WO2018162091A1 - Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät - Google Patents

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roller
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sweeping
wiping roller
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Janine ENGEL
Justin Henry
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device, comprising a cleaning unit with a wiping roller for the wet cleaning of a floor surface and a dirt container for recorded with the wiping roller dirt.
  • the floor cleaning device can move on the floor surface, with the cleaning unit remove dirt from this and transfer detached dirt in a dirt container.
  • the cleaning unit may comprise a wiping roller for wet cleaning of the bottom surface, wherein the dirt is wetted with a cleaning liquid and the mixture of dirt and cleaning liquid (hereinafter dirty liquid) is transferred into the dirt container.
  • the cleaning unit may comprise a sweeping roller, for example with bristles, to sweep up loose dirt from the bottom surface.
  • the object of the present invention is to provide a floor cleaning device with which a better cleaning of the floor surface can be achieved.
  • an inventive self-propelled and self-steering floor cleaning device comprising a cleaning unit with a wiping roller for wet cleaning a bottom surface and a dirt container for recorded with the wiper roll dirt, the wiping roller dirt in overhead operation in, based on a main movement direction of the floor cleaning device, behind the Wiping roller arranged dirt container, and wherein the cleaning unit one of the wiping roller upstream sweeping roller comprises for sweeping dirt from the floor surface.
  • the floor cleaning device according to the invention can move in the intended use in a main movement direction in which the dirt container is positioned behind the wiping roller and vice versa, the wiping roller in front of the dirt container.
  • this can also be expressed by the fact that the main direction of movement of the floor cleaning device is selected such that the wiping roller is arranged upstream of the dirt container.
  • the wiping roller operates on the overhead sweeping principle, wherein it rotates on the bottom side in the main direction of movement.
  • this can be understood in particular to mean that a trimming of the wiping roller on the side facing the bottom surface wipes over the bottom surface in the main movement direction, whereby the friction counteracts the main movement direction.
  • Moisturized debris can be removed from the bottom surface and transported across the mop roll back into the debris bin.
  • loose particles and, in particular, coarse dirt with the sweeping roller arranged in front of the wiping roller, relative to the main direction of movement, can be turned away from the bottom surface.
  • the sweeping roller is arranged in front of the wiping roller, with the sweeping roller swept away dirt can be preferably detected by the wiping roller and also transferred to the dirt container.
  • the "overhead operation” can also be referred to as “overhead cleaning operation” or simply as “overhead operation” in which dirt is conveyed from the wiping roller backwards.
  • the floor cleaning device is free from one of the wiping roller and / or the sweeping roller associated with Kehrschwelle, which is arranged at a dirt inlet opening of the dirt container.
  • a sweeping threshold can be provided, which in particular forms a ramp over which dirt is swept through the dirt inlet opening into the dirt container.
  • the sweeping threshold usually extends to the bottom surface, but they can get stuck on any uneven floors and the floor cleaning device can sit. Due to the overhead sweeping operation of the floor cleaning device dirt is transported across the wiping roller into the dirt container, so that the sweeping threshold can be saved at the dirt inlet opening.
  • a sweeping threshold based on the main direction of movement, can advantageously be saved in front of the wiping roller, could remain stuck to the coarse dirt during the process of the floor cleaning device. Coarse dirt in the present case can instead be turned away with the sweeping roller.
  • the floor cleaning device can be designed to be free from a suction unit for sucking dirt into the dirt container, when the brush for wiping the floor surface is used. In this way, the weight of the floor cleaning device can be reduced. It is not necessary to provide electrical energy for a suction unit. The operating time of the floor cleaning device is thereby increased.
  • a suction unit may be provided to suck dirt and dirty liquid in the dirt container.
  • the wiper roller scraping element mentioned below could thereby be saved.
  • the suction unit can be arranged or held on the dirt container.
  • Dirt container can be conveyed and no further dirt container provided. As a result, the structural design of the floor cleaning device is simplified. There is no separate dirt container required to take up the sweeping away the dirt.
  • the wiping roller and the sweeping roller are arranged directly next to each other.
  • the sweeping roller is positioned immediately in front of the wiping roller and no other components of the floor cleaning device and in particular the cleaning unit between the sweeping roller and the wiping roller are arranged. Contaminated dirt can be transported to or on the wiping roller, captured by this and transferred to the dirt container.
  • the wiping roller and the sweeping roller are advantageously designed counter-rotating.
  • the wiping roller can rotate, in particular, on its side facing the bottom surface in the main direction of movement, and the sweeping roller, on its side facing the bottom surface, rotate counter to the main direction of movement.
  • the axes of rotation of the wiping roller and the sweeping roller are aligned parallel to each other.
  • the wiping roller and the sweeping roller can be aligned transversely to a main direction of movement of the floor cleaning appliance.
  • the sweeping roller may have fins or bristles as cleaning elements. If the sweeping roller engages with the wiping roller as explained below, slats are advantageously provided as cleaning elements.
  • lamellae for example, strip-like or sheet-like projections in the radial or substantially radial direction are considered by a roller body of the sweeping roller.
  • cleaning elements of the sweeping roller are in engagement with a cleaning stock (subsequently stocking) of the wiping roller. With the sweeping brush swept dirt can be transferred in this way to the wiping roller. In addition, there is the possibility that cleaning elements of the sweeping roller are detected by the stocking of the wiping roller and cleaned.
  • cleaning elements of the sweeping roller and a trimming of the wiping roller are disengaged.
  • the stocking of the wiping roller may, for example, be sponge-like or cloth-like.
  • the wiping roller may have a textile trim, for example with a microfibre textile trim.
  • the speeds of the wiping roller and the sweeping roller are different.
  • the wiping roller and the sweeping roller can rotate at different speeds. It proves to be advantageous if the sweeping roller has a higher speed than the wiping roller. For example, upon engagement of cleaning elements of the sweeping roller with the trimming of the wiping roller, an improved cleaning of the sweeping roller can take place.
  • the wiping roller and the sweeping roller may have different diameters. It proves to be favorable if the sweeping roller has a smaller diameter than the wiping roller. Alternatively, the sweeping roller and the wiping roller may have the same diameter.
  • the wiping roller and the sweeping roller have the same length or substantially the same length. Reverse dirt can be supplied in this way largely the wiping roller to improve the cleaning result.
  • a receiving space is favorably formed, in which the wiping roller and the sweeping roller are arranged and which is bounded on the top side by a ceiling wall.
  • the wiping roller and the sweeping roller are advantageously aligned transversely to the main direction of movement and positioned directly next to each other, wherein the sweeping roller of the wiping roller is upstream.
  • the ceiling wall may be formed by or comprise a housing of the floor cleaning appliance.
  • the ceiling wall can be formed or covered by the dirt container or a structural unit comprising it.
  • the ceiling wall form a dirt guide.
  • the floor cleaning device comprises a stripping element, which engages with a trimming of the wiping roller for stripping of dirty liquid. Dirty liquid and loose particles can be stripped off at the wiper element and directed into the dirt container.
  • the wiping element extends over the entire or substantially the entire length of a trim of the wiping roller in order to remove the largest possible amount of dirty liquid from the wiping roller.
  • the dirt container conveniently comprises a dirt inlet opening, at the lower edge of the scraper element is arranged. If the wiping roller rotates, the stock passes first the dirt inlet opening and then the wiping element at its lower edge. In this case, dirt and dirty liquid can be thrown into the dirt container and then stripped off on the trash remaining dirt and adhering dirt on the stripping element.
  • the stripping element advantageously extends along the entire dirt inlet opening and in the transverse direction of the floor cleaning appliance.
  • the stripping element is arranged substantially at the height of a rotation axis of the wiping roller.
  • the wiping roller and / or the bottom surface can be acted upon with a cleaning liquid.
  • the wiping roller and / or the bottom surface is moistened.
  • the floor cleaning device comprises a cleaning liquid container for cleaning liquid and a wetting device, with which the wiping roller and / or the bottom surface can be acted upon with cleaning liquid.
  • the wetting device can preferably comprise a wetting element with at least one cleaning liquid outlet opening arranged on the wiping roller and connected to the cleaning liquid container in FIG Flow connection is. Cleaning liquid may be supplied to the wetting element to moisten a stocking of the wiping roller.
  • the wetting element is arranged or formed on the dirt container.
  • the wetting element may be at least partially formed by a wall or a wall portion of the dirt container.
  • the wall or the wall section is covered by a cover element on the dirt container, whereby the at least one outlet opening is formed between the wall or the wall section and the cover element.
  • the wetting element is arranged at the dirt inlet opening of the dirt container.
  • the at least one outlet opening is slot-shaped. It turns out that cleaning liquid can be dispensed in a targeted manner to a trimming of the wiping roller.
  • the at least one outlet opening extends over the entire length or substantially the entire length of a trim of the wiping roller, so that it can be moistened to improve the cleaning result at least over the entire length of the trim.
  • the wetting element advantageously forms a wiping element for the wiping roller and is in engagement therewith, wherein the wiping roller is advantageously stripped off in rotation on the wiping element and subsequently wetted with cleaning liquid.
  • the stripping element forms or comprises a wall or a wall section of the at least one outlet opening. Dirty liquid is stripped off the wiping element, and with continued rotation of the wiping roller clean cleaning liquid is supplied.
  • the wetting device may comprise or form a fluid line via which the wetting element is in fluid communication with the cleaning fluid container. For example, a hose is provided, through which the wetting element cleaning liquid is supplied.
  • the wetting device comprises a pump unit, a valve and / or an adjusting element for adjusting a volume flow of cleaning liquid which is supplied to the wetting element.
  • the amount of cleaning liquid can be metered in this way. It is conceivable that this is done depending on the amount of dirt picked up.
  • the pumping unit, the valve and / or the adjusting element may for example be connected in the aforementioned fluid line, which may for this purpose comprise at least two sections.
  • the pump unit, the valve and / or the adjustment of a control unit of the floor cleaning device can be controlled.
  • the valve can be advantageously designed as a solenoid valve.
