CN110248873B - 计量包装系统 - Google Patents

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Abstract

一种计量包装系统(1)，具备：计量部(2)，计量物品(A)并将其依次排出；排出滑槽(3)，配置在计量部(2)的下方，使从计量部(2)排出的物品(A)通过；异物检测部(4)，检测包含在正通过排出滑槽(3)的物品(A)中的异物(M)；存储部(11)，存储基于异物检测部(4)的检测结果的有关物品(A)的合格与否的合格与否信息；以及控制部(10)，控制存储部(11)，其中，在对于第N个(N是2以上的整数)从计量部(2)排出的物品(A3)，通过异物检测部(4)检测到异物时，控制部(10)使存储部(11)将第N‑1个从计量部排出的物品(A2)的合格与否信息强制性地存储为不合格。

Description

计量包装系统
技术领域
本发明的一方面涉及计量包装系统。
背景技术
现今，公开有一种计量包装系统，其具备计量物品并依次排出的计量部、配置在计量部的下方且使从计量部排出的物品通过的排出滑槽以及检测包含在正通过排出滑槽的物品中的异物的异物检测部(例如参照专利文献1)。根据这样的计量包装系统，对于从计量部排出的物品，在通过异物检测部检测到异物时，该物品被作为不合格品对待。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2002-120813公报
发明内容
发明要解决的技术问题
根据如上所述的计量包装系统，例如在第N个(N是2以上的整数)从计量部排出的物品中混入有异物的情况下，当异物的下落速度比物品更快时，异物有可能进入第N-1个从计量部排出的物品侧。
本发明一方面的目的在于提供能够抑制异物混入品流通的计量包装系统。
用于解决技术问题的方案
本发明一方面涉及的计量包装系统具备：计量部，对物品进行计量并将物品依次排出；排出滑槽，配置在计量部的下方，使从计量部排出的物品通过；异物检测部，检测包含在正通过排出滑槽的物品中的异物；存储部，存储基于异物检测部的检测结果的有关物品合格与否的合格与否信息；以及控制部，控制存储部，在对于第N个(N是2以上的整数)从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，控制部使存储部将第N-1个从计量部排出的物品的合格与否信息强制性地存储为不合格。
根据该计量包装系统，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，将第N-1个从计量部排出的物品的合格与否信息强制性地在存储部中存储为不合格。由此，即使在混入第N个从计量部排出的物品中的异物进入第N-1个从计量部排出的物品侧时，也能够抑制第N-1个从计量部排出的物品作为异物混入品流通。因此，根据该计量包装系统，能够抑制异物混入品的流通。
在一实施方式中，可选地，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，控制部使存储部将第N个从计量部排出的物品的合格与否信息存储为不合格。根据该结构，在混入第N个从计量部排出的物品中的异物停留在第N个从计量部排出的物品侧时，能够抑制第N个从计量部排出的物品作为异物混入品流通。
在一实施方式中，可选地，计量包装系统还具备闸门机构，闸门机构配置在排出滑槽的下方，接收从计量部排出并下落的物品而使物品暂时滞留，并且通过闸门的开闭排出滞留中的物品。根据该结构，通过具备闸门机构作为缓冲器，从而能够提高运转效率。
在一实施方式中，可选地，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，控制部使第N个从计量部排出的物品在闸门机构处排出到外部。根据该结构，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，能够将第N个从计量部排出的物品在闸门机构处排出到外部。
