WO2018114285A1 - Aufzugskabine mit einer verlagerbaren kabinentür - Google Patents

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WO2018114285A1
WO2018114285A1 PCT/EP2017/081144 EP2017081144W WO2018114285A1 WO 2018114285 A1 WO2018114285 A1 WO 2018114285A1 EP 2017081144 W EP2017081144 W EP 2017081144W WO 2018114285 A1 WO2018114285 A1 WO 2018114285A1
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car
elevator
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shaft
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PCT/EP2017/081144
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Karl Erny
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Original Assignee
Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with a car door and a plurality of stacked shaft doors, wherein the car door can be coupled to each of the shaft doors.
  • Elevator systems include an elevator car, which is usually arranged vertically movable within an elevator shaft. Such a lift shaft connects several floors of a building.
  • the elevator shaft has a plurality of usually stacked shaft doors.
  • the elevator car has a car door, which can be positioned on each of the shaft doors. In order to allow passengers from the floor to enter or leave the elevator car positioned at the corresponding landing door, the car door is coupled to this landing door and opened or closed synchronously.
  • a door drive and a cabin door shaft door coupling connected to the door drive are arranged on the cabin side.
  • Shaft door side are actuated by the car door shaft door coupling operable coupling elements.
  • an actuation of the coupling elements usually first causes an unlocking of the shaft door and, subsequently, a synchronous opening movement of the car and landing door.
  • an alignment of each individual one of the shaft doors or their coupling elements to the cabin door which can be arranged on this landing door be carried out with sufficient accuracy.
  • WO2012025353 shows a car door comprising a door drive with a door striker, which door striker is movably mounted on the elevator car.
  • the disadvantage is that the door drive must provide a high energy output, so must be dimensioned accordingly with high power to a shift of the door fighter, so its Alignment to obtain at the elevator car.
  • an elevator installation with an elevator car and a car door arranged on the elevator car, wherein the car door has at least one translationally movable door leaf, a guide rail fixed to the elevator car, which guide rail forms a guide for the translatory movement of the door leaf, and a drive arrangement for Driving the door leaf comprises, wherein the drive assembly is movably mounted on the elevator car.
  • the horizontal position of the car door shaft door coupling and thus those elements of the car door, which are connected with respect to their horizontal mobility with this car door shaft door coupling are determined by means of the door drive and thus directly by means of the drive assembly, preferably the belt drive assembly or established. This means that a movement of the door drive directly causes a movement of the car door shaft door coupling.
  • the door drive is directly operatively connected to the drive assembly, wherein the drive assembly is directly operatively connected to the car door shaft door coupling.
  • An element which is firmly connected with this car door shaft door coupling with respect to its horizontal mobility is exemplified by the door leaf.
  • the car door shaft door coupling is mounted on the door leaf or on an element fixed to the door leaf.
  • Closing movement are translationally movable, predetermined by the orientation of the guide rail.
  • the invention is based on the finding that only the car door shaft door coupling and the said elements of the car door, which are movable with this car door shaft door coupling, are to be displaced in order to achieve the desired orientation of the car door relative to the shaft door to be coupled with this car door.
  • the desired displacement of the car door shaft door coupling and the above-mentioned connected to the car door shaft door coupling elements to their orientation in the direction of Matötechnischs- or -sch spazimos the door leaf takes place according to the arrangement of the guide rail. It is advantageous that the bearing, which allows the orientation of the car door, is exposed to a minimum of mechanical stress.
  • the drive assembly is preferably such on the elevator car storable that the drive assembly is arranged in front of a coupling of the car door with the shaft door in a starting position or is moved back to a decoupling of the car door from the shaft door in this starting position.
  • movably mounted on the elevator car means that the drive arrangement itself can be displaced as a whole on the elevator car or is mounted so as to be displaceable.
  • drive arrangement such as a drive belt or deflecting elements for deflecting the drive belt, take another place on the cabin front by means of such a shift.
  • the drive arrangement is mounted so as to be movable parallel to the orientation of the guide rail on the elevator car. With such an alignment movement, the car door shaft door coupling and the said elements firmly connected to the car door shaft door coupling are displaceable along the guide rail.
  • the drive arrangement can be mounted horizontally movable on the elevator car. This makes it possible that, despite the presence of the weight force, the drive assembly is durable in one position, without having to apply a high degree of force from the door drive motor.
  • the drive arrangement has deflecting elements and a drive belt deflected and revolving by means of the deflecting elements and the drive belt is coupled to the at least one door leaf for driving the at least one door leaf, wherein the deflecting elements are constantly spaced and movably mounted on the elevator car.
  • the deflecting elements can be designed as deflection rollers. It is thus possible in a simple manner that the axes of such deflection rollers are movably mounted or arranged on the elevator car.
  • the belt drive arrangement comprises the door drive motor. Accordingly, it is possible that a coupling between the door drive motor and the driven pulley of the belt drive assembly constantly spaced, so may be simple or with low complexity formed.
  • the door drive motor is formed coaxially with one of the deflection elements. In this way it is possible that the bearing of the belt drive arrangement can be designed simply or without a high number of components.
