WO2018142558A1 - 複数ロール駆動の速度制御システム - Google Patents

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WO2018142558A1
WO2018142558A1 PCT/JP2017/003896 JP2017003896W WO2018142558A1 WO 2018142558 A1 WO2018142558 A1 WO 2018142558A1 JP 2017003896 W JP2017003896 W JP 2017003896W WO 2018142558 A1 WO2018142558 A1 WO 2018142558A1
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roll
tool
web
contact surface
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PCT/JP2017/003896
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光博 芝田
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44312—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between belts and rollers

Definitions

  • This invention relates to a multiple roll drive speed control system.
  • a system that generates a desired product while transporting a web with a drive roll, the web is transported by a section with a loop-shaped tool interposed.
  • a typical equipment is a paper machine.
  • a wire is used as a tool.
  • felt is used as a tool.
  • canvas is used as a tool.
  • Kurupak apparatus is applied (see, for example, Patent Document 1).
  • the rubber tool that has been stretched in advance is contracted when pressed against the cylinder roll with the paper sandwiched therebetween, thereby giving the paper a breaking elongation characteristic.
  • the breaking elongation characteristic in the vertical direction is adjusted by the ratio of the inlet side manufacturing speed and the outlet side manufacturing speed and the pressure applied to the rubber tool by the nip bar.
  • the kulpack apparatus is configured to be removable, and paper (for example, newspaper) that does not use the kulpack apparatus and heavy bag kraft paper that uses the kulpack apparatus can be switched and manufactured by one paper machine.
  • the papermaking method is shown.
  • An object of the present invention is to provide a multi-roll drive speed control system capable of stably obtaining physical properties imparted to a web to a desired degree.
  • the multiple roll drive speed control system includes a circumferential speed reference of a first roll that conveys a web, a diameter of the first roll, a diameter of a second roll that drives a loop-shaped tool, A calculating means for calculating a contact surface speed of the tool with the web when the tool is contact-pressed with a holding angle on the first roll across the web from a thickness setting value of the tool; Control means for controlling the speed of the second roll so that the contact surface speed of the tool with the web becomes a desired value with respect to the contact surface speed of the first roll with the web. It was.
  • the contact surface speed of the tool in contact with the opposite side of the web can be accurately set and controlled with respect to the contact surface speed of the first roll in contact with the conveyed web. For this reason, the speed difference on both sides of the contact surface of the web can be adjusted and controlled to a desired value according to the product specifications. As a result, the physical properties imparted to the web can be stably obtained to a desired degree.
  • FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration example of a kulpack apparatus to which a multi-roll drive speed control system according to a first embodiment is applied (when a tool is in contact).
  • FIG. 1 is a side view (during component separation) showing an example of a mechanical configuration of a kulpack apparatus to which a multi-roll drive speed control system according to a first embodiment is applied. It is detailed explanatory drawing at the time of the rubber tool contact to the 1st roll of the cluck pack device to which the speed control system of multiple roll driving in Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration example of a kulpack apparatus to which a multi-roll drive speed control system according to a first embodiment is applied (when a tool is in contact).
  • FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a second roll unit of the kulpack apparatus to which the multiple-roll drive speed control system according to the first embodiment is applied.
  • 1 is a block diagram illustrating a multiple roll drive speed control system in a first embodiment.
  • 1 is a block diagram illustrating a multiple roll drive speed control system in a first embodiment.
  • 2 is a hardware configuration diagram of a speed control system for driving multiple rolls according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating a speed control system for driving multiple rolls in a second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a speed control system for driving multiple rolls in a second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a speed control system for driving multiple rolls in a third embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a speed control system for driving multiple rolls in a third embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a multiple roll drive speed control system in a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a multiple roll drive speed control system in a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of the multiple roll drive speed control system in the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a multiple roll drive speed control system in a fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a multiple roll drive speed control system in a fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a function graph used in a multiple roll drive speed control system according to a fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a side view (when a tool is in contact) showing an example of a mechanical configuration of a kulpack apparatus to which a multiple-roll drive speed control system according to a sixth embodiment is applied.
  • Embodiment 1 FIG. First, the configuration of the present embodiment will be described. Prior to the description of the control configuration, the mechanical configuration of the Kurpack apparatus will be described.
  • FIG. 1 is a side view showing an example of the mechanical configuration of a kulpack apparatus to which the multi-roll drive speed control system according to Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 2 is a side view (at the time of separating components) showing an example of the mechanical configuration of a kulpack apparatus to which the multiple-roll drive speed control system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 3 is a detailed explanatory diagram when the tool contacts the first roll of the kulpack apparatus to which the multiple-roll drive speed control system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 4 is a detailed explanatory view of the second roll portion of the kulpack apparatus to which the multiple-roll drive speed control system according to the first embodiment is applied.
  • the Kurpack apparatus includes a first roll 1 that transports a web 6, a second roll 2 that drives a loop-shaped tool 5, and a non-driven first that moves the position of the tool 5. 3 rolls 3 and a non-movable nip bar 4 that is responsible for attaching / detaching the tool 5 to / from the first roll 1.
  • the reference numerals and descriptions of the other rolls are omitted.
  • the radius of the first roll 1 is shown as r 1 .
  • Second roll 2 radius is shown as r 2.
  • the radius of the third roll 3 is shown as r 3.
  • First rotational speed of the rolls 1 is shown as n 1.
  • Rotational speed of the second roll 2 is shown as n 2.
  • the rotation speed of the third roll 3 is indicated as n 3 .
  • the thickness of the tool 5 is shown as ⁇ .
  • the Kurpac device range is shown as CPK section 10.
  • the upstream side of the CPK section 10 is shown as a 2D section 11.
  • the downstream side of the CPK section 10 is shown as a 3D section 12.
  • FIG. 2 has the same configuration as FIG. FIG. 2 shows a state where the nip bar 4 moves upward and the tool 5 is separated from the first roll 1.
  • FIG. 3 shows details when the tool 5 is in contact with the first roll 1 in FIG.
  • FIG. 3 is depicted on an exaggerated scale that differs from the actual dimensions.
  • the thickness of the web 6 is illustrated, it is very small with respect to other dimensions. For this reason, the thickness of the web 6 is not considered in the following description and calculation.
  • the web 6 is conveyed by bringing the back surface side 6 b into contact with the surface of the first roll 1.
  • Speed of the first entrance side of the roll 1 of web 6 is equal to the first circumferential speed V P of the roll 1.
  • curvature 1 / radius
  • the outer peripheral side is the extension direction and the inner peripheral side is the contraction direction with respect to the center line in the thickness direction.
  • the deformation arc length on the inner peripheral side, the center line, and the outer peripheral side is practically proportional to the respective radii from the center of the first roll 1. You can think about it. This indicates that in the range where the tool 5 is in contact with the first roll 1, the speed of the tool 5 in the thickness direction position is proportional to the arc length due to elastic deformation of the tool 5. .
  • the curvature of the tool 5 varies depending on the radius of the first roll 1 that contacts the tool 5. In the tool 5, it is assumed that the speed of the center line is the same in both the bent part and the straight part. If the curvature of the tool 5 is not extremely large, this can be considered in practice.
  • the speed of the center line of the tool 5 is indicated as V rc with respect to the speed at the position in the thickness direction of the tool 5.
  • the outer peripheral speed of the linear tool 5 is indicated as V ro .
  • the inner peripheral speed of the linear tool 5 is shown as V ri .
  • the outer peripheral side speed of the tool 5 at the contact portion with the first roll 1 is indicated as V ro1 .
  • the inner peripheral speed of the tool 5 at the contact portion with the first roll 1 is indicated as V ri1 .
  • the front side 6a of the web 6 is conveyed at a speed V ro1 across the web 6.
  • the rear surface side 6b of the web 6 across the web 6 is conveyed by the first peripheral speed of the roll 1 V P.
  • the web 6 is contracted by the speed difference between the front side 6a and the back side 6b of the web 6.
  • the breaking elongation characteristic in the longitudinal direction is given to the web 6.
  • the speed of the web 6 is adjusted to the outlet side pulling speed VP (out) corresponding to the shrinking process. As a result, the contracted web 6 is generated.
  • FIG. 4 shows details when the tool 5 is in contact with the second roll 2 in FIG.
  • FIG. 4 is depicted on an exaggerated scale that differs from the actual dimensions.
  • the second roll 2 Similar to the above-described contact of the tool 5 with the first roll 1, the second roll 2 also has a difference in speed depending on the position of the tool 5 in the thickness direction. That is, in the range where the tool 5 is in contact with the second roll 2 with a holding angle, the outer peripheral speed V ro2 of the tool 5, the center line speed V rc of the tool 5, and the inner periphery of the tool 5 The speed decreases in the order of the side speed V ri2 . These speed ratios may be considered to be proportional to the radius from the center of the second roll 2 in practice.
  • the tool 5 made of an elastic material having a thickness that cannot be ignored is brought into contact with a rotating roll having a certain curvature with a holding angle, on the outer peripheral side, the center line, and the inner peripheral side of the tool 5, The speed is different.
  • the radius from the center of the roll to the position of the tool 5 and the respective speeds may be considered to be proportional.
  • the center line velocity in the thickness direction of the elastic material 5 having a non-negligible thickness configured in a loop shape may be considered to be common to both the straight portion and the curved portion in practice.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are block diagrams illustrating the speed control system of the multiple roll drive in the first embodiment.
  • the output of the paper making speed reference generator 401 becomes the paper making speed reference V ref .
  • the drawing speed reference V ref is given to the draw adjusters (in FIG. 5, the 2D draw adjuster 501, the CPK draw adjuster 601, and the 3D draw adjuster 701 in FIG. 5).
  • the peripheral speed reference V rcpk that is the output of the CPK draw adjuster 601 is input to the first roll acceleration / deceleration limiter 602 that is the master of the CPK section and the second roll speed reference adjuster 606 that is the helper.
  • the output of the first roll deceleration limiter 602, a first machine speed reference V Mref roll 1, is converted into a rotational speed reference by machine speed / first roll rotation speed transducer 603 .
  • the rotation speed reference is the rotation speed reference N Mref normalized by the rotation speed reference normalization circuit 604.
  • Rotational speed feedback N Mfbk is a rotational speed deviation by comparing the subtraction between the rotational speed reference N Mref by the adder 103e.
  • the rotational speed deviation becomes the first roll torque reference T Mref by being proportionally-integrated and amplified by the speed controller 103a.
  • the first roll torque reference T Mref is used for drive control of the first roll drive motor 101 by the rear drive converter 103c via the torque controller 103b.
  • the rotation speed control and the power conversion unit are collectively referred to as the first roll driving device 103.
  • the first roll radius setting unit 605 gives the radius setting value r 1 of the first roll 1 to the paper making speed / first roll rotation speed converter 603 and the correction signal calculator 617 of the second roll.
  • the output of the second roll speed reference adjuster 606 becomes the paper making speed reference V Hr (not including correction) via the second roll acceleration / deceleration limiter 607.
  • the paper making speed reference V Hr is added with a speed correction V Hcmpr which will be described later to become a paper making speed reference V Href .
  • the paper making speed reference V Href is converted into a rotation speed reference by a line speed / second roll rotation speed converter 608.
