WO2018110247A1 - 羽根駆動装置 - Google Patents

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孝司 澤登
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日本電産コパル株式会社
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Definitions

  • the present invention relates to a blade driving device used in an imaging device or the like.
  • the blade drive device drives one or a plurality of blade members that enter the opening to change the state of the opening.
  • a diaphragm a shutter, a combined shutter, a filter, etc.
  • various optical units such as a camera unit are used. It is used.
  • VCM Vehicle Coil Motor
  • a conventional blade driving device that includes a mechanism that interlocks a plurality of blade members with a lever member that pivotally supports a central portion.
  • wears with a magnet is proposed (refer the following patent document 1).
  • the blade driving device of the present invention is capable of reducing the thickness, and in the mechanism in which a plurality of blade members are interlocked by the lever member, the blade member with sufficient thrust while maintaining the operation balance of the lever member and obtaining a smooth movement.
  • the problem is to drive the member and to enable position control with good responsiveness.
  • the blade driving device has the following configuration.
  • a base member, a pair of blade members supported by the base member, and end members connected to the blade members, and a bearing member provided in the center is pivotally supported by a rotating shaft provided in the base member And a linear actuator that swings the lever member around the rotation axis, and the lever member includes a housing portion that houses a magnet of the linear actuator integrally with the bearing portion. apparatus.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the blade driving device according to the embodiment of the present invention, taken along line AA in FIG. 6.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6 of the blade driving device according to the embodiment of the present invention.
  • the blade driving device 1 includes a base member 10, a pair of blade members 2, 3, a lever member 4, and a linear actuator 5.
  • the base member 10 includes a guide portion 10B that slidably supports the support surface 10A and the blade members 2 and 3, and a rotation shaft 10C that rotatably supports the lever member 4.
  • the base member 10 includes a blade housing 10X that houses the blade members 2 and 3, and the blade housing 10X includes a support surface 10A.
  • the blade housing 10X includes an opening 10X1. Yes.
  • the blade members 2 and 3 are provided with openings 2A and 3A, and the opening area is changed depending on the degree of overlap of the openings 2A and 3A, and the blade members 2 and 3 are moved from the fully opened state to an arbitrary position in the fully closed state or from the fully closed state.
  • the blade members 2 and 3 include guide holes (long holes) 2B and 3B with which the guide portion 10B of the base member 10 is engaged.
  • the guide holes 2B and 3B extend along the moving direction of the blade members 2 and 3.
  • the shape of the blade members 2 and 3 is not limited to this.
  • the blade members 2 and 3 include a curved portion that restricts the opening.
  • the lever member 4 is provided with a bearing portion 4A at the center, and connection portions 4B and 4C at both ends.
  • the bearing portion 4 ⁇ / b> A of the lever member 4 is pivotally supported by the rotating shaft 10 ⁇ / b> C
  • the connecting portion 4 ⁇ / b> B is connected to the blade member 2 in the connecting hole 2 ⁇ / b> C
  • the connecting portion 4 ⁇ / b> C is connected to the connecting hole 3 ⁇ / b> C in the blade member 3.
  • the linear actuator 5 includes a magnet 5A and a coil (flat coil) 5B.
  • the magnet 5 ⁇ / b> A of the linear actuator 5 is attached to the lever member 4, and the coil 5 ⁇ / b> B of the linear actuator 5 is attached to the base member 10.
  • the linear actuator 5 generates thrust by energizing the coil 5B and swings the lever member 4 about the rotation shaft 10C, thereby sliding the pair of blade members 2 and 3 in the opposite directions to each other, and opening 2A, Adjust the degree of 3A overlap.
  • the lever member 4 includes an accommodating portion 4D that accommodates the magnet 5A.
  • the housing portion 4D is partly integrated with the bearing portion 4A.
  • a rectangular housing portion 4D is provided on the side of the bearing portion and on one side of the rotating shaft 10C.
  • the accommodating portion 4D is enlarged and the large volume magnet 5A is accommodated.
  • the magnet can be stably held without breaking the operation balance of the lever member 4, and the lever member 4 can be operated smoothly.
  • the heavy magnet 5A can be held in the vicinity of the rotating shaft 10C, so that the lever member 4 swings around the rotating shaft 10C.
  • Moment of inertia can be kept small.
