WO2018139020A1 - ヒンジ機構、及びこのヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

ヒンジ機構、及びこのヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイ Download PDF

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高明 吉田
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ソニー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a hinge mechanism provided in a head mounted display and a head mounted display having the hinge mechanism.
  • Patent Document 1 discloses a head-mounted wearable device (head-mounted display) that is mounted on the user's head and can display an image on a part of the user's field of view with a display placed in front of the eyes. It is disclosed.
  • the head-mounted display described in Patent Document 1 has no hinge on the temple, and the display unit that functions as a projector is provided on the inner side of the temple (the user's head side), so the temple cannot be folded. Inferior to compactness.
  • an object of the present technology is to provide a hinge mechanism that enables a head-mounted display to be made compact, and a head-mounted display having the hinge mechanism.
  • a hinge mechanism includes a shaft portion and a cable passage portion.
  • the shaft supports the housing and the temple so that the temple can rotate about a single axis between a closed position and an open position with respect to the housing of the head mounted display.
  • the cable passage portion is for passing the cable in a direction adjacent to the shaft portion in the uniaxial direction and orthogonal to the uniaxial direction.
  • the shaft portion that is the center of rotation of the temple portion is positioned immediately above the cable.
  • the shaft portion includes first and second shaft portions facing each other in the uniaxial direction,
  • the cable passage portion may be provided between the first shaft portion and the second shaft portion.
  • a restricting portion that restricts outward rotation about the one axis of the temple portion in the open position;
  • a sliding mechanism that allows the central portion of the temple portion to rotate outwardly when the temple portion is spread outward from the open position;
  • An urging portion for generating an urging force for urging the center portion inward; May further be provided.
  • the hinge mechanism has the slide mechanism, so that the temple portion can be further expanded outward from the open position. Therefore, it is possible to further widen the opening / closing area of the temple portion.
  • the shaft is A fixed portion fixed to the housing portion or the temple portion; A pressure receiving portion that generates a moment that prevents inward rotation about the one axis of the temple portion in the open position by being biased by the biasing portion; You may have.
  • the urging portion may have an elastic portion formed of an elastic body.
  • the elastic part may be a torsion spring.
  • the shaft portion may be made of metal.
  • a head mounted display includes a housing part, a temple part, a shaft part, and a cable.
  • the shaft portion supports the housing portion and the temple portion so that the temple portion can rotate about a single axis between a closed position and an open position with respect to the housing portion.
  • the cable electrically connects the housing portion and the temple portion, and passes a position adjacent to the shaft portion in the uniaxial direction in a direction perpendicular to the uniaxial direction.
  • the wire length of the cable does not change.
  • the part exposed to the exterior of a cable can be coat
  • the cable routing portion can be made dustproof and waterproof, and the durability of the head mounted display is improved.
  • a power supply part provided in the temple part and connected to the cable may be further provided.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of the hinge mechanism. It is a figure which shows operation
  • FIGS. 1 and 2 are schematic diagrams illustrating a configuration of a head mounted display 100 according to an embodiment of the present technology.
  • FIG. 1 is a plan view of the head mounted display 100
  • FIG. 2 is a front view. Note that the configuration of the head mounted display 100 according to the present embodiment is not limited to the configuration illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • the head mounted display 100 includes a housing unit 10, a temple unit 20, and a hinge mechanism 30.
  • the head mounted display 100 is configured to be detachable from the user's head in the same manner as general glasses.
  • the housing unit 10 includes a housing unit body 11 and a base sheet metal 12.
  • the base sheet metal 12 will be described later.
  • the housing unit main body 11 includes a rim unit 110, a wisdom unit 111, and a display unit 112.
  • the rim part 110 is supported by the user's nose via a nose pad 11a provided in the housing part body 11, and faces the user's face.
  • the wisdom part 111 is disposed at both ends in the X-axis direction of the housing part body 11 and is formed integrally with the rim part 110.
  • a control board B such as a printed board is built in the wisdom part 111.
  • the display unit 112 is disposed at a position facing both eyes of the user, and the periphery thereof is supported by the rim unit 110 as shown in FIG.
  • the display unit 112 can transmit visible light in the Y-axis direction (the thickness direction of the display unit 112), and has a so-called see-through configuration.
  • the temple unit 20 is supported by the user's ear and has a function of sandwiching the user's temporal region from both sides in the X-axis direction.
  • One end of the temple portion 20 is connected to the housing portion 10 via the hinge mechanism 30, and the other end is a cushion protruding in the direction in which the temple portion 20 is folded (hereinafter, inward) as shown in FIG.
  • a member 21 is provided.
  • the temple unit 20 incorporates a control board B such as a printed circuit board, a power supply part P, and the like.
  • the hinge mechanism 30 supports the casing unit 10 and the temple unit 20.
  • the temple portion 20 is supported by the hinge mechanism 30 so that it can be rotated around the Z axis about the hinge mechanism 30 as shown in FIG. Thereby, the temple part 20 can be folded with respect to the housing
  • FIG. The hinge mechanism 30 will be described later.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the hinge mechanism 30 in the head mounted display 100
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the hinge mechanism 30.
  • FIG. 4 illustration of the housing
  • the hinge mechanism 30 has a shaft portion 31, an urging portion 32, and a cable passage portion 33.
  • the shaft portion 31 is formed in a flat columnar shape having a pair of long sides facing each other as a straight line, and includes a first shaft portion 31a and a second shaft portion 31b.
  • the first and second shaft portions 31 a and 31 b are separated from each other in the Z-axis direction via the cable passage portion 33 and support the base sheet metal 12 which is a part of the housing portion 10.
  • the base sheet metal 12 includes a first L-shaped portion 12a, a second L-shaped portion 12b, a crank-shaped bent portion 12c protruding in the Y-axis direction, and a connecting portion integrally connected thereto. 12d.
