WO2018147339A1 - 蒸着マスク、蒸着マスクのアライメント方法、及び蒸着マスク固定装置 - Google Patents

蒸着マスク、蒸着マスクのアライメント方法、及び蒸着マスク固定装置 Download PDF

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WO2018147339A1
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WO
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vapor deposition
deposition mask
alignment
mask
frame
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PCT/JP2018/004253
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English (en)
French (fr)
Inventor
元嗣 成谷
篤 武田
Original Assignee
株式会社ジャパンディスプレイ
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Publication date
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/04Coating on selected surface areas, e.g. using masks
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B33/00Electroluminescent light sources
    • H05B33/10Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of electroluminescent light sources

Definitions

  • the present invention relates to a vapor deposition mask, a vapor deposition mask alignment method, and a vapor deposition mask fixing device.
  • a method of forming a specific material on a substrate using a vapor deposition mask (also simply referred to as a mask) is used.
  • a specific material is formed in a predetermined pattern on a substrate using a mask on which a predetermined pattern is formed.
  • a mask vapor deposition method is used as one of methods for forming red, green, and blue organic EL elements on a substrate.
  • a plurality of such masks may be fixed to the frame and used as one mask.
  • Patent Document 1 when two metal masks are joined together via a fixing mask, by aligning an alignment through hole provided in the metal mask and an alignment mark provided in the fixing mask, It discloses that alignment is performed.
  • the alignment between the metal mask and the fixing mask is performed while monitoring the deviation between the alignment through hole provided in the peripheral portion of the metal mask and the alignment mark provided in the fixing mask. ing.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce positional deviation of a pattern to be formed in a mask used when a pattern is formed on a substrate. It is another object of the present invention to provide an alignment method and a mask fixing device that reduce a positional deviation of a pattern formed on a substrate.
  • the vapor deposition mask according to the present invention is a vapor deposition mask including a plurality of pattern portions on which a predetermined pattern is formed, and a first alignment is provided at an edge of the vapor deposition mask.
  • the mark is provided,
  • the 2nd alignment mark located in the outer peripheral part of the said pattern part is located inside the said 1st alignment mark, It is characterized by the above-mentioned.
  • the second alignment mark may be provided between two adjacent pattern portions among the plurality of pattern portions. Good.
  • a vapor deposition mask includes a first vapor deposition mask including a plurality of pattern portions, a second vapor deposition mask including a plurality of pattern portions, the first vapor deposition mask,
  • a vapor deposition mask comprising: a frame to which a second vapor deposition mask is fixed, wherein the frame has a plurality of first reference marks and a plurality of second reference marks, A first alignment mark positioned at an edge of the first vapor deposition mask and facing one of the first reference marks; and a first alignment mark positioned at the outer periphery of the pattern portion and facing one of the second reference marks.
  • the second vapor deposition mask is located at an edge of the second vapor deposition mask and faces one of the first reference marks, and an outer periphery of the pattern portion Located in A second alignment mark facing one of the second reference marks, and the second alignment mark is inside the first vapor deposition mask or the second vapor deposition mask than the first alignment mark. It is characterized by being located.
  • the deposition mask alignment method is a deposition mask alignment method in which a deposition mask including a plurality of pattern portions on which a predetermined pattern is formed is fixed to a frame.
  • the vapor deposition mask is based on a first deviation amount between a first reference mark for alignment between the vapor deposition mask and the frame and a first alignment mark formed on an edge of the vapor deposition mask.
  • the deposition mask and the film aligned by the first alignment step are arranged. Characterized in that it comprises a second alignment step of re-alignment of the relative positions of the over arm, the.
  • the deposition mask alignment method is a deposition mask alignment method in which a deposition mask including a plurality of pattern portions on which a predetermined pattern is formed is fixed to a frame.
  • a first shift that is a relative positional relationship between a first reference mark for alignment between the vapor deposition mask and the frame and a first alignment mark formed on an edge of the vapor deposition mask.
  • the amount is measured and the second reference mark for alignment between the deposition mask and the frame is a relative positional relationship between the second alignment mark formed between the adjacent pattern portions.
  • Two shift amounts are measured, and the relative positions of the vapor deposition mask and the frame are aligned based on the first shift amount and the second shift amount.
  • a plurality of the vapor deposition masks may be fixed to the frame.
  • the vapor deposition mask fixing device is a vapor deposition mask fixing device that fixes a vapor deposition mask including a plurality of pattern portions on which a predetermined pattern is formed to a frame.
  • the alignment stage Aligning the relative position between the mask and the frame, the alignment stage aligns the relative position between the deposition mask and the frame based on the first displacement amount, and then based on the second displacement amount, The relative position aligned based on the first shift amount is further aligned.
  • a vapor deposition mask fixing device is a vapor deposition mask fixing device that fixes a vapor deposition mask including a plurality of pattern portions on which a constant pattern is formed to a frame.
  • a reference glass on which a first reference mark and a second reference mark serving as a reference for alignment between the vapor deposition mask and the frame are formed; a camera for imaging the first reference mark and the second reference mark;
  • An alignment stage having a placement portion for placing a vapor deposition mask and an alignment mechanism for aligning the vapor deposition mask along a surface of the frame facing the vapor deposition mask, and the camera includes the first stage.
  • the camera measures a second shift amount that is a relative positional relationship between the second reference mark and a second alignment mark formed between the adjacent pattern portions, and the alignment stage includes the alignment stage, The relative positions of the vapor deposition mask and the frame are aligned based on the first shift amount and the second shift amount.
  • a plurality of the vapor deposition masks may be fixed to the frame.
  • the present invention it is possible to reduce misalignment of a pattern to be formed in a mask used when a pattern is formed on a substrate. Further, according to the alignment method and the mask fixing device of the present invention, it is possible to reduce the positional deviation of the pattern formed on the substrate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a mask fixing apparatus 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a side view of the mask fixing device 1.
  • the mask fixing device 1 (also referred to as a vapor deposition mask fixing device or a vapor deposition mask bonding device) is an apparatus that fixes the mask 20 to the frame 30 after aligning the mask 20 (also referred to as a vapor deposition mask) and the frame 30.
  • the mask fixing device 1 includes a frame holding unit 11, a reference glass 13, a camera 14, an alignment stage 16, and a welding unit 18.
  • the mask 20 and the frame 30 are aligned by the reference glass 13, the camera 14, and the alignment stage 16, and the mask 20 and the frame 30 are fixed by the welding unit 18.
  • the frame holding unit 11 holds the frame 30 between the reference glass 13 and the alignment stage 16.
  • the reference glass 13 is fixed to the upper part of the mask fixing device 1, and a reference mark 100 is provided as a reference for alignment between the mask 20 and the frame 30.
  • An alignment mark 200 is provided on the mask 20. By aligning the alignment mark 200 with the reference mark 100, alignment of the relative position between the mask 20 and the frame 30 is performed.
  • the reference mark 100 may be provided on the frame 30.
  • the camera 14 is provided above the reference glass 13.
  • the camera 14 is configured to be movable in the XY direction.
  • the camera 14 measures the relative positional relationship between the reference mark 100 and the alignment mark 200 by imaging the reference mark 100 and the alignment mark 200 from directly above the reference mark 100.
  • one camera 14 sequentially moves right above the reference mark 100 and images the reference mark 100 and the alignment mark 200. Note that the present invention is not limited to the example in which one camera 14 is provided, and a plurality of cameras 14 may be provided.
  • the alignment stage 16 is provided in the lower part of the mask fixing device 1.
  • the alignment stage 16 includes a placement unit 161 on which the mask 20 is placed and a mask 20 placed on the placement unit 161 in a plane along the placement surface or in a plane parallel to the placement surface.
  • An alignment mechanism 162 that performs alignment by moving (in the XY- ⁇ direction) is provided.
  • the mounting surface is, for example, a surface facing the frame 30 of the mask 20, in other words, a surface on the side where the mask 20 is mounted on the frame 30.
  • the placement surface may be a surface facing the mask 20 of the frame 30.
  • the ⁇ direction here includes a rotation direction within a plane (for example, within the mounting surface of the mask 20) including the X direction and the Y direction shown in FIG.
  • the ⁇ direction may include a direction intersecting with the mounting surface of the mask 20.
  • the placement unit 161 may be constituted by a plurality of lift pins or may be constituted by one placement table.
  • the alignment mechanism 162 is composed of, for example, an actuator and a drive motor.