  • the rotation speed reference is the rotation speed reference N Href normalized by the rotation speed reference normalization circuit 609.
  • Rotational speed feedback N HFBK is a rotational speed deviation by comparing the subtraction between the rotational speed reference N Href by the adder 203e.
  • the rotational speed deviation becomes the second roll torque reference THref by being proportionally-integrated and amplified by the speed controller 203a.
  • the second roll torque reference T Href is used for driving control of the second roll drive motor 201 by the rear drive converter 203c via the torque controller 203b.
  • the speed reference droop gain 203f is a proportional coefficient that is multiplied by the second roll torque reference THref .
  • the drooping characteristic amount N dr that is the output of the speed reference droop gain 203f is subtracted from the rotation speed reference N Href of the second roll 2 by the adder 203g.
  • the rotation speed control and the power conversion unit are collectively referred to as the second roll driving device 203.
  • the second roll radius setting device 610 gives the radius setting value r 2 of the second roll 2 to the line speed / second roll rotation speed converter 608.
  • the thickness setting value ⁇ of the tool 5 set by the tool thickness setting device 619 is input to the correction signal calculator 617 together with the radius setting value r 1 of the first roll 1.
  • the correction signal calculator 617 outputs a speed correction coefficient K cmp .
  • the speed reference correction amount V Hcmpr is the result of multiplying the paper speed reference V Hr (not including correction), which is the output of the second roll acceleration / deceleration limiter 607, by the speed correction coefficient K cmp .
  • the speed reference correction amount V Hcmpr is added and corrected by the adder 614 to the paper making speed reference V Hr that is the output of the second roll acceleration / deceleration limiter 607.
  • the first roll 1 is speed-controlled in the CPK section 10 as a section master that gives the conveyance speed of the web 6.
  • the second roll 2 drives the loop-like tool 5, and presses the tool 5 against the web 6 by lowering / pressing the nip bar 4, thereby giving a contact surface speed.
  • the 2nd roll drive device 203 carries out speed cooperation according to its own load factor with respect to the speed of the 1st roll 1 of a section master. That is, in the second roll driving device 203, when its own load factor, that is, the second roll torque reference T Href increases, the coefficient set by the speed reference droop gain 203f (generally, 0.005 to 0.00) .
  • the drooping characteristic amount N dr multiplied by about 01) is subtracted from the rotation speed reference N Href by the adder 203g.
  • the second roll driving device 203 when the power running load factor increases, the second roll driving device 203 lowers its rotation speed reference to reduce the power running load factor. At this time, instead, the powering load factor of the first roll 1 of the section master increases. For example, when the power running load factor decreases, the second roll driving device 203 increases its own rotational speed reference to increase the power running load factor. At this time, instead, the powering load factor of the first roll 1 of the section master decreases. As described above, the second roll driving device 203 operates in a stable manner in cooperation with the first roll driving device 103 serving as the section master.
  • both the first roll driving device 103 and the second roll driving device 203 perform speed control without concession.
  • both the first roll driving device 103 and the second roll driving device 203 perform speed control without concession.
  • either the roll drive device is overloaded or the torque increased due to the integration of the speed controllers 103a and 203a. Due to the difference, slip occurs on the roll contact surface. In any case, this leads to an unpreferable state as a kurupack device.
  • the second roll speed reference adjuster 606 is set to 1 as a coefficient (that is, no adjustment), and the speed reference droop gain 203f in the second roll driving device 203 is It will be described as zero (that is, no drooping characteristic).
  • the speed V p of the web 6, that is, the speed V ro1 of the contact target portion of the tool 5 with respect to the peripheral speed of the first roll 1 is determined. Calculate. The peripheral speed of the first roller 1 is equal to the speed V P of the web 6, (1) is satisfied.
  • the thickness of the tool 5 actually has a value of ⁇ .
  • the velocity V rc of the center line of the tool 5 is as shown in equation (4). Since the contact target portion with the first roll 1 is separated and linear, the contact target surface speed V ro1 of the tool 5 is also equal to V rc .
  • fixture 5 is in a separated state, even if none of the state of contact against the machine speed V P of the section, unlike the velocity V ro1 of contacted portions of the fixture 5, the degree of speed differences was also shown to vary with the roll radius and the thickness of the tool 5.
  • the description will be divided into a state where the tool 5 is separated and a state where the tool 5 is in contact.
  • Expression (13) sets the roll radius setting for the second roll 2 as a value obtained by adding the thickness up to the center line of the tool 5, that is, ⁇ / 2, to the actual radius r 2 of the second roll 2. This indicates that the control condition of the expression (12) is satisfied. That is, by setting the second radius of the roll 2 as (r 2 + ⁇ / 2) , with respect to machine speed V P of the section, the speed V ro1 of contacted portions of the fixture 5 is the same.
  • Circumferential speed V ro1 of the first roll 1 is equal to machine speed V P of the section (15) is satisfied.
  • the peripheral speed of the first roll 1 is equal to the speed V P of the web 6, (6) holds.
  • equation (16) the contact surface between the first roll 1, and the machine speed V P of the section, the second roll so that the contact surface speed V ro1 the fixture 5 is equal A rotational speed n 2 (T) of 2 is controlled.
  • equation (17) is obtained from equations (14) and (15).
  • the rotation speed n 2 (T) of the second roll 2 in the contact state given by the expression (18) is a ratio to the rotation speed n 2 (S) given by the expression (13) in the separated state as an expression (19). It is represented by
  • Equation (19) is a rotational speed corrected by ⁇ / (2 ⁇ r 1 ) with respect to the rotational speed n 2 (S) controlled with the radius of the second roll 2 as (r 2 + ⁇ / 2) in the separated state.
  • n 2 a (T) indicating that equally the contact surface velocity V ro1 in contact with the section machine speed V P.
  • the papermaking speed reference V of the first roll 1 via the master first roll acceleration / deceleration limiter 602 from the CPK section 10 papermaking speed reference V rcpk which is the output of the CPK draw adjuster 601. Mref is given.
  • the paper making speed reference V Mref of the first roll 1 is converted into a rotation speed reference by a paper making speed / first roll rotation speed converter 603 having a radius setting value r 1 of the first roll 1.
  • the rotation speed reference becomes the rotation speed reference N Mref of the first roll 1 through the rotation speed reference normalization circuit 604.
  • the rotation speed of the first roll drive motor 101 is feedback-controlled by the first roll drive device 103 using the deviation between the rotation speed reference N Mref and the rotation speed feedback N Mfbk .
  • a speed-making speed reference V Hr (not including correction) of the second roll is given via the acceleration / deceleration limiter 607.
  • the paper making speed reference V Hr is added to a speed reference correction V Hcmpr described later to become the line speed reference V Href of the second roll 2.
  • Line speed reference V Href is converted into a rotational speed reference in the second roll 2 with a radius set value r 2 and fixture 5 lines had set value ⁇ thickness speed / second roll speed transducer 608 .
  • the rotation speed reference becomes the rotation speed reference N Href of the second roll through the rotation speed reference normalization circuit 609.
  • the rotation speed of the second roll drive motor 201 is feedback-controlled by the second roll drive device 203 using the deviation between the rotation speed reference N Href of the second roll 2 and the rotation speed feedback N Hfbk.
  • the line speed / second roll rotation speed converter 608 is configured so that the radius of the second roll 2 used for the rotation speed conversion is 1 of the thickness of the tool 5 as described in the operation principle described above. / 2 is added as (r 2 + ⁇ / 2).
  • the speed correction described above is performed by ratio correction (coefficient multiplication) with respect to the original papermaking speed reference V Hr of the second roll 2. For this reason, even if the series order in the speed reference system is changed, the reference signal extraction to the multiplier 611 and the adder 614 are combined and moved behind the line speed / second roll rotation speed converter 608. Can be obtained.
  • the speed control system 1000 includes control means for controlling and adjusting the contact surface speed of the tool 5 with the web 6 to a desired value by the second roll speed reference adjuster 606 based on the reference value. For this reason, the physical property imparted to the web 6 can be stably obtained to a desired degree.
  • FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the multiple-roll drive speed control system according to the first embodiment.
  • Each function of the speed control system 1000 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 1100a and at least one memory 1100b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 1200.
  • each function of the speed control system 1000 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 1100b. At least one processor 1100a implements each function of speed control system 1000 by reading and executing a program stored in at least one memory 1100b.
  • the at least one processor 1100a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 1100b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 1200
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the speed control system 1000 is realized by a processing circuit.
  • each function of the speed control system 1000 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part of each function of the speed control system 1000 may be realized by dedicated hardware 1200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function as the control unit is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 1200, and the function other than the function of the control unit is read by at least one processor 1100a by reading a program stored in at least one memory 1100b. It may be realized by executing.
  • the processing circuit realizes each function of the speed control system 1000 by the hardware 1200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 8 and FIG. 9 are block diagrams illustrating a speed control system of a multi-roll drive in the second embodiment. First, the configuration will be described. In addition, description of the part which overlaps with Embodiment 1 demonstrated using FIG. 5 and FIG. 6 is abbreviate
  • the second embodiment is characterized by a portion surrounded by an alternate long and short dash line. In the second embodiment, this part is added to the configuration described in the first embodiment.
  • the radius setting value r 1 set by the first roll radius setting unit 605 is input to the first roll rotation speed / speed-making speed converter 620.
  • the rotation speed from the first roll rotation speed detector 102 becomes a papermaking speed feedback VMfbk via the first roll rotation speed / papermaking speed converter 620.
  • the papermaking speed feedback VMFbk is input to the peripheral speed difference detector 626.
  • the second roll rotation speed / line speed converter 621 receives the radius setting value r 2 set by the second roll radius setting device 610 and the thickness setting value ⁇ set by the tool thickness setting device 619.
  • the rotation speed from the second roll rotation speed detector 202 becomes a line speed feedback V Hf via the second roll rotation speed / line speed converter 621.
  • the line speed feedback V Hf is a line speed feedback V Hfbk of the second roll 2 by subtracting a speed correction V Hcmpf described later by an adder 625.
  • the line speed feedback V Hfbk of the second roll 2 is input to the circumferential speed difference detector 626.
  • the speed correction V Hcmpf of the second roll 2 is obtained by multiplying the line speed feedback V Hf of the second roll 2 by the speed correction coefficient K cmp calculated by the correction signal calculator 617 by the multiplier 622. .
  • a peripheral speed difference ratio ⁇ V is obtained.
  • the peripheral speed difference ratio ⁇ V is input to the peripheral speed difference indicator 627.
  • the peripheral speed difference ratio ⁇ V is input to the peripheral speed tuning range in-circuit determination circuit 628 together with the peripheral speed tuning range in-band setting device 630 together with the set value ⁇ V s1 in the peripheral speed tuning range.
  • the peripheral speed difference ratio ⁇ V is input to the peripheral speed tuning deviation determination circuit 629 together with the peripheral speed tuning deviation set value ⁇ V s2 of the peripheral speed tuning deviation setting unit 631.
  • the roll radius used for the second roll rotation speed / line speed converter 621 is determined by using the true radius r 2 and the thickness ⁇ of the tool 5 ⁇ r 2 + ( ⁇ / by setting as 2) ⁇ , it has been described to be able to equal the first circumferential speed of the roll 1 at the time of separation of the fixture 5, i.e. the velocity V ro1 of contacted portions of the machine speed V P and fixture 5.
