WO2018111033A1 - 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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WO2018111033A1
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infant
bouncer
artificial intelligence
sheet
comfort system
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이종하
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계명대학교 산학협력단
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    • H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles

Definitions

  • the present invention relates to an infant comfort system and a control method thereof, and more particularly, to an infant comfort system and a control method thereof through artificial intelligence and fine vibration according to the crying frequency of the infant.
  • Bouncer means a baby item in the form of a chair and similar to a rocking chair. Bouncers are generally used for sleeping or soothing infants, and the soft vibrations help to sleep comfortably by giving a sense of stability like the mother's arms.
  • infants are known to transmit various expressions or signals through crying, and understanding and appropriately coping with the signals contained in crying sounds of infants is an important part of parenting.
  • Proper coping with infant crying is important for the healthy growth of infants.
  • the pain can occur when the baby is directly hugged by infants, in order to solve this problem, the need for a bouncer that can quickly soothe infant crying without having to hug the baby directly.
  • FIG. 1 is a photograph showing an example of a conventional bouncer product.
  • a conventional bouncer product generally has a structure in which a back of an infant is placed on the bouncer sheet.
  • Prior arts related to such bouncers include Patent No. 10-1675647 (name of the invention: portable bouncer), Patent No. 10-1636971 (name of invention: infant bouncer combined bath).
  • the present invention has been proposed to solve the above problems of the proposed methods, unlike the existing bouncer that the infant's face is laid down to the ceiling so that the infant can have a similar stability as in the mother's belly
  • the object of the present invention is to provide an infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration, and a control method thereof, by providing a bouncer sheet capable of lying down on a bouncer.
  • the present invention by measuring the frequency according to the crying sound of the infant and configured to calculate the vibration speed and the inclination angle of the corresponding bouncer structure, judging the expression of the infant according to the crying sound corresponding to this Another object of the present invention is to provide an infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration, and a method of controlling the same so that the bouncer structure can be driven at an optimal vibration speed and an inclined angle.
  • the present invention provides a comfort system and control method for infants and toddlers through artificial intelligence and micro-vibration to further provide an environment similar to the mother's stomach environment to the infant by further comprising a speaker that generates white noise To do it for another purpose.
  • a bouncer structure including a bouncer sheet on one surface
  • a main body part disposed at a lower end of the bouncer structure and including a driving module to drive the bouncer structure
  • Located at the bottom of the upper portion of the main body includes a lower body for supporting the upper body
  • It is characterized in that it comprises at least one space penetrating the bouncer sheet.
  • the space passing through the bouncer sheet is the space passing through the bouncer sheet
  • the infant's face, arms and legs may be disposed in at least one or more of five places corresponding to each position.
  • the bouncer sheet More preferably, the bouncer sheet,
  • a cushion-type guard may be included in a portion of the space penetrating the bouncer sheet and in contact with the infant's face, arms, and legs.
  • the material of the bouncer sheet is selected from the material of the bouncer sheet,
  • It may be polyester or flush.
  • the bouncer structure Preferably, the bouncer structure,
  • At least one seat belt is provided.
  • the at least one seat belt may wrap around the neck portion of the infant, or wrap the hip portion of the infant.
  • the at least one seat belt More preferably, the at least one seat belt,
  • It can be a velcro or buckle belt.
  • the apparatus may further include a speaker for generating white noise.
  • the main body upper portion Preferably, the main body upper portion,
  • the bouncer structure and the drive module may include an angle adjuster for adjusting the inclination angle of the bouncer structure.
  • the main body upper portion Preferably, the main body upper portion,
  • the bouncer structure and the drive module may include a speed regulator for adjusting the vibration speed of the bouncer structure.
  • It may further include a control unit for measuring the crying frequency of the infant, and controls the driving of the drive module by calculating the vibration speed and the inclination angle of the bouncer structure corresponding thereto.
  • control unit More preferably, the control unit,
  • Frequency measuring module for measuring the frequency of the cry of the infant
  • It may include a calculation module for calculating the vibration speed value and the inclination angle value of the bouncer structure optimized for the frequency measured by the frequency measuring module.