  • the alignment stage 16 moves the mask 20 placed on the placement unit 161 by the alignment mechanism 162 based on the relative positional relationship between the reference mark 100 and the alignment mark 200 measured by the camera 14. Thereby, the relative positions of the mask 20 and the frame 30 are aligned.
  • Alignment stage 16 is provided for each mask 20. For example, if there are two masks 20, two alignment stages 16 are provided corresponding to each mask 20.
  • the alignment stage 16 is not limited to the example provided for each mask 20, and only one alignment stage 16 may be provided, and one alignment stage 16 may be shared by a plurality of masks 20.
  • the welding unit 18 fixes the mask 20 to the frame 30 by welding after the alignment of the mask 20 and the frame 30 is performed.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the mask 20 according to the present embodiment.
  • a plurality of pattern portions 210 are formed on the mask 20.
  • a material of the mask 20 for example, a metal such as Invar is used.
  • the pattern unit 210 is an actual product and corresponds to, for example, a panel portion of an organic EL display device.
  • a predetermined pattern is formed in the pattern unit 210, for example, a pattern of an organic EL element of an organic EL display device is formed.
  • the pattern unit 210 can be formed by any appropriate method. Specifically, it may be formed by electroforming or may be formed by etching.
  • the pattern part 210 includes a plating part formed by electroforming, and the mask 20 is an electroforming mask. According to the electroformed mask, for example, pattern deposition with higher accuracy than that of a conventional metal mask can be achieved.
  • a plurality of masks 20 shown in FIG. 2 are arranged on a substrate to form a predetermined pattern.
  • the plurality of masks 20 are fixed to the frame 30 and used as one mask. Accordingly, the existing mask 20 can be used even in a form in which the size of the substrate is larger than that of the mask 20.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the frame 30 according to the present embodiment.
  • the frame 30 has a frame-like structure in which a plurality of openings 300 corresponding to the plurality of masks 20 are provided.
  • a metal such as Invar is used as a material of the frame 30, for example.
  • the frame 30 shown in FIG. 3 shows an example in which two openings 300 corresponding to the two masks 20 are provided.
  • the mask 20 is fixed so as to cover the opening 300 of the frame 30 shown in FIG.
  • the frame 30 may include a frame base material and a joining member disposed on the side on which the mask 20 is fixed. By fixing the mask 20 to the joining member, the rigidity of the entire mask can be lowered. As a result, even when the rigidity of the pattern formation target substrate is high, the adhesion of the mask to the substrate is improved, and the wraparound of the material between the mask and the substrate is suppressed, so that a highly accurate pattern film formation is achieved. Can be realized.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a first example of the reference mark 100 provided on the reference glass 13 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first example of the alignment mark 200 provided on the mask 20 according to the present embodiment.
  • the reference glass 13 shown in FIG. 4 is a single glass plate corresponding to the size of the frame 30.
  • the reference glass 13 corresponds to the frame 30 for fixing the two masks 20 as shown in FIG.
  • the reference glass 13 is made of, for example, quartz glass. That is, the reference glass 13 shown in FIG. 4 is used to align the two masks 20.
  • the reference mark 100 of the reference glass 13 according to the present embodiment includes a first reference mark 101 and a second reference mark 102.
  • the first reference mark 101 is provided on the edge of the reference glass 13.
  • the position of the first reference mark 101 is determined according to the design shape of the mask 20 and the shape of the opening 300 of the frame 30.
  • the first reference mark 101 is provided at a position corresponding to the design edge of the mask 20 or the edge of the opening 300 of the frame 30.
  • a plurality of first reference marks 101 are provided.
  • the first reference marks 101 are provided at a plurality of corners of the reference glass 13.
  • four first reference marks 101 (101a 1 to 101a) respectively corresponding to four corners of an ideal mask (ideal mask 21) assumed to be manufactured as designed. 4 ) is provided.
  • four first reference marks 101 (101b 1 to 101b 4 ) are provided.
  • the second reference mark 102 is provided on the inner side (inner peripheral side) than the first reference mark 101.
  • the position of the second reference mark 102 is determined according to the design arrangement and shape of the pattern unit 210.
  • the second fiducial mark 102 is provided at a position corresponding to an outer peripheral side of the pattern portion 210 positioned closest to the outer peripheral side (side not adjacent to the other pattern portions 210) by design.
  • a plurality of second reference marks are provided, and the plurality of second reference marks include a plurality of second reference mark groups arranged in one row.
  • eight second reference marks 102 (102a) corresponding to the outer peripheral sides of the eight ideal pattern portions 211 located at the extreme ends in the Y direction of the ideal mask 21, respectively.
  • the second reference marks 102 (102a 1 to 102a 4 ) and the second reference marks 102 (102a 5 to 102a 8 ) constitute a second reference mark group.
  • eight second reference marks 102 (102b 1 to 102b 8 ) are also provided on the left side of the reference glass 13.
  • the second reference mark 102 (102b 1 to 102b 4 ) and the second reference mark 102 (102b 5 to 102b 8 ) constitute a second reference mark group.
  • the second reference marks 102 may be provided at positions corresponding to the outer peripheral sides of the eight ideal pattern portions 211 located at the extreme ends in the X direction of the ideal mask 21.
  • the two masks 20 (20a and 20b) shown in FIG. 5 are provided with alignment marks 200 for alignment with the reference marks 100 provided on the reference glass 13 shown in FIG.
  • the alignment mark 200 is provided when the mask 20 is manufactured or after the mask 20 is manufactured.
  • the alignment mark 200 according to the present embodiment includes a first alignment mark 201 and a second alignment arc 202.
  • the first alignment mark 201 is an alignment mark that is a target for measuring the relative positional relationship with the first reference mark 101, and is provided on the edge of the mask 20.
  • the first alignment mark 201 is mainly used for aligning the entire mask 20 with the opening 300 of the corresponding frame 30.
  • a plurality of first alignment marks 201 are provided.
  • the first alignment marks 201 are provided at a plurality of corners of the mask 20a.
  • four first alignment marks 201 (201a 1 to 201a 4 ) are provided at four corners of the mask 20a, respectively.
  • four first alignment marks 201 (201b 1 to 201b 4 ) are provided at four corners of the mask 20b, respectively.
  • the first alignment marks 201 are respectively provided at positions facing the first reference marks 101 (101a 1 to 101a 4 ), and the first alignment marks 201 (201b 1 to 201b 4 ) are respectively It is provided at a position facing the first reference mark 101 (101b 1 to 101b 4 ).
  • the second alignment mark 202 is an alignment mark that is a target for measuring the relative positional relationship with the second reference mark 102, and is provided on the outer periphery of the pattern unit 210. More specifically, the second alignment mark 202 is provided at a position closer to the pattern portion 210 than the first alignment mark 201 (inside the first alignment mark 201 in the mask 20). The second alignment mark 202 is mainly used for aligning the plurality of pattern portions 210 of the mask 20 at predetermined positions.
  • the plurality of pattern portions 210 are preferably formed according to a predetermined design (for example, at equal intervals). However, in practice, the plurality of pattern portions 210 may be formed so as to deviate from predetermined positions. Therefore, even when the plurality of pattern portions 210 are formed at different positions from each other when the mask 20 is manufactured, in order to reduce the deviation of the film formation pattern formed in each product, Two alignment marks 202 are provided.
  • a plurality of second alignment marks are provided, and the plurality of second alignment marks include a plurality of second alignment mark groups arranged in one row.
  • the plurality of second alignment marks include a plurality of second alignment mark groups arranged in one row.
  • eight second alignment marks 202 (202a 1 to 202a 8 ) are provided along the outer peripheral side of the eight pattern portions 210 located at the extreme ends in the Y direction of the mask 20a. Is provided.
  • the second alignment mark 202 (202a 1 to 202a 4 ) and the second alignment mark 202 (202a 5 to 202a 8 ) constitute a second alignment mark group.
  • second alignment marks 202 (202b 1 to 202b 8 ) are provided along the outer peripheral side of the eight pattern portions 210 located at the extreme ends in the Y direction of the mask 20b. ) Is provided.
  • the second alignment mark 202 (202b 1 to 202b 4 ) and the second alignment mark 202 (202b 5 to 202b 8 ) constitute a second alignment mark group.
  • the second alignment mark 202 may be provided along the outer peripheral side of the eight pattern portions 210 located at the extreme ends in the X direction.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of the reference mark 100 provided on the reference glass 13 according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of the alignment mark 200 provided on the mask 20 according to the present embodiment.