  • the first and second L-shaped portions 12 a and 12 b are separated from each other in the Z-axis direction via the cable passing portion 33.
  • the first and second L-shaped portions 12a and 12b have a flat shape in which one end parallel to the Z-axis direction is fixed to the end portion 111 by a screw B1 and the other end penetrates the first and second L-shaped portions 12a and 12b.
  • the guide portion 12e (slide mechanism) is formed.
  • the bent portion 12c is embedded in the wisdom portion 111 and functions as a latch receiving portion of the connecting portion 32c that connects the first and second torsion springs 32a and 32b as shown in FIG.
  • the base sheet metal 12 according to the present embodiment has a housing in which the end portions of the first and second L-shaped portions 12a and 12b are fixed to the wisdom portion 111 by screws B1 and the bent portion 12c is embedded in the wisdom portion 111. It becomes the structure supported by the part main body 11.
  • the first and second shaft portions 31a and 31b are fixed to the end portion 20a of the temple portion 20 with screws B2, as shown in FIG.
  • the first and second shaft portions 31a and 31b are stepped shafts, and a first fixing portion 311a and a second fixing portion 311b are integrally provided, respectively.
  • fixed part 311a, 311b is comprised by the column shape, as shown in FIG.3 and FIG.4.
  • the first and second fixing portions 311a and 311b are inserted through the guide portion 12e provided on the base metal plate 12, so that the first and second shaft portions 31a and 31b are respectively connected to the first and second shaft portions 31a and 31b. It is fixed to the 2L-shaped parts 12a and 12b so as to be rotatable around the Z axis.
  • the material constituting the shaft portion 31 is not particularly limited, and is, for example, a synthetic resin or a metal material. In the present embodiment, from the viewpoint of improving the durability of the hinge mechanism 30, it is preferable that the shaft portion 31 is made of metal.
  • the urging portion 32 has a configuration in which two elastic portions formed of an elastic body are connected by a connecting portion 32c.
  • the urging portion 32 is a double torsion spring constituted by first and second torsion springs 32a and 32b and a connecting portion 32c for connecting them.
  • the shaft portion 31 can be stably rotated with a uniform rotational torque. Further, by using the urging portion 32 as a double torsion spring, it is possible to make the configuration compact with simple parts without increasing the number of parts of the hinge mechanism 30, and to effectively use the space around the hinge mechanism 30. Is possible.
  • the first and second torsion springs 32a and 32b are arranged around the Z-axis via spacers (not shown) by means of screws B3 on the first and second L-shaped portions 12a and 12b, respectively. It is attached so that it can rotate freely.
  • the connecting portion 32c that connects the first and second torsion springs 32a and 32b is engaged with the bent portion 12c of the base metal plate 12, as shown in FIG. Rotation in the direction in which the temple portion 20 is expanded (hereinafter referred to as outward) is restricted. Accordingly, the first and second torsion springs 32a and 32b always urge the first and second shaft portions 31a and 31b inward, respectively.
  • the urging portion 32 is a double torsion spring as shown in FIG. 4, but is not limited thereto, and may be, for example, a double torsion coil spring, a leaf spring, or the like.
  • the material of the urging portion 32 is not particularly limited, and may be composed of, for example, a piano wire, a hard steel wire, or stainless steel.
  • the cable passage portion 33 is a space provided between the first shaft portion 31a and the second shaft portion 31b via the first and second L-shaped portions 12a and 12b. This is a space for passing a cable C that electrically connects the control board B built in the body part body 11 and the power supply part P or the control board B built in the temple part 20.
  • a cable C that electrically connects the control board B built in the body part body 11 and the power supply part P or the control board B built in the temple part 20.
  • two flexible cables and about 5 to 6 cable harnesses pass through the cable passage portion 33.
  • the cable passing portion 33 is adjacent to the first and second shaft portions 31a and 31b (first and second fixing portions 311a and 311b) in the Z-axis direction, and the first and second fixing portions 311a and 311b are rotated. It includes a space located on the same axis as the central rotation axis A. As a result, the cable C passes in a direction orthogonal to the rotation axis A.
  • FIG. 5 to 9 are enlarged views of the vicinity of the hinge mechanism 30 in the head mounted display 100, and are diagrams illustrating the operation of the temple portion 20.
  • FIG. 5 to 8 the illustration of the casing body 11 is omitted.
  • the head-mounted display 100 is configured such that the temple portion 20 can be folded with respect to the casing body 11 (see FIG. 1).
  • the shaft portion 31 fixed to the temple portion 20 is urged inward by the urging portion 32.
  • the fixed portion 311a (fixed portion 311b) formed integrally with the shaft portion 31 is pressed to the innermost side of the guide portion 12e, and the closed position of the temple portion 20 is maintained.
  • the rib part L (regulating part) provided on the inner wall surface of the temple part 20 and projecting toward the base sheet metal 12 abuts against the base sheet metal 12.
  • the shaft portion 31 rotates around the Z axis around the fixed portion 311a (fixed portion 311b) while being urged inward by the urging portion 32.
  • the temple part 20 transfers to the open position shown in FIG. 6 from a closed position.
  • the “closed position” is the position of the temple portion 20 in a state where the temple portion 20 is folded with respect to the housing portion 10 (L0 in FIG. 9). Further, the “open position” is a position of the temple portion 20 in a state where the temple portion 20 is most widened only by rotation around the Z axis around the shaft portion 31 (L1 in FIG. 9). In the following description, “closed position” and “open position” are also synonymous.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the region Q shown in FIG. 6 in an enlarged manner.
  • the pressure receiving portion 31c of the shaft portion 31 serving as a contact point between the biasing portion 32 and the shaft portion 31 applies the biasing force F inward from the biasing portion 32. It is hung.
