JP5062236B2 - 電動パワーステアリング装置用モータ - Google Patents

Description

この発明は、車両のハンドルの操作力をアシストする、ブラシを備えた電動パワーステアリング装置用モータに関するものである。

従来の電動パワーステアリング装置用モータにおいては、ブラシと整流子の摺接面をブラシの軸方向の片側１箇所とすることで、ブラシと整流子の接触面積を小さくして、ブラシと整流子の摺動に伴う摺動音を低減させるものがあった。
上記摺接面を片側１箇所にすると、ブラシがブラシホルダ内で傾くことがあり、これによって生じるスティックスリップ現象によって耳障りな異常音（キーキー音とも呼ばれる）が発生することがあった。
上記異常音を抑制するために、ブラシにテーパ面を設けてスティックスリップ現象を抑制するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の電動パワーステアリング装置用モータにおいては、弾性体を介してハウジングに支持されたブラシホルダの偏位を防止し、騒音を低減するとともに、ブラシホルダのゴムマウントの効果をより向上させるものがあった。
そして、弾性部材には、ブラシホルダの底面と当接し、ブラシホルダの傾きを防ぐ支え部を設けたものがあった。
このものは、ブラシと整流子の摺接面は、軸方向の両端２箇所のものであった（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−２４５４４３号公報（段落［０００６］、［０００７］）、［００１３］、図２、図３） 特開２０００−３２４７６６号公報（段落［００１０］、［００３３］、図１、図５、図７、図８、図１１）

特許文献１のものは、ブラシの摺接面を軸方向の片側１箇所として摺動音を低減し、該ブラシにテーパ面を設けてキーキー音を抑制しようとするものであるが、近年の車両の静音化等に伴い、電動パワーステアリング装置用モータには更なる静音化が求められており、必ずしも充分であるとはいえないものであった。
特許文献２のものは、ブラシホルダをゴムマウントするなどして、更なる静音化を図ったものではあるが、更により厳しい静音化が求められることがあった。
特許文献２のものは、ブラシホルダをゴムマウントしてブラシの摺動音を効果的に低減し、また、上記キーキー音についても低減されたものではあるが、
引用文献２のブラシの摺接面は、軸方向の両端２箇所のものであり、これを片側１箇所として低騒音化を図るような場合には、車両おける比較的走行距離が少ない時点において、極稀にキーキー音が発生することがあり、ブラシの摺動音とキーキー音の両者の低減について、より高いレベルで両立させることが求められていた。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、ブラシの摺動音とキーキー音とを共に低減することができる電動パワーステアリング装置用モータを得ることを目的とするものである。

この発明に係る電動パワーステアリング装置用モータにおいては、ブラシホルダベースのねじ部に配設された弾性体を介して、該ブラシホルダベースがねじによって軸方向に固定されるハウジングと、
このハウジングとブラシホルダベースとの軸方向の間で圧縮され、前記弾性体とは異なる位置に配設される弾性部材を備え、
ブラシは、整流子側の側面に該ブラシの軸方向の一端に形成された摺接面を有し、該摺接面から該ブラシの軸方向の他端に向かって、前記整流子の外周面から漸次離間する除肉部を備えるとともに、
前記ブラシホルダベース又は前記ハウジングには、両者間が軸方向に接近する方向に突出した突出部を有し、
弾性部材は、ねじをハウジングに締め付けることにより、前記突出部によって軸方向に圧縮される圧縮部を備えたものである。

この発明によれば、ブラシの摺動音とキーキー音が共に低減された電動パワーステアリング装置用モータを得ることができる。

この発明の実施の形態１の要部拡大図である。 この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置用モータの断面図である。 この発明の実施の形態１のねじ部の要部拡大図である。 この発明の実施の形態１のハウジングにブラシホルダベースを組付けた正面図である。 この発明の実施の形態１のハウジングの正面図である。 この発明の実施の形態１の弾性部材の正面図およびその左右側面図である。 この発明の実施の形態１の圧縮部の要部拡大図である。 この発明の実施の形態１の圧縮荷重と摺動音の測定データに基づく説明図である。

