WO2018100770A1 - 切断装置及びブリスター包装機 - Google Patents

Abstract

回転刃の組付作業や組付解除作業の容易化等を図ることのできる切断装置及びそれを備えたブリスター包装機を提供する。ブリスター包装機において、ブリスターフィルム３５からブリスターパックを切り離す切断装置１９は、ブリスターフィルム３５を挟んで上下に配置された下回転軸６２及び上回転軸７２と、これらを回転駆動する駆動モータ５３と、下回転軸６２に取付けられた下回転刃６６と、該下回転刃６６に対応して、上回転軸７２に取付けられた一対の上回転刃７６と、一対の上回転刃７６を付勢するコイルばねと、一対の上回転刃７６の互いの対向面にそれぞれ設けられ、軸方向に対し傾斜した傾斜カム面を有したスペーサとを備え、一対の上回転刃７６を相対回動変位させることにより、該一対の上回転刃７６の軸方向の間隔が可変となる。

Description

切断装置及びブリスター包装機

　本発明は、帯状のワークを搬送方向に沿って切断する切断装置及びそれを備えたブリスター包装機に関するものである。

　一般に、ブリスターパックは、被収容物を収容可能なポケット部が形成された容器フィルムと、被収容物が収容されたポケット部の開口を密封するようにして容器フィルムに取着されるカバーフィルムとから構成されている。

　かかるブリスターパックは、帯状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を形成する工程、該ポケット部に被収容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、該両フィルムが取着されてなる帯状のブリスターフィルムから最終製品たるブリスターパックを切り離す工程等を経て製造される。

　そして、ブリスターフィルムからブリスターパックを切り離す工程においては、一般にブリスターフィルムを搬送方向に沿って切断するスリッタータイプの切断装置（スリッタ装置）が用いられる。

　かかる切断装置は、搬送される帯状のワークの上側に設けられた上回転刃と、ワークの下側に設けられた下回転刃とが互いに重なり合い逆方向に回転することで、両回転刃間にてワークを切断する構成となっている。

　しかしながら、ワーク切断時のように、上回転刃の刃先と下回転刃の刃先とが互いに重なり合った状態となっていると、回転刃の交換や清掃など、メンテナンス作業を行う際に作業性が低下するおそれがある。

　これに対し、近年では、上回転刃を有する上刃機構部と、下回転刃を有する下刃機構部とを上下に離間可能な切断装置も見受けられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１３１８２２号公報

　ところが、通常、上下両回転刃は、一方の回転刃がバネ等の付勢手段により他方の回転刃に対し回転軸方向に押し付けられるように組付けられている。そのため、このままの状態で無理やり上下両回転刃を上下方向に離間（組付解除）してしまうと、回転刃の刃先が欠けてしまうおそれがある。勿論、上記構成を有する切断装置においては、上下両回転刃を上下方向に組付ける際にも同様の不具合が発生し得る。

　そのため、従来では、上下両回転刃の組付作業や組付解除作業が煩雑化するおそれがあった。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回転刃の組付作業や組付解除作業の容易化等を図ることのできる切断装置及びそれを備えたブリスター包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

　以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

　手段１．帯状のワークを搬送方向に沿って切断する切断装置であって、
　前記ワークを挟んだ両側にそれぞれ配置されると共に、前記ワークの搬送方向と直交する方向を軸方向とした第１回転軸及び第２回転軸と、
　前記第１回転軸及び前記第２回転軸を回転駆動可能な駆動手段と、
　前記第１回転軸に取付けられた第１回転刃と、
　前記第２回転軸に取付けられると共に、少なくとも一方が前記第１回転刃に対応する第２回転刃を有しかつ前記軸方向に対し変位可能に設けられた一対の回転体と、
　前記一対の回転体のうち、前記第２回転刃を有した少なくとも一方を他方側に向け付勢可能な付勢手段と、
　前記一対の回転体の互いの対向面においてそれぞれ前記軸方向に突出しかつ該回転体の回転方向に沿って設けられると共に、その突出方向側において少なくとも前記軸方向に対し傾斜した傾斜カム面を有した突部（カム部）とを備え、
　前記一対の回転体のうちの一方を他方に対し前記第２回転軸周りの第１方向（例えば各回転体の非対向面側から見て時計回り方向）へ相対回動変位させることで、前記一対の回転体の傾斜カム面同士が互いに摺接しつつ、前記軸方向における前記一対の回転体の間隔を広げる開動作が実行されると共に、
　前記一対の回転体のうちの一方を他方に対し前記第１方向とは逆方向となる前記第２回転軸周りの第２方向（例えば各回転体の非対向面側から見て反時計回り方向）へ相対回動変位させることで、前記一対の回転体の傾斜カム面同士が互いに摺接しつつ、前記軸方向における前記一対の回転体の間隔を狭める閉動作が実行されることを特徴とする切断装置。

　上記手段１によれば、一対の回転体を相対回動変位させるだけで、該一対の回転体の軸方向の間隔が可変となる。結果として、第１回転刃及び第２回転刃の組付作業や組付解除作業を容易化することができる。

　手段２．前記一対の回転体の両方に前記第２回転刃を備えることにより、
　前記第１回転刃の軸方向両側面に対しそれぞれ前記第２回転刃が付勢される回転刃組を少なくとも１組備えたことを特徴とする手段１に記載の切断装置。

　上記手段２に係る構成を有する従来の切断装置において、回転刃組（第１回転刃と一対の第２回転刃）の組付作業や組付解除作業を行う際には、例えば作業者が所定の治具を一対の第２回転刃間へ挿し込み、付勢手段の付勢力に抗して該一対の第２回転刃をこじ開けつつ、該一対の第２回転刃間に所定のスペーサ部材を挟み込むといった一連の作業を手作業で行っていた。このため、上記手段２に係る構成を有する従来の切断装置においては、回転刃組の組付作業や組付解除作業が非常に煩雑化していた。

　また、上記回転刃組が複数組ある場合には、上記一連の作業を１組ずつ作業者が手作業で行う必要があり、作業時間が増大するおそれがある。さらに、上記一連の作業は作業者が回転刃の刃先近傍に手を入れて行う必要があるため、作業には相当の注意を要する。加えて、外部から挿し込んだスペーサ部材が回転刃組の組付作業中や組付解除作業中に外れてしまうおそれもあり、作業が不安定化するおそれもある。

　従って、上記手段２に係る構成において、上記手段１に係る構成がより奏功することとなり、上記各種不具合の発生を抑制することができる。

　手段３．前記一対の回転体の片方に前記第２回転刃を備えることにより、
　前記第１回転刃の軸方向片側面に対し前記第２回転刃が付勢される回転刃組を複数組備え、
　前記複数の回転刃組のうち、少なくとも１組における前記第２回転刃の付勢方向と、他の組における前記第２回転刃の付勢方向とが異なることを特徴とする手段１又は２に記載の切断装置。

　仮に上記手段３に係る複数の回転刃組（第１回転刃と第２回転刃）全てにおいて、第２回転刃の付勢方向が同じ場合には、第２回転軸ごと軸方向に移動させるだけで、複数の回転刃組の組付作業や組付解除作業を行うことができる。

　これに対し、上記手段３に係る構成においては、第２回転軸ごと軸方向に移動する作業が行えないため、上記手段１に係る構成がより奏功することとなる。また、上記手段１に係る構成によれば、回転軸ごと移動させるといった大掛かりな機構を設ける必要もないため、装置の大型化を抑制することができる。

　手段４．前記突部の突出方向側において、前記傾斜カム面の前記第２方向側に連接して設けられかつ前記軸方向に対し直交する平坦カム面を備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の切断装置。

　上記手段４によれば、一対の回転体の間隔を広げる開動作を行った後、平坦カム面同士が当接した状態となる。これにより、一対の回転体を相対回動変位させる力を掛け続けることなく、付勢手段の付勢力に抗して一対の回転体を開状態に維持することができる。結果として、回転刃組の組付作業や組付解除作業を安定して行うことができると共に、作業性の向上を図ることができる。

