WO2018142988A1 - 計量包装システム - Google Patents

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WO2018142988A1
WO2018142988A1 PCT/JP2018/001809 JP2018001809W WO2018142988A1 WO 2018142988 A1 WO2018142988 A1 WO 2018142988A1 JP 2018001809 W JP2018001809 W JP 2018001809W WO 2018142988 A1 WO2018142988 A1 WO 2018142988A1
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WO
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article
unit
discharged
weighing
foreign matter
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PCT/JP2018/001809
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Inventor
紘一 牧野
隆司 松本
Original Assignee
株式会社イシダ
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    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture

Definitions

  • One aspect of the present invention relates to a weighing and packaging system.
  • a weighing unit that measures and sequentially discharges articles
  • a discharge chute that is disposed below the weighing unit and that allows the articles discharged from the weighing unit to pass through, and detects foreign substances contained in the articles that are passing through the discharge chute
  • a measuring and packaging system including a foreign matter detection unit is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the article is treated as a defective product.
  • the fall speed of the foreign matter is faster than that of the article. In this case, there is a possibility that foreign matter may enter the N-1th article discharged from the weighing unit.
  • An object of one aspect of the present invention is to provide a weighing and packaging system capable of suppressing the distribution of foreign matters.
  • a weighing and packaging system is a weighing unit that measures and sequentially discharges articles, a discharge chute that is disposed below the weighing unit and allows the articles discharged from the weighing unit to pass, and a discharge chute
  • a foreign matter detection unit that detects foreign matter contained in the article inside
  • a storage unit that stores quality information on the quality of the article based on the detection result of the foreign matter detection unit
  • a control unit that controls the storage unit
  • the control unit when the foreign matter detection unit detects a foreign matter for the Nth article discharged from the weighing unit, stores the quality information of the article discharged from the Nth measurement unit as a negative. May be stored. In this configuration, when the foreign matter mixed in the article discharged from the Nth weighing unit stays on the side of the article discharged from the Nth weighing unit, the article discharged from the Nth weighing unit is the foreign matter mixed item. It is possible to suppress the distribution as.
  • the weighing and packaging system is arranged below the discharge chute, receives the articles that are discharged from the weighing section and drops, and temporarily holds them, and also discharges the staying articles by opening and closing the gate.
  • a mechanism may be further provided. In this configuration, the operating rate can be improved by providing the gate mechanism as a buffer.
  • control unit causes the gate mechanism to discharge the article discharged from the Nth weighing unit to the outside when a foreign object is detected by the foreign object detection unit for the Nth item discharged from the weighing unit. May be. In this configuration, when a foreign object is detected by the foreign object detection unit for the Nth item discharged from the weighing unit, the Nth item discharged from the weighing unit can be discharged to the outside by the gate mechanism.
  • the gate mechanism has a swing chute configured to be swingable between a first position and a second position, and the control unit detects foreign matter for an article discharged from the weighing unit Nth.
  • the swing chute When the foreign matter is detected by the part, the swing chute may be moved from the second position to the first position, and the article discharged from the Nth weighing part may be discharged from the swing chute to the outside.
  • the swing chute when a foreign object is detected by the foreign object detection unit for an article discharged from the Nth measurement unit, the swing chute is moved from the second position to the first position, and the Nth item is discharged from the measurement unit. The article can be discharged from the swing chute to the outside.
  • the timing at which an article is discharged from the weighing unit and the opening / closing timing of the gate may be adjusted based on the drop time of the article from when it is discharged from the weighing unit to the gate mechanism. . With this configuration, the operating rate can be further improved.
  • the timing at which an article is discharged from the weighing unit and the opening / closing timing of the gate are determined by the state in which the article is discharged from the weighing unit with the gate opened and the article discharged from the weighing unit reaches the gate. It may be adjusted based on the drop time so that the gate is closed before. With this configuration, the operating rate can be improved reliably.
  • the gate mechanism is discharged from the swing chute configured to be swingable between the first position and the second position, and fixed below the swing chute and positioned at the second position. And a fixed chute to which the article is supplied.
  • the apparatus further includes a packaging unit that wraps an article discharged from the discharge chute, and the control unit detects N ⁇ when the foreign object detection unit detects an N-th item discharged from the weighing unit.
  • the article discharged first from the weighing unit may be discharged to the outside in the packaging unit.
  • the N ⁇ 1th item discharged from the weighing unit can be discharged to the outside at the packaging unit.
  • the apparatus further includes an inspection unit that performs a predetermined inspection on the article downstream of the foreign matter detection unit, and the control unit performs an inspection result by the inspection unit on the N ⁇ 1th article discharged from the weighing unit. If the quality information of the article discharged from the N-1th weighing unit is NO, the quality information of the article discharged from the N-1th weighing unit may be left as NO. . In this configuration, even if the inspection result by the inspection unit for the article discharged from the N ⁇ 1th weighing unit is good, the quality information of the article discharged from the N ⁇ 1th weighing unit is negative. Since the quality information of the article discharged from the (N-1) th weighing unit remains unacceptable, it is possible to prevent the article discharged from the (N-1) th weighing unit from being circulated as a foreign matter mixed product.
  • the distribution of foreign matters can be suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a weighing packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of the weighing and packaging system of FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation sequence of the weighing and packaging system of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the weighing and packaging system of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing the operation of the weighing and packaging system of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the weighing and packaging system of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow executed in the weighing packaging system of FIG.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a weighing packaging system according to a modification.
  • the weighing and packaging system 1 includes a combination weighing device (weighing unit) 2, a discharge chute 3, a foreign matter detection unit 4, a gate mechanism 5, and a packaging device (packing unit) 6. And a control unit 10 and a storage unit 11.
  • the article A (see FIG. 4) is weighed and sequentially discharged by the combination weighing device 2.
  • the goods A are manufactured by the articles
  • the article A is an article having a variation in unit mass such as agricultural products, fishery products, processed foods, and the like, and is supplied to the combination weighing device 2 from the outside of the weighing and packaging system 1.
  • the combination weighing device 2 includes a plurality of weighing hoppers (not shown) that temporarily store the articles A, and a plurality of load cells that output weighing values corresponding to the masses of the articles A stored in the plurality of weighing hoppers ( (Not shown).
  • a combination of measurement values is selected from a plurality of measurement values measured by the load cell and respectively associated with a plurality of measurement hoppers so that the total value becomes the target measurement value, and the combination measurement device 2 corresponds to the combination.
