WO2018159807A1 - ステッピングモータ - Google Patents

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WO2018159807A1
WO2018159807A1 PCT/JP2018/007978 JP2018007978W WO2018159807A1 WO 2018159807 A1 WO2018159807 A1 WO 2018159807A1 JP 2018007978 W JP2018007978 W JP 2018007978W WO 2018159807 A1 WO2018159807 A1 WO 2018159807A1
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rotor
stepping motor
plate
shaft
coil spring
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PCT/JP2018/007978
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卓 大倉
伸行 末吉
和夫 村松
昌治 吉冨
藤井　宏明
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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Publication date
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Priority to US16/489,166 priority patent/US11146142B2/en
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    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • the present invention relates to a stepping motor.
  • FIG. 7 shows a stepping motor similar to that described in this document.
  • a rotor 20 including a shaft 21, a rotor member 22, and a rotor magnet 23 is accommodated inside the stator 10.
  • the front plate 30 and the end plate 40 are fixed on both sides in the axial direction, and are fixed to the circuit board 70.
  • the front plate 30 is soldered to the circuit board 70, positioning pins (not shown) for positioning to the circuit board 70, boss portions 31 fitted to the circuit board 70, terminal pins 32 soldered to the circuit board 70, and solder.
  • the motor is provided with a fixing pin 33 that does not function as an electrode, the boss portion 31 is fitted to the circuit board 70, and the terminal pin 32 and the fixing pin 33 are directly soldered to the circuit board 70, whereby the motor is connected to the circuit board 70. It is supposed to be fixed to.
  • rubber washers 50 and 60 fitted into the shaft 21 are interposed between the rotor member 22 of the rotor 20 and the front plate 30 and the end plate 40, respectively. It has a structure that absorbs an impact caused by 20 axial backlashes.
  • the rubber washers 50 and 60 set to a certain height dimension (thickness in the axial direction) There may be a gap between the washers 50 and 60 and the rotor member 22 of the rotor 20. If such a gap is generated, the axial backlash of the rotor 20 cannot be absorbed, causing a problem that the rotor member 22 collides with the rubber washers 50 and 60 to generate noise. Further, when the above-mentioned variation occurs, it is conceivable to adjust the thickness of the rubber washers 50, 60 according to the variation. In this case, a plurality of types of rubbers whose thicknesses are changed as variation adjustment. It is necessary to prepare a washer, which causes an increase in the number of parts and a decrease in work efficiency, resulting in a problem of an increase in cost.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and noise caused by a gap generated between the rotor and the plate arranged in the axial direction is suppressed even if there is a variation in dimensions in the member or assembled state.
  • An object of the present invention is to provide a stepping motor capable of obtaining such a structure without causing an increase in cost.
  • the stepping motor of the present invention includes a rotor having a shaft, a stator disposed in the vicinity of the rotor, and a support portion disposed to face one end in the axial direction of the rotor and supporting the shaft.
  • a coil spring is provided between the plate and the rotor, and is provided with a coil spring that urges the rotor toward the other end in the axial direction and elastically presses the rotor against another member.
  • the rotor biased by the coil spring is elastically pressed against another member.
  • noise caused by a gap generated between the rotor and the plate arranged in the axial direction is suppressed.
  • the structure is simple, noise suppression can be achieved without causing an increase in cost.
  • “elastically pressing the rotor against another member” means not only the state in which the rotor is in direct contact with the other member, but also a washer or the like between the rotor and the other member. The case where a member is interposed is included.
  • the present invention includes a configuration in which the axial height of the protrusion protruding toward the rotor is higher than the contact height of the coil spring. According to this aspect, for example, when the rotor receives a large force and moves in the plate direction, the rotor comes into contact with the protrusion before the coil spring reaches the compression height state. For this reason, damage to the coil spring can be prevented.
  • the plate includes a terminal base portion on which a terminal pin to which the stator coil is connected is provided, and a flange portion, and the flange portion has a fixing pin for fixing to a fixing member. Including provided forms. According to this aspect, the stepping motor of the present invention can be fixed to the fixing member by the fixing pin.
  • the present invention includes a form in which the flange portion of the plate extends in the radial direction and a plurality of the flange portions are formed.
  • the present invention includes a form in which the other member is a plate disposed on the other axial end side of the rotor.
  • noise caused by a gap generated between the rotor and the plate arranged in the axial direction is suppressed even when there are variations in dimensions in the members and the assembled state, and such a structure is used. Can be obtained without increasing the cost.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the stepping motor of one Embodiment. It is the (A) perspective view which shows protrusion of a front plate, (B) sectional drawing. It is a perspective view of the stepping motor concerning other embodiments of the present invention. It is a front view of the stepping motor of other embodiments. It is sectional drawing of the stepping motor of other embodiment. It is sectional drawing of the conventional stepping motor.
  • FIGS. 1 and 2 show a claw pole type stepping motor 100A according to the first embodiment.
  • the stepping motor 100A has a structure in which an annular front side stator assembly (stator) 200 and an end side stator assembly (stator) 300 are coaxially coupled as a stator structure, and a rotor 400 having a shaft 403 on the inside thereof. It is housed in a rotatable state.
  • Each stator assembly 200, 300 is sandwiched between a disk-shaped front plate 210 and an end plate (other member) 310 respectively disposed on the outside in the axial direction, and the coupled state is maintained by these plates 210, 310 and stepping is performed.
  • a motor 100A is configured.
  • circuit board 600 is a circuit board (fixing member) on which various electronic devices are mounted, and the stepping motor 100A is fixed to the circuit board 600 with the front plate 210 aligned with the circuit board 600.
  • the front-side stator assembly 200 and the end-side stator assembly 300 have the same configuration, and are each composed of a cup-shaped outer yoke 220, a bobbin 230, and a disk-shaped inner yoke 240.
  • the outer yoke 220 includes an annular bottom surface portion 221 and a cylindrical portion 222 extending in the axial direction from the outer peripheral edge of the bottom surface portion 221, and is formed at the periphery of the opening formed at the center of the bottom surface portion 221.
  • a plurality of pole teeth 223 standing in the axial direction are provided in a comb shape.