  • the reference mark 100 shown in FIG. 6 is the same as the first example shown in FIG. 4 except that the second reference mark 112 is different.
  • the alignment mark 200 shown in FIG. 7 is the same as the first example shown in FIG. 5 except that the second alignment mark 212 is different. Therefore, only the points different from the first example will be described here.
  • the second reference mark 112 is provided inside the first reference mark 101.
  • the position of the second reference mark 112 is determined according to the design arrangement and shape of the pattern unit 210.
  • the second reference mark 112 is provided at a position corresponding to between two adjacent pattern portions 210 among the plurality of design pattern portions 210.
  • 16 second reference marks 112 are provided on the right side of the reference glass 13 between the ideal pattern portions 211 adjacent to the ideal mask 21 in the Y direction.
  • 16 second reference marks 112 are also provided on the left side of the reference glass 13.
  • the second reference mark 112 may be provided between two ideal pattern portions 211 adjacent to the ideal mask 21 in the X direction.
  • the second alignment mark 212 is provided between two adjacent pattern portions 210 among the plurality of pattern portions 210.
  • 16 second alignment marks 212a are provided between the pattern portions 210 adjacent in the Y direction.
  • 16 second alignment marks 212b are provided between the pattern portions 210 adjacent in the Y direction.
  • the second alignment mark 212 is provided between two adjacent pattern portions 210, so that the alignment accuracy of the pattern portion 210 is improved.
  • the second alignment mark 212 may be provided between two pattern portions 210 adjacent in the X direction.
  • the alignment between the mask 20 and the frame 30 is performed by aligning the reference glass 13 shown in FIG. 4 and the mask 20 shown in FIG.
  • the present invention can also be applied when positioning the reference glass 13 shown in FIG. 6 and the mask 20 shown in FIG.
  • the frame 30 is held by the frame holding unit 11, and the mask 20 is placed on the placement unit 161 of the alignment stage 16 (S1).
  • the first mask 20a is placed on the placement portion 161.
  • the relative positional relationship (first shift amount) between the first reference mark 101 of the reference glass 13 and the first alignment mark 201 of the mask 20a is measured (S2).
  • the first deviation amount between the first reference mark 101 and the first alignment mark 201 is measured with reference to the position where the mask 20a is placed in step S1.
  • the camera 14 images the first reference mark 101 and the first alignment mark 201 from directly above the first reference mark 101, so that the first reference mark 101 and the first alignment mark 201 are captured.
  • the first deviation amount is measured.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a captured image 400 captured by the camera 14.
  • the captured image 400 includes a reference mark 100 and an alignment mark 200 larger than the reference mark 100.
  • the center point of the alignment mark 200 and the center point of the reference mark 100 are matched, and the mask 20 is moved so as to match the inclination of the alignment mark 200 and the reference mark 100 in the ⁇ direction. High-precision alignment is possible.
  • the ⁇ direction includes a rotation direction within a plane including the X direction and the Y direction shown in FIG. 9 (for example, within the mounting surface of the mask 20). Further, the ⁇ direction may include a direction intersecting with the mounting surface of the mask 20. Therefore, the amount of displacement of the alignment mark 200 with respect to the reference mark 100 is measured, and alignment is performed by moving the mask 20 so that the amount of displacement approaches 0.
  • the camera 14 measures the amount of deviation of the alignment mark 200 from the reference mark 100 from the captured image 400.
  • the shift amount of the alignment mark 200 with respect to the reference mark 100 is calculated as a vector V (x, y, ⁇ ) whose elements are shift amounts related to the X direction, the Y direction, and the ⁇ direction.
  • the first deviation amount of the first alignment mark 201 with respect to the first reference mark 101 is determined by the camera 14 using the deviation amounts in the X direction, the Y direction, and the ⁇ direction as elements.
  • One shift vector V1 (x, y, ⁇ ) is calculated.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of the operation of the camera 14 according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a view of the mask fixing device 1 as viewed from above the camera 14. As shown in FIG. 10, the camera 14 sequentially moves the first reference mark 101 and the second reference mark 102 and performs imaging at each position.
  • the camera 14 according to the present embodiment is installed on the uppermost part of the mask fixing device 1 and can freely move in the XY directions, so that the reference mark 100 at an arbitrary position can be imaged. . Therefore, as compared with the case where a fixed camera is provided, the size of the reference mark 100 and the alignment mark 200 and the restrictions on the position where the reference mark 100 and the alignment mark 200 are provided can be reduced, and it can be provided at any size and position.
  • the mask 20a is aligned based on the first deviation vectors V1a to V1d calculated in step S2 (S3).
  • the movement amount of the mask 20a is calculated as the movement vector P1 (x, y, ⁇ ) based on the first deviation vectors V1a to V1d.
  • an optimal movement vector P1 that approximates each of the first shift vectors V1a to V1d to the minimum is calculated by a least square method or the like.
  • the mask 20a and the frame 30 are aligned by moving the mask 20a by the movement amount indicated by the movement vector P1 by the alignment mechanism 162 of the alignment stage 16.
  • the relative positional relationship (second deviation amount) between the second reference mark 102 of the reference glass 13 and the second alignment mark 202 of the mask 20a is measured (S4).
  • the second deviation amount between the second reference mark 102 and the second alignment mark 202 is measured using the position of the mask 20a after the alignment in step S3 as a reference.
  • the realignment of the mask 20a is performed based on the second displacement vectors V2a to V2h calculated in step S3 (S5).
  • the movement amount of the mask 20a is calculated as the movement vector P2 (x, y, ⁇ ) based on the second shift vectors V2a to V2h.
  • an optimal movement vector P2 that approximates each of the second shift vectors V2a to V2h to the minimum is calculated by a least square method or the like.
  • the alignment mechanism 162 of the alignment stage 16 moves the mask 20a by the movement vector P2.
  • the mask 20a aligned in step S3 is further moved by the amount of movement indicated by the movement vector P2, whereby the mask 20a and the frame 30 are realigned.
  • the second alignment mark 202 may be biased due to the design constraints of the mask fixing device 1 and the mask 20a itself. Therefore, it is difficult to align the mask 20a with the second alignment mark 202 itself, or there is a concern that the alignment accuracy may be lowered.
  • the alignment accuracy can be improved by performing the realignment step (S5) in which the second shift amount is calculated and offset to the result of the alignment step (S3). At this time, the offset (realignment) may be performed by half of the calculated second shift amount.
  • the step of performing realignment (S5) may include a step of calculating an offset amount of the mask 20a described later in FIG. 11 (S15 in FIG. 11).
  • step S5 the welding unit 18 fixes the mask 20a to the frame 30 by welding (S6).
  • the camera 14 images the reference mark 100 and the alignment mark 200 to measure the amount of deviation between the reference mark 100 and the alignment mark 200 (S7).
  • the accuracy of alignment after fixing is confirmed by measuring the amount of deviation between the reference mark 100 and the alignment mark 200 after the mask 20a is fixed to the frame 30.
  • step S8 it is determined whether or not all the masks 20 are fixed to the frame 30 (S8).
  • the process returns to step S1, the next mask 20 (here, the mask 20b) is placed on the placement unit 161, and the subsequent steps are executed. Is done.
  • the mask fixing process ends.
  • the mask 20 is realigned based on the second shift amount based on the position after alignment. Yes.
  • the overall outline alignment of the mask 20 it is possible to finely adjust the second deviation amount due to the nonuniformity of the pattern portion 210 and the distortion of the mask 20 itself.
  • the positional deviation of the pattern formed on the substrate is reduced.
  • a second example of the mask fixing process executed by the mask fixing apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the alignment between the mask 20 and the frame 30 is performed by aligning the reference glass 13 shown in FIG. 4 and the mask 20 shown in FIG.
  • the present invention can also be applied when positioning the reference glass 13 shown in FIG. 6 and the mask 20 shown in FIG.
  • the frame 30 is held by the frame holding unit 11, and the mask 20 is placed on the placement unit 161 of the alignment stage 16 (S11).
  • the first mask 20a is placed on the placement portion 161.
  • the relative positional relationship (first shift amount) between the first reference mark 101 of the reference glass 13 and the first alignment mark 201 of the mask 20a is measured (S12).
  • the first deviation amount between the first reference mark 101 and the first alignment mark 201 is measured with reference to the position where the mask 20a is placed in step S1.
  • the camera 14 similarly to the first example of the mask fixing process described above, changes the first displacement amount of the first alignment mark 201 with respect to the first reference mark 101 by the X direction, the Y direction, and the ⁇ direction. Is calculated as a first deviation vector V1 (x, y, ⁇ ).