  • a further development of the elevator installation comprises a connecting element for connecting the two constantly spaced deflecting elements and a deflecting element guide for guiding the deflecting elements.
  • the connecting element is movably mounted on the elevator car by means of at least two identical and mirror-symmetrically arranged springs or shock absorbers.
  • springs or shock absorbers may be provided to hold the drive assembly in a home position. In this initial position, the drive assembly is therefore arranged when the car door assembly comprehensive door is not coupled to a shaft door.
  • One of these starting position arranged drive arrangement causes the car door shaft door coupling despite displaceable drive assembly can not collide with the bay door side mating elements.
  • the car door is a centrally opening car door with two door leaves, wherein a car door shaft door coupling is arranged on each of these two door leaves.
  • a car door shaft door coupling is arranged on each of these two door leaves.
  • the car door has a door fender fixed to the elevator car, on which door holder the guide rail is fixed, the drive arrangement being movably mounted on the door holder.
  • FIG. 1 shows a front view of an elevator car
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a car door with a belt drive arrangement and coupling elements of a shaft door
  • FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 2, wherein the car door is not aligned relative to the shaft door;
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a car door with a horizontally movably mounted belt drive arrangement according to a first exemplary embodiment and the coupling elements of a shaft door;
  • Fig. 5 horizontally movably mounted deflection of a belt drive assembly according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows a front view of an elevator car 2, which elevator car 2 is arranged to be vertically movable in an elevator shaft 1.
  • the elevator car 2 has a cabin front 3.
  • a car door 4 is arranged.
  • the car door 4 may comprise a door striker 42 arranged in the upper region of the cabin front 3, on which further elements of the car door 4 are arranged.
  • these elements can be arranged or stored or fixed in the upper region of the cabin front 3 without the presence of such a door damper 42.
  • the car door 4 further comprises two door leaves 8, 8 ', a guide rail 40, a car door sill 6 and a belt drive assembly 12.
  • the guide rail 40 is fixed to the door striker 42 and provided for guiding the at least one door leaf 8, 8'.
  • the door leaves 8, 8 ' can be guided by means of the car door sill 6.
  • the door leaves 8, 8 ' are translationally along the car door sill 6 and the guide rail 40 movable.
  • Each one of the door leaves 8, 8 ' is fixed to a door carrier 10, 10' associated with the door leaf 8, 8 '.
  • the door carrier 10, 10 has for guiding along the guide rail 40 in Figure 1, not shown elements.
  • these mentioned elements are formed at least by guide rollers.
  • a car door shaft door coupling 20, 20' is arranged at each of the door carriers 10, 10 'shown in Figure 1. It should be noted that in cabin doors designed as telescope doors, such a car door shaft door coupling 20, 20 'is arranged only on the leading door leaf or on at least one of the leading door leaves or its door carrier.
  • the belt drive arrangement 12 comprises a first deflection roller 14 and a second deflection roller 16 and a drive belt 18, which drive belt 18 is guided around these deflection elements 14, 16.
  • the deflection elements 14, 16 are formed according to Figure 1 as pulleys.
  • the belt drive assembly 12 may include a door drive motor coupled to a first of the diverters 14, 16 for driving the door panels 8, 8 '.
  • the shaft of the door drive motor can be arranged coaxially to the axis of the deflecting roller designed as the first deflecting element 14, 16.
  • the door drive motor may be located on the cabin front without being part of the belt drive assembly 12. Accordingly, a transmission of the driving force of the door drive motor to at least one of the deflecting elements can be realized by way of example by means of an elastic circumferential belt.
  • the elevator car 2 In order to enter the elevator car 2 from a floor or to leave this elevator car 2, the elevator car 2 must be arranged vertically at the same height as the landing door, not shown, belonging to this floor. Accordingly, the car door 4 and the landing door can be coupled.
  • Figures 2, 3 and 4 show schematically cabin doors with belt drive assemblies 12 and counter elements 22, 24, 22 ', 24' of shaft doors, the figures 2 and 3 a car door and a shaft door arranged thereon on the one hand in the aligned state to each other ( Figure 2) and on the other hand in the non-aligned state to each other ( Figure 3) show.
  • the car door shown in FIG. 4 further comprises a movably mounted belt drive assembly 12.
  • the car doors include a first left side cabin door shaft door coupling 20 and a second right side shown cabin door shaft door coupling 20 ', which are mounted on the corresponding door supports 10, 10' of the car door.
  • the bay door-side counter-elements 22, 24, 22 ', 24 include with respect to each car door shaft door coupling 20, 20' usually a fixed counter-element 22, 22 'and an unlocking roller 24, 24'.
  • Each of the car door shaft door couplings 20, 20 ' is fixedly connected to the drive belt 18 of the belt drive assembly 12 in an attachment point 30, 30' associated with the car door shaft door couplings 20, 20 '.
  • Fig. 2 shows a car door 4 oriented with respect to the landing door. That is, the car center center CDC coincides with the shaft door center LDC.