  • the inner yoke 240 is provided with a plurality of pole teeth (not shown) arranged in a comb-teeth shape in the axial direction at the periphery of the central opening.
  • the outer yoke 220 and the inner yoke 240 are combined in a state where the respective pole teeth are alternately meshed with a predetermined gap therebetween.
  • the bobbin 230 is made of resin and has a coil 231 wound thereon, and is housed in an annular space in the outer yoke 220 and the inner yoke 240 combined as described above.
  • the bobbin 230 is provided with a terminal portion 232, and a metal terminal 233 is embedded in the terminal portion 232 so that the end of the winding of the coil 231 is tangled.
  • the stator assemblies 200 and 300 having the above-described configuration are joined with the inner yokes 240 aligned with each other with their axial directions opposite to each other.
  • the front plate 210 constitutes a front housing and is made of resin. As shown in FIG. 1, the front plate 210 has a pair of left and right band coupling portions 211 extending in the direction of the end-side stator assembly 300 on the outer edge portion thereof.
  • the band coupling portion 211 includes a claw portion 212 protruding outward.
  • the band coupling portion 211 is coupled to the band 500, whereby the front side stator assembly 200 and the end side stator assembly 300 are coupled.
  • a terminal block portion 213 is integrally formed at the upper portion thereof, and a fixed pin arrangement portion 217 is integrally formed at the lower portion thereof. Further, a substantially cylindrical boss portion 216 that protrudes outward in the axial direction is integrally formed at the center of the front plate 210.
  • terminal pin 214 In the terminal block 213, four terminal pins 214 extending in the axial direction are embedded.
  • the terminal pin 214 functions as an energization terminal for the circuit board 600 shown in FIG. 2, and one end is fixed to the circuit board 600 and the other end is connected to the terminal 233.
  • the fixed pin arrangement part 217 is provided at a position symmetrical to the terminal block part 213 around the boss part 216.
  • Two fixing pins 218 protruding in the axial direction are fixed to the fixing pin arrangement portion 217.
  • the fixing pin 218 is a substantially U-shaped metal member, and is press-fitted and fixed in a hole provided in the fixing pin arrangement portion 217.
  • the fixing pin 218 is a member that fixes the stepping motor 100A to the circuit board 600 and is made of a solderable material, but does not function as an energizing terminal.
  • the boss portion 216 is formed with a plurality of slit-shaped splits 216a extending in the axial direction.
  • the inner diameter of the boss portion 216 is slightly larger than that of the shaft 403, and the shaft 403 passes through the boss portion 216.
  • a bearing hole 215 through which the shaft 403 passes is formed at the center of the front plate 210.
  • the shaft 403 is slidable in contact with the inner peripheral surface (support portion) 215a of the bearing hole 215, and the shaft 403 is rotatably supported by the inner peripheral surface 215a.
  • the terminal block 213 of the front plate 210 is integrally formed with a positioning pin 219 extending in the axial direction.
  • the positioning pins 219 are fitted into positioning holes (not shown) provided in the circuit board 600, whereby the positioning of the stepping motor 100A with respect to the circuit board 600 is performed.
  • the end plate 310 of the end-side stator assembly 300 constitutes an end-side housing and is made of resin. As shown in FIG. 1, the end plate 310 has a pair of left and right band contact portions 311 extending in the direction of the front side stator assembly 200 so as to face the band coupling portion 211. As shown in FIG. 2, a bearing hole 315 through which the shaft 403 passes is formed at the center of the end plate 310. The shaft 403 can slide in contact with the inner peripheral surface (support portion) 315a of the bearing hole 315, and the shaft 403 is rotatably supported by the inner peripheral surface 315a.
  • the rotor 400 includes a columnar rotor member 402, a rotor magnet 401 fixed to the outer periphery of the rotor member 402, and a shaft 403 fixed through the axis of the rotor member 402. It is configured.
  • the rotor magnet 401 has a magnetic pole structure in which N, S, N, and S are alternately magnetized in the circumferential direction.
  • the shaft 403 is passed through the bearing holes 215 and 315 provided in the front plate 210 and the end plate 310 as described above, and directly contacts and slides on the inner peripheral surfaces 215a and 315a of the bearing holes 215 and 315. It is supported rotatably.
  • a configuration in which the shaft 403 is rotatably supported with respect to the front plate 210 and the end plate 310 via a bearing device such as a rolling bearing may be employed.
  • the band 500 is a substantially U-shaped member made of a metal material having a spring property, and a main body portion 505 that is assembled on the outer surface of the end plate 310, and a front side from the main body portion 505.
  • a pair of left and right arm portions 501 extending in the direction of the stator assembly 200 is provided.
  • the band 500 is assembled to the end plate 310 by fitting a hole 505 a formed at the center of the main body 505 to a convex portion 312 formed at the center of the outer surface of the end plate 310.
  • Each arm part 501 of the band 500 is provided with a rectangular hole 501a.
  • the band 500 engages with the front plate 210 when the claw portion 212 of the band coupling portion 211 of the front plate 210 enters and is caught in the hole 501a so that the front side stator assembly 200 and the end side stator assembly 300 are coupled. It has become.
  • the arm portion 501 of the band 500 contacts the outside of the band contact portion 311 of the end plate 310, and the hole 501a is caught by the claw portion 212 in a state of being elastically deformed. As a result, the plates 210 and 310 are pulled together to be strongly coupled, and the band 500 is prevented from being detached from the front plate 210.
  • the circuit board 600 is formed with a boss fitting hole 601, a contact hole 602, and a pin fixing hole 604.
  • the positioning hole (not shown) is formed.
  • the positioning pin 219 is fitted into the positioning hole and the boss portion 216 is pushed into the boss fitting hole 601 and fitted to the circuit board 600.
  • the front plate 210 is aligned with the circuit board 600 in a state where the end 214 a is inserted into the contact hole 602 and the fixing pin 218 is inserted into the pin fixing hole 604.
  • the copper foil 603 and the terminal pin 214 constituting the printed pattern around the contact hole 602 are soldered, and the copper foil 605 and the fixing pin 218 around the pin fixing hole 604 are soldered.