  • a moment M that rotates the shaft portion 31 around the Z axis is generated, and the inward rotation about the fixed portion 311a (fixed portion 311b) of the temple portion 20 in the open position is generated. Is disturbed.
  • the rib part L of the temple part 20 is in contact with the base sheet metal 12, so that the temple part 20 in the open position rotates outward.
  • the temple part 20 in the open position rotates outward.
  • the hinge mechanism 30 the moment M is generated in the pressure receiving portion 31 c of the shaft portion 31, and the rib portion L is in contact with the base sheet metal 12, whereby the fixed portion 311 a (fixed portion 311 b) of the temple portion 20 is centered. Inward and outward rotation is prevented. Therefore, the temple part 20 is held in the open position. Thereby, when the user wears the head-mounted display 100, the temple portion 20 does not get in the way and the wearing state that is easy for the user to hold is maintained.
  • the contact C1 moves outward, and the contact C2 slides on the side surface 12s toward the bent portion 12c, so that the temple portion 20 slides outward.
  • the central portion (shaft portion 31) of the rotation of the temple portion 20 around the Z-axis moves outward, and the temple portion 20 can be further spread outward from the open position. Therefore, it is possible to further widen the open / close region of the temple portion 20.
  • FIG. 9 is a view showing a state where the temple portion 20 is expanded outward from the closed position, and is a view showing a movable range of the temple portion 20.
  • E1 shown in FIG. 9 is a movable range from the closed position L0 to the open position L1 of the temple portion 20, and E2 is a movable range of the temple portion 20 as the shaft portion 31 slides outward.
  • E3 is an assumed movable range of the temple portion 20 when the head mounted display 100 is attached to the user.
  • the temple part 20 according to the present embodiment When the temple part 20 according to the present embodiment is further expanded outward from the open position L1, the temple part 20 slides outward while being urged inward by the urging part 32.
  • the movable range E2 is set larger than the assumed movable range E3.
  • the urging unit 32 urges the temple unit 20 to always fit the user's temporal region. Therefore, the fitting property of the head mounted display 100 can be improved without depending on the size of the user's head.
  • the pressing force with which the temple portion 20 presses the user's temporal region is within a range of about 0.7N to 1.0N.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing the opening / closing operation of the temple portion 220 in the conventional hinge mechanism 230
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing the opening / closing operation of the temple portion 20 in the hinge mechanism 30 of this embodiment.
  • the operation of the hinge mechanism 30 will be described with reference to FIGS. 10 and 11 as appropriate.
  • the shaft portion 231 that is the center of inward rotation of the temple portion 220 has a cable C that electrically connects the housing portion 210 and the temple portion 220. It is provided inside.
  • the temple part 220 rotates inward with respect to the housing part 210, the length of the portion exposed to the outside of the cable C becomes longer as shown in FIG. is there. Therefore, in the conventional head mounted display, in order to store the slack cable C, it is necessary to provide an accommodation portion or the like in the temple portion 220, and there is a disadvantage that the number of parts increases.
  • the shaft portion 31 that is the center of the inward rotation of the temple portion 20 is positioned directly above the cable C.
  • the portion exposed to the outside of the cable C can be covered with the tube T or the like. Therefore, the routing portion of the cable C that connects the control board B in the casing body 11 and the control board B or the power supply part P in the temple part 20 has a dustproof and waterproof structure, and the durability of the head mounted display 100 is improved. improves.
  • the head mounted display 100 even if the temple part 20 is folded with respect to the housing
  • the gaps between both ends of the tube T and the casing body 11 and the temple portion 20 are sealed with packings P1 and P2. ing.
  • the kind of packing P1, P2 is not specifically limited, For example, it can be set as a double-sided adhesive sheet etc.
  • the shaft portion 31 adjacent to the cable passage portion 33 is configured by the first and second shaft portions 31 a and 31 b, but is not limited thereto. Absent. That is, the shaft portion 31 may be single as long as it is adjacent to the cable passage portion 33 in the uniaxial direction.
  • the angles of the first shaft portion 31a and the second shaft portion 31b with respect to the biasing portion 32 are the same, but the present invention is not limited to this. Specifically, in the first and second shaft portions 31a and 31b, when the temple portion 20 is in the open position or the closed position, one shaft portion holds the closed position (see FIG. 5), and the other The structure which hold
  • the guide part 12e is provided in the casing part 10, and the first and second fixing parts 311a and 311b are inserted into the guide part 12e and fixed to the casing part 10.
  • the guide part 12e is a structure, it is not restricted to this.
  • the guide part 12e is provided in the temple part 20, and the 1st and 2nd fixing
  • the rib portion L functions as a restricting portion that restricts the outward rotation of the temple portion 20 in the open position, but is not limited thereto. That is, the hinge mechanism 30 may be configured to optionally have a restricting portion that restricts the temple portion 20 in the open position from being further spread outward.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration of the shaft portion 31 according to a modification example of the present technology.
  • the shape of the shaft portion 31 is not limited to a flat shape having long sides facing each other as straight lines as shown in FIGS.
  • the shaft portion 31 may have a shape having a protruding portion N as shown in FIG.
  • this technique can also take the following structures.
  • a shaft portion that supports the housing portion and the temple portion so that the temple portion can rotate around a single axis between a closed position and an open position with respect to the housing portion of the head mounted display;
  • a cable passing portion for passing a cable in a direction adjacent to the shaft portion in the uniaxial direction and orthogonal to the uniaxial direction;
  • a hinge mechanism comprising: (2) The hinge mechanism according to (1) above, The shaft portion includes first and second shaft portions facing each other in the uniaxial direction, The cable passing portion is a hinge mechanism provided between the first shaft portion and the second shaft portion.