在一实施方式中，可选地，闸门机构具有构成为能够在第一位置与第二位置之间摇摆的摇摆滑槽，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，控制部使摇摆滑槽从第二位置移动到第一位置，并使第N个从计量部排出的物品从摇摆滑槽排出到外部。根据该结构，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，使摇摆滑槽从第二位置移动到第一位置，能够将第N个从计量部排出的物品从摇摆滑槽排出到外部。
在一实施方式中，可选地，从计量部排出物品的时机和闸门的开闭时机基于自计量部排出至到达闸门机构为止的物品的下落时间进行调整。根据该结构，能够进一步提高运转效率。
在一实施方式中，可选地，从计量部排出物品的时机和闸门的开闭时机基于下落时间进行调整，以使在打开闸门的状态下从计量部排出物品，并且在从计量部排出的物品到达闸门之前关闭闸门。根据该结构，能够可靠地提高运转效率。
在一实施方式中，可选地，闸门机构具有：摇摆滑槽，构成为能够在第一位置与第二位置之间摇摆；以及固定滑槽，固定于摇摆滑槽的下方，从位于第二位置的所述摇摆滑槽排出的物品被供给至固定滑槽。根据该结构，能够进一步可靠地提高运转效率。
在一实施方式中，可选地，还具备包装部，包装部对从排出滑槽排出的物品进行包装，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，控制部使第N-1个从计量部排出的物品在包装部处排出到外部。根据该结构，在对于第N个从计量部排出的物品，通过异物检测部检测到异物时，能够将第N-1个从计量部排出的物品在包装部处排出到外部。
在一实施方式中，可选地，还具备检查部，检查部在异物检测部的下游侧对物品实施规定的检查，在检查部对于第N-1个从计量部排出的物品的检查结果为合格的情况下，当第N-1个从计量部排出的物品的合格与否信息为不合格时，控制部使第N-1个从计量部排出的物品的合格与否信息保持为不合格。根据该结构，即使在检查部对于第N-1个从计量部排出的物品的检查结果为合格的情况下，当第N-1个从计量部排出的物品的合格与否信息为不合格时，第N-1个从计量部排出的物品的合格与否信息仍然为不合格，所以能够抑制第N-1个从计量部排出的物品作为异物混入品流通。
发明效果
根据本发明的一方面，能够抑制异物混入品的流通。
附图说明
图1是本发明一实施方式涉及的计量包装系统的简要结构图。
图2是图1的计量包装系统的框图。
图3是示出图1的计量包装系统的动作顺序的流程图。
图4是示出图1的计量包装系统的动作的图。
图5是示出图1的计量包装系统的动作的图。
图6是示出图1的计量包装系统的动作的图。
图7是示出在图1的计量包装系统中执行的处理流程的流程图。
图8是变形例涉及的计量包装系统的简要结构图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的一实施方式。需要指出，在下面的说明中，对于同一或相当的部分标注相同的符号，并且省略重复说明。
如图1以及图2所示，计量包装系统1具备组合计量装置(计量部)2、排出滑槽3、异物检测部4、闸门机构5、包装装置(包装部)6、控制部10以及存储部11。在计量包装系统1中，通过组合计量装置2对物品A(参照图4)进行计量并依次排出。之后，从组合计量装置2排出的物品A通过包装装置6依次包装，从而制造成商品。物品A是农产品、水产品、加工食品等单体质量存在差异的物品，从计量包装系统1的外部供给到组合计量装置2。