実施の形態１．
実施の形態１を図１〜図８に基づいて説明する。なお、各図において同一または相当部分には同一符号を付して説明する。
図１は、図２に示す電動パワーステアリング装置用のモータの断面図におけるＡ部の要部拡大図、図３は図２におけるＢ部の要部拡大図である。図４は、図２におけるハウジングにブラシホルダベースを組付けた正面図、図５は、ハウジング単体の正面図である。図６は、弾性部材単体を示す図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図７は、圧縮部の要部拡大図である。図８は、圧縮荷重と摺動音の関係を示す測定データに基づく説明図である。なお、図２は、電動パワーステアリング装置用モータを、図４におけるＸ−Ｘの位置で断面したものであり、図７は、圧縮部付近を図５におけるＹ−Ｙの位置で断面したものである。

図において、電動パワーステアリング装置用モータ１は、有底円筒状のヨーク２の内周面に固定された複数の永久磁石３を有し、ヨーク２の開口側には、ヨーク２と嵌合し当接するハウジング４が、取付ねじ５によって固定されている。
回転子をなすアマチュア６は、シャフト７に固定されたコア８および整流子９を有し、コア８には巻線１０が巻回されて、整流子９の外周に配設された複数の整流子片１１に接続されている。
シャフト７は、第１の軸受１２および第２の軸受１３によって回転自在に支持されている。

整流子９の外周に配設された整流子片１１は、隣接する整流子片１１との周方向（回転方向）の間に溝（アンダーカット）を備えている。
整流子片１１の外周には、スプリング１４の弾性力によって軸心方向に押圧され、整流子片１１の外周表面に摺接される複数のブラシ１５を備えている。
ブラシ１５は、銅合金からなる板材で箱状に形成され、整流子９の側の１面が開口したブラシホルダ１６の内面に摺動可能に収容されている。
ブラシホルダ１６は、樹脂で形成されたブラシホルダベース１７に固定され、ブラシホルダ１６の内面にブラシ１５およびスプリング１４が収納されている。
ブラシホルダベース１７は、ハウジング４と軸方向で対向する円板状の部分を有し、その外周縁部にブラシ１５側に延びた円環状の淵部が一体に設けられた形状となっている。

ブラシホルダベース１７の円板状部分には、ブラシ１５への通電回路をなす銅合金の板材で形成されたプレート１８がインサート成型されており、ブラシ１５から軸方向に導出された撚り線からなるピグテール１９の先端部が、プレート１８に接続されている。
ブラシホルダベース１７に形成されたねじ部２０に配設される弾性体２１を介して、ブラシホルダベース１７は、ねじ２２によって、ハウジング４の座面３２に対して軸方向から固定される。
ゴム材からなる弾性体２１は、円筒部の両端外周に略円板状の淵部を備えたような形状であり、ブラシホルダベース１７の外周がＵ字状に除肉されたねじ部２０に、前記円筒部の外周面が挿入されている。

ねじ２２の外周と弾性体２１の内周面との間には、鉄系材料からなる円筒状のブッシュ２３が配設されており、ブッシュ２３の軸方向の寸法によって、弾性体２１の軸方向の圧縮量を規定している。ブラシホルダベース１７のねじ部２０が、軸方向の両側から弾性体２１の淵部によって挟まれて、ブラシホルダベース１７は、ハウジング４の座面３２に対してゴムマウントされている。ブッシュ２３の内周面とねじ２２の外周の間には、ねじ２２を挿入するための組付上の隙間が設けられている。
ブラシホルダベース１７のねじ部２０は、シャフト７の軸心に対して径方向に対向する２箇所に配設されており、ブラシホルダベース１７は弾性体２１を介し、２本のねじ２２によってハウジング４の座面３２に固定されている。

ブラシ１５は、整流子９の側の側面にブラシ１５の軸方向の一端に形成された摺接面２４を有し、摺接面２４からブラシ１５の軸方向の他端に向かって、整流子９の外周面から漸次離間する除肉部２５を備えている。
ブラシ１５の軸方向の一端に形成された摺接面２４は、ハウジング４の側（突出部２８の側）に配設されており、摺接面２４が整流子片１１の外周表面に摺接している。
ブラシ１５は、ブラシホルダ１６の内面との間に、軸方向に例えば０．２（ｍｍ）の隙間を有して配設されている。
また、ブラシ１５から軸方向に導出されるピグテール１９は、摺接面２４の側とは反対側の、反ハウジング側（除肉部２５の側）に導出されている