  • the pump unit, the valve and / or the adjusting element is held on the dirt container and / or on the cleaning liquid container.
  • a recess or receptacle may be provided on at least one of the containers for this purpose.
  • the dirt container and the cleaning liquid container may form a housing having a structural unit, which is removable from the floor cleaning device and connectable to the floor cleaning device. This facilitates the handling of the floor cleaning device.
  • the operator can the floor cleaning device both containers for emptying the dirt container and for filling the cleaning liquid container with cleaning liquid remove together and connect both containers together with the floor cleaning device.
  • the dirt container and the cleaning liquid container can be removed separately from the floor cleaning device and connected to it.
  • the dirt and cleaning liquid containers may be detachably connectable to one another.
  • cleaning liquid container is firmly installed in the floor cleaning device, without being able to be removed from this.
  • a pump unit for cleaning fluid could be permanently installed in the device.
  • the structural unit comprises or forms the wetting device. This simplifies the structural design of the floor cleaning device.
  • the assembly can to some extent form a module for the floor cleaning device for the wet cleaning of the floor surface.
  • the wiping roller is detachable from the floor cleaning device and if the floor cleaning device comprises a brush roller attachable instead of the wiping roller for sweeping dirt in a dirt container of the floor cleaning device.
  • the floor cleaning device can be equipped for a pure sweeping operation.
  • the dirt container associated with the wiping roller is detachable from the floor cleaning device releasing a receptacle, and the floor cleaning device preferably comprises a further, the sweeping roller associated with the dirt container, which is positionable in the receptacle.
  • the floor cleaning device of the wiping roller associated Dirt container are removed, for example, by removing the above-mentioned assembly, wherein preferably also the wetting device is removed, which is not required for the sweeping operation.
  • One of the sweeping roller associated further dirt container can instead be connected to the floor cleaning device. This dirt container can effectively form an exchange module for the above-mentioned unit.
  • the replacement of the dirt container makes it possible, for example, that a suction unit for generating a suction air flow is held in the dirt container into the further dirt container. Supporting the sweeping operation can be provided that by means of the suction unit, a suction air flow is generated to suck away swept dirt in the dirt container.
  • the floor cleaning device comprises a drive unit for moving on the floor surface.
  • the drive unit preferably has two or more drive elements.
  • the drive elements are for example drive wheels.
  • the drive elements may be spaced apart in the transverse direction of the floor cleaning device.
  • the floor cleaning device advantageously comprises at least one roller, in particular a steering roller.
  • Position and orientation information such as "top”, “bottom” or the like are in the present case based on a proper use of the floor cleaning appliance.
  • the floor cleaning device In normal use, the floor cleaning device is positioned on the floor surface, wherein a touch level of the floor cleaning device coincides with the plane defined by the floor surface.
  • Figure 1 a perspective view of a floor cleaning device according to the invention from below;
  • Figure 2 the floor cleaning device of Figure 1, partially in exploded view
  • FIG. 3 is a bottom view of the floor cleaning appliance of FIG. 1;
  • Figure 4 is a sectional view taken along line 4-4 in Figure 3;
  • Figure 5 an enlarged view of detail A in Figure 4;
  • FIG. 6 an enlarged detail view according to detail B in FIG. 5;
  • Figure 7 is a rear view of a unit with a dirt container and a cleaning liquid container of the floor cleaning device in Figure 1;
  • FIG. 8 shows a perspective view of a further dirt container and a sweeping roller of the floor cleaning appliance from FIG. 1.
  • the drawing shows a total occupied by the reference numeral 10 advantageous embodiment of a floor cleaning device according to the invention.
  • the floor cleaning device 10 is self-propelled and self-steering designed and used for autonomous cleaning of a bottom surface 12 shown in Figure 5.
  • the bottom surface 12 can be swept with the floor cleaning device 10 in one operation and then cleaned wet and in particular wiped. In this way, with the floor cleaning device 10 a better cleaning result than with conventional floor cleaning devices can be achieved.
  • the floor cleaning device 10 has a present disc-shaped or puck-shaped shape with a plan view or bottom view ( Figure 3) is substantially round and in particular cylindrical contour.
  • the height of the floor cleaning device 10 is considerably smaller than the diameter in order to facilitate the driving under obstacles. It should be understood that the present invention does not require the disc or puck-like shape and the floor cleaning implement 10 could also have a different shape.
  • the floor cleaning device 10 has a housing 14. On the housing 14, a drive unit 16 is held.
  • the drive unit 16 in the present case has two drive wheels 18.
  • the drive wheels 18 can be driven independently by means of respective drives 19. This makes it possible to move the floor cleaning appliance 10 on the floor surface 12 under the control of a control unit 20 (FIG. 4).
  • the control unit 20 is preferably in operative connection with a navigation unit 22.
  • a navigation unit 22 for example, a map of an environment to be cleaned is stored.
  • the navigation unit 22 allows the floor cleaning device 10 to determine its position within the environment and thus within the map. Positions of the environment and the map can be targeted in this way by the floor cleaning device 10.
  • the floor cleaning device 10 may move according to a predetermined cleaning path or cleaning pattern. Alternatively or additionally, there is the possibility of an unplanned movement of the floor cleaning appliance 10.
  • the floor cleaning appliance 10 has a roller 21 designed for example as a castor wheel for supporting on the floor surface 12.
  • the floor cleaning appliance 10 comprises an advantageously rechargeable battery 24.
  • the floor cleaning device 10 is moved along a main direction of movement 26 during normal use.
  • the housing 14 Relative to the main movement direction 26, the housing 14 has a front side 28 and a rear side 30. Transverse to the main direction of movement 26 extends a transverse direction of the floor cleaning device 10th
  • the drive wheels 18 are spaced transversely relative to one another and disposed approximately midway between the front 26 and the back 30 in the longitudinal direction.
  • the drive wheels 18 are arranged close to an outer edge of the housing 14.
  • the floor cleaning device 10 has a cleaning unit 32 which, with respect to the main movement direction 26, is positioned behind the drive wheels 18, for example, and between the drive wheels 18 with respect to the transverse direction.
  • the cleaning unit 32 comprises a sweeping roller 34 and a wiping roller 36.
  • the sweeping roller 34 and the wiping roller 36 are arranged one behind the other in the main movement direction 26, with the sweeping roller 34 being disposed upstream of the wiping roller 36.
  • the sweeping roller 34 and the wiping roller 36 define axes of rotation 38 and 40, which are aligned in the transverse direction here. As a result, the sweeping roller 34 and the wiping roller 36 are aligned parallel to one another.
  • the sweeping roller 34 and the wiping roller 36 are of the same or substantially the same length.
  • a drive 42 is provided for driving the sweeping roller 34, a drive 44 for driving the wiping roller 36.
  • a common drive for the sweeping roller 34 and the wiping roller 36 may be provided.
  • the sweeping roller 34, the wiping roller 36, the drive wheels 18 and the roller 21 each form a support means for supporting on the bottom surface.
  • a receiving space 46 is formed on the bottom side.
  • the receiving space 46 is open at the bottom and serves to receive the sweeping roller 34 and the wiping roller 36.
  • the upper side of the receiving space 46 is bounded by a ceiling wall 48.
  • the top wall 48 merges rearwardly into a substantially vertical wall section 50 of the housing 14. Via the wall section 50, a step 52 is formed by the housing 14 to form a top wall 54 of the housing 14.
  • the top wall 54 is arranged on the top side of the housing 14 and extends to the rear side 30.
  • the housing 14 forms a receptacle 56, which is bounded at the top by the top wall 54 and forward through the wall portion 50 and its imaginary extension down. Laterally, the receptacle 56 is bounded by sections 58, 59 of the housing 14.
  • a structural unit 60 of the floor cleaning device 10 is detachably received with a dirt container 62 and a placesfiüsstechniksbereheatiter 64, wherein the construction of the unit 60 will be discussed.
  • the dirt container 62 is arranged behind the wiping roller 36 with respect to the main movement direction 26.
  • the main movement direction 26 can also be defined in particular in such a way that the floor cleaning device 10 moves in such a way that surface sections are first swept by the sweeping roller 34, then cleaned wet by the wiping roller 36 and then "run over” by the disposed behind the wiping roller 36 dirt container.
  • the sweeping roller 34 comprises an axially extended brush body 66 and cleaning elements which are fixed to the brush body 66.
  • the fins 68 extend substantially over the entire length of the brush body 66. From the brush body 66, the fins 68 are for example approximately radially from where they have a small offset to the radial direction. Opposite slats 68 are thus not aligned with each other, but are slightly offset with respect to a central through the axis of rotation 38.
  • the lamellae 68 are each subdivided into segments 72 which are arranged next to one another and are separated from each other by incisions 70.
  • the segments 72 are "sheet-like".
  • the fins 68 are preferably made of an elastically deformable material, for example of a rubber material.
  • the sweeping roller 34 is driven such that it rotates on the bottom side against the main direction of movement 26.
  • the lamellae 68 act on the bottom surface 12 and thereby move on the bottom surface 12 counter to the main movement direction 26 (arrow direction 74 in FIGS. 4 and 5).
  • the wiping roller 36 comprises a brush body 76 and a stocking 78 fixed thereto.
  • the stocking 78 is, for example, spongy or cloth-like.
  • the trim 78 may comprise or consist of a textile material, for example a microfiber textile material.
  • the trim 78 extends substantially the entire length of the brush body 76th
  • the wiping roller 36 is driven such that it rotates on the bottom side in the main movement direction 26.
  • the stocking 78 acts on the bottom surface 12 and moves on the bottom surface 12 in the main movement direction 26 (arrow 80 in FIGS. 4 and 5). The friction acts counter to the main movement direction 26.
  • the wiping roller 36 operates according to the overhead sweeping principle.
  • Loose dirt on the bottom surface 12, which is detected by the sweeping roller 34 is supplied by the rotation direction of the wiping roller 36. Loose dirt can be detected by the wiping roller 36 and also transferred to the dirt container 62.
