TWI668160B - Cutting device and blister packaging machine - Google Patents

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Abstract

本發明的目的之一為提供能夠謀求旋轉刃的組裝作業和組裝解除作業的容易化等之切斷裝置及具備該切斷裝置的泡殼包裝機。
在本發明的泡殼包裝機中，將泡殼包裝自泡殼膜35切割下來的切斷裝置19係具備：下旋轉軸62及上旋轉軸72，係夾著泡殼膜35上下配置；驅動馬達53，係對下旋轉軸62及上旋轉軸72進行旋轉驅動；下旋轉刃66，係裝設在下旋轉軸62；一對上旋轉刃76，係對應於該下旋轉刃66，裝設在上旋轉軸72；線圈彈簧，係對一對上旋轉刃76進行偏置；及間隔件，係在一對上旋轉刃76彼此的對向面分別設置，且具有朝軸方向傾斜的傾斜凸輪面；藉由令一對上旋轉刃76相對轉動變位，使該一對上旋轉刃76的軸方向的間隔可變。

Description

切斷裝置及泡殼包裝機
本發明係有關將帶狀的工件(work)沿搬送方向切斷的切斷裝置及具備該切斷裝置的泡殼包裝機。
一般而言，泡殼包裝(blister pack)係由容器膜及覆膜(cover film)所構成，其中，該容器膜係形成有能夠收容被收容物的袋(pocket)部，該覆膜係以將收容有被收容物的袋部的開口密封之方式安裝至容器膜。
上述的泡殼包裝係經下述等步驟而製造：將帶狀的容器膜一邊搬送一邊形成袋部之步驟；將被收容物充填至該袋部之步驟；以密封該袋部的開口側之方式將覆膜安裝至容器膜之步驟；自安裝該兩膜而成的帶狀的泡殼膜將最終製品即泡殼包裝切割下來之步驟。
此外，在自泡殼膜將泡殼包裝切割下來的步驟中，一般係使用將泡殼膜沿搬送方向切斷的縱剪式(slitter type)的切斷裝置(縱剪機(slitter))。
上述切斷裝置係構成為：設置在所搬送的帶狀的工件上側的上旋轉刃與設置在該工件下側的下旋轉刃往彼此重疊的相反方向旋轉，藉此於兩旋轉刃間將工件切斷。
然而，如在切斷工件時，當形成為上旋轉刃的刃緣與下旋轉刃的刃緣彼此重疊的狀態，在進行旋轉刃的更換和清潔等維護(maintenance)作業時便有作業性不佳之虞。
對此，近年來亦可見到能夠將具有上旋轉刃的上刃機構部與具有下旋轉刃的下刃機構部上下分離的切斷裝置(參照例如下述之專利文獻1)。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本國特開2014-131822號公報
然而，上下兩旋轉刃通常係以藉由彈簧等偏置手段將其中一方旋轉刃沿旋轉軸方向推頂至另一方旋轉刃的方式組裝。因此，當直接在該狀態下強行將上下兩旋轉刃沿上下方向分離(組裝解除)，便有造成旋轉刃的刃緣破缺之虞。當然，在具有上述構成的切斷裝置中，在將上下兩旋轉刃沿上下方向組裝時也可能會發生相同的問題。
因此，在習知技術中係有上下兩旋轉刃的組裝作業和組裝解除作業繁雜化之虞。
本發明乃係鑒於上述情事而研創，主要目的之一在於提供能夠謀求旋轉刃的組裝作業和組裝解除作業的容易化等之切斷裝置及具備該切斷裝置的泡殼包裝機。
以下，針對解決上述課題的各較佳手段，分項進行說明。另外，視需要，為相對應的手段附註其特有的作用效果。