  • a combination weighing process for causing the weighing hopper to discharge the article A is executed.
  • the combination weighing device 2 further includes a collective chute 21 and a timing hopper 22.
  • the collective chute 21 is, for example, a truncated cone-shaped cylinder that tapers downward.
  • the collecting chute 21 receives the article A discharged from the weighing hopper and discharges it downward from the discharge port 21a.
  • the timing hopper 22 is disposed below the collective chute 21.
  • the timing hopper 22 has a gate 22a that can be opened and closed with respect to its bottom.
  • the timing hopper 22 temporarily stores the articles A discharged from the collective chute 21 by closing the gate 22a. Further, the timing hopper 22 opens the gate 22a to discharge the stored article A downward.
  • the discharge chute 3 is disposed below the timing hopper 22 and allows the article A discharged from the combination weighing device 2 to pass therethrough.
  • the discharge chute 3 is a cylindrical body having a conveyance surface 3a inclined with respect to the horizontal direction, for example.
  • the articles A discharged from the timing hopper 22 are supplied to the discharge chute 3 on the upper end side of the transport surface 3a.
  • the article A supplied to the transport surface 3a falls while sliding on the transport surface 3a, and is discharged from the lower end of the discharge chute 3.
  • the gate mechanism 5 includes a swing chute 51, a first gate 52, a fixed chute 53, and a second gate 54.
  • the swing chute 51 has a cylindrical shape and is disposed below the discharge chute 3.
  • the swing chute 51 is configured to be capable of swinging (rotating) between a first position and a second position about the axis on the upper end side.
  • the swing chute 51 located at the first position is indicated by a solid line
  • the swing chute 51 located at the second position is indicated by a two-dot chain line.
  • the article A discharged from the lower end of the discharge chute 3 is supplied to the swing chute 51.
  • the swing chute 51 can receive the article A from the discharge chute 3 at the first position, and can discharge the article A to the fixed chute 53 at the second position.
  • the first gate 52 is a gate (shutter) that can be opened and closed with respect to the lower end portion of the swing chute 51.
  • the first gate 52 receives the article A supplied to the swing chute 51 by closing the lower end of the swing chute 51 located at the first position or the second position, and puts the article A into the swing chute 51. Allow to stay temporarily. Further, the first gate 52 opens to the lower end of the swing chute 51 located at the first position, thereby discharging the article A staying in the swing chute 51 to the outside of the weighing packaging system 1. Further, the first gate 52 is opened with respect to the lower end portion of the swing chute 51 located at the second position, thereby discharging the article A staying in the swing chute 51 downward.
  • the fixed chute 53 has a cylindrical shape and is disposed below the swing chute 51. In the present embodiment, the fixed chute 53 is continuous with the swing chute 51 in the vertical direction (vertically). The position of the fixed chute 53 is fixed. The fixed chute 53 is supplied with the article A discharged from the swing chute 51 located at the second position.
  • the second gate 54 is a gate that can be opened and closed with respect to the lower end portion of the fixed chute 53. By closing the second gate 54, the article A supplied to the fixed chute 53 temporarily stays in the fixed chute 53. Further, when the second gate 54 is opened, the article A staying in the fixed chute 53 is discharged downward. The article A discharged from the fixed chute 53 is supplied to the packaging device 6.
  • the packaging apparatus 6 is, for example, a bag making and packaging machine, and packs the article A supplied from the gate mechanism 5 while forming a film into a predetermined capacity bag.
  • the packaging device 6 can discharge the article A determined to be contaminated with foreign matter to the outside of the weighing packaging system 1 in accordance with an instruction from the control unit 10.
  • the control unit 10 is an arithmetic unit having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the control unit 10 includes a storage unit 11 that stores information on the quality of the article A based on the detection result of the foreign object detection unit 4.
  • the control unit 10 controls each part of the weighing packaging system 1 such as each operation of the combination weighing device 2 including the opening / closing operation of the timing hopper 22, the swing operation of the swing chute 51, and the opening / closing operation of the first gate 52 and the second gate 54. Control the behavior. Further, the control unit 10 controls the storage unit 11.
  • the control unit 10 is communicably connected to the foreign object detection unit 4 and the packaging device 6.
  • FIG. 3 When the operation of FIG. 3 is started, as shown in FIG. 4, the article A1 stays in the fixed chute 53, the article A2 stays in the swing chute 51, and the article A3 stays in the timing hopper 22. is doing.
  • the article A2 is an article discharged from the combination weighing apparatus 2 next to the article A1
  • the article A3 is an article discharged from the combination weighing apparatus 2 next to the article A2.
  • the timing hopper 22, the first gate 52, and the second gate 54 are all closed, and the swing chute 51 is located at the first position.
  • the metal M is mixed in the article A3 will be described as an example.
  • the control unit 10 receives an interlock signal from the packaging device 6 (step S1).
  • the interlocking signal is a signal that instructs supply of the article A1 to the packaging device 6.
  • the control unit 10 opens the second gate 54 (step S2).
  • the article A1 is discharged to the packaging device 6.
  • the second gate 54 is closed before the next step S3.
  • the control unit 10 moves the swing chute 51 from the first position to the second position (step S3).
  • the control unit 10 opens the first gate 52 (step S4).
  • the article A2 is discharged to the fixed chute 53 (see FIG. 5).
  • step S5 the control unit 10 opens the timing hopper 22 (step S5).
  • step S6 the article A3 is discharged from the timing hopper 22 to the discharge chute 3.
  • the timing hopper 22 is closed before the execution of the next step S6, for example.
  • step S6 the metal M is detected by the foreign matter detector 4 (step S6).
  • step S7 the control part 10 closes the 1st gate 52 after execution of step S5 (step S7).
  • the control unit 10 causes the swing chute 51 to start moving from the second position to the first position (step S8).
  • step S9 FIG. 6
  • the next article A is supplied to the timing hopper 22 before the completion of step S9.
  • step S9 the operations of steps S1 to S9 are repeated in order from step S1.
  • the timing at which the article A is discharged from the combination weighing device 2 and the opening and closing timing of the first gate 52 are from when the combination weighing device 2 is discharged to the gate mechanism 5. It is adjusted based on the drop time of the article A. More specifically, the opening / closing timing of the timing hopper 22 and the opening / closing timing of the first gate 52 are determined such that the article A is discharged from the timing hopper 22 and the timing hopper 22 is discharged while the first gate 52 is open. It is adjusted based on the dropping time so that the first gate 52 is closed before the article A reaches the gate mechanism 5. That is, the time from when the timing hopper 22 is opened until the first gate 52 is closed is slightly shorter than the falling time. The length of time for which the first gate 52 is opened is set based on the shape of the article A and the like. For example, when the article A is long, the length of time for which the first gate 52 is opened is set longer than when the article A is short.