  • Fig. 3 shows the arrangement shown in Fig. 2, wherein the shaft door is arranged with respect to the car door 4 is not aligned. Accordingly, the cabin door center CDC and the shaft door center LDC are not congruent.
  • the Mit Conversekufen 21 of the car door shaft door couplings 20, 20 ' are spread. In a spread of the car door shaft door couplings 20, 20 'of the shaft door leaf, which is associated with the first unlocking roller 24', unlocked.
  • the landing door leaf which is associated with the first car door shaft door coupling 20 is unlocked or can not be unlocked, since none of the Mit Economicskufen 21 of the first car door shaft door coupling 20, the first car door shaft door coupling 20 associated unlocking 24th pressed or touched.
  • the belt drive arrangement 12 shown in FIG. 4 has movably mounted deflection rollers 14, 16.
  • the movable mounting is realized by pivot lever 17, 17 ', wherein a first end of this pivot lever 17, 17' fixed to the elevator car 4 or in the presence of a door fighter on the door liner.
  • the bearing of the deflection rollers 14, 16 may be designed such that the belt drive assembly 12 is exclusively horizontally displaceable.
  • the pivoting levers 17, 17 ' may be variable in length by way of example.
  • the first and the second car door shaft door coupling 20, 20 'associated Mit supportivekufen 21 are shown in the partially spread state. This means that the coupling of the car door with the shaft door is not yet completed.
  • the movable mounting of the guide rollers 14, 16 causes further spreading of the Mit recruitingkufen 21 that the fixed counter element 22 contacting Mit psychologykufe 21 of the first car door shaft door coupling 20 presses against this fixed counter-element 22. Due to the movable mounting of the belt drive assembly 12 and the horizontally fixed connection of the first car door shaft door coupling 20 to the drive belt 18, the belt drive assembly 12 is displaced according to the arrows B shown in FIG.
  • the car door is aligned with respect to the shaft door, which is based on a displacement of the cabin door center CDC characterizing arrows V is indicated. This ultimately causes the first car door shaft door coupling 20 associated unlocking roller 24 is actuated after further spreading of the Mitauerkufen 21.
  • the belt drive assembly 12 has a connecting element 19.
  • the connecting element 19 causes the deflection rollers 14, 16 of the belt drive assembly 12, despite horizontal mobility of these guide rollers 14, 16 are constantly spaced.
  • the deflection elements 14, 16 are guided along a deflecting element guide 17 ".
  • the deflecting element guide 17" is fixed horizontally to the elevator cage 4 or to the door striker 42.
  • the constantly spaced deflection rollers 14, 16 or, alternatively, the connecting element 19 may be movably mounted to the elevator car 2 by way of example by means of two identical and mirror-symmetrically arranged springs or shock absorbers.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gezeigt ist eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine (2) und einer an der Aufzugskabine (2) angeordneten Kabinentür (4), wobei die Kabinentür (4) mindestens ein translatorisch bewegbares Türblatt (8,8'),eine an der Aufzugskabine (2) fixierte Führungsschiene (40), welche Führungsschiene (40) eine Führung für die translatorische Bewegung des Türblattes (8,8') bildet, und eine Antriebsanordnung (12) zum Antreiben des Türblattes (8,8') umfasst, wobei die Antriebsanordnung (12) bewegbar an der Aufzugskabine (2) gelagert ist.

Description

Aufzugskabine mit einer verlagerbaren Kabinentür
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Kabinentür und mehreren übereinander angeordneten Schachttüren, wobei die Kabinentür mit einer jeden der Schachttüren koppelbar ist.
Aufzugsanlagen umfassen eine Aufzugskabine, welche üblicherweise vertikal innerhalb eines Aufzugsschachtes verfahrbar angeordnet ist. Ein solcher Aufzugsschacht verbindet mehrere Stockwerke eines Gebäudes. Der Aufzugsschacht weist eine Vielzahl von üblicherweise übereinander angeordneten Schachttüren auf. Die Aufzugskabine weist eine Kabinentür auf, welche an jeder der Schachttüren positionierbar ist. Um Fahrgästen zu ermöglichen vom Stockwerk aus die an der entsprechenden Schachttür positionierte Aufzugskabine zu betreten bzw. zu verlassen, wird die Kabinentür mit dieser Schachttür gekoppelt und synchron geöffnet bzw. geschlossen.
Üblicherweise ist kabinenseitig ein Türantrieb und eine mit dem Türantrieb verbundene Kabinentür-Schachttür-Kupplung angeordnet. Schachttürseitig sind durch die Kabinentür- Schachttür-Kupplung betätigbare Kopplungselemente angeordnet. Sobald die Kabinentür an der Schachttür positioniert ist, kann somit eine durch den Türantrieb bewirkte Kopplung der Kabinen- und der Schachttür erfolgen. Demnach bewirkt eine Betätigung der Kopplungselemente üblicherweise zuerst eine Entriegelung der Schachttür und im An- schluss eine synchrone Öffnungsbewegung der Kabinen- und Schachttür. Um einen störungsfreien Betrieb der Aufzugsanlage aufrecht erhalten zu können, ist es erforderlich, dass eine Ausrichtung jeder einzelnen der Schachttüren bzw. deren Kopplungselemente zur an dieser Schachttür anordenbaren Kabinentür hinreichend exakt erfolgt.