手段1.一種切斷裝置，係將帶狀的工件沿搬送方向切斷的切斷裝置，係具備：第1旋轉軸及第2旋轉軸，係夾著前述工件分別配置在兩側，並且，以與前述工件的搬送方向正交之方向為軸方向；驅動手段，係能夠對前述第1旋轉軸及前述第2旋轉軸進行旋轉驅動；第1旋轉刃，係裝設在前述第1旋轉軸；一對旋轉體，係裝設在前述第2旋轉軸，並且，至少一方具有與前述第1旋轉刃對應的第2旋轉刃且以能夠朝前述軸方向變位的方式設置；偏置手段，係能夠將前述一對旋轉體之中具有前述第2旋轉刃的至少一方往另一方側偏置；及突部(凸輪部)，係在前述一對旋轉體彼此的對向面分別朝前述軸方向突出且沿該旋轉體的旋轉方向設置，並且，在其突出方向側至少具有朝前述軸方向傾斜的傾斜凸輪面；藉由令前述一對旋轉體其中一方相對於另一方往繞前述第2旋轉軸的第1方向(例如從各旋轉體的非對向面側觀看時的順時針方向)相對轉動變位，而執行前述一對旋轉體的傾斜凸輪面彼此一邊互相滑接一邊將前述一對旋轉體的前述軸方向的間隔擴大的開動作； 藉由令前述一對旋轉體其中一方相對於另一方往與前述第1方向為相反之方向的繞前述第2旋轉軸的第2方向(例如從各旋轉體的非對向面側觀看時的逆時針方向)相對轉動變位，而執行前述一對旋轉體的傾斜凸輪面彼此一邊互相滑接一邊將前述一對旋轉體的前述軸方向的間隔縮小的閉動作。
依據上述手段1，僅憑令一對旋轉體相對轉動變位，就使該一對旋轉體的軸方向的間隔可變。就結果而言，能夠使第1旋轉刃及第2旋轉刃的組裝作業和組裝解除作業容易化。
手段2.如手段1之切斷裝置，其中至少具備一組藉由在前述一對旋轉體雙方具備前述第2旋轉刃而分別由前述第2旋轉刃對前述第1旋轉刃的軸方向兩側面偏置的旋轉刃組。
在具有上述手段2的構成的習知技術的切斷裝置中，在進行旋轉刃組(第1旋轉刃與一對第2旋轉刃)的組裝作業和組裝解除作業時，係例如由作業人員手動進行如下的一連串作業：將預定的治具插入一對第2旋轉刃間，一邊抵抗偏置手段的偏置力將該一對第2旋轉刃撬開，一邊將預定的間隔件構件夾介於該一對第2旋轉刃間。因此，在具有上述手段2的構成的習知技術的切斷裝置中，旋轉刃組的組裝作業和組裝解除作業非常地繁雜化。
此外，當具有複數組前述旋轉刃組時，係需要作業人員一組一組地手動進行上述一連串作業，有作業時間增加之虞。此外，上述一連串作業係需要作業人員將手伸至旋轉刃的刃緣附近進行，故作業須相當小心。除此之外，亦有從外部插入的間隔件構件在旋轉刃組的組裝作業中和組裝解除作業中脫落之虞，而亦有作業不穩定化之虞。
因此，前述手段1的構成比上述手段2的構成更有效，能夠抑制上述各種問題的發生。
手段3.如手段1或2之切斷裝置，其中具備複數組藉由在前述一對旋轉體其中單一方具備前述第2旋轉刃而由前述第2旋轉刃對前述第1旋轉刃的軸方向單側面偏置的旋轉刃組；前述複數組旋轉刃組其中至少一組的前述第2旋轉刃的偏置方向與其他組的前述第2旋轉刃的偏置方向不同。
假如在上述手段3的全部的複數組旋轉刃組(第1旋轉刃與第2旋轉刃)的第2旋轉刃的偏置方向為相同時，則僅憑令整根第2旋轉軸沿軸方向移動，就能夠進行複數個旋轉刃組的組裝作業和組裝解除作業。
相對於此，上述手段3的構成並無法進行將整根第2旋轉軸沿軸方向移動的作業，故前述手段1的構成較有效。此外，依據前述手段1的構成，亦無需設置令整根旋轉軸移動的龐大機構，故能夠抑制裝置的大型化。
手段4.如手段1至3中任一項之切斷裝置，其中在前述突部的突出方向側具備有以連接至前述 傾斜凸輪面的前述第2方向側的方式設置且與前述軸方向正交的平坦凸輪面。
依據上述手段4，在進行將一對旋轉體的間隔擴大的開動作後，形成為平坦凸輪面彼此抵接的狀態。藉此，能夠抵抗偏置手段的偏置力將一對旋轉體維持在開狀態，而不用一直施加令一對旋轉體相對轉動變位的力。就結果而言，能夠穩定地進行旋轉刃組的組裝作業和組裝解除作業，並且，能夠謀求作業性的提升。