  • FIG. 2 shows a modification of the above-described embodiment.
  • the accommodating portion 4D1 of the magnet 5A provided in the lever member 4 has a fan shape in plan view.
  • the housing portion 4D1 is partly integrated with the bearing portion 4A, and the shape thereof is formed into a fan shape having an outer peripheral edge with the same distance from the center of the rotating shaft 10C, whereby a lever member is formed around the rotating shaft 10C.
  • the space necessary for the movement of the accommodating portion 4D1 can be stored in an equidistant range from the center of the rotating shaft 10C, and the magnet 5A can be efficiently deployed.
  • the moment of inertia is further suppressed by the magnet 5A having the same volume as compared with the case of holding the magnet 5A of the rectangular housing portion 4D described above. be able to.
  • the lever member 4 is swung by the servo control of the linear actuator 5 to control the position of the blade members 2 and 3, it is possible to perform control with good responsiveness by further reducing the amount of overshoot.
  • FIG. 3 shows a modification of the above-described embodiment.
  • the accommodating portion 4D2 of the magnet 5A provided in the lever member 4 is provided in an annular shape around the bearing portion 4A.
  • the housing portion 4D2 is partially integrated with the bearing portion 4A, and the shape of the housing portion 4D2 is an annular shape having the same distance from the center of the rotating shaft 10C, so that the lever member 4 swings around the rotating shaft 10C.
  • the space necessary for the movement of the accommodating portion 4D2 can be accommodated within an equidistant range from the center of the rotating shaft 10C, and the magnet 5A can be deployed efficiently.
  • FIG. 4 shows a further modification of the above-described embodiment.
  • the accommodating portion 4D3 of the magnet 5A provided on the lever member 4 is provided on the side of the bearing portion 4A and on both sides of the rotating shaft 10C, and the accommodating portion 4D3 is partially integrated with the bearing portion 4A.
  • both the accommodating portions 4D3 have a fan shape, but the present invention is not limited to this, and for example, the two accommodating portions 4D3 may have a rectangular shape as a whole or as a whole.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the blade driving device 1 serving as a diaphragm device.
  • the blade driving device 1 includes the base member 10, the blade members 2 and 3, the lever member 4, and the linear actuator 5 (magnet 5 ⁇ / b> A, coil (flat coil) 5 ⁇ / b> B) described above, and in addition, the blade member 2 inside. , 3 is provided with blade supports 6A and 6B forming a blade chamber 6 in which the cover member 7 and the circuit board 8 are stored.
  • the base member 10 includes a lens frame housing portion 11 that is recessed in a U shape on the outer peripheral edge.
  • the base member 10 includes the support surface 10 ⁇ / b> A, the guide portion 10 ⁇ / b> B, and the rotating shaft 10 ⁇ / b> C, the coil support portion 10 ⁇ / b> D that supports the coil 5 ⁇ / b> B, and the coupling portion for coupling the base member 10 and the cover member 7. 10E etc.
  • the blade supports 6A and 6B are plate-like members that form the blade chamber 6 that accommodates the thin blade members 2 and 3, and have openings 6X at positions that interfere with the openings 2A and 3A of the blade members 2 and 3. Yes.
  • the blade supports 6A and 6B have holes 6Y into which the guide portions 10B of the base member 10 are inserted, and the connection portions 4B and 4C of the lever member 4 corresponding to the connection holes 2C and 3C of the blade members 2 and 3 respectively.
  • a hole 6Z is provided in the moving range.
  • the cover member 7 includes a concave portion 7X corresponding to the lens frame housing portion 11 of the base member 10, and a coupling portion 7Y coupled to the coupling portion 10E of the base member 10.
  • a yoke 9 for positioning the magnet 5A is attached to the cover member 7.
  • the blade supports 6 ⁇ / b> A and 6 ⁇ / b> B in which the blade members 2 and 3 are accommodated include a protruding portion 6 ⁇ / b> C in which the opening 6 ⁇ / b> X is formed so that the opening 6 ⁇ / b> X is positioned in the lens frame housing portion 11 of the base member 10.
  • the blade driving device 1 places a protruding portion 6 ⁇ / b> C having an opening 6 ⁇ / b> X in the lens frame by housing a lens frame (not shown) in the lens frame housing portion 11.