Insbesondere bei hohen Gebäuden und einer entsprechend hohen Anzahl von übereinander angeordneten Schachttüren ist dies kompliziert bzw. mit einem hohen Zeitaufwand verknüpft.
WO2012025353 zeigt eine einen Türantrieb umfassende Kabinentür mit einem Türkämpfer, welcher Türkämpfer bewegbar an der Aufzugskabine gelagert ist. Nachteilig ist, dass der Türantrieb eine hohe Energieleistung aufbringen muss, also entsprechend mit hoher Leistung dimensioniert sein muss, um eine Verlagerung des Türkämpfers, also dessen Ausrichtung, an der Aufzugskabine zu erwirken. Darüber hinaus erfordert die bewegbare Anordnung des gesamten Türkämpfers mit allen daran befestigten Komponenten der Aufzugstür an der Aufzugskabine aufgrund des Gewichts des Türkämpfers massiv ausgebildete Lagerelemente.
Demnach ist es Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugsanlage mit effizienterer Energienutzung und einer vereinfachten Lagerung vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine und einer an der Aufzugskabine angeordneten Kabinentür, wobei die Kabinentür mindestens ein translatorisch bewegbares Türblatt, eine an der Aufzugskabine fixierte Führungsschiene, welche Führungsschiene eine Führung für die translatorische Bewegung des Türblattes bildet, und eine Antriebsanordnung zum Antreiben des Türblattes umfasst, wobei die Antriebsanordnung bewegbar an der Aufzugskabine gelagert ist.
Es ist bekannt, dass eine Kopplung einer Kabinentür mit einer Schachttür mittels einer an der Kabinentür angeordneten Kabinentür-Schachttür-Kupplung durchführbar ist. Durch eine solche Kabinentür-Schachttür-Kupplung sind schachttürseitige Gegenelemente betätigbar, wobei diese Gegenelemente im verriegelten Zustand der Schachttür in horizontaler Richtung weitgehend unbeweglich angeordnet sind. Demnach betätigt die Kabinentür- Schachttür-Kupplung die Gegenelemente, aufgrund dessen die Schachttür in einem ersten Schritt entriegelt und in einem zweiten darauffolgenden Schritt synchron mit der Kabinentür geöffnet wird. Eine Schliessung und Entkoppelung der derart mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür ist entsprechend bei umgekehrtem Ablauf in naheliegender Weise durchführbar.
Die horizontale Position der Kabinentür-Schachttür-Kupplung und somit derjenigen Elemente der Kabinentür, welche bezüglich ihrer horizontalen Beweglichkeit fest mit dieser Kabinentür-Schachttür-Kupplung verbunden sind, sind mittels des Türantriebes und somit unmittelbar mittels der Antriebsanordnung, vorzugsweise der Riemenantriebsanordnung, bestimmt bzw. festgelegt. Das heisst, dass eine Bewegung des Türantriebes unmittelbar eine Bewegung der Kabinentür-Schachttür-Kupplung bewirkt. Üblicherweise ist der Türantrieb unmittelbar mit der Antriebsanordnung wirkverbunden, wobei die Antriebsanordnung unmittelbar mit der Kabinentür-Schachttür-Kupplung wirkverbunden ist. Ein Element, welches bezüglich seiner horizontalen Beweglichkeit fest mit dieser Kabinentür-Schachttür-Kupplung verbunden ist, ist beispielhaft das Türblatt. Die Kabinentür- Schachttür-Kupplung ist am Türblatt bzw. an einem am Türblatt fixierten Element gelagert.
Dabei ist eine üblicherweise horizontal verlaufende Strecke, entlang welcher die Kabinentür-Schachttür-Kupplung bzw. die genannten Elemente während der Öffnungs-bzw. Schliessbewegung translatorisch bewegbar sind, durch die Ausrichtung der Führungsschiene vorgegeben.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass lediglich die Kabinentür- Schachttür- Kupplung und die genannten mit dieser Kabinentür-Schachttür-Kupplung beweglichen Elemente der Kabinentür zu verlagern sind, um die gewünschte Ausrichtung der Kabinentür bezüglich der mit dieser Kabinentür zu koppelnden Schachttür zu erreichen. Darüber hinaus erfolgt die gewünschte Verlagerung der Kabinentür-Schachttür-Kupplung und der obengenannten mit der Kabinentür-Schachttür-Kupplung verbundenen Elemente zu ihrer Ausrichtung in Richtung der Türöffnungs- bzw. -schliessbewegung des Türblattes entsprechend der Anordnung der Führungsschiene. Vorteilhaft ist, dass das Lager, welches die Ausrichtung der Kabinentür ermöglicht, weitestgehend geringen mechanischen Belastungen ausgesetzt ist.
Folglich ist eine Ausrichtung der Kabinentür bei einer Betätigung der Kabinentür- Schachttür-Kupplung erreichbar, wenn lediglich die Antriebsanordnung bewegbar gelagert ist.