  • the blades 68 are in engagement with the stocking 78. In a sense, loose dirt can be transferred in this way from the sweeping roller 34 to the wiping roller 36. This improves the cleaning result.
  • the engagement of the blades 68 and the trim 78 is also advantageous for cleaning off the blades 68 by means of the wiping roller 36.
  • the trim strip 78 brushes against the fins 68 and may carry dirt adhering to them.
  • the rotational speed of the sweeping roller 34 is higher than the rotational speed of the wiping roller 36 in order to improve the cleaning of the sweeping roller 34 by means of the wiping roller 36.
  • the sweeping roller 34 has a smaller diameter than the wiping roller 36th Der vom der.
  • the Sweeping brush 34 averted dirt can be detected by the wiping roller 36 in a better manner.
  • the top wall 48 of the receiving space 46 is adapted to the contours of the sweeping roller 34 and the wiping roller 36. As a result, the top wall 48 extends above the sweeping roller 34 initially approximately concentric with the axis of rotation 38 and passes through a curvature in a further, approximately concentric with the axis of rotation 40 extending portion. Subsequently, the ceiling wall 48 is slightly rising to the wall portion 50th
  • the wiping roller 36 is dimensioned so that it strikes the top side of the ceiling wall 48. This offers the advantage that dirt adhering to the wiping roller 36 is not thrown off during the upward movement of the wiping roller 36, but only at the beginning of the downward movement below the rear, rising portion of the ceiling wall 48.
  • the dirt container 62 and the cleaning liquid container 64 will be referred to below as container 62 and container 64, respectively.
  • the assembly 60 has a housing 84 forming both containers 62, 64.
  • the containers 62, 64 could be releasably connected to each other.
  • the container 64 is presently arranged above the container 62.
  • Cleaning liquid such as in particular water, to which a cleaning chemical may be added to increase the cleaning effect, is received in the container 64.
  • the assembly 60 has approximately the shape of a circle segment and forms part of the round outer contour of the floor cleaning appliance 10.
  • the dirt entry port 82 is disposed on a front side of the assembly 60 and formed in a front wall 86. This extends the Dirt entrance opening 82 substantially over the entire length of the trim 78 of the wiping roller 36th
  • the front wall 86 has a wall section 88, which is opposite to the wall section 50.
  • the front wall 86 has a wall section 90 which is connected to a bottom wall 92 of the container 62.
  • the wall section 90 is arranged at the lower edge 94 of the dirt inlet opening 82.
  • the wall portion 90 rises from the bottom wall 92 to the front, so that below the edge 94 and in front of the bottom wall 92, a free area 96 between the container 62 and the wiping roller 36 is formed.
  • the floor cleaning appliance 10 has a wetting device 98 arranged on the structural unit 60 and encompassed by it. With the wetting device 98, the wiping roller 36 can be supplied with cleaning liquid in order to moisturize it in a targeted manner.
  • the wetting device 98 has a wetting element 100 at the edge 94.
  • the wetting element 100 comprises the wall section 90 and a covering element 104 which covers it and which faces the interior 102 of the container 62 and the dirt entry opening 82. Between the wall portion 90 and the cover 104, a gap-shaped gap 106 is formed. The gap 106 is opened in the direction of the wiping roller 36 at an outlet opening 108 for cleaning fluid.
  • the outlet opening 108 is slot-shaped and extends substantially over the entire length of the trim 78.
  • connection element 110 is arranged on the wall section 90 at the region 96 and is preferably formed on the container 62.
  • the Connection element 110 is in fluid communication with the gap 106.
  • the wetting device 98 comprises a fluid line 112 having a first section 114 and a second section 116.
  • the first section 114 is connected to a connection element 118 which is in fluid communication with the interior 120 of the container 64 (FIG. 7).
  • the second section 116 is connected to the connection element 110. Starting from this, for example, it runs along the wall section 90 along the free region 96 (shown in FIG. 3). The second section 116 may be guided through and out of a passage of the container 62 (FIG. 7).
  • the sections 114, 116 may be configured as hose lines.
  • the wetting device 98 offers the possibility of controlling the amount of cleaning fluid with which the wetting element 100 and thus the wiping roller 36 are acted upon.
  • a valve 122 is provided for this purpose, which is designed in particular as a solenoid valve.
  • the valve 122 is controllable by the control unit 20.
  • the wetting device 98 may comprise a pumping unit or a setting element to adjust the amount of cleaning liquid.
  • the valve 122 is held on the assembly 60.
  • the assembly 60 forms a recess 124 at a rear side.
  • the valve may be fixed to a wall of the housing 84.
  • the first portion 114 is fluidly connected to a connection element 126 of the valve 122.
  • the second section 116 is fluidly connected to another connection element 128.
  • cleaning fluid can be removed from the reservoir 64 through the first section 114, the valve 122, and the reservoir second section 116 are guided to the connection element 110. From there, cleaning fluid enters the intermediate space 106 and can exit via the outlet opening 108.
  • the wetting element 100 is arranged and sized to engage the trim 78 of the wiping roller 36 (FIGS. 5 and 6).
  • the stocking 78 cleaning liquid is selectively supplied in this way.
  • the wetting element 100 also forms by engagement with the stocking 78 a wiping element 130 for stripping dirty liquid from the wiping roller 36.
  • the wiping element 130 is arranged on the edge 94 of the dirt entry opening 82.
  • the wiping roller 36 After wiping, the wiping roller 36 is wetted with fresh cleaning liquid, which flows out of the outlet opening 108 and wets the stocking 78.
  • the floor cleaning device 10 is free when using the wiping roller 36 with the assembly 60 of a suction unit.
  • a Suction unit to be held on the assembly 60 to generate a suction air flow.
  • a wiping element for the wiping roller 36 could be omitted.
  • the assembly 60 can be removed from the floor cleaning device 10 as a whole, releasing the receptacle 56 (FIG. 2). For this purpose, for example, an existing locking of the assembly 60 can be solved with the floor cleaning device 10.
  • the operator may, if necessary, empty the container 62. Cleaning liquid may be filled into the container 64 to receive or continue the cleaning operation.
  • the wiping roller 36 can also be removed from the floor cleaning device 10 (FIG. 2).
  • a holding part 132 can be brought out of engagement with the housing 14. This makes it possible to detach the wiping roller 36 and also the sweeping roller 34 from the floor cleaning device 10.
  • the floor cleaning device 10 has a high versatility.
  • the wiping roller 36 can be exchanged for a sweeping roller 134, the assembly 60 with the wiper roller 36 associated container 62 against another dirt container 136 ( Figure 8). This gives the possibility to use the floor cleaning device 10 except in wiping operation in sweeping and sweeping in particular sweeping.
  • the assembly 60 and the dirt container 136 can be exchanged as modules against each other.
  • the sweeping roller 134 may be used in place of the wiping roller 36 and positioned behind the sweeping roller 34. Like the wiping roller 36, the sweeping roller 134 returns in overhead operation, in which dirt on the sweeping roller 134 is conveyed away.
  • the dirt container 136 can be used instead of the assembly 60 in the receptacle 56 and locked therein, for example by means of locking. Contaminated debris may be carried into the debris bin 136 through a dirt entry port 138.
  • a suction unit 140 is fixed to the dirt container 136. By means of the suction unit 140, the interior 142 of the dirt container 136 subjected to negative pressure and thereby a suction flow into the interior 142 are generated. This improves the cleaning performance of the floor cleaning device 10 in sweeping.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreini- gungsgerät. Das Bodenreinigungsgerät (10) umfasst eine Reinigungseinheit (32) mit einer Wischwalze (36) zur Feuchtreinigung einer Bodenfläche (12) und einen Schmutzbehälter (62) für mit der Wischwalze (36) aufgenommenen Schmutz, wobei die Wischwalze (36) Schmutz im Überkopfkehrbetrieb in den, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10), hinter der Wischwalze (36) angeordneten Schmutzbehälter (62) fördert, und wobeidie Reinigungseinheit (32) eine der Wischwalze (36) vorgelagerte Kehrwalze (34) umfasst zum Abkehren von Schmutz von der Bodenfläche (12).

Description

SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES
BODENREINIGUNGSGERÄT
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend eine Reinigungseinheit mit einer Wischwalze zur Feuchtreinigung einer Bodenfläche und einen Schmutzbehälter für mit der Wischwalze aufgenommenen Schmutz.
Mit einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenreinigungsgerät kann eine autonome Reinigung einer Bodenfläche durchgeführt werden. Das Bodenreinigungsgerät kann dabei auf der Bodenfläche verfahren, mit der Reinigungseinheit Schmutz von dieser ablösen und abgelösten Schmutz in einen Schmutzbehälter überführen. Es ist bekannt, dass die Reinigungseinheit eine Wischwalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche umfassen kann, wobei der Schmutz mit einer Reinigungsflüssigkeit benetzt wird und das Gemisch aus Schmutz und Reinigungsflüssigkeit (nachfolgend Schmutzflüssigkeit) in den Schmutzbehälter überführt wird. Alternativ ist es bekannt, dass die Reinigungseinheit eine Kehrwalze umfassen kann, beispielsweise mit Borsten, um losen Schmutz von der Bodenfläche aufzukehren .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, mit dem eine bessere Reinigung der Bodenfläche erzielt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät gelöst, umfassend eine Reinigungseinheit mit einer Wischwalze zur Feuchtreinigung einer Bodenfläche und einen Schmutzbehälter für mit der Wischwalze aufgenommenen Schmutz, wobei die Wischwalze Schmutz im Überkopfkehrbetrieb in den, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes, hinter der Wischwalze angeordneten Schmutzbehälter fördert, und wobei die Reinigungseinheit eine der Wisch- walze vorgelagerte Kehrwalze umfasst zum Abkehren von Schmutz von der Bodenfläche.