　手段５．前記一対の回転体のうち、一方の回転体が前記第２回動軸に対しその周方向へ変位不能に取付けられ、他方の回転体が前記第２回動軸に対しその周方向へ変位可能に取付けられ、
　前記第２回動軸が回転して前記一方の回転体が前記第２方向へ回転する場合において、該一方の回転体に従動して前記他方の回転体が回転可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の切断装置。

　ここでいう「従動」とは、前記他方の回転体のように前記第２回転軸から作用（動力伝達）を直接受けることなく、前記一方の回転体からの作用を受けることにより同方向へ動作することを意味している。

　上記手段５によれば、一対の回転体を相対回動変位可能に設けつつも、第２回転軸の回転駆動に連動して両回転体を回転駆動させることが、より簡単な構成で可能となる。

　手段６．前記突部は、前記第２方向側の端部において前記第２方向に直交する端面を有し、
　前記一対の回転体のうちの一方を他方に対し前記第２方向へ相対回動変位させた場合において、前記一方の回転体に設けられた前記突部の端面と、前記他方の回転体に設けられた前記突部の端面とが当接可能に構成されていることを特徴とする手段５に記載の切断装置。

　上記手段６によれば、上記手段５に係る構成をより簡単な構成で実現することができると共に、他方の回転体をより確実に一方の回転体に従動させることができる。

　手段７．前記第２回転軸の周方向に対する前記他方（従動側）の回転体の回動変位を規制可能な規制手段を備えたことを特徴とする手段５又は手段６に記載の切断装置。

　上記手段７によれば、従動側の回転体の回動変位が規制されるため、第２回動軸を回転して一方（駆動側）の回転体を回動変位させれば、一対の回転体を相対回動変位させることができる。つまり、第２回動軸に対し一対の回転体が複数組設けられている場合には、これらの開閉動作を同時に行うことができるため、作業性の向上を図ることができる。

　手段８．前記駆動手段は、正逆転可能なモータであることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の切断装置。

　上記手段８によれば、例えばモータを正回転させることで上記一方（駆動側）の回転体を第２方向へ回転させ、モータを逆回転させることで上記一方（駆動側）の回転体を第１方向へ回転させることができる。

　これにより、ワーク切断作業を行う際に用いる通常の駆動手段を、一対の回転体を相対回動変位させる駆動手段として利用することができる。結果として、構成の簡素化を図ると共に、一対の回転体の開閉動作の自動化を図ることが可能となる。

　手段９．被収容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
　帯状の前記容器フィルムを搬送しつつ、該容器フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
　前記ポケット部に前記被収容物を充填する充填手段と、
　前記ポケット部に前記被収容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
　前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のブリスターフィルムから前記ブリスターパックとならない所定のスクラップ（端材）部分を打抜くスクラップ打抜手段と、
　前記スクラップ部分を打ち抜いた後段階において、前記ブリスターフィルムから製品となる前記ブリスターパックを切り離すブリスターパック切離手段とを備え、
　前記ブリスターパック切離手段として、手段１乃至８のいずれかに記載の切断装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。

　上記手段９によれば、切断装置に係るメンテナンス作業性が向上することで、ひいてはブリスター包装機に係る生産性を高めることができる。

ブリスター包装機の全体構成を示す概略図である。 （ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックを示す断面図である。 搬送過程にあるブリスターフィルムやそれを切断する切断装置等を示す平面図である。 切断装置の正面図である。 上刃セット等を示す分解斜視図である。 ロック機構等を示す斜視図である。 スペーサの配置構成を示す模式図である。 スペーサの動作を説明するための説明図である。 スペーサの動作を説明するための説明図である。 スペーサの動作を説明するための説明図である。 スペーサの動作を説明するための説明図である。 相対向する一対の上回転刃の閉状態を示す正面図である。 相対向する一対の上回転刃の開閉動作中の状態を示す正面図である。 相対向する一対の上回転刃の開閉動作中の状態を示す正面図である。 相対向する一対の上回転刃の開状態を示す正面図である。 別の実施形態に係る構成を説明するための模式図である。

　以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず本実施形態のブリスター包装機によって製造されるブリスターパックの構成について説明する。

　図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

　ポケット部２には、被収容物５が１つずつ収容されている〔図２（ｂ）等参照〕。被収容物５としては、例えば電子部品、電子機器、食品、薬品、医療機器等が挙げられる。

　本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。また、容器フィルム３には、ポケット部２の開口部周縁から外方へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。

　一方、カバーフィルム４は、アルミ蒸着合成樹脂フィルムに他種の合成樹脂フィルムをラミネートしたフィルムにより形成されており、容器フィルム３（フランジ部３ａ）に対し取着されている。

　後述するように、本実施形態のブリスターパック１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のブリスターフィルム３５〔図３参照〕からスクラップ３５ａを打抜く工程や、帯状のブリスターフィルム３５から最終製品たるブリスターパック１を切り離す工程等を経て製造される。図３では、便宜上、ブリスターフィルム３５の部分に散点模様を付している。

　本実施形態に係るブリスターフィルム３５は、図３に示すように、そのフィルム幅方向（図３上下方向）にブリスターパック１が５つ並ぶと共に、フィルム搬送方向（図３右方向）の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ａが繋ぎ、フィルム幅方向の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ｂが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿ってスクラップ３５ｃが繋いだ構成となっている。

　次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。

　図１に示すように、ブリスター包装機１０では、ロール状の原反から引き出された帯状の容器フィルム３が搬送手段としてのチェーンクリップコンベア１１等により下流側へ向け間欠搬送されていく。ここで、チェーンクリップコンベア１１のクリップ部１１ａ（図４参照）は、フィルム幅方向両端部（上記スクラップ３５ｃとなる部位）を把持している。

　容器フィルム３原反の下流側には、まず加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が設けられている。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。

　加熱装置１２は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される上型１２ａ及び下型１２ｂを備え、容器フィルム３のポケット部２の形成範囲を部分的に加熱可能に構成されている。

　ポケット部形成装置１３は、ポケット部２の形状とおよそ相似的で小さいプラグ（図示略）を有した上型１３ａと、ポケット部２の形状に対応した成形凹部（図示略）を有した下型１３ｂとを備えている。

　そして、まず容器フィルム３が加熱装置１２により加熱され比較的柔軟になった状態において、上型１３ａ及び下型１３ｂが互いに接近する方向へ相対移動する。続いて、上型１３ａからプラグが突出し、ポケット部２の大まかな形状を形成する。最後に上型１３ａからエアを吹き付け、容器フィルム３を下型１３ｂの成形凹部に押し付けることで、容器フィルム３の所定位置にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

　ポケット部形成装置１３の下流側には、ポケット部２に被収容物５を充填する充填手段としての充填装置１４が設けられている。

　充填装置１４の下流側には、検査手段としての第１検査装置Ａ１が設けられている。第１検査装置Ａ１は、例えばポケット部２における被収容物５の有無や、ポケット部２の成形不良、容器フィルム３の継ぎ目（継ぎテープ）の有無など、被収容物５や容器フィルム３に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。

　第１検査装置Ａ１は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述する制御装置を介して不良品排出機構１８などへ出力する。

　一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されて配置されている。該原反から引き出されたカバーフィルム４は、第１検査装置Ａ１の下流側に設けられた受けローラ１５へと案内されている。カバーフィルム４は、受けローラ１５まで案内されることで、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に重ねられることとなる。

　受けローラ１５の下流側には、取着手段としてのシール装置１６が設けられている。シール装置１６は、自身の下面が所定のシール温度に加熱される上型１６ａと、ポケット部２に対応する凹部（図示略）の形成された下型１６ｂとを備えており、両型１６ａ、１６ｂが上下動可能かつ圧接可能に構成されている。

　そして、上型１６ａ及び下型１６ｂ間に、容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれ、両フィルム３、４が両型１６ａ、１６ｂによって圧接されることで、容器フィルム３のフランジ部３ａにカバーフィルム４が貼着されることとなる。これにより、被収容物５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した状態の帯状のブリスターフィルム３５が製造される。

　シール装置１６の下流側には、検査手段としての第２検査装置Ａ２が設けられている。第２検査装置Ａ２は、例えばシール不良や、カバーフィルム４の継ぎ目（継ぎテープ）の有無など、カバーフィルム４に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。