Die Antriebsanordnung ist dabei vorzugsweise derart an der Aufzugskabine lagerbar, dass die Antriebsanordnung vor einer Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür in einer Ausgangsstellung angeordnet ist bzw. nach einer Entkoppelung der Kabinentür von der Schachttür in diese Ausgangsstellung zurückbewegt wird.
„Bewegbar an der Aufzugskabine gelagert" bedeutet im vorliegenden Zusammenhang, dass die Antriebsanordnung selbst gesamthaft an der Aufzugskabine verschoben werden kann bzw. verschiebbar gelagert ist. Das heisst, dass wesentliche Elemente der An- triebsanordnung, wie beispielsweise ein Antriebsriemen oder Umlenkelemente zum Umlenken des Antriebsriemens, mittels einer solchen Verlagerung einen anderen Platz an der Kabinenfront einnehmen.
Somit ist das Bewegen von wesentlichen Elementen zum Zwecke der Bewegung der Türblätter, bspw. das Umlaufen des Antriebsriemens um die Umlenkelemente oder das Rotieren der gelagerten Umlenkelemente, welches ebenso eine Bewegung dieser Elemente ist, dennoch keine Bewegung bzw. Verlagerung im Sinne des Ausdrucks„bewegbar an der Aufzugskabine gelagert".
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist die Antriebsanordnung parallel bewegbar der Ausrichtung der Führungsschiene an der Aufzugskabine gelagert. Bei einer derartigen Ausrichtbewegung sind die Kabinentür-Schachttür-Kupplung und die genannten mit der Kabinentür-Schachttür-Kupplung fest verbundenen Elemente entlang der Führungsschiene verlagerbar.
Darüber hinaus kann die Antriebsanordnung horizontal bewegbar an der Aufzugskabine gelagert sein. Derart ist ermöglicht, dass trotz des Vorhandenseins der Gewichtskraft die Antriebsanordnung in einer Stellung haltbar ist, ohne dafür ein hohes Mass an Kraft vom Türantriebsmotor aufbringen zu müssen.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage weist die Antriebsanordnung Umlenkelemente und einen mittels der Umlenkelemente umgelenkten und umlaufenden Antriebsriemen auf und der Antriebsriemen ist mit dem mindestens einen Türblatt zum Antreiben des mindestens einen Türblattes gekoppelt, wobei die Umlenkelemente konstant beabstandet und an der Aufzugskabine bewegbar gelagert sind. Mittels der bewegbaren Lagerung beider Umlenkelemente ist die Nutzung eines einzigen Lagers ermöglicht. Eine solche Antriebsanordnung ist demgemäss als Riemenantriebsanordnung ausgebildet. Die Umlenkelemente können als Umlenkrollen ausgebildet sein. Derart ist es auf einfache Weise ermöglicht, dass die Achsen solcher Umlenkrollen bewegbar an der Aufzugskabine gelagert bzw. angeordnet sind. Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst die Riemenantriebsanordnung den Türantriebsmotor. Demnach ist es ermöglicht, dass eine Kopplung zwischen dem Türantriebsmotor und der angetriebenen Umlenkrolle der Riemenantriebsanordnung konstant beabstandet, also einfach bzw. mit geringer Komplexität, ausgebildet sein kann.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist der Türantriebsmotor koaxial zu einer der Umlenkelemente ausgebildet ist. Derart ist ermöglicht, dass die Lagerung der Riemenantriebsanordnung einfach bzw. ohne eine hohe Anzahl von Komponenten ausgebildet sein kann.