Das erfindungsgemäße Bodenreinigungsgerät kann sich im bestimmungsgemäßen Gebrauch in einer Hauptbewegungsrichtung bewegen, in der der Schmutzbehälter hinter der Wischwalze positioniert ist und umgekehrt die Wischwalze vor dem Schmutzbehälter. Dies kann vorliegend auch dadurch ausgedrückt werden, dass die Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes derart gewählt wird, dass die Wischwalze dem Schmutzbehälter vorgelagert ist. Die Wischwalze arbeitet nach dem Überkopfkehrprinzip, wobei sie bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung rotiert. Hierunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass ein Besatz der Wischwalze an der der Bodenfläche zugewandten Seite in der Hauptbewegungsrichtung über die Bodenfläche wischt, wobei die Reibung entgegen der Hauptbewegungsrichtung wirkt. Befeuchteter Schmutz kann von der Bodenfläche abgelöst und über die Wischwalze hinweg nach hinten in den Schmutzbehälter befördert werden. Zusätzlich können lose Partikel und insbesondere Grobschmutz mit der, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung, vor der Wischwalze angeordneten Kehrwalze von der Bodenfläche abgekehrt werden. Durch die Kombination von Kehren und Wischen kann eine bessere Reinigung der Bodenfläche erzielt werden. Dadurch, dass die Kehrwalze vor der Wischwalze angeordnet ist, kann mit der Kehrwalze abgekehrter Schmutz vorzugsweise von der Wischwalze erfasst und ebenfalls in den Schmutzbehälter überführt werden.
Der "Überkopfkehrbetrieb" kann vorliegend auch als "Überkopfreinigungsbe- trieb" bezeichnet werden oder vereinfachend als "Überkopfbetrieb", in dem Schmutz von der Wischwalze nach hinten befördert wird.
Durch den Überkopfkehrbetrieb der Wischwalze besteht günstigerweise die Möglichkeit, eine Kehrschwelle einzusparen, die an einer Schmutzeintrittsöffnung des Schmutzbehälters angeordnet ist. Daher ist es von Vorteil, wenn das Bodenreinigungsgerät frei von einer der Wischwalze und/oder der Kehrwalze zugeordneten Kehrschwelle ist, die an einer Schmutzeintrittsöffnung des Schmutzbehälters angeordnet ist. Bei einem herkömmlichen Bodenreinigungsgerät kann eine Kehrschwelle vorgesehen sein, die insbesondere eine Rampe ausbildet, über die hinweg Schmutz durch die Schmutzeintrittsöffnung in den Schmutzbehälter gekehrt wird . Für ein besseres Reinigungsergebnis erstreckt sich die Kehrschwelle üblicherweise bis zur Bodenfläche, wobei sie allerdings an etwaigen Bodenunebenheiten hängen bleiben und das Bodenreinigungsgerät aufsitzen kann. Durch den Überkopf- kehrbetrieb des Bodenreinigungsgerätes wird Schmutz über die Wischwalze hinweg in den Schmutzbehälter befördert, so dass die Kehrschwelle an der Schmutzeintrittsöffnung eingespart werden kann.
Außerdem kann eine Kehrschwelle, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung, vor der Wischwalze vorteilhafterweise eingespart werden, an der Grobschmutz beim Verfahren des Bodenreinigungsgerätes hängen bleiben könnte. Grobschmutz kann vorliegend stattdessen mit der Kehrwalze abgekehrt werden.
Günstig ist es, wenn Schmutz saugstromfrei in den Schmutzbehälter förderbar ist. Das Bodenreinigungsgerät kann frei von einem Saugaggregat zum Einsaugen von Schmutz in den Schmutzbehälter ausgestaltet sein, wenn die Wischwalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche zum Einsatz kommt. Auf diese Weise kann das Gewicht des Bodenreinigungsgerätes verringert werden. Es ist nicht erforderlich, elektrische Energie für ein Saugaggregat bereitzustellen. Die Betriebsdauer des Bodenreinigungsgerätes wird dadurch erhöht.
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform kann ein Saugaggregat vorgesehen sein, um Schmutz und Schmutzflüssigkeit in den Schmutzbehälter zu saugen. Das nachfolgend erwähnte Abstreifelement für die Wischwalze könnte dadurch eingespart werden. Das Saugaggregat kann am Schmutzbehälter angeordnet oder gehalten sein. Vorteilhafterweise ist von der Kehrwalze abgekehrter Schmutz in den
Schmutzbehälter förderbar und kein weiterer Schmutzbehälter vorgesehen. Dadurch wird die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes vereinfacht. Es ist kein gesonderter Schmutzbehälter erforderlich, um von der Kehrwalze abgekehrten Schmutz aufzunehmen.
Von Vorteil ist es, wenn mittels der Kehrwalze Schmutz auf die oder in Richtung der Wischwalze kehrbar ist, der von dieser erfassbar und in den
Schmutzbehälter überführbar ist.
Insbesondere in Kombination mit der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn die Wischwalze und die Kehrwalze unmittelbar nebeneinander angeordnet sind . Hierunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass in der Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes die Kehrwalze unmittelbar vor der Wischwalze positioniert ist und keine weiteren Komponenten des Bodenreinigungsgerätes und insbesondere der Reinigungseinheit zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze angeordnet sind . Aufgekehrter Schmutz kann an oder auf die Wischwalze befördert, von dieser erfasst und in den Schmutzbehälter überführt werden.
Die Wischwalze und die Kehrwalze sind vorteilhafterweise gegenläufig drehend ausgestaltet. Dabei kann die Wischwalze insbesondere an ihrer der Bodenfläche zugewandten Seite in der Hauptbewegungsrichtung rotieren und die Kehrwalze an ihrer der Bodenfläche zugewandten Seite entgegen der Hauptbewegungsrichtung .
Vorzugsweise sind die Drehachsen der Wischwalze und der Kehrwalze parallel zueinander ausgerichtet. Insbesondere können die Wischwalze und die Kehrwalze quer zu einer Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes ausgerichtet sein. Die Kehrwalze kann als Reinigungselemente Lamellen oder Borsten aufweisen. Steht die Kehrwalze wie nachfolgend erläutert mit der Wischwalze in Eingriff, sind als Reinigungselemente vorteilhafterweise Lamellen vorgesehen. Als Lamellen werden beispielsweise streifen- oder blattartige Vorsprünge in radialer oder im Wesentlichen radialer Richtung von einem Walzenkörper der Kehrwalze angesehen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass Reinigungselemente der Kehrwalze mit einem Reinigungsbesatz (nachfolgend Besatz) der Wischwalze in Eingriff stehen. Mit der Kehrwalze aufgekehrter Schmutz kann auf diese Weise an die Wischwalze übergeben werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, dass Reinigungselemente der Kehrwalze vom Besatz der Wischwalze erfasst und abgereinigt werden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass Reinigungselemente der Kehrwalze und ein Besatz der Wischwalze außer Eingriff stehen.
Der Besatz der Wischwalze kann beispielsweise schwammartig sein oder tuchartig. Insbesondere kann die Wischwalze einen Textilbesatz aufweisen, beispielsweise mit einem Mikrofaser-Textilbesatz.
Von Vorteil ist es, wenn die Drehzahlen der Wischwalze und der Kehrwalze unterschiedlich sind . Die Wischwalze und die Kehrwalze können mit unterschiedlichen Drehzahlen rotieren. Dabei erweist es sich als günstig, wenn die Kehrwalze eine höhere Drehzahl aufweist als die Wischwalze. Beispielsweise bei Eingriff von Reinigungselementen der Kehrwalze mit dem Besatz der Wischwalze kann dadurch eine verbesserte Abreinigung der Kehrwalze erfolgen.
Die Wischwalze und die Kehrwalze können unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Als günstig erweist es sich, wenn die Kehrwalze einen geringeren Durchmesser aufweist als die Wischwalze. Alternativ können die Kehrwalze und die Wischwalze gleiche Durchmesser aufweisen.
Von Vorteil ist es, wenn die Wischwalze und die Kehrwalze dieselbe Länge oder im Wesentlichen dieselbe Länge aufweisen. Aufgekehrter Schmutz kann auf diese Weise weitestgehend der Wischwalze zugeführt werden, um das Reinigungsergebnis zu verbessern.
An einer Unterseite des Bodenreinigungsgerätes ist günstigerweise ein Aufnahmeraum gebildet, in dem die Wischwalze und die Kehrwalze angeordnet sind und der obenseitig von einer Deckenwand begrenzt ist. Im Aufnahmeraum sind die Wischwalze und die Kehrwalze vorteilhafterweise quer zur Hauptbewegungsrichtung ausgerichtet und unmittelbar nebeneinander positioniert, wobei die Kehrwalze der Wischwalze vorgelagert ist.
Die Deckenwand kann von einem Gehäuse des Bodenreinigungsgerätes gebildet oder umfasst sein. Alternativ ist denkbar, dass die Deckenwand vom Schmutzbehälter oder einer diesen umfassenden Baueinheit gebildet oder umfasst sein kann. Vorteilhafterweise kann die Deckenwand eine Schmutzführung ausbilden.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Besatz der Wischwalze an der Deckenwand entlangstreift. Schmutzpartikel können am befeuchteten Besatz der Wischwalze anhaften und von diesem die Deckenwand entlang geführt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass Schmutzpartikel durch die Rotation der Wischwalze abgeschleudert werden, wird dadurch verringert.
Günstigerweise umfasst das Bodenreinigungsgerät ein Abstreifelement, das zum Abstreifen von Schmutzflüssigkeit mit einem Besatz der Wischwalze in Eingriff steht. Schmutzflüssigkeit und lose Partikel können am Abstreifelement abgestreift und in den Schmutzbehälter geleitet werden. Vorteilhafterweise erstreckt sich das Abstreifelement über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge eines Besatzes der Wischwalze, um eine möglichst große Menge an Schmutzflüssigkeit von der Wischwalze zu entfernen.
Der Schmutzbehälter umfasst günstigerweise eine Schmutzeintrittsöffnung, an deren unterem Rand das Abstreifelement angeordnet ist. Rotiert die Wischwalze, passiert der Besatz zunächst die Schmutzeintrittsöffnung und anschließend das Abstreifelement an deren unterem Rand. Dabei können Schmutz und Schmutzflüssigkeit in den Schmutzbehälter geschleudert und anschließend am Besatz verbleibende Schmutzflüssigkeit und anhaftender Schmutz am Abstreifelement abgestreift werden.