　第２検査装置Ａ２は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述する制御装置を介して不良品排出機構１８などへ出力する。

　第２検査装置Ａ２の下流側には、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くスクラップ打抜手段としてのスクラップ打抜装置１７が設けられている。

　スクラップ打抜装置１７は、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くためのパンチ１７ａと、該パンチ１７ａが挿入される打抜孔を有するダイ１７ｂと、ダイ１７ｂの下方に設けられ、打抜かれたスクラップ３５ａを貯留するためのスクラップ用ホッパ１７ｃとを備えている。パンチ１７ａ及びダイ１７ｂは、それぞれ図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。

　スクラップ打抜装置１７の下流側には、不良排出手段としての不良品排出機構１８が設けられている。不良品排出機構１８は、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定された場合に、該不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位をブリスターフィルム３５から排除するためのものである。

　不良品排出機構１８は、ブリスターフィルム３５から不良部位を切り離すためのフィルム幅方向一対のカッタ１８ａと、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位を貯留するための不良品ホッパ１８ｂとを備えている。

　一対のカッタ１８ａは、それぞれ図示しない駆動機構により、ブリスターフィルム３５を切断可能な下方位置（切断位置）と、ブリスターフィルム３５から離間する上方位置（退避位置）との間を上下動可能に構成されている。

　不良品排出機構１８の下流側には、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１及びスクラップ３５ｂを切り離すブリスターパック切離手段としての切断装置（スリッタ装置）１９が設けられている。

　本実施形態に係る切断装置１９は、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄ（図３参照）をブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断する。切断装置１９の詳細については後述する。

　ブリスターフィルム３５から切り離される良品の各ブリスターパック１が落下する位置にはコンベア２１が設けられている。かかるコンベア２１によって、良品のブリスターパック１は完成品用ホッパ２２へと移送され、一旦貯留される。また、ブリスターフィルム３５から切り離されるスクラップ３５ｂが落下する位置には、該スクラップ３５ｂを貯留するためのスクラップ用ホッパ２３が設けられている。

　切断装置１９の下流側には、ブリスターパック１等の切離しにより残ったスクラップ３５ｃを裁断する裁断装置２５が配設されている。そして、スクラップ３５ｃは、裁断装置２５において所定寸法に裁断され、スクラップ用ホッパ２７に貯留される。

　また、図示は省略するが、ブリスター包装機１０には、上記各種装置の他に、フィルム継ぎ装置や制御装置などが設けられている。

　フィルム継ぎ装置は、ロール状に巻かれた容器フィルム３やカバーフィルム４の原反がセットされる位置に設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルム３，４の終端部分と、次に供給される新たなフィルム３，４の始端部分とに跨るように継ぎテープを貼付けることにより、両フィルム３，４を継ぎ、フィルム３，４を連続的に供給する機能を有する。尚、このように継ぎテープが貼付けられたフィルム３，４の継ぎ目部分は不良部位であり、不良品排出機構１８による排出の対象となる。

　制御装置は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、表示手段及び操作手段を構成するタッチパネル、各種操作ボタンなどを備え、上記切断装置１９など、ブリスター包装機１０内の各種機構に対し制御信号を出力し、これらを制御する機能を有する。

　操作ボタンとしては、例えばブリスター包装機１０を起動させる「起動」ボタンや、ブリスター包装機１０の稼働を停止する「停止」ボタンなどが設けられている。また、作業者は、タッチパネルを操作することにより「生産モード」や「点検モード」など、ブリスター包装機１０の運転モードの切換えを行うことができる。

　次に、本発明の特徴部分である切断装置１９について図面を参照しつつ詳細に説明する。図４に示すように、切断装置１９は、ブリスターフィルム３５の搬送路（以下、「フィルム搬送路」という）を挟んで上下に配置される下刃機構部５１及び上刃機構部５２と、これらを駆動するための駆動手段としての駆動モータ５３と、該駆動モータ５３の駆動制御など切断装置１９に関する各種制御を行う制御ボックス５４とを備えている。図４は、フィルム搬送方向を紙面奥向き方向として視た切断装置１９の正面図である。

　まずフィルム搬送路下側に配置される下刃機構部５１について説明する。下刃機構部５１は、図示しないベース部に固定されており、フィルム搬送路の両側部に設けられた一対の側壁部６１と、該両側壁部６１間にフィルム幅方向（図４左右方向）に沿って水平に配設された第１回転軸としての下回転軸６２とを備えている。

　下回転軸６２は、軸受（図示略）を介して両側壁部６１に回転可能に軸支されている。一方の側壁部６１から外側へ突出した下回転軸６２の突出部分には、駆動伝達手段となるギヤ６４が取付固定されている。また、かかる突出部分は駆動モータ５３に接続されている。これにより、下回転軸６２は回転駆動可能となる。

　尚、駆動モータ５３は、正逆転可能に構成されたものであって、駆動モータ５３を一方向へ回転（正回転）させることで、下回転軸６２を図１紙面上で時計回り方向に回転（正回転）させることができ、駆動モータ５３を他方向へ回転（逆回転）させることで、下回転軸６２を図１紙面上で反時計回り方向に回転（逆回転）させることができる。

　下回転軸６２には、その軸方向（図４左右方向）複数箇所に下刃セット６５が取付けられている。下刃セット６５は、第１回転刃としての円盤状の下回転刃（ラウンドカッタ）６６と、該下回転刃６６を下回転軸６２に対し取付固定するための下刃ホルダ６７とにより構成されている。

　下刃ホルダ６７は、下回転刃６６を自身と一体（相対変位不能）に保持すると共に、下回転軸６２に対し、その軸方向及び周方向に相対変位不能に取付固定される。これにより、下刃セット６５（下回転刃６６）は下回転軸６２と一体回転可能となる。

　本実施形態では、スクラップ３５ｂ，３５ｃの位置に対応した軸方向６箇所に下刃セット６５が取付けられている（図３，４参照）。このうち、フィルム幅方向両端部に位置するスクラップ３５ｃに対応して設けられた２つの下刃セット６５の下回転刃６６ａ，６６ｆは、その周縁部両側面のうち、スクラップ３５ｃとブリスターパック１の境界線３５ｄに対応する一側面においてのみ刃部を有した片刃構造となっている。

　これに対し、スクラップ３５ｂに対応して設けられた４つの下刃セット６５の下回転刃６６ｂ～６６ｅは、その幅（厚み）がスクラップ３５ｂの幅と同一幅に設定され、スクラップ３５ｂとその両側に位置する２つのブリスターパック１との各境界線３５ｄに対応する周縁部両側面に刃部を有した両刃構造となっている。

　次にフィルム搬送路上側に配置される上刃機構部５２について説明する。上刃機構部５２は、下刃機構部５１に対し着脱可能となるようユニット化されており、ほぼ全体が図示しない筐体に囲まれた構成となっている。

　より詳しくは、上刃機構部５２は、前記筐体の一部としてフィルム搬送路の両側部に設けられた一対の側壁部７１と、該両側壁部７１間にフィルム幅方向に沿って水平に配設された第２回転軸としての上回転軸７２とを備えている。

　下刃機構部５１と上刃機構部５２の組付状態において、上刃機構部５２の側壁部７１は、それぞれ対応する下刃機構部５１の側壁部６１上に載置され、図示しない固定手段により脱落不能に固定された状態となっている。

　上回転軸７２は、軸受（図示略）を介して両側壁部７１に回転可能に軸支されている。一方の側壁部７１から外側へ突出した上回転軸７２の突出部分には、駆動伝達手段となるギヤ７４が取付固定されている。

　ギヤ７４は、下刃機構部５１のギヤ６４と噛合している。これにより、下刃機構部５１の下回転軸６２と上刃機構部５２の上回転軸７２とが同期して、フィルム搬送路を挟んで互いに逆方向に回転駆動可能となる。

　つまり、駆動モータ５３を正回転させることで、下回転軸６２が図１紙面上で時計回り方向に回転（正回転）すると共に、上回転軸７２が図１紙面上で反時計回り方向に回転（正回転）する。一方、駆動モータ５３を逆回転させることで、下回転軸６２が図１紙面上で反時計回り方向に回転（逆回転）すると共に、上回転軸７２が図１紙面上で時計回り方向に回転（逆回転）する。