  • the hinge mechanism according to (1) or (2) above A restricting portion that restricts outward rotation about the one axis of the temple portion in the open position; A sliding mechanism that allows the central portion of the temple portion to rotate outwardly when the temple portion is spread outward from the open position; An urging portion for generating an urging force for urging the center portion inward; A hinge mechanism further comprising: (4) The hinge mechanism according to (3) above, The shaft is A fixed portion fixed to the housing portion or the temple portion; A pressure receiving portion that generates a moment that prevents inward rotation about the one axis of the temple portion in the open position by being biased by the biasing portion; A hinge mechanism. (5) The hinge mechanism according to (3) or (4) above, The biasing portion has an elastic portion formed of an elastic body.
  • a head-mounted display comprising: (9) The head mounted display according to (8) above, A head-mounted display, further comprising a power supply unit provided in the temple unit and connected to the cable.

Abstract

【課題】ヘッドマウントディスプレイのコンパクト化を可能とするヒンジ機構と、このヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイを提供すること。 【解決手段】ヒンジ機構は、軸部と、ケーブル通過部と、を有する。上記軸部は、ヘッドマウントディスプレイの筐体部に対してテンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、上記筐体部と上記テンプル部とを支持する。上記ケーブル通過部は、上記軸部に対して上記一軸方向に隣接し、上記一軸に直交する方向にケーブルを通過させるためのものである。

Description

ヒンジ機構、及びこのヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイ
　本発明は、ヘッドマウントディスプレイに備えられるヒンジ機構と、このヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイに関する。
　近年、服のように身体に身に付けられた状態で機能する通信機器端末として、ウェアラブル機器が注目されている。
　例えば、特許文献１には、ユーザの頭部に装着され、眼前に配置されたディスプレイによってユーザの視野の一部に画像を提示することが可能なヘッドマウント型のウェアラブル機器（ヘッドマウントディスプレイ）が開示されている。
特開２０１５－１５９３８１号公報
　特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイは、テンプルにヒンジがなく、プロジェクターとして機能する表示部がテンプルの内側（ユーザの頭部側）に設けられているため、テンプルを折畳むことができず、コンパクト性に劣る。
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ヘッドマウントディスプレイのコンパクト化を可能とするヒンジ機構と、このヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイを提供することにある。
　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るヒンジ機構は、軸部と、ケーブル通過部と、を有する。
　上記軸部は、ヘッドマウントディスプレイの筐体部に対してテンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、上記筐体部と上記テンプル部とを支持する。
　上記ケーブル通過部は、上記軸部に対して上記一軸方向に隣接し、上記一軸に直交する方向にケーブルを通過させるためのものである。
　この構成によれば、テンプル部の回動の中心となる軸部がケーブルの直上に位置する構成となる。これにより、テンプル部が筐体部に対して折畳まれても、ケーブルが弛むことが抑制される。よって、弛んだケーブルを収納するための収容部分を設ける等の処置を施す必要がなくなるため、部品点数が削減し、ヘッドマウントディスプレイのコンパクト化を図ることが可能となる。
　上記軸部は、上記一軸方向に互いに対向する第１及び第２の軸部を有し、
　上記ケーブル通過部は、上記第１の軸部と上記第２の軸部との間に設けられてもよい。
　上記開位置にある上記テンプル部の上記一軸を中心とする外向きの回動を規制する規制部と、
　上記テンプル部が上記開位置から外向きに広げられると、上記テンプル部の上記一軸を中心とする回動の中心部を外向きに移動可能とさせるスライド機構と、
　上記中心部を内向きに付勢するための付勢力を発生させる付勢部と、
　をさらに具備してもよい。
　上記ヒンジ機構が上記スライド機構を有することにより、テンプル部を開位置からさらに外向きに広げることができる。よって、テンプル部の開閉域を更に広げることが可能となる。
　上記軸部は、
　上記筐体部又は上記テンプル部に固定された固定部と、
　上記付勢部によって付勢されることにより、上記開位置にある上記テンプル部の上記一軸を中心とする内向きの回動を妨げるモーメントを発生させる受圧部と、
　を有してもよい。
　これにより、テンプル部を開位置において保持することが可能となる。よって、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着する際に、テンプル部が邪魔にならず、ユーザにとって掛けやすい装着状態が保持される。