  • the metal M passes through the first gate 52 before the first gate 52 is closed, and the metal M enters the fixed chute 53. This is because the metal M reaches the first gate 52 earlier than the article A. For example, when the article A has a higher air resistance than the metal M, such as bonito, the metal M reaches the first gate 52 earlier than the article A.
  • the control unit 10 determines whether or not a metal is detected by the foreign matter detection unit 4 for the Nth article A (step S11).
  • the control unit 10 proceeds to step S12.
  • the control unit 10 proceeds to step S13 and stores the quality information of the Nth article as good.
  • the control unit 10 returns to step S11, and the foreign matter detection unit 4 applies metal to the next article A + 1 discharged from the combination weighing device 2 (hereinafter also referred to as the (N + 1) th article A). It is determined whether or not it is detected.
  • step S12 the control unit 10 displays pass / fail information on both the Nth article A and the N-1th article A discharged from the combination weighing device 2 (hereinafter also referred to as the (N-1) th article A).
  • the data is forcibly stored in the storage unit 11 as no.
  • the control unit 10 discharges the Nth article A to the outside in the gate mechanism 5 (step S14). More specifically, in step S14, the controller 10 moves the swing chute 51 from the second position to the first position, and then the first gate 52 with respect to the lower end of the swing chute 51 located at the first position. Is opened, and the Nth article A is discharged to the outside in the gate mechanism 5.
  • step S14 the control unit 10 moves the swing chute 51 from the second position to the first position, and discharges the Nth article A from the swing chute 51 to the outside. Subsequently, the control unit 10 causes the N-1th article A to be discharged to the outside in the packaging device 6 (step S15). Following step S15, the control unit 10 returns to step S11, and determines whether or not metal is detected by the foreign matter detection unit 4 for the (N + 1) th article A.
  • the article A3 corresponds to the Nth article A
  • the article A2 corresponds to the (N-1) th article A.
  • the timing at which the article A is discharged from the combination weighing device 2 and the opening and closing timing of the first gate 52 reach the gate mechanism 5 after being discharged from the combination weighing device 2. It is adjusted based on the drop time of the article A until. Accordingly, for example, when the article A is discharged from the combination weighing device 2 with the first gate 52 closed, and the first gate 52 is opened after the article A discharged from the timing hopper 22 reaches the gate mechanism 5. Compared with, the operating rate can be improved.
  • the timing at which the article A is discharged from the combination weighing device 2 and the opening / closing timing of the first gate 52 are based on the drop time of the article A from the combination weighing device 2 to the gate mechanism 5.
  • the metal M passes through the first gate 52 before the first gate 52 is closed, and the metal M There is a possibility of entering the packaging device 6 side from the first gate 52.
  • Step S12 when a foreign object is detected by the foreign object detection unit 4 for the Nth article A, the pass / fail information of the (N-1) th article A is forcibly stored in the storage unit 11 as no.
  • the control unit 10 stores the quality information of the Nth article A as a negative in the storage unit 11 (step S12). .
  • the control unit 10 stores the quality information of the Nth article A as a negative in the storage unit 11 (step S12). .
  • the control unit 10 stores the quality information of the Nth article A as a negative in the storage unit 11 (step S12). .
  • the control unit 10 stores the quality information of the Nth article A as a negative in the storage unit 11 (step S12).
  • the control unit 10 stores the quality information of the Nth article A as a negative in the storage unit 11 (step S12).
  • the weighing and packaging system 1 is disposed below the discharge chute 3, receives the article A that has been discharged from the combination weighing device 2 and drops, and temporarily retains the article A that is staying by opening and closing the first gate 52.
  • a gate mechanism 5 for discharging is further provided. Thereby, an operation rate can be improved by providing the gate mechanism 5 as a buffer.
  • the timing at which the article A is discharged from the combination weighing device 2 and the opening / closing timing of the first gate 52 are determined such that the article A is discharged from the combination weighing device 2 with the first gate 52 opened, And the fall time of the article A from when it is discharged from the combination weighing device 2 until it reaches the gate mechanism 5 so that the first gate 52 is closed before the article A discharged from the combination weighing device 2 reaches the first gate 52.
  • the control unit 10 causes the packaging device 6 to discharge the N ⁇ 1th item A to the outside (step S15).
  • the N ⁇ 1th article A can be discharged to the outside in the packaging device 6.
  • the weighing and packaging system 1 may further include an inspection unit 7 that performs a predetermined inspection on the article A that is packaged and discharged by the packaging device 6.
  • the weighing and packaging system 1 further includes a conveyor 8a that conveys the article A from the packaging device 6 to the inspection unit 7, and a conveyor 8b that conveys the article A that has been inspected by the inspection unit 7 to the next process.
  • the inspection unit 7 is, for example, an X-ray inspection apparatus that detects a foreign matter contained in the article A using X-ray transparency. In the X-ray inspection, a foreign substance having X-ray permeability different from that of the article A can be detected.
  • the inspection unit 7 acquires an X-ray transmission image of the article A and inspects the article A based on the X-ray transmission image.
  • Article A determined to be defective by the inspection unit 7 is distributed outside the production line by a sorting device (not shown) arranged downstream of the conveyor 8b.
  • the article A determined to be a non-defective product by the inspection unit 7 passes through the sorting apparatus as it is.
  • the control unit 10 is communicably connected to the inspection unit 7.
  • the control unit 10 stores the inspection result by the inspection unit 7 in the storage unit 11 for the articles A that are sequentially supplied.
  • the control unit 10 does not discharge the (N ⁇ 1) th article A to the outside in the packaging device 6 in step S15 of FIG.
  • the control unit 10 The pass / fail information of the article A is left as NO.
  • the information remains negative, and the (N-1) th article A is distributed outside the production line in the distribution device.
  • the N ⁇ 1th article A is mixed with foreign matter. It is possible to suppress distribution as a product, and it is possible to suppress the distribution of foreign matter-mixed products while improving the operating rate.