组合计量装置2具有暂时储存物品A的多个计量料斗(省略图示)以及输出与储存在多个计量料斗各自中的物品A的质量相应的计量值的多个称重传感器(省略图示)。在组合计量装置2中，执行如下组合计量处理：从由称重传感器计量且分别与多个计量料斗建立对应的多个计量值选择计量值的组合，使得合计值达到目标计量值，并使与该组合对应的计量料斗排出物品A。
组合计量装置2还具有集合滑槽21以及定时料斗22。集合滑槽21例如是朝下方前端变细的圆锥台状的筒体。集合滑槽21接收从计量料斗排出的物品A并从排出口21a向下方排出。定时料斗22配置在集合滑槽21的下方。定时料斗22具有可以打开或关闭其底部的闸门22a。通过关闭闸门22a，从而定时料斗22暂时储存从集合滑槽21排出的物品A。进一步地，通过打开闸门22a，从而定时料斗22将储存中的物品A向下方排出。
排出滑槽3配置在定时料斗22的下方，使从组合计量装置2排出的物品A通过。排出滑槽3例如是具有相对于水平方向倾斜的输送面3a的筒体。从定时料斗22排出的物品A供给至排出滑槽3中的输送面3a的上端侧。被供给到输送面3a的物品A边在输送面3a上滑动边下落，并从排出滑槽3的下端部排出。
异物检测部4例如设置在排出滑槽3的延伸方向上的中间部。异物检测部4检测从组合计量装置2排出而朝向闸门机构5的物品A中包含的异物。异物检测部4例如是利用磁场与金属的相互作用将物品A中包含的金属作为异物检测出的金属检查装置。异物检测部4具有环状部4a，环状部4a配置成包围排出滑槽3的外周。在物品A通过环状部4a的内侧时，异物检测部4检测包含在该物品A中的金属(与物品A一起下落的金属)。作为混入物品A中的金属，可以列举例如螺帽等金属部件。
闸门机构5具有摇摆滑槽51、第一闸门52、固定滑槽53以及第二闸门54。摇摆滑槽51呈筒状，配置在排出滑槽3的下方。摇摆滑槽51构成为以其上端侧的轴为中心可在第一位置与第二位置之间摇摆(旋转)。在图1中，用实线表示位于第一位置的摇摆滑槽51，用双点划线表示位于第二位置的摇摆滑槽51。从排出滑槽3的下端部排出的物品A被供给至摇摆滑槽51。摇摆滑槽51可以在第一位置上从排出滑槽3接收物品A，并且可以在第二位置上向固定滑槽53排出物品A。
第一闸门52是能够打开或关闭摇摆滑槽51的下端部的闸门(挡板)。第一闸门52通过关闭位于第一位置或第二位置的摇摆滑槽51的下端部，从而接收供给到摇摆滑槽51的物品A，使物品A暂时滞留在摇摆滑槽51内。进一步地，第一闸门52通过打开位于第一位置的摇摆滑槽51的下端部，从而将正滞留在摇摆滑槽51内的物品A排出到计量包装系统1的外部。此外，第一闸门52通过打开位于第二位置的摇摆滑槽51的下端部，从而将正滞留在摇摆滑槽51内的物品A向下方排出。
固定滑槽53呈筒状，配置在摇摆滑槽51的下方。在本实施方式中，固定滑槽53在竖直方向(纵向)上与摇摆滑槽51相连。固定滑槽53的位置被固定。从位于第二位置的摇摆滑槽51排出的物品A被供给至固定滑槽53。第二闸门54是可以打开或关闭固定滑槽53的下端部的闸门。通过关闭第二闸门54，从而供给至固定滑槽53的物品A暂时滞留在固定滑槽53内。进一步地，通过打开第二闸门54，从而使正滞留在固定滑槽53内的物品A向下方排出。从固定滑槽53排出的物品A供给至包装装置6。
包装装置6例如是制袋包装机，一边将薄膜成形为预定容量的袋，一边将从闸门机构5供给的物品A装袋。包装装置6能够按照来自控制部10的指示，将被判断为混入有异物的物品A排出到计量包装系统1的外部。
控制部10是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的运算装置。控制部10包括存储基于异物检测部4的检测结果的有关物品A合格与否的信息的存储部11。控制部10控制包括定时料斗22的开闭动作的组合计量装置2的各动作、摇摆滑槽51的摇摆动作以及第一闸门52和第二闸门54的开闭动作等计量包装系统1的各部的动作。进一步地，控制部10控制存储部11。控制部10以可通信的方式与异物检测部4以及包装装置6连接。