  • the magnet 5A accommodated in the accommodating portion 4D of the laver member 4 is magnetized toward the left and right of the rotating shaft 10C and is magnetized in the thickness direction of the base member 10.
  • fluctuates the lever member 4 to the surroundings of the rotating shaft 10C is arrange
  • the blade members 2 and 3 connected to the connecting portions 4B and 4C of the lever member 4 are moved along the protruding portions 6C of the blade supports 6A and 6B.
  • the opening area in the opening 6X is adjusted by the overlapping state of the openings 6X of the blade supports 6A and 6B and the openings 2A and 3A of the blade members 2 and 3.
  • a yoke 9 is disposed on the cover member 7 so as to face the center of the magnet 5A in the vicinity, and the non-energized position of the lever member 4 is maintained at a position where the magnet 5A is attracted to the yoke 9. It will be.
  • the magnet 5 ⁇ / b> A of the linear actuator 5 is accommodated in the accommodating portion 4 ⁇ / b> D integrated with the bearing portion 4 ⁇ / b> A of the lever member 4.
  • the lever member 4 can be mounted in a stable state. Accordingly, the blade members 2 and 3 can be moved with high thrust while the magnet 5A is equipped in a stable state.
  • the magnet 5A disposed on the lever member 4 can be disposed in the vicinity of the rotating shaft 10C, even when the weight of the magnet 5A is increased, the associated moment of inertia can be suppressed relatively small. Accordingly, when the lever member 4 is swung by the position control of the linear actuator 5 and the blade members 2 and 3 are positioned at an arbitrary position between the fully open position and the fully closed position, the overshoot is suppressed and the response is high. Control can be realized. This makes it possible to perform aperture control with high sensitivity.
  • FIG. 10 shows a camera unit 100 as an optical unit including the blade driving device 1.
  • the blade driving device 1 is assembled to the lens frame 101 and mounted on the housing 100A on which the image sensor 102 is mounted, whereby the camera unit 100 can be configured.
  • various optical units can be obtained by assembling the blade driving device 1 to other optical components.
  • Such a camera unit 100 or optical unit can be thinned, and the installation space along the optical axis direction can be saved.
  • the blade driving device 1 can be assembled and integrated after adjusting the lens frame 101 and the like, simple and highly accurate adjustment is possible, and simple mounting in which the blade driving device 1 is integrated. Is possible.
  • the aperture value can be adjusted with high sensitivity.
  • FIG. 11 shows a portable electronic device (portable information terminal) 200 including the camera unit 100 described above.
  • the portable electronic device 200 such as a smart phone
  • the thickness of a unit to be mounted inside is strictly limited.
  • the camera unit 100 described above is assembled by housing the blade driving device 1 within the thickness of the lens frame 101 and assembling it. Since the thickness can be reduced, it can be efficiently mounted on the portable electronic device 200 pursuing high portability or design.
  • the arrangement position and the shape are designed so that the members arranged inside the frame 3 of the present embodiment are assembled in order from one side of the base member 10.