  • control unit Even more preferably, the control unit,
  • the driving of the driving module may be controlled by using the vibration speed value and the inclined angle value calculated by the calculating module.
  • the display apparatus may further include a display unit for displaying the pseudo expression of the infant corresponding to the frequency of the cry of the infant.
  • the apparatus may further include a transmitter configured to transmit a pseudo expression of the infant corresponding to the frequency of the cry of the infant to a predetermined user terminal.
  • control method of the infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration according to another feature of the present invention for achieving the above object
  • the infant comfort system The infant comfort system
  • a bouncer structure including a bouncer sheet on one surface
  • a main body part disposed at a lower end of the bouncer structure and including a driving module to drive the bouncer structure
  • Located at the bottom of the upper portion of the main body includes a lower body for supporting the upper body
  • It is characterized in that it comprises at least one space penetrating the bouncer sheet.
  • the space passing through the bouncer sheet is the space passing through the bouncer sheet
  • the infant's face, arms and legs may be disposed in at least one or more of five places corresponding to each position.
  • the bouncer sheet More preferably, the bouncer sheet,
  • a cushion-type guard may be included in a portion of the space penetrating the bouncer sheet and in contact with the infant's face, arms, and legs.
  • the bouncer structure Preferably, the bouncer structure,
  • At least one seat belt is provided.
  • the at least one seat belt may wrap around the neck portion of the infant, or wrap the hip portion of the infant.
  • the main body upper portion Preferably, the main body upper portion,
  • An angle adjuster for adjusting an inclination angle of the bouncer structure
  • It may include a speed regulator for adjusting the vibration speed of the bouncer structure.
  • It may further include a control unit for measuring the crying frequency of the infant, and controls the driving of the drive module by calculating the vibration speed and the inclination angle of the bouncer structure corresponding thereto.
  • the artificial intelligence and the micro-vibration comfort system proposed by the present invention and a control method thereof unlike the existing bouncer lying face down to face the ceiling infants take a position similar to the stability in the mother's belly By including a bouncer sheet that allows infants to lie down on the bouncer, it is possible to give infants a sense of stability so that they can easily stop crying.
  • the present invention by measuring the frequency according to the crying of the infant and configured to calculate the vibration speed and the inclination angle of the corresponding bouncer structure, judging the expression of the infant according to the crying of the infant
  • the bouncer structure can be driven at an optimal vibration speed and an inclined angle corresponding thereto.
  • 1 is a photograph showing an example of a conventional bouncer product.
  • Figure 2 is a photograph showing the configuration of the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a view showing the rear view of the infant comfort system through the artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a side view of the infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a photograph showing a bouncer sheet of the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a main body of an infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view illustrating an infant comfort system in which an angle of a bouncer structure is adjusted according to an infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a view showing the experimental results according to the cry of the infant using the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of a control method of an infant and toddler comfort system through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of an infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention.
  • a conventional bouncer product generally has a structure in which an infant's face faces down to the ceiling, and may include a bouncer sheet lying in contact with the bouncer sheet.
  • FIG. 2 to 4 is a photograph and a diagram showing the configuration of the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a configuration of the bouncer sheet of the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration It is a photograph showing.
  • the infant comfort system 10 through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention
  • the bouncer structure 100 including a bouncer sheet 110 on one surface, bouncer Located at the bottom of the structure 100, the upper body 200 including a drive module 210 for driving the bouncer structure 100, and the lower body of the main body 200 to support the upper body 200
  • the bouncer sheet 110 is characterized in that it comprises at least one or more spaces 120 through the bouncer sheet (110).
  • the bouncer structure 100 seats the bouncer sheet 110 and the bouncer sheet 110 for laying down the infant It may be composed of a pedestal 150.
  • the convex side of the seat pedestal 150 may be combined with the component module 210 of the upper body 200 to include a control frame 160 for adjusting the inclination angle of the bouncer structure 100.
  • the space 120 penetrating through the bouncer sheet 110 so that the infant's face, arms, legs can pass through At least one of five places corresponding to each position may be disposed.
