JP6007034B2 - モータ - Google Patents
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Description
この発明では、付勢部材の軸方向両端に備えられる直交座面部が、ボール軸受の内輪の軸方向端面とロータコアの軸方向対向面とに対し、それぞれ軸方向に直交する面同士で接触する。これにより、付勢部材の付勢力が軸方向に作用するため、回転軸をより傾斜させ難い状況とすることが可能となる。また、付勢部材の暴れに基づくロータの径方向振動の抑制も期待できる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記ロータの回転軸を支持する軸受がその基端部側に配置される一方、前記負荷装置と駆動連結される前記回転軸の先端部側は軸受が省略されて構成される。
付勢部材はコイルスプリングであり、前記回転軸に外嵌される。
この発明では、付勢部材としてコイルスプリングが用いられ、回転軸に外嵌される。つまり、コイルスプリングの内側空間を有効利用することで、モータの大型化の抑制に貢献する。
図1に示すように、本実施形態のモータ10のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング11と、ヨークハウジング11の開口部を閉塞するエンドフレーム12とを有している。ヨークハウジング11の筒部内周面には、界磁用のマグネット13が固着されている。マグネット13の磁極数は6極である。ヨークハウジング11の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部11aが設けられ、軸受保持部11aの内周面にはボール軸受14が圧入されている。マグネット13の内側にはロータ20が回転可能に収容され、ロータ20の回転軸21の基端部が軸受14にて支持されている。
ボール軸受14の内輪14bと回転軸21とが遊嵌され、更に軸受14が回転軸21の基端部のみ設けられる本実施形態のモータ10の構成では、モータ10の単体で回転軸21の不意な傾斜が懸念材料ではあるが、図3(a)に示すようにコイルスプリング15を用い、その付勢力にて整流子24をエンドフレーム12に圧接させることで、回転軸21が不意に傾斜状態となることが抑制されるようになっている。
(1)モータ10単体では、ロータ20の回転軸21が軸方向に移動可能に遊嵌支持されることで傾斜等の姿勢変化が生じ易い状況でありながらも、回転軸21の先端側へのコイルスプリング15の付勢によりロータ20の整流子24がエンドフレーム12に圧接されて、回転軸21に不意な傾斜等の姿勢変化が生じることが抑制される。そのため、モータ10の回転軸21(出力部21a)と負荷装置40と駆動連結する際の組付作業性は良好である。このような回転軸21の姿勢安定のために用いるコイルスプリング15は、ロータコア22の内側に形成した収容孔22a1,22b1内に軸方向全体が収容されるため、モータ10の軸方向への大型化を抑制することができる。
・コイルスプリング15のロータコア22内への収容は、全体のみならず軸方向一部であってもよい。また、コイルスプリング15以外、例えば皿ばね等の他の付勢部材を用いてもよい。
・ボール軸受14の外輪14aを軸受保持部11aに圧入(固定)し、内輪14bと回転軸21と遊嵌としたが、外輪14aを軸受保持部11aに遊嵌させてもよい。
・整流子24の環状凹部30とエンドフレーム12の環状凸部31とに設けた斜面30a,31a同士で接触するようにしたが、接触態様はこれに限らない。両者間の接触は、径方向での接触、軸方向での接触としてもよく、また面接触でなく、線接触や点接触としてもよい。
Claims (6)
- ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータの回転軸先端の出力部が前記ケース部材の挿通孔を介して外部に突出されてなるモータであって、
前記ケース部材に対して前記ロータの回転軸を軸方向に移動可能に支持し、前記ロータをその回転軸の先端側に付勢する付勢部材を備え、前記ロータを構成するロータコアの内側に形成した収容部内に前記付勢部材の少なくとも一部を軸方向に収容してなり、
モータ単体では、前記回転軸の先端側への前記付勢部材の付勢により前記ロータの一部が前記ケース部材に圧接される状態をなす一方、前記回転軸の出力部が負荷装置と駆動連結されるモータ使用時では、前記回転軸が前記付勢部材の付勢力に抗して基端側に押し込まれ、前記ロータと前記ケース部材との接触状態が解消されるように構成されており、
前記回転軸の少なくとも基端部を支持する軸受はボール軸受であり、その内輪に前記回転軸が遊嵌されてなり、
前記付勢部材は、前記回転軸の軸方向において前記ロータコアの前記回転軸への固定部分と前記ボール軸受との間に配置されており、
前記回転軸は、前記ロータコアが固定される部分を含め該部分よりも基端側部分が回転軸の外周部に段差のないストレート形状となっており、
前記付勢部材は、前記ボール軸受の内輪の軸方向に直交する面である軸方向端面と、前記ロータコアの前記回転軸への固定部分における軸方向に直交する面である軸方向対向面とのそれぞれに面接触する軸方向に直交する直交座面部を軸方向両端に備え、前記ボール軸受の内輪と前記ロータコアの前記回転軸への固定部分との軸方向対向面間に介在されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記ロータの回転軸を支持する軸受がその基端部側に配置される一方、前記負荷装置と駆動連結される前記回転軸の先端部側は軸受が省略されて構成されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記ロータの回転軸の先端側には整流子が固定されるものであり、前記モータ単体時において前記整流子の一部が前記ケース部材に圧接するように構成されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記付勢部材はコイルスプリングであり、前記回転軸に外嵌されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは、ティース部の基端部同士を環状に連結してなる環状部を有し、軸方向に複数のコアブロックに仮想分割した際、その少なくとも1つは、前記回転軸に固定するためのコアブロックであり、他のコアブロックは、前記回転軸に固定するためのコアブロックに固定され、自身にその回転軸周りに開口を有するように構成されるものであり、
前記付勢部材の収容に用いる前記収容部は、前記ロータコアの回転軸周りの開口にて形成されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記モータ単体時における前記ロータと前記ケース部材との接触部位の少なくとも一方は、前記回転軸周りに環状に軸方向に対して一定に傾斜した斜面を有して構成されたことを特徴とするモータ。
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