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Abstract

羽根駆動装置の薄型化を可能にし、レバー部材によって複数の羽根部材を連動させる機構において、レバー部材の動作バランスを保ち円滑な動きを得ながら、十分な推力で羽根部材を駆動する。羽根駆動装置１は、ベース部材１０と、ベース部材１０に支持される一対の羽根部材２，３と、端部がそれぞれ羽根部材２，３に連結され、中央に設けた軸受部４Ａがベース部材１０に設けられる回転軸１０Ｃに軸支されたレバー部材４と、レバー部材４を回転軸１０Ｃ周りに揺動させるリニアアクチュエータ５とを備え、レバー部材４は、リニアアクチュエータ５のマグネット５Ａを収容する収容部４Ｄを軸受部４Ａと一体に備える。

Description

羽根駆動装置
　本発明は、撮像装置などに用いられる羽根駆動装置に関するものである。
　羽根駆動装置は、開口に進入する単数又は複数の羽根部材を駆動して、開口の状態を変化させるものであり、絞り，シャッタ，絞り兼用シャッター，フィルタなどとして、カメラユニットなどの各種光学ユニットに用いられている。
　従来の羽根駆動装置としては、駆動源としてマグネットとコイルを用いた電磁駆動式のものが一般に知られており、コンパクトな薄型化を図るためにＶＣＭ（Voice Coil Motor）と呼ばれるリニアアクチュエータが用いられている。
　また、従来の羽根駆動装置は、中心部を軸支したレバー部材で複数の羽根部材を連動させる機構を備えるものが知られており、前述したリニアアクチュエータを駆動源とする際に、レバー部材にマグネットを装着する構成が提案されている（下記特許文献１参照）。
特開２００１－２８１７２４号公報
　前述した従来技術によると、レバー部材にリニアアクチュエータのマグネットを装着するに際して、レバー部材の幅内にマグネットを収める構造であったため、大きな体積を有するマグネットを配備することができず、羽根部材を円滑に駆動するのに十分な推力を得ることができない問題があった。また、レバー部材の幅からはみ出して大きな体積のマグネットを装着することも考えられるが、レバー部材に対して安定してマグネットを取り付けることができなくなり、レバー部材の動作バランスや動きの円滑性を確保できない問題があった。
　また、従来技術のようにレバー部材の回転中心から離れたところにマグネットを装着する場合、大きな（重量大の）マグネットを装着すると、レバー部材を回転軸周りに揺動させる際の慣性モーメントが大きくなることで、リニアアクチュエータでレバー部材の位置制御を行う際のオーバーシュートが大きくなる。このため、応答性の良い位置制御を行うことが難しい問題があった。特に、絞り量の制御を行う場合などは、感度良く所望の絞り値（ＡＶ値或いはＦ値）を得ることができない問題があった。
　本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、本発明の羽根駆動装置は、薄型化を可能にすること、レバー部材によって複数の羽根部材を連動させる機構において、レバー部材の動作バランスを保ち円滑な動きを得ながら、十分な推力で羽根部材を駆動すること、応答性の良い位置制御を可能にすること、などを課題としている。
　このような課題を解決するために、本発明による羽根駆動装置は、以下の構成を具備するものである。
　ベース部材と、前記ベース部材に支持される一対の羽根部材と、端部がそれぞれ前記羽根部材に連結され、中央に設けた軸受部が前記ベース部材に設けられる回転軸に軸支されたレバー部材と、前記レバー部材を前記回転軸周りに揺動させるリニアアクチュエータとを備え、前記レバー部材は、前記リニアアクチュエータのマグネットを収容する収容部を前記軸受部と一体に備えることを特徴とする羽根駆動装置。
本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の要部示した説明図である。 本発明の実施形態の変形例を示した説明図である。 本発明の実施形態の変形例を示した説明図である。 本発明の実施形態の変形例を示した説明図である。 本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の組み立て平面図である。 本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の図６におけるＡ－Ａ断面図である。 本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の図６におけるＢ－Ｂ断面図である。 本発明の実施形態に係る羽根駆動装置の内部説明図である。 羽根駆動装置を備えるカメラユニットを示す説明図である。 羽根駆動装置を備える携帯電子機器を示す説明図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