  • the stepping motor 100A is fixed to the circuit board 600.
  • the stepping motor 100A of the present embodiment has a structure that suppresses noise by suppressing backlash in the axial direction of the rotor 400.
  • the structure will be described below.
  • an annular protrusion 700 is integrally formed around the bearing hole 215 on the inner surface of the front plate 210, that is, the surface facing the rotor 400.
  • the protrusion 700 is formed with a plurality of (in this case, three) bosses 701 at regular intervals at the tip edge.
  • the shaft 403 of the rotor 400 passes through the protrusion 700.
  • a coil spring 800 is accommodated in the protrusion 700 in a state of being covered with the shaft 403. The coil spring 800 is interposed between the front plate 210 and the rotor member 402 in a compressed state.
  • washers 901 and 902 made of a material such as a resin having good sliding properties are respectively interposed.
  • a similar washer 903 is also interposed between the rotor member 402 and the end plate 310.
  • These washers 901 to 903 are all mounted on the shaft 403.
  • the maximum height H of the protrusion 700 in which the coil spring 800 is accommodated that is, the axial direction from the bottom surface in the protrusion 700 (the inner surface of the front plate 210) to the tip surface of the boss 701.
  • the dimension is set higher than the contact height of the coil spring 800 (height when adjacent coils are in close contact).
  • the coil spring 800 protrudes from the end surface of the boss 701 of the protrusion 700 and urges the rotor member 402 toward the end plate 310 via a washer 902.
  • the rotor member 402 is elastically pressed against the end plate 310 via the washer 903, and a gap is formed between the end surfaces of the rotor member 402 and the boss 701 facing each other.
  • the rotor 400 is urged toward the end plate 310 by the coil spring 800, and the rotor member 402 is always elastically pressed against the end plate 310 via the washer 903. Axial movement is restricted. For this reason, even if there are variations in the members constituting the stepping motor 100A and the assembled state, the axial play of the rotor 400 is absorbed, and the generation of noise is suppressed. Moreover, since the structure is simple, noise suppression can be achieved without causing an increase in cost.
  • the protrusion height of the protrusion 700 toward the rotor 400 is higher than the contact height of the coil spring 800, for example, the rotor 400 receives an unexpectedly large force and moves toward the front plate 210, and the end surface of the rotor member 402 is moved.
  • the coil spring 800 is not reduced to the compression height. For this reason, damage to the coil spring 800 can be prevented.
  • a plurality of bosses 701 are formed on the end surface of the protrusion 700, and the end surface with which the rotor member 402 abuts is not an annular flat surface over the entire circumference. For this reason, the accuracy of the maximum height dimension of the protrusion 700 can be obtained with these bosses, and as a result, the maximum height dimension of the protrusion 700 and the accuracy of the flatness of the end face can be easily obtained. Furthermore, when the rotor 400 rotates, the contact area when the rotor member 402 abuts against the protrusion 700 and slides can be reduced, thereby reducing friction. From the viewpoint of reducing friction, the boss 701 may be formed in an arc shape so as to be in point contact with the rotor member 402 or in a state close thereto.
  • a stepping motor 100B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the stepping motor 100B according to the second embodiment is different from the stepping motor 100A according to the first embodiment in the coupling means between the front side stator assembly 200 and the end side stator assembly 300 and the configuration of the front plate.
  • the configurations of the stator assemblies 200 and 300 and the rotor 400 are the same as those of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted or simplified. To do.
  • the difference will be described.
  • the rotor 400 of 2nd Embodiment shall consist of the rotor member 402 by which the rotor magnet which is not shown in figure was provided in the outer peripheral surface, and the shaft 403 penetrated and fixed through the axial center of the rotor member 402.
  • the coupling means between the front side stator assembly 200 and the end side stator assembly 300 of the second embodiment is a resin mold, and the end plate 350 is simultaneously molded during the resin molding.
  • the bobbin 230 around which the coil 231 is wound is accommodated inside, and the pole teeth 223 of the outer yoke 220 and the pole teeth 243 of the inner yoke 240 have a predetermined gap.
  • the stator assemblies 200 and 300 that are alternately meshed with each other are set in a mold (not shown) in a state where the bottom surface portions 221 of the outer yokes 220 are aligned with each other and are coaxially stacked. That is, in the second embodiment, contrary to the first embodiment, the outer yoke 220 is arranged on the inner side in the axial direction, and the inner yoke 240 is arranged on the outer side in the axial direction.
  • thermoplastic resin is filled between the pole teeth 223 and 243, and the stator assemblies 200 and 300 are integrated with the resin.
  • a disk-shaped end plate 350 is molded from the outside of the end-side stator assembly 300 with resin.
  • the front plate 250 is overlaid on the outer surface of the inner yoke 240 of the front side stator assembly 200 of the molded body taken out from the mold. As shown in FIGS. 5 and 6, the peripheral edge of the cylindrical portion 222 of the outer yoke 220 in the front stator assembly 200 is caulked to three notches 252 formed on the outer peripheral edge of the front plate 250 in a substantially equal arrangement.
  • the stepping motor 100B of the second embodiment is obtained.
  • the location of caulking and fixing using the notch 252 is not limited to three, and may be two or more.
  • the front plate 250 of the second embodiment mainly includes a disc portion 251 that is coaxially positioned with respect to the front side stator assembly 200 and covers the front side stator assembly 200, and the disc portion 251.
  • Flange portions 253 extending outward in the radial direction of the disc portion 251 are formed on both sides of the disc portion 251, respectively.
  • the flange portion 253 extends obliquely upward from an edge portion in a substantially lower half region of the disc portion 251, has a uniform width, and has a semicircular arc shape at the tip.
  • a bearing hole 255 of the shaft 403 is formed at the center of the disc portion 251.
  • a bearing hole 355 of the shaft 403 is also formed in the end plate 350.
  • the shaft 403 is passed through bearing holes 255 and 355 formed in the front plate 250 and the end plate 350, and directly contacts and slides on the inner peripheral surfaces 255a and 355a of the bearing holes 255 and 355. It is supported rotatably by moving.