　上記付勢部は、弾性体で形成された弾性部を有してもよい。
　上記弾性部は、トーションバネであってもよい。
　これにより、部品点数を増やすことなく、ヒンジ機構を簡単な部品でコンパクトに構成することができ、ヒンジ機構周辺のスペースを有効に利用することが可能となる。
　上記軸部は、金属製であってもよい。
　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るヘッドマウントディスプレイは、筐体部と、テンプル部と、軸部と、ケーブルと、を有する。
　上記軸部は、上記筐体部に対して上記テンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、上記筐体部と上記テンプル部とを支持する。
　上記ケーブルは、上記筐体部と上記テンプル部とを電気的に接続し、上記軸部に上記一軸方向に隣接する位置を上記一軸に直交する方向に通過する。
　この構成によれば、テンプル部が筐体部に対して折畳まれても、ケーブルの線長が変化することがない。これにより、ケーブルの外部に露出する部分をチューブ等で被覆することができる。よって、ケーブルの取り回し部分を防塵及び防水構造とすることができ、ヘッドマウントディスプレイの耐久性が向上する。
　上記テンプル部内に設けられ、上記ケーブルに接続された電源部をさらに具備してもよい。
　これにより、ヘッドマウントディスプレイ単体で完結した構成にすることができるため、ヘッドマウントディスプレイのハンドリング性が向上する。
　ヘッドマウントディスプレイのコンパクト化を可能とするヒンジ機構と、このヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイを提供することができる。
本技術の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの平面図である。 上記ヘッドマウントディスプレイの正面図である。 上記ヘッドマウントディスプレイにおけるヒンジ機構周辺の拡大図である。 上記ヒンジ機構に拡大斜視図である。 上記ヘッドマウントディスプレイのテンプル部の動作を示す図である。 上記ヘッドマウントディスプレイのテンプル部の動作を示す図である。 上記ヒンジ機構の図６に示した領域Ｑを拡大して示す模式図である。 上記ヘッドマウントディスプレイのテンプル部の動作を示す図である。 上記ヘッドマウントディスプレイのテンプル部の動作を示す図である。 従来のヒンジ機構におけるテンプル部の開閉動作を示す概念図である。 本技術の一実施形態に係るヒンジ機構におけるテンプル部の開閉動作を示す概念図である。 本技術の変形例に係る軸部の構成を示す模式図である。
　以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。図面には、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。なお、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、全図において共通である。
　［ヘッドマウントディスプレイ１００の全体構成］
　図１及び図２は、本技術の一形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００の構成を示す模式図である。図１はヘッドマウントディスプレイ１００の平面図であり、図２は正面図である。なお、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。
　ヘッドマウントディスプレイ１００は、図１に示すように、筐体部１０と、テンプル部２０と、ヒンジ機構３０と、を有する。ヘッドマウントディスプレイ１００は、一般的な眼鏡と同様にユーザの頭部に着脱可能に構成されている。
　筐体部１０は、図１及び図２に示すように、筐体部本体１１と、ベース板金１２と、から構成される。ベース板金１２については、後述する。
　筐体部本体１１は、リム部１１０と、智部１１１と、表示部１１２と、を有する。リム部１１０は筐体部本体１１に設けられた鼻当て１１ａを介してユーザの鼻に支持され、ユーザの顔面に対向する。智部１１１は、同図に示すように、筐体部本体１１のＸ軸方向両端に配置され、リム部１１０と一体的に形成されている。本実施形態では、智部１１１にプリント基板等の制御基板Ｂが内蔵されている。
　表示部１１２はユーザの両目に対向する位置に配置され、図２に示すように、その周囲をリム部１１０によって支持されている。表示部１１２は、Ｙ軸方向（表示部１１２の厚み方向）に可視光が透過可能であり、所謂シースルー型の構成を有している。
　テンプル部２０は、ユーザの耳に支持されて、ユーザの側頭部をＸ軸方向両側から挟む機能を有する。テンプル部２０は一端がヒンジ機構３０を介して筐体部１０に接続され、他端には、図１に示すように、テンプル部２０が畳まれる方向（以下、内向き）に突出するクッション部材２１が設けられている。
　テンプル部２０の端部にクッション部材２１が設けられていることによって、ユーザの側頭部がテンプル部２０に挟持された際に、ユーザに与える負荷を低減することができる。本実施形態に係るテンプル部２０には、図１に示すように、プリント基板等の制御基板Ｂや、電源部Ｐ等が内蔵されている。
　ヒンジ機構３０は、筐体部１０とテンプル部２０と、を支持する。テンプル部２０はヒンジ機構３０に支持されることにより、図１に示すように、ヒンジ機構３０を中心としてＺ軸周りに回動可能となる。これにより、テンプル部２０を筐体部１０に対して折畳むことが可能となる。ヒンジ機構３０については、後述する。
　［ヒンジ機構３０の構成］
　図３はヘッドマウントディスプレイ１００におけるヒンジ機構３０周辺の拡大図であり、図４はヒンジ機構３０の拡大斜視図である。以下、図３及び図４を適宜参照しながら、ヒンジ機構３０の詳細な構成について説明する。なお、図４においては、筐体部本体１１とテンプル部２０の図示を省略する。
　ヒンジ機構３０は、図３及び図４に示すように、軸部３１と、付勢部３２と、ケーブル通過部３３と、を有する。軸部３１は同図に示すように、互いに対向する一対の長辺を直線とする偏平柱状に形成されており、第１軸部３１ａと第２軸部３１ｂとから構成される。
　第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂは、ケーブル通過部３３を介してＺ軸方向に互いに離間し、筐体部１０の一部であるベース板金１２を支持する。
　ベース板金１２は、図４に示すように、第１Ｌ字部１２ａと、第２Ｌ字部１２ｂと、Ｙ軸方向に突出するクランク状の屈曲部１２ｃと、これらと一体的に連結された連結部１２ｄと、から構成される。