  • the relative positional relationship (second deviation amount) between the second reference mark 102 of the reference glass 13 and the second alignment mark 202 of the mask 20a is measured (S13).
  • the second deviation amount between the second reference mark 102 and the second alignment mark 202 is measured with reference to the position where the mask 20a is placed in step S1.
  • the movement amount of the mask 20a is calculated based on the first deviation vectors V1a to V1d calculated in step S12 (S14).
  • the movement amount of the mask 20a is calculated as the movement vector P1 (x, y, ⁇ ) based on the first deviation vectors V1a to V1d.
  • an optimal movement vector P1 that approximates each of the first shift vectors V1a to V1d to the minimum is calculated by a least square method or the like.
  • the offset amount of the mask 20a is calculated based on the second displacement vectors V12a to V12h calculated in step S13 (S15).
  • the movement amount of the mask 20a is calculated based on the second displacement vectors V12a to V12h. Is calculated as an offset vector Q (x, y, ⁇ ).
  • an optimum offset vector Q that approximates each of the second shift vectors V12a to V12h to the minimum is calculated by a least square method or the like.
  • the mask 20a is aligned based on the movement vector P1 of the mask 20a calculated in step S14 and the offset vector Q of the mask 20a calculated in step S15 (S16).
  • a movement vector P11 obtained by adding the offset vector Q to the movement vector P1 is calculated.
  • the alignment of the mask 20a and the frame 30 is performed by moving the mask 20a by the movement amount indicated by the movement vector P11 by the alignment mechanism 162 of the alignment stage 16.
  • the step (S15) of calculating the offset amount of the mask 20a shown in FIG. 11 may be included in the realignment step (S5) of the flowchart shown in FIG.
  • step S17 Since the processing after step S17 is the same as the processing after step S6 shown in FIG. 8, description thereof is omitted here.
  • the mask 20 and the frame 30 are aligned based on the first shift amount and the second shift amount.
  • alignment can be performed in consideration of the second shift amount resulting from non-uniformity of the pattern portion 210 and distortion of the mask 20 itself.
  • the positional deviation of the pattern formed on the substrate is reduced.
  • the alignment mark 200 is larger than the reference mark 100, but is not limited to this example, and the alignment mark 200 may be smaller than the reference mark 100 or the same size as the reference mark 100. Also good.
  • standard mark 100 is made into circular shape, it is not limited to this example, A rectangular shape etc. may be sufficient.

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Abstract

基板上にパターンを形成する際に用いるマスクにおいて、形成されるパターンの位置ずれを低減させる。 所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスク(20)を、フレーム(30)へ固定する、蒸着マスクのアライメント方法であって、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第1基準マーク(101)と、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマーク(201)との第1ずれ量に基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする第1アライメントステップ(S3)と、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第2基準マーク(102)と、前記パターン部の外周部に形成されている第2アライメントマーク(202)との第2ずれ量に基づいて、前記第1アライメントステップによりアライメントした前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置を再アライメントする第2アライメントステップ(S5)と、を含む。

Description

蒸着マスク、蒸着マスクのアライメント方法、及び蒸着マスク固定装置
 本発明は、蒸着マスク、蒸着マスクのアライメント方法、及び蒸着マスク固定装置に関する。
 表示装置の製造工程において、蒸着マスク(単にマスクともいう)を用いて基板上に特定材料を成膜する手法が用いられている。マスクを用いた成膜では、所定のパターンが形成されたマスクを用いて、基板上に特定材料を所定のパターンに形成する。例えば、有機EL表示装置の製造工程において、赤、緑、青の有機EL素子を基板上に形成する方法の1つとしてマスク蒸着法が用いられる。このようなマスクをフレームに複数固定して1つのマスクとして用いることがある。
 特許文献1では、固定用マスクを介して2枚のメタルマスクをつなぎ合わせる際に、メタルマスクに設けられた位置合わせ貫通孔と、固定用マスクに設けられた位置合わせマークとを合わせることにより、アライメントを行うことを開示している。
特開2011-181208号公報
 特許文献1では、メタルマスクの周辺部に設けられた位置合わせ貫通孔と、固定用マスクに設けられた位置合わせマークと、のずれを監視しながら、メタルマスクと固定用マスクとのアライメントを行っている。
 しかし、特許文献1に開示されているような従来手法では、マスクのパターンが均一に形成されていない場合や、マスク自体が歪んでいる場合に、マスクの周縁部の位置は合っていても実際の製品におけるパターンの位置ずれが大きくなるという課題が生じる。
 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基板上にパターンを形成する際に用いるマスクにおいて、形成されるパターンの位置ずれを低減させることにある。また、基板上に形成されるパターンの位置ずれを低減させるアライメント方法、およびマスク固定装置を提供することにある。
 (1)上記課題を解決するために、本発明に係る蒸着マスクは、所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクであって、前記蒸着マスクの縁部に、第1アライメントマークが設けられており、前記パターン部の外周部に、且つ前記第1アライメントマークよりも内側に位置する第2アライメントマークが設けられている、ことを特徴とする。
 (2)上記(1)に記載の蒸着マスクであって、前記蒸着マスクは複数の角部を有し、前記第1アライメントマークは、複数個設けられ、前記第2アライメントマークは、複数個設けられ、複数の前記第1アライメントマークの各々は、前記複数の角部の各々に位置し、複数の前記第2アライメントマークは、1列に配置された複数個の第2アライメントマーク群を含んでいてもよい。
 (3)上記(1)または(2)に記載の蒸着マスクであって、前記第2アライメントマークは、前記複数のパターン部のうち、隣接する2つの前記パターン部の間に設けられていてもよい。