  • the control unit 10 may not discharge the Nth article A to the outside in the gate mechanism 5 in step S14 in FIG. And when the inspection result by the inspection unit 7 for the Nth article A is good and the quality information of the Nth article A is negative, the control unit 10 gives the quality information of the Nth article A. You may leave it as no. In this configuration, even if the inspection result by the inspection unit 7 for the Nth article A is good, if the quality information of the Nth article A is negative, the quality information of the Nth article A remains negative. Thus, the Nth article A is distributed outside the production line in the distribution device. Even with such a configuration, it is possible to suppress the distribution of not only the (N ⁇ 1) th article A but also the Nth article A as a foreign matter mixed product, as in the above embodiment.
  • the combination weighing device 2 may be any device that measures and sequentially discharges the article A, and may be replaced with a weighing device that does not perform the combination weighing process.
  • the discharge chute 3 does not need to be provided, and it is sufficient that the foreign matter detection unit 4 can detect the foreign matter on the discharge path of the article A between the combination weighing device 2 and the gate mechanism 5.
  • the gate mechanism 5 may have only one of the first gate 52 and the second gate 54.
  • the gate mechanism 5 may not be provided, and for example, the article A discharged from the discharge chute 3 may be directly supplied to the packaging device 6.
  • the packaging device 6 only needs to wrap the article A discharged from the discharge chute 3 and may not be a bag making and packaging machine.
  • the packaging device 6 may not be provided.
  • storage part 11 may be comprised separately from the control part 10, and may be connected so that communication with the control part 10 is possible.
  • control unit 10 may not store the quality information of the Nth article A in the storage unit 11 as “no”.
  • the Nth article A is not discharged to the outside in the gate mechanism 5.
  • such a configuration may be adopted in the case where foreign matter enters the Nth article A and the foreign matter always enters the N ⁇ 1th article A side.
  • step S14 of FIG. 7 in the above embodiment the control unit 10 does not have to discharge the Nth article A to the outside in the gate mechanism 5.
  • the (N ⁇ 1) th article A may be excluded as a defective product in a later process than the packaging device 6.
  • step S15 of FIG. 7 in the above embodiment the (N ⁇ 1) th article A need not be discharged to the outside by the packaging device 6.
  • the (N ⁇ 1) th article A may be excluded as a defective product in a later process than the packaging device 6.
  • the foreign material detection part 4 in the said embodiment demonstrated the structure which detects the metal contained in the article
  • the present invention is not limited to this configuration, and the foreign object detection unit 4 may be configured to take an image at every predetermined time interval and detect the foreign object from the image.
  • the image may be a still image or a moving image.
  • the foreign object detection unit 4 may use a method of directly detecting a foreign object, or may use a method of detecting indirectly from an image.

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Abstract

計量包装システム（１）は、物品（Ａ）を計量して順次排出する計量部（２）と、計量部（２）の下方に配置され、計量部（２）から排出される物品（Ａ）を通過させる排出シュート（３）と、排出シュート（３）を通過中の物品（Ａ）に含まれる異物（Ｍ）を検出する異物検出部（４）と、異物検出部（４）の検出結果に基づく物品（Ａ）の良否に関する良否情報を記憶する記憶部（１１）と、記憶部（１１）を制御する制御部（１０）と、を備え、制御部（１０）は、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）に計量部（２）から排出される物品（Ａ３）について異物検出部（４）により異物が検出された場合、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品（Ａ２）の良否情報を強制的に否として記憶部（１１）に記憶させる。