手段5.如手段1至4中任一項之切斷裝置，其中前述一對旋轉體其中一方旋轉體以無法在前述第2轉動軸朝前述第2轉動軸的周方向變位的方式裝設，另一方旋轉體以能夠在前述第2轉動軸朝前述第2轉動軸的周方向變位的方式裝設；構成為當前述第2轉動軸旋轉而前述一方旋轉體往前述第2方向旋轉時，前述另一方旋轉體能夠從動於該一方旋轉體而旋轉。
此處所謂的「從動」，係指藉由受來自前述一方旋轉體的作用(動力傳遞)而往同方向動作，而非像前述另一方旋轉體是直接受前述第2旋轉軸作用。
依據上述手段5，能夠以較簡單的構成實現既將一對旋轉體設置成能夠相對轉動變位，亦使兩旋轉體連動於第2旋轉軸的旋轉驅動而旋轉驅動。
手段6.如手段5之切斷裝置，其中前述突部係在前述第2方向側的端部具有與前述第2方向正交的端面； 構成為當令前述一對旋轉體其中一方相對於另一方往前述第2方向相對轉動變位時，設置在前述一方旋轉體的前述突部的端面與設置在前述另一方旋轉體的前述突部的端面能夠抵接。
依據上述手段6，能夠以較簡單的構成實現前述上述手段5的構成，並且，能夠令另一方旋轉體更加確實地從動於一方旋轉體。
手段7.如手段5或6之切斷裝置，其中具備有能夠限制前述另一方(從動側)旋轉體朝前述第2旋轉軸的周方向的轉動變位之限制手段。
依據上述手段7，從動側的旋轉體的轉動變位受到限制，故只要旋轉第2轉動軸使一方(驅動側)旋轉體轉動變位，便能夠令一對旋轉體相對轉動變位。亦即，當在第2轉動軸設有複數組的一對旋轉體時，係能夠同時進行該些一對旋轉體的開閉動作，故能夠謀求作業性的提升。
手段8.如手段1至7中任一項之切斷裝置，其中前述驅動手段為能夠正反轉的馬達(motor)。
依據上述手段8，例如能夠藉由令馬達正轉使前記一方(驅動側)旋轉體朝第2方向旋轉，藉由令馬達反轉使前述一方(驅動側)旋轉體朝第1方向旋轉。
藉此，能夠將在進行工件切斷作業時使用的通常的驅動手段利用作為令一對旋轉體相對轉動變位的驅動手段。就結果而言，能夠謀求構成的簡化並且謀求一對旋轉體的開閉動作的自動化。
手段9.一種泡殼包裝機，係製造具備容器膜及覆膜的泡殼包裝之用的泡殼包裝機，前述容器膜係具備收容被收容物之用的袋部，前述覆膜係以封住前述袋部之方式安裝至前述容器膜，該泡殼包裝機係具備：袋部形成手段，係一邊搬送帶狀的前述容器膜一邊在該容器膜形成前述袋部；充填手段，係將前述被收容物充填至前述袋部；安裝手段，係以封住前述袋部之方式將帶狀的前述覆膜安裝至於前述袋部充填有前述被收容物的前述容器膜；廢料衝切手段，係自在前述容器膜安裝前述覆膜而成的帶狀的泡殼膜衝切不會形成前述泡殼包裝的預定的廢料(scrap)(端料)部分；及泡殼包裝切割手段，係在將前述廢料部分衝切下來後的階段，自前述泡殼膜將作為製品的前述泡殼包裝切割下來；具備手段1乃至8中任一項之切斷裝置作為前述泡殼包裝切割手段。
依據上述手段9，藉由切斷裝置的維護作業性提升，進而能夠提高泡殼包裝機的生產性。
1‧‧‧泡殼包裝
2‧‧‧袋部
3‧‧‧容器膜
4‧‧‧覆膜
10‧‧‧泡殼包裝機
35‧‧‧泡殼膜
35a至35c‧‧‧廢料
19‧‧‧切斷裝置
51‧‧‧下刃機構部
52‧‧‧上刃機構部
53‧‧‧驅動馬達
54‧‧‧控制箱
62‧‧‧下旋轉軸
65‧‧‧下刃組件
66(66a至66f)‧‧‧下旋轉刃
72‧‧‧上旋轉軸
75‧‧‧上刃組件
76(76a至76j)‧‧‧上旋轉刃
79‧‧‧線圈彈簧
81‧‧‧間隔件
82‧‧‧環構件
82a‧‧‧卡扣凹部
90‧‧‧凸輪面
90a‧‧‧傾斜凸輪面
90b‧‧‧平坦凸輪面
91‧‧‧卡合端面
100‧‧‧承托組件
101(101a、101b)‧‧‧圓盤體
110‧‧‧鎖定機構
圖1係顯示泡殼包裝機的全體構成之概略圖。