　上回転軸７２には、その軸方向複数箇所に上刃セット７５が取付けられている。図５に示すように、上刃セット７５は、第２回転刃（回転体）としての円盤状の上回転刃（ラウンドカッタ）７６と、該上回転刃７６を上回転軸７２に対し取付けるための上刃ホルダ７７と、該上刃ホルダ７７に対し上回転刃７６を固定するための保持リング７８と、上刃ホルダ７７（上回転刃７６）を所定方向へ付勢する付勢手段としてのコイルばね７９と、該コイルばね７９を支持するストッパ８０と、上回転刃７６の付勢方向側（以下、「軸方向内側」という）の面に取付けられたスペーサ８１と、上回転刃７６の付勢方向側とは逆側（以下、「軸方向外側」という）の面に取付けられた円環状のリング部材８２とを備えている。

　以下、上刃セット７５の構成についてより詳しく説明する。上刃ホルダ７７は、上回転軸７２を挿通可能な円筒状のボス部７７ａと、該ボス部７７ａから径方向外側へ向け突出形成されたフランジ部７７ｂとを備えている。

　一方、上回転刃７６の中心部には、ボス部７７ａの外径と内径が略一致する貫通孔（図示略）が形成されている。また、上回転刃７６の軸方向内側面には前記貫通孔の周囲において、保持リング７８よりも大径となる環状凹部７６ｍが形成されている。

　そして、上回転刃７６の軸方向外側から前記貫通孔に対し上刃ホルダ７７のボス部７７ａの一端側が挿入され、上回転刃７６の軸方向外側面に上刃ホルダ７７のフランジ部７７ｂが当接した状態となっている。一方、上回転刃７６の軸方向内側においては、前記貫通孔から突出した上刃ホルダ７７のボス部７７ｂの一端側に対し保持リング７８が装着されている。

　尚、上回転刃７６の環状凹部７６ｍ、上刃ホルダ７７のフランジ部７７ｂ及び保持リング７８には、それぞれ対応するように複数のネジ孔（図示略）が形成されている。そして、各ネジ孔を位置合わせした状態で該ネジ孔に対し、上回転刃７６の軸方向内側から皿ネジ８３が螺入されている。

　これにより、上回転刃７６がフランジ部７７ｂと保持リング７８とに挟持され、上刃ホルダ７７が上回転刃７６を自身と一体（相対変位不能）に保持した状態となる。また、上刃ホルダ７７（上回転刃７６）は、上回転軸７２に対し、その軸方向に沿って摺動可能に取付けられている。

　コイルばね７９は、上回転刃７６の軸方向外側に位置する上刃ホルダ７７のボス部７７ｂの外周部に対し、その一端側が嵌め込まれるようにして、上回転軸７２の周囲に装着されている。

　ストッパ８０は、上回転軸７２を挿通可能な円環状をなし、コイルばね７９の他端側において上回転軸７２に対し取付固定されている。尚、ストッパ８０及び上回転軸７２には、それぞれ対応するように、これらの径方向に沿ってネジ孔（図示略）が形成されている。そして、各ネジ孔を位置合わせした状態で該ネジ孔に対し止めネジ８４が螺入されている。これにより、ストッパ８０は上回転軸７２に対しその軸方向及び周方向に変位不能に取付固定されている。

　コイルばね７９の他端側を支持するストッパ８０の支持面には、ストッパ８０の本体部よりも小径となる円形凸部８０ａが形成されている。そして、かかる円形凸部８０ａの外周部に対し、コイルばね７９の他端側が嵌め込まれた状態となっている。

　リング部材８２は、その内径が上刃ホルダ７７のフランジ部７７ｂの外径と略一致し、該フランジ部７７ｂの外周部に嵌め込まれるようにして、上回転刃７６の軸方向外側面に取付けられている。

　また、上回転刃７６の軸方向内側面では、環状凹部７６ｍに対し保持リング７８が取付けられることにより、環状凹部７６ｍの外周縁部と保持リング７８の外周縁部との間に環状溝部７６ｎが形成されている。ここに２つのスペーサ８１が取付固定されている。

　各スペーサ８１は、環状溝部７６ｎの周方向（上回転刃７６の回転方向）に沿って円弧状に形成されると共に、上回転刃７６の径方向におけるその幅が環状溝部７６ｎの幅と略同一幅となるように形成されている。これにより、各スペーサ８１は環状溝部７６ｎに対し嵌め込まれるようにして取付けられている。

　各スペーサ８１にはネジ孔８１ａが形成されている。これに対応して、上回転刃７６（環状溝部７６ｎ）及びリング部材８２には、それぞれ一対のネジ孔（図示略）が形成されている。そして、これらのネジ孔とスペーサ８１のネジ孔８１ａとを位置合わせした状態でリング部材８２の軸方向外側から皿ネジ８５が螺入されている。これにより、スペーサ８１及びリング部材８２が上回転刃７６に対し変位不能に取付固定された状態となる。

　以下、スペーサ８１の構成について詳しく説明する。図７は、上回転刃７６の軸方向内側面におけるスペーサ８１の配置構成を示す模式図である。尚、図７では、便宜上、スペーサ８１の部分に散点模様を付している。

　スペーサ８１は、その一端部から他端部までの弧の長さが、上回転刃７６の回転角度で約８５°分に相当する長さを有している。また、２つのスペーサ８１は、環状溝部７６ｎの周方向（上回転刃７６の回転方向）に対して等角度間隔つまり１８０°間隔で配置されている。

　スペーサ８１の軸方向内側面（図７における手前側の面）は上回転刃７６の軸方向内側面よりも軸方向内側へ突出している（図１５等参照）。このスペーサ８１の軸方向内側面にはカム面９０が形成されている。従って、スペーサ８１が本実施形態における突部（カム部）を構成する。

　カム面９０は、スペーサ８１の長手方向一端部（図７紙面上の時計回り方向側の端部）を含む長手方向所定区間において形成された傾斜カム面９０ａと、スペーサ８１の長手方向他端部（図７紙面上の反時計回り方向側の端部）を含む長手方向所定区間において形成された平坦カム面９０ｂとから構成されている。

　傾斜カム面９０ａは、上回転刃７６の回転角度で約７０°分に相当する長さを有している。傾斜カム面９０ａは、スペーサ８１の長手方向一端部から他端部に向かうにしたがって軸方向内側への突出量が多くなるように傾斜している（図１５等参照）。傾斜カム面９０ａは、上回転刃７６の軸方向内側面（上回転軸７２の径方向）に対し約１０°傾斜している。

　一方、平坦カム面９０ｂは、上回転刃７６の回転角度で約１５°分に相当する長さを有している。平坦カム面９０ｂは、上回転刃７６の軸方向内側面と平行する平面（上回転軸７２の軸方向と直交する平面）となっている。

　また、スペーサ８１の長手方向他端部には、平坦カム面９０ｂと環状溝部７６ｎとが段差状となるように係合端面９１が形成されている（図５等参照）。係合端面９１は上回転刃７６の回転方向と直交する平面となっている。

　さて、本実施形態では、上記のように構成された上刃セット７５がスクラップ３５ｂ，３５ｃの位置に対応した上回転軸７２の軸方向１０箇所に取付けられている（図３，４参照）。

　このうち、スクラップ３５ｂとブリスターパック１の境界線３５ｄに対応して設けられた８つの上刃セット７５の上回転刃７６ｂ～７６ｉは、その軸方向内側面がそれぞれスクラップ３５ｂ側へ向くように配設されている。

　つまり、各スクラップ３５ｂに対応する箇所では、隣接する２つの上回転刃７６（例えば上回転刃７６ｂと上回転刃７６ｃ）が、その軸方向内側面同士を相対向させるように配置された状態となっている。そして、この相対向する２つの上回転刃７６が一対となって、後述する開閉動作などを実行可能に構成されている。

　また、フィルム幅方向両端部に位置するスクラップ３５ｃとブリスターパック１の境界線３５ｄに対応して設けられた２つの上刃セット７５の上回転刃７６ａ，７６ｊは、その軸方向内側面がそれぞれスクラップ３５ｃ側へ向くように配設されている。