Description

計量包装システム
　本発明の一側面は、計量包装システムに関する。
　従来、物品を計量して順次排出する計量部と、計量部の下方に配置され、計量部から排出される物品を通過させる排出シュートと、排出シュートを通過中の物品に含まれる異物を検出する異物検出部と、を備える計量包装システムが知られている（例えば特許文献１参照）。このような計量包装システムでは、計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、当該物品が不良品として扱われる。
特開２００２－１２０８１３公報
　上述したような計量包装システムでは、例えば、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）に計量部から排出される物品に異物が混入している場合において、物品よりも異物の方が落下速度が速い場合には、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品側に異物が入り込む可能性がある。
　本発明の一側面は、異物混入品の流通を抑制できる計量包装システムの提供を目的とする。
　本発明の一側面に係る計量包装システムは、物品を計量して順次排出する計量部と、計量部の下方に配置され、計量部から排出される物品を通過させる排出シュートと、排出シュートを通過中の物品に含まれる異物を検出する異物検出部と、異物検出部の検出結果に基づく物品の良否に関する良否情報を記憶する記憶部と、記憶部を制御する制御部と、を備え、制御部は、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品の良否情報を強制的に否として記憶部に記憶させる。
　この計量包装システムでは、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品の良否情報が強制的に否として記憶部に記憶される。これにより、Ｎ番目に計量部から排出される物品に混入した異物がＮ－１番目に計量部から排出された物品側に入り込んだ場合でも、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品が異物混入品として流通することを抑制できる。よって、この計量包装システムでは、異物混入品の流通を抑制できる。
　一実施形態においては、制御部は、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ番目に計量部から排出される物品の良否情報を否として記憶部に記憶させてもよい。この構成では、Ｎ番目に計量部から排出される物品に混入した異物がＮ番目に計量部から排出される物品側に留まった場合に、Ｎ番目に計量部から排出される物品が異物混入品として流通することを抑制できる。
　一実施形態においては、計量包装システムは、排出シュートの下方に配置され、計量部から排出されて落下する物品を受け取って一時的に滞留させると共に、ゲートの開閉により滞留中の物品を排出するゲート機構を更に備えてもよい。この構成では、ゲート機構をバッファとして備えることで、稼働率を向上できる。
　一実施形態においては、制御部は、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ番目に計量部から排出される物品をゲート機構において外部に排出させてもよい。この構成では、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合に、Ｎ番目に計量部から排出される物品をゲート機構において外部に排出できる。
　一実施形態においては、ゲート機構は、第１位置と第２位置との間でスイング可能に構成されたスイングシュートを有し、制御部は、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、第２位置から第１位置へスイングシュートを移動させ、Ｎ番目に計量部から排出される物品をスイングシュートから外部に排出させてもよい。この構成では、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合に、第２位置から第１位置へスイングシュートを移動させ、Ｎ番目に計量部から排出される物品をスイングシュートから外部に排出できる。
　一実施形態においては、計量部から物品が排出されるタイミングとゲートの開閉のタイミングとは、計量部から排出されてからゲート機構に達するまでの物品の落下時間に基づいて調整されていてもよい。この構成では、稼働率を一層向上できる。
　一実施形態においては、計量部から物品が排出されるタイミングとゲートの開閉のタイミングとは、ゲートが開いた状態で計量部から物品が排出され、且つ計量部から排出された物品がゲートに達する前にゲートが閉じるように、落下時間に基づいて調整されていてもよい。この構成では、稼働率を確実に向上できる。
　一実施形態においては、ゲート機構は、第１位置と第２位置との間でスイング可能に構成されたスイングシュートと、スイングシュートの下方に固定され、第２位置に位置するスイングシュートから排出された物品が供給される固定シュートと、を有していてもよい。この構成では、稼働率を一層確実に向上できる。
　一実施形態においては、排出シュートから排出される物品を包装する包装部を更に備え、制御部は、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品を包装部において外部に排出させてもよい。この構成では、Ｎ番目に計量部から排出される物品について異物検出部により異物が検出された場合に、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品を包装部において外部に排出できる。
　一実施形態においては、異物検出部よりも下流側で物品に所定の検査を施す検査部を更に備え、制御部は、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品についての検査部による検査結果が良である場合において、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品の良否情報が否であるときには、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品の良否情報を否のままとしてもよい。この構成では、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品についての検査部による検査結果が良である場合でも、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品の良否情報が否であるときには、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品の良否情報が否のままとなるため、Ｎ－１番目に計量部から排出された物品が異物混入品として流通することを抑制できる。
　本発明の一側面によれば、異物混入品の流通を抑制できる。
図１は、本発明の一実施形態に係る計量包装システムの概略構成図である。 図２は、図１の計量包装システムのブロック図である。 図３は、図１の計量包装システムの動作順序を示すフローチャートである。 図４は、図１の計量包装システムの動作を示す図である。 図５は、図１の計量包装システムの動作を示す図である。 図６は、図１の計量包装システムの動作を示す図である。 図７は、図１の計量包装システムにおいて実行される処理フローを示すフローチャートである。 図８は、変形例に係る計量包装システムの概略構成図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１及び図２に示されるように、計量包装システム１は、組合せ計量装置（計量部）２と、排出シュート３と、異物検出部４と、ゲート機構５と、包装装置（包装部）６と、制御部１０と、記憶部１１と、を備える。計量包装システム１では、組合せ計量装置２によって物品Ａ（図４参照）が計量されて順次排出される。そして、組合せ計量装置２から排出された物品Ａが包装装置６によって順次包装されることで、商品が製造される。物品Ａは、農産物、水産物、加工食品等のように単体質量にばらつきのある物品であり、計量包装システム１の外部から組合せ計量装置２に供給される。