圖2(a)係顯示泡殼包裝之立體圖，圖2(b)係顯示泡殼包裝之剖面圖。
圖3係顯示搬送過程中的泡殼膜和切斷泡殼膜的切斷裝置等之俯視圖。
圖4係切斷裝置的前視圖。
圖5係顯示上刃組件(set)等之立體分解圖。
圖6係顯示鎖定(lock)機構等之立體圖。
圖7係顯示間隔件(spacer)的配置構成之示意圖。
圖8係說明間隔件的動作之用的說明圖。
圖9係說明間隔件的動作之用的說明圖。
圖10係說明間隔件的動作之用的說明圖。
圖11係說明間隔件的動作之用的說明圖。
圖12係顯示相對向的一對上旋轉刃的閉狀態之前視圖。
圖13係顯示相對向的一對上旋轉刃的開閉動作中的狀態之前視圖。
圖14係顯示相對向的一對上旋轉刃的開閉動作中的狀態之前視圖。
圖15係顯示相對向的一對上旋轉刃的開狀態之前視圖。
圖16係說明其他實施形態的構成之用的示意圖。
以下，針對一實施形態，參照圖式進行說明。首先，針對以本實施形態的泡殼包裝機製造的泡殼包裝的構成進行說明。
如圖2(a)、圖2(b)所示，本實施形態的泡殼包裝1係具有：容器膜3，係具備一個袋部2；及覆膜4，係以封住袋部2之方式安裝至容器膜3。
一個袋部2係收容一個被收容物5(參照圖2(b)等)。就被收容物5而言，例如可舉出電子零件、電子器械、食品、藥品、醫療器械等。
本實施形態的容器膜3係例如以PVC(聚氯乙烯；polyvinyl chloride)等熱塑性樹脂材料所構成。此外，在容器膜3係以從袋部2的開口部周緣向外延伸之方式形成有突緣(flange)部3a。
另一方面，覆膜4係由在鋁蒸鍍合成樹脂膜積層(laminate)其他種的合成樹脂膜而成的膜所形成，安裝至容器膜3(突緣部3a)。
如後述，本實施形態的泡殼包裝1係經下述等步驟而製造：自安裝帶狀的容器膜3與帶狀的覆膜4而成的帶狀的泡殼膜35(參照圖3)衝切廢料35a之步驟、自帶狀的泡殼膜35將最終製品即泡殼包裝1切割下來之步驟。在圖3中，為了說明上的方便，在泡殼膜35的部分加上了散點圖樣。
如圖3所示，本實施形態的泡殼膜35係構成為：沿膜寬度方向(圖3的上下方向)排列五片泡殼包裝1，並且，由廢料35a將膜搬送方向(圖3的右方向)的各泡殼包裝1間串連，由廢料35b將膜寬度方向的各泡殼包裝1間串連，由廢料35c將膜寬度方向兩端沿膜搬送方向串連。
接著，針對製造上述泡殼包裝1之用的泡殼包裝機10的構成進行說明。
如圖1所示，在泡殼包裝機10中，從捲筒(roll)狀的料捲拉出的帶狀的容器膜3係藉由作為搬送手段的鏈夾式輸送機(chain clip conveyor)11等往下游側間歇搬送。此處，鏈夾式輸送機11的夾部11a(參照圖4)係抓持著膜寬度方向兩端部(成為前述廢料35c的部位)。
在容器膜3料捲的下游側，首先設有加熱裝置12及袋部形成裝置13。藉由加熱裝置12及袋部形成裝置13構成本實施形態的袋部形成手段。
加熱裝置12係具備夾著容器膜3上下配置的上模具12a及下模具12b，構成為能夠局部加熱容器膜3的袋部2的形成範圍。
袋部形成裝置13係具備：上模具13a，係具有與袋部2的形狀概略相似且小的插頭(plug)(省略圖示)；及下模具13b，係具有與袋部2的形狀對應的成形凹部(省略圖示)。
此外，首先，在容器膜3受加熱裝置12加熱而變得比較的柔軟的狀態下，上模具13a及下模具13b朝互相接近的方向相對移動。接著，插頭從上模具13a突出，將袋部2的大致形狀形成。最後，從上模具13a噴送空氣(air)，將容器膜3推頂至下模具13b的成形凹部，藉此，在容器膜3的預定位置成形袋部2。另外，該袋部2的成形係在容器膜3的搬送動作間的期間(interval)時進行。