 (4)上記課題を解決するために、本発明に係る蒸着マスクは、複数のパターン部を含む第1蒸着マスクと、複数のパターン部を含む第2蒸着マスクと、前記第1蒸着マスクと前記第2蒸着マスクとが固定されたフレームと、を備える蒸着マスクであって、前記フレームは、複数の第1基準マークと複数の第2基準マークとを有し、前記第1蒸着マスクは、前記第1蒸着マスクの縁部に位置し且つ前記第1基準マークの1つに対向する第1アライメントマークと、前記パターン部の外周部に位置し且つ記第2基準マークの1つに対向する第2アライメントマークと、を有し、前記第2蒸着マスクは、前記第2蒸着マスクの縁部に位置し且つ前記第1基準マークの1つに対向する第1アライメントマークと、前記パターン部の外周部に位置し且つ記第2基準マークの1つに対向する第2アライメントマークと、を有し、前記第2アライメントマークは、前記第1アライメントマークよりも前記第1蒸着マスク又は前記第2蒸着マスクの内側に位置する、ことを特徴とする。
 (5)上記課題を解決するために、本発明に係る蒸着マスクのアライメント方法は、所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームへ固定する、蒸着マスクのアライメント方法であって、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの第1ずれ量に基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする第1アライメントステップと、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第2基準マークと、前記パターン部の外周部に形成されている第2アライメントマークとの第2ずれ量に基づいて、前記第1アライメントステップによりアライメントした前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置を再アライメントする第2アライメントステップと、を含むことを特徴とする。
 (6)上記課題を解決するために、本発明に係る蒸着マスクのアライメント方法は、所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームへ固定する、蒸着マスクのアライメント方法であって、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの相対的な位置関係である第1ずれ量を計測し、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第2基準マークと、隣接する前記パターン部の間に形成されている第2アライメントマークとの相対的な位置関係である第2ずれ量を計測し、前記第1ずれ量と前記第2ずれ量とに基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする、ことを特徴とする。
 (7)上記(5)または(6)に記載の蒸着マスクのアライメント方法であって、前記フレームには、複数個の前記蒸着マスクが固定されてもよい。
 (8)上記課題を解決するために、本発明に係る蒸着マスク固定装置は、所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームに固定する蒸着マスク固定装置であって、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせの基準となる第1基準マークおよび第2基準マークが形成されている基準ガラスと、前記第1基準マークおよび第2基準マークを撮像するカメラと、前記蒸着マスクを載置する載置部と、前記蒸着マスクを前記フレームの前記蒸着マスクと対向する面に沿って移動させてアライメントするアライメント機構と、を有するアライメントステージと、を含み、前記カメラが、前記第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの第1ずれ量を計測し、前記カメラが、前記第2基準マークと、前記パターン部の外周部に形成されている第2アライメントマークとの第2ずれ量を計測し、前記アライメントステージが、前記第1ずれ量に基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントし、前記アライメントステージは、前記第1ずれ量に基づいて前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントした後に、前記第2ずれ量に基づいて、前記第1ずれ量に基づいてアライメントした相対位置をさらにアライメントする、ことを特徴とする。
 (9)上記課題を解決するために、本発明に係る蒸着マスク固定装置は、定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームに固定する蒸着マスク固定装置であって、前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせの基準となる第1基準マークおよび第2基準マークが形成されている基準ガラスと、前記第1基準マークおよび第2基準マークを撮像するカメラと、前記蒸着マスクを載置する載置部と、前記蒸着マスクを前記フレームの前記蒸着マスクと対向する面に沿ってアライメントするアライメント機構と、を有するアライメントステージと、を含み、前記カメラが、前記第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの相対的な位置関係である第1ずれ量を計測し、前記カメラが、前記第2基準マークと、隣接する前記パターン部の間に形成されている第2アライメントマークとの相対的な位置関係である第2ずれ量を計測し、前記アライメントステージが、前記第1ずれ量と前記第2ずれ量とに基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする、ことを特徴とする。
 (10)上記(8)または(9)に記載の蒸着マスク固定装置であって、前記フレームには、複数個の前記蒸着マスクが固定されてもよい。
 本発明によれば、基板上にパターンを形成する際に用いるマスクにおいて、形成されるパターンの位置ずれを低減させることができる。また、本発明のアライメント方法、およびマスク固定装置によれば、基板上に形成されるパターンの位置ずれを低減させることができる。
本実施形態に係るマスク固定装置の全体構成を示す模式図である。 本実施形態に係るマスクの一例を示す図である。 本実施形態に係るフレームの一例を示す図である。 本実施形態に係る基準ガラスに設けられる基準マークの第1の例を示す図である。 本実施形態に係るマスクに設けられるアライメントマークの第1の例を示す図である。 本実施形態に係る基準ガラスに設けられる基準マークの第2の例を示す図である。 本実施形態に係るマスクに設けられるアライメントマークの第2の例を示す図である。 本実施形態に係るマスク固定装置が実行するマスク固定処理の第1の例を示すフロー図である。 カメラが撮像する撮像画像の一例を示す図である。 本実施形態に係るカメラの動作の一例を模式的に示す図である。 本実施形態に係るマスク固定装置が実行するマスク固定処理の第2の例を示すフロー図である。
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
 なお、以下の説明において参照する図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であり、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
 図1は、本実施形態に係るマスク固定装置1の全体構成を示す模式図である。図1は、マスク固定装置1を側面から見た図である。マスク固定装置1(蒸着マスク固定装置、蒸着マスク貼り合せ装置ともいう)は、マスク20(蒸着マスクともいう)とフレーム30とのアライメントを行った上でマスク20をフレーム30に固定する装置である。マスク固定装置1は、フレーム保持部11と、基準ガラス13と、カメラ14と、アライメントステージ16と、溶接ユニット18と、を含んで構成されている。基準ガラス13と、カメラ14と、アライメントステージ16とによりマスク20とフレーム30とのアライメントが行われ、溶接ユニット18によりマスク20とフレーム30との固定が行われる。
 フレーム保持部11は、基準ガラス13とアライメントステージ16との間にフレーム30を保持する。
 基準ガラス13は、マスク固定装置1の上部に固定されており、マスク20とフレーム30との位置合わせの基準となる基準マーク100が設けられている。マスク20には、アライメントマーク200が設けられている。アライメントマーク200を基準マーク100に位置合わせすることで、マスク20とフレーム30との相対位置のアライメントが行われる。なお、基準マーク100はフレーム30に設けられていてもよい。
 カメラ14は、基準ガラス13の上方に設けられている。カメラ14は、X-Y方向に移動可能に構成されている。カメラ14は、基準マーク100の真上から、基準マーク100とアライメントマーク200とを撮像することで、基準マーク100とアライメントマーク200との相対的な位置関係を計測する。図1では、1つのカメラ14が、基準マーク100の真上に順次移動して、基準マーク100とアライメントマーク200とを撮像する。なお、カメラ14が1つ設けられる例に限定されず、カメラ14は複数設けられていてもよい。
 アライメントステージ16は、マスク固定装置1の下部に設けられている。アライメントステージ16は、マスク20が載置される載置部161と、載置部161に載置されたマスク20を載置面に沿った面内で、或いは載置面に平行な面内で(X-Y-θ方向に)移動させてアライメントを行うアライメント機構162を備える。ここで載置面とは、例えばマスク20のフレーム30と対向する面、換言すればマスク20のフレーム30へ載置される側の面である。載置面とは、フレーム30のマスク20と対向する面であってもよい。また、ここでのθ方向とは、図1に示すX方向とY方向とを含む平面内(例えばマスク20の載置面内)の回転方向を含む。更に、θ方向は、マスク20の載置面と交差する方向を含んでもよい。載置部161は、複数のリフトピンによって構成されてもよいし、1つの載置台によって構成されてもよい。アライメント機構162は、例えば、アクチュエータと駆動モータとにより構成される。
 アライメントステージ16は、カメラ14が測定した基準マーク100とアライメントマーク200との相対的な位置関係に基づいて、載置部161に載置されたマスク20をアライメント機構162により移動させる。これにより、マスク20とフレーム30との相対位置がアライメントされる。
 アライメントステージ16は、マスク20毎に設けられている。例えば、マスク20が2つであれば、アライメントステージ16は、各マスク20に対応させて2つ設けられる。なお、アライメントステージ16がマスク20毎に設けられる例に限定されず、アライメントステージ16が1つだけ設けられており、複数のマスク20で1つのアライメントステージ16が共有されてもよい。