　尚、スクラップ３５ｃに対応する２つの上刃セット７５（上回転刃７６ａ，７６ｊ）は、スクラップ３５ｂに対応する上刃セット７５（上回転刃７６ｂ～７６ｉ）のように、一対となる上刃セット７５が存在しないが、これに代わり、これらと組となる受けセット１００が設けられている。

　受けセット１００は、スクラップ３５ｃに対応する上刃セット７５（上回転刃７６ａ，７６ｊ）と各側壁部７１との間の上回転軸７２に対し取付けられている。受けセット１００は、上刃セット７５と同様の構成を有しており、上回転刃７６に代えて、上回転刃７６よりもやや小径で刃部を有しない回転体としての円盤体１０１を備えている点だけが上刃セット７５と異なる。したがって、上刃セット７５と重複する部分については、同一の部材名称、同一の符号を用い、受けセット１００についての詳細な説明は省略する。

　そして、上記相対向する一対の上回転刃７６の場合と同様、相対向する上回転刃７６（上回転刃７６ａ，７６ｊ）と円盤体１０１（円盤体１０１ａ，１０１ｂ）が一対となって、後述する開閉動作などを実行可能に構成されている。

　さて、上記相対向する一対の上回転刃７６等（相対向する上回転刃７６と円盤体１０１の場合も含む。以下同様。）のうち一方は、上回転軸７２の周方向に対し変位不能に取付けられている。つまり、上回転軸７２の回転駆動に伴い上回転軸７２と一体回転可能に取付けられている。

　以下、この一方側の上回転刃７６等（円盤体１０１の場合も含む。以下同様。）を適宜、「駆動側」の上回転刃７６等という。本実施形態では、図４において左側に位置する上回転刃７６等（円盤体１０１ａ，上回転刃７６ｂ，上回転刃７６ｄ，上回転刃７６ｆ，上回転刃７６ｈ，上回転刃７６ｊ）が駆動側の上回転刃７６等となる。

　ここで、駆動側の上回転刃７６等の上回転軸７２への取付構造について詳しく説明する。図５に示すように、上回転軸７２の外周面には、その軸方向に沿って延在するキー溝７２ａが形成されている。これに対応して、駆動側の上回転刃７６等を保持する上刃ホルダ７７のボス部７７ａの内周面には、径方向内側に向け突出しかつ上回転軸７２の軸方向に沿って形成されたキー７７ｃが設けられている。そして、かかるキー７７ｃがキー溝７２ａに嵌め込まれた状態で、上刃ホルダ７７が上回転軸７２に取付けられている。これにより、駆動側の上回転刃７６等は、上回転軸７２に対しその軸方向に変位可能かつ周方向に変位不能に取付けられた状態となっている。

　一方、上記相対向する一対の上回転刃７６等のうち他方は、上回転軸７２の周方向に対し変位可能に取付けられている。かかる他方側の上回転刃７６等は、後述するように駆動側の上回転刃７６等に従動して回転可能に設けられている。

　以下、この他方側の上回転刃７６等を適宜、「従動側」の上回転刃７６等という。本実施形態では、図４において右側に位置する上回転刃７６等（上回転刃７６ａ，上回転刃７６ｃ，上回転刃７６ｅ，上回転刃７６ｇ，上回転刃７６ｉ，円盤体１０１ｂ）が従動側の上回転刃７６等となる。

　次に、相対向する一対の上回転刃７６等の相対関係及び相互作用について説明する。駆動側の上回転刃７６等の軸方向内側面に設けられた２つのスペーサ８１と、従動側の上回転刃７６等の軸方向内側面に設けられた２つのスペーサ８１とが、上回転軸７２の軸方向及び周方向に互いに干渉せず、上回転軸７２の周方向に約９０°間隔で交互に配置された状態では、コイルばね７９の付勢力により、駆動側の上回転刃７６等の軸方向内側面と従動側の上回転刃７６等の軸方向内側面とが互いに最接近した閉状態となる。

　かかる閉状態では、駆動側の上回転刃７６等のスペーサ８１の軸方向内側端部つまり平坦カム面９０ｂが、従動側の上回転刃７６等の環状溝部７６ｎ内に入り込んだ状態となると共に、従動側の上回転刃７６等のスペーサ８１の軸方向内側端部つまり平坦カム面９０ｂが、駆動側の上回転刃７６等の環状溝部７６ｎに入り込んだ状態となる（図１２等参照）。尚、図１２では、便宜上、スペーサ８１の部分に散点模様を付している（図１３～図１５においても同様）。

　閉状態における駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等との間隔Ｗ１は、下回転刃６６の厚みＷ２よりも狭くなるように設定されている。従って、下刃セット６５と上刃セット７５の組付状態において、一対の上回転刃７６等を閉状態とした場合には、各上回転刃７６の周縁部の軸方向内側面が、それぞれ対応する下回転刃６６の周縁部側面に押し付けられた状態となる（図１２参照）。つまり、各スクラップ３５ｂに対応する箇所においては、相対向する一対の上回転刃７６（例えば上回転刃７６ｂと上回転刃７６ｃ）が、これらに対応する下回転刃６６（例えば下回転刃６６ｂ）を軸方向両側から挟持した状態となる。

　また、閉状態において、例えば従動側の上回転刃７６等の回動変位を規制しつつ、駆動側の上回転刃７６等を軸方向外側から見て時計回り方向に回動させることにより、駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等とを相対回動変位させた場合には、図８に示すように、駆動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１がそれぞれ従動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１に当接した状態となる。従って、駆動側の上回転刃７６等又は従動側の上回転刃７６等をその軸方向外側から見た場合の時計回り方向が、本実施形態における第２方向に相当する。

　尚、図８では、便宜上、駆動側（手前側）の上回転刃７６を「上回転刃７６（Ａ）」と表記し、従動側（奥側）の上回転刃７６を「上回転刃７６（Ｂ）」と表記する。同様に、駆動側の２つのスペーサ８１を「スペーサ８１（Ａ１）」及び「スペーサ８１（Ａ２）」と表記し、従動側の２つのスペーサ８１を「スペーサ８１（Ｂ１）」及び「スペーサ８１（Ｂ２）」と表記する（図９～図１１においても同様）。また、図８では、便宜上、カム面９０（傾斜カム面９０ａ及び平坦カム面９０ｂ）の部分に散点模様を付している（図９～図１１においても同様）。

　図８に示す閉状態において、駆動モータ５３を駆動し、駆動側の上回転刃７６等を上回転軸７２と一体に正回転させると、駆動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１によってそれぞれ従動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１が押され、従動側の上回転刃７６等に対し駆動側の上回転刃７６等から同方向への回転力が伝わる。つまり、従動側の上回転刃７６等が駆動側の上回転刃７６等に従動して正回転し、両者が一体回転することとなる。これにより、下刃セット６５と上刃セット７５の組付状態においては、下回転刃６６及び上回転刃７６が同期してそれぞれ逆方向に回転し、ブリスターフィルム３５を搬送方向に沿って切断することができる（図１２参照）。

　一方、図８に示す閉状態から、例えば従動側の上回転刃７６等の回動変位を規制しつつ、駆動側の上回転刃７６等を軸方向外側から見て反時計回り方向に回動させることにより、駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等とを相対回動変位させた場合には、図９，１０に示すように、駆動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１がそれぞれ従動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１から離間していくと共に、駆動側の２つのスペーサ８１の傾斜カム面９０ａがそれぞれ対応する従動側の２つのスペーサ８１の傾斜カム面９０ａに接近していく。従って、駆動側の上回転刃７６等又は従動側の上回転刃７６等をその軸方向外側から見た場合の反時計回り方向が、本実施形態における第１方向に相当する。

　続けて、駆動側の上回転刃７６等を回動変位させていくと、図１１，１３に示すように、駆動側の２つのスペーサ８１の傾斜カム面９０ａがそれぞれ対応する従動側の２つのスペーサ８１の傾斜カム面９０ａに接触する。本実施形態では、駆動側の上回転刃７６等を図８に示す閉状態から約８０°回動させると、両傾斜カム面９０ａが接触する。