在袋部形成裝置13的下游側係設有作為將被收容物5充填至袋部2之充填手段的充填裝置14。
在充填裝置14的下游側係設有作為檢查手段的第1檢查裝置A1。第1檢查裝置A1係例如為能夠檢查袋部2中有無被收容物5、袋部2的成形不良、容器膜3有無接合處(接合膠帶(type))等與被收容物5和容器膜3有關的異常等之公知的檢查裝置。
第1檢查裝置A1係按各單片泡殼包裝執行如上述的預定的檢查，進行該泡殼包裝1的良否判定，透過後述的控制裝置將該判定結果輸出給不良品排出機構18等。
另一方面，形成為帶狀的覆膜4的料捲係以與前述容器膜3分開地捲繞成捲筒狀之方式配置。從該料捲拉出的覆膜4係被引導至設置在第1檢查裝置A1下游側的接收輥(roll)15。藉由被引導至接收輥15，覆膜4便以封住袋部2之方式疊合於容器膜3。
在接收輥15的下游側係設有作為安裝手段的密封(seal)裝置16。密封裝置16係具備：上模具16a，係本身的底面被加熱至預定的密封溫度；及下模具16b，係形成有與袋部2對應的凹部(省略圖示)；兩模具16a、16b係構成為能夠上下移動且能夠進行壓接。
此外，將容器膜3及覆膜4送入上模具16a及下模具16b間，藉由兩模具16a、16b使兩膜3、4壓接，藉此，覆膜4便貼著於容器膜3的突緣部3a。藉此，製造將充填有被收容物5的袋部2以覆膜4密封之狀態的帶狀的泡殼膜35。
在密封裝置16的下游側係設有作為檢查手段的第2檢查裝置A2。第2檢查裝置A2係例如為能夠檢查密封不良、覆膜4有無接合處(接合膠帶)等與覆膜4有關的異常等之公知的檢查裝置。
第2檢查裝置A2係按各單片泡殼包裝執行如上述的預定的檢查，進行該泡殼包裝1的良否判定，透過後述的控制裝置將該判定結果輸出給不良品排出機構18等。
在第2檢查裝置A2的下游側係設有作為自泡殼膜35衝切前述廢料35a之廢料衝切手段的廢料衝切裝置17。
廢料衝切裝置17係具備：衝頭(punch)17a，係自泡殼膜35衝切前述廢料35a之用；衝模(die)17b，係具有讓該衝頭17a插入的衝切孔；及廢料用斗(hopper)17c，係設置在衝模17b下方，供積存衝切下來的廢料35a之用。衝頭17a及衝模17b係構成為分別藉由未圖示的驅動機構而能夠上下移動。
在廢料衝切裝置17的下游側係設有作為不良品排出手段的不良品排出機構18。不良品排出機構18乃係當第1檢查裝置A1或第2檢查裝置A2做出不良判定時，將含有該被判定為不良的泡殼包裝1的不良部位自泡殼膜35排除之用的機構。
不良品排出機構18係具備：膜寬度方向的一對切刀(cutter)18a，係自泡殼膜35將不良部位切割下來之用；及不良品斗18b，係積存自泡殼膜35切割下來的不良部位之用。
一對切刀18a係構成為分別藉由未圖示的驅動機構而能夠在能夠將泡殼膜35切斷的下方位置(切斷位置)與從泡殼膜35離開的上方位置(退避位置)之間上下移動。
在不良品排出機構18的下游側係設有作為自泡殼膜35將泡殼包裝1及廢料35b切割下來之泡殼包裝切割手段的切斷裝置(縱剪機)19。
本實施形態的切斷裝置19係伴隨泡殼膜35的搬送，沿膜搬送方向切斷泡殼包裝1和廢料35b、35c的分界線35d(參照圖3)。關於切斷裝置19的詳情，於後文中說明。
在自泡殼膜35切割下來的屬於良品的各泡殼包裝1的落下位置係設有輸送機21。藉由該輸送機21，良品的泡殼包裝1係移送至完成品用斗22暫先積存。此外，在自泡殼膜35切割下來的廢料35b的落下位置係設有積存該廢料35b之用的廢料用斗23。
在切斷裝置19的下游側係配設有將因泡殼包裝1等的切割而剩下來的廢料35c裁斷的裁斷裝置25。此外，廢料35c係在裁斷裝置25被裁斷成預定尺寸，積存於廢料用斗27。