 溶接ユニット18は、マスク20とフレーム30とのアライメントが行われた後に、マスク20を溶接によりフレーム30に固定する。
 図2は、本実施形態に係るマスク20の一例を示す図である。マスク20には、複数のパターン部210が形成されている。マスク20の材料としては、例えば、インバー等の金属が用いられる。パターン部210が実際の製品となり、例えば、有機EL表示装置のパネル部分に相当する。パターン部210には、所定のパターンが形成されており、例えば、有機EL表示装置の有機EL素子のパターンが形成されている。パターン部210は、任意の適切な方法により形成され得る。具体的には、電気鋳造により形成されてもよいし、エッチングにより形成されてもよい。例えば、パターン部210は、電気鋳造により形成されたメッキ部を含み、マスク20は電鋳マスクとされる。電鋳マスクによれば、例えば、従来のメタルマスクよりも精度の高いパターン成膜を達成し得る。
 本実施形態では、図2に示すマスク20を基板上に複数並べて所定のパターンを成膜することを想定している。複数のマスク20を基板上に並べる際に、複数のマスク20はフレーム30に固定されて1つのマスクとして用いられる。これにより、マスク20より基板のサイズが大きい形態にも、既存のマスク20を利用することができる。
 図3は、本実施形態に係るフレーム30の一例を示す図である。フレーム30は、複数のマスク20それぞれに対応する複数の開口300が設けられた枠状の構造を有している。フレーム30の材料としては、例えばインバー等の金属が用いられる。図3に示すフレーム30は、2つのマスク20それぞれに対応する2つの開口300が設けられた例を示している。図3に示すフレーム30の開口300を覆うようにマスク20が固定される。
 また、フレーム30は、フレーム基材と、マスク20が固定される側に配置される接合部材とを含んでもよい。接合部材にマスク20が固定されることで、マスク全体の剛性を下げ得る。その結果、パターン形成対象の基板の剛性が高い場合であっても、基板に対するマスクの密着性を向上させて、マスクと基板との間への材料の回り込みを抑制し、高精度なパターン成膜を実現し得る。
 以下、本実施形態に係るマスク20とフレーム30とのアライメント方法について説明する。まず、マスク20とフレーム30とのアライメントに用いられる基準ガラス13に設けられる基準マーク100と、マスク20に設けられるアライメントマーク200について説明する。
 図4は、本実施形態に係る基準ガラス13に設けられる基準マーク100の第1の例を示す図である。図5は、本実施形態に係るマスク20に設けられるアライメントマーク200の第1の例を示す図である。図4に示す基準マーク100と、図5に示すアライメントマーク200との位置合わせを行うことで、マスク20とフレーム30とのアライメントが行われる。
 図4に示す基準ガラス13は、フレーム30のサイズに対応する1枚のガラス板であり、図4では、図3に示したような2つのマスク20を固定するフレーム30に対応する。基準ガラス13は、例えば石英ガラスで形成される。つまり、図4に示す基準ガラス13は、2つのマスク20のアライメントを行うために用いられる。本実施形態に係る基準ガラス13の基準マーク100は、第1基準マーク101と第2基準マーク102とを含む。
 第1基準マーク101は、基準ガラス13の縁部に設けられている。第1基準マーク101の位置は、マスク20の設計上の形状や、フレーム30の開口300の形状に応じて決められる。例えば、第1基準マーク101は、マスク20の設計上の縁部や、フレーム30の開口300の縁部に対応する位置に設けられる。第1基準マーク101は、複数個設けられ、例えば、第1基準マーク101は、基準ガラス13の複数の角部に設けられる。図6では、基準ガラス13の右側に、設計通りに製造されたと仮定する理想的なマスク(理想マスク21)の4つの角部にそれぞれ対応する、4つの第1基準マーク101(101a~101a)が設けられている。また、基準ガラス13の左側にも、同様に、4つの第1基準マーク101(101b~101b)が設けられている。
 第2基準マーク102は、第1基準マーク101より内側(内周側)に設けられている。第2基準マーク102の位置は、パターン部210の設計上の配置や形状に応じて決められる。例えば、第2基準マーク102は、設計上、最も外周側に位置するパターン部210の外周側の辺(他のパターン部210と隣り合わない辺)に対応する位置に設けられる。第2基準マークは複数個設けられ、複数の第2基準マークは、1列に配置された複数個の第2基準マーク群を含んでいる。図4では、基準ガラス13の右側に、理想マスク21のY方向における最端に位置する8個の理想パターン部211の外周側の辺にそれぞれ対応する、8個の第2基準マーク102(102a~102a)が設けられている。第2基準マーク102(102a~102a)および第2基準マーク102(102a~102a)がそれぞれ第2基準マーク群を構成している。また、基準ガラス13の左側にも、同様に、8個の第2基準マーク102(102b~102b)が設けられている。同様に、第2基準マーク102(102b~102b)および第2基準マーク102(102b~102b)がそれぞれ第2基準マーク群を構成している。なお、第2基準マーク102は、理想マスク21のX方向における最端に位置する8個の理想パターン部211の外周側の辺にそれぞれ対応する位置に設けられていてもよい。
 図5に示す2つのマスク20(20a、20b)には、図4に示す基準ガラス13に設けられる基準マーク100との位置合わせを行うためのアライメントマーク200が設けられている。アライメントマーク200は、マスク20の製造時、またはマスク20の製造後に設けられる。本実施形態に係るアライメントマーク200は、第1アライメントマーク201と、第2アライメントアーク202と、を含む。
 第1アライメントマーク201は、第1基準マーク101との相対的な位置関係を計測する対象となるアライメントマークであり、マスク20の縁部に設けられている。第1アライメントマーク201は、主に、マスク20全体を対応するフレーム30の開口300に位置合わせするために用いられる。第1アライメントマーク201は、複数個設けられ、例えば、第1アライメントマーク201は、マスク20aの複数の角部に設けられる。図5では、マスク20aにおいて、4つの第1アライメントマーク201(201a~201a)が、それぞれマスク20aの4つの角部に設けられている。また、マスク20bにおいても、同様に、4つの第1アライメントマーク201(201b~201b)が、それぞれマスク20bの4つの角に設けられている。第1アライメントマーク201(201a~201a)は、それぞれ第1基準マーク101(101a~101a)に対向する位置に設けられ、第1アライメントマーク201(201b~201b)は、それぞれ第1基準マーク101(101b~101b)に対向する位置に設けられる。
 第2アライメントマーク202は、第2基準マーク102との相対的な位置関係を計測する対象となるアライメントマークであり、パターン部210の外周部に設けられている。より具体的には、第2アライメントマーク202は、第1アライメントマーク201よりパターン部210に近い位置(マスク20における第1アライメントマーク201より内側)に設けられている。第2アライメントマーク202は、主に、マスク20の複数のパターン部210を、定められた位置に位置合わせするために用いられる。
 マスク20を製造する際に、複数のパターン部210は、予め定められた設計通り(例えば等間隔)に形成されるのが好ましい。しかし、実際には、複数のパターン部210は、定められた位置からずれて形成される場合がある。そこで、マスク20の製造の際に、複数のパターン部210が定められた位置からずれて形成される場合であっても、各製品において形成される成膜パターンのずれを軽減するために、第2アライメントマーク202が設けられている。
 第2アライメントマークは複数個設けられ、複数の第2アライメントマークは、1列に配置された複数個の第2アライメントマーク群を含んでいる。図5では、マスク20aにおいて、マスク20aのY方向における最端に位置する8個のパターン部210の外周側の辺に沿って、8個の第2アライメントマーク202(202a~202a)が設けられている。第2アライメントマーク202(202a~202a)および第2アライメントマーク202(202a~202a)がそれぞれ第2アライメントマーク群を構成している。また、マスク20bにおいても、同様に、マスク20bのY方向における最端に位置する8個のパターン部210の外周側の辺に沿って、8個の第2アライメントマーク202(202b~202b)が設けられている。同様に、第2アライメントマーク202(202b~202b)および第2アライメントマーク202(202b~202b)がそれぞれ第2アライメントマーク群を構成している。なお、第2アライメントマーク202は、X方向における最端に位置する8個のパターン部210の外周側の辺に沿って設けられていてもよい。
 図6は、本実施形態に係る基準ガラス13に設けられる基準マーク100の第2の例を示す図である。図7は、本実施形態に係るマスク20に設けられるアライメントマーク200の第2の例を示す図である。図6に示す基準マーク100と、図7に示すアライメントマーク200との位置合わせを行うことで、マスク20とフレーム30とのアライメントが行われる。図6に示す基準マーク100は、図4に示した第1の例とは、第2基準マーク112に差異がある点を除けば、その他は同一である。また、図7に示すアライメントマーク200は、図5に示した第1の例とは、第2アライメントマーク212に差異がある点を除けば、その他は同一である。したがって、ここでは、第1の例と異なる点だけを説明する。
 第2基準マーク112は、第1基準マーク101より内側に設けられている。第2基準マーク112の位置は、パターン部210の設計上の配置や形状に応じて決められる。例えば、第2基準マーク112は、設計上の複数のパターン部210のうち、隣接する2つのパターン部210の間に対応する位置に設けられる。図6では、基準ガラス13の右側に、理想マスク21のY方向に隣接する理想パターン部211の間に、16個の第2基準マーク112が設けられている。また、基準ガラス13の左側にも、同様に、16個の第2基準マーク112が設けられている。なお、第2基準マーク112は、理想マスク21のX方向に隣接する2つの理想パターン部211の間に設けられていてもよい。