  • the speed correction is the output of the correction signal calculator 617 It has been described that the speed correction V Hcmpr obtained by multiplying the coefficient K cmp by the output V Hr of the second roll acceleration / deceleration limiter 607 may be added to obtain the line speed reference V Href of the second roll 2.
  • the above-described two actions described in the first embodiment are applied to the line speed feedback circuit of the second roll 2 in the direction opposite to the speed reference, so that the contact surface with the web 6 is changed.
  • the main function is to detect accurate peripheral speed. Specifically, the rotational speed of the second roll 2 is detected by the second roll rotational speed / line speed converter 621 using ⁇ r 2 + ( ⁇ / 2) ⁇ as the roll radius. Is converted to the line speed feedback V Hf at, and the speed correction V Hcmpf calculated from the radius setting value r 1 of the first roll 1 and the setting value ⁇ of the thickness of the tool 5 is subtracted therefrom to A line speed feedback V Hfbk corresponding to the speed V ro1 on the contact surface side with the tool 5 is obtained.
  • Machine speed V P feedback i.e. the peripheral speed feedback of the first roller 1, the rotation speed of the first roll rotation speed detector 102, a first roll rotating speed with radius set value r 1 of the first roller 1 /
  • a papermaking speed feedback VMFbk By converting with the papermaking speed converter 620, it is obtained as a papermaking speed feedback VMFbk .
  • machine speed feedback V Mfbk the contact surface speed side corresponds to the line speed feedback V HFBK the second fixture 5 of the roll 2 described above, mutual circumferential speed difference ratio ⁇ V is calculated.
  • the peripheral speed difference ratio ⁇ V is displayed on the peripheral speed difference indicator 627. Further, the peripheral speed difference ratio ⁇ V is compared with the set value ⁇ V s1 in the peripheral speed tuning range, and the determination in the peripheral speed tuning range is performed. Further, the peripheral speed difference ratio ⁇ V is compared with the peripheral speed tuning deviation set value ⁇ V s2 to determine the peripheral speed tuning deviation.
  • the speed control system 1000 includes a correction unit that provides a correction amount for converting the rotation speed detection value of the second roll 2 into the contact surface speed of the tool 5 with the web 6. Therefore, the speed of the fixture 5 in a state in contact carrying the rear surface side 6b of the web 6 at the first surface of the roll 1 has a machine speed V P, which contacts the driving surface side 6a of the opposite side of the web 6 V ro1 can be used for detection, display, and tuning determination as a peripheral speed corrected in consideration of the thickness ⁇ of the tool 5 and the radius r 1 of the first roll 1. As a result, it is possible to operate while accurately grasping the double-sided speed difference or the double-sided speed ratio of the web 6 which is an important index of the physical characteristics to be imparted to the web 6.
  • Embodiment 3 FIG. Next, a third embodiment will be described.
  • the third embodiment is configured such that the tool 5 can be detached from the first roll 1 as the kulpack apparatus is detached, that is, the nip bar 4 is movable.
  • the third embodiment corresponds to the case of a machine configuration that can be freely attached and detached even during the operation of the Kurpack apparatus.
  • FIG. 10 and FIG. 11 are block diagrams illustrating a speed control system for driving multiple rolls in the third embodiment.
  • the configuration will be described.
  • description of the part which overlaps with Embodiment 2 demonstrated using FIG. 8 and FIG. 9 is abbreviate
  • Embodiment 3 is characterized by a portion surrounded by a one-dot chain line. In the third embodiment, this part is added to the configuration described in the second embodiment.
  • a signal switch 612 and a correction signal change rate limiter 613 are inserted between the output of the multiplier 611 and the adder 614.
  • the signal switch 612 corresponds to the movable position of the nip bar 4. The signal switch 612 is opened or closed depending on whether the tool 5 is in a separated state or a contact pressure state with respect to the first roll 1.
  • a signal switch 623 and a correction signal change rate limiter 624 are inserted between the output of the multiplier 622 and the adder 625.
  • the signal switch 623 corresponds to the movable position of the nip bar 4. The signal switch 623 is opened or closed with respect to the first roll 1 depending on whether the tool 5 is in a separated state or a contact pressure state.
  • the tool 5 is shifted from the separated state to the contact pressure state and from the contact pressure state to the separated state with respect to the first roll 1. Things are also done.
  • the roll radius used for the second roll rotation speed / line speed converter 621 is set to the true roll radius r 2 and the tool 5. by setting using the thickness [delta] as ⁇ r 2 + ( ⁇ / 2 ) ⁇ , the first circumferential speed of the roll 1, i.e. equal velocity V ro1 of contacted portions of the machine speed V P and fixture 5.
  • the signal switch 612 is opened so that the speed correction V Hcmpr is not added.
  • the signal switch 612 is closed so that the speed correction V Hcmpr is added.
  • the correction signal change rate limiter 613 has a role to suppress a sudden change by giving a time gradient to the speed correction signal transition between the separation state and the contact pressure state.
  • the signal switch 623 In the line speed feedback system of the second roll 2, in the separated state, the signal switch 623 is opened so that the speed correction signal V Hcmpf is not added. On the other hand, in the contact pressure state, the signal switch 623 is closed so that the speed correction V Hcmpf is added.
  • the correction signal change rate limiter 624 has a role to suppress a sudden change by giving a time gradient to the speed correction signal transition between the separated state and the contact pressure state.
  • the speed correction added to correspond to the pressure contact state and the separation state of the fixture 5 By switching the presence / absence, the contact surface side speed V ro1 with the surface side 6a of the web 6 is equal to the contact surface speed with the web 6 of the first roll 1 as a reference value for adjustment in both the separated state and the contact pressure state. Can be controlled. Therefore, based on this reference value, the second roll speed reference adjuster 606 can control and adjust the contact surface speed of the tool 5 with the web 6 to a desired value.
  • both the separated state and the contact pressure state are necessary by switching the presence or absence of speed correction addition corresponding to the separation state and the contact pressure state of the tool 5.
  • the line speed feedback V Hfbk on the contact surface side 5 can be accurately detected and grasped.
  • Embodiment 4 FIG. Next, a fourth embodiment will be described.
  • the gain is gained to the speed correction coefficient K cmp when the kulpack apparatus is in a worn state, that is, as the nip bar 4 is lowered, the tool 5 is in contact pressure with the first roll 1 across the web 6. It has an adjustment function.
  • FIG. 12 and FIG. 13 are block diagrams illustrating a speed control system for driving multiple rolls in the fourth embodiment. First, the configuration will be described. In addition, description of the part which overlaps with Embodiment 3 demonstrated using FIG. 10 and FIG. 11 is abbreviate
  • Embodiment 4 is characterized by a portion surrounded by a one-dot chain line. In the fourth embodiment, this part is added to the configuration described in the third embodiment.
  • the speed correction coefficient K cmp that is the output of the correction signal calculator 617 is multiplied by the gain G cmp set by the correction signal gain setting unit 616 by the multiplier 615 and is used as a speed reference speed correction coefficient K cmp. (G adj ).
  • the speed correction coefficient K cmp (G adj ) for speed reference is input to the multiplier 611.
  • the speed correction coefficient K cmp that is the output of the correction signal calculator 617 is directly input to the multiplier 622 without gain multiplication.
  • FIG. 14 is a time chart for explaining the operation of the multiple-roll drive speed control system according to the fourth embodiment. For comparison, the operation in the third embodiment will be described first.
  • the upper part of FIG. 14 shows three cases of the state of the machine configuration of the Kurpack apparatus. That is, the left side of the upper stage of FIG. 14 shows a case where the tool 5 is separated from the first roll 1.
  • the upper center of FIG. 14 shows the case where the tool 5 comes into contact with the first roll 1.
  • the right side of the upper stage of FIG. 14 shows a case where the tool 5 is pressed against the first roll 1.
  • the middle part of FIG. 14 shows the rotational speed n2 of the second roll 2 as a chart with respect to time.
  • the lower part of FIG. 14 shows the contact surface peripheral speed of the first roll 1 as a chart with respect to time.
  • the contact surface peripheral speed V ro1 the fixture 5 is the peripheral speed of the first roll 1, i.e. equal to machine speed V P, it expressed this as a reference rotational speed n 2 of the second roll 2 (s).
  • the nip bar 4 is lowered, the tool 5 comes into contact with the first roll, and is further lowered, so that the tool 5 is pressed with a holding angle against the first roll.
  • the rotation speed n 2 of the second roll 2 shifts from the reference rotation speed n 2 (S) at the time of separation to the rotation speed n 2 (T) at the time of contact pressure.
  • the contact surface peripheral speed V ro1 of fixture 5 at this time no change upon separation equal to machine speed V P.
  • the speed correction coefficient K cmp ⁇ / (2 ⁇ r 1 ) ⁇ is multiplied by a gain G cmp in the range of 0 to 1 to obtain a speed correction coefficient K cmp ( G adj ). For this reason, the correction addition amount at the time of contact decreases, and as a result, the contact surface peripheral speed of the tool 5 to the first roll 1 decreases to V ro1 (G adj ).
  • the peripheral speed of the first roll i.e. the contact surface velocity V ro1 of fixture 5 for machine speed V P
  • the second roll speed reference regulator (SRH) 606 It can be carried out.
  • the speed control system 1000 includes setting means for setting a speed correction gain for the second roll 2. For this reason, when shifting from the contact of the tool 5 to the first roll 1 to the pressurization, the contact surface speed of the tool 5 decreases corresponding to the gain setting to the correction coefficient. Acting as a speed difference for physical shrinkage treatment. As a result, by setting and adjusting the gain G cmp , the operation is reproducible in terms of electrical control, and stable operation can be expected.
  • Embodiment 5 FIG. Next, a fifth embodiment will be described.
  • the fifth embodiment is a function for detecting a temporal change due to wear or the like of the thickness ⁇ of the tool 5 and reflecting the result in the speed correction calculation of the second roll 2 to compensate for the temporal correction error. Is provided.
  • FIG. 15 and FIG. 16 are block diagrams illustrating a speed control system for driving multiple rolls in the fifth embodiment. First, the configuration will be described. In addition, description of the part which overlaps with Embodiment 4 demonstrated using FIG. 12 and FIG. 13 is abbreviate
  • the fifth embodiment is characterized by a portion surrounded by a one-dot chain line. In the fifth embodiment, this part is added to the configuration described in the fourth embodiment.
  • the initial thickness setting value ⁇ 0 of the tool 5 set by the tool thickness setting unit 619 is input to the tool thickness change corrector 618.
  • the output of the tool thickness change corrector 618 is input to the correction signal calculator 617.
  • the detection method of the thickness ⁇ of the tool 5 is not shown, various methods such as a mechanical detection method, a detection method using laser measurement, and an electrical detection method are conceivable. In this embodiment, the thickness detection method is not limited.
  • the speed correction is calculated using the radius setting value r 1 of the first roll 1 and the thickness setting value ⁇ of the tool 5.
  • rolls are made of metal except for those intended for special functions. For this reason, in the roll, the change in radius with time due to wear is extremely small.
  • the rubber tool 5 made of hard rubber material is worn quickly and has a large thickness change with time. For this reason, the thickness ⁇ of the tool 5 can be considered as a correction target for the change over time.