　さらに、駆動側の上回転刃７６等を回動変位させていくと、図１４に示すように、駆動側の２つのスペーサ８１の傾斜カム面９０ａがそれぞれ対応する従動側の２つのスペーサ８１の傾斜カム面９０ａを摺動しつつ、駆動側の２つのスペーサ８１と従動側の２つのスペーサ８１とが相対回動変位していく。同時に、駆動側の２つのスペーサ８１と従動側の２つのスペーサ８１は、それぞれコイルばね７９の付勢力に抗して軸方向外側へも変位していく。これにより、駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等との間隔Ｗ１が徐々に広がっていく。

　そして、図１５に示すように、駆動側の２つのスペーサ８１の平坦カム面９０ｂと、従動側の２つのスペーサ８１の平坦カム面９０ｂとが当接した状態となると、駆動側の上回転刃７６等の軸方向内側面と従動側の上回転刃７６等の軸方向内側面との間隔Ｗ１が最大となり、開状態となる。本実施形態では、駆動側の上回転刃７６等を図８に示す閉状態から約１６５°回動させることにより、両平坦カム面９０ｂ全体が互いに当接した状態となる。

　尚、かかる開状態では、平坦カム面９０ｂ同士が当接した状態となっているため、駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等とを相対回動変位させない限り、軸方向におけるコイルばね７９の付勢力に抗して開状態を安定して維持することができる。

　また、上記一連の開動作を逆の手順で行うことにより、相対向する一対の上回転刃７６等に係る閉動作を行い、上記閉状態とすることができる。

　さて、上刃機構部５２には、従動側の上回転刃７６等の動きを規制する規制手段としてのロック機構１１０が設けられている（図４，６参照）。ロック機構１１０は、メンテナンス時など、上刃機構部５２を下刃機構部５１から離間する際（下回転刃６６と上回転刃７６の組付状態を解除する際）に用いられるものであり、上回転軸７２の周方向に対する従動側の上回転刃７６等の回動変位を規制可能に構成されている。以下、詳しく説明する。

　ロック機構１１０は、一対の側壁部７１間において上回転軸７２と並行するように設けられた連動軸１１１と、従動側の上回転刃７６等に対応するように、連動軸１１１の長手方向複数箇所に設けられたアーム部１１２とを備えている。

　連動軸１１１は、軸受（図示略）を介して両側壁部７１に回動可能に軸支されている。連動軸１１１が回動することにより、複数のアーム部１１２が傾動可能となる。

　一方の側壁部７１から外側へ突出した連動軸１１１の突出部分には、駆動伝達手段となる駆動レバー１１３が取付固定されている。駆動レバー１１３には棒状体１１４が突出形成されおり、ここにコイルばね１１５の一端が引っ掛けられている。

　コイルばね１１５の他端は、側壁部７１に突出形成された棒状体１１６に対し引っ掛けられている。従って、コイルばね１１５の引張力により、駆動レバー１１３は、その自由端側が下方へ引っ張られている。

　これに対応して、駆動レバー１１３の下方に位置する下刃機構部５１の側壁部６１には、取付台１１７を介してエアシリンダ１１８が設けられている。エアシリンダ１１８には、上下動可能に設けられたロッド１１９が上向きに突出している。

　下刃機構部５１と上刃機構部５２の組付状態（上刃機構部５２の側壁部７１が下刃機構部５１の側壁部６１上に載置された状態）においては、ロッド１１９の先端部が駆動レバー１１３の自由端側の下面に当接した状態となる。

　かかる状態において、ロッド１１９が上下動することにより、駆動レバー１１３を介して連動軸１１１が回動し、該連動軸１１１を中心に複数のアーム部１１２が傾動する。

　アーム部１１２の先端部には、下方へ向け鉤状に屈曲形成された係止部１１２ａが設けられている。これに対応して、従動側の上回転刃７６等に取付けられたリング部材８２には、その外周部において係止凹部８２ａが形成されている。

　通常、ロッド１１９は最上昇位置にて停止した状態となっている。かかる状態では、アーム部１１２（係止部１１２ａ）がリング部材８２から離間している。これにより、従動側の上回転刃７６等が上回転軸７２の周方向に対し変位可能な状態となっている。つまり、従動側の上回転刃７６等は、駆動側の上回転刃７６等に従動して回転可能な状態となっている。

　そして、係止凹部８２ａがリング部材８２の最上部に位置した状態（図６参照）でアーム部１１２が下方へ傾動することにより、係止部１１２ａが係止凹部８２ａに対し挿し込まれる（図５参照）。このようにアーム部１１２の係止部１１２ａがリング部材８２の係止凹部８２ａに対し挿し込まれると、従動側の上回転刃７６等が係止され、上回転軸７２の周方向に対し変位不能な状態となる。

　尚、連動軸１１１の外周面には、その軸方向に沿って延在するキー溝１１１ａが形成されており、アーム部１１２は、このキー溝１１１ａに沿って連動軸１１１の軸方向に変位可能な状態となっている。これにより、従動側の上回転刃７６等が上回転軸７２の軸方向へ変位した場合にその動作を妨げないようになっている。

　さて、上記のように構成されたブリスター包装機１０によってブリスターパック１を製造する手順及び作用効果について、特にポケット部２に被収容物５が充填され、密封されたブリスターフィルム３５が形成された後の主要な工程を中心に説明する。

　ポケット部２を形成するポケット部形成工程、ポケット部２に被収容物５を充填する充填工程、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する取着工程等を経て形成されたブリスターフィルム３５は、スクラップ打抜工程（スクラップ打抜装置１７）へと移送される。

　スクラップ打抜装置１７では、ブリスターフィルム３５の搬送中、パンチ１７ａがブリスターフィルム３５から上方へ離間した待機位置に位置すると共に、ダイ１７ｂがブリスターフィルム３５から下方へ離間した待機位置に位置している。

　そして、間欠搬送されるブリスターフィルム３５が所定位置に停止されると、パンチ１７ａが降下すると共に、ダイ１７ｂが上昇する。続いてパンチ１７ａがさらに降下し、ブリスターフィルム３５を押し込みつつ、ダイ１７ｂの打抜孔に入り込むと、該ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａが打抜かれる。その後、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂが、ブリスターフィルム３５から離間することで、スクラップ３５ａの打抜き工程が終了する。これにより、図３に示すように、スクラップ３５ａが１箇所ずつ順次打ち抜かれていくこととなる。

　ブリスターフィルム３５に不良部位がない通常時、不良品排出機構１８は作動せず、スクラップ３５ａが打ち抜かれたブリスターフィルム３５は、そのまま不良品排出機構１８を通過し、切断装置１９へと移送される。

　一方、不良品排出機構１８に対し上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力されると、不良品排出機構１８では、一対のカッタ１８ａを降下させ、スクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部（良品判定されたブリスターパック１と不良判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部）に対しカッタ１８ａの先端を挿入する。

　続いて、ブリスターフィルム３５の搬送動作に伴い、該ブリスターフィルム３５をフィルム搬送方向に沿って切断する。本実施形態では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｃとの境界線３５ｄに沿って切断する。

　尚、不良品排出機構１８は、次に良品判定された部位が移送されてくるまで、すなわち不良判定された部位が続く限り、カッタ１８ａを降下させた切断位置にて維持する。そして、不良判定されたブリスターパック１と良品判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部がカッタ１８ａの位置まで移送されてくると、切断を終了し、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる。その後、不良部位が切り離されたブリスターフィルム３５は切断装置１９へと移送される。

　切断装置１９では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄがフィルム搬送方向に沿って切断される。これにより、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１が切り離され、ブリスターパック１の製造が完了する。

　次に、本発明の特徴部分である切断装置１９に係るメンテナンス作業を行う際の手順及び作用効果について、特に上刃機構部５２に係る作業を中心に説明する。

　まず作業者は、ブリスター包装機１０の制御装置（タッチパネル）を操作して、ブリスター包装機１０の運転モードを「生産モード」から「点検モード」に切換える。「点検モード」となると、ブリスター包装機１０内の各種機構が休止状態となり、切断装置１９では上記相対向する一対の上回転刃７６等の開閉動作を実行可能な状態となる。