Eine Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst ein Verbindungselement zur Verbindung der zwei konstant beabstandeten Umlenkelemente und einer Umlenkelementeführung zur Führung der Umlenkelemente. Das heisst, dass die Umlenkelemente unabhängig von der bewegbaren Lagerung der Antriebsanordnung einen konstanten Abstand zueinander aufweisen. Derart ist eine Möglichkeit gegeben, die bewegbare Lagerung der Antriebsanordnung zu realisieren.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist das Verbindungselement mittels mindestens zweier identischen und spiegelbildlich angeordneten Federn oder Stossdämpfern an der Aufzugskabine bewegbar gelagert. Derartige Feder, Stossdämpfer bzw. gleichwirkende Elemente können vorgesehen sein, um die Antriebsanordnung in einer Ausgangsstellung zu halten. In dieser Ausgangsstellung ist die Antriebsanordnung demnach dann angeordnet, wenn die die Antriebsanordnung umfassende Kabinentür nicht mit einer Schachttür gekoppelt ist. Eine dieser Ausgangsstellung angeordnete Antriebsanordnung bewirkt, dass die Kabinentür-Schachttür-Kupplung trotz verlagerbarer Antriebsanordnung nicht mit den schachttürseitigen Gegenelementen kollidieren kann.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist die Kabinentür eine zentral öffnende Kabinentür mit zwei Türblättern, wobei an einem jeden dieser zwei Türblätter eine Kabinentür-Schachttür-Kupplung angeordnet ist. Derart ist erreichbar, dass die Verriegelungen beider Türblätter durch die Ausrichtung der Kabinentür bezüglich der schachttürseitigen Gegenelemente vor einer beabsichtigten Öffnung der mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür entriegelt werden können. Somit ist eine erhöhte Funktionsfähigkeit der Auf- zugsanlage gegeben. Anzumerken bleibt, dass bei als Teleskoptüren ausgebildeten Kabinentüren eine solche Kabinentür-Schachttür-Kupplung lediglich am führenden Türblatt bzw. an mindestens einem der führenden Türblätter bzw. dessen/deren Türträger angeordnet ist.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage weist die Kabinentür einen an der Aufzugskabine fixierten Türkämpfer auf, an welchem Türkämpfer die Führungsschiene fixiert ist, wobei die Antriebsanordnung bewegbar am Türkämpfer gelagert ist. Mittels des Türkämpfers, an welchem weitestgehend alle Komponenten der Aufzugstür fixiert bzw. gelagert sind, ist es ermöglicht, dass die Kabinentür vor einer Installation der Aufzugsanlage vorfabriziert und justiert werden kann.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 : eine Frontansicht einer Aufzugskabine;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Kabinentür mit einer Riemenantriebsanordnung und Kopplungselemente einer Schachttür;
Fig. 3 : die Anordnung gemäß Fig. 2, wobei die Kabinentür bezüglich der Schachttür nicht ausgerichtet angeordnet ist;
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer Kabinentür mit einer horizontal bewegbar gelagerten Riemenantriebsanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und die Kopplungselemente einer Schachttür; und
Fig. 5: horizontal beweglich gelagerte Umlenkelemente einer Riemenantriebsanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Figur 1 zeigt eine Frontansicht einer Aufzugskabine 2, welche Aufzugskabine 2 vertikal verfahrbar in einem Aufzugschacht 1 angeordnet ist. Die Aufzugskabine 2 weist eine Kabinenfront 3 auf. An der Kabinenfront 3 ist eine Kabinentür 4 angeordnet. Wie in Figur 1 dargestellt, kann die Kabinentür 4 einen im oberen Bereich der Kabinenfront 3 angeordneten Türkämpfer 42 umfassen, an welchem weitere Elemente der Kabinentür 4 angeordnet sind. Alternativ dazu bzw. zur folgenden Beschreibung der Figur 1 können diese Elemente im oberen Bereich der Kabinenfront 3 ohne das Vorhandensein eines solchen Türkämpfers 42 angeordnet bzw. gelagert bzw. fixiert sein. Die Kabinentür 4 umfasst darüber hinaus zwei Türblätter 8, 8', eine Führungsschiene 40, eine Kabinentürschwelle 6 und eine Riemenantriebsanordnung 12. Die Führungsschiene 40 ist am Türkämpfer 42 fixiert und zur Führung des mindestens einen Türblattes 8, 8' vorgesehen. Im unteren Bereich der Kabinenfront 3 können die Türblätter 8, 8' mittels der Kabinentürschwelle 6 geführt sein. Die Türblätter 8, 8' sind translatorisch entlang der Kabinentürschwelle 6 bzw. der Führungsschiene 40 bewegbar. Jedes einzelne der Türblätter 8, 8' ist an einem dem Türblatt 8, 8' zugeordneten Türträger 10, 10' fixiert.
Der Türträger 10, 10' weist zur Führung entlang der Führungsschiene 40 in Figur 1 nicht dargestellte Elemente auf. Üblicherweise sind diese genannten Elemente mindestens durch Führungsrollen gebildet.
An einem jeden der in Figur 1 dargestellten Türträger 10, 10' ist eine Kabinentür- Schachttür-Kupplung 20, 20' angeordnet. Anzumerken bleibt, dass bei als Teleskoptüren ausgebildeten Kabinentüren eine solche Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20, 20' lediglich am führenden Türblatt bzw. an mindestens einem der führenden Türblätter bzw. dessen/deren Türträger angeordnet ist.
Die Riemenantriebsanordnung 12 umfasst eine erste Umlenkrolle 14 und eine zweite Umlenkrolle 16 und einen Antriebsriemen 18, welcher Antriebsriemen 18 um diese Umlenkelemente 14, 16 geführt ist. Die Umlenkelemente 14, 16 sind gemäss Figur 1 als Umlenkrollen ausgebildet. Die Riemenantriebsanordnung 12 kann einen Türantriebsmotor umfassen, welcher mit einem ersten der Umlenkelemente 14, 16 zum Antrieb der Türblätter 8, 8' gekoppelt ist. Darüber hinaus kann die Welle des Türantriebsmotors koaxial zur Achse des als Umlenkrolle ausgebildeten ersten Umlenkelementes 14, 16 angeordnet sein.