  • a terminal block 256 is integrally formed on the upper portion of the disk portion 251.
  • four terminal pins 214 extending in the axial direction are embedded in the terminal block 256.
  • positioning pins 259 extending in the axial direction are integrally formed at the root portion of each flange portion 253 with respect to the disc portion 251 and the lower portion of the terminal block portion 256.
  • Three positioning pins 259 are arranged at a pitch of approximately 90 ° in the circumferential direction, but the number is not limited.
  • a pair of upper and lower fixing pins 258 protruding in the axial direction are fixed near the tip of the flange portion 253.
  • the fixing pin 258 is a substantially U-shaped metal member similar to the fixing pin 258 of the first embodiment, and is press-fitted into a hole provided in the flange portion 253 and fixed.
  • the fixing pins 258 are arranged substantially symmetrically about a line (two-dot chain line in FIG. 5) passing through the center of the shaft 403 and the center point of the terminal block 256 as a symmetry axis.
  • the terminal pin 214, the fixing pin 258, and the positioning pin 259 are used when the stepping motor 100B is fixed to the circuit board 600 shown in FIG.
  • a positioning hole 606, a contact hole 602, and a pin fixing hole 604 are formed, and an insertion hole 607 of the shaft 403 is further formed.
  • the shaft 403 is passed through the insertion hole 607, the positioning pin 259 is inserted into the positioning hole 606, the terminal pin 214 is inserted into the contact hole 602, and the fixing pin 258 is inserted into the pin fixing hole 604. In this state, the front plate 250 is aligned with the circuit board 600.
  • the copper foil 603 and the terminal pin 214 constituting the printed pattern around the contact hole 602 are soldered, and the copper foil 605 and the fixing pin 258 around the pin fixing hole 604 are soldered.
  • the stepping motor 100B is fixed to the circuit board 600.
  • the stepping motor 100B is soldered to the circuit board 600 at a total of three locations, that is, a location by the four terminal pins 214 fixed to the terminal block portion 256 and two locations by the fixing pin 258 fixed to each flange portion 253. .
  • a fixing structure with a good balance can be obtained without applying an excessive load to the joint portion of the terminal pin 214, and as a result, the attachment strength of the stepping motor 100B can be improved.
  • the front plate 250 of the second embodiment does not include the boss portion 216 shown in the first embodiment, but includes a similar boss portion, and the boss portion is fitted and fixed in the insertion hole 607 of the front plate 250. In this case, the attachment strength is further improved.
  • a structure for suppressing the axial play of the rotor 400 is applied. That is, as shown in FIG. 6, an annular protrusion 710 is integrally formed around the bearing hole 255 on the inner surface of the front plate 250, and the coil spring 800 is mounted on the shaft 403 in the protrusion 710. It is interposed between the front plate 250 and the rotor member 402 in a compressed state. Washers 901 and 902 made of a material such as resin having good slidability are interposed between the coil spring 800 and the front plate 250 and between the coil spring 800 and the rotor member 402, respectively. A similar washer 903 is interposed between the rotor member 402 and the end plate 350. The rotor member 402 is biased toward the end plate 350 by the coil spring 800 and is always pressed against the end plate 350 via the washer 903.
