JP6877190B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
[1]第1実施形態
[1−1]ステッピングモータの構成
図1および図2は、第1実施形態のクローポール型のステッピングモータ100Aを示している。ステッピングモータ100Aは、ステータの構造として、環状のフロント側ステータアッシー(ステータ)200およびエンド側ステータアッシー(ステータ)300を同軸的に結合した構造を有し、その内側にシャフト403を有するロータ400が回転自在な状態で収められている。各ステータアッシー200,300は軸方向の外側にそれぞれ配設された円板状のフロントプレート210とエンドプレート(他の部材)310に挟まれ、これらプレート210,310により結合状態が保持されてステッピングモータ100Aが構成されている。
本実施形態のステッピングモータ100Aは、ロータ400の軸方向のガタを抑えて騒音を抑制する構造を有している。以下、その構造を説明する。
本実施形態では、ロータ400はコイルばね800によってエンドプレート310側に付勢され、ロータ部材402がワッシャ903を介してエンドプレート310に弾性的に常に押し付けられており、軸方向への動きが規制されている。このため、ステッピングモータ100Aを構成する各部材や組み付け状態においてバラツキがあってもロータ400の軸方向のガタが吸収され、騒音の発生が抑制される。また、構造が簡素であるため、コストの増加を招くことなく騒音抑制が図られる。また、突起700のロータ400側への突出高さがコイルばね800の密着高さより高いため、例えば予期せぬ大きな力をロータ400が受けてフロントプレート210の方向に移動しロータ部材402の端面が突起700のボス701の端面に当接した場合、コイルばね800は圧縮高さまで縮小しない。このため、コイルばね800の損傷を防ぐことができる。
次に、図4〜図6を参照して本発明の第2実施形態に係るステッピングモータ100Bを説明する。第2実施形態のステッピングモータ100Bは、フロント側ステータアッシー200とエンド側ステータアッシー300との結合手段およびフロントプレートの構成が上記第1実施形態のステッピングモータ100Aと相違している。第2実施形態のステッピングモータ100Bにおいては、各ステータアッシー200,300およびロータ400の構成は第1実施形態と同様であり、同一構成要素には同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。以下、上記相違点について説明する。なお、第2実施形態のロータ400は、外周面に図示せぬロータマグネットが設けられたロータ部材402と、ロータ部材402の軸心を貫通して固定されやシャフト403とからなるものとする。
200…フロント側ステータアッシー(ステータ)
210,250…フロントプレート
213,256…端子台部
214…端子ピン
218,258…固定ピン
231…コイル
253…フランジ部
255,355…軸受孔
255a,355a…軸受孔の内周面(支持部)
300…エンド側ステータアッシー(ステータ)
310,350…エンドプレート(他の部材)
400…ロータ
403…シャフト
600…回路基板(固定部材)
700,710…突起
701,711…突起のボス
800…コイルばね
H…突起の高さ
Claims (4)
- シャフトを有するロータと、
前記ロータに近接して配設されたステータと、
前記ロータの軸方向一端側に対向して配設され、前記シャフトを支持する支持部を有するプレートと、
を備え、
前記プレートは、前記ロータへの対向面に突出しかつ前記シャフトを囲む環状の突起を一体に形成し、
前記突起の内側に、前記シャフトに外装された状態で前記プレートと前記ロータとの間に介装され、前記ロータを軸方向他端側に付勢して該ロータを他の部材に弾性的に押し付けるコイルばねが設けられ、
前記環状の突起700の端面に複数のボス701を形成し、突起の端面に、複数のボスを前記コイルばねを囲むように一体に形成し、
前記環状の突起と前記ボスの前記ロータ側へ突出する軸方向の最大高さが、前記コイルばねの密着高さより高いことを特徴とするステッピングモータ。 - 前記複数のボスは、3箇所に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ。
- 前記プレートは、円板部と、前記円板部の外周縁に前記ステータのコイルが接続される端子ピンが設けられる端子台部と、フランジ部とを備え、
前記フランジ部には、固定部材への固定用の固定ピンが設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータ。 - 前記フランジ部は前記円板部から径方向に延在する形態であって、該フランジ部が複数形成され、前記各フランジ部の前記円板部側には位置決めピンが設けられていることを特徴とする請求項4に記載のステッピングモータ。
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