Alternativ dazu kann der Türantriebsmotor an der Kabinenfront angeordnet sein, ohne Bestandteil der Riemenantriebsanordnung 12 zu sein. Entsprechend ist eine Übertragung der Antriebskraft des Türantriebsmotors zu mindestens einem der Umlenkelemente beispielhaft mittels eines elastischen umlaufenden Riemens realisierbar. Um die Aufzugskabine 2 von einem Stockwerk zu betreten oder diese Aufzugskabine 2 zu verlassen, muss die Aufzugskabine 2 vertikal in gleicher Höhe wie die diesem Stockwerk zugehörige nicht dargestellte Schachttür angeordnet sein. Entsprechend sind die Kabinentür 4 und die Schachttür koppelbar.
Die Figuren 2, 3 und 4 zeigen schematisch Kabinentüren mit Riemenantriebsanordnungen 12 und Gegenelementen 22, 24, 22', 24' von Schachttüren, wobei die Figuren 2 und 3 eine Kabinentür und eine daran angeordnete Schachttür einerseits im ausgerichteten Zustand zueinander (Figur 2) und andererseits im nicht ausgerichteten Zustand zueinander (Figur 3) zeigen. Die in Figur 4 gezeigte Kabinentür umfasst darüber hinaus eine bewegbar gelagerte Riemenantriebsanordnung 12.
Die Kabinentüren umfassen eine erste linksseitig abgebildete Kabinentür-Schachttür- Kupplung 20 und eine zweite rechtsseitig abgebildete Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20', welche an den entsprechenden Türträgern 10, 10' der Kabinentür gelagert sind. Eine jede der Kabinentür-Schachttür-Kupplungen 20, 20' umfasst ein Paar Mitnehmerkufen 21, wobei diese Mitnehmerkufen 21 üblicherweise parallel der Verfahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtet und zur Betätigung der Gegenelemente 22, 24, 22', 24 während der Kopplung vorgesehen sind. Die schachttürseitigen Gegenelemente 22, 24, 22', 24 umfassen bezüglich jeder Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20, 20'üblicherweise ein feststehendes Gegenelement 22, 22' und eine Entriegelungsrolle 24, 24'.
Eine jede der Kabinentür-Schachttür-Kupplungen 20, 20' ist mit dem Antriebsriemen 18 der Riemenantriebsanordnung 12 in einem der Kabinentür-Schachttür-Kupplungen 20, 20' zugeordneten Befestigungspunkt 30, 30' fest verbunden.
Während einer Fahrt der Aufzugskabine sind die zu einer einzelnen Kabinentür- Schachttür-Kupplung 20, 20' gehörigen Mitnehmerkufen 21 gefaltet, also vergleichsweise gering voneinerander beabstandet. Zum Koppeln der Kabinen- und der Schachttür werden die beiden Mitnehmerkufen 21 einer jeden Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20, 20' voneinander gespreizt. Entsprechend weisen diese Mitnehmerkufen 21 im gekoppelten Zustand einen hohen Abstand zueinander auf. Fig. 2 zeigt eine bezüglich der Schachttür ausgerichtete Kabinentür 4. Das bedeutet, dass sich die Kabinentürmitte CDC mit der Schachttürmitte LDC deckt.
Fig. 3 zeigt die in Fig. 2 gezeigte Anordnung, wobei die Schachttür bezüglich der Kabinentür 4 nicht ausgerichtet angeordnet ist. Entsprechend sind die Kabinentürmitte CDC und die Schachttürmitte LDC nicht deckungsgleich. Bei einer beginnenden Öffnung der Kabinentür 4 werden die Mitnehmerkufen 21 der Kabinentür-Schachttür-Kupplungen 20, 20' gespreizt. Bei einer Spreizung der Kabinentür-Schachttür-Kupplungen 20, 20' wird der Schachttürflügel, welcher der ersten Entriegelungsrolle 24' zugeordnet ist, entriegelt. Andernseitig wird das Schachttürblatt, welches der ersten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 zugeordnet ist nicht entriegelt bzw. kann nicht entriegelt werden, da keine der Mitnehmerkufen 21 der ersten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 die der ersten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 zugeordnete Entriegelungsrolle 24 betätigt bzw. berührt.
Die in Figur 4 gezeigte Riemenantriebsanordnung 12 weist bewegbar gelagerte Umlenkrollen 14, 16 auf. Die bewegliche Lagerung wird durch Schwenkhebel 17, 17' realisiert, wobei ein erstes Ende dieser Schwenkhebel 17, 17' an der Aufzugskabine 4 bzw. bei Vorhandensein eines Türkämpfers am Türkämpfer fixiert. Die Lagerung der Umlenkrollen 14, 16 kann dabei derart ausgebildet sein, dass die Riemenantriebsanordnung 12 ausschließlich horizontal verschiebbar ist. Um eine im Wesentlichen horizontal verschiebbare Riemenantriebsanordnung 12 realisieren zu können, können die Schwenkhebel 17, 17 'beispielhaft längenveränderbar sein.