  • the radius of the second roll 2 is r 2
  • the rotational speed detection value is n 2
  • the radius of the non-driven third roll 3 is r 3
  • the rotational speed detection value is n 3 .
  • Equation (20) Using a practical assumption that the velocity V rc of the center line in the thickness direction of the tool 5 is the same regardless of whether it is a straight portion or a curved portion, Equation (20) is established.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a function graph used in the multiple-roll drive speed control system according to the fifth embodiment.
  • the thickness of the immediately fixture 5 from the measured value of the rotational speed ratio R n [delta] is obtained.
  • the thickness ⁇ of the tool 5 is a gradual change due to wear or the like. Therefore, in the rotational speed ratio R n measurement, practically, averaging, you may remove the instantaneous change error through a low-pass filter or the like.
  • this thickness detection method is conditional on the radii of the two rolls being different values. At this time, the thickness ⁇ of the tool 5 can be accurately measured when the radius of the roll is small and the radius ratio between both rolls is large. In addition, it is desirable that the holding angle is large to some extent from the assumption conditions of the center line speed of the tool 5 and the roll contact surface speed.
  • the above is one method for detecting a change with time in the thickness of the tool 5 and automatically correcting the initial setting value ⁇ 0 of the thickness setting of the tool 5.
  • the corrector 618 By providing the corrector 618, the set value ⁇ of the thickness of the tool 5 with less error is given to the tool thickness change corrector 618.
  • the thickness setting value ⁇ obtained by automatically correcting the initial setting value ⁇ 0 of the tool 5 is used for the speed correction calculation of the second roll 2.
  • the correction error resulting from the change of the thickness of the tool 5 with time can be automatically compensated, and the proper correction can always be performed with respect to the rotation speed reference of the second roll 2.
  • FIG. FIG. 18 is a side view (when a tool is in contact) showing an example of the mechanical configuration of a kulpack apparatus to which the multi-roll drive speed control system according to the sixth embodiment is applied.
  • description of the part which overlaps with Embodiment 1 demonstrated using FIG. 5 is abbreviate
  • the second roll 2 of the first to fifth embodiments drives the inner peripheral side of the tool 5.
  • the second roll 2 of the sixth embodiment drives the outer peripheral side of the tool 5.
  • the speed control system 1000 according to the first to sixth embodiments can be applied to a facility that transports with a roll and a tool having a thickness driven by the roll.
  • the two driving rolls are the first roll 1 and the second roll 2, but the embodiment is also implemented from the first embodiment for driving three or more plural rolls.
  • the speed control system 1000 of the sixth embodiment can be applied.
  • the multi-roll drive speed control system according to the present invention can be used for a system that stably obtains physical characteristics to be imparted to a web to a desired level.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

ウェブに付与する物理的特性を所望の程度に安定的に得ることができる複数ロール駆動の速度制御システムを提供する。複数ロール駆動の速度制御システムは、ウェブを搬送する第１ロールの周速基準と、前記第１ロールの径と、ループ状の要具を駆動する第２ロールの径と、前記要具の厚み設定値から、前記ウェブを挟んで前記第１ロールに抱き角を持って前記要具を接触加圧した際の前記要具の前記ウェブとの接触面速度を演算する演算手段と、前記第１ロールの前記ウェブとの接触面速度に対し、前記要具の前記ウェブとの接触面速度が所望の値となるように前記第２ロールの速度を制御する制御手段と、を備えた。

Description

複数ロール駆動の速度制御システム
　この発明は、複数ロール駆動の速度制御システムに関する。
　ウェブを駆動ロールで搬送しながら所望の製品生成を行うシステムでは、セクションによってループ状の要具を介在してウェブが搬送される。代表的な設備としては抄紙機がある。ワイヤーパートではワイヤーが要具として用いられる。プレスパートではフェルトが要具として用いられる。ドライヤパートではカンバスが要具として用いられる。
　抄紙設備の中でも、重袋クラフト紙（破断強度を得るために物理的な収縮処理が施されるクラフト紙で「クルパック紙」と呼ばれる）を生成する設備では、硬質ゴム素材のラバー要具が用いられたクルパック装置が適用される（例えば、特許文献１参照）。
　クルパック装置では、予め伸長されたラバー要具が、紙を挟んでシリンダロールに押し付けられた際に収縮することを利用して紙に破断伸び特性が付与される。クルパック装置では、入側製造速度と出側製造速度の比率、およびニップバーによるラバー要具への加圧力で縦方向の破断伸び特性が調整される。
　また、特許文献２では、クルパック装置を脱着自在な構成にし、クルパック装置を使用しない紙（たとえば新聞紙）の抄造と、クルパック装置を使用する重袋クラフト紙を、一つの抄紙機で切換えて製造できる抄紙方法が示される。
国際公開第２０１５／００８７０３号 日本特開２０１５－１７３３６号公報
　しかし、上記特許文献１、特許文献２においては、ラバー要具の厚みとロール径で決まる曲率によるラバー要具の内周側と外周側の速度差、およびクルパック装置脱着によるラバー要具の紙接触面側の速度変化への言及はなされていない。このため、安定的な操業には、オペレータの経験依存と常時の微調整が要求される。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ウェブに付与する物理的特性を所望の程度に安定的に得ることができる複数ロール駆動の速度制御システムを提供することである。
　この発明に係る複数ロール駆動の速度制御システムは、ウェブを搬送する第１ロールの周速基準と、前記第１ロールの径と、ループ状の要具を駆動する第２ロールの径と、前記要具の厚み設定値から、前記ウェブを挟んで前記第１ロールに抱き角を持って前記要具を接触加圧した際の前記要具の前記ウェブとの接触面速度を演算する演算手段と、前記第１ロールの前記ウェブとの接触面速度に対し、前記要具の前記ウェブとの接触面速度が所望の値となるように前記第２ロールの速度を制御する制御手段と、を備えた。
　この発明によれば、搬送されるウェブに接する第１ロールの接触面速度に対し、ウェブの反対側に接する要具の接触面速度を正確に設定、制御することができる。このため、ウェブの接触面の両側速度差を製品仕様に応じて所望の値に調節、制御することができる。その結果、ウェブに付与する物理的特性を所望の程度に安定的に得ることができる。
実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の機械構成例を示す側面図（要具接触時）である。 実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の機械構成例を示す側面図（要具分離時）である。 実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の第１ロールへのラバー要具接触時の詳細説明図である。 実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の第２ロール部の詳細説明図である。 実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムのハードウェア構成図である。 実施の形態２における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態２における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態３における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態３における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態４における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態４における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態４における複数ロール駆動の速度制御システムの動作を説明するタイムチャート図である。 実施の形態５における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態５における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。 実施の形態５における複数ロール駆動の速度制御システムに利用される関数グラフを示す図である。 実施の形態６における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の機械構成例を示す側面図（要具接触時）である。