此外，雖省略圖示，但在泡殼包裝機10係除了上述各種裝置之外還設有膜接合裝置和控制裝置等。
膜接合裝置係設在捲繞成捲筒狀的容器膜3和覆膜4的料捲的設置位置。膜接合裝置係具有藉由將接合膠帶以橫跨供給中的膜3、4的尾端部分與下一捲供給的新的膜3、4的起始端部分之方式黏貼而接合兩膜3、4以連續供給膜3、4之功能。另外，如上述黏貼接合膠帶而形成的膜3、4的接合處部分乃係不良部位，係屬於以不良品排出機構18排出的對象。
控制裝置係具備下述等元件：作為運算手段的CPU(Central Processing Unit；中央處理器)、記憶各種程式(program)的ROM(Read Only Memory；唯讀記憶體)、暫時記憶各種資料(data)的RAM(Random Access Memory；隨機存取記憶體)、構成顯示手段及操作手段的觸控面板(touch panel)、及各種操作按鈕(button)，控制裝置係具有對前述切斷裝置19等泡殼包裝機10內的各種機構輸出控制信號以控制該些機構之功能。
就操作按鈕而言，例如設有令泡殼包裝機10啟動的「啟動」按鈕、令泡殼包裝機10的運作停止的「停止」按鈕等。此外，作業人員係能夠藉由操作觸控面板進行「生產模式(mode)」和「檢驗模式」等泡殼包裝機10的運轉模式的切換。
接著，針對屬本發明的特徵部分之切斷裝置19，參照圖式詳細進行說明。如圖4所示，切斷裝置19係具備：下刃機構部51及上刃機構部52，係夾著泡殼膜35的搬送路徑(以下，稱為「膜搬送路徑」)上下配置；作為驅動手段的驅動馬達53，係驅動下刃機構部51及上刃機構部52之用；及控制箱(box)54，係控制該驅動馬達53的驅動控制等與切斷裝置19有關的各種控 制。圖4係以膜搬送方向為紙面深度方向所見得的切斷裝置19的前視圖。
首先針對配置在膜搬送路徑下側的下刃機構部51進行說明。下刃機構部51係固定在未圖示的基(base)部，下刃機構部51係具備：一對側壁部61，係設置在膜搬送路徑的兩側部；及作為第1旋轉軸的下旋轉軸62，係沿著膜寬度方向(圖4中的左右方向)水平配設在該兩側壁部61間。
下旋轉軸62係隔介著軸承(省略圖示)以能夠旋轉的方式軸支於兩側壁部61。在下旋轉軸62的從其中一方側壁部61突出至外側的突出部分係裝設固定有作為驅動傳遞手段的齒輪(gear)64。此外，該突出部分係連接至驅動馬達53。藉此，下旋轉軸62便能夠旋轉驅動。
另外，驅動馬達53係構成為能夠正反轉，藉由令驅動馬達53往一方向旋轉(正轉)，而能夠令下旋轉軸62朝圖1紙面的順時針方向旋轉(正轉)，藉由令驅動馬達53往另一方向旋轉(反轉)，而能夠令下旋轉軸62朝圖1紙面的逆時針方向旋轉(反轉)。
在下旋轉軸62係在其軸方向(圖4左右方向)複數處裝設有下刃組件(set)65。下刃組件65係由作為第1旋轉刃的圓盤狀的下旋轉刃(圓形切刀(round cutter))66及供將該下旋轉刃66裝設固定於下旋轉軸62之用的下刃保持具(holder)67所構成。
下刃保持具67係將下旋轉刃66以與自己成為一體(無法相對變位)之方式保持，並且，以無法在下旋轉軸62朝下旋轉軸62的軸方向及周方向相對變位的方式裝設固定。藉此，下刃組件65(下旋轉刃66)便能夠與下旋轉軸62一體地旋轉。
在本實施形態中，係在與廢料35b、35c的位置對應的軸方向六處裝設下刃組件65(參照圖3、圖4)。其中與位在膜寬度方向兩端部的廢料35c對應而設的兩個下刃組件65的下旋轉刃66a、66f係構成為單刃構造，即，僅在下旋轉刃的周緣部兩側面當中與廢料35c和泡殼包裝1的分界線35d對應的一側面具有刃部。