  • a plurality of (three in this case) bosses 711 are formed at equal intervals in the protrusion 710, and the maximum height is higher than the contact height of the coil spring 800. Is also set high.
  • the generation of noise due to the absorption of the axial play of the rotor 400 is suppressed, and the increase in cost due to the simple structure is also suppressed.
  • Such an effect is produced.
  • the effect that the damage of the coil spring 800 is prevented by the height of the protrusion 710 including the boss 711 containing the coil spring 800 being higher than the contact height of the coil spring 800 can be obtained as well.
  • the present invention can be used for a stepping motor.

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

部材や組み付け状態において寸法にバラツキがあってもロータとプレートとの間に生じる隙間に起因する騒音を抑制する。　フロント側およびエンド側のステータアッシー(200, 300)と、ステータアッシー(200, 300)内に収められるロータ部材(402)およびシャフト(403)を備えたロータ(400)と、ステータアッシー(200, 300)の軸方向両側に配設されてステータアッシー(200, 300)を結合するフロントプレート(210)およびエンドプレート(310)を備えた構成において、フロントプレート(210)のロータ部材(402)への対向面に環状の突起(700)を突設し、突起(700)の内側にフロントプレート(210)とロータ部材(402)との間に介装されたコイルばね(800)を収容し、コイルばねによりロータ(400)をエンドプレート(310)側に付勢してロータ(400)をエンドプレート(310)に弾性的に押し付ける。

Description

ステッピングモータ
　本発明はステッピングモータに関する。
　従来、回路基板に直接固定するステッピングモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。図７は同文献に記載されるものと同様のステッピングモータを示しており、このモータは、ステータ１０の内側にシャフト２１、ロータ部材２２およびロータマグネット２３からなるロータ２０が収容され、ステータ１０の軸方向両側にフロントプレート３０およびエンドプレート４０が固定された構造を有し、回路基板７０に固定されるものである。
　フロントプレート３０は、回路基板７０への位置決めを行う図示せぬ位置決めピンと、回路基板７０に嵌合されるボス部３１と、回路基板７０に半田付けされる端子ピン３２と、回路基板７０に半田付けされ電極として機能しない固定ピン３３とを備えており、ボス部３１を回路基板７０に嵌合し、端子ピン３２と固定ピン３３を回路基板７０に直接半田付けすることでモータは回路基板７０に固定されるようになっている。このモータにおいては、ロータ２０のロータ部材２２と、フロントプレート３０およびエンドプレート４０との間に、それぞれシャフト２１に嵌め込んだゴムワッシャ５０，６０が介装され、これらゴムワッシャ５０，６０によってロータ２０の軸方向のガタによる衝撃を吸収する構造となっている。
特開２０１４－０２７８４３号公報
　ところで、図７に示すモータにおいて各部材の寸法や組み付け状態での寸法にバラツキがあると、一定の高さ寸法（軸方向の厚さ）に設定されたゴムワッシャ５０，６０では、組み付け時にゴムワッシャ５０，６０とロータ２０のロータ部材２２との間に隙間が生じる場合がある。そのような隙間が生じるとロータ２０の軸方向のガタを吸収することができず、ロータ部材２２がゴムワッシャ５０，６０に衝突して騒音が生じるという問題が起こる。また、上記バラツキが生じた場合には、そのバラツキに応じてゴムワッシャ５０，６０の厚さを調整することが考えられるが、その際には、バラツキ調整として厚さを変えた複数種類のゴムワッシャを用意する必要があり、このため、部品点数の増加や作業効率の低下を招き、結果としてコストが増加するという問題が生じる。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、部材や組み付け状態において寸法にバラツキがあっても軸方向に配置されたロータとプレートとの間に生じる隙間に起因する騒音が抑制されるとともに、そのような構造をコストの増加を招くことなく得ることができるステッピングモータを提供することを目的とする。
　本発明のステッピングモータは、シャフトを有するロータと、前記ロータに近接して配設されたステータと、前記ロータの軸方向一端側に対向して配設され、前記シャフトを支持する支持部を有するプレートと、を備え、前記プレートは、前記ロータへの対向面に、前記ロータ側に突出し、かつ前記シャフトを囲む環状の突起を有し、前記突起の内側に、前記シャフトに外装された状態で前記プレートと前記ロータとの間に介装され、前記ロータを軸方向他端側に付勢して該ロータを他の部材に弾性的に押し付けるコイルばねが設けられていることを特徴とする。
　本発明によれば、コイルばねで付勢されたロータが他の部材に弾性的に押し付けられる。これにより、部材や組み付け状態においてバラツキがあっても、軸方向に配置されたロータとプレートとの間に生じる隙間に起因する騒音が抑制される。また、構造が簡素であるため、コストの増加を招くことなく騒音抑制が図られる。なお、本発明で言う「ロータを他の部材に弾性的に押し付ける」は、ロータが他の部材に直接接触した状態である形態は勿論のこと、ロータと他の部材との間にワッシャ等の部材が介装されている場合も含むものとする。
　本発明は、前記突起の前記ロータ側へ突出する軸方向高さが、前記コイルばねの密着高さより高い形態を含む。この形態によれば、例えばロータが大きな力を受けてプレート方向に移動した場合、コイルばねが圧縮高さの状態になる前にロータが突起に当接する。このため、コイルばねの損傷を防ぐことができる。