ハウジング４とブラシホルダベース１７との軸方向の間であって、弾性体２１とは異なる位置に弾性部材２６が配設されており、ゴム材からなる弾性部材２６は、ハウジング４とブラシホルダベース１７との軸方向の間で圧縮されている。
弾性部材２６は、ねじ２２をハウジング４に締め付けることによって、ゴム材が軸方向に圧縮される圧縮部２７を備えており、弾性部材２６を備えない場合のブラシホルダベースの組付けと同様の組付けによって、圧縮部２７を容易に設けることができる。
圧縮部２７における弾性部材２６の軸方向の圧縮率は、例えば５０（％）程度であり、軸方向寸法（厚さ）が比較的小さい弾性部材２６は、軸方向に圧縮されて半分程度の寸法になっている。
ブラシホルダベース１７は、径方向に対向した２箇所のねじ部２０を有し、ねじ部２０の周方向の間（即ち２箇所）の中央付近に、１箇所あたり２個ずつ、合計４個所の圧縮部２７が配設されている。

ブラシホルダベース１７には、ハウジング４と軸方向に接近する方向に突出した４個の円柱状の突出部２８を備え、突出部２８は、ブラシホルダベース１７と一体に成型され、直径が３．５（ｍｍ）程度で形成されている。
ねじ２２をハウジング４に締め付けることにより、圧縮部２７は、突出部２８によって集中して軸方向に圧縮され、ねじ２２の締め付けトルクの増加も少ない。
突出部２８の端面２８ａは、ハウジング４と対向し、軸心に対して直角な平面で形成されており、圧縮部２７は、該平面によって軸方向に圧縮されている。
ハウジング４には、ブラシホルダベース１７と軸方向で対向する側の面であって、突出部２８に対向した位置に軸方向に窪んだ合計４箇所の凹部２９を備え、夫々の凹部２９に弾性部材２６の圧縮部２７が配設されている。

凹部２９の内径と突出部２８の外径とが、軸方向において重なる部分における径方向の隙間Ｇには、径方向に圧縮される（径方向のシメシロを有している）ゴム材からなる弾性部材２６が配設されており、
弾性部材２６は、円柱状の突出部２８の端面２８ａおよび側面２８ｂを覆うように、キャップ形状で一体に形成されている。
図６に記載のように、２箇所に配設されるキャップ形状の部分を一体化する板状部分２６ａによって、１個の弾性部材２６として形成されている。
図７に記載のように、板状部分２６ａは、ハウジング４とブラシホルダベース１７との軸方向の間において、軸方向に隙間ｇを有している。

このように構成された電動パワーステアリング装置用モータ１は、図示しない制御装置によって制御され、該制御装置と接続されるリード線３０の先端部がモータ内部に導入されており、リード線３０の先端部が接続されるプレート１８、プレート１８に接続されるピグテール１９、ピグテール１９が接続されるブラシ１５、ブラシ１５が摺接する整流子片１１を経て、回転子であるアマチュア６の巻線１０に通電されて、アマチュア６と永久磁石３との電磁作用によってシャフト７は回転力を発生する。
この電動パワーステアリング装置用モータ１は、ハウジング４を介して車両側の減速ギヤハウジング等に装着され、シャフト７の先端部に圧入固定されたカップリング３１を介して、前記回転力が車両側に伝達されて、車両のハンドルの操作力をアシストすることができる。