　図１に示すように、羽根駆動装置１は、ベース部材１０と、一対の羽根部材２，３と、レバー部材４と、リニアアクチュエータ５を備えている。ベース部材１０は、支持面１０Ａと羽根部材２，３を摺動自在に支持するガイド部１０Ｂを備えると共に、レバー部材４を回転自在に軸支する回転軸１０Ｃを備えている。図示の例では、ベース部材１０は、羽根部材２，３を収容する羽根収容体１０Ｘを備えており、この羽根収容体内に支持面１０Ａを備えており、羽根収容体１０Ｘが開口１０Ｘ１を備えている。
　羽根部材２，３は、開口２Ａ，３Ａを備えており、開口２Ａ，３Ａの重なり度合いによって開口面積を変化させて、全開状態から全閉状態又は全閉状態から全開状態の任意の位置に移動する。羽根部材２，３は、ベース部材１０のガイド部１０Ｂが係合するガイド孔（長孔）２Ｂ，３Ｂを備えている。ガイド孔２Ｂ，３Ｂは羽根部材２，３の移動方向に沿って延設されている。羽根部材２，３の形状はこれに限定されない。ベース部材１０が開口を有して、羽根部材２，３がその開口に進入する形態の場合には、羽根部材２，３は開口を規制する湾曲部などを備えている。
　レバー部材４は、中央部に軸受部４Ａを備え、両端部にそれぞれ連結部４Ｂ，４Ｃを備えている。レバー部材４の軸受部４Ａは、回転軸１０Ｃに軸支され、連結部４Ｂは、羽根部材２に連結孔２Ｃに連結され、連結部４Ｃは羽根部材３の連結孔３Ｃに連結されている。
　リニアアクチュエータ５は、マグネット５Ａとコイル（フラットコイル）５Ｂを備えている。リニアアクチュエータ５のマグネット５Ａは、レバー部材４に取り付けられ、リニアアクチュエータ５のコイル５Ｂは、ベース部材１０に取り付けられている。リニアアクチュエータ５は、コイル５Ｂへの通電で推力を発生してレバー部材４を回転軸１０Ｃ周りに揺動させることで、一対の羽根部材２，３を互いに逆方向に摺動させ、開口２Ａ，３Ａの重なり度合いを調整する。
　レバー部材４は、マグネット５Ａを収容する収容部４Ｄを備えている。収容部４Ｄは、軸受部４Ａと一部一体に配備されており、図示の例では、矩形状の収容部４Ｄが軸受部の側方且つ回転軸１０Ｃの片側に設けられている。
　このような羽根駆動装置１によると、レバー部材４の軸受部４Ａとマグネット５Ａの収容部４Ｄを一体に設けることで、収容部４Ｄを大きくして体積の大きいマグネット５Ａを収容した場合にも、レバー部材４の動作バランスを崩すことなく安定してマグネットを保持することができ、レバー部材４を円滑に動作させることができる。
　また、収容部４Ｄに体積の大きいマグネット５Ａを装着する場合にも、回転軸１０Ｃの近傍に重量物であるマグネット５Ａを保持することができるので、レバー部材４を回転軸１０Ｃ周りに揺動する際の慣性モーメントを小さく抑えることができる。これによって、リニアアクチュエータ５のサーボ制御でレバー部材４を揺動させて羽根部材２，３を位置制御する場合に、オーバーシュート量を小さく抑えて応答性の良い制御を行うことができる。
　図２は、前述した実施形態の変形例を示している。この例は、レバー部材４に設けるマグネット５Ａの収容部４Ｄ１を平面視扇形状にしている。このように収容部４Ｄ１を軸受部４Ａと一部一体に配備して、その形状を回転軸１０Ｃの中心からの距離が等しい外周縁を有する扇形形状にすることで、回転軸１０Ｃ周りにレバー部材４が揺動する際に、収容部４Ｄ１の移動に必要なスペースを回転軸１０Ｃの中心から等距離の範囲に収めることができ、マグネット５Ａをスペース効率よく配備することができる。
　また、マグネット５Ａの体積を大きくして大きな推力を得ようとする場合に、前述した矩形状の収容部４Ｄのマグネット５Ａを保持する場合と比べて同体積のマグネット５Ａで更に慣性モーメントを小さく抑えることができる。これによって、リニアアクチュエータ５のサーボ制御でレバー部材４を揺動させて羽根部材２，３を位置制御する場合に、更にオーバーシュート量を小さく抑えて応答性の良い制御を行うことができる。