　また、本発明は、前記プレートは、前記ステータのコイルが接続される端子ピンが設けられる端子台部と、フランジ部とを備え、前記フランジ部には、固定部材への固定用の固定ピンが設けられている形態を含む。この形態によれば、本発明のステッピングモータを固定ピンによって固定部材に固定することができる。
　また、本発明は、前記プレートの前記フランジ部は径方向に延在する形態であって、該フランジ部が複数形成されている形態を含む。
　また、本発明は、前記他の部材は、前記ロータの軸方向他端側に配設されたプレートである形態を含む。
　本発明のステッピングモータによれば、部材や組み付け状態において寸法にバラツキがあっても軸方向に配置されたロータとプレートとの間に生じる隙間に起因する騒音が抑制されるとともに、そのような構造をコストの増加を招くことなく得ることができるといった効果を奏する。
本発明の一実施形態に係るステッピングモータの斜視図である。 一実施形態のステッピングモータの断面図である。 フロントプレートの突起を示す（Ａ）斜視図、（Ｂ）断面図である。 本発明の他の実施形態に係るステッピングモータの斜視図である。 他の実施形態のステッピングモータの正面図である。 他の実施形態のステッピングモータの断面図である。 従来のステッピングモータの断面図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［１］第１実施形態
［１－１］ステッピングモータの構成
　図１および図２は、第１実施形態のクローポール型のステッピングモータ１００Ａを示している。ステッピングモータ１００Ａは、ステータの構造として、環状のフロント側ステータアッシー（ステータ）２００およびエンド側ステータアッシー（ステータ）３００を同軸的に結合した構造を有し、その内側にシャフト４０３を有するロータ４００が回転自在な状態で収められている。各ステータアッシー２００，３００は軸方向の外側にそれぞれ配設された円板状のフロントプレート２１０とエンドプレート（他の部材）３１０に挟まれ、これらプレート２１０，３１０により結合状態が保持されてステッピングモータ１００Ａが構成されている。
　図２の符号６００は各種の電子デバイスが搭載された回路基板（固定部材）であり、ステッピングモータ１００Ａはフロントプレート２１０を回路基板６００に合わせた状態でこの回路基板６００に固定される。
　フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００は同一構成であり、それぞれカップ状の外ヨーク２２０と、ボビン２３０と、円板状の内ヨーク２４０とから構成されている。図２に示すように、外ヨーク２２０は、環状の底面部２２１と、底面部２２１の外周縁から軸方向に延びる円筒部２２２とを備え、底面部２２１の中央に形成された開口の周縁に軸方向に立設する複数の極歯２２３が櫛歯状に設けられている。一方、内ヨーク２４０は、中央の開口の周縁に軸方向に立設する複数の極歯（不図示）が櫛歯状に設けられている。外ヨーク２２０と内ヨーク２４０は、それぞれの極歯が所定のギャップを隔てて交互に噛み合った状態に組み合わされる。
　ボビン２３０は樹脂製であってコイル２３１が巻回されており、上記のように組み合わされた外ヨーク２２０と内ヨーク２４０内の環状の空間に収容されている。ボビン２３０は端子部２３２を備え、この端子部２３２には、コイル２３１の巻線の端部が絡げられ接続される金属製の端子２３３が埋め込まれている。上記構成のステータアッシー２００，３００は、内ヨーク２４０どうしが合わせられ、軸方向における向きを互いに逆向きにして結合されている。
　フロントプレート２１０はフロント側のハウジングを構成するものであり、樹脂により構成されている。図１に示すように、フロントプレート２１０は、その外縁部にエンド側ステータアッシー３００の方向に延びる左右一対のバンド結合部２１１を有している。バンド結合部２１１は、外側に突出した爪部２１２を備えている。バンド結合部２１１はバンド５００と結合し、これによりフロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００とが結合される。
　フロントプレート２１０の図１および図２においてその上部には端子台部２１３が一体に形成され、下部には固定ピン配置部２１７が一体に形成されている。さらにフロントプレート２１０の中心には軸方向外側に突出する略筒状のボス部２１６が一体に形成されている。
　端子台部２１３には、軸方向に延びる４本の端子ピン２１４が埋め込まれている。端子ピン２１４は、図２に示す回路基板６００への通電端子として機能するもので、一端部が回路基板６００に固定され、他端部が上記端子２３３に接続される。
　固定ピン配置部２１７は、ボス部２１６を中心として端子台部２１３と対称な位置に設けられている。固定ピン配置部２１７には、軸方向に突出する２本の固定ピン２１８が固定されている。固定ピン２１８は略Ｕ字型の金属部材であり、固定ピン配置部２１７に設けられた孔に圧入され固定されている。固定ピン２１８はステッピングモータ１００Ａを回路基板６００に固定する部材であって半田付けが可能な材質からなるが、通電端子としては機能しない。
　ボス部２１６には軸方向に延びる複数のスリット状の割り２１６ａが形成されている。ボス部２１６の内径はシャフト４０３よりもやや大きく、ボス部２１６内をシャフト４０３が貫通している。フロントプレート２１０の中心にはシャフト４０３が貫通する軸受孔２１５が形成されている。シャフト４０３は軸受孔２１５の内周面（支持部）２１５ａに接触して摺動可能であり、シャフト４０３はその内周面２１５ａで回転自在に支持されている。
　また、図１に示すようにフロントプレート２１０の端子台部２１３には軸方向に延びる位置決めピン２１９が一体に形成されている。位置決めピン２１９は回路基板６００に設けられた位置決め孔（図示せず）に嵌合され、これによりステッピングモータ１００Ａの回路基板６００に対する位置決めがなされる。
　エンド側ステータアッシー３００のエンドプレート３１０はエンド側のハウジングを構成するものであり、樹脂により構成されている。図１に示すように、エンドプレート３１０は、上記バンド結合部２１１に対向するようにフロント側ステータアッシー２００の方向に延びる左右一対のバンド接触部３１１を有している。また、図２に示すように、エンドプレート３１０の中心にはシャフト４０３が貫通する軸受孔３１５が形成されている。シャフト４０３は軸受孔３１５の内周面（支持部）３１５ａに接触して摺動可能であり、シャフト４０３はその内周面３１５ａで回転自在に支持されている。
　図２に示すように、ロータ４００は、円柱状のロータ部材４０２と、ロータ部材４０２の外周に固定されたロータマグネット４０１と、ロータ部材４０２の軸心を貫通して固定されたシャフト４０３とから構成されている。ロータマグネット４０１は、周方向にＮ・Ｓ・Ｎ・Ｓと交互に着磁がされた磁極の構造を有している。シャフト４０３は、上記のようにフロントプレート２１０とエンドプレート３１０に設けられた軸受孔２１５，３１５に通され、それら軸受孔２１５，３１５の内周面２１５ａ，３１５ａに直接接触し摺動することで回転自在に支持されている。なお、シャフト４０３を転がり軸受等の軸受装置を介してフロントプレート２１０およびエンドプレート３１０に対し回転自在に支持する構成を採用してもよい。
　図１に示すように、バンド５００はばね性を有する金属材料で構成された概略コ字状の部材であり、エンドプレート３１０の外面に重ねて組み付けられる本体部５０５と、本体部５０５からフロント側ステータアッシー２００の方向に延びる左右一対のアーム部５０１を備えている。バンド５００は、本体部５０５の中央部に形成された孔５０５ａをエンドプレート３１０の外面の中心に形成された凸部３１２に嵌合させることで、エンドプレート３１０に組み付けられる。