  • the space 120 penetrating through the bouncer sheet 110 includes one place through which the infant's face passes, two places through which both arms of the infant pass, and two places through which both legs of the infant pass. It may be arranged in all places, but is not limited to this.
  • the space 120 penetrating through the bouncer sheet 110 may be disposed at a total of three places, one where the face and arms of the infant pass together and two where both legs of the infant pass.
  • the part of the space 120 penetrating the bouncer sheet 110 in contact with the body of the infant that is, face, arms, legs
  • the cushion may include a guard 130 in the form of.
  • the cushion-type guard 130 serves to prevent the skin of the infant's neck, arms, and legs from being stimulated in the space 120 penetrating the bouncer sheet 110.
  • the material of the bouncer sheet 110 may be polyester or flush.
  • polyester or plush materials is intended to not irritate the skin of infants and toddlers.
  • the bouncer structure 100 may include at least one seat belt 140.
  • the seat belt 140 may be installed to surround the neck of the infant, or to wrap the hip portion of the infant, the seat belt 140 surrounding the hip portion of the infant is falling from the bouncer structure 100 infants Can be prevented, seat belts 140 surrounding the neck portion of the infant can help the infant can not cover the neck well.
  • the seat belt 140 may be a velcro or buckle belt.
  • the infant comfort system through artificial intelligence and fine vibration may further include a speaker 310 that generates white noise.
  • the speaker 310 may be provided in the lower body 300, so that infants have an environment similar to that in the mother's belly It can produce white noise. There may be more than one type of white noise, and may include natural sounds such as birds and water.
  • the upper body 200 the position where the bouncer structure 100 and the drive module 210 is connected, It may include an angle adjuster 220 for adjusting the inclination angle of the bouncer structure 100.
  • the angle adjuster 220 may be disposed at a position coupled with the control frame 160 inside the drive module 210, and the inclination of the bouncer structure is inclined by the drive module 210 through which the control frame 160 passes. You can adjust the angle.
  • the upper body 200 the position where the bouncer structure 100 and the drive module 210 is connected, It may include a speed regulator 230 for adjusting the vibration speed of the bouncer structure (100).
  • the speed regulator 230 may be disposed at a position coupled with the control frame 160 inside the drive module 210, and the vibration speed of the bouncer structure by the drive module 210 through which the control frame 160 passes. Can be adjusted.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an infant comfort system in which an angle of a bouncer structure is adjusted according to an infant comfort system 10 through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention.
  • the infant comfort system 10 through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention adjusts the inclination angle of the bouncer structure 100 from at least 125 degrees to at most 170 degrees. Because of this, it is possible to tilt the infant's body in the same posture as when in the mother's belly and give stability to the infant.
  • FIG. 8 is a diagram showing the experimental results according to the cry of the infant using the infant comfort system 10 through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention.
  • a representative reason for crying baby is hungry, sick, sleepy, diaper is wet, divided into the case alone, artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention
  • a high success rate of about 80% is obtained.
  • the control unit 320 may further include a control unit 320 for controlling the driving of the driving module 210 by calculating the speed and the inclined angle.
  • the control unit 320, the frequency measurement module 322 for measuring the frequency of the cry of the infant, and the vibration speed value and tilt of the bouncer structure 100 optimized for the frequency measured in the frequency measurement module It may include a calculation module 324 for calculating the true angle value.
  • the controller 320 may control the driving of the driving module 210 by using the vibration speed value and the inclined angle value calculated by the calculation module 324.
  • the measurement module 322 Measures the frequency of crying in infants and analyzes the measured frequency to determine the expression of infants.
  • an optimized bouncer structure corresponding to the pseudo expression of the infant analyzed at a frequency of a specific value in the measurement module 322 ( The vibration speed value and the inclined angle value of 100 may be calculated through the calculation module 324, and the controller 320 may drive the driving module 210 using the calculated value, and the driving module 210. ) May adjust the angle adjuster 220 and the speed adjuster 230.