　図３は、前述した実施形態の変形例を示している。この例は、レバー部材４に設けるマグネット５Ａの収容部４Ｄ２を、軸受部４Ａの周囲に環状に設けている。このように収容部４Ｄ２を軸受部４Ａと一部一体に配備して、その形状を回転軸１０Ｃの中心からの距離が等しい環状にすることで、回転軸１０Ｃ周りにレバー部材４が揺動する際に、収容部４Ｄ２の移動に必要なスペースを回転軸１０Ｃの中心から等距離の範囲に収めることができ、マグネット５Ａをスペース効率よく配備することができる。
　また、収容部４Ｄ２にマグネット５Ａを保持する場合には、マグネット５Ａの体積を大きくして大きな推力を得ようとする場合に、前述した矩形状の収容部４Ｄや扇形の収容部４Ｄ１と比べて同体積のマグネット５Ａで更に慣性モーメントを小さく抑えることができる。これによって、リニアアクチュエータ５のサーボ制御でレバー部材４を揺動させて羽根部材２，３を位置制御する場合に、更にオーバーシュート量を小さく抑えて応答性の良い制御を行うことができる。
　図４は、前述した実施形態の更なる変形例を示している。この例は、レバー部材４に設けるマグネット５Ａの収容部４Ｄ３を、軸受部４Ａの側方且つ回転軸１０Ｃの両側に設けて、収容部４Ｄ３を軸受部４Ａと一部一体に配備している。これによっても前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。図示の例では、両方の収容部４Ｄ３は扇形形状を有しているが、これに限らず、例えば、２つの収容部４Ｄ３がそれぞれ又は全体として矩形形状であっても良い。
　以下、より具体的な実施形態を説明する。図５は、絞り装置となる羽根駆動装置１の分解斜視図である。この羽根駆動装置１は、前述したベース部材１０、羽根部材２，３、レバー部材４、リニアアクチュエータ５（マグネット５Ａ，コイル（フラットコイル）５Ｂ）を備えており、加えて、内部に羽根部材２，３が収納される羽根室６を形成する羽根支持体６Ａ，６Ｂ、カバー部材７、回路基板８を備えている。
　図示の例は、ベース部材１０が外周縁にＵ字状に凹むレンズ枠収容部１１を備えている。ベース部材１０は、前述したように、支持面１０Ａ、ガイド部１０Ｂ、回転軸１０Ｃを備えると共に、コイル５Ｂを支持するコイル支持部１０Ｄ、ベース部材１０とカバー部材７とを結合するための結合部１０Ｅなどを備えている。
　羽根支持体６Ａ，６Ｂは、薄厚の羽根部材２，３を収容する羽根室６を形成する板状部材であり、羽根部材２，３の開口２Ａ，３Ａと干渉する位置に開口６Ｘを備えている。また、羽根支持体６Ａ，６Ｂは、ベース部材１０のガイド部１０Ｂが挿入する孔６Ｙを備えると共に、羽根部材２，３の連結孔２Ｃ，３Ｃに対応するレバー部材４の連結部４Ｂ，４Ｃの移動範囲に孔６Ｚが設けられている。
　カバー部材７は、ベース部材１０のレンズ枠収容部１１に対応する凹部７Ｘを備えており、また、ベース部材１０の結合部１０Ｅに結合する結合部７Ｙを備えている。また、カバー部材７には、マグネット５Ａを位置決めするヨーク９が取り付けられる。
　図６～図９に、羽根駆動装置１の組み立て状態を示している。羽根部材２，３が収納される羽根支持体６Ａ，６Ｂは、開口６Ｘがベース部材１０のレンズ枠収容部１１内に位置するように、開口６Ｘが形成された突出部６Ｃを備えている。羽根駆動装置１は、図示省略したレンズ枠をレンズ枠収容部１１内に収容することで、レンズ枠内に開口６Ｘを有する突出部６Ｃを配置させる。
　レーバー部材４の収容部４Ｄに収容されるマグネット５Ａは、回転軸１０Ｃの左右に向けて着磁されると共にベース部材１０の厚さ方向に着磁されている。そして、マグネット５Ａの磁力線と交差するようにコイル５Ｂを配置することで、レバー部材４を回転軸１０Ｃ周りに揺動させるリニアアクチュエータ５が構成されている。
　リニアアクチュエータ５を駆動してレバー部材４を揺動させると、レバー部材４の連結部４Ｂ，４Ｃに連結されている羽根部材２，３が、羽根支持体６Ａ，６Ｂの突出部６Ｃに沿って移動することになり、羽根支持体６Ａ，６Ｂの開口６Ｘと羽根部材２，３の開口２Ａ，３Ａとの重なり具合によって、開口６Ｘ内の開口面積が調整される。
　なお、マグネット５Ａの中央に付近に対向するように、カバー部材７にはヨーク９が配置されており、このヨーク９にマグネット５Ａが吸着する位置で、レバー部材４の無通電位置が保持されることになる。