　以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図面は模式的または概念的なものである。各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは必ずしも現実のものと同一とは限らない。なお、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略される。
実施の形態１．
　まず、本実施の形態の構成を説明する。制御構成の説明に先立ち、クルパック装置の機械構成を説明する。
　図１は、この実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の機械構成例を示す側面図（要具接触時）である。図２は、この実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の機械構成例を示す側面図（要具分離時）である。図３は、この実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の第１ロールへの要具接触時の詳細説明図である。図４は、この実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の第２ロール部の詳細説明図である。
　図１に示すように、クルパック装置は、ウェブ６を搬送する第１ロール１と、ループ状の要具５を駆動する第２ロール２と、要具５の位置を可動設定する非駆動の第３ロール３と、第１ロール１への要具５の脱着を担う可動非駆動のニップバー４とを備える。図１において、その他のロールの符号および説明は省略される。
　図１において、第１ロール１の半径はｒ１として示される。第２ロール２の半径はｒ２として示される。第３ロール３の半径はｒ３として示される。第１ロール１の回転速度はｎ１として示される。第２ロール２の回転速度はｎ２として示される。第３ロール３の回転速度はｎ３として示される。要具５の厚みはδとして示される。クルパック装置範囲はＣＰＫセクション１０として示される。ＣＰＫセクション１０の上流側は２Ｄセクション１１として示される。ＣＰＫセクション１０の下流側は３Ｄセクション１２として示される。
　図２は、図１と同様の構成である。図２は、ニップバー４が上部へ移動して要具５が第１ロール１から分離した状態を示す。
　図３は、図１における第１ロール１への要具５の接触時の詳細を示す。説明のため、図３は、実際の寸法とは異なる誇張したスケールで記載される。また、ウェブ６の厚みは、図示されているが他の寸法に対してきわめて小さい。このため、ウェブ６の厚みは、以降の説明、計算では考慮されない。
　ウェブ６は、その裏面側６ｂを第１ロール１の表面に接触することによって搬送される。ウェブ６の第１ロール１の入側での速度は、第１ロール１の周速ＶＰに等しい。
　ここで、弾性素材（硬質ゴム等）の要具５が第１ロール１の面に接触して曲率を持っている場合を考える。曲率の定義は、［曲率＝１／半径］である。
　要具５の弾性による形状変化は、その厚み方向の中心線に対して外周側は伸び方向、内周側は縮み方向となる。要具５の厚みδに対して半径ｒ１が十分大きな場合は、実用上、内周側、中心線、外周側の変形弧長は、第１ロール１の中心からのそれぞれの半径に比例すると考えて差し支えない。このことは、要具５が第１ロール１に接している範囲では、要具５の厚み方向位置による速度が、要具５の弾性変形により、その弧長に比例した速度になることを示す。
　また、要具５は接する第１ロール１の半径によりその曲率が変化する。要具５において、いずれの方向に曲がった部分も直線部分もその中心線の速度は同一と仮定される。要具５の曲率が極端に大きくなければ実用上はこのように考えて差し支えない。
　図３において、要具５の厚み方向位置での速度について、要具５の中心線の速度はＶｒｃとして示される。直線部分の要具５の外周側速度はＶｒｏとして示される。直線部分の要具５の内周側速度はＶｒｉとして示される。第１ロール１との接触部分での要具５の外周側速度はＶｒｏ１として示される。第１ロール１との接触部分での要具５の内周側速度はＶｒｉ１として示される。
　図３において、第１ロール１の入側でのウェブ６の速度ＶＰと要具５の中心線の速度Ｖｒｃが等しくなるように制御された場合には、第１ロール１との接触部分での要具５の外周側速度Ｖｒｏ１は、要具５の中心線の速度Ｖｒｃに対して、第１ロール１の中心からの半径比で小さくなる。この様子は、要具５の中心線の速度Ｖｒｃと第１ロール１との接触部分での要具５の外周側速度Ｖｒｏ１の長さで示される。
　この場合では、ウェブ６を挟んでウェブ６の表面側６ａは速度Ｖｒｏ１で搬送される。これに対し、ウェブ６を挟んでウェブ６の裏面側６ｂは第１ロール１の周速ＶＰで搬送される。この際、ウェブ６の表面側６ａと裏面側６ｂとの速度差でウェブ６への収縮処理が施される。その結果、ウェブ６に対し、縦方向の破断伸び特性が与えられる。下流側セクションにおいて、ウェブ６の速度は、収縮処理に応じた出側引っ張り速度ＶＰ（ｏｕｔ）に調整される。その結果、収縮処理されたウェブ６が生成される。
　図４は、図２における第２ロール２への要具５の接触時の詳細を示す。説明のため、図４は、実際の寸法とは異なる誇張したスケールで記載される。
　前述の第１ロール１への要具５の接触時と同様に、第２ロール２においても要具５の厚み方向の位置により、それぞれの速度に差が現れる。すなわち、要具５が第２ロール２に抱き角を持って接触している範囲では、要具５の外周側速度Ｖｒｏ２、要具５の中心線の速度Ｖｒｃ、要具５の内周側速度Ｖｒｉ２の順に遅くなる。これらの速度比は、実用上、第２ロール２の中心からの半径に比例すると考えて差し支えない。
　以上、クルパック装置の機械構成と、その作用の概要を説明した。ここまでの説明内容を整理すると次のようになる。
（１）無視できない厚みを有する弾性素材の要具５を、ある曲率を持った回転ロールに抱き角を持って接触させた範囲では、要具５の外周側と中心線と内周側では、その速度が異なる。実用上はロールの中心からの要具５の位置までの半径とそれぞれの速度が比例すると考えて差し支えない。
（２）ループ状に構成された、無視できない厚みを有する弾性素材の要具５の厚み方向の中心線速度は、実用上、直線部、曲線部共共通と考えて差し支えない。
（３）第１ロール１の表面へウェブ６を接触させて搬送し、ウェブ６の反対面側へ、第２ロール２によって駆動する、無視できない厚みを有するループ状の弾性素材の要具５を用いて接触面速度を与える場合は、第１ロール１の半径ｒ１と第２ロール２の半径ｒ２と、要具５の厚みδを考慮して第２ロール２の回転速度ｎ２の指令値を算定する必要がある。
（４）ウェブ６の裏面側６ｂの搬送速度ＶＰと、ウェブ６の表面側６ａの搬送速度Ｖｒｏ１に差を（通常は、ＶＰ＞Ｖｒｏ１として）与えることによって、ウェブ６への物理的な収縮処理が施される。
　以上の（１）から（４）を念頭において、実施の形態１を説明する。
　図５と図６は、この実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。
　まず、速度制御システム１０００を含むシステム全体の構成について説明する。なお、クルパック装置の機械構成に関わる部分の説明は、前述の図１、および図２と同様のため省略される。
　抄速基準発生器４０１の出力が抄速基準Ｖｒｅｆとなる。抄速基準Ｖｒｅｆは、各セクションのドロー調整器（図５では、２Ｄ用ドロー調整器５０１、ＣＰＫ用ドロー調整器６０１、３Ｄ用ドロー調整器７０１）に与えられる。ＣＰＫ用ドロー調整器６０１の出力である周速基準ＶｒｃｐｋはＣＰＫセクションのマスターである第１ロール加減速制限器６０２、およびヘルパーである第２ロール速度基準調整器６０６へ入力される。
　図５に示すように、第１ロール加減速制限器６０２の出力は、第１ロール１の抄速基準ＶＭｒｅｆとして、抄速／第１ロール回転速度変換器６０３により回転速度基準に変換される。回転速度基準は、回転速度基準規格化回路６０４にて規格化された回転速度基準ＮＭｒｅｆとなる。
　図６に示すように、第１ロール回転速度検出器１０２で検出された回転速度は、回転速度帰還規格化回路１０３ｄを介して規格化された回転速度帰還ＮＭｆｂｋとなる。回転速度帰還ＮＭｆｂｋは、加算器１０３ｅにて回転速度基準ＮＭｒｅｆとの比較減算により回転速度偏差となる。回転速度偏差は、速度制御器１０３ａにて比例＋積分増幅されることによって第１ロールトルク基準ＴＭｒｅｆとなる。第１ロールトルク基準ＴＭｒｅｆは、トルク制御器１０３ｂを介した後ドライブ変換器１０３ｃにより、第１ロール駆動電動機１０１の駆動制御に用いられる。
　ここで、回転速度の制御と電力変換部は、まとめて第１ロール駆動装置１０３とされる。第１ロール半径設定器６０５は、抄速／第１ロール回転速度変換器６０３、および第２ロールの補正信号演算器６１７へ、第１ロール１の半径設定値ｒ１を与える。
　図５に示すように、第２ロール速度基準調整器６０６の出力は、第２ロール加減速制限器６０７を介して（補正を含まない）抄速基準ＶＨｒとなる。抄速基準ＶＨｒは、後述する速度補正ＶＨｃｍｐｒが加算されて抄速基準ＶＨｒｅｆとなる。抄速基準ＶＨｒｅｆは、ライン速度／第２ロール回転速度変換器６０８により回転速度基準に変換される。回転速度基準は、回転速度基準規格化回路６０９にて規格化された回転速度基準ＮＨｒｅｆとなる。
　図６に示すように、第２ロール回転速度検出器２０２で検出された回転速度は、回転速度帰還規格化回路２０３ｄを介して規格化された回転速度帰還ＮＨｆｂｋとなる。回転速度帰還ＮＨｆｂｋは、加算器２０３ｅにて回転速度基準ＮＨｒｅｆとの比較減算により回転速度偏差となる。回転速度偏差は、速度制御器２０３ａにて比例＋積分増幅されることによって第２ロールトルク基準ＴＨｒｅｆとなる。第２ロールトルク基準ＴＨｒｅｆは、トルク制御器２０３ｂを介した後ドライブ変換器２０３ｃにより、第２ロール駆動電動機２０１の駆動制御に用いられる。
　速度基準垂下ゲイン２０３ｆは、第２ロールトルク基準ＴＨｒｅｆに乗算される比例係数である。速度基準垂下ゲイン２０３ｆの出力である垂下特性量Ｎｄｒは、第２ロール２の回転速度基準ＮＨｒｅｆから加算器２０３ｇにより減算される。
　ここで、回転速度の制御と電力変換部はまとめて第２ロール駆動装置２０３とされる。第２ロール半径設定器６１０は、ライン速度／第２ロール回転速度変換器６０８へ第２ロール２の半径設定値ｒ２を与える。
　要具厚み設定器６１９で設定された要具５の厚み設定値δは、第１ロール１の半径設定値ｒ１と共に補正信号演算器６１７へ入力される。補正信号演算器６１７は、速度補正係数Ｋｃｍｐを出力する。第２ロール加減速制限器６０７の出力である（補正を含まない）抄速基準ＶＨｒに速度補正係数Ｋｃｍｐを乗算した結果は速度基準補正量ＶＨｃｍｐｒとされる。速度基準補正量ＶＨｃｍｐｒは、第２ロール加減速制限器６０７の出力である抄速基準ＶＨｒに加算器６１４にて加算補正される。
　次に、実施の形態１の作用（動作）を説明する。
　第１ロール１は、ＣＰＫセクション１０において、ウェブ６の搬送速度を与えるセクションマスターとして速度制御される。第２ロール２は、ＣＰＫセクション１０において、ループ状の要具５を駆動し、ニップバー４の下降・加圧により、ウェブ６へ要具５を押し付けることにより、接触面速度を与える。
　第２ロール駆動装置２０３の制御においては、速度制御を基本に、速度基準垂下特性が設けられる。このため、第２ロール駆動装置２０３は、セクションマスターの第１ロール１の速度に対して、自身の負荷率に応じて速度協調する。すなわち、第２ロール駆動装置２０３内において、自身の負荷率、つまり第２ロールトルク基準ＴＨｒｅｆが増加すると、速度基準垂下ゲイン２０３ｆで設定された係数（一般的には、０．００５～０．０１程度）を乗じた垂下特性量Ｎｄｒが回転速度基準ＮＨｒｅｆから加算器２０３ｇにて減算される。例えば、第２ロール駆動装置２０３は、力行負荷率が増加すると自身の回転速度基準を下げて力行負荷率を減少させる。この際、代わりに、セクションマスターの第１ロール１の力行負荷率が増加する。例えば、第２ロール駆動装置２０３は、力行負荷率が減少すると自身の回転速度基準を上げて力行負荷率を増加させる。この際、代わりに、セクションマスターの第１ロール１の力行負荷率が減少する。このように、第２ロール駆動装置２０３は、セクションマスターの第１ロール駆動装置１０３と協調して安定するように動作する。