　バンド５００の各アーム部５０１には、矩形の孔５０１ａが設けられている。この孔５０１ａにフロントプレート２１０のバンド結合部２１１の爪部２１２が入って引っ掛かることによりバンド５００がフロントプレート２１０に係合し、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００とが結合されるようになっている。バンド５００のアーム部５０１はエンドプレート３１０のバンド接触部３１１の外側に接触し、弾性変形した状態で孔５０１ａが爪部２１２に引っ掛かる。これにより各プレート２１０，３１０が互いに引っ張り合う状態となって強く結合され、かつ、バンド５００がフロントプレート２１０から外れないようになされる。
　図２に示すように、回路基板６００には、ボス嵌合孔６０１、コンタクトホール６０２、ピン固定用孔６０４がそれぞれ形成されている。またこれらの他に上記位置決め孔（不図示）が形成されている。本実施形態のステッピングモータ１００Ａは、回路基板６００に対し、位置決めピン２１９が上記位置決め孔に嵌合され、ボス部２１６がボス嵌合孔６０１に押し込まれて嵌合されるとともに、端子ピン２１４の端部２１４ａがコンタクトホール６０２に挿入され、固定ピン２１８がピン固定用孔６０４に挿入された状態で、フロントプレート２１０が回路基板６００に合わせられる。そして、コンタクトホール６０２の周囲のプリントパターンを構成する銅箔６０３と端子ピン２１４とが半田付けされ、ピン固定用孔６０４の周囲の銅箔６０５と固定ピン２１８とが半田付けされることで、ステッピングモータ１００Ａは回路基板６００に固定される。
［１－２］ロータの軸方向支持の構造
　本実施形態のステッピングモータ１００Ａは、ロータ４００の軸方向のガタを抑えて騒音を抑制する構造を有している。以下、その構造を説明する。
　図２に示すように、フロントプレート２１０の内面すなわちロータ４００への対向面における軸受孔２１５の周囲には、環状の突起７００が一体に形成されている。この突起７００は、図３に示すように先端縁部に複数（この場合、３つ）のボス７０１が等間隔をおいて形成されている。ロータ４００のシャフト４０３は、この突起７００内を挿通している。そしてこの突起７００内には、シャフト４０３に外装された状態でコイルばね８００が収容されている。コイルばね８００はフロントプレート２１０とロータ部材４０２との間に圧縮状態で介装されている。
　コイルばね８００とフロントプレート２１０との間、およびコイルばね８００とロータ部材４０２との間には、摺動性が良好な樹脂等の材料からなるワッシャ９０１，９０２がそれぞれ介装されている。また、ロータ部材４０２とエンドプレート３１０との間にも同様のワッシャ９０３が介装されている。これらワッシャ９０１～９０３はいずれもシャフト４０３に外装されている。また、図３（Ｂ）に示すようにコイルばね８００が収容されている突起７００の最大高さＨ、すなわち突起７００内の底面（フロントプレート２１０の内面）からボス７０１の先端面までの軸方向寸法は、コイルばね８００の密着高さ（隣り合うコイルが密着した時の高さ）よりも高く設定されている。
　コイルばね８００は突起７００のボス７０１の端面から突出しており、ワッシャ９０２を介してロータ部材４０２をエンドプレート３１０側に付勢している。これによりロータ部材４０２はワッシャ９０３を介してエンドプレート３１０に弾性的に押し付けられ、互いに対向するロータ部材４０２とボス７０１の端面間には隙間が形成される。
［１－３］作用効果
　本実施形態では、ロータ４００はコイルばね８００によってエンドプレート３１０側に付勢され、ロータ部材４０２がワッシャ９０３を介してエンドプレート３１０に弾性的に常に押し付けられており、軸方向への動きが規制されている。このため、ステッピングモータ１００Ａを構成する各部材や組み付け状態においてバラツキがあってもロータ４００の軸方向のガタが吸収され、騒音の発生が抑制される。また、構造が簡素であるため、コストの増加を招くことなく騒音抑制が図られる。また、突起７００のロータ４００側への突出高さがコイルばね８００の密着高さより高いため、例えば予期せぬ大きな力をロータ４００が受けてフロントプレート２１０の方向に移動しロータ部材４０２の端面が突起７００のボス７０１の端面に当接した場合、コイルばね８００は圧縮高さまで縮小しない。このため、コイルばね８００の損傷を防ぐことができる。
　また、突起７００の端面に複数のボス７０１を形成し、ロータ部材４０２が当接する端面を全周にわたる環状の平面としていない。このため、突起７００の最大高さ寸法の精度出しをそれらボスで行うことができ、その結果、突起７００の最大高さ寸法や端面の平面度の精度が得られ易い。さらに、ロータ４００の回転時にロータ部材４０２が突起７００に当接して摺動する際の接触面積を小さくすることができ、これにより摩擦の低減が図られる。摩擦低減の観点から、ボス７０１を円弧状に形成してロータ部材４０２に対し点接触あるいはそれに近い状態としてもよい。
［２］第２実施形態
　次に、図４～図６を参照して本発明の第２実施形態に係るステッピングモータ１００Ｂを説明する。第２実施形態のステッピングモータ１００Ｂは、フロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００との結合手段およびフロントプレートの構成が上記第１実施形態のステッピングモータ１００Ａと相違している。第２実施形態のステッピングモータ１００Ｂにおいては、各ステータアッシー２００，３００およびロータ４００の構成は第１実施形態と同様であり、同一構成要素には同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。以下、上記相違点について説明する。なお、第２実施形態のロータ４００は、外周面に図示せぬロータマグネットが設けられたロータ部材４０２と、ロータ部材４０２の軸心を貫通して固定されやシャフト４０３とからなるものとする。
　第２実施形態のフロント側ステータアッシー２００とエンド側ステータアッシー３００との結合手段は樹脂モールドであり、さらに樹脂モールド時にエンドプレート３５０が同時に成形されている。樹脂モールドを行うにあたっては、図６に示すように、コイル２３１を巻回したボビン２３０を内側に収容し、かつ、外ヨーク２２０の極歯２２３と内ヨーク２４０の極歯２４３が所定のギャップを隔てて交互に噛み合った状態とした各ステータアッシー２００，３００を、外ヨーク２２０の底面部２２１どうしを互いに合わせ同軸的に重ねた状態として、図示せぬ金型内にセットする。すなわち、第２実施形態では第１実施形態と逆に、外ヨーク２２０を軸方向内側に配置し、内ヨーク２４０を軸方向外側に配置する。
　次に、熱可塑性樹脂を上記金型内に注入することによって極歯２２３，２４３の間に樹脂が充填され、ステータアッシー２００，３００が樹脂で一体化される。また、同時に円板状のエンドプレート３５０がエンド側ステータアッシー３００の外側に樹脂で成形される。
　上記のように樹脂モールドした後、金型から取り出した成形体のフロント側ステータアッシー２００の内ヨーク２４０の外面にフロントプレート２５０が重ねられる。そして、図５および図６に示すように、フロント側ステータアッシー２００における外ヨーク２２０の円筒部２２２の周縁を、フロントプレート２５０の外周縁に略均等配置で形成された３箇所のノッチ２５２にカシメ固着して、第２実施形態のステッピングモータ１００Ｂが得られる。ノッチ２５２を利用したカシメ固着の箇所は３箇所に限定されず、２箇所以上であればよい。