　組合せ計量装置２は、物品Ａを一時的に貯留する複数の計量ホッパ（図示省略）と、複数の計量ホッパのそれぞれに貯留された物品Ａの質量に応じた計量値を出力する複数のロードセル（図示省略）と、を有する。組合せ計量装置２では、ロードセルによって計量され且つ複数の計量ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパに物品Ａを排出させる組合せ計量処理が実行される。
　組合せ計量装置２は、集合シュート２１と、タイミングホッパ２２と、を更に有する。集合シュート２１は、例えば下方に向かって先細りの錐台状の筒体である。集合シュート２１は、計量ホッパから排出される物品Ａを受けて排出口２１ａから下方に排出する。タイミングホッパ２２は、集合シュート２１の下方に配置される。タイミングホッパ２２は、その底部に対して開閉可能なゲート２２ａを有する。タイミングホッパ２２は、ゲート２２ａを閉じることで、集合シュート２１から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ２２は、ゲート２２ａを開くことで、貯留中の物品Ａを下方に排出する。
　排出シュート３は、タイミングホッパ２２の下方に配置され、組合せ計量装置２から排出される物品Ａを通過させる。排出シュート３は、例えば水平方向に対して傾斜した搬送面３ａを有する筒体である。排出シュート３には、搬送面３ａの上端側に、タイミングホッパ２２から排出された物品Ａが供給される。搬送面３ａに供給された物品Ａは、搬送面３ａ上を滑りつつ落下し、排出シュート３の下端部から排出される。
　異物検出部４は、例えば排出シュート３の延在方向の中間部に設けられる。異物検出部４は、組合せ計量装置２から排出されてゲート機構５に向かう物品Ａに含まれる異物を検出する。異物検出部４は、例えば、磁界と金属との相互作用を利用して、物品Ａに含まれる金属を異物として検出する金属検査装置である。異物検出部４は、排出シュート３の外周を囲うように配置された環状部４ａを有する。異物検出部４は、物品Ａが環状部４ａの内側を通過する際に、当該物品Ａに含まれる金属（物品Ａと共に落下する金属）を検出する。物品Ａに混入する金属としては、例えばナット等の金属部品が挙げられる。
　ゲート機構５は、スイングシュート５１と、第１ゲート５２と、固定シュート５３と、第２ゲート５４と、を有する。スイングシュート５１は、筒状をなし、排出シュート３の下方に配置される。スイングシュート５１は、その上端側の軸を中心として、第１位置と第２位置との間でスイング（回転）可能に構成される。図１では、第１位置に位置するスイングシュート５１が実線で示され、第２位置に位置するスイングシュート５１が二点鎖線で示される。スイングシュート５１には、排出シュート３の下端部から排出された物品Ａが供給される。スイングシュート５１は、第１位置において排出シュート３から物品Ａを受け取り可能であり、第２位置において固定シュート５３に物品Ａを排出可能である。
　第１ゲート５２は、スイングシュート５１の下端部に対して開閉可能なゲート（シャッタ）である。第１ゲート５２は、第１位置又は第２位置に位置するスイングシュート５１の下端部に対して閉じることで、スイングシュート５１に供給された物品Ａを受け取って、スイングシュート５１内に物品Ａを一時的に滞留させる。更に、第１ゲート５２は、第１位置に位置するスイングシュート５１の下端部に対して開くことで、スイングシュート５１内に滞留中の物品Ａを計量包装システム１の外部に排出させる。また、第１ゲート５２は、第２位置に位置するスイングシュート５１の下端部に対して開くことで、スイングシュート５１内に滞留中の物品Ａを下方に排出させる。
　固定シュート５３は、筒状をなし、スイングシュート５１の下方に配置される。本実施形態では、固定シュート５３は、スイングシュート５１に対して鉛直方向に（縦に）連なっている。固定シュート５３の位置は固定される。固定シュート５３には、第２位置に位置するスイングシュート５１から排出された物品Ａが供給される。第２ゲート５４は、固定シュート５３の下端部に対して開閉可能なゲートである。第２ゲート５４が閉じることで、固定シュート５３に供給された物品Ａが固定シュート５３内に一時的に滞留する。更に、第２ゲート５４が開くことで、固定シュート５３内に滞留中の物品Ａが下方に排出される。固定シュート５３から排出された物品Ａは、包装装置６に供給される。
　包装装置６は、例えば製袋包装機であり、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、ゲート機構５から供給される物品Ａを袋詰めする。包装装置６は、制御部１０からの指示に従って、異物が混入していると判定された物品Ａを計量包装システム１の外部に排出できる。
　制御部１０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を有する演算装置である。制御部１０は、異物検出部４の検出結果に基づく物品Ａの良否に関する情報を記憶する記憶部１１を含む。制御部１０は、タイミングホッパ２２の開閉動作を含む組合せ計量装置２の各動作、スイングシュート５１のスイング動作、並びに第１ゲート５２及び第２ゲート５４の開閉動作等、計量包装システム１の各部の動作を制御する。更に、制御部１０は、記憶部１１を制御する。制御部１０は、異物検出部４及び包装装置６と通信可能に接続される。
　続いて、図３～図６を参照しつつ、計量包装システム１の動作を説明する。図３の動作を開始する時点においては、図４に示されるように、物品Ａ１が固定シュート５３内に滞留し、物品Ａ２がスイングシュート５１内に滞留し、物品Ａ３がタイミングホッパ２２内に滞留している。物品Ａ２は、物品Ａ１の次に組合せ計量装置２から排出された物品であり、物品Ａ３は、物品Ａ２の次に組合せ計量装置２から排出される物品である。図３の動作を開始する時点においては、タイミングホッパ２２、第１ゲート５２及び第２ゲート５４はいずれも閉じており、スイングシュート５１は第１位置に位置する。以下では、物品Ａ３に金属Ｍが混入している場合を例に挙げて説明する。
　図３に示されるように、まず、制御部１０が包装装置６から連動信号を受け付ける（ステップＳ１）。連動信号は、包装装置６への物品Ａ１の供給を指示する信号である。連動信号を受け付けると、制御部１０は、第２ゲート５４を開かせる（ステップＳ２）。これにより物品Ａ１が包装装置６へ排出される。第２ゲート５４は、例えば次のステップＳ３の実行前までに閉じる。続いて、制御部１０は、スイングシュート５１を第１位置から第２位置に移動させる（ステップＳ３）。続いて、制御部１０は、第１ゲート５２を開かせる（ステップＳ４）。これにより物品Ａ２が固定シュート５３へ排出される（図５参照）。
　続いて、制御部１０は、タイミングホッパ２２を開かせる（ステップＳ５）。これにより物品Ａ３がタイミングホッパ２２から排出シュート３へ排出される。タイミングホッパ２２は、例えば次のステップＳ６の実行前までに閉じる。物品Ａ３が排出シュート３を通過する間に、異物検出部４により金属Ｍが検出される（ステップＳ６）。制御部１０は、ステップＳ５の実行後、第１ゲート５２を閉じさせる（ステップＳ７）。続いて、制御部１０は、スイングシュート５１に第２位置から第１位置への移動を開始させる（ステップＳ８）。スイングシュート５１の第１位置への移動が完了すると同時に、又は完了の直後に、物品Ａ３がスイングシュート５１に達する（ステップＳ９、図６参照）。タイミングホッパ２２には、ステップＳ５で物品Ａ３を排出した後、ステップＳ９の完了前までに、次の物品Ａが供給される。ステップＳ９の完了後、ステップＳ１から順にステップＳ１～Ｓ９の動作が繰り返される。
　このように、計量包装システム１では、組合せ計量装置２から物品Ａが排出されるタイミングと第１ゲート５２の開閉のタイミングとが、組合せ計量装置２から排出されてからゲート機構５に達するまでの物品Ａの落下時間に基づいて調整されている。より詳細には、タイミングホッパ２２の開閉のタイミングと第１ゲート５２の開閉のタイミングとは、第１ゲート５２が開いた状態でタイミングホッパ２２から物品Ａが排出され、且つタイミングホッパ２２から排出された物品Ａがゲート機構５に達する前に第１ゲート５２が閉じるように、当該落下時間に基づいて調整されている。つまり、タイミングホッパ２２が開いた後、第１ゲート５２が閉じるまでの時間は、当該落下時間よりも僅かに短い。第１ゲート５２を開いた状態とする時間の長さは、物品Ａの形状等に基づいて設定される。例えば、物品Ａが長い場合には、物品Ａが短い場合と比べて、第１ゲート５２を開いた状態とする時間の長さが長く設定される。