　第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂは、図４に示すように、ケーブル通過部３３を介してＺ軸方向に互いに離間している。また、第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂは、Ｚ軸方向に平行な一端がビスＢ１により智部１１１に固定され、他端に第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂを貫通する偏平状のガイド部１２ｅ（スライド機構）が形成されている。
　屈曲部１２ｃは智部１１１に埋設され、図４に示すように、第１及び第２トーションバネ３２ａ，３２ｂを連結する連結部３２ｃの係止受部として機能する。本実施形態に係るベース板金１２は、第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂの端部がビスＢ１により智部１１１に固定され、屈曲部１２ｃが智部１１１に埋設されることにより、筐体部本体１１に支持される構成となる。
　また、第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂは、図３に示すように、テンプル部２０の端部２０ａにビスＢ２により固定されている。第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂは段付け軸であり、それぞれ、第１固定部３１１ａと第２固定部３１１ｂが一体的に設けられている。
　第１及び第２固定部３１１ａ，３１１ｂは、図３及び図４に示すように、円柱状に構成されている。本実施形態では、第１及び第２固定部３１１ａ，３１１ｂがベース板金１２に設けられたガイド部１２ｅを挿通することにより、第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂが、それぞれ、第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂにＺ軸周りに回転自在に固定される。
　軸部３１を構成する材料は、特に限定されず、例えば合成樹脂や金属材料等である。本実施形態では、ヒンジ機構３０の耐久性を向上させる観点から、軸部３１を金属製とするのが好ましい。
　付勢部３２は、弾性体で形成された二つの弾性部が連結部３２ｃにより連結された構成である。具体的には、付勢部３２は、第１及び第２トーションバネ３２ａ，３２ｂと、これらを連結する連結部３２ｃから構成されたダブルトーションバネである。
　付勢部３２をダブルトーションバネとすることにより、一様な回転トルクで軸部３１を安定して回動させることができる。また、付勢部３２をダブルトーションバネとすることによって、ヒンジ機構３０の部品点数を増やすことなく、簡単な部品でコンパクトに構成することができ、ヒンジ機構３０周辺のスペースを有効に利用することが可能となる。
　第１及び第２トーションバネ３２ａ，３２ｂは、図３及び図４に示すように、それぞれ、第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂにビスＢ３によりスペーサー（図示略）を介してＺ軸周りに回転自在に取り付けられている。
　ここで、付勢部３２においては、第１及び第２トーションバネ３２ａ，３２ｂを連結する連結部３２ｃが、図４に示すように、ベース板金１２の屈曲部１２ｃに係止していることにより、テンプル部２０が広げられる方向（以下、外向き）の回動が規制される。これにより、第１及び第２トーションバネ３２ａ，３２ｂは、それぞれ、第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂを常に内向きに付勢するものとなる。
　本実施形態に係る付勢部３２は、図４に示すように、ダブルトーションバネであるが、これに限られず、例えば、ダブルねじりコイルバネや、板バネ等であってもよい。付勢部３２の材質も特に限定されず、例えば、ピアノ線、硬鋼線又はステンレス等から構成されてもよい。
　ケーブル通過部３３は、図４に示すように、第１及び第２Ｌ字部１２ａ，１２ｂを介して、第１軸部３１ａと第２軸部３１ｂとの間に設けられた空間であり、筐体部本体１１に内蔵されている制御基板Ｂと、テンプル部２０に内蔵されている電源部Ｐ又は制御基板Ｂとを電気的に接続するケーブルＣを通過させるための空間である。本実施形態では、上記のようなケーブルＣとしてフレキシブルケーブルが２枚、ケーブルハーネスが５～６本程度、ケーブル通過部３３を通過するものとなる。
　また、ケーブル通過部３３は、第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂ（第１及び第２固定部３１１ａ，３１１ｂ）とＺ軸方向に隣接し、第１及び第２固定部３１１ａ，３１１ｂの回転中心となる回転軸Ａと同一軸上に位置する空間を含む。これにより、ケーブルＣが、回転軸Ａと直交する方向に通過するものとなる。
　［テンプル部２０の動作］
　図５～９は、ヘッドマウントディスプレイ１００におけるヒンジ機構３０周辺の拡大図であり、テンプル部２０の動作を示す図である。なお、図５～８では、筐体部本体１１の図示を省略する。
　本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００は、上述のとおり、テンプル部２０が筐体部本体１１に対して折畳み可能に構成されている（図１参照）。
　ここで、テンプル部２０が閉位置の状態では、図５に示すように、テンプル部２０に固定された軸部３１が付勢部３２により内向きに付勢されている。これにより、同図に示すように、軸部３１と一体的に形成されている固定部３１１ａ（固定部３１１ｂ）がガイド部１２ｅの最も内側に押し付けられ、テンプル部２０の閉位置が保持される。
　次に、テンプル部２０を閉位置から外向きに広げると、テンプル部２０の内壁面に設けられ、ベース板金１２に向かって突出しているリブ部Ｌ（規制部）がベース板金１２に当接するまで、軸部３１が付勢部３２に内向きに付勢されながら固定部３１１ａ（固定部３１１ｂ）を中心にＺ軸周りに回動する。これにより、テンプル部２０が閉位置から、図６に示す開位置に移行する。
　なお、上記「閉位置」とは、テンプル部２０が筐体部１０に対して折畳まれた状態でのテンプル部２０の位置である（図９のＬ０）。また、上記「開位置」とは、軸部３１を中心とするＺ軸周りの回動のみによって、テンプル部２０が最も広げられた状態におけるテンプル部２０の位置である（図９のＬ１）。以降の説明の「閉位置」及び「開位置」も同義とする。
　図７は、図６に示した領域Ｑを拡大して示す模式図である。本実施形態では、テンプル部２０が開位置の状態にある時に、付勢部３２と軸部３１との接点となる軸部３１の受圧部３１ｃが付勢部３２から内向きに付勢力Ｆを掛けられる。これにより、受圧部３１ｃにおいて、軸部３１をＺ軸周りに回動させるモーメントＭが発生し、開位置にあるテンプル部２０の固定部３１１ａ（固定部３１１ｂ）を中心とする内向きの回動が妨げられる。