接着，参照图3～图6，说明计量包装系统1的动作。在开始图3的动作的时间点，如图4所示，物品A1滞留在固定滑槽53内，物品A2滞留在摇摆滑槽51内，物品A3滞留在定时料斗22内。物品A2是在物品A1之后从组合计量装置2排出的物品，物品A3是在物品A2之后从组合计量装置2排出的物品。在开始图3的动作的时间点，定时料斗22、第一闸门52以及第二闸门54均关闭，摇摆滑槽51位于第一位置。下面，以物品A3中混入有金属M的情况为例进行说明。
如图3所示，首先，控制部10从包装装置6接收联动信号(步骤S1)。联动信号是指示向包装装置6供给物品A1的信号。当接收到联动信号时，控制部10使第二闸门54打开(步骤S2)。由此，物品A1排出到包装装置6。第二闸门54例如在执行下一步骤S3之前关闭。接着，控制部10使摇摆滑槽51从第一位置移动到第二位置(步骤S3)。接着，控制部10使第一闸门52打开(步骤S4)。由此，物品A2被排出到固定滑槽53(参照图5)。
接着，控制部10使定时料斗22打开(步骤S5)。由此，物品A3从定时料斗22排出到排出滑槽3。定时料斗22例如在执行下一步骤S6之前关闭。在物品A3通过排出滑槽3的期间，由异物检测部4检测到金属M(步骤S6)。在执行步骤S5之后，控制部10使第一闸门52关闭(步骤S7)。接着，控制部10使摇摆滑槽51开始从第二位置向第一位置移动(步骤S8)。与完成摇摆滑槽51到第一位置的移动同时地或者刚刚完成之后，物品A3到达摇摆滑槽51(步骤S9，参照图6)。在步骤S5中排出物品A3之后，于步骤S9完成之前，下一个物品A被供给到定时料斗22。在完成步骤S9之后，从步骤S1起依次重复步骤S1～S9的动作。
这样，在计量包装系统1中，从组合计量装置2排出物品A的时机和第一闸门52的开闭时机基于自组合计量装置2排出至到达闸门机构5为止的物品A的下落时间进行调整。更加详细地，定时料斗22的开闭时机和第一闸门52的开闭时机基于该下落时间进行调整，以使在打开第一闸门52的状态下从定时料斗22排出物品A，并且在从定时料斗22排出的物品A到达闸门机构5之前关闭第一闸门52。也就是说，打开定时料斗22后到关闭第一闸门52为止的时间比该下落时间稍短一些。基于物品A的形状等设定打开第一闸门52的状态的时间长度。例如，与物品A较短时相比，在物品A较长时，打开第一闸门52的状态的时间长度设定得更长。
在图4～图6所示的例子中，在关闭第一闸门52之前金属M通过第一闸门52，并且金属M进入固定滑槽53内。这是因为与物品A相比，金属M更快到达第一闸门52。例如，当物品A是如鲣鱼干等空气阻力大于金属M的物品时，与物品A相比，金属M更快到达第一闸门52。
接着，参照图7，说明关于物品A的合格与否的判断由控制部10所执行的处理。下面，以第N个(N是2以上的整数)从组合计量装置2排出的物品A(下面也称为第N个物品A)通过异物检测部4时的处理为例进行说明。
首先，控制部10判断关于第N个物品A，是否通过异物检测部4检测到金属(步骤S11)。在关于第N个物品A，通过异物检测部4检测到金属时(步骤S11中“是”)，控制部10进入步骤S12。另一方面，在关于第N个物品A，未通过异物检测部4检测到金属时(步骤S11中“否”)，控制部10进入步骤S13，使存储部11将第N个物品的合格与否信息存储为合格。接着步骤S13，控制部10返回到步骤S11，针对下一个的第N+1个从组合计量装置2排出的物品A(下面也称为第N+1个物品A)判断是否通过异物检测部4检测到金属。