  • the infant comfort system 10 through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention, the display unit (not shown) for displaying the pseudo expression of the infant corresponding to the frequency of the crying sound of the infant Can be.
  • Infant comfort system 10 through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention by measuring the frequency of the cry of the infant, judging the expression of the infant corresponding to the display unit (not shown)
  • the caregiver of the infant may be able to confirm the expression of the infant's expression corresponding to the cry of the infant.
  • a transmission unit for transmitting a pseudo expression of the infant corresponding to the frequency of the crying sound of the infant to a predetermined user terminal May further include).
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of an infant comfort system through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention.
  • the control method of the infant comfort system 10 through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention measuring the frequency of the crying sound of the infant (S100), step S100 Computing the vibration speed value and the inclination angle value of the bouncer structure 100 optimized for the frequency measured in (S200), and using the vibration speed value and the inclination angle value calculated in step S200, the bouncer structure ( It may include the step (S300) of controlling the vibration speed and the inclined angle of 100).
  • step S100 the frequency of crying sounds of the infant may be measured through the measuring module 322.
  • operation S200 the vibration speed value and the inclination angle value of the optimized bouncer structure 100 corresponding to the frequency of the crying sound of the infant measured in operation S100 may be calculated through the calculation module 324.
  • operation S300 the vibration speed and the inclination angle of the bouncer structure 100 may be controlled through the controller 320 using the vibration speed value and the inclination angle value of the optimized bouncer structure 100 calculated in step S200. Can be.
  • the controller 320 may perform the above step S300 by controlling the driving module 210.
  • the method may further include displaying, on a display unit (not shown), or transmitting to the predetermined user terminal through a transmitter (not shown). have.
  • the infant comfort system and its control method through artificial intelligence and micro-vibration unlike the existing bouncer lying face down to face the ceiling infants are similar to the mother in the stomach
  • a bouncer sheet that allows infants to lie down on the bouncers to take a stable position
  • the present invention by measuring the frequency according to the crying of the infant and configured to calculate the vibration speed and the inclination angle of the corresponding bouncer structure, judging the expression of the infant according to the crying of the infant It is possible to drive the bouncer structure at the corresponding optimum vibration speed and tilt angle.
  • the present invention may further include a speaker that generates white noise, thereby providing an infant and an environment similar to the mother's stomach environment.

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Abstract

본 발명에서 제안하고 있는 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트를 포함하여 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 주어 울음을 쉽게 그치게 할 수 있다.

Description

인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법
본 발명은 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영유아의 울음소리 주파수에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템과 이의 제어방법에 관한 것이다.
영유아 컴포트 시스템이란, 영유아를 돌보는 경우 사용되는 제품으로 바운서(Bouncer), 아기띠 등의 제품을 포함하는 것을 말한다. 바운서(Bouncer)란, 의자 형태로 되어 있으며 흔들의자와 비슷한 영유아 용품을 의미한다. 바운서는 일반적으로 영유아를 재우는 경우나 달래는 경우에 사용되며, 부드러운 진동이 엄마의 품처럼 안정감을 주어 편안하게 잘 수 있게 도와주는 기능을 한다.
한편, 영유아는 울음을 통해 다양한 의사표현이나 신호를 전달하는 것으로 알려져 있으며, 영유아의 울음소리에 담긴 신호를 잘 이해하고 적절히 대처하는 일은 육아에 있어 중요한 부분이라고 할 수 있다. 우는 영유아를 그냥 내버려 두면 뇌에 좋지 않은 영향을 미친다는 연구결과가 있는바, 영유아의 건강한 성장을 위해 영유아 울음소리에 대한 적절한 대처가 중요하다. 또한, 직접 영유아를 안아서 달래는 경우에는 손목통증이 발생할 수 있다는 점에서, 이러한 문제를 해결하기 위하여 직접 영유아를 안아서 달래지 않고도 영유아 울음을 빠르게 달랠 수 있는 바운서의 필요성이 증가하고 있다.