前述の特許文献２には支え部８３が記載されているが、その図８の記載からも明らかなように、支え部８３は、ハウジング１６とブラシホルダ１４の軸方向の間に配設された弾性部材８１の板状部分の片側端面と一体に、小さく半球状に盛り上げられて形成されたもので、半球状の支え部８３は軸方向に圧縮されて変形したような形状のものではなかった。
これは、引用文献２のものは、ゴムマウントの効果をより向上させるために、支え部８３はブラシホルダ１４の底面に当接する程度（シメシロは０．１５（ｍｍ）程度）に構成して、それによってブラシホルダ１４の傾きを防ぐような技術思想のもので、従って、支え部８３は、弾性部材８１に積極的にシメシロを与えて圧縮し、その圧縮部によってブラシホルダ１４の傾きを防止するようなものではなかった。
支え部８３の部分の弾性部材８１の軸方向の圧縮率も７（％）程度と小さいものであり、支え部８３に作用する圧縮荷重も、０．８（Ｎ）程度のものであって、引用文献２のものは、上記記載の圧縮部２７を備えたようなものではなかった。
また、突出部８２とハウジング１６が対向する部分には軸方向の隙間を有し、圧縮部２７を備えたものではなく、ブラシホルダ１４は、上記支え部８３によって軽度に支えられているものであった。

このような引用文献２のものを、ブラシの摺接面を軸方向の片側１箇所とした場合には、ブラシの摺動音を更に低減できるものの、極稀にキーキー音が発生するものがあった。 このキーキー音の発生について調査検討した結果、この発明に記載の知見を得ることができた。
引用文献２のブラシ１３の摺接面は、軸方向の両端２箇所のものであり、ブラシ１３は軸方向には倒れにくいものであるが、このものにおいてキーキー音が発生した場合には、ブラシホルダ１６が、ブラシホルダ１６の共振周波数によって、周方向に振動する成分が大きくなるものであった。
これに対して、引用文献２のブラシの摺接面を軸方向の片側１箇所とした場合のキーキー音の発生時においては、ブラシホルダ１６が配設されているブラシホルダベース１７全体が、ブラシホルダベース１７全体の共振周波数によって、軸方向に振動する成分が大きいものであり、振動する部位、振動周波数および振動方向が異なったものとなっていた。
しかも、摺接面を軸方向の片側１箇所とした場合に発生するキーキー音は、複数のブラシホルダ１６の内の何れかの個所でキーキー音が発生している場合でも、ブラシホルダベース１７を押さえることで、そのキーキー音を抑制できるものであった。

引用文献２に記載の支え部８３では、摺接面を軸方向の片側１箇所とした場合のキーキー音を充分に抑制することができないものであり、支え部８３の部分の弾性部材８１の軸方向の圧縮率を１２（％）程度に増加させた場合においても、大きな効果は見られず、突出部８２とハウジング１６が対向する部分に鉄板を介在させた場合には、前記キーキー音を抑制することができたものの、鉄板を介在させたことにより、ブラシホルダベース１７のゴムマウントの効果が減少して、ブラシの摺動音が増加するものであり、ブラシの摺動音とキーキー音の両者の低減について、高いレベルで両立させることができないものであった。

図８は、電動パワーステアリング装置用モータ１の組立完了時に圧縮部２７（４箇所）に作用する圧縮荷重（Ｎ）と、該モータの回転時におけるブラシの摺動音（ｄＢ）との関係を示す測定データであって、圧縮荷重の増加に伴って摺動音は僅かに増加傾向であることを示している。
図８における圧縮荷重が３０（Ｎ）未満の領域においてはキーキー音が発生することがあり、圧縮荷重が３０（Ｎ）以上においてはキーキー音の発生はなかった。
圧縮荷重が３０（Ｎ）以上の領域において、摺動音とキーキー音を共に低減することができる。

また、圧縮荷重が１３０（Ｎ）を超える領域においては、キーキー音の発生はないものの、ゴムマウントによる摺動音の低減効果が減少するため、摺動音とキーキー音の両者の低減をより高いレベルで両立させるためには、圧縮荷重は１３０（Ｎ）以下に構成すると良い。
寸法等のばらつきや劣化を考慮すると、好ましくは圧縮荷重は４０（Ｎ）以上とし、また、上限は９０（Ｎ）以下とすることが望ましい。