在步骤S12中，控制部10使存储部11将第N个物品A以及第N-1个从组合计量装置2排出的物品A(下面也称为第N-1个物品A)两者的合格与否信息强制性地存储为不合格。接着，控制部10使第N个物品A在闸门机构5处排出到外部(步骤S14)。更加详细地，在步骤S14中，控制部10使摇摆滑槽51从第二位置移动到第一位置之后，使第一闸门52打开位于第一位置的摇摆滑槽51的下端部，使第N个物品A在闸门机构5处排出到外部。即、在步骤S14中，控制部10使摇摆滑槽51从第二位置移动到第一位置，并使第N个物品A从摇摆滑槽51排出到外部。接着，控制部10将第N-1个物品A在包装装置6处排出到外部(步骤S15)。接着步骤S15，控制部10返回到步骤S11，针对第N+1个物品A判断是否通过异物检测部4检测到金属。需要指出，在图4～图6所示的例子中，物品A3对应于第N个物品A，物品A2对应于第N-1个物品A。
如以上所说明的，在计量包装系统1中，从组合计量装置2排出物品A的时机和第一闸门52的开闭时机基于自组合计量装置2排出至到达闸门机构5为止的物品A的下落时间进行调整。由此，例如与在关闭第一闸门52的状态下从组合计量装置2排出物品A、且在从定时料斗22排出的物品A到达闸门机构5之后打开第一闸门52时相比，能够提高运转效率。
不过，在从组合计量装置2排出物品A的时机和第一闸门52的开闭时机基于自组合计量装置2排出至到达闸门机构5为止的物品A的下落时间进行调整的结构中，如图6所示，当物品A中混入有金属M时，在第一闸门52关闭之前金属M通过第一闸门52，金属M有可能进一步从第一闸门52进入包装装置6侧。
相对于此，在计量包装系统1中，在对于第N个物品A通过异物检测部4检测到异物时，第N-1个物品A的合格与否信息强制性地在存储部11中存储为不合格(步骤S12)。由此，即使在混入第N个物品A中的异物进入到第N-1个物品A侧时，也能够抑制第N-1个物品A作为异物混入品流通。因此，在计量包装系统1中，能够抑制异物混入品的流通。
在计量包装系统1中，在对于第N个物品A通过异物检测部4检测到异物时，控制部10使存储部11将第N个物品A的合格与否信息存储为不合格(步骤S12)。由此，在混入第N个物品A中的异物停留在第N个物品A侧(图4～图6所示的例子中的物品A3侧)的情况下，除了第N-1个物品A之外，还可以抑制第N个物品A作为异物混入品流通。需要指出，在计量包装系统1中，虽然在对于第N个物品A通过异物检测部4检测到异物时，将第N-1个以及第N个这两个物品A作为异物混入品对待，但因异物混入的频率低，所以不会由此导致运转效率降低，反倒是如上所述能够提高运转效率。
计量包装系统1还具备闸门机构5，该闸门机构5配置在排出滑槽3的下方，接收从组合计量装置2排出并下落的物品A而使其暂时滞留，并且通过第一闸门52的开闭排出滞留中的物品A。由此，通过具备闸门机构5作为缓冲器，从而能够提高运转效率。
在计量包装系统1中，在对于第N个物品A，通过异物检测部4检测到异物时，控制部10使第N个物品A在闸门机构5处排出到外部(步骤S14)。由此，在对于第N个物品A通过异物检测部4检测到异物时，能够将第N个物品A在闸门机构5处排出到外部。
在计量包装系统1中，从组合计量装置2排出物品A的时机和第一闸门52的开闭时机基于自组合计量装置2排出至到达闸门机构5为止的物品A的下落时间进行调整，以使在打开第一闸门52的状态下从组合计量装置2排出物品A，并且在从组合计量装置2排出的物品A到达第一闸门52之前关闭第一闸门52。由此，能够可靠地提高运转效率。
在计量包装系统1中，在对于第N个物品A，通过异物检测部4检测到异物时，控制部10使第N-1个物品A在包装装置6处排出到外部(步骤S15)。由此，在对于第N个物品A通过异物检测部4检测到异物时，能够将第N-1个物品A在包装装置6处排出到外部。