Das Abstreifelement erstreckt sich vorteilhafterweise entlang der gesamten Schmutzeintrittsöffnung und in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes.
Es kann vorgesehen sein, dass das Abstreifelement im Wesentlichen auf der Höhe einer Drehachse der Wischwalze angeordnet ist.
Zur Feuchtreinigung der Bodenfläche kann die Wischwalze und/oder die Bodenfläche mit einer Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Dabei wird die Wischwalze und/oder die Bodenfläche befeuchtet.
Günstigerweise umfasst das Bodenreinigungsgerät einen Reinigungsflüssig- keitsbehälter für Reinigungsflüssigkeit und eine Benetzungseinrichtung, mit der die Wischwalze und/oder die Bodenfläche mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist.
Die Benetzungseinrichtung kann bevorzugt ein Benetzungselement mit mindestens einer an der Wischwalze angeordneten Austrittsöffnung für Reinigungsflüssigkeit umfassen, das mit dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter in Strömungsverbindung steht. Reinigungsflüssigkeit kann dem Benetzungselement zugeführt werden, um einen Besatz der Wischwalze zu befeuchten.
Günstigerweise ist das Benetzungselement am Schmutzbehälter angeordnet oder gebildet. Beispielsweise kann das Benetzungselement zumindest teilweise von einer Wandung oder einem Wandabschnitt des Schmutzbehälters gebildet sein. Zum Beispiel ist die Wandung oder der Wandabschnitt von einem Abdeckelement am Schmutzbehälter überdeckt, wodurch zwischen der Wandung oder dem Wandabschnitt und dem Abdeckelement die mindestens eine Austrittsöffnung gebildet ist.
Vorteilhafterweise ist das Benetzungselement an der Schmutzeintrittsöffnung des Schmutzbehälters angeordnet.
Günstigerweise ist die mindestens eine Austrittsöffnung schlitzförmig. Es zeigt sich, dass Reinigungsflüssigkeit auf diese Weise gezielter an einen Besatz der Wischwalze abgegeben werden kann .
Von Vorteil ist es, wenn sich die mindestens eine Austrittsöffnung über die gesamte Länge oder im Wesentlichen die gesamte Länge eines Besatzes der Wischwalze erstreckt, so dass diese zur Verbesserung des Reinigungsergebnisses zumindest über die gesamte Länge des Besatzes befeuchtet werden kann.
Das Benetzungselement bildet vorteilhafterweise ein Abstreifelement für die Wischwalze und steht mit dieser in Eingriff, wobei die Wischwalze vorteilhafterweise in Rotation an dem Abstreifelement abgestreift und anschließend mit Reinigungsflüssigkeit benetzt wird . Beispielsweise bildet oder umfasst das Abstreifelement eine Wandung oder einen Wandabschnitt der mindestens einen Austrittsöffnung . Schmutzflüssigkeit wird am Abstreifelement abgestreift, und bei fortgesetzter Rotation der Wischwalze wird saubere Reinigungsflüssigkeit zugeführt. Die Benetzungseinrichtung kann eine Fluidleitung umfassen oder bilden, über die das Benetzungselement mit dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter in Strömungsverbindung steht. Beispielsweise ist eine Schlauchleitung vorgesehen, durch die hindurch dem Benetzungselement Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird .
Von Vorteil ist es, wenn die Benetzungseinrichtung eine Pumpeinheit, ein Ventil und/oder ein Einstellelement umfasst zum Einstellen eines Volumenstroms an Reinigungsflüssigkeit, die dem Benetzungselement zugeführt wird. Die Menge an Reinigungsflüssigkeit kann auf diese Weise dosiert werden. Denkbar ist, dass dies abhängig von der Menge an aufgenommenem Schmutz durchgeführt wird. Die Pumpeinheit, das Ventil und/oder das Einstellelement kann zum Beispiel in die vorstehend genannte Fluidleitung geschaltet sein, die zu diesem Zweck zumindest zwei Abschnitte umfassen kann.
Günstigerweise ist die Pumpeinheit, das Ventil und/oder das Einstellelement von einer Steuereinheit des Bodenreinigungsgerätes ansteuerbar.
Das Ventil kann vorteilhafterweise als Magnetventil ausgestaltet sein.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Pumpeinheit, das Ventil und/oder das Einstellelement am Schmutzbehälter und/oder am Reinigungsflüssigkeitsbehälter gehalten ist. An zumindest einem der Behälter kann zu diesem Zweck zum Beispiel eine Ausnehmung oder Aufnahme vorgesehen sein .
Der Schmutzbehälter und der Reinigungsflüssigkeitsbehälter können eine ein Gehäuse aufweisende Baueinheit bilden, die vom Bodenreinigungsgerät entnehmbar und mit dem Bodenreinigungsgerät verbindbar ist. Dies erleichtert die Handhabung des Bodenreinigungsgerätes. Die Bedienperson kann dem Bodenreinigungsgerät beide Behälter zum Entleeren des Schmutzbehälters und zum Befüllen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters mit Reinigungsflüssigkeit gemeinsam entnehmen und beide Behälter gemeinsam mit dem Bodenreinigungsgerät verbinden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Schmutzbehälter und der Reinigungsflüssigkeitsbehälter getrennt voneinander vom Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden können.
Der Schmutz- und der Reinigungsflüssigkeitsbehälter können zum Beispiel lösbar miteinander verbindbar sein.
Denkbar ist, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter fest im Bodenreinigungsgerät verbaut ist, ohne von diesem entnommen werden zu können. Eine Pumpeinheit für Reinigungsflüssigkeit könnte fest im Gerät verbaut sein.
Günstig ist es, wenn die Baueinheit die Benetzungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Dies vereinfacht die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes. Die Baueinheit kann gewissermaßen ein Modul für das Bodenreinigungsgerät zur Feuchtreinigung der Bodenfläche ausbilden.
Insbesondere in Kombination mit der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn die Wischwalze vom Bodenreinigungsgerät lösbar ist und wenn das Bodenreinigungsgerät eine anstelle der Wischwalze anbringbare Kehrwalze umfasst, zum Kehren von Schmutz in einen Schmutzbehälter des Bodenreinigungsgerätes. Durch Austausch der Wischwalze gegen die Kehrwalze kann das Bodenreinigungsgerät für einen reinen Kehrbetrieb gerüstet werden.
Vorteilhafterweise ist der der Wischwalze zugeordnete Schmutzbehälter vom Bodenreinigungsgerät unter Freigabe einer Aufnahme lösbar, und das Bodenreinigungsgerät umfasst bevorzugt einen weiteren, der Kehrwalze zugeordneten Schmutzbehälter, der in der Aufnahme positionierbar ist. Für den Kehrbetrieb des Bodenreinigungsgerätes kann der der Wischwalze zugeordnete Schmutzbehälter entfernt werden, beispielsweise durch Entfernen der vorstehend genannten Baueinheit, wobei vorzugsweise auch die Benetzungseinrich- tung entfernt wird, die für den Kehrbetrieb nicht erforderlich ist. Ein der Kehrwalze zugeordneter weiterer Schmutzbehälter kann stattdessen mit dem Bodenreinigungsgerät verbunden werden. Dieser Schmutzbehälter kann gewissermaßen ein Tauschmodul für die vorstehend genannte Baueinheit ausbilden.
Der Tausch der Schmutzbehälter ermöglicht es beispielsweise, dass an dem weiteren Schmutzbehälter ein Saugaggregat zum Erzeugen eines Saugluftstromes in den Schmutzbehälter hinein gehalten ist. Den Kehrbetrieb unterstützend kann vorgesehen sein, dass mittels des Saugaggregats ein Saugluftstrom erzeugt wird, um abgekehrten Schmutz in den Schmutzbehälter einzusaugen.
Von Vorteil ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät eine Antriebseinheit zum Verfahren auf der Bodenfläche umfasst. Die Antriebseinheit weist vorzugsweise zwei oder mehr Antriebselemente auf. Die Antriebselemente sind beispielsweise Antriebsräder. Die Antriebselemente können in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes voneinander beabstandet sein.
Zum Abstützen auf der Bodenfläche umfasst das Bodenreinigungsgerät vorteilhafterweise mindestens eine Rolle, insbesondere eine Lenkrolle.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oben", "unten" oder dergleichen sind vorliegend auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes bezogen aufzufassen. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch ist das Bodenreinigungsgerät auf der Bodenfläche positioniert, wobei eine Berührebene des Bodenreinigungsgerätes mit der von der Bodenfläche definierten Ebene zusammenfällt. Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 : eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes von unten;
Figur 2 : das Bodenreinigungsgerät aus Figur 1, teilweise in Explosionsdarstellung;
Figur 3 : eine Ansicht des Bodenreinigungsgerätes aus Figur 1 von unten;
Figur 4: eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 in Figur 3;
Figur 5 : eine vergrößerte Darstellung von Detail A in Figur 4;
Figur 6: eine vergrößerte Detailansicht gemäß Detail B in Figur 5;
Figur 7 : eine Rückansicht einer Baueinheit mit einem Schmutzbehälter und einem Reinigungsflüssigkeitsbehälter des Bodenreinigungsgerätes in Figur 1; und
Figur 8: eine perspektivische Darstellung eines weiteren Schmutzbehälters und eine Kehrwalze des Bodenreinigungsgerätes aus Figur 1.