このように、圧縮部２７は、ブラシ１５の摺接面２４を軸方向の片側１箇所とした場合おけるブラシホルダベース１７の軸方向の傾きを防止して、キーキー音の発生を抑制するとともに、ブラシホルダベース１７が振動（共振）すること自体を抑制できるもので、ブラシの摺動音とキーキー音の両者の低減を高いレベルで両立できるものである。
上記のように、突出部８２とハウジング１６の対向部に鉄板を介在させた場合や、突出部８２を直にハウジング１６に当接させた場合には摺動音が増加するもので、弾性部材２６が軸方向に圧縮された圧縮部２７を備える必要があるものである。

なお、上記実施の形態では、突出部２８はブラシホルダベース１７の側に設けたが、ハウジング４の側に設けても良い。
また、凹部２９は、ハウジング４の側に設けたがブラシホルダベース１７の側に設けても良い。

シャフト７に固定された整流子９と、整流子９の外周表面にスプリング１４の弾性力により摺接される複数のブラシ１５と、複数のブラシ１５を摺動可能に収容するブラシホルダ１６を備えたブラシホルダベース１７と、ブラシホルダベース１７のねじ部２０に配設された弾性体２１を介して、ブラシホルダベース１７がねじ２２によって軸方向に固定されるハウジング４と、ハウジング４とブラシホルダベース１７との軸方向の間で圧縮され、弾性体２１とは異なる位置に配設される弾性部材２６とを備えた電動パワーステアリング装置用モータ１であって、ブラシ１５は、整流子９側の側面にブラシ１５の軸方向の一端に形成された摺接面２４を有し、摺接面２４からブラシ１５の軸方向の他端に向かって、整流子９の外周面から漸次離間する除肉部２５を備え、弾性部材２６は、ねじ２２をハウジング４に締め付けることによって軸方向に圧縮される圧縮部２７を備えているので、
圧縮部２７を容易に構成でき、ブラシホルダベース１７の軸方向の傾きが防止されるとともに、ブラシホルダベース１７の振動が抑制されて、ブラシ１５の摺動音とキーキー音が共に低減された電動パワーステアリング装置用モータ１を得ることができる。

ブラシ１５の軸方向の一端に形成された摺接面２４は、ハウジング４側に配設されており、ブラシ１５から軸方向に導出されるピグテール１９は、反ハウジング側に導出されているので、ピグテール１９と摺接面２４が共に反ハウジング側のものと比べて、ブラシ１５の製造コストは増加するものの、ピグテール１９の導出部から摺接面２４まで寸法が大きくなり、ブラシ１５が柔軟に摺動できて、摺動音とキーキー音を更に低減することができる。

ブラシホルダベース１７のねじ部２０は、シャフト７の軸心に対して径方向に対向する２箇所に配設されているので、ゴムマウント部分の部品点数やねじ加工工数などを削減できるとともに、ねじ部２０が２箇所であっても、圧縮部２７を設けたことによって、摺動音とキーキー音を共に低減することができる。

圧縮部２７は、ブラシホルダベース１７の複数のねじ部２０の周方向の間に、複数個所配設されているので、ブラシホルダベース１７の軸方向の傾き防止およびブラシホルダベース１７の軸方向の振動がより確実に抑制される。
圧縮部２７は、ねじ部２０の周方向の間の中央付近に設けることで、より効果的に構成できる。

ブラシホルダベース１７又はハウジング４には、両者間が軸方向に接近する方向に突出した突出部２８を有し、ねじ２２をハウジング４に締め付けることにより、突出部２８によって圧縮部２７が軸方向に圧縮される構成であるので、突出部２８で定まる面積によって確実に圧縮部２７を構成することができて、摺動音やキーキー音のばらつきが低減された装置を得ることができる。

突出部２８の端面２８ａは、ブラシホルダベース１７又はハウジング４と対向し、軸心に対して直角な平面で形成されているので、該平面によって弾性部材２６が軸方向に確実に圧縮される圧縮部２７とでき、ブラシホルダベース１７の傾きも確実に抑制されて、摺動音やキーキー音のばらつきが低減された装置を得ることができる。

ブラシホルダベース１７は、樹脂で形成され、突出部２８が一体に形成されているので、ブラシホルダベース１７の軸方向の傾き防止およびブラシホルダベース１７の軸方向の振動（共振）をより確実に抑制することができるとともに、部品点数も削減できる。