相對於此，與廢料35b對應而設的四個下刃組件65的下旋轉刃66b至66e係構成為雙刃構造，即，下旋轉刃的寬(厚度)設定為與廢料35b的寬度同寬，且在與廢料35b和位在該廢料35b兩側的兩片泡殼包裝1的各分界線35d對應的周緣部兩側面具有刃部。
接著，針對配置在膜搬送路徑上側的上刃機構部52進行說明。上刃機構部52係以能夠拆裝於下刃機構部51之方式單元(unit)化，構成為幾乎全體由未圖示的機殼所包圍。
更詳言之，上刃機構部52係具備：一對側壁部71，係作為前述機殼的一部分，設置在膜搬送路徑的兩側部；作為第2旋轉軸的上旋轉軸72，係沿著膜寬度方向水平配設在該兩側壁部71間。
在下刃機構部51與上刃機構部52的組裝狀態，上刃機構部52的側壁部71係形成為分別載置於相對應的下刃機構部51的側壁部61上且藉由未圖示的固定手段固定而不會脫落之狀態。
上旋轉軸72係隔介著軸承(省略圖示)以能夠旋轉的方式軸支於兩側壁部71。在上旋轉軸72的從其中一方側壁部71突出至外側的突出部分係裝設固定有作為驅動傳遞手段的齒輪74。
齒輪74係與下刃機構部51的齒輪64齧合。藉此，下刃機構部51的下旋轉軸62與上刃機構部52的上旋轉軸72便能夠夾著膜搬送路徑同步地朝互相相反的方向旋轉驅動。
亦即，藉由令驅動馬達53正轉，使下旋轉軸62朝圖1紙面的順時針方向旋轉(正轉)並且使上旋轉軸72朝圖1紙面的逆時針方向旋轉(正轉)。另一方面，藉由令驅動馬達53反轉，使下旋轉軸62朝圖1紙面的逆時針方向旋轉(反轉)並且使上旋轉軸72朝圖1紙面的順時針方向旋轉(反轉)。
在上旋轉軸72係在其軸方向複數處裝設有上刃組件75。如圖5所示，上刃組件75係具備：作為第2旋轉刃(旋轉體)的圓盤狀的上旋轉刃(圓形切刀)76；上刃保持具77，係供將該上旋轉刃76裝設於上旋轉軸72之用；保持環78，係供將上旋轉刃76固定於該上刃保持具77之用；作為偏置手段的線圈彈簧(coil spring)79，係將上刃保持具77(上旋轉刃76)往預定方向偏置；擋止件(stopper)80，係支承該線圈彈簧79；間隔件(spacer)81，係裝設在上旋轉刃76的偏置方向側(以下，稱為「軸方向內側」)之面；及圓環狀的環構件82，係裝設在上旋轉刃76的與偏置方向側為相反側(以下，稱為「軸方向外側」)之面。
以下，針對上刃組件75的構成進行更詳細的說明。上刃保持具77係具備：圓筒狀的凸轂(boss)部77a，係能夠讓上旋轉軸72插通；及突緣部77b，係從該凸轂部77a朝徑向外側突出形成。
另一方面，在上旋轉刃76的中心部係形成有內徑與凸轂部77a的外徑大致一致的貫通孔(省略圖示)。此外，在上旋轉刃76的軸方向內側面係在前述貫通孔的周圍形成有比保持環78大徑的環狀凹部76m。
此外，形成為上刃保持具77的凸轂部77a的一端側從上旋轉刃76的軸方向外側插入前述貫通孔而上刃保持具77的突緣部77b抵接上旋轉刃76的軸方向外側面之狀態。另一方面，在上旋轉刃76的軸方向內側，保持環78係裝配在從前述貫通孔突出的上刃保持具77的凸轂部77b的一端側。
另外，在上旋轉刃76的環狀凹部76m、上刃保持具77的突緣部77b及保持環78係分別以對應的方式形成有複數個螺絲孔(省略圖示)。此外，平頭螺絲83係在各螺絲孔對位的狀態下從上旋轉刃76的軸方向內側鎖入該螺絲孔。
藉此，便成為上旋轉刃76由突緣部77b與保持環78所夾持、上刃保持具77將上旋轉刃76以與自己成為一體(無法相對變位)之方式保持之狀態。此外，上刃保持具77(上旋轉刃76)係以能夠在上旋轉軸72朝上旋轉軸72的軸方向滑動的方式裝設。