　また、テンプル部２０の開位置においては、図６に示すように、テンプル部２０のリブ部Ｌがベース板金１２に当接していることにより、開位置にあるテンプル部２０の外向きの回動も規制されている。
　つまり、ヒンジ機構３０では、軸部３１の受圧部３１ｃにモーメントＭが発生し、リブ部Ｌがベース板金１２に当接していることによって、テンプル部２０の固定部３１１ａ（固定部３１１ｂ）を中心とする内向き及び外向きの回動が妨げられる。よって、テンプル部２０は開位置において保持されるものとなる。これにより、ユーザがヘッドマウントディスプレイ１００を装着する際に、テンプル部２０が邪魔にならず、ユーザにとって掛けやすい装着状態が保持される。
　次に、開位置にあるテンプル部２０に外向きに外力を加えると、図８に示すように、軸部３１が付勢部３２により内向きに付勢されながら、ガイド部１２ｅに沿って外向きにスライドする。この際、同図に示すように、軸部３１と付勢部３２との接点Ｃ１（受圧部３１ｃ）が外向きに移動し、且つ、リブ部Ｌとベース板金１２との接点Ｃ２がベース板金１２の側面１２ｓを屈曲部１２ｃに向かって摺動する。
　即ち、本実施形態に係るヒンジ機構３０では、接点Ｃ１が外向きに移動し、接点Ｃ２が側面１２ｓを屈曲部１２ｃに向かって摺動することにより、テンプル部２０が外向きにスライドする。
　これにより、テンプル部２０のＺ軸周りの回動の中心部（軸部３１）が外向きに移動し、テンプル部２０を開位置からさらに外向きに広げることができる。よって、テンプル部２０の開閉域を更に広げることが可能となる。
　なお、本実施形態においては、開位置にあるテンプル部２０をさらに外向きに回動させる他の機構が任意に採用されてもよい。
　図９は、テンプル部２０が閉位置から外向きに広げられている状態を示す図であり、テンプル部２０の可動範囲を示す図である。
　ここで、図９に示すＥ１はテンプル部２０の閉位置Ｌ０から開位置Ｌ１までの可動範囲であり、Ｅ２は軸部３１が外向きにスライドすることによるテンプル部２０の可動範囲である。また、Ｅ３はヘッドマウントディスプレイ１００がユーザに装着される際のテンプル部２０の想定可動範囲である。
　本実施形態に係るテンプル部２０は、開位置Ｌ１からさらに外向きに広げられると、付勢部３２により内向きに付勢されながら、外向きにスライドする。ここで、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００では、図９に示すように、可動範囲Ｅ２が想定可動範囲Ｅ３よりも大きく設定されている。
　これにより、ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザに装着される際には、付勢部３２がテンプル部２０を常にユーザの側頭部にフィッティングさせるように付勢するものとなる。従って、ユーザの頭の大きさに依存せずに、ヘッドマウントディスプレイ１００のフィッティング性を向上させることが可能となる。
　特に、本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザに装着された際に、テンプル部２０がユーザの側頭部を押圧する押圧力が０．７Ｎ～１．０Ｎ程度の範囲に収められる。これにより、ユーザの頭のサイズが小さい場合にヘッドマウントディスプレイ１００がズレ落ちず、ユーザの頭のサイズが大きい場合にユーザに与える負荷を低減することが可能となる。
　［ヒンジ機構３０の作用］
　図１０は従来のヒンジ機構２３０におけるテンプル部２２０の開閉動作を示す概念図であり、図１１は本実施形態のヒンジ機構３０におけるテンプル部２０の開閉動作を示す概念図である。以下、ヒンジ機構３０の作用について、図１０及び図１１を適宜参照しながら説明する。
　従来のヒンジ機構２３０では、図１０に示すように、テンプル部２２０の内向きの回動の中心となる軸部２３１が、筐体部２１０とテンプル部２２０とを電気的に接続するケーブルＣより内側に設けられている。
　これにより、テンプル部２２０が筐体部２１０に対して内向きに回動すると、図１０に示すように、ケーブルＣの外部に露出する部分の長さが長くなってしまい、ケーブルが弛むことがある。よって、従来のヘッドマウントディスプレイでは、この弛んだケーブルＣを収納するために、テンプル部２２０に収容部分等を設ける必要があり部品点数が増大するデメリットがある。
　一方、本実施形態に係るヒンジ機構３０では、図１１に示すように、テンプル部２０の内向きの回動の中心となる軸部３１がケーブルＣの直上に位置する構成となっている。これにより、同図に示すようにテンプル部２０が筐体部１０に対して折畳まれても、ケーブルＣの外部に露出する部分の長さが変化することがない。
　従って、ヘッドマウントディスプレイ１００においては、図３及び図１１に示すように、ケーブルＣの外部に露出する部分をチューブＴ等で被覆することができる。よって、筐体部本体１１内の制御基板Ｂと、テンプル部２０内の制御基板Ｂ又は電源部Ｐとを接続するケーブルＣの取り回し部分が防塵及び防水構造となり、ヘッドマウントディスプレイ１００の耐久性が向上する。
　また、ヘッドマウントディスプレイ１００では、テンプル部２０が筐体部１０に対して折畳まれても、ケーブルＣの線長が変化しないことから、ケーブルＣが弛まない構成となる。これにより、弛んだケーブルＣを収納するための収容部分を設ける等の処置を施す必要がなくなるため、部品点数が減り、ヘッドマウントディスプレイ１００のコンパクト化を図ることが可能となる。
　なお、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００では、図３及び図１１に示すように、チューブＴの両端と、筐体部本体１１及びテンプル部２０との隙間がパッキンＰ１，Ｐ２により封止されている。パッキンＰ１，Ｐ２の種類は特に限定されず、例えば、両面粘着シート等とすることができる。
　［変形例］
　以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
　例えば、上記実施形態に係るヒンジ機構３０では、図４に示すように、ケーブル通過部３３に隣接する軸部３１が第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂから構成されるが、これに限られない。即ち、軸部３１は、ケーブル通過部３３に対して一軸方向に隣接していれば、単数であってもよい。
　また、上記実施形態に係るヒンジ機構３０では、第１軸部３１ａと第２軸部３１ｂの付勢部３２に対する角度が互いに同一であるが、これに限られない。具体的には、第１及び第２軸部３１ａ，３１ｂは、テンプル部２０が開位置又は閉位置の状態にあるときに、一方の軸部が閉位置を保持し（図５参照）、他方の軸部が開位置を保持する（図６参照）構成であってもよい。
　さらに、上記実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００では、筐体部１０にガイド部１２ｅが設けられ、第１及び第２固定部３１１ａ，３１１ｂがガイド部１２ｅを挿通し筐体部１０に固定される構成であるが、これに限られない。