기존의 바운서 제품은 일반적으로 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 형태가 대부분이며, 영유아의 움직임에 의하여 흔들리거나 전자동에 의하여 흔들림을 조절하는 제품도 있다. 도 1은 기존의 바운서 제품의 일예를 나타내는 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 바운서 제품은 일반적으로 영유아의 등을 바운서 시트에 맞닿게 하여 눕히는 구조이다. 이와 같은 바운서와 관련된 선행기술로는, 등록특허 제10-1675647호(발명의 명칭: 휴대용 바운서), 등록특허 제10-1636971호(발명의 명칭: 영유아 바운서 겸용 욕조) 등이 있다.
다만, 기존의 바운서를 이용하여도 울음을 빨리 그치지 않는 경우가 많이 있고, 특히 기존의 바운서의 경우 영유아가 왜 울고 있는지에 대하여 적절하게 대응하지 못한다는 문제점도 가지고 있으므로, 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 바운서의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트로 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 줄 수 있도록 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물이 구동될 수 있도록 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공할 수 있도록 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템은,
영유아 컴포트 시스템으로서,
일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;
상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및
상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,
상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,
영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 바운서 시트의 소재는,
폴리에스터 또는 플러시일 수 있다.
바람직하게는, 상기 바운서 구조물은,
적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,
상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감쌀 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는,
벨크로 또는 버클벨트일 수 있다.
바람직하게는,
백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 본체상부는,
상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 본체상부는,
상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함할 수 있다.
바람직하게는,
영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,
영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 주파수 측정모듈; 및
상기 주파수 측정모듈에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 산출모듈을 포함할 수 있다.
더욱더 바람직하게는, 상기 제어부는,
상기 산출모듈에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 상기 구동모듈의 구동을 제어할 수 있다.
바람직하게는,
영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는,
영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법은,
영유아 컴포트 시스템의 제어방법에 있어서,
(1) 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계;
(2) 상기 단계 (1)에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계; 및
(3) 상기 단계 (2)에서 산출된 값을 이용하여, 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 영유아 컴포트 시스템은,
일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;
상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및
상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,
상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,
영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 바운서 구조물은,
적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,
상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감쌀 수 있다.
바람직하게는, 상기 본체상부는,
상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에,
상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체; 및
상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함할 수 있다.
바람직하게는,
영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트를 포함하여 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 주어 울음을 쉽게 그치게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 영유아의 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물을 구동할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공하도록 할 수 있다.
도 1은 기존의 바운서 제품의 일예를 나타내는 사진.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 구성을 나타내는 사진.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 후면도를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 측면도를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 바운서 시트를 나타내는 사진.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 본체를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템에 따른 바운서 구조물의 각도가 조절된 영유아 컴포트 시스템을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템을 이용한 영유아의 울음소리에 따른 실험결과 수치를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법의 블럭도를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법의 흐름도를 도시한 도면.
<부호의 설명>
10: 본 발명의 일실시예에 따른 영유아 컴포트 시스템
100: 바운서 구조물
110: 바운서 시트
120: 관통하는 공간
130: 쿠션 형태의 보호대
140: 안전벨트
150: 시트 받침대
160: 조절 프레임
200: 본체상부
210: 구동모듈
220: 각도조절체
230: 속도조절체
300: 본체하부
310: 스피커
320: 제어부
322: 측정모듈
324: 산출모듈
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 기존의 바운서 제품의 일예를 나타내는 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 바운서 제품은 일반적으로 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 구조로서, 영유아의 등을 바운서 시트에 맞닿게 하여 눕히는 바운서 시트를 포함하여 구성될 수 있다.