　次に作業者は、切断装置１９の制御ボックス５４に設けられた「開」ボタン（図示略）を押す。これにより、駆動モータ５３が正回転駆動して、駆動側の上回転刃７６等及び従動側の上回転刃７６等が所定量だけ正回転する。そして、従動側の上回転刃７６等のリング部材８２の係止凹部８２ａが最上部に位置した状態（図６参照）となると、駆動モータ５３が停止する。

　続いて、エアシリンダ１１８が駆動してロッド１１９が降下する。これにより、ロック機構１１０のアーム部１１２が下方へ傾動し、係止部１１２ａが係止凹部８２ａに対し挿し込まれる（図５参照）。これにより、従動側の上回転刃７６等が係止され、上回転軸７２の周方向に対し変位不能な状態となる。

　この状態で再度、制御ボックス５４の「開」ボタンを押す。すると、駆動モータ５３が逆回転駆動して、駆動側の上回転刃７６等が所定量だけ逆回転する。これにより、上記相対向する一対の上回転刃７６等に係る開動作が実行される。つまり、スペーサ８１の作用によりコイルばね７９の付勢力に抗して駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等との間隔Ｗ１が広がる。

　そして、駆動側の２つのスペーサ８１の平坦カム面９０ｂと、従動側の２つのスペーサ８１の平坦カム面９０ｂとが当接した状態（図１５参照）となると、前記間隔Ｗ１が最大の開状態となり、駆動モータ５３が停止する。

　かかる状態で所定のリフト装置（図示略）を用いて上刃機構部５２を持ち上げて下刃機構部５１と切り離す。尚、かかる状態においては、駆動側の２つのスペーサ８１の平坦カム面９０ｂと、従動側の２つのスペーサ８１の平坦カム面９０ｂとが当接した状態が維持されている。また、ロック機構１１０においては、駆動レバー１１３がコイルばね１１５により引っ張られ、アーム部１１２の係止部１１２ａがリング部材８２の係止凹部８２ａに対し挿し込まれた状態で維持されている。

　そして、下刃機構部５１や上刃機構部５２のメンテナンス終了後、再び上刃機構部５２を下刃機構部５１上に載置する。

　次に作業者は、制御ボックス５４に設けられた「閉」ボタンを押す（図示略）。すると、駆動モータ５３が正回転駆動して、駆動側の上回転刃７６等が所定量だけ正回転する。これにより、上記相対向する一対の上回転刃７６等に係る閉動作が実行される。つまり、スペーサ８１の作用とコイルばね７９の付勢力によって駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等との間隔Ｗ１が狭まる。

　そして、駆動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１と、従動側の２つのスペーサ８１の係合端面９１とが当接した状態（図１２参照）となると、前記間隔Ｗ１が最小の閉状態となり、駆動モータ５３が停止する。

　この状態で再度、制御ボックス５４の「閉」ボタンを押す。すると、エアシリンダ１１８が駆動してロッド１１９が上昇する。これにより、ロック機構１１０のアーム部１１２が上方へ傾動し、係止部１１２ａが係止凹部８２ａから抜け出す（図５参照）。これにより、従動側の上回転刃７６等が上回転軸７２の周方向に対し変位可能な状態となる。

　その後、作業者は、ブリスター包装機１０の制御装置（タッチパネル）を操作して、ブリスター包装機１０の運転モードを「点検モード」からに「生産モード」切換える。

　以上詳述したように、本実施形態によれば、駆動側の上回転刃７６等と従動側の上回転刃７６等とを相対回動変位させるだけで、これらの軸方向の間隔Ｗ１が可変となる。結果として、下刃セット６５と上刃セット７５の組付作業や組付解除作業を容易化することができる。

　また、本実施形態では、ロック機構１１０や駆動モータ５３等を利用することで、複数の下刃セット６５及び上刃セット７５の組付作業や組付解除作業を同時かつボタン操作により全て自動で行うことができる。ひいては、作業者が上回転刃７６等の刃先近傍に手を入れて作業を行う必要もないため、より安全に作業を行うことができる。

　尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

　（ａ）製造対象となるブリスターパック１の構成（例えばポケット部２の大きさや形状等）は上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。

　また、容器フィルム３やカバーフィルム４の材質や層構造等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３がＰＶＣにより形成されているが、これに限らず、ＣＰＰ（無延伸ポリプロピレン）やＰＥＴ等の樹脂材料は勿論のこと、アルミニウム等の金属材料により形成される構成としてもよい。

　（ｂ）ブリスターフィルム３５の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ブリスターパック１をブリスターフィルム３５の幅方向に５枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、例えばブリスターフィルム３５の幅方向に２枚だけ製造する構成としてもよく、また幅方向に１枚ずつ製造する構成としてもよい。尚、幅方向に１枚ずつ製造する場合には、上記実施形態においてスクラップ３５ｃに対応して設けられた２つの上刃セット７５（上回転刃７６ａ，７６ｊ）と、これらと組となる受けセット１００（円盤体１０１ａ，１０１ｂ）とを備えた構成となる。

　（ｃ）上記実施形態では、本願発明に係る切断装置１９を、ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０に備えた構成として具現化しているが、これに限らず、ブリスター包装機以外のものに組付けた構成として具現化してもよい。勿論、切断装置１９を単体で使用することも可能である。

　つまり、切断装置１９による切断対象となるワークは上記実施形態に係るブリスターフィルム３５に限定されるものではなく、例えば帯状に搬送される紙などを切断対象としてもよい。

　（ｄ）切断装置１９の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、上刃機構部５２が下刃機構部５１に対し着脱可能となるようユニット化されているが、これに限らず、上刃機構部５２と下刃機構部５１とが着脱不能となった構成としてもよい。かかる構成においても、上記相対向する一対の上回転刃７６等が軸方向に開閉することで、上回転刃７６の清掃作業などが行いやすくなる。

　また、上記実施形態では、相対向する一対の上回転刃７６により下回転刃６６が軸方向両側から挟持される構成となっている。これに限らず、相対向する一対の下回転刃により上回転刃が軸方向両側から挟持される構成としてもよい。つまり、上回転軸が第１回転軸を構成しかつ上回転刃が第１回転刃を構成すると共に、下回転軸が第２回転軸を構成しかつ下回転刃が第２回転刃（回転体）を構成するようにしてもよい。

　（ｅ）上刃セット７５や受けセット１００に係る構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、付勢手段としてコイルばね７９を採用しているが、これに代えて、皿ばね等を採用してもよい。

　（ｆ）駆動手段に係る構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ギヤ６４，７４を介して１つの駆動モータ５３により、下回転軸６２及び上回転軸７２の両者を回転駆動する構成となっている。これに代えて、例えば下回転軸６２及び上回転軸７２それぞれに対応して駆動モータを備えた構成としてもよい。

　また、ブリスターフィルム３５の切断用に用いる通常の駆動モータ５３とは別に、下刃セット６５と上刃セット７５の組付作業や組付解除作業を行う際に、上記相対向する一対の上回転刃７６等の開閉動作を実行させるための専用の駆動モータ等を備えた構成としてもよい。

　（ｇ）従動側の上回転刃７６等の動きを規制する規制手段は、上記ロック機構１１０に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。例えばロック機構１１０に代えて、作業者が手動操作可能なロック機構（規制手段）を備えた構成としてもよい。

　また、規制手段として、図１６に示すような円柱棒状のストッパーロッド１５０を用いて作業者が手作業により従動側の上回転刃７６等の動きを規制する構成を採用してもよい。

　より詳しくは、図１６に示すように、上刃機構部５２の一対の側壁部７１においてそれぞれストッパーロッド１５０を回転軸７２に平行して挿通可能に構成されると共に、ストッパーロッド１５０の両端部を支持可能な一対の支持孔１５１を備える。

　これに対応して、従動側の上回転刃７６（図１６左側）において、ストッパーロッド１５０を挿通可能な円形の貫通孔１５２を備えると共に、駆動側の上回転刃７６（図１６右側）においてストッパーロッド１５０を挿通可能に設けられかつ上回転刃７６の回転方向に沿って円弧状に設けられた長孔１５３を備える。尚、図１６には図示されていないが、同様の構成を有する上記一対の上回転刃７６が上記実施形態と同様に複数組設けられている。