　このような羽根駆動装置１によると、リニアアクチュエータ５のマグネット５Ａは、レバー部材４の軸受部４Ａと一体の収容部４Ｄに収容されているので、体積の大きいマグネット５Ａを配備する場合にも、安定した状態でレバー部材４に装着することが可能になる。これによって、マグネット５Ａを安定した状態で装備しながら、高い推力で羽根部材２，３を移動させることができる。
　また、レバー部材４に配備されるマグネット５Ａを回転軸１０Ｃの近傍に配置できることで、マグネット５Ａの重量を大きくした場合にもそれに伴う慣性モーメントを比較的小さく抑えることができる。これによって、リニアアクチュエータ５の位置制御によってレバー部材４を揺動させ、羽根部材２，３を全開位置と全閉位置の間の任意位置に位置決めする際に、オーバーシュートを抑えて応答性の高い制御を実現することができる。これによって、感度の高い絞り制御などを行うことが可能になる。
　図１０は、羽根駆動装置１を備えた光学ユニットとしてのカメラユニット１００を示している。羽根駆動装置１は、前述したようにレンズ枠１０１に組み付けて、撮像素子１０２が搭載された筐体１００Ａに実装することで、カメラユニット１００を構成することができる。また、他の光学部品に対して羽根駆動装置１を組み付けることで、各種の光学ユニットを得ることができる。このようなカメラユニット１００或いは光学ユニットは、薄厚化が可能であり、光軸方向に沿った設置スペースを省スペース化することができる。また、レンズ枠１０１などの調整を行った後に羽根駆動装置１を組み付けて一体化することができるので、簡易且つ精度の高い調整が可能であり、且つ羽根駆動装置１を一体化した簡易な実装が可能になる。また、感度の高い絞り値調整が可能になる。
　図１１は、前述したカメラユニット１００を備える携帯電子機器（携帯情報端末）２００を示している。スマートホンなどの携帯電子機器２００は、内部に実装するユニットの厚さが厳しく制限されるが、前述したカメラユニット１００は、レンズ枠１０１の厚さ内に羽根駆動装置１を収めて組み付けることで薄厚化を可能にするので、高い携帯性或いはデザイン性を追求した携帯電子機器２００にスペース効率よく実装することができる。なお、本実施例の枠体３の内部に配置される部材は、ベース部材１０の片側から順に組みつけられるように配置位置および形状が設計されている。
　以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
１：羽根駆動部材，
２，３：羽根部材，２Ａ，３Ａ：開口，２Ｂ，３Ｂ：ガイド孔，
２Ｃ，３Ｃ：連結孔，
４：レバー部材，４Ａ：軸受部，４Ｂ，４Ｃ：連結部，４Ｄ：収容部，
５：リニアアクチュエータ，
５Ａ：マグネット，５Ｂ：コイル（フラットコイル）
６：羽根室，６Ａ，６Ｂ：羽根支持体，６Ｃ：突出部，
６Ｘ：開口，６Ｙ，６Ｚ：孔，
７：カバー部材，７Ｘ：凹部，７Ｙ：結合部，８：回路基板，９：ヨーク，
１０：ベース部材，１０Ａ：支持面，１０Ｂ：ガイド部，１０Ｃ：回転軸，
１０Ｄ：コイル支持部，１０Ｅ：結合部，
１１：レンズ枠収容部，１００：カメラユニット，２００：携帯電子機器

Claims (7)

  1. 　ベース部材と、
    　前記ベース部材に支持される一対の羽根部材と、
    　端部がそれぞれ前記羽根部材に連結され、中央に設けた軸受部が前記ベース部材に設けられる回転軸に軸支されたレバー部材と、
    　前記レバー部材を前記回転軸周りに揺動させるリニアアクチュエータとを備え、
    　前記レバー部材は、前記リニアアクチュエータのマグネットを収容する収容部を前記軸受部と一体に備えることを特徴とする羽根駆動装置。
  2. 　前記収容部は、前記軸受部の周囲に環状に設けられることを特徴とする請求項１記載の羽根駆動装置。
  3. 　前記収容部は、前記軸受部の側方且つ前記回転軸の片側に設けられることを特徴とする請求項１記載の羽根駆動装置。
  4. 　前記収容部は、前記軸受部の側方且つ前記回転軸の両側に設けられることを特徴とする請求項１記載の羽根駆動装置。
  5. 　前記収容部は、平面視扇形状であることを特徴とする請求項３又は４記載の羽根駆動装置。
  6. 　請求項１～５に記載の羽根駆動装置を備えたカメラユニット。
  7. 　請求項６に記載のカメラユニットを備えた携帯電子機器。
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