도 2 내지 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 구성을 나타내는 사진 및 도면이며, 도 5는 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 바운서 시트의 구성을 나타내는 사진이다. 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 일면에 바운서 시트(110)를 포함하는 바운서 구조물(100), 바운서 구조물(100)의 하단에 위치하고, 바운서 구조물(100)을 구동시키는 구동모듈(210)을 포함하는 본체상부(200), 및 본체상부(200)의 하단에 위치하여 본체상부(200)를 지지하는 본체하부(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 특히 바운서 시트(110)는 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 구조물(100)은 영유아를 눕히는 바운서 시트(110)와 바운서 시트(110)를 안착시킬 수 있는 시트 받침대(150)로 구성될 수 있다. 시트 받침대(150)의 볼록한 측면에는 본체상부(200)의 구성모듈(210)과 결합되어 바운서 구조물(100)의 기울어진 각도를 조절하기 위한 조절 프레임(160)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)은, 영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다. 실시예에 따라서는, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)이, 영유아의 얼굴이 통과하는 1곳, 영유아의 양팔이 각각 통과하는 2곳, 영유아의 양다리가 각각 통과하는 2곳의 5곳 모두에 배치될 수 있으나, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)은, 영유아의 얼굴과 양팔이 함께 통과하는 1곳과 영유아의 양다리가 각각 통과하는 2곳의 총 3곳에 배치될 수 있으며, 이와 같은 구성을 채택함으로써, 영유아는 팔을 모아 엎드린 자세를 취하며 엄마의 뱃속 환경과 좀 더 유사한 자세를 취할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120) 중 영유아의 신체 즉, 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대(130)를 포함할 수 있다. 쿠션 형태의 보호대(130)는 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)에 영유아의 목, 팔, 다리부분의 피부가 자극되는 것을 방지하는 역할을 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 시트(110)의 소재는, 폴리에스터 또는 플러시일 수 있다. 폴리에스터 또는 플러시 소재를 사용하는 것은, 영유아의 피부에 자극을 주지 않기 위함이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 구조물(100)은, 적어도 하나 이상의 안전벨트(140)를 포함할 수 있다. 안전벨트(140)는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감쌀 수 있도록 설치될 수 있는데, 영유아의 엉덩이 부분을 감싸는 안전벨트(140)는 영유아가 바운서 구조물(100)에서 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 영유아의 목 부분을 감싸는 안전벨트(140)는 목을 잘 가누지 못하는 영유아가 목을 잘 가눌 수 있게 도와줄 수 있다. 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 안전벨트(140)는 벨크로 또는 버클벨트일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 본체의 구성을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템은, 백색소음을 생성하는 스피커(310)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 스피커(310)는 본체하부(300)에 구비될 수 있으며, 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 환경을 갖도록 백색소음을 생성할 수 있다. 백색소음의 종류는 하나 이상이 될 수 있으며, 새소리, 물 흐르는 소리 등의 자연의 소리도 포함될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 본체상부(200)는, 바운서 구조물(100)과 구동모듈(210)이 연결되는 위치에, 바운서 구조물(100)의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체(220)를 포함할 수 있다. 각도조절체(220)는 구동모듈(210) 내부의 조절 프레임(160)과의 결합되는 위치에 배치될 수 있으며, 조절 프레임(160)이 관통하는 구동모듈(210)에 의하여 바운서 구조물의 기울어진 각도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 본체상부(200)는, 바운서 구조물(100)과 구동모듈(210)이 연결되는 위치에, 바운서 구조물(100)의 진동속도를 조절하는 속도조절체(230)를 포함할 수 있다. 속도조절체(230)는 구동모듈(210) 내부에 조절 프레임(160)과의 결합되는 위치에 배치될 수 있으며, 조절 프레임(160)이 관통하는 구동모듈(210)에 의하여 바운서 구조물의 진동속도를 조절할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 따른 바운서 구조물의 각도가 조절된 영유아 컴포트 시스템을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 최소 125도에서 최대 170도까지 바운서 구조물(100)의 기울어진 각도를 조절할 수 있으며, 이로 인해 엄마뱃속에 있을 때와 같은 자세로 영유아의 몸을 기울게 하여 영유아에게 안정감을 줄 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)을 이용한 영유아의 울음소리에 따른 실험결과 수치를 도시한 도면이다. 도 8에서 확인할 수 있는 바와 같이, 아기가 우는 대표적인 이유인 배가 고픈 경우, 아픈 경우, 졸린 경우, 기저귀가 젖은 경우, 혼자 있을 경우로 나누어, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)을 이용하여 영유아의 울음을 그치는 실험을 한 결과, 약 80% 정도의 높은 성공률이 얻어지는 것을 확인할 수 있었다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 제어방법의 블럭도를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 바운서 구조물(100)의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 구동모듈(210)의 구동을 제어하는 제어부(320)를 더 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제어부(320)가, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 주파수 측정모듈(322), 및 주파수 측정모듈에서 측정된 주파수에 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 산출모듈(324)을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(320)는, 산출모듈(324)에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 구동모듈(210)의 구동을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 영유아의 울음소리의 특정수치의 주파수는 일반적으로 영유아의 특정한 의사표현을 나타내는 것이므로, 측정모듈(322)은 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하고, 측정된 주파수를 분석하여 영유아의 의사표현을 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 측정모듈(322)에서의 특정수치의 주파수로 분석된 영유아의 의사표현에 대응되는 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값이 산출모듈(324)을 통하여 산출될 수 있으며, 산출된 값을 이용하여 제어부(320)는 구동모듈(210)을 구동시킬 수 있고, 구동모듈(210)은 