Die Zeichnung zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes. Das Bodenreinigungsgerät 10 ist selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet und dient zur autonomen Reinigung einer in Figur 5 dargestellten Bodenfläche 12. Die Bodenfläche 12 kann mit dem Bodenreinigungsgerät 10 in einem Arbeitsgang gekehrt und anschließend feucht gereinigt und insbesondere gewischt werden. Auf diese Weise kann mit dem Bodenreinigungsgerät 10 ein besseres Reinigungsergebnis als mit herkömmlichen Bodenreinigungsgeräten erzielt werden.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine vorliegend scheibenförmige oder puckförmige Gestalt auf mit einer in Draufsicht oder Unteransicht (Figur 3) im Wesentlichen runden und insbesondere zylindrischen Kontur. Die Bauhöhe des Bodenreinigungsgerätes 10 ist erheblich geringer als der Durchmesser, um das Unterfahren von Hindernissen zu erleichtern. Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung die Scheiben- oder puckförmige Gestalt nicht erfordert und das Bodenreinigungsgerät 10 auch eine andersartige Gestalt aufweisen könnte.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist ein Gehäuse 14 auf. Am Gehäuse 14 ist eine Antriebseinheit 16 gehalten. Die Antriebseinheit 16 weist vorliegend zwei Antriebsräder 18 auf. Die Antriebsräder 18 können mittels jeweiligen Antrieben 19 unabhängig voneinander angetrieben werden. Dies gibt die Möglichkeit, das Bodenreinigungsgerät 10 auf der Bodenfläche 12 unter der Ansteue- rung einer Steuereinheit 20 zu verfahren (Figur 4).
Die Steuereinheit 20 steht vorzugsweise mit einer Navigationseinheit 22 in Wirkverbindung . In der Navigationseinheit 22 ist beispielsweise eine Karte einer zu reinigenden Umgebung gespeichert. Die Navigationseinheit 22 ermöglicht es dem Bodenreinigungsgerät 10, seine Position innerhalb der Umgebung und damit innerhalb der Karte festzustellen. Positionen der Umgebung und der Karte können auf diese Weise vom Bodenreinigungsgerät 10 gezielt angefahren werden.
Das Bodenreinigungsgerät 10 kann sich gemäß einem vorgegebenen Reinigungspfad oder Reinigungsmuster bewegen. Alternativ oder ergänzend besteht die Möglichkeit einer ungeplanten Bewegung des Bodenreinigungsgerätes 10. Das Bodenreinigungsgerät 10 weist einen beispielsweise als Lenkrolle ausgestaltete Rolle 21 zum Abstützen auf der Bodenfläche 12 auf.
Zur Bereitstellung elektrischer Energie umfasst das Bodenreinigungsgerät 10 eine vorteilhafterweise wiederaufladbare Batterie 24.
Das Bodenreinigungsgerät 10 wird im bestimmungsgemäßen Gebrauch längs einer Hauptbewegungsrichtung 26 verfahren. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung 26 weist das Gehäuse 14 eine Vorderseite 28 und eine Rückseite 30 auf. Quer zur Hauptbewegungsrichtung 26 verläuft eine Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10.
Die Antriebsräder 18 sind in Querrichtung relativ zueinander beabstandet und in der Längsrichtung ungefähr mittig zwischen der Vorderseite 26 und der Rückseite 30 angeordnet. Beispielsweise sind die Antriebsräder 18 nahe an einem Außenrand des Gehäuses 14 angeordnet.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Reinigungseinheit 32 auf, die, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung 26, beispielsweise hinter den Antriebsrädern 18 positioniert ist und bezogen auf die Querrichtung zwischen den Antriebsrädern 18.
Die Reinigungseinheit 32 umfasst vorliegend eine Kehrwalze 34 und eine Wischwalze 36. Die Kehrwalze 34 und die Wischwalze 36 sind in der Hauptbewegungsrichtung 26 hintereinander angeordnet, wobei die Kehrwalze 34 der Wischwalze 36 vorgelagert ist. Die Kehrwalze 34 und die Wischwalze 36 definieren Drehachsen 38 bzw. 40, die vorliegend in Querrichtung ausgerichtet sind . Dadurch sind die Kehrwalze 34 und die Wischwalze 36 parallel zueinander ausgerichtet.
Vorliegend sind die Kehrwalze 34 und die Wischwalze 36 von derselben oder im Wesentlichen derselben Länge. Ein Antrieb 42 ist zum Antreiben der Kehrwalze 34 vorgesehen, ein Antrieb 44 zum Antreiben der Wischwalze 36. Alternativ kann ein gemeinsamer Antrieb für die Kehrwalze 34 und die Wischwalze 36 vorgesehen sein.
Die Kehrwalze 34, die Wischwalze 36, die Antriebsräder 18 und die Rolle 21 bilden jeweils eine Stützeinrichtung zum Abstützen auf der Bodenfläche.
Vom Gehäuse 14 ist untenseitig ein Aufnahmeraum 46 gebildet. Der Aufnahmeraum 46 ist untenseitig geöffnet und dient zur Aufnahme der Kehrwalze 34 und der Wischwalze 36. Obenseitig wird der Aufnahmeraum 46 von einer Deckenwand 48 begrenzt.
Die Deckenwand 48 geht nach hinten über in einen im Wesentlichen vertikalen Wandabschnitt 50 des Gehäuses 14. Über den Wandabschnitt 50 ist vom Gehäuse 14 eine Stufe 52 zu einer Deckenwand 54 des Gehäuses 14 gebildet. Die Deckenwand 54 ist obenseitig am Gehäuse 14 angeordnet und erstreckt sich bis zur Rückseite 30.
Das Gehäuse 14 bildet eine Aufnahme 56, die obenseitig durch die Deckenwand 54 und nach vorne durch den Wandabschnitt 50 sowie dessen gedachte Verlängerung nach unten begrenzt ist. Seitlich wird die Aufnahme 56 durch Abschnitte 58, 59 des Gehäuses 14 begrenzt.
In der Aufnahme 56 ist eine Baueinheit 60 des Bodenreinigungsgerätes 10 mit einem Schmutzbehälter 62 und einem Reinigungsfiüssigkeitsbehäiter 64 lösbar aufgenommen, wobei auf die Konstruktion der Baueinheit 60 noch eingegangen wird. Der Schmutzbehälter 62 ist bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung 26 hinter der Wischwalze 36 angeordnet.
Die Hauptbewegungsrichtung 26 kann vorliegend insbesondere auch derart definiert werden, dass das Bodenreinigungsgerät 10 so verfährt, dass Boden- flächenabschnitte zunächst von der Kehrwalze 34 gekehrt werden, anschließend von der Wischwalze 36 feucht gereinigt werden und anschließend von dem hinter der Wischwalze 36 angeordneten Schmutzbehälter "überfahren" werden.
Wie insbesondere aus den Figuren 2 und 5 hervorgeht, umfasst die Kehrwalze 34 einen axial erstreckten Bürstenkörper 66 und Reinigungselemente, die am Bürstenkörper 66 festgelegt sind . Vorliegend sind die Reinigungselemente ausgestaltet als Lamellen 68. Die Lamellen 68 erstrecken sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Bürstenkörpers 66. Vom Bürstenkörper 66 stehen die Lamellen 68 zum Beispiel näherungsweise radial ab, wobei sie einen geringen Versatz zur Radialrichtung aufweisen. Einander gegenüberliegende Lamellen 68 fluchten dadurch nicht miteinander, sondern sind bezüglich einer Zentrale durch die Drehachse 38 etwas versetzt.
Die Lamellen 68 sind jeweils unterteilt in nebeneinander angeordnete und durch Einschnitte 70 voneinander getrennte Segmente 72. Die Segmente 72 sind "blattartig". Die Lamellen 68 sind vorzugsweise aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt, zum Beispiel aus einem Gummimaterial .
Die Kehrwalze 34 ist derart angetrieben, dass sie bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26 rotiert. Die Lamellen 68 beaufschlagen die Bodenfläche 12 und bewegen sich dabei an der Bodenfläche 12 entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26 (Pfeilrichtung 74 in den Figuren 4 und 5).
Die Wischwalze 36 umfasst einen Bürstenkörper 76 und einen daran festgelegten Besatz 78. Der Besatz 78 ist beispielsweise schwamm- oder tuchartig. Insbesondere kann der Besatz 78 ein Textilmaterial umfassen oder daraus bestehen, beispielweise ein Mikrofaser-Textilmaterial. Der Besatz 78 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Bürstenkörpers 76. Die Wischwalze 36 ist vorliegend so angetrieben, dass sie bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26 rotiert. Der Besatz 78 beaufschlagt die Bodenfläche 12 und bewegt sich an der Bodenfläche 12 dabei in der Hauptbewegungsrichtung 26 (Pfeil 80 in den Figuren 4 und 5). Die Reibung wirkt entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26.
Die Wischwalze 36 arbeitet infolgedessen nach dem Überkopfkehrprinzip.
Schmutz, der von der Wischwalze 36 erfasst wird, wird über diese hinweg und nach hinten durch eine Schmutzeintrittsöffnung 82 in den hinter der Wischwalze 36 angeordneten Schmutzbehälter 62 befördert.
Loser Schmutz auf der Bodenfläche 12, der von der Kehrwalze 34 erfasst wird, wird durch deren Rotationsrichtung der Wischwalze 36 zugeführt. Loser Schmutz kann von der Wischwalze 36 erfasst und ebenfalls in den Schmutzbehälter 62 überführt werden.
Von Vorteil ist es dabei, dass die Lamellen 68 in Eingriff mit dem Besatz 78 stehen. Gewissermaßen kann loser Schmutz auf diese Weise von der Kehrwalze 34 an die Wischwalze 36 übergeben werden. Dies verbessert das Reinigungsergebnis.
Der Eingriff der Lamellen 68 und des Besatzes 78 ist darüber hinaus von Vorteil, um die Lamellen 68 mittels der Wischwalze 36 abzureinigen. Der Besatz 78 streift an den Lamellen 68 entlang und kann Schmutz, der an diesen anhaftet, mitführen.
Vorzugsweise ist die Drehzahl der Kehrwalze 34 höher als die Drehzahl der Wischwalze 36, um die Abreinigung der Kehrwalze 34 mittels der Wischwalze 36 zu verbessern.
Als vorteilhaft für das Reinigungsergebnis erweist es sich, dass die Kehrwalze 34 einen geringeren Durchmesser aufweist als die Wischwalze 36. Der von der Kehrwalze 34 abgekehrte Schmutz kann dadurch auf bessere Weise von der Wischwalze 36 erfasst werden.