　図４～図６に示す例では、第１ゲート５２が閉じる前に金属Ｍが第１ゲート５２を通過し、金属Ｍが固定シュート５３内に入り込んでいる。これは、物品Ａよりも金属Ｍのほうが第１ゲート５２に早く達するためである。例えば物品Ａが鰹節等のように金属Ｍと比べて空気抵抗が大きいものである場合、物品Ａよりも金属Ｍの方が第１ゲート５２に早く達する。
　続いて、図７を参照しつつ、物品Ａの良否判定に関して制御部１０により実行される処理を説明する。以下では、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）に組合せ計量装置２から排出される物品Ａ（以下、Ｎ番目の物品Ａともいう）が異物検出部４を通過する際の処理を例に挙げて説明する。
　まず、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により金属が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により金属が検出された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。一方、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により金属が検出されなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に進み、Ｎ番目の物品の良否情報を良として記憶部１１に記憶させる。ステップＳ１３に続いて、制御部１０は、ステップＳ１１に戻り、次のＮ＋１番目に組合せ計量装置２から排出される物品Ａ（以下、Ｎ＋１番目の物品Ａともいう）について異物検出部４により金属が検出されるか否かを判定する。
　ステップＳ１２では、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａ、及びＮ－１番目に組合せ計量装置２から排出された物品Ａ（以下、Ｎ－１番目の物品Ａともいう）の両方の良否情報を強制的に否として記憶部１１に記憶させる。続いて、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａをゲート機構５において外部に排出させる（ステップＳ１４）。より詳細には、ステップＳ１４では、制御部１０は、第２位置から第１位置へスイングシュート５１を移動させた後、第１位置に位置するスイングシュート５１の下端部に対して第１ゲート５２を開かせることにより、Ｎ番目の物品Ａをゲート機構５において外部に排出させる。すなわち、ステップＳ１４では、制御部１０は、第２位置から第１位置へスイングシュート５１を移動させ、Ｎ番目の物品Ａをスイングシュート５１から外部に排出させる。続いて、制御部１０は、Ｎ－１番目の物品Ａを包装装置６において外部に排出させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５に続いて、制御部１０は、ステップＳ１１に戻り、Ｎ＋１番目の物品Ａについて異物検出部４により金属が検出されるか否かを判定する。なお、図４～図６に示す例では、物品Ａ３がＮ番目の物品Ａに対応し、物品Ａ２がＮ－１番目の物品Ａに対応する。
　以上説明したように、計量包装システム１では、組合せ計量装置２から物品Ａが排出されるタイミングと第１ゲート５２の開閉のタイミングとが、組合せ計量装置２から排出されてからゲート機構５に達するまでの物品Ａの落下時間に基づいて調整されている。これにより、例えば、第１ゲート５２が閉じた状態で組合せ計量装置２から物品Ａが排出され、且つタイミングホッパ２２から排出された物品Ａがゲート機構５に達した後に第１ゲート５２を開く場合と比べて、稼働率を向上できる。
　ただし、組合せ計量装置２から物品Ａが排出されるタイミングと第１ゲート５２の開閉のタイミングとが、組合せ計量装置２から排出されてからゲート機構５に達するまでの物品Ａの落下時間に基づいて調整されている構成においては、図６に示されるように、物品Ａに金属Ｍが混入している場合、第１ゲート５２が閉じる前に金属Ｍが第１ゲート５２を通過し、金属Ｍが第１ゲート５２よりも包装装置６側に入り込む可能性がある。
　これに対し、計量包装システム１では、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合、Ｎ－１番目の物品Ａの良否情報が強制的に否として記憶部１１に記憶される（ステップＳ１２）。これにより、Ｎ番目の物品Ａに混入した異物がＮ－１番目の物品Ａ側に入り込んだ場合でも、Ｎ－１番目の物品Ａが異物混入品として流通することを抑制できる。よって、計量包装システム１では、異物混入品の流通を抑制できる。
　計量包装システム１では、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合、Ｎ番目の物品Ａの良否情報を否として記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１２）。これにより、Ｎ番目の物品Ａに混入した異物がＮ番目の物品Ａ側（図４～図６に示す例では物品Ａ３側）に留まった場合に、Ｎ－１番目の物品Ａだけでなく、Ｎ番目の物品Ａが異物混入品として流通することを抑制できる。なお、計量包装システム１では、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合、Ｎ－１番目及びＮ番目の２つの物品Ａが異物混入品として扱われるが、異物が混入する頻度は稀であるため、それにより稼働率が低下することはなく、むしろ、上述したように稼働率を向上できる。
　計量包装システム１は、排出シュート３の下方に配置され、組合せ計量装置２から排出されて落下する物品Ａを受け取って一時的に滞留させると共に、第１ゲート５２の開閉により滞留中の物品Ａを排出するゲート機構５を更に備える。これにより、ゲート機構５をバッファとして備えることで、稼働率を向上できる。
　計量包装システム１では、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合、Ｎ番目の物品Ａをゲート機構５において外部に排出させる（ステップＳ１４）。これにより、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合に、Ｎ番目の物品Ａをゲート機構５において外部に排出できる。
　計量包装システム１では、組合せ計量装置２から物品Ａが排出されるタイミングと第１ゲート５２の開閉のタイミングとは、第１ゲート５２が開いた状態で組合せ計量装置２から物品Ａが排出され、且つ組合せ計量装置２から排出された物品Ａが第１ゲート５２に達する前に第１ゲート５２が閉じるように、組合せ計量装置２から排出されてからゲート機構５に達するまでの物品Ａの落下時間に基づいて調整されている。これにより、稼働率を確実に向上できる。
　計量包装システム１では、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合、Ｎ－１番目の物品Ａを包装装置６において外部に排出させる（ステップＳ１５）。これにより、Ｎ番目の物品Ａについて異物検出部４により異物が検出された場合に、Ｎ－１番目の物品Ａを包装装置６において外部に排出できる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、図８に示される変形例のように、計量包装システム１は、包装装置６により包装されて排出される物品Ａに所定の検査を施す検査部７を更に備えてもよい。計量包装システム１は、包装装置６から検査部７へ物品Ａを搬送するコンベア８ａと、検査部７による検査が完了した物品Ａを次工程へ搬送するコンベア８ｂと、を更に備える。
　検査部７は、例えば、Ｘ線の透過性を利用して、物品Ａに含まれる異物を検出するＸ線検査装置である。Ｘ線検査では、物品Ａとは異なるＸ線透過性を有する異物を検出できる。検査部７は、物品ＡのＸ線透過画像を取得し、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ａの検査を行う。検査部７によって不良品と判定された物品Ａは、コンベア８ｂの下流に配置された振分装置（図示略）よって生産ライン外に振り分けられる。一方、検査部７によって良品と判定された物品Ａは、当該振分装置をそのまま通過する。