　第２ロール駆動装置２０３に速度基準垂下特性を設けないと、第１ロール駆動装置１０３、第２ロール駆動装置２０３共に譲り合いの無い速度制御となる。この際、制御ループ内の僅かな定数誤差等によりロール接触面の周速差があると、速度制御器１０３ａ、２０３ａの積分により、いずれかのロール駆動装置が過負荷になるか、増大したトルク差によりロール接触面にスリップが発生する状態となる。いずれにしても、クルパック装置として好ましくない状態に至る。
　実施の形態１の作用（動作）説明に先立ち、比較説明のために要具５の厚みδを考慮しない従来の制御の場合を説明する。なお、以下の作用説明においては、簡単化のために、第２ロール速度基準調整器６０６は係数として１の設定（つまり調整無し）とし、第２ロール駆動装置２０３での速度基準垂下ゲイン２０３ｆはゼロ（つまり垂下特性無し）として説明する。
　まず、図２の場合のように、要具５が第１ロール１から分離している状態を考える。要具５の厚みδを考慮しない場合には、ウェブ６の速度ＶＰ、すなわち第１ロール１の周速に対して、要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１がどのようになるかを算定する。第１ロール１の周速はウェブ６の速度ＶＰに等しく、（１）式が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　第２ロール２の周速Ｖｒｉ２については（２）式が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　要具５の厚みδを考慮しない場合を考えるので、セクションとして与える第１ロール１の周速ＶＰに対し、第２ロール２の周速Ｖｒｉ２も等しくなるように第２ロール２の回転速度ｎ２が与えられる。すなわち、ＶＰ＝Ｖｒｉ２となる。（１）式と（２）式から第２ロール２の回転速度ｎ２は、（３）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　ところが、実際には要具５の厚みはδの値を持っている。このため、要具５の中心線の速度Ｖｒｃは（４）式のようになる。第１ロール１との接触対象部が分離して直線状態のため、要具５の接触対象面速度Ｖｒｏ１もＶｒｃに等しくなる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　以上から、マスターである第１ロール１の周速（＝抄速）ＶＰに対する、要具５の接触対象面速度Ｖｒｏ１の比を算定すると、（５）式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　（５）式は、セクションの抄速ＶＰに対し、要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１が、δ／（２×ｒ２）だけ速くなることを示す。
　次に図１の場合のように、要具５が第１ロール１に抱き角をもって接触している状態を考える。要具５の厚みδを考慮しない場合には、ウェブ６の抄速ＶＰ、すなわち第１ロール１の周速に対して、要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１がどのようになるかを算定する。第１ロール１の周速はウェブ６の抄速ＶＰに等しく、（６）式が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　第２ロール２の周速Ｖｒｉ２については、（７）式が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　要具５の厚みδを考慮しない場合を考えるので、セクションとして与える第１ロール１の周速ＶＰに対し、第２ロール２の周速Ｖｒｉ２も等しくなるように第２ロール２の回転速度ｎ２が与えられる。すなわち、ＶＰ＝Ｖｒｉ２となる。（６）式と（７）式から第２ロール２の回転速度ｎ２は、（８）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　ところが、実際には要具５の厚みはδの値を持っている。このため、要具５の中心線の速度Ｖｒｃは（９）式のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　接触状態なので、接触面では第１ロール１の半径ｒ１による曲率により、要具５の接触面側の速度Ｖｒｏ１は（１０）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　以上から、マスターである第１ロール１の周速（＝抄速）ＶＰに対する、要具５の接触対象面速度Ｖｒｏ１の比を算定すると、（１１）式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　（１１）式は、第１ロール１の半径ｒ１と第２ロール２の半径ｒ２が等しいとき以外は、セクションの抄速ＶＰに対し、要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１が異なることを示す。（１１）式において、ｒ１とｒ２の差が大きいほど速度比も大きくなる。大小関係の方向としては、ｒ１＞ｒ２ならＶｒｏ１＞ＶＰとなる。また、ｒ１→∞（無限大）、すなわち第１ロール１の接触面が直線とみなせるならば、（１１）式は、前述の分離状態で算定した（５）式に等しくなる。
　以上、要具５の厚みδを考慮しない従来の制御による場合を説明した。この場合は、要具５が分離の状態、接触の状態の何れも場合も、セクションの抄速ＶＰに対して、要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１が異なり、その速度相違の度合いも、ロール半径および要具５の厚みによって変わることが示された。
　次に、実施の形態１による作用を説明する。本実施の形態では、要具５の分離状態および接触状態のいずれにおいても、第１ロール１との接触面での第１ロール１の周速、すなわちセクションの抄速ＶＰと要具５の接触面側速度Ｖｒｏ１が等しくなる第２ロール２の回転速度条件を、まず求めることから始める。
　前述の要具５の厚みδを考慮しない場合と同様に、要具５が分離された状態と要具５が接触した状態に分けて説明する。
　まず図２の場合のように、要具５が第１ロール１から分離している状態を考える。要具５の厚み方向の中心線の速度Ｖｒｃは直線部、曲線部でも同一と仮定される。さらに、接触対象部分は直線となっている。このため、第１ロール１との接触面側速度Ｖｒｏ１は中心線の速度Ｖｒｃに等しい。以上の条件から、セクションの抄速ＶＰに、第１ロール１との接触面側速度Ｖｒｏ１が等しくなるように、第２ロール２の回転速度ｎ２（これをｎ２（Ｓ）とする）が制御される。この際、セクションの抄速ＶＰと第１ロール１との接触面側速度Ｖｒｏ１との関係は、（１２）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　第２ロール２において、要具５の中心線の速度Ｖｒｃと第２ロール２の回転速度ｎ２（Ｓ）との関係は（１３）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
　（１３）式は、第２ロール２において、ロール半径設定を実際の第２ロール２の半径ｒ２に対して、要具５の中心線までの厚み、つまりδ／２を加えた値として設定することにより、（１２）式の制御条件が満たされることを示す。すなわち、第２ロール２の半径を（ｒ２＋δ／２）として設定すれば、セクションの抄速ＶＰに対し、要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１は同一になる。
　次に図１の場合のように、要具５が第１ロール１に抱き角をもって接触している状態を考える。第１ロール１との接触部分での要具５の中心線の速度Ｖｒｃは（１４）式となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
　第１ロール１での周速Ｖｒｏ１は、セクションの抄速ＶＰに等しく、（１５）式が成り立つ。第１ロール１の周速は、ウェブ６の速度ＶＰに等しく、（６）式が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
　第２ロール２において、要具５の中心線の速度Ｖｒｃと第２ロール２の回転速度ｎ２（これをｎ２（Ｔ）とする）との関係は（１６）式となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000016
　上記（１４）式から（１６）式の上で、第１ロール１との接触面で、セクションの抄速ＶＰと、要具５の接触面側速度Ｖｒｏ１が等しくなるように第２ロール２の回転速度ｎ２（Ｔ）が制御される。この場合、（１４）式と（１５）式から（１７）式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000017
　（１６）式と（１７）式から（１８）式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000018
　（１８）式で与える接触状態での第２ロール２の回転速度ｎ２（Ｔ）は、分離状態時の（１３）式で与えられた回転速度ｎ２（Ｓ）に対する比として（１９）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000019
　（１９）式は、分離状態で第２ロール２の半径を（ｒ２＋δ／２）として制御した回転速度ｎ２（Ｓ）に対して、δ／（２×ｒ１）だけ補正した回転速度ｎ２（Ｔ）を与えれば、接触状態での接触面速度Ｖｒｏ１をセクション抄速ＶＰに等しくできることを示す。
　以上、機械構成図における作用原理を説明した。
　以上の作用原理を基に、実施の形態１の作用を図５と図６との制御ブロック図を用いて説明する。
　図５に示すように、ＣＰＫ用ドロー調整器６０１の出力であるＣＰＫセクション１０の抄速基準Ｖｒｃｐｋからマスターの第１ロール加減速制限器６０２を経由して第１ロール１の抄速基準ＶＭｒｅｆが与えられる。第１ロール１の抄速基準ＶＭｒｅｆは、第１ロール１の半径設定値ｒ１を有した抄速／第１ロール回転速度変換器６０３にて回転速度基準に変換される。回転速度基準は、回転速度基準規格化回路６０４を経て第１ロール１の回転速度基準ＮＭｒｅｆとなる。
　図６に示すように、回転速度基準ＮＭｒｅｆと回転速度帰還ＮＭｆｂｋとの偏差を用い、第１ロール駆動装置１０３にて第１ロール駆動電動機１０１の回転速度が帰還制御される。
　図５に示すように、ヘルパーとして働く第２ロール２においては、ＣＰＫ用ドロー調整器６０１の出力であるＣＰＫセクション１０の抄速基準Ｖｒｃｐｋから第２ロール速度基準調整器６０６、および第２ロール加減速制限器６０７を経由して第２ロールの（補正を含まない）抄速基準ＶＨｒが与えられる。抄速基準ＶＨｒは、後述する速度基準補正ＶＨｃｍｐｒが加算されて第２ロール２のライン速度基準ＶＨｒｅｆとなる。ライン速度基準ＶＨｒｅｆは、第２ロール２の半径設定値ｒ２と要具５の厚みの設定値δを有したライン速度／第２ロール回転速度変換器６０８にて回転速度基準に変換される。回転速度基準は回転速度基準規格化回路６０９を経て第２ロールの回転速度基準ＮＨｒｅｆとなる。
　図６に示すように、第２ロール２の回転速度基準ＮＨｒｅｆと回転速度帰還ＮＨｆｂｋとの偏差を用い、第２ロール駆動装置２０３にて第２ロール駆動電動機２０１の回転速度が帰還制御される。
　図５に示すように、ライン速度／第２ロール回転速度変換器６０８は、前述の作用原理で説明したように、回転速度変換に用いる第２ロール２の半径を、要具５の厚みの１／２を加算した（ｒ２＋δ／２）として用いている。
　上述の第２ロール２の制御回路は、要具厚み設定器６１９にて厚みδを設定し、補正信号演算器６１７で演算した速度補正係数Ｋｃｍｐ（＝｛δ／（２×ｒ１）｝）を、（補正を含まない）第２ロール２の抄速基準ＶＨｒと乗算した上で、加算器６１４にて加算することにより、前述の作用原理で説明した速度基準補正量［ＶＨｒ×｛δ／（２×ｒ１）｝］を、第２ロール２の抄速基準ＶＨｒに加算補正する。
　なお、上述の速度補正は、元の第２ロール２の抄速基準ＶＨｒに対して比率補正（係数乗算）して行われる。このため、速度基準系での直列順序を変えて、乗算器６１１への基準信号引き出しと加算器６１４をセットで、ライン速度／第２ロール回転速度変換器６０８の後ろに移設しても、同様の機能が得られる。
　以上述べた実施の形態１によれば、速度制御システム１０００は、ウェブ６を搬送する第１ロール１の周速基準（＝ＣＰＫセクション１０の抄速基準）Ｖｒｃｐｋと、第１ロール１の半径ｒ１と、ループ状の要具５を駆動する第２ロール２の半径ｒ２と、要具５の厚みの設定値δから、ウェブ６を挟んで第１ロール１に抱き角を持って要具５を接触加圧した際の要具５のウェブ６との接触面速度Ｖｒｏ１を演算する演算手段を備える。このため、接触面速度Ｖｒｏ１を調整の基準値として第１ロール１のウェブ６との接触面速度に等しく制御することができる。速度制御システム１０００は、この基準値を基に第２ロール速度基準調整器６０６により、要具５のウェブ６との接触面速度を所望の値となるように制御、調整する制御手段を備える。このため、ウェブ６に付与する物理的特性を所望の程度に安定的に得ることができる。