 第2アライメントマーク212は、複数のパターン部210のうち、隣接する2つのパターン部210の間に設けられている。図7では、マスク20aにおいて、Y方向に隣接するパターン部210の間に、16個の第2アライメントマーク212aが設けられている。また、マスク20bにおいても、同様に、Y方向に隣接するパターン部210の間に、16個の第2アライメントマーク212bが設けられている。このように、第2アライメントマーク212が2つの隣接するパターン部210の間に設けられることで、パターン部210の位置合わせの精度が向上する。なお、第2アライメントマーク212は、X方向に隣接する2つのパターン部210の間に設けられていてもよい。
 ここで、本実施形態に係るマスク固定装置1が実行するマスク固定処理の第1の例を図8に示すフロー図を用いて説明する。ここでは、図4に示す基準ガラス13と、図5に示すマスク20との位置合わせを行うことで、マスク20とフレーム30とのアライメントを行うこととする。なお、図6に示す基準ガラス13と、図7に示すマスク20との位置合わせを行う際にも適用できる。
 まず、フレーム30をフレーム保持部11に保持し、マスク20をアライメントステージ16の載置部161に載置する(S1)。ここでは、1枚目のマスク20aが載置部161に載置されることとする。
 次に、基準ガラス13の第1基準マーク101と、マスク20aの第1アライメントマーク201との相対的な位置関係(第1ずれ量)を計測する(S2)。ここでは、ステップS1でマスク20aが載置された位置を基準として、第1基準マーク101と第1アライメントマーク201との第1ずれ量を計測する。本実施形態では、カメラ14が、第1基準マーク101の真上から、第1基準マーク101と第1アライメントマーク201とを撮像することで、第1基準マーク101と第1アライメントマーク201との第1ずれ量を計測する。
 ここで、カメラ14による、基準マーク100とアライメントマーク200とのずれ量の計測について説明する。図9は、カメラ14が撮像する撮像画像400の一例を示す図である。図9に示すように、撮像画像400には、基準マーク100と、基準マーク100より大きいアライメントマーク200とを含んでいる。アライメントマーク200と基準マーク100との位置合わせとしては、アライメントマーク200内に基準マーク100が含まれるようにマスク20を移動することが好ましい。さらには、アライメントマーク200の中心点と、基準マーク100の中心点とを一致させ、アライメントマーク200と、基準マーク100とのθ方向の傾きを一致させるようにマスク20を移動することで、より高精度の位置合わせが可能となる。ここでのθ方向とは、図9に示すX方向とY方向とを含む平面内(例えばマスク20の載置面内)の回転方向を含む。更に、θ方向は、マスク20の載置面と交差する方向を含んでもよい。そこで、アライメントマーク200の基準マーク100に対するずれ量を計測し、ずれ量を0に近づけるようマスク20を移動することでアライメントを行う。本実施形態では、カメラ14は、撮像画像400から、アライメントマーク200の基準マーク100に対するずれ量を計測する。具体的には、アライメントマーク200の基準マーク100に対するずれ量を、X方向、Y方向、およびθ方向に関するずれ量を要素とするベクトルV(x、y、θ)として算出する。
 本実施形態では、上述のようにして、カメラ14により、第1アライメントマーク201の第1基準マーク101に対する第1ずれ量を、X方向、Y方向、およびθ方向に関するずれ量を要素とする第1ずれベクトルV1(x、y、θ)として算出する。さらに、カメラ14は、第1基準マーク101a~101aを順に撮像し、第1基準マーク101a~101aと、第1アライメントマーク201a~201aとの各第1ずれベクトルV1a~V1dを算出する。
 図10は、本実施形態に係るカメラ14の動作の一例を模式的に示す図である。図10は、マスク固定装置1をカメラ14の上部から見た図である。図10に示すように、カメラ14は、第1基準マーク101および第2基準マーク102を順に移動してそれぞれの位置で撮像を行う。本実施形態に係るカメラ14は、マスク固定装置1の最上部に設置され、X-Y方向に自由に移動可能となっているため、任意の位置の基準マーク100を撮像することが可能である。そのため、固定カメラを設ける場合と比較して、基準マーク100やアライメントマーク200の大きさや、設ける位置の制約を少なくでき、任意の大きさ、位置に設けることが可能となる。
 そして、ステップS2で算出された第1ずれベクトルV1a~V1dに基づいて、マスク20aのアライメントを行う(S3)。ここでは、第1ずれベクトルV1a~V1dに基づいて、マスク20aの移動量を移動ベクトルP1(x、y、θ)として算出する。例えば、最小二乗法等により、各第1ずれベクトルV1a~V1dを最小に近づける最適な移動ベクトルP1を算出する。そして、アライメントステージ16のアライメント機構162により、マスク20aを移動ベクトルP1が示す移動量だけ移動させることで、マスク20aとフレーム30とのアライメントが行われる。
 次に、基準ガラス13の第2基準マーク102と、マスク20aの第2アライメントマーク202との相対的な位置関係(第2ずれ量)を計測する(S4)。ここでは、ステップS3においてアライメントが行われた後のマスク20aの位置を基準として、第2基準マーク102と、第2アライメントマーク202との第2ずれ量を計測する。本実施形態では、第2アライメントマーク202の第2基準マーク102に対する第2ずれ量を、X方向、Y方向、およびθ方向に関するずれ量を要素とする第2ずれベクトルV2(x、y、θ)として算出する。さらに、カメラ14は、第2基準マーク102a~102aを順に撮像し、第2基準マーク102a~102aと、第2アライメントマーク202a~202aとの各第2ずれベクトルV2a~V2hを算出する。
 そして、ステップS3で算出された各第2ずれベクトルV2a~V2hに基づいて、マスク20aの再アライメントを行う(S5)。ここでは、第2ずれベクトルV2a~V2hに基づいて、マスク20aの移動量を移動ベクトルP2(x、y、θ)として算出する。例えば、最小二乗法等により、各第2ずれベクトルV2a~V2hを最小に近づける最適な移動ベクトルP2を算出する。そして、アライメントステージ16のアライメント機構162により、マスク20aを移動ベクトルP2だけ移動させる。ステップS3でアライメントが行われたマスク20aを、さらに移動ベクトルP2が示す移動量だけ移動させることで、マスク20aとフレーム30との再アライメントが行われる。第2アライメントマーク202は、マスク固定装置1やマスク20a自体の設計制約によって、偏った配置になる場合がある。よって、第2アライメントマーク202自体ではマスク20aのアライメントが困難、あるいはアライメント精度低下の懸念が有る。アライメントのステッップ(S3)の結果に、第2ずれ量を算出してオフセットする、再アライメントのステップ(S5)を行うことで、アライメント精度を向上することができる。この際、算出した第2ずれ量の半分だけオフセット(再アライメント)してもよい。尚、再アライメントを行うステップ(S5)に、図11で後述するマスク20aのオフセット量を算出するステップ(図11のS15)を含めてもよい。
 そして、ステップS5においてマスク20aの再アライメントが完了すると、溶接ユニット18が、マスク20aを溶接によりフレーム30に固定する(S6)。
 そして、カメラ14が、基準マーク100とアライメントマーク200とを撮像することで、基準マーク100とアライメントマーク200とのずれ量を計測する(S7)。ここでは、マスク20aをフレーム30に固定した後の、基準マーク100とアライメントマーク200とのずれ量を計測することで、固定後の位置合わせの精度を確認している。ここで計測した固定後の基準マーク100とアライメントマーク200とのずれ量を、マスク20の設計にフィードバックすることで、位置合わせの精度をより向上させるマスク20を製造することが可能となる。
 そして、全てのマスク20をフレーム30に固定したか否かの判断が行われる(S8)。フレーム30に固定されていないマスク20がある場合は(S8:N)、ステップS1に戻り、次のマスク20(ここでは、マスク20b)が載置部161に載置され、以降のステップが実行される。全てのマスク20をフレーム30に固定した場合は(S8:Y)、マスク固定処理が終了する。
 マスク固定処理の第1の例によれば、第1ずれ量に基づいてマスク20のアライメントを行った後に、アライメント後の位置を基準とした第2ずれ量に基づいてマスク20を再アライメントしている。これにより、マスク20の全体的な大枠のアライメントを行った後に、パターン部210の不均一やマスク20自体の歪みに起因する第2ずれ量を微調整することができる。その結果、マスク20のパターンが均一に形成されていない場合や、マスク自体が歪んでいる場合であっても、基板上に形成されるパターンの位置ずれを低減する。
 本実施形態に係るマスク固定装置1が実行するマスク固定処理の第2の例を図11に示すフロー図を用いて説明する。ここでは、図4に示す基準ガラス13と、図5に示すマスク20との位置合わせを行うことで、マスク20とフレーム30とのアライメントを行うこととする。なお、図6に示す基準ガラス13と、図7に示すマスク20との位置合わせを行う際にも適用できる。
 まず、フレーム30をフレーム保持部11に保持し、マスク20をアライメントステージ16の載置部161に載置する(S11)。ここでは、1枚目のマスク20aが載置部161に載置されることとする。
 次に、基準ガラス13の第1基準マーク101と、マスク20aの第1アライメントマーク201との相対的な位置関係(第1ずれ量)を計測する(S12)。ここでは、ステップS1でマスク20aが載置された位置を基準として、第1基準マーク101と第1アライメントマーク201との第1ずれ量を計測する。本実施形態では、上述のマスク固定処理の第1の例と同様に、カメラ14により、第1アライメントマーク201の第1基準マーク101に対する第1ずれ量を、X方向、Y方向、およびθ方向に関するずれ量を要素とする第1ずれベクトルV1(x、y、θ)として算出する。さらに、カメラ14は、第1基準マーク101a~101aを順に撮像し、第1基準マーク101a~101aと、第1アライメントマーク201a~201aとの各第1ずれベクトルV1a~V1dを算出する。
 次に、基準ガラス13の第2基準マーク102と、マスク20aの第2アライメントマーク202との相対的な位置関係(第2ずれ量)を計測する(S13)。ここでは、ステップS1でマスク20aが載置された位置を基準として、第2基準マーク102と第2アライメントマーク202との第2ずれ量を計測する。本実施形態では、第2アライメントマーク202の第2基準マーク102に対する第2ずれ量を、X方向、Y方向、およびθ方向に関するずれ量を要素とする第2ずれベクトルV12(x、y、θ)として算出する。さらに、カメラ14は、第2基準マーク102a~102aを順に撮像し、第2基準マーク102a~102aと、第2アライメントマーク202a~202aとの各第2ずれベクトルV12a~V12hを算出する。
