Lagesicherungsfunktion übernimmt,
das Oberteil der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse transportiert wird oder vom Unterwerkzeug entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlosssen und der IHU-Prozeß in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluß des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
2. Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Teilen, die durch
den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden
werden, vorzugsweise zu einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle und
Nockenringen zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem unteren Teil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Unterteil der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen dem Ober- und Unterwerkzeug oder zum Oberwerkzeug bewegt wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung abgehoben und aus der IHU-Presse oder vom Unterwerkzeug entfernt wird,
das Unterteil der Montageeinrichtung mit den in ihr gehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in einer exakt definierten Lage gegen das Oberwerkzeug bewegt und mit ihm führungsgenau geschlossen wird,
die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt wird,
das Unterteil der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozeß in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluß des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem unteren Teil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Unterteil der Montageeinrichtung in die geöffnete IHU-Presse zwischen dem Ober- und Unterwerkzeug oder zum Oberwerkzeug bewegt wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung abgehoben und aus der IHU-Presse oder vom Unterwerkzeug entfernt wird,
das Unterteil der Montageeinrichtung mit den in ihr gehaltenen Teilen mittels Positionierelementen in einer exakt definierten Lage gegen das Oberwerkzeug bewegt und mit ihm führungsgenau geschlossen wird,
die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt wird,
das Unterteil der Montageeinrichtung aus der IHU-Presse entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozeß in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluß des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
3. Verfahren zum Beschicken von IHU-Pressen mit mehreren Teilen, die durch
den IHU-Prozess zu einem Werkstück kraft- und formschlüssig verbunden
werden, vorzugsweise zu einer Nockenwelle, die aus einer Hohlwelle und
Nockenringen zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus nur einem Unterteil oder nur einem Oberteil oder einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung von Teilen in der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Unterteil der Montageeinrichtung zum Oberwerkzeug in der IHU-Presse bewegt wird und passgenau aufgesetzt wird,
die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt wird,
das Unterteil der Montageeinrichtung vom Oberwerkzeug entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozeß in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluß des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
alle Teile des Werkstückes in das Unterteil einer Montageeinrichtung, die aus nur einem Unterteil oder nur einem Oberteil oder einem Unterteil und Oberteil besteht, lage- und funktionsgerecht eingelegt werden,
die räumliche und funktionsgerechte Lage der Teile in der Montageeinrichtung kontrolliert wird,
das Oberteil der Montageeinrichtung auf das Unterteil aufgesetzt wird, wodurch gleichzeitig eine letzte Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der Teile erfolgt und nur bei Vorliegen keiner Lageabweichung von Teilen in der Montagevorgang abgeschlossen wird,
durch Klemmen und/oder Ansaugen die Teile in dem Unterteil der Montageeinrichtung in der vorgegebenen Position gehalten werden,
das bestückte Unterteil der Montageeinrichtung zum Oberwerkzeug in der IHU-Presse bewegt wird und passgenau aufgesetzt wird,
die Teile im Oberwerkzeug mittels Klemmen und/oder Ansaugen gehalten werden und gleichzeitig damit im Unterteil der Montageeinrichtung die Klemmen gelöst und/oder der Ansaugdruck abgesenkt wird,
das Unterteil der Montageeinrichtung vom Oberwerkzeug entfernt wird,
das IHU-Werkzeug geschlossen und der IHU-Prozeß in bekannter Weise ausgeführt wird,
nach Abschluß des IHU-Prozesses das fertige Werkstück entnommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Verfahrensschritt der Kontrolle der räumlichen und funktionsgerechten Lage der
Teile in dem Unter- oder Oberteil der Montageeinrichtung entfällt, wenn die
Kontrolle durch das Aufsetzen auf die jeweiligen Gegenstückes der Werkzeuge
die Kontrollfunktion bereits erfüllen kann.
5. Einrichtung durch Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 oder 3, die als
Montageeinrichtung aus einem Unterteil und einem Oberteil besteht, dadurch
gekennzeichnet, dass in dem Unterteil (1) und Oberteil (2) identisch Formnester
(3) wie im Unterwerkzeug (4) und Oberwerkzeug der IHU-Presse für die
Aufnahme von Teilen, die im IHU-Prozeß miteinander verbunden werden,
eingebracht sind, dass das Unterteil (1) und Oberteil (2) mittels Paßstiften (5)
passgenau verbunden ist, dass im Oberteil (2) und/oder Unterteil (1) an den
Stellen, wo eine Lagesicherung der Teile erforderlich ist, Kanäle (9) zum
Festhalten der Teile eingebracht sind, dass die Kanäle (9) mittels beweglicher
Leitungen (10) mit einer Vakuumpumpe verbunden sind, dass mit der
Montageeinrichtung Führungselemente derart verbunden sind, dass diese den
Transport der Montageeinrichtung in die IHU-Presse zwischen das Ober- und
Unterwerkzeug (4) sowie den getrennten Transport des Unterteils (1) und
Oberteils (2) aus der IHU-Presse heraus ermöglichen, und dass
Positionierelemente (12) an dem Ober- und Unterteil (1; 2) und/oder
dem Ober- und Unterwerkzeug (4) angeordnet sind, die ein passgenaues
Verbinden dieser Teile miteinander gewährleisten.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Positionieren
und Festhalten der Teile in dem Unter- und/oder Oberteil (1; 2) der
Montageeinrichtung Klemmen angeordnet sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem
Unter- und/oder Oberteil (1; 2) der Montageeinrichtung Klemmen zum
passgerechten Halten der Teile angeordnet sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Paßelemente (5) in dem Ober- und Unterteil (1; 2) der Montageeinrichtung die
gleichen wie die zum passgenauen Verbinden mit dem Ober- und
Unterwerkzeug (4) sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, ein oder mehrere
mechanische Antriebe mit der Montageeinrichtung zur Bewegung dieser in die
IHU-Presse und an das Ober- oder Unterwerkzeug (4) verbunden sind.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe
elektrisch, mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch sind.
11. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Montageeinrichtung mit einer bekannten Beschickungseinrichtung und einem
dazugehörenden Magazin für die Teile verbunden ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dem
Ober- und/oder Unterwerkzeug (4) der IHU-Presse Kanäle eingebracht sind,
um die Teile beim Lösen des Unter- oder Oberteils (1; 2) der Montageeinrichtung
festzuhalten.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass im
Unterwerkzeug (4) zum Festhalten der Teile durch Ansaugen die vorhandenen
Entwässerungskanäle verwendet werden.
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