　次に、第２実施形態のフロントプレート２５０を説明する。図４および図５に示すように、フロントプレート２５０は、フロント側ステータアッシー２００に対し同軸的に位置付けられてこのフロント側ステータアッシー２００を覆う円板部２５１を主体としており、この円板部２５１の両側に、円板部２５１の径方向外方に延びるフランジ部２５３がそれぞれ形成されている。フランジ部２５３は、図５において円板部２５１のほぼ下半分の領域における縁部から斜め上方に延び、幅が均一であって先端が半円弧状に形成されている。
　図６に示すように、円板部２５１の中心にはシャフト４０３の軸受孔２５５が形成されている。一方、エンドプレート３５０にもシャフト４０３の軸受孔３５５が形成されている。シャフト４０３は、第１実施形態と同様に、フロントプレート２５０とエンドプレート３５０に形成された軸受孔２５５，３５５に通され、それら軸受孔２５５，３５５の内周面２５５ａ，３５５ａに直接接触し摺動することで回転自在に支持されている。
　図４および図５において円板部２５１の上部には端子台部２５６が一体に形成されている。端子台部２５６には第１実施形態と同様に軸方向に延びる４本の端子ピン２１４が埋め込まれている。さらに、各フランジ部２５３の円板部２５１に対する根元部分と、端子台部２５６の下部には、軸方向に延びる位置決めピン２５９がそれぞれ一体に形成されている。位置決めピン２５９は３本で周方向にほぼ９０°のピッチで配置されているが、本数は限定されない。さらにフランジ部２５３の先端部付近には、軸方向に突出する上下一対の固定ピン２５８が固定されている。固定ピン２５８は第１実施形態の固定ピン２５８と同様の略Ｕ字型の金属部材であり、フランジ部２５３に設けられた孔に圧入され固定されている。固定ピン２５８は、シャフト４０３の中心と端子台部２５６の中点を通る線（図５の二点鎖線）を対称軸として略線対称に配置されている。
　端子ピン２１４、固定ピン２５８および位置決めピン２５９は、図６に示す回路基板６００にステッピングモータ１００Ｂを固定する際に利用される。回路基板６００には、位置決め孔６０６、コンタクトホール６０２、ピン固定用孔６０４がそれぞれ形成され、さらにシャフト４０３の挿通孔６０７が形成されている。ステッピングモータ１００Ｂは、シャフト４０３が挿通孔６０７に通され、位置決めピン２５９が位置決め孔６０６に挿入されるとともに、端子ピン２１４がコンタクトホール６０２に挿入され、固定ピン２５８がピン固定用孔６０４に挿入された状態で、フロントプレート２５０が回路基板６００に合わせられる。そして、コンタクトホール６０２の周囲のプリントパターンを構成する銅箔６０３と端子ピン２１４とが半田付けされ、ピン固定用孔６０４の周囲の銅箔６０５と固定ピン２５８とが半田付けされることで、ステッピングモータ１００Ｂは回路基板６００に固定される。
　ステッピングモータ１００Ｂは、端子台部２５６に固定された４本の端子ピン２１４による箇所と、各フランジ部２５３に固定された固定ピン２５８による２箇所の計３箇所が回路基板６００に半田付けされる。このため、端子ピン２１４の接合部に過大な負荷がかかることなくバランスの良好な固定構造が得られ、その結果、ステッピングモータ１００Ｂの取り付け強度を向上させることができる。なお、第２実施形態のフロントプレート２５０は第１実施形態に示すボス部２１６を備えていないが、同様のボス部を備え、そのボス部をフロントプレート２５０の挿通孔６０７に嵌合し固定してもよく、その場合には取り付け強度がより向上するものとなる。
　さて、第２実施形態のステッピングモータ１００Ｂにおいても、ロータ４００の軸方向のガタを抑える構造が適用されている。すなわち、図６に示すようにフロントプレート２５０の内面における軸受孔２５５の周囲には、環状の突起７１０が一体に形成され、この突起７１０内に、シャフト４０３に外装された状態でコイルばね８００がフロントプレート２５０とロータ部材４０２との間に圧縮状態で介装されている。コイルばね８００とフロントプレート２５０との間、およびコイルばね８００とロータ部材４０２との間には、摺動性が良好な樹脂等の材料からなるワッシャ９０１，９０２がそれぞれ介装されている。また、ロータ部材４０２とエンドプレート３５０との間にも同様のワッシャ９０３が介装されている。ロータ部材４０２はコイルばね８００によってエンドプレート３５０側に付勢され、ワッシャ９０３を介してエンドプレート３５０に常に押し付けられている。
　突起７１０は、第１実施形態と同様に先端縁部に複数（この場合、３つ）のボス７１１が等間隔をおいて形成されており、その最大高さは、コイルばね８００の密着高さよりも高く設定されている。
　このような構造により、第２実施形態においても第１実施形態と同様に、ロータ４００の軸方向のガタが吸収されることによる騒音発生の抑制、ならびに構造が簡素であることによるコスト増加の抑制といった効果が奏される。また、コイルばね８００を収容するボス７１１を含む突起７１０の高さがコイルばね８００の密着高さより高いことによりコイルばね８００の損傷が防止されるという効果も同様に得ることができる。
　本発明は、ステッピングモータに利用することができる。
１００Ａ，１００Ｂ…ステッピングモータ
２００…フロント側ステータアッシー（ステータ）
２１０，２５０…フロントプレート
２１３，２５６…端子台部
２１４…端子ピン
２１８，２５８…固定ピン
２３１…コイル
２５３…フランジ部
２５５，３５５…軸受孔
２５５ａ，３５５ａ…軸受孔の内周面（支持部）
３００…エンド側ステータアッシー（ステータ）
３１０，３５０…エンドプレート（他の部材）
４００…ロータ
４０３…シャフト
６００…回路基板（固定部材）
７００，７１０…突起
７０１，７１１…突起のボス
８００…コイルばね
　　Ｈ…突起の高さ

Claims (5)

  1. 　シャフトを有するロータと、
    　前記ロータに近接して配設されたステータと、
    　前記ロータの軸方向一端側に対向して配設され、前記シャフトを支持する支持部を有するプレートと、
    　を備え、
    　前記プレートは、前記ロータへの対向面に、前記ロータ側に突出し、かつ前記シャフトを囲む環状の突起を有し、
    　前記突起の内側に、前記シャフトに外装された状態で前記プレートと前記ロータとの間に介装され、前記ロータを軸方向他端側に付勢して該ロータを他の部材に弾性的に押し付けるコイルばねが設けられていることを特徴とするステッピングモータ。
  2. 　前記突起の前記ロータ側へ突出する軸方向高さが、前記コイルばねの密着高さより高いことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
  3. 　前記プレートは、前記ステータのコイルが接続される端子ピンが設けられる端子台部と、フランジ部とを備え、
    　前記フランジ部には、固定部材への固定用の固定ピンが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
  4. 　前記プレートの前記フランジ部は径方向に延在する形態であって、該フランジ部が複数形成されていることを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータ。
  5. 　前記他の部材は、前記ロータの軸方向他端側に配設されたプレートであることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のステッピングモータ。
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