 そして、ステップS12で算出された第1ずれベクトルV1a~V1dに基づいて、マスク20aの移動量を算出する(S14)。ここでは、第1ずれベクトルV1a~V1dに基づいて、マスク20aの移動量を移動ベクトルP1(x、y、θ)として算出する。例えば、最小二乗法等により、各第1ずれベクトルV1a~V1dを最小に近づける最適な移動ベクトルP1を算出する。
 そして、ステップS13で算出された各第2ずれベクトルV12a~V12hに基づいて、マスク20aのオフセット量を算出する(S15)ここでは、第2ずれベクトルV12a~V12hに基づいて、マスク20aの移動量に対するオフセット量を、オフセットベクトルQ(x、y、θ)として算出する。例えば、最小二乗法等により、各第2ずれベクトルV12a~V12hを最小に近づける最適なオフセットベクトルQを算出する。
 そして、ステップS14で算出したマスク20aの移動ベクトルP1と、ステップS15で算出したマスク20aのオフセットベクトルQと、に基づいてマスク20aのアライメントを行う(S16)。ここでは、移動ベクトルP1に、オフセットベクトルQを加算した移動ベクトルP11を算出する。アライメントステージ16のアライメント機構162により、マスク20aを移動ベクトルP11が示す移動量だけ移動させることで、マスク20aとフレーム30とのアライメントが行われる。尚、図8に示すフロー図の再アライメントのステップ(S5)に、上述の図11に示すマスク20aのオフセット量を算出するステップ(S15)を含めてもよい。
 ステップS17以降の処理は、図8に示したステップS6以降の処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。
 マスク固定処理の第2の例によれば、第1ずれ量と第2ずれ量とに基づいてマスク20とフレーム30とをアライメントしている。これにより、パターン部210の不均一やマスク20自体の歪みに起因する第2ずれ量を加味してアライメントを行うことができる。その結果、マスク20のパターン部が均一に形成されていない場合や、マスク自体が歪んでいる場合であっても、基板上に形成されるパターンの位置ずれを低減する。
 なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
 例えば、図9では、アライメントマーク200は、基準マーク100より大きいが、この例に限定されず、アライメントマーク200は、基準マーク100より小さくてもよいし、基準マーク100と同じ大きさであってもよい。また、アライメントマーク200および基準マーク100の形状は円形状としているが、この例に限定されず、矩形状等であってもよい。
 以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態で説明した構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成により置き換えてもよい。

 

Claims (12)

  1.  所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクであって、
     前記蒸着マスクの縁部に、第1アライメントマークが設けられており、
     前記パターン部の外周部に、且つ前記第1アライメントマークよりも内側に位置する第2アライメントマークが設けられている、
     ことを特徴とする蒸着マスク。
  2.  前記蒸着マスクは複数の角部を有し、
     前記第1アライメントマークは、複数個設けられ、
     前記第2アライメントマークは、複数個設けられ、
     複数の前記第1アライメントマークの各々は、前記複数の角部の各々に位置し、
     複数の前記第2アライメントマークは、1列に配置された複数個の第2アライメントマーク群を含む、
     ことを特徴とする請求項1に記載の蒸着マスク。
  3.  前記第2アライメントマークは、前記複数のパターン部のうち、隣接する2つの前記パターン部の間に設けられている、
     ことを特徴とする請求項1に記載の蒸着マスク。
  4.  複数のパターン部を含む第1蒸着マスクと、複数のパターン部を含む第2蒸着マスクと、前記第1蒸着マスクと前記第2蒸着マスクとが固定されたフレームと、を備える蒸着マスクであって、
     前記フレームは、複数の第1基準マークと複数の第2基準マークとを有し、
     前記第1蒸着マスクは、前記第1蒸着マスクの縁部に位置し且つ前記第1基準マークの1つに対向する第1アライメントマークと、前記パターン部の外周部に位置し且つ記第2基準マークの1つに対向する第2アライメントマークと、を有し、
     前記第2蒸着マスクは、前記第2蒸着マスクの縁部に位置し且つ前記第1基準マークの1つに対向する第1アライメントマークと、前記パターン部の外周部に位置し且つ記第2基準マークの1つに対向する第2アライメントマークと、を有し、
     前記第2アライメントマークは、前記第1アライメントマークよりも前記第1蒸着マスク又は前記第2蒸着マスクの内側に位置する、
     ことを特徴とする蒸着マスク。
  5.  所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームへ固定する、蒸着マスクのアライメント方法であって、
     前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの第1ずれ量に基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする第1アライメントステップと、
     前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第2基準マークと、前記パターン部の外周部に形成されている第2アライメントマークとの第2ずれ量に基づいて、前記第1アライメントステップによりアライメントした前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置を再アライメントする第2アライメントステップと、
     を含むことを特徴とする蒸着マスクのアライメント方法。
  6.  所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームへ固定する、蒸着マスクのアライメント方法であって、
     前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの相対的な位置関係である第1ずれ量を計測し、
     前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせのための第2基準マークと、隣接する前記パターン部の間に形成されている第2アライメントマークとの相対的な位置関係である第2ずれ量を計測し、
     前記第1ずれ量と前記第2ずれ量とに基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする、
     ことを特徴とする蒸着マスクのアライメント方法。
  7.  前記フレームには、複数個の前記蒸着マスクが固定される、
     ことを特徴とする請求項5に記載の蒸着マスクのアライメント方法。
  8.  所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームに固定する蒸着マスク固定装置であって、
     前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせの基準となる第1基準マークおよび第2基準マークが形成されている基準ガラスと、
     前記第1基準マークおよび第2基準マークを撮像するカメラと、
     前記蒸着マスクを載置する載置部と、前記蒸着マスクを前記フレームの前記蒸着マスクと対向する面に沿って移動させてアライメントするアライメント機構と、を有するアライメントステージと、
     を含み、
     前記カメラが、前記第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの第1ずれ量を計測し、
     前記カメラが、前記第2基準マークと、前記パターン部の外周部に形成されている第2アライメントマークとの第2ずれ量を計測し、
     前記アライメントステージが、前記第1ずれ量に基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントし、
     前記アライメントステージは、前記第1ずれ量に基づいて前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントした後に、前記第2ずれ量に基づいて、前記第1ずれ量に基づいてアライメントした相対位置をさらにアライメントする、
     ことを特徴とする蒸着マスク固定装置。
  9.  所定のパターンが形成されている複数のパターン部を含む蒸着マスクを、フレームに固定する蒸着マスク固定装置であって、
     前記蒸着マスクと前記フレームとの位置合わせの基準となる第1基準マークおよび第2基準マークが形成されている基準ガラスと、
     前記第1基準マークおよび第2基準マークを撮像するカメラと、
     前記蒸着マスクを載置する載置部と、前記蒸着マスクを前記フレームの前記蒸着マスクと対向する面に沿って移動させてアライメントするアライメント機構と、を有するアライメントステージと、
     を含み、
     前記カメラが、前記第1基準マークと、前記蒸着マスクの縁部に形成されている第1アライメントマークとの相対的な位置関係である第1ずれ量を計測し、
     前記カメラが、前記第2基準マークと、隣接する前記パターン部の間に形成されている第2アライメントマークとの相対的な位置関係である第2ずれ量を計測し、
     前記アライメントステージが、前記第1ずれ量と前記第2ずれ量とに基づいて、前記蒸着マスクと前記フレームとの相対位置をアライメントする、
     ことを特徴とする蒸着マスク固定装置。
  10.  前記フレームには、複数個の前記蒸着マスクが固定される、
     ことを特徴とする請求項8に記載の蒸着マスク固定装置。
  11.  前記フレームには、複数個の前記蒸着マスクが固定される、
     ことを特徴とする請求項6に記載の蒸着マスクのアライメント方法。
  12.  前記フレームには、複数個の前記蒸着マスクが固定される、
     ことを特徴とする請求項9に記載の蒸着マスク固定装置。

     
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