　かかる構成の下、複数組の一対の上回転刃７６に係る貫通孔１５２及び長孔１５３を位置合わせした状態で、これらに対し支持孔１５１を介してストッパーロッド１５０を挿通すると共に、該ストッパーロッド１５０の両端部を一対の側壁部７１において支持する。

　かかる状態において、上記実施形態と同様に駆動モータ５３を回転駆動することにより、従動側の上回転刃７６と駆動側の上回転刃７６とを相対回動変位させることができる。ひいては、スペーサ８１の作用により従動側の上回転刃７６と駆動側の上回転刃７６とを軸方向に開閉させることができる。

　（ｈ）上記実施形態では、駆動側の上回転刃７６等を駆動モータ５３によって回転させることで、相対向する一対の上回転刃７６等を相対回動変位させる構成となっている。これに限らず、例えば従動側の上回転刃７６等の回動変位を規制した状態で、作業者が所定の操作ハンドルを用いて手動操作により上回転軸７２を回動させて、相対向する一対の上回転刃７６等を相対回動変位させる構成としてもよい。

　また、駆動側の上回転刃７６等を停止させた状態で、従動側の上回転刃７６等の回動変位させることにより、相対向する一対の上回転刃７６等を相対回動変位させる構成としてもよい。

　例えば従動側のリング部材８２の外周面に棒状治具を挿し込む穴部を設け、該穴部に対し作業者が棒状治具を挿し込み、従動側の上回転刃７６等を１つずつ回動変位させる構成としてもよい。かかる構成においても、作業者は一対の上回転刃７６間に治具を挿し込む必要もなく、また刃先の近くで作業を行う必要もない。勿論、複数の棒状治具が一体となり、作業者が手動で又は所定の駆動手段により自動で複数の従動側の上回転刃７６等を回動変位させる構成としてもよい。

　（ｉ）上記実施形態では、相対向する一対の上回転刃７６の組合せを４組と、相対向する上回転刃７６と円盤体１０１の組合せを２組備えた構成となっている。かかる構成は、ブリスターフィルム３５の構成に応じて適宜変更可能である。

　例えばスクラップ３５ｂを有しないブリスターフィルム３５であって、ブリスターパック１をフィルム幅方向に５枚同時に製造する場合においては、相対向する上回転刃７６と円盤体１０１の組合せを６組備えた構成としてもよい。

　尚、相対向する上回転刃７６と円盤体１０１の組合せにおいては、必ずしも円盤体１０１をコイルばね７９により付勢する必要はなく、円盤体１０１が上回転軸７２の軸方向に対して変位不能に取付けられる構成としてもよい。

　（ｊ）スペーサ８１（突部）の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では上回転刃７６等の軸方向内側面に２つのスペーサ８１が設けられた構成となっているが、スペーサの個数はこれに限定されず、スペーサを３つ以上備えた構成としてもよい。３つ以上設ける場合においても各スペーサは等間隔に設けられることとなる。

　また、相対向する一対の上回転刃７６等を開状態に維持する機構を他に有していれば、平坦カム面９０ｂを省略した構成としてもよい。また、駆動側の上回転刃７６等に従動側の上回転刃７６等を従動させる構成を他に有していれば、係合端面９１を省略した構成としてもよい。また、上回転刃７６等の軸方向内側面にスペーサ８１を一体形成した構成としてもよい。

　１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、１０…ブリスター包装機、３５…ブリスターフィルム、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…スクラップ、１９…切断装置、５１…下刃機構部、５２…上刃機構部、５３…駆動モータ、５４…制御部、６２…下回転軸、６５…下刃セット、６６（６６ａ～６６ｆ）…下回転刃、７２…上回転軸、７５…上刃セット、７６（７６ａ～７６ｊ）…上回転刃、７９…コイルばね、８１…スペーサ、８２…リング部材、８２ａ…係止凹部、９０…カム面、９０ａ…傾斜カム面、９０ｂ…平坦カム面、９１…係合端面、１００…受けセット、１０１（１０１ａ，１０１ｂ）…円盤体、１１０…ロック機構。

Claims (9)

1. 　帯状のワークを搬送方向に沿って切断する切断装置であって、
   　前記ワークを挟んだ両側にそれぞれ配置されると共に、前記ワークの搬送方向と直交する方向を軸方向とした第１回転軸及び第２回転軸と、
   　前記第１回転軸及び前記第２回転軸を回転駆動可能な駆動手段と、
   　前記第１回転軸に取付けられた第１回転刃と、
   　前記第２回転軸に取付けられると共に、少なくとも一方が前記第１回転刃に対応する第２回転刃を有しかつ前記軸方向に対し変位可能に設けられた一対の回転体と、
   　前記一対の回転体のうち、前記第２回転刃を有した少なくとも一方を他方側に向け付勢可能な付勢手段と、
   　前記一対の回転体の互いの対向面においてそれぞれ前記軸方向に突出しかつ該回転体の回転方向に沿って設けられると共に、その突出方向側において少なくとも前記軸方向に対し傾斜した傾斜カム面を有した突部とを備え、
   　前記一対の回転体のうちの一方を他方に対し前記第２回転軸周りの第１方向へ相対回動変位させることで、前記一対の回転体の傾斜カム面同士が互いに摺接しつつ、前記軸方向における前記一対の回転体の間隔を広げる開動作が実行されると共に、
   　前記一対の回転体のうちの一方を他方に対し前記第１方向とは逆方向となる前記第２回転軸周りの第２方向へ相対回動変位させることで、前記一対の回転体の傾斜カム面同士が互いに摺接しつつ、前記軸方向における前記一対の回転体の間隔を狭める閉動作が実行されることを特徴とする切断装置。
2. 　前記一対の回転体の両方に前記第２回転刃を備えることにより、
   　前記第１回転刃の軸方向両側面に対しそれぞれ前記第２回転刃が付勢される回転刃組を少なくとも１組備えたことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 　前記一対の回転体の片方に前記第２回転刃を備えることにより、
   　前記第１回転刃の軸方向片側面に対し前記第２回転刃が付勢される回転刃組を複数組備え、
   　前記複数の回転刃組のうち、少なくとも１組における前記第２回転刃の付勢方向と、他の組における前記第２回転刃の付勢方向とが異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
4. 　前記突部の突出方向側において、前記傾斜カム面の前記第２方向側に連接して設けられかつ前記軸方向に対し直交する平坦カム面を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の切断装置。
5. 　前記一対の回転体のうち、一方の回転体が前記第２回動軸に対しその周方向へ変位不能に取付けられ、他方の回転体が前記第２回動軸に対しその周方向へ変位可能に取付けられ、
   　前記第２回動軸が回転して前記一方の回転体が前記第２方向へ回転する場合において、該一方の回転体に従動して前記他方の回転体が回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の切断装置。
6. 　前記突部は、前記第２方向側の端部において前記第２方向に直交する端面を有し、
   　前記一対の回転体のうちの一方を他方に対し前記第２方向へ相対回動変位させた場合において、前記一方の回転体に設けられた前記突部の端面と、前記他方の回転体に設けられた前記突部の端面とが当接可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の切断装置。
7. 　前記第２回転軸の周方向に対する前記他方の回転体の回動変位を規制可能な規制手段を備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載の切断装置。
8. 　前記駆動手段は、正逆転可能なモータであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の切断装置。
9. 　被収容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
   　帯状の前記容器フィルムを搬送しつつ、該容器フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
   　前記ポケット部に前記被収容物を充填する充填手段と、
   　前記ポケット部に前記被収容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
   　前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のブリスターフィルムから前記ブリスターパックとならない所定のスクラップ部分を打抜くスクラップ打抜手段と、
   　前記スクラップ部分を打ち抜いた後段階において、前記ブリスターフィルムから製品となる前記ブリスターパックを切り離すブリスターパック切離手段とを備え、
   　前記ブリスターパック切離手段として、請求項１乃至８のいずれかに記載の切断装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。

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