각도조절체(220) 및 속도조절체(230)를 조절시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 표시하는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하고, 이에 대응하는 영유아의 의사표현을 판단하여, 이를 표시부(미도시)에 표시함으로써, 영유아의 보호자가 영유아의 울음소리에 대응하는 영유아의 의사표현을 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 전송부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하고, 이에 대응하는 영유아의 의사표현을 판단하여, 이를 전송부(미도시)를 통해 미리 지정된 사용자 단말기로 전송함으로써, 영유아의 보호자가 영유아의 울음소리에 대응하는 영유아의 의사표현을 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법의 순서도를 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 제어방법은, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계(S100), 단계 S100에서 측정된 주파수에 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계(S200), 및 단계 S200에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 바운서 구조물(100)의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
단계 S100에서는, 측정모듈(322)을 통하여 영유아의 울음소리의 주파수를 측정할 수 있다. 단계 S200에서는, 단계 S100에서 측정된 영유아의 울음소리의 주파수에 대응하는 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출모듈(324)을 통하여 산출할 수 있다. 단계 S300에서는, 단계 S200에서 산출된 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 바운서 구조물(100)의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어부(320)를 통하여 제어할 수 있다. 제어부(320)는 구동모듈(210)을 제어함으로써 이와 같은 단계 S300을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 제어방법에 있어서, 단계 S100에서 측정된 영유아의 울음소리의 주파수에 따른 영유아의 의사표현을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 실시예에 따라서는 이렇게 판단된 영유아의 의사표현을 표시부(미도시)에 표시하거나, 전송부(미도시)를 통해 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법은, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트를 포함하여 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 주어 울음을 쉽게 그치게 할 수 있다. 또한, 본 발명은, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 영유아의 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물을 구동할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공하도록 할 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 영유아 컴포트 시스템으로서,
    일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;
    상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및
    상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,
    상기 바운서 시트는,
    상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하되,
    상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,
    영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치되며,
    영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 주파수 측정모듈; 및
    상기 주파수 측정모듈에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 산출모듈을 포함하며,
    상기 산출모듈에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 바운서 시트는,
    상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 바운서 시트의 소재는,
    폴리에스터 또는 플러시인 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 바운서 구조물은,
    적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,
    상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감싸는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는,
    벨크로 또는 버클벨트인 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 본체상부는,
    상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 본체상부는,
    상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    영유아의 울음소리 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    영유아의 울음소리 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
  11. 영유아 컴포트 시스템의 제어방법에 있어서,
    (1) 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계;
    (2) 상기 단계 (1)에서 측정된 주파수에 최적화된 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계; 및
    (3) 상기 단계 (2)에서 산출된 값을 이용하여, 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 영유아 컴포트 시스템은,
    일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;
    상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및
    상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,
    상기 바운서 시트는,
    상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하되,
    상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,
    영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치되며,
    영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 바운서 시트는,
    상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 바운서 구조물은,
    적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,
    상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감싸는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 본체상부는,
    상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에,
    상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체; 및
    상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
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