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，如图8所示的变形例那样，计量包装系统1也可以还具备检查部7，该检查部7对由包装装置6包装并排出的物品A实施规定的检查。计量包装系统1也可以还具备从包装装置6向检查部7输送物品A的输送机8a以及将检查部7完成了检查的物品A输送到下一工序的输送机8b。
检查部7例如是利用X射线的透过性检测包含在物品A中的异物的X射线检查装置。在X射线检查中，能够检测出具有与物品A不同的X射线透过性的异物。检查部7获取物品A的X射线透过图像，并基于该X射线透过图像进行物品A的检查。通过检查部7判断为不合格品的物品A由配置在输送机8b下游的分拣装置(省略图示)分配到生产线外。另一方面，通过检查部7判断为合格品的物品A原样通过该分拣装置。
控制部10以可通信的方式与检查部7连接。控制部10对于依次供给的物品A，在存储部11中存储检查部7的检查结果。在变形例中，控制部10在图7的步骤S15中，不会使第N-1个物品A在包装装置6处排出到外部。之后，在检查部7对于第N-1个物品A的检查结果为合格的情况下，当第N-1个物品A的合格与否信息为不合格时，控制部10使第N-1个物品A的合格与否信息保持为不合格。由此，即使在检查部7对于第N-1个物品A的检查结果为合格的情况下，当第N-1个物品A的合格与否信息为不合格时，第N-1个物品A的合格与否信息仍然是不合格，第N-1个物品A在分拣装置中被分配到生产线外。这样，通过变形例，也与上述实施方式相同地，即使在混入第N个物品A中的异物进入到第N-1个物品A侧的情况下，也能够抑制第N-1个物品A作为异物混入品流通，能够一面提高运转效率，一面抑制异物混入品的流通。
需要指出，在变形例中，控制部10在图7的步骤S14中，也可以不使第N个物品A在闸门机构5处排出到外部。另外，在检查部7对于第N个物品A的检查结果为合格的情况下，当第N个物品A的合格与否信息为不合格时，控制部10也可以使第N个物品A的合格与否信息保持为不合格。根据该结构，即使在检查部7对于第N个物品A的检查结果为合格的情况下，当第N个物品A的合格与否信息为不合格时，第N个物品A的合格与否信息仍然为不合格，第N个物品A在分拣装置中被分配到生产线外。根据这样的结构，也与上述实施方式相同地，除了第N-1个物品A之外，还能够抑制第N个物品A作为异物混入品流通。
在上述实施方式中，组合计量装置2是计量物品A并将其依次排出的装置即可，也可以替换为不进行组合计量处理的计量装置。也可以不具备排出滑槽3，在组合计量装置2与闸门机构5之间的物品A的排出路径上异物检测部4可以检测异物即可。闸门机构5也可以仅具有第一闸门52和第二闸门54中任一方。还可以不具备闸门机构5，例如从排出滑槽3排出的物品A也可以直接供给至包装装置6。包装装置6是对从排出滑槽3排出的物品A进行包装的装置即可，也可以不是制袋包装机。还可以不具备包装装置6。存储部11还可以构成为与控制部10分开而与控制部10以可通信的方式连接。
在上述实施方式中的图7的步骤S12中，控制部10也可以不使存储部11将第N个物品A的合格与否信息存储为不合格。在这种情况下，第N个物品A在闸门机构5处不排出到外部。例如，在第N个物品A中混入有异物时该异物一定会进入到第N-1个物品A侧的情况下，也可以采用这样的结构。
在上述实施方式中的图7的步骤S14中，控制部10也可以不使第N个物品A在闸门机构5处排出到外部。在这种情况下，例如也可以在包装装置6之后的工序中将第N-1个物品A作为不合格品排除。相同地，在上述实施方式中的图7的步骤S15中，也可以不使第N-1个物品A在包装装置6处排出到外部。在这种情况下，例如也可以在包装装置6之后的工序中将第N-1个物品A作为不合格品排除。需要指出，对于上述实施方式中的异物检测部4，说明了例如利用磁场与金属的相互作用来将包含在物品A中的金属作为异物检测出的结构。但是，并不限定于该结构，该异物检测部4是每隔某规定时间间隔拍摄图像并根据该图像检测异物的结构也没关系。在这种情况下，图像是静态图像还是动态图像均可。也就是说，异物检测部4既可以利用直接检测异物的方法，也可以利用根据图像间接地进行检测的方法。