　制御部１０は、検査部７と通信可能に接続される。制御部１０は、順次供給される物品Ａについて、検査部７による検査結果を記憶部１１に記憶する。変形例では、制御部１０は、図７のステップＳ１５において、Ｎ－１番目の物品Ａを包装装置６において外部に排出させない。そして、制御部１０は、Ｎ－１番目の物品Ａについての検査部７による検査結果が良である場合において、Ｎ－１番目の物品Ａの良否情報が否であるときには、Ｎ－１番目の物品Ａの良否情報を否のままとする。これにより、Ｎ－１番目の物品Ａについての検査部７による検査結果が良である場合でも、Ｎ－１番目の物品Ａの良否情報が否であるときには、Ｎ－１番目の物品Ａの良否情報が否のままとなり、Ｎ－１番目の物品Ａは振分装置において生産ライン外に振り分けられる。このように、変形例によっても、上記実施形態と同様に、Ｎ番目の物品Ａに混入した異物がＮ－１番目の物品Ａ側に入り込んだ場合でも、Ｎ－１番目の物品Ａが異物混入品として流通することを抑制でき、稼働率を向上しつつ異物混入品の流通を抑制できる。
　なお、変形例では、制御部１０は、図７のステップＳ１４において、Ｎ番目の物品Ａをゲート機構５において外部に排出させなくてもよい。そして、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａについての検査部７による検査結果が良である場合において、Ｎ番目の物品Ａの良否情報が否であるときには、Ｎ番目の物品Ａの良否情報を否のままとしてもよい。この構成では、Ｎ番目の物品Ａについての検査部７による検査結果が良である場合でも、Ｎ番目の物品Ａの良否情報が否であるときには、Ｎ番目の物品Ａの良否情報が否のままとなり、Ｎ番目の物品Ａは振分装置において生産ライン外に振り分けられる。このような構成によっても、上記実施形態と同様に、Ｎ－１番目の物品Ａだけでなく、Ｎ番目の物品Ａが異物混入品として流通することを抑制できる。
　上記実施形態において、組合せ計量装置２は、物品Ａを計量して順次排出するものであればよく、組合せ計量処理を行わない計量装置に置き換えられてもよい。排出シュート３は備えられなくてもよく、組合せ計量装置２とゲート機構５との間の物品Ａの排出経路上において異物検出部４が異物を検出可能であればよい。ゲート機構５は、第１ゲート５２及び第２ゲート５４のいずれか一方のみを有してもよい。ゲート機構５は、備えられなくてもよく、例えば排出シュート３から排出される物品Ａが包装装置６に直接供給されてもよい。包装装置６は、排出シュート３から排出される物品Ａを包装するものであればよく、製袋包装機でなくてもよい。包装装置６は、備えられなくてもよい。記憶部１１は、制御部１０とは別体に構成されて制御部１０と通信可能に接続されてもよい。
　上記実施形態における図７のステップＳ１２において、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａの良否情報を否として記憶部１１に記憶させなくてもよい。この場合、Ｎ番目の物品Ａはゲート機構５において外部に排出されない。例えば、Ｎ番目の物品Ａに異物が混入した場合に当該異物が必ずＮ－１番目の物品Ａ側に入り込む場合には、このような構成を採用してもよい。
　上記実施形態における図７のステップＳ１４において、制御部１０は、Ｎ番目の物品Ａをゲート機構５において外部に排出させなくてもよい。この場合、例えば包装装置６よりも後工程においてＮ－１番目の物品Ａを不良品として排除してもよい。同様に、上記実施形態における図７のステップＳ１５において、Ｎ－１番目の物品Ａを包装装置６において外部に排出させなくてもよい。この場合、例えば包装装置６よりも後工程においてＮ－１番目の物品Ａを不良品として排除してもよい。なお、上記実施形態における異物検出部４は、例えば、磁界と金属との相互作用を利用して、物品Ａに含まれる金属を異物として検出する構成を説明した。しかしながら、この構成に限定するものではなく、この異物検出部４は、ある所定時間間隔毎に画像を撮影し、その画像から異物を検出する構成でも構わない。この場合、画像は静止画像でも動画像でも構わない。つまり、異物検出部４は、異物を直接的に検知する方法を利用しても構わないし、画像から間接的に検知する方法を利用しても構わない。
１…計量包装システム、２…組合せ計量装置（計量部）、３…排出シュート、４…異物検出部、５…ゲート機構、５２…第１ゲート、６…包装装置（包装部）、７…検査部、１０…制御部、１１…記憶部、Ａ…物品。

Claims (10)

  1. 　物品を計量して順次排出する計量部と、
    　前記計量部の下方に配置され、前記計量部から排出される前記物品を通過させる排出シュートと、
    　前記排出シュートを通過中の前記物品に含まれる異物を検出する異物検出部と、
    　前記異物検出部の検出結果に基づく前記物品の良否に関する良否情報を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）に前記計量部から排出される前記物品について前記異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ－１番目に前記計量部から排出された前記物品の前記良否情報を強制的に否として前記記憶部に記憶させる、計量包装システム。
  2. 　前記制御部は、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品について前記異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品の前記良否情報を否として前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の計量包装システム。
  3. 　前記排出シュートの下方に配置され、前記計量部から排出されて落下する前記物品を受け取って一時的に滞留させると共に、ゲートの開閉により滞留中の前記物品を排出するゲート機構を更に備える、請求項１又は２に記載の計量包装システム。
  4. 　前記制御部は、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品について前記異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品を前記ゲート機構において外部に排出させる、請求項３に記載の計量包装システム。
  5. 　前記ゲート機構は、第１位置と第２位置との間でスイング可能に構成されたスイングシュートを有し、
    　前記制御部は、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品について前記異物検出部により異物が検出された場合、前記第２位置から前記第１位置へ前記スイングシュートを移動させ、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品を前記スイングシュートから外部に排出させる、請求項４に記載の計量包装システム。
  6. 　前記計量部から前記物品が排出されるタイミングと前記ゲートの開閉のタイミングとは、前記計量部から排出されてから前記ゲート機構に達するまでの前記物品の落下時間に基づいて調整されている、請求項３～５のいずれか一項に記載の計量包装システム。
  7. 　前記計量部から前記物品が排出されるタイミングと前記ゲートの開閉のタイミングとは、前記ゲートが開いた状態で前記計量部から前記物品が排出され、且つ前記計量部から排出された前記物品が前記ゲートに達する前に前記ゲートが閉じるように、前記落下時間に基づいて調整されている、請求項６に記載の計量包装システム。
  8. 　前記ゲート機構は、第１位置と第２位置との間でスイング可能に構成されたスイングシュートと、前記スイングシュートの下方に固定され、前記第２位置に位置する前記スイングシュートから排出された前記物品が供給される固定シュートと、を有する、請求項３～７のいずれか一項に記載の計量包装システム。
  9. 　前記排出シュートから排出される前記物品を包装する包装部を更に備え、
    　前記制御部は、Ｎ番目に前記計量部から排出される前記物品について前記異物検出部により異物が検出された場合、Ｎ－１番目に前記計量部から排出された前記物品を前記包装部において外部に排出させる、請求項１～８のいずれか一項に記載の計量包装システム。
  10. 　前記異物検出部よりも下流側で前記物品に所定の検査を施す検査部を更に備え、
    　前記制御部は、Ｎ－１番目に前記計量部から排出された前記物品についての前記検査部による検査結果が良である場合において、Ｎ－１番目に前記計量部から排出された物品の前記良否情報が否であるときには、Ｎ－１番目に前記計量部から排出された物品の前記良否情報を否のままとする、請求項１～８のいずれか一項に記載の計量包装システム。
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