Die der ersten und die der zweiten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20, 20' zugehörigen Mitnehmerkufen 21 sind im teilweise gespreizten Zustand gezeigt. Das heisst, dass die Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür noch nicht vollständig abgeschlossen ist. Die bewegliche Lagerung der Umlenkrollen 14, 16 bewirkt bei weiterer Spreizung der Mitnehmerkufen 21, dass die das feststehende Gegenelement 22 kontaktierende Mitnehmerkufe 21 der ersten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 gegen dieses feststehende Gegenelement 22 drückt. Aufgrund der beweglichen Lagerung der Riemenantriebsanordnung 12 und der horizontal festen Verbindung der ersten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 mit dem Antriebsriemen 18 wird die Riemenantriebsanordnung 12 entsprechend der in Figur 4 gezeigten Pfeile B verlagert. Entsprechend wird die Kabinentür bezüglich der Schachttür ausgerichtet, was anhand von eine Verlagerung der Kabinentürmitte CDC kennzeichnenden Pfeilen V angedeutet ist. Das bewirkt letztlich, dass die der ersten Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 zugeordnete Entriegelungsrolle 24 nach weiterer Spreizung der Mitnehmerkufen 21 betätigt wird.
Fig. 5 zeigt Komponenten einer Riemenantriebsanordnung 12. Die Riemenantriebsanordnung 12 weist ein Verbindungselement 19 auf. Das Verbindungselement 19 bewirkt, dass die Umlenkrollen 14, 16 der Riemenantriebsanordnung 12 trotz horizontaler Beweglichkeit dieser Umlenkrollen 14, 16 konstant beabstandet sind. Darüber hinaus sind die Umlenkelemente 14, 16 entlang einer Umlenkelementführung 17" geführt. Die Umlenkelementführung 17" ist horizontal an der Aufzugskabine 4 bzw. am Türkämpfer 42 fixiert.
Die konstant beabstandeten Umlenkrollen 14, 16 oder alternativ das Verbindungselement 19 können beispielhaft mittels zweier identischen und spiegelbildlich angeordneten Federn oder Stossdämpfern an der Aufzugskabine 2 bewegbar gelagert sein. Sobald die Kabinentür-Schachttür-Kupplung 20 keinen Kontakt zu den Gegenelementen hat, also die Kabinentür von der Schachttür entkoppelt ist, ist demnach die Riemenantriebsanordnung in einer Ausgangsstellung angeordnet.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine (2) und einer an der Aufzugskabine (2) angeordneten Kabinentür (4), wobei die Kabinentür (4)
- mindestens ein translatorisch bewegbares Türblatt (8,8'),
- eine an der Aufzugskabine (2) fixierte Führungsschiene (40), welche Führungsschiene (40) eine Führung für die translatorische Bewegung des mindestens einen Türblattes (8,8') bildet, und
- eine Antriebsanordnung (12) zum Antreiben des mindestens einen Türblattes (8,8') umfasst, wobei die Antriebsanordnung (12) bewegbar an der Aufzugskabine (2) gelagert ist.
2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, wobei die Antriebsanordnung (12) parallel bewegbar der Ausrichtung der Führungsschiene (40) an der Aufzugskabine (2) gelagert ist.
3. Aufzugsanlage nach Anspruch 2, wobei die Antriebsanordnung (12) horizontal bewegbar an der Aufzugskabine (2) gelagert ist.
4. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Antriebsanordnung (12) Umlenkelemente (14, 16) und einen mittels der Umlenkelemente (14, 16) umgelenkten und umlaufenden Antriebsriemen (18) aufweist und der Antriebsriemen (18) mit dem mindestens einen Türblatt (8,8') zum Antreiben des mindestens einen Türblattes (8,8') gekoppelt ist, wobei die Umlenkelemente (14, 16) konstant beabstandet und an der Aufzugskabine (2) bewegbar gelagert sind.
5. Aufzugsanlage nach Anspruch 4, wobei die Umlenkelemente (14, 16) als Umlenkrollen ausgebildet sind.
6. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 4 und 5, wobei die Antriebsanordnung (12) einen Türantriebsmotor umfasst.
7. Aufzugsanlage nach Anspruch 6, wobei der Türantriebsmotor koaxial zu einem der Umlenkelemente (14, 16) ausgebildet ist.
8. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 7, mit einem Verbindungselement (19) zur Verbindung der zwei konstant beabstandeten Umlenkelemente (14, 16) und einer Umlenkelementeführung (17") zur Führung der Umlenkelemente (14, 16).
9. Aufzugsanlage nach Anspruch 8, wobei das Verbindungselement (19) mittels mindestens zweier identischen und spiegelbildlich angeordneten Federn oder Stossdämpfern an der Aufzugskabine (2) bewegbar gelagert ist.
10. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kabinentür (4) eine zentral öffnende Kabinentür (4) mit zwei Türblättern (8,8') ist, wobei an einem jeden dieser zwei Türblätter (8,8') eine Kabinentür-Schachttür-Kupplung (20, 20') angeordnet ist.
11. Aufzugsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kabinentür (4) einen an der Aufzugskabine (2) fixierten Türkämpfer (42) aufweist, an welchem Türkämpfer (42) die Führungsschiene (40) fixiert ist, wobei die Antriebsanordnung (12), vorzugsweise die Riemenantriebsanordnung, bewegbar am Türkämpfer (42) gelagert ist.
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