附图标记说明
1…计量包装系统，2…组合计量装置(计量部)，3…排出滑槽，4…异物检测部，5…闸门机构，52…第一闸门，6…包装装置(包装部)，7…检查部，10…控制部，11…存储部，A…物品。

Claims (10)

1.一种计量包装系统，具备：
计量部，对物品进行计量并将所述物品依次排出；
排出滑槽，配置在所述计量部的下方，使从所述计量部排出的所述物品通过；
异物检测部，检测包含在正通过所述排出滑槽的所述物品中的异物，
所述计量包装系统的特征在于，还具备：
存储部，存储基于所述异物检测部的检测结果的有关所述物品合格与否的合格与否信息；以及
控制部，控制所述存储部，
在对于第N个从所述计量部排出的所述物品，通过所述异物检测部检测到异物时，所述控制部使所述存储部将第N-1个从所述计量部排出的所述物品的所述合格与否信息强制性地存储为不合格，N是2以上的整数。
2.根据权利要求1所述的计量包装系统，其中，
在对于第N个从所述计量部排出的所述物品，通过所述异物检测部检测到异物时，所述控制部使所述存储部将第N个从所述计量部排出的所述物品的所述合格与否信息存储为不合格。
3.根据权利要求1或2所述的计量包装系统，其中，
所述计量包装系统还具备闸门机构，所述闸门机构配置在所述排出滑槽的下方，接收从所述计量部排出并下落的所述物品而使所述物品暂时滞留，并且通过闸门的开闭排出滞留中的所述物品。
4.根据权利要求3所述的计量包装系统，其中，
在对于第N个从所述计量部排出的所述物品，通过所述异物检测部检测到异物时，所述控制部使第N个从所述计量部排出的所述物品在所述闸门机构处排出到外部。
5.根据权利要求4所述的计量包装系统，其中，
所述闸门机构具有构成为能够在第一位置与第二位置之间摇摆的摇摆滑槽，
在对于第N个从所述计量部排出的所述物品，通过所述异物检测部检测到异物时，所述控制部使所述摇摆滑槽从所述第二位置移动到所述第一位置，并使第N个从所述计量部排出的所述物品从所述摇摆滑槽排出到外部。
6.根据权利要求3所述的计量包装系统，其中，
从所述计量部排出所述物品的时机和所述闸门的开闭时机基于自所述计量部排出至到达所述闸门机构为止的所述物品的下落时间进行调整。
7.根据权利要求6所述的计量包装系统，其中，
从所述计量部排出所述物品的时机和所述闸门的开闭时机基于所述下落时间进行调整，以使在打开所述闸门的状态下从所述计量部排出所述物品，并且在从所述计量部排出的所述物品到达所述闸门之前关闭所述闸门。
8.根据权利要求3所述的计量包装系统，其中，
所述闸门机构具有：
摇摆滑槽，构成为能够在第一位置与第二位置之间摇摆；以及
固定滑槽，固定于所述摇摆滑槽的下方，从位于所述第二位置的所述摇摆滑槽排出的所述物品被供给至所述固定滑槽。
9.根据权利要求1或2所述的计量包装系统，其中，
所述计量包装系统还具备包装部，所述包装部对从所述排出滑槽排出的所述物品进行包装，
在对于第N个从所述计量部排出的所述物品，通过所述异物检测部检测到异物时，所述控制部使第N-1个从所述计量部排出的所述物品在所述包装部处排出到外部。
10.根据权利要求1或2所述的计量包装系统，其中，
所述计量包装系统还具备检查部，所述检查部在所述异物检测部的下游侧对所述物品实施规定的检查，
在所述检查部对于第N-1个从所述计量部排出的所述物品的检查结果为合格的情况下，当第N-1个从所述计量部排出的物品的所述合格与否信息为不合格时，所述控制部使第N-1个从所述计量部排出的物品的所述合格与否信息保持为不合格。
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