　次に、図７を用いて、速度制御システム１０００の例を説明する。
　図７は、この実施の形態１における複数ロール駆動の速度制御システムのハードウェア構成図である。
　速度制御システム１０００の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１１００ａと少なくとも１つのメモリ１１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１１００ａと少なくとも１つのメモリ１１００ｂとを備える場合、速度制御システム１０００の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１１００ａは、少なくとも１つのメモリ１１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、速度制御システム１０００の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、速度制御システム１０００の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、速度制御システム１０００の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　速度制御システム１０００の各機能について、一部を専用のハードウェア１２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御手段としての機能については専用のハードウェア１２００としての処理回路で実現し、制御手段の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１１００ａが少なくとも１つのメモリ１１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで速度制御システム１０００の各機能を実現する。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２を説明する。
　図８と図９は、この実施の形態２における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。まず、構成について説明する。なお、図５と図６を用いて説明した実施の形態１と重複する部分の説明は省略される。
　実施の形態２を特徴づけるのは一点鎖線で囲まれた部分である。実施の形態２は、前述の実施の形態１で説明した構成にこの部分が加えられたものである。
　第１ロール回転速度／抄速変換器６２０には、第１ロール半径設定器６０５で設定した半径設定値ｒ１が入力される。第１ロール回転速度検出器１０２からの回転速度は、第１ロール回転速度／抄速変換器６２０を介して抄速帰還ＶＭｆｂｋとなる。抄速帰還ＶＭｆｂｋは、周速差検出器６２６に入力される。 
　第２ロール回転速度／ライン速度変換器６２１には、第２ロール半径設定器６１０で設定した半径設定値ｒ２、および要具厚み設定器６１９で設定した厚みの設定値δが入力される。第２ロール回転速度検出器２０２からの回転速度は、第２ロール回転速度／ライン速度変換器６２１を介してライン速度帰還ＶＨｆとなる。ライン速度帰還ＶＨｆは、後述する速度補正ＶＨｃｍｐｆが加算器６２５で減算されて第２ロール２のライン速度帰還ＶＨｆｂｋとなる。第２ロール２のライン速度帰還ＶＨｆｂｋは、周速差検出器６２６に入力される。なお、第２ロール２の速度補正ＶＨｃｍｐｆは、第２ロール２のライン速度帰還ＶＨｆに、補正信号演算器６１７で演算された速度補正係数Ｋｃｍｐを乗算器６２２で乗算することによって得られる。
　周速差検出器６２６では、第１ロール１の抄速帰還ＶＭｆｂｋと第２ロール２のライン速度帰還ＶＨｆｂｋを比較減算して周速差を求め、さらに第１ロール１の抄速帰還ＶＭｆｂｋで除することによって周速差比ΔＶが得られる。周速差比ΔＶは、周速差表示器６２７へ入力される。周速差比ΔＶは、周速同調範囲内判定回路６２８へ周速同調範囲内設定器６３０の周速同調範囲内設定値ΔＶｓ１と共に入力される。周速差比ΔＶは、周速同調逸脱判定回路６２９へ周速同調逸脱設定器６３１の周速同調逸脱設定値ΔＶｓ２と共に入力される。
　次に、実施の形態２の作用を説明する。なお、図５と図６を用いて説明した実施の形態１と重複する部分の説明は省略される。
　前述の実施の形態１の作用において、第２ロール回転速度／ライン速度変換器６２１に使用するロール半径を、真の半径ｒ２と要具５の厚みδを用いて｛ｒ２＋（δ／２）｝として設定することにより、要具５の分離時の第１ロール１の周速、すなわち抄速ＶＰと要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１を等しくできることを説明した。また、要具５の接触時の第１ロール１の周速、すなわち抄速ＶＰと要具５の接触面側速度Ｖｒｏ１を等しくするには、補正信号演算器６１７の出力である速度補正係数Ｋｃｍｐを、第２ロール加減速制限器６０７の出力ＶＨｒに乗算して得られる速度補正ＶＨｃｍｐｒを加算して第２ロール２のライン速度基準ＶＨｒｅｆとすれば良いことを説明した。
　実施の形態２では、実施の形態１で説明した上述の二つの作用を、第２ロール２のライン速度帰還回路に、速度基準とは逆方向に適用することによって、ウェブ６との接触面における正確な周速の検出することを主要な作用とする。具体的には、第２ロール２の回転速度検出を、ロール半径として｛ｒ２＋（δ／２）｝を用いた第２ロール回転速度／ライン速度変換器６２１にて要具５の分離状態でのライン速度帰還ＶＨｆに変換し、これに第１ロール１の半径設定値ｒ１と要具５の厚みの設定値δから算定される速度補正ＶＨｃｍｐｆを減算して、接触状態での要具５との接触面側の速度Ｖｒｏ１に相当するライン速度帰還ＶＨｆｂｋが得られる。
　抄速ＶＰ帰還、すなわち第１ロール１の周速帰還は、第１ロール回転速度検出器１０２からの回転速度を、第１ロール１の半径設定値ｒ１を用いた第１ロール回転速度／抄速変換器６２０で変換することにより、抄速帰還ＶＭｆｂｋとして得られる。抄速帰還ＶＭｆｂｋと前述の第２ロール２の要具５との接触面速度側相当のライン速度帰還ＶＨｆｂｋを用いて、相互の周速差比ΔＶが求められる。周速差比ΔＶは、周速差表示器６２７へ表示される。また、周速差比ΔＶが周速同調範囲内設定値ΔＶｓ１と比較されて周速同調範囲内判定が行われる。さらに、周速差比ΔＶが周速同調逸脱設定値ΔＶｓ２と比較されて周速同調逸脱判定が行われる。
　以上述べた実施の形態２によれば、実施の形態１での効果に加えて以下の効果を得ることができる。
　すなわち、速度制御システム１０００は、第２ロール２の回転速度検出値から要具５のウェブ６との接触面速度に変換するための補正量を与える補正手段を備える。このため、抄速ＶＰを持って第１ロール１の面でウェブ６の裏面側６ｂを接触搬送している状態において、反対側のウェブ６の表面側６ａを接触駆動する要具５の速度Ｖｒｏ１を、要具５の厚みδと第１ロール１の半径ｒ１を考慮補正した周速として検出、表示、および同調判定に用いることができる。その結果、ウェブ６に付与する物理的特性の重要な指標であるウェブ６の両面速度差、または両面速度比を正確に把握しながら操業することができる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３を説明する。
　実施の形態３は、クルパック装置の脱着、すなわちニップバー４の可動に伴い、要具５が第１ロール１から脱着可能な構成となっている。実施の形態３は、クルパック装置運転中であってもその脱着が自在に行うことができる機械構成の場合に対応する。
　図１０と図１１は、この実施の形態３における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。まず、構成について説明する。なお、図８と図９を用いて説明した実施の形態２と重複する部分の説明は省略される。
　実施の形態３を特徴づけるのは一点鎖線で囲まれた部分である。実施の形態３は、前述の実施の形態２で説明した構成にこの部分が加えられたものである。
　図１０の速度補正ＶＨｃｍｐｒに関わる回路において、乗算器６１１の出力と加算器６１４の間に、信号開閉器６１２と補正信号変化率制限器６１３が挿入される。信号開閉器６１２は、図示は省略しているがニップバー４の可動位置に対応する。信号開閉器６１２は、第１ロール１に対して要具５が分離状態あるいは接触加圧状態かによって開あるいは閉となる。
　第２ロール２のライン速度帰還系の速度補正ＶＨｃｍｐｆに関わる回路において、乗算器６２２の出力と加算器６２５の間に、信号開閉器６２３と補正信号変化率制限器６２４が挿入される。信号開閉器６２３は、図示は省略しているがニップバー４の可動位置に対応する。信号開閉器６２３は、第１ロール１に対して要具５が分離状態あるいは接触加圧状態かによって開あるいは閉となる。
　次に、実施の形態３の作用を説明する。なお、図８と図９を用いて説明した実施の形態２と重複する部分の説明は省略される。
　実施の形態３では、ＣＰＫセクション１０でウェブ６が搬送された状態で、要具５を第１ロール１に対して分離状態から接触加圧状態へ、また接触加圧状態から分離状態へ移行することも行われる。
　前述の実施の形態１で説明したように、要具５が分離した状態では、第２ロール回転速度／ライン速度変換器６２１に使用するロール半径を、真のロール半径ｒ２と要具５の厚みδを用いて｛ｒ２＋（δ／２）｝として設定することにより、第１ロール１の周速、すなわち抄速ＶＰと要具５の接触対象部分の速度Ｖｒｏ１を等しくできる。分離状態では、速度補正ＶＨｃｍｐｒが加算されないように信号開閉器６１２が開となる。一方、接触加圧状態では、速度補正ＶＨｃｍｐｒが加算されるべく信号開閉器６１２が閉となる。補正信号変化率制限器６１３は、分離状態と接触加圧状態相互における速度補正信号移行に時間傾斜を持たせ、急変を抑制する役割を担う。
　第２ロール２のライン速度帰還系において、分離状態では、速度補正信号ＶＨｃｍｐｆが加算されないように信号開閉器６２３が開となる。一方、接触加圧状態では、速度補正ＶＨｃｍｐｆが加算されるべく信号開閉器６２３が閉となる。補正信号変化率制限器６２４は、分離状態と接触加圧状態相互における速度補正信号移行に時間傾斜を持たせ、急変を抑制する役割を担う。
　以上述べた実施の形態３によれば、実施の形態２での効果に加えて以下の効果を得ることができる。
　すなわち、抄速ＶＰを持って第１ロール１の面でウェブ６の裏面側６ｂを接触搬送している状態において、要具５の分離状態と接触加圧状態に対応して速度補正加算の有無を切換えることにより、分離状態、接触加圧状態共に、ウェブ６の表面側６ａとの接触面側速度Ｖｒｏ１を、調整の基準値として第１ロール１のウェブ６との接触面速度に等しく制御することができる。このため、この基準値を基に第２ロール速度基準調整器６０６により、要具５のウェブ６との接触面速度を所望の値となるように制御、調整することができる。
　第２ロール２のライン速度帰還系においても同様に、要具５の分離状態と接触加圧状態に対応して速度補正加算の有無を切換えることにより、分離状態、接触加圧状態共に、要具５の接触面側のライン速度帰還ＶＨｆｂｋを正確に検出、把握することができる。
実施の形態４．
　次に、実施の形態４を説明する。
　実施の形態４は、クルパック装置が着状態、すなわちニップバー４の下降に伴い、要具５が第１ロール１に対しウェブ６を挟んで接触加圧している状態での速度補正係数Ｋｃｍｐにゲイン調整機能を持たせたものである。
　図１２と図１３は、この実施の形態４における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。まず、構成について説明する。なお、図１０と図１１を用いて説明した実施の形態３と重複する部分の説明は省略される。
　実施の形態４を特徴づけるのは一点鎖線で囲まれた部分である。実施の形態４は、前述の実施の形態３で説明した構成にこの部分が加えられたものである。
　図１２において、補正信号演算器６１７の出力である速度補正係数Ｋｃｍｐは、乗算器６１５で、補正信号ゲイン設定器６１６で設定したゲインＧｃｍｐと乗算されて速度基準用の速度補正係数Ｋｃｍｐ（Ｇａｄｊ）となる。速度基準用の速度補正係数Ｋｃｍｐ（Ｇａｄｊ）とは、乗算器６１１に入力される。
　第２ロール２のライン速度帰還系においては、実施の形態３と同様に、補正信号演算器６１７の出力である速度補正係数Ｋｃｍｐは、ゲイン乗算せずそのまま乗算器６２２へ入力される。
　次に、実施の形態４の作用を説明する。
　図１４は、この実施の形態４における複数ロール駆動の速度制御システムの動作を説明するタイムチャート図である。比較のために、まず実施の形態３での動作を説明する。