Die Deckenwand 48 des Aufnahmeraums 46 ist an die Konturen der Kehrwalze 34 und der Wischwalze 36 angepasst. Infolgedessen verläuft die Deckenwand 48 oberhalb der Kehrwalze 34 zunächst ungefähr konzentrisch zur Drehachse 38 und geht durch eine Krümmung über in einen weiteren, ungefähr konzentrisch zur Drehachse 40 verlaufenden Abschnitt. Anschließend verläuft die Deckenwand 48 leicht ansteigend bis zum Wandabschnitt 50.
Die Wischwalze 36 ist so bemessen, dass sie obenseitig an der Deckenwand 48 entlangstreift. Dies bietet den Vorteil, dass an der Wischwalze 36 anhaftender Schmutz während der Aufwärtsbewegung der Wischwalze 36 nicht abgeschleudert wird, sondern erst bei beginnender Abwärtsbewegung unterhalb des hinteren, ansteigenden Abschnittes der Deckenwand 48.
Vereinfachend werden der Schmutzbehälter 62 und der Reinigungsflüssig- keitsbehälter 64 nachfolgend als Behälter 62 bzw. Behälter 64 bezeichnet.
Die Baueinheit 60 weist ein beide Behälter 62, 64 ausbildendes Gehäuse 84 auf. Die Behälter 62, 64 könnten lösbar miteinander verbindbar sein. Der Behälter 64 ist vorliegend oberhalb des Behälters 62 angeordnet. Reinigungsflüssigkeit wie insbesondere Wasser, dem zur Steigerung der Reinigungswirkung eine Reinigungschemikalie zugesetzt sein kann, ist im Behälter 64 aufgenommen.
In Draufsicht weist die Baueinheit 60 ungefähr die Form eines Kreissegmentes auf und bildet einen Teil der runden Außenkontur der Bodenreinigungsgerätes 10.
Die Schmutzeintrittsöffnung 82 ist an einer Vorderseite der Baueinheit 60 angeordnet und in einer vorderen Wand 86 gebildet. Dabei erstreckt sich die Schmutzeintrittsöffnung 82 im Wesentlichen über die gesamte Länge des Besatzes 78 der Wischwalze 36.
Oberhalb der Schmutzeintrittsöffnung 82 weist die vordere Wand 86 einen Wandabschnitt 88 auf, der dem Wandabschnitt 50 gegenüberliegt. Unterhalb der Schmutzeintrittsöffnung 82 weist die vordere Wand 86 einen Wandabschnitt 90 auf, der mit einer Bodenwand 92 des Behälters 62 verbunden ist. Der Wandabschnitt 90 ist am unteren Rand 94 der Schmutzeintrittsöffnung 82 angeordnet. Vorliegend steigt der Wandabschnitt 90 ausgehend von der Bodenwand 92 nach vorne an, so dass unterhalb des Randes 94 und vor der Bodenwand 92 ein freier Bereich 96 zwischen dem Behälter 62 und der Wischwalze 36 gebildet ist.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine an der Baueinheit 60 angeordnete und von dieser umfasste Benetzungseinrichtung 98 auf. Mit der Benetzungs- einrichtung 98 kann der Wischwalze 36 Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden, um diese gezielt zu befeuchten.
Die Benetzungseinrichtung 98 weist am Rand 94 ein Benetzungselement 100 auf. Das Benetzungselement 100 umfasst den Wandabschnitt 90 und ein diesen überdeckendes Abdeckelement 104, das dem Innenraum 102 des Behälters 62 und der Schmutzeintrittsöffnung 82 zugewandt ist. Zwischen dem Wandabschnitt 90 und dem Abdeckelement 104 ist ein spaltförmiger Zwischenraum 106 gebildet. Der Zwischenraum 106 ist in Richtung der Wischwalze 36 an einer Austrittsöffnung 108 für Reinigungsflüssigkeit geöffnet. Die Austrittsöffnung 108 ist schlitzförmig und erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Besatzes 78.
Der Zwischenraum 106 kann mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden. Zu diesem Zweck ist am Wandabschnitt 90 am Bereich 96 ein Anschlusselement 110 angeordnet und vorzugsweise an den Behälter 62 angeformt. Das Anschlusselement 110 steht mit dem Zwischenraum 106 in Strömungsverbindung .
Die Benetzungseinrichtung 98 umfasst eine Fluidleitung 112 mit einem ersten Abschnitt 114 und einem zweiten Abschnitt 116. Der erste Abschnitt 114 ist an ein Anschlusselement 118 angeschlossen, das mit dem Innenraum 120 des Behälters 64 in Strömungsverbindung steht (Figur 7). Der zweite Abschnitt 116 ist an das Anschlusselement 110 angeschlossen. Ausgehend von diesem verläuft es beispielsweise den Wandabschnitt 90 entlang am freien Bereich 96 (in Figur 3 gezeigt). Der zweite Abschnitt 116 kann durch eine Durchführung des Behälters 62 geführt sein und aus diesem austreten (Figur 7). Die Abschnitte 114, 116 können als Schlauchleitungen ausgestaltet sein.
Die Benetzungseinrichtung 98 bietet die Möglichkeit, die Menge an Reinigungsflüssigkeit, mit der das Benetzungselement 100 und damit die Wischwalze 36 beaufschlagt werden, zu steuern. Vorliegend ist zu diesem Zweck ein Ventil 122 vorgesehen, das insbesondere als Magnetventil ausgestaltet ist. Das Ventil 122 ist von der Steuereinheit 20 ansteuerbar.
Alternativ oder ergänzend kann die Benetzungseinrichtung 98 eine Pumpeinheit oder ein Einstellelement umfassen, um die Menge an Reinigungsflüssigkeit einzustellen.
Das Ventil 122 ist an der Baueinheit 60 gehalten. Zu diesem Zweck bildet die Baueinheit 60 eine Ausnehmung 124 an einer hinteren Seite. In der Ausnehmung 124 kann das Ventil an einer Wandung des Gehäuses 84 festgelegt sein. Der erste Abschnitt 114 ist mit einem Anschlusselement 126 des Ventils 122 strömungsverbunden. Der zweite Abschnitt 116 ist mit einem weiteren Anschlusselement 128 strömungsverbunden.
Unter Ansteuerung durch die Steuereinheit 20 kann Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter 64 durch den ersten Abschnitt 114, das Ventil 122 und den zweiten Abschnitt 116 bis zum Anschlusselement 110 geführt werden. Von dort gelangt Reinigungsflüssigkeit in den Zwischenraum 106 und kann über die Austrittsöffnung 108 austreten.
Das Benetzungselement 100 ist so angeordnet und bemessen, dass es in den Besatz 78 der Wischwalze 36 eingreift (Figuren 5 und 6). Dem Besatz 78 wird Reinigungsflüssigkeit auf diese Weise gezielt zugeführt.
Das Benetzungselement 100 bildet ferner durch den Eingriff mit dem Besatz 78 ein Abstreifelement 130 zum Abstreifen von Schmutzflüssigkeit von der Wischwalze 36. Das Abstreifelement 130 ist am Rand 94 der Schmutzeintrittsöffnung 82 angeordnet.
Bei der reinigenden Bewegung des Bodenreinigungsgerätes 10 wird loser Schmutz und Grobschmutz wie erwähnt mit der Kehrwalze 34 aufgekehrt und der Wischwalze 36 zugeführt. Die befeuchtete Wischwalze 36 führt eine Feuchtreinigung der Bodenfläche 12 durch, entfernt Restschmutz, nimmt die ihr zugeführten Schmutzpartikel ebenfalls auf und befördert den Schmutz im Überkopfkehrprinzip in den Schmutzbehälter 62. Lose Partikel können bei der Abwärtsbewegung der Wischwalze 36 durch die Schmutzeintrittsöffnung 82 geschleudert werden. Schmutzflüssigkeit wird mittels des Abstreifelementes 130 abgestreift und fließt über das geneigte Abdeckelement 104 in den Innenraum 102. Das Abdeckelement 104 wirkt auf diese Weise auch als Ableitelement für Schmutzflüssigkeit.
Nach dem Abstreifen wird die Wischwalze 36 mit frischer Reinigungsflüssigkeit benetzt, die aus der Austrittsöffnung 108 strömt und den Besatz 78 befeuchtet.
Das Bodenreinigungsgerät 10 ist bei Einsatz der Wischwalze 36 mit der Baueinheit 60 frei von einem Saugaggregat. Alternativ könnte beispielsweise ein Saugaggregat an der Baueinheit 60 gehalten sein, um einen Saugluftstrom zu erzeugen. Ein Abstreifelement für die Wischwalze 36 könnte entfallen.
Die Baueinheit 60 kann dem Bodenreinigungsgerät 10 als Ganzes unter Freigabe der Aufnahme 56 entnommen werden (Figur 2). Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine bestehende Verrastung der Baueinheit 60 mit dem Bodenreinigungsgerät 10 gelöst werden. Die Bedienperson kann erforderlichenfalls den Behälter 62 entleeren. Reinigungsflüssigkeit kann in den Behälter 64 gefüllt werden, um den Reinigungsbetrieb aufzunehmen oder fortzusetzen.
Die Wischwalze 36 kann dem Bodenreinigungsgerät 10 ebenfalls entnommen werden (Figur 2). Zu diesem Zweck kann beispielsweise ein Halteteil 132 außer Eingriff mit dem Gehäuse 14 gebracht werden. Dies erlaubt es, die Wischwalze 36 und auch die Kehrwalze 34 vom Bodenreinigungsgerät 10 zu lösen.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine hohe Vielseitigkeit auf. Die Wischwalze 36 kann gegen eine Kehrwalze 134 getauscht werden, die Baueinheit 60 mit dem der Wischwalze 36 zugeordneten Behälter 62 gegen einen weiteren Schmutzbehälter 136 (Figur 8). Dies gibt die Möglichkeit, das Bodenreinigungsgerät 10 außer im Wischbetrieb auch im Kehr- und insbesondere Kehrsaugbetrieb einzusetzen. Die Baueinheit 60 und der Schmutzbehälter 136 können als Module gegeneinander ausgetauscht werden.