ブラシホルダベース１７又はハウジング４には、両者が軸方向で対向する側の面に、軸方向に窪んだ凹部２９を備え、凹部２９に弾性部材２６の圧縮部２７が配設されているので、凹部２９に配設される弾性部材２６が脱落せず、また組付け性も向上する。

凹部２９と突出部２８とが軸方向において重なる部分の径方向の隙間には、径方向に圧縮される弾性部材２６が配設されているので、ブッシュ２３の内周面とねじ２２の外周の間の組付上の隙間によるブラシホルダベース１７の軸心に対する径方向および周方向の位置ずれが矯正され、ブラシ１５が軸心に向かって摺接され摺動音やキーキー音が低減できるとともに、モータの左右回転における性能差も低減できる。

弾性部材２６は、突出部２８の端面２８ａおよび側面２８ｂを覆うキャップ形状で一体に形成されているので、ブラシホルダベース１７の径方向および周方向の位置ずれを１つの弾性部材２６で構成できるとともに、弾性部材２６の脱落が防止され、組付け性も良い。

圧縮部２７に作用する圧縮荷重は、３０（Ｎ）以上であるので、ブラシホルダベース１７の軸方向の傾き防止およびブラシホルダベース１７の振動を確実に抑制することができる。
更に、圧縮荷重は１３０（Ｎ）以下に構成することで、摺動音とキーキー音の両者の低減をより高いレベルで両立させることができる。

この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なものである。

１ 電動パワーステアリング装置用モータ、 ４ ハウジング、 ７ シャフト、 ９ 整流子、 １４ スプリング、 １５ ブラシ、 １６ ブラシホルダ、 １７ ブラシホルダベース、 １９ ピグテール、 ２０ ねじ部、 ２１ 弾性体、 ２２ ねじ、 ２４ 摺接面、 ２５ 除肉部、 ２６ 弾性部材、 ２７ 圧縮部、 ２８ 突出部、 ２９ 凹部。

Claims (10)

1. シャフトに固定された整流子と、
   この整流子の外周表面にスプリングの弾性力により摺接される複数のブラシと、
   この複数のブラシを摺動可能に収容するブラシホルダを備えたブラシホルダベースと、
   このブラシホルダベースのねじ部に配設された弾性体を介して、該ブラシホルダベースがねじによって軸方向に固定されるハウジングと、
   このハウジングと前記ブラシホルダベースとの軸方向の間で圧縮され、前記弾性体とは異なる位置に配設される弾性部材とを備えた電動パワーステアリング装置用モータであって、
   前記ブラシは、前記整流子側の側面に該ブラシの軸方向の一端に形成された摺接面を有し、該摺接面から該ブラシの軸方向の他端に向かって、前記整流子の外周面から漸次離間する除肉部を備え、
   前記ブラシホルダベース又は前記ハウジングには、両者間が軸方向に接近する方向に突出した突出部を有し、
   前記弾性部材は、前記ねじを前記ハウジングに締め付けることにより、前記突出部によって軸方向に圧縮される圧縮部を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
2. ブラシの軸方向の一端に形成された摺接面は、ハウジング側に配設されており、前記ブラシから軸方向に導出されるピグテールは、反ハウジング側に導出されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
3. ブラシホルダベースのねじ部は、シャフトの軸心に対して径方向に対向する２箇所に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
4. 圧縮部は、ブラシホルダベースの複数のねじ部の周方向の間に、複数個所配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
5. 突出部の端面は、ブラシホルダベース又はハウジングと対向し、軸心に対して直角な平面で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
6. ブラシホルダベースは、樹脂で形成され、突出部が一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
7. ブラシホルダベース又はハウジングには、両者が軸方向で対向する側の面に、軸方向に窪んだ凹部を備え、該凹部に弾性部材の圧縮部が配設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
8. 凹部と突出部とが軸方向において重なる部分の径方向の隙間には、径方向に圧縮される弾性部材が配設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
9. 弾性部材は、突出部の端面および側面を覆うキャップ形状で一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
10. 圧縮部に作用する圧縮荷重は、３０Ｎ以上であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。

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