　図１４の上段は、クルパック装置の機械構成の状態を３つの場合を示す。すなわち、図１４の上段の左側は、第１ロール１に対して要具５が分離した場合を示す。図１４の上段の中央は、第１ロール１に対して要具５が接触した場合を示す。図１４の上段の右側は、第１ロール１に対して要具５が加圧された場合を示す。図１４の中段は、第２ロール２の回転速度ｎ２を時間に対するチャート図として示す。図１４の下段は、第１ロール１の接触面周速を時間に対するチャート図として示す。
　第２ロール２の回転速度ｎ２に関し、前述実施の形態３で説明したように、第２ロール２の半径設定を｛ｒ２＋（δ／２）｝と設定することにより、分離の状態では、要具５の接触面周速Ｖｒｏ１が第１ロール１の周速、すなわち抄速ＶＰに等しくなり、これを第２ロール２の基準回転速度ｎ２（ｓ）として表した。
　次に、ニップバー４が下降して要具５が第１ロールに接触し、さらに下降して、要具５は第１ロールに抱き角を持って加圧した状態になる。この接触から加圧の状態で、第２ロール２の回転速度ｎ２は、分離時の基準回転速度ｎ２（Ｓ）から接触加圧時の回転速度ｎ２（Ｔ）に移行する。これは、前述実施の形態３で説明した速度補正ＶＨｃｍｐｒ加算の過程に相当する。前述実施の形態３では、その作用で説明のとおり、分離時の第２ロール２の回転速度に対する加圧時の補正量は｛δ／（２×ｒ１）｝（＝速度補正係数Ｋｃｍｐ）となる。このときの要具５の接触面周速Ｖｒｏ１は、分離時と変化なく抄速ＶＰに等しい。
　実施の形態４では、速度補正係数Ｋｃｍｐ＝｛δ／（２×ｒ１）｝に０から１の範囲のゲインＧｃｍｐを乗じて第２ロール２の速度基準への速度補正係数Ｋｃｍｐ（Ｇａｄｊ）とする。このため、接触時の補正加算量が減少し、その結果として第１ロール１への要具５の接触面周速は低下してＶｒｏ１（Ｇａｄｊ）となる。
　なお、第１ロール１の周速、すなわち抄速ＶＰに対する要具５の接触面速度Ｖｒｏ１を、全体的に増減させるには、第２ロール速度基準調整器（ＳＲＨ）６０６の増減操作で行うことができる。
　以上述べた実施の形態４によれば、実施の形態３での効果に加えて以下の効果を得ることができる。
　すなわち、速度制御システム１０００は、第２ロール２への速度補正ゲインを設定する設定手段を備える。このため、第１ロール１への要具５の接触から加圧に移行する際に、補正係数へのゲイン設定に対応して要具５の接触面速度が減少することが、ウェブ６に対して物理的な収縮処理のための速度差付与として作用する。その結果、ゲインＧｃｍｐの設定、調整により、電気制御的に再現性のある動作となり、安定的な操業が期待できる。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５を説明する。
　実施の形態５は、要具５の厚みδの摩耗等による経時的な変化を検出して、その結果を第２ロール２の速度補正演算へ反映することにより、経時的補正誤差を補償する機能を備える。
　図１５と図１６は、この実施の形態５における複数ロール駆動の速度制御システムを例示するブロック図である。まず、構成について説明する。なお、図１２と図１３を用いて説明した実施の形態４と重複する部分の説明は省略される。
　実施の形態５を特徴づけるのは一点鎖線で囲まれた部分である。実施の形態５は、前述の実施の形態４で説明した構成にこの部分が加えられたものである。
　図１５において、要具厚み設定器６１９で設定された要具５の厚み初期設定値δ０は、要具厚み変化補正器６１８に入力される。要具厚み変化補正器６１８の出力は、補正信号演算器６１７に入力される。
　要具５の厚みδの検出方式は図示していないが、機械的な検出方法、レーザ計測を応用した検出方法、電気的な検出方法等、さまざまな方式が考えられる。本実施の形態ではその厚み検出方式は問わない。
　次に、実施の形態５の作用を説明する。
　これまで説明したように、速度補正は第１ロール１の半径設定値ｒ１と要具５の厚みの設定値δを用いて算出される。通常、ロールは特殊な機能を意図したもの以外は金属製である。このため、ロールにおいては、摩耗による経時的な半径変化もきわめて微小である。これに対し、硬質ゴム素材のラバーの要具５においては、摩耗も早く経時的な厚み変化も大きい。このため、経時的変化の補正対象として、要具５の厚みδが考えられる。
　ここでは、要具５の厚みδの電気的な検出方法の一例として、ふたつのロールの回転速度検出を利用する方法を示す。
　図１６に示す機械構成部において、第２ロール２の半径をｒ２、回転速度検出値をｎ２、非駆動の第３ロール３の半径をｒ３、回転速度検出値をｎ３とする。
　要具５の厚み方向の中心線の速度Ｖｒｃは、直線部、曲線部にかかわらずどこでも等しいという実用的な仮定を用いると、（２０）式が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000020
　ここで両ロールの回転速度の比をｎ３／ｎ２＝Ｒｎとすると、（２１）式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000021
　（２１）式を変形して厚みδを回転速度比Ｒｎの関数として表すと、（２２）式が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000022
　（２２）式において、ｒ２、ｒ３の経時的変化は無いものとして、厚みδだけが変化するとする。新品の要具５の厚み初期値をδ０とし、この時の両ロールの回転速度比Ｒｎ０を計測しておくことにより、回転速度比Ｒｎ計測値に対応して要具５の厚みδが求められる。
　次に関数グラフの例を説明する。
　図１７は、この実施の形態５における複数ロール駆動の速度制御システムに利用される関数グラフを示す図である。
　このような特性を関数テーブルとして準備しておけば、回転速度比Ｒｎの計測値から直ちに要具５の厚みδが求められる。要具５の厚みδは摩耗等による時間的に緩やかな変化である。このため、回転速度比Ｒｎ計測においては、実用上、平均化、低域通過フィルタ等を通して瞬時変化誤差を除去するとよい。
　（２１）式からわかるように、本厚み検出方式は、この二つのロールの半径が異なる値であることを条件とする。この際、ロールの半径は小さく、両ロールの半径比が大きい方が、要具５の厚みδを精度よく計測できる。また、要具５の中心線の速度とロール接触面速度の仮定条件からは、ある程度抱き角が大きい方が望ましい。
　以上は、要具５の厚みの経時的な変化を検出し、要具５の厚み設定の初期設定値δ０に対して自動的に補正する一方式であるが、このような要具厚み変化補正器６１８を備えることにより、要具厚み変化補正器６１８へ誤差の少ない要具５の厚みの設定値δが与えられる。
　以上述べた実施の形態５によれば、実施の形態４での効果に加えて以下の効果を得ることができる。
　すなわち、要具５の厚みの経時的な変化を検出して、要具５の厚みの初期設定値δ０を自動的に補正した厚みの設定値δを、第２ロール２の速度補正演算へ反映することにより、要具５の厚みの経時的な変化に起因する補正誤差を自動的に補償し、第２ロール２の回転速度基準に対して常に適正な補正を行うことができる。
実施の形態６．
　図１８は、この実施の形態６における複数ロール駆動の速度制御システムが適用されるクルパック装置の機械構成例を示す側面図（要具接触時）である。なお、図５を用いて説明した実施の形態１と重複する部分の説明は省略される。
　実施の形態１から実施の形態５の第２ロール２は、要具５の内周側を駆動する。これに対し、実施の形態６の第２ロール２は、要具５の外周側を駆動する。
　実施の形態６においても、第２ロール２の半径設定を｛ｒ２＋（δ／２）｝と設定することで説明できる。
　以上述べた実施の形態６によれば、実施の形態１から実施の形態５での効果と同様の効果を得ることができる。
　以上、複数の実施の形態においては、できるだけ具体的に記述するため、便宜上重袋クラフト紙を抄造するクルパック装置を例示して説明したが、抄紙機、クルパック装置に限定するものではなく、ウェブを、ロールと、ロールで駆動する厚みを有する要具で搬送する設備に対し、実施の形態１から実施の形態６の速度制御システム１０００を適用できる。
　説明の便宜上、複数の実施の形態においては、駆動ロールは第１ロール１と第２ロール２の２本としたが、３本以上の複数ロールの駆動に対しても、実施の形態１から実施の形態６の速度制御システム１０００を適用できる。
　さらに、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることができる。実施の形態１から実施の形態６の速度制御システム１０００の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。たとえば、説明においてはロール径を半径として説明したが、直径を設定する方式でも同様の作用と効果が得られる。
　以上のように、この発明に係る複数ロール駆動の速度制御システムは、ウェブに付与する物理的特性を所望の程度に安定的に得るシステムに利用できる。
　１　第１ロール、　２　第２ロール、　３　第３ロール、４　ニップバー、　５　要具、　６　ウェブ、　６ａ　表面側、　６ｂ　裏面側、　１０　ＣＰＫセクション、　１１　２Ｄセクション、　１２　３Ｄセクション、　１０１　第１ロール駆動電動機、　１０２　第１ロール回転速度検出器、　１０３　第１ロール駆動装置、　１０３ａ　速度制御器、　１０３ｂ　トルク制御器、　１０３ｃ　ドライブ変換器、　１０３ｄ　回転速度帰還規格化回路、　１０３ｅ　加算器、　２０１　第２ロール駆動電動機、　２０２　第２ロール回転速度検出器、　２０３　第２ロール駆動装置、　２０３ａ　速度制御器、　２０３ｂ　トルク制御器、　２０３ｃ　ドライブ変換器、　２０３ｄ　回転速度帰還規格化回路、　２０３ｅ　加算器、　２０３ｆ　速度基準垂下ゲイン、　２０３ｇ　加算器、　３０２　第３ロール回転速度検出器、　４０１　抄速基準発生器、　５０１　２Ｄ用ドロー調整器、　６０１　ＣＰＫ用ドロー調整器、　６０２　第１ロール加減速制限器、　６０３　抄速／第１ロール回転速度変換器、　６０４　回転速度基準規格化回路、　６０５　第１ロール半径設定器、　６０６　第２ロール速度基準調整器、　６０７　第２ロール加減速制限器、　６０８　ライン速度／第２ロール回転速度変換器、　６０９　回転速度基準規格化回路、　６１０　第２ロール半径設定器、　６１１　乗算器、　６１２　信号開閉器、　６１３　補正信号変化率制限器、　６１４　加算器、　６１５　乗算器、　６１６　補正信号ゲイン設定器、　６１７　補正信号演算器、　６１８　要具厚み変化補正器、　６１９　要具厚み設定器、　６２０　第１ロール回転速度／抄速変換器、　６２１　第２ロール回転速度／ライン速度変換器、　６２２　乗算器、　６２３　信号開閉器、　６２４　補正信号変化率制限器、　６２５　加算器、　６２６　周速差検出器、　６２７　周速差表示器、　６２８　周速同調範囲内判定回路、　６２９　周速同調逸脱判定回路、　６３０　周速同調範囲内設定器、　６３１　周速同調逸脱設定器、　７０１　３Ｄ用ドロー調整器、　１０００　速度制御システム、　１１００ａ　プロセッサ、　１１００ｂ　メモリ、　１２００　ハードウェア

Claims (5)

  1. 　ウェブを搬送する第１ロールの周速基準と、前記第１ロールの径と、ループ状の要具を駆動する第２ロールの径と、前記要具の厚み設定値から、前記ウェブを挟んで前記第１ロールに抱き角を持って前記要具を接触加圧した際の前記要具の前記ウェブとの接触面速度を演算する演算手段と、
    　前記第１ロールの前記ウェブとの接触面速度に対し、前記要具の前記ウェブとの接触面速度が所望の値となるように前記第２ロールの速度を制御する制御手段と、
    を備えた複数ロール駆動の速度制御システム。
  2. 　前記第２ロールの回転速度検出値から前記要具の前記ウェブとの接触面速度に変換するための補正量を与える補正手段、
    を備えた請求項１に記載の複数ロール駆動の速度制御システム。
  3. 　前記制御手段は、前記要具の分離時の前記要具の前記ウェブとの接触面速度と前記要具による接触加圧時の前記要具の前記ウェブとの接触面速度を切換え移行し、前記要具の前記ウェブとの接触面速度が所望の値となるように前記第２ロールの速度を制御する請求項１に記載の複数ロール駆動の速度制御システム。
  4. 　前記第２ロールへの速度補正ゲインを設定する設定手段、
    を備え、
    　前記制御手段は、前記要具の分離時の前記要具の前記ウェブとの接触面速度と前記要具による接触加圧時の前記要具の前記ウェブとの接触面速度を切換え移行し、前記要具の前記ウェブとの接触面速度が所望の値となるように前記速度補正ゲインに応じて前記第２ロールの速度を制御する請求項１に記載の複数ロール駆動の速度制御システム。
  5. 　前記制御手段は、前記要具の前記ウェブとの接触面速度が前記要具の厚みの経時的変化の補正を含めて所望の値となるように前記第２ロールの速度を制御する請求項１に記載の複数ロール駆動の速度制御システム。
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