　例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００では、テンプル部２０にガイド部１２ｅが設けられ、第１及び第２固定部３１１ａ，３１１ｂが当該ガイド部１２ｅを挿通しテンプル部２０に固定される構成であってもよい。
　加えて、上記実施形態に係るヒンジ機構３０では、リブ部Ｌが開位置にあるテンプル部２０の外向きの回動を規制する規制部として機能するが、これに限られない。即ち、ヒンジ機構３０は、開位置にあるテンプル部２０が更に外向きに広げられることを規制する規制部を任意に有する構成であってもよい。
　図１２は、本技術の変形例に係る軸部３１の構成を示す模式図である。軸部３１の形状は、図３～図８に示すような互い対向する長辺を直線とする偏平形状に限定されるものではない。例えば、軸部３１は、図１２に示すような突起部Ｎを有する形状や、曲面形状等であってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
　（１）
　ヘッドマウントディスプレイの筐体部に対してテンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、前記筐体部と前記テンプル部とを支持する軸部と、
　前記軸部に対して前記一軸方向に隣接し、前記一軸に直交する方向にケーブルを通過させるためのケーブル通過部と、
　を具備するヒンジ機構。
　（２）
　上記（１）に記載のヒンジ機構であって、
　上記軸部は、上記一軸方向に互いに対向する第１及び第２の軸部を有し、
　上記ケーブル通過部は、上記第１の軸部と上記第２の軸部との間に設けられる
　ヒンジ機構。
　（３）
　上記（１）又は（２）に記載のヒンジ機構であって、
　上記開位置にある上記テンプル部の上記一軸を中心とする外向きの回動を規制する規制部と、
　上記テンプル部が上記開位置から外向きに広げられると、上記テンプル部の上記一軸を中心とする回動の中心部を外向きに移動可能とさせるスライド機構と、
　上記中心部を内向きに付勢するための付勢力を発生させる付勢部と、
　をさらに具備するヒンジ機構。
　（４）
　上記（３）に記載のヒンジ機構であって、
　上記軸部は、
　上記筐体部又は上記テンプル部に固定された固定部と、
　上記付勢部によって付勢されることにより、上記開位置にある上記テンプル部の上記一軸を中心とする内向きの回動を妨げるモーメントを発生させる受圧部と、
　を有するヒンジ機構。
　（５）
　上記（３）又は（４）に記載のヒンジ機構であって、
　前記付勢部は、弾性体で形成された弾性部を有する
　ヒンジ機構。
　（６）
　上記（５）に記載のヒンジ機構であって、
　前記弾性部は、トーションバネである
　ヒンジ機構。
　（７）
　上記（１）から（６）のいずれか１つの記載のヒンジ機構であって、
　上記軸部は、金属製である
　ヒンジ機構。
　（８）
　筐体部と、
　テンプル部と、
　上記筐体部に対して上記テンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、上記筐体部と上記テンプル部とを支持する軸部と、
　上記筐体部と上記テンプル部とを電気的に接続し、上記軸部に上記一軸方向に隣接する位置を上記一軸に直交する方向に通過するケーブルと、
　を具備するヘッドマウントディスプレイ。
　（９）
　上記（８）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
　上記テンプル部内に設けられ、上記ケーブルに接続された電源部をさらに具備する
　ヘッドマウントディスプレイ。
　１００…ヘッドマウントディスプレイ
　１０…筐体部
　２０…テンプル部
　３０…ヒンジ機構
　３１…軸部
　３２…付勢部
　３３…ケーブル通過部
　Ｃ…ケーブル

Claims (9)

  1. 　ヘッドマウントディスプレイの筐体部に対してテンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、前記筐体部と前記テンプル部とを支持する軸部と、
    　前記軸部に対して前記一軸方向に隣接し、前記一軸に直交する方向にケーブルを通過させるためのケーブル通過部と、
    　を具備するヒンジ機構。
  2. 　請求項１に記載のヒンジ機構であって、
    　前記軸部は、前記一軸方向に互いに対向する第１及び第２の軸部を有し、
    　前記ケーブル通過部は、前記第１の軸部と前記第２の軸部との間に設けられる
    　ヒンジ機構。
  3. 　請求項１に記載のヒンジ機構であって、
    　前記開位置にある前記テンプル部の前記一軸を中心とする外向きの回動を規制する規制部と、
    　前記テンプル部が前記開位置から外向きに広げられると、前記テンプル部の前記一軸を中心とする回動の中心部を外向きに移動可能とさせるスライド機構と、
    　前記中心部を内向きに付勢するための付勢力を発生させる付勢部と、
    　をさらに具備するヒンジ機構。
  4. 　請求項３に記載のヒンジ機構であって、
    　前記軸部は、
    　前記筐体部又は前記テンプル部に固定された固定部と、
    　前記付勢部によって付勢されることにより、前記開位置にある前記テンプル部の前記一軸を中心とする内向きの回動を妨げるモーメントを発生させる受圧部と、
    　を有するヒンジ機構。
  5. 　請求項３に記載のヒンジ機構であって、
    　前記付勢部は、弾性体で形成された弾性部を有する
    　ヒンジ機構。
  6. 　請求項５に記載のヒンジ機構であって、
    　前記弾性部は、トーションバネである
    　ヒンジ機構。
  7. 　請求項１に記載のヒンジ機構であって、
    　前記軸部は、金属製である
    　ヒンジ機構。
  8. 　筐体部と、
    　テンプル部と、
    　前記筐体部に対して前記テンプル部が、閉位置と開位置との間で一軸を中心に回動可能なように、前記筐体部と前記テンプル部とを支持する軸部と、
    　前記筐体部と前記テンプル部とを電気的に接続し、前記軸部に前記一軸方向に隣接する位置を前記一軸に直交する方向に通過するケーブルと、
    　を具備するヘッドマウントディスプレイ。
  9. 　請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
    　前記テンプル部内に設けられ、前記ケーブルに接続された電源部をさらに具備する
    　ヘッドマウントディスプレイ。
PCT/JP2017/041621 2017-01-24 2017-11-20 ヒンジ機構、及びこのヒンジ機構を有するヘッドマウントディスプレイ WO2018139020A1 (ja)

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