Die Kehrwalze 134 kann anstelle der Wischwalze 36 eingesetzt und hinter der Kehrwalze 34 positioniert werden. Ebenso wie die Wischwalze 36 kehrt die Kehrwalze 134 im Überkopfkehrbetrieb, bei dem Schmutz über die Kehrwalze 134 hinweg gefördert wird .
Der Schmutzbehälter 136 kann anstelle der Baueinheit 60 in die Aufnahme 56 eingesetzt und darin beispielsweise mittels Verrastung arretiert werden. Aufgekehrter Schmutz kann durch eine Schmutzeintrittsöffnung 138 hindurch in den Schmutzbehälter 136 befördert werden. Vorliegend ist am Schmutzbehälter 136 ein Saugaggregat 140 festgelegt. Mittels des Saugaggregates 140 kann der Innenraum 142 des Schmutzbehälters 136 mit Unterdruck beaufschlagt und dadurch eine Saugströmung in den Innenraum 142 hinein erzeugt werden. Dies verbessert die Reinigungsleistung des Bodenreinigungsgerätes 10 im Kehrbetrieb.
Bezugszeichenliste:
10 Bodenreinigungsgerät
12 Bodenfläche
14 Gehäuse
16 Antriebseinheit
18 Antriebsrad
19 Antrieb
20 Steuereinheit
21 Rolle
22 Navigationseinheit 24 Batterie
26 Hauptbewegungsrichtung
28 Vorderseite
30 Rückseite
32 Reinigungseinheit
34 Kehrwalze
36 Wischwalze
38 Drehachse
40 Drehachse
42 Antrieb
44 Antrieb
46 Aufnahmeraum
48 Deckenwand
50 Wand abschnitt
52 Stufe
54 Deckenwand
56 Aufnahme
58 Gehäuseabschnitt
59 Gehäuseabschnitt
60 Baueinheit
62 Schmutzbehälter Reinigungsflüssigkeitsbehälter
Bürstenkörper
Lamellen
Einschnitt
Segment
Pfeil (Rotationsrichtung)
Bürstenkörper
Besatz
Pfeil (Rotationsrichtung)
Schmutzeintrittsöffnung
Gehäuse
vordere Wand
Wand abschnitt
Wandabschnitt
Bodenwand
Rand
freier Bereich
Benetzungseinrichtung
Benetzungselement
Innenraum
Abdeckelement
Zwischenraum
Austrittsöffnung
Anschlusselement
Fluidleitung
erster Abschnitt
zweiter Abschnitt
Anschlusselement
Innenraum
Ventil
Ausnehmung
Anschlusselement 128 Anschlusselement
130 Abstreifelement
132 Halteteil
134 Kehrwalze
136 Schmutzbehälter
138 Schmutzeintrittsöffnung
140 Saugaggregat
142 Innenraum

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend eine Reinigungseinheit (32) mit einer Wischwalze (36) zur Feuchtreinigung einer Bodenfläche (12) und einen Schmutzbehälter (62) für mit der Wischwalze (36) aufgenommenen Schmutz, wobei die Wischwalze (36) Schmutz im Überkopfkehrbetrieb in den, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10), hinter der Wischwalze (36) angeordneten Schmutzbehälter (62) fördert, und wobei die Reinigungseinheit (32) eine der Wischwalze (36) vorgelagerte Kehrwalze (34) umfasst zum Abkehren von Schmutz von der Bodenfläche (12).
2. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10) frei von einer der Wischwalze (36) und/oder der Kehrwalze (34) zugeordneten Kehrschwelle ist, die an einer Schmutzeintrittsöffnung (82) des Schmutzbehälters (62) angeordnet ist.
3. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Schmutz saugstromfrei in den Schmutzbehälter (62) förderbar ist.
4. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass von der Kehrwalze (34) abgekehrter Schmutz in den Schmutzbehälter (62) förderbar ist und kein weiterer Schmutzbehälter (62) vorgesehen ist.
5. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kehrwalze (34) Schmutz auf die oder in Richtung der Wischwalze (36) kehrbar ist, der von dieser erfassbar und in den Schmutzbehälter (62) überführbar ist.
6. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (36) und die Kehrwalze (34) unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.
7. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (36) und die Kehrwalze (34) gegenläufig drehend ausgestaltet sind.
8. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (34) bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung (26) rotiert.
9. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass Drehachsen (38, 40) der Wischwalze (36) und der Kehrwalze (34) parallel zueinander ausgerichtet sind.
10. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (34) als Reinigungselemente Lamellen (68) oder Borsten aufweist.
11. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass Reinigungselemente der Kehrwalze (34) mit einem Besatz (78) der Wischwalze (36) in Eingriff stehen oder dass Reinigungselemente der Kehrwalze (34) und ein Besatz (78) der Wischwalze (36) außer Eingriff stehen.
12. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlen der Wischwalze (36) und der Kehrwalze (34) unterschiedlich sind, insbesondere dass die Kehrwalze (34) eine höhere Drehzahl aufweist als die Wischwalze (36).
13. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (36) und die Kehrwalze (34) unterschiedliche Durchmesser aufweisen, insbesondere dass die Kehrwalze (34) einen geringeren Durchmesser aufweist als die Wischwalze (36).
14. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (36) und die Kehrwalze (34) dieselbe Länge oder im Wesentlichen dieselbe Länge aufweisen .
15. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass an einer Unterseite des Bodenreinigungsgerätes (10) ein Aufnahmeraum (46) gebildet ist, in dem die Wischwalze (36) und die Kehrwalze (34) angeordnet sind und der obenseitig von einer Deckenwand (48) begrenzt ist.
16. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Besatz (78) der Wischwalze (36) an der Deckenwand (48) entlangstreift.
17. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10) ein Abstreifelement (130) umfasst, das zum Abstreifen von Schmutzflüssigkeit mit einem Besatz (78) der Wischwalze (36) in Eingriff steht, vorzugsweise dass sich das Abstreifelement (130) über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge eines Besatzes (78) der Wischwalze (36) erstreckt.
18. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter (62) eine Schmutzeintrittsöffnung (82) umfasst, an deren unterem Rand (94) das Abstreifelement (130) angeordnet ist.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifelement (130) im Wesentlichen auf der Höhe einer Drehachse (40) der Wischwalze (36) angeordnet ist.
20. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10) einen Rei- nigungsflüssigkeitsbehälter (64) für Reinigungsflüssigkeit umfasst und eine Benetzungseinrichtung (98), mit der die Wischwalze (36) und/oder die Bodenfläche (12) mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist.
21. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Benetzungseinrichtung (98) ein Benetzungselement (100) mit mindestens einer an der Wischwalze (36) angeordneten Austrittsöffnung (108) für Reinigungsflüssigkeit umfasst, das mit dem Reinigungsflüssig- keitsbehälter (64) in Strömungsverbindung steht.
22. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Benetzungselement (100) am Schmutzbehälter (62) angeordnet oder gebildet ist.
23. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Austrittsöffnung (108) schlitzförmig ist und/oder sich über die gesamte Länge oder im Wesentlichen die gesamte Länge eines Besatzes (78) der Wischwalze (36) erstreckt.
24. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Benetzungselement (100) ein Abstreifelement (130) für die Wischwalze (36) ausbildet und mit dieser in Eingriff steht, insbesondere dass die Wischwalze (36) in Rotation am Abstreifelement (130) abgestreift und anschließend mit der Reinigungsflüssigkeit benetzt wird .
25. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Benetzungseinrichtung (98) eine Fluidleitung (112) umfasst oder bildet, über die das Benetzungselement (100) mit dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter (64) in Strömungsverbindung steht.
26. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Benetzungseinrichtung (98) eine Pumpeinheit, ein Ventil (122) und/oder ein Einstellelement umfasst zum Einstellen eines Volumenstroms an Reinigungsflüssigkeit, die dem Benetzungselement (100) zugeführt wird.
27. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpeinheit, das Ventil (122) und/oder das Einstellelement von einer Steuereinheit (20) des Bodenreinigungsgerätes (10) ansteuerbar sind, insbesondere dass das Ventil (122) als Magnetventil ausgestaltet ist.
28. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpeinheit, das Ventil (122) und/oder das Einstellelement am Schmutzbehälter (62) und/oder am Reinigungsflüssigkeitsbehälter (64) gehalten ist.
29. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter (62) und der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (64) eine ein Gehäuse (84) aufweisende Baueinheit (60) bilden, die vom Bodenreinigungsgerät (10) entnehmbar und mit dem Bodenreinigungsgerät (10) verbindbar ist.
30. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (60) die Benetzungseinrichtung (98) umfasst oder ausbildet.
31. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (36) vom Bodenreinigungsgerät (10) lösbar ist und dass das Bodenreinigungsgerät (10) eine anstelle der Wischwalze (36) anbringbare Kehrwalze (134) umfasst, zum Kehren von Schmutz in einen Schmutzbehälter (136) des Bodenreinigungsgerätes (10).
32. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass der der Wischwalze (36) zugeordnete Schmutzbehälter (62) vom Bodenreinigungsgerät (10) unter Freigabe einer Aufnahme (56) lösbar ist und dass das Bodenreinigungsgerät (10) einen weiteren, der Kehrwalze (34) zugeordneten Schmutzbehälter (136) umfasst, der in der Aufnahme (56) positionierbar ist.
33. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass an dem weiteren Schmutzbehälter (136) ein Saugaggregat (140) zum Erzeugen eines Saugluftstromes in den Schmutzbehälter (136) hinein gehalten ist.
34. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10) eine Antriebseinheit (16) zum Verfahren auf der Bodenfläche (12) umfasst, die vorzugsweise zwei oder mehr Antriebselemente (18) aufweist.
35. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10) mindestens eine Rolle (21) zum Abstützen auf der Bodenfläche (12) umfasst.
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