線圈彈簧79係以其一端側嵌入位在上旋轉刃76軸方向外側的上刃保持具77的凸轂部77b的外周部之方式裝配在上旋轉軸72的周圍。
擋止件80係形成為能夠讓上旋轉軸72插通的圓環狀，在線圈彈簧79的另一端側裝設固定在上旋轉軸72。另外，在擋止件80及上旋轉軸72係分別以對應的方式沿擋止件80及上旋轉軸72的徑向形成有螺絲孔(省略圖示)。此外，鎖固螺絲84係在各螺絲孔對位的狀態下鎖入該螺絲孔。藉此，擋止件80係以無法在上旋轉軸72朝上旋轉軸72軸方向及周方向變位的方式裝設固定。
在擋止件80的支承線圈彈簧79另一端側的支承面，係形成有比擋止件80的本體部小徑的圓形凸部80a。此外，形成為線圈彈簧79另一端側嵌入該圓形凸部80a的外周部之狀態。
環構件82係其內徑大致與上刃保持具77的突緣部77b的外徑一致，以嵌入該突緣部77b的外周部之方式裝設在上旋轉刃76的軸方向外側面。
此外，在上旋轉刃76的軸方向內側面，保持環78裝設在環狀凹部76m，藉此，在環狀凹部76m 的外周緣部與保持環78的外周緣部之間形成有環狀溝部76n。於該環狀溝部76n裝設固定有兩個間隔件81。
各間隔件81係沿環狀溝部76n的周方向(上旋轉刃76的旋轉方向)形成為圓弧狀，並且以其在上旋轉刃76徑向的寬度大致與環狀溝部76n的寬度同寬之方式形成。藉此，各間隔件81係以嵌入環狀溝部76n之方式裝設。
在各間隔件81係形成有螺絲孔81a。對應於該螺絲孔81a，在上旋轉刃76(環狀溝部76n)及環構件82係分別形成有一對螺絲孔(省略圖示)。此外，平頭螺絲85係在該些螺絲孔與間隔件81的螺絲孔81a對位的狀態下從環構件82的軸方向外側鎖入。藉此，便成為間隔件81及環構件82以無法在上旋轉刃76變位的方式裝設固定之狀態。
以下，針對間隔件81的構成詳細進行說明。圖7係顯示上旋轉刃76軸方向內側面的間隔件81的配置構成之示意圖。另外，在圖7中，為了說明上的方便，在間隔件81的部分加上了散點圖樣。
關於間隔件81，從其一端部到另一端部的弧的長度係具有相當於上旋轉刃76的約85°的旋轉角度之範圍的長度。此外，兩個間隔件81係在環狀溝部76n的周方向(上旋轉刃76的旋轉方向)上以等角度間隔亦即間隔180°配置。
間隔件81的軸方向內側面(圖7的觀者近側的面)係比上旋轉刃76的軸方向內側面更往軸方向內 側突出(參照圖15等)。在該間隔件81的軸方向內側面係形成有凸輪面(cam)90。因此，間隔件81係構成本實施形態的突部(凸輪部)。
凸輪面90係由傾斜凸輪面90a及平坦凸輪面90b所構成，其中，該傾斜凸輪面90a係形成在含有間隔件81長邊方向一端部(圖7紙面的順時針方向側的端部)的長邊方向預定區間，該平坦凸輪面90b係形成在含有間隔件81長邊方向另一端部(圖7紙面的逆時針方向側的端部)的長邊方向預定區間。
傾斜凸輪面90a係具有相當於上旋轉刃76的約70°的旋轉角度之範圍的長度。傾斜凸輪面90a係以其往軸方向內側突出的突出量隨著從間隔件81長邊方向一端部往另一端部變多之方式傾斜(參照圖15等)。傾斜凸輪面90a係相對於上旋轉刃76的軸方向內側面(上旋轉軸72的徑向)傾斜約10°。
另一方面，平坦凸輪面90b係具有相當於上旋轉刃76的約15°的旋轉角度之範圍的長度。平坦凸輪面90b係形成為與上旋轉刃76的軸方向內側面平行之平面(與上旋轉軸72的軸方向正交之平面)。
此外，在間隔件81長邊方向另一端部係以使平坦凸輪面90b與環狀溝部76n成為階差狀之方式形成有卡合端面91(參照圖5等)。卡合端面91係形成為與上旋轉刃76的旋轉方向正交之平面。
而，在本實施形態中，係在上旋轉軸72軸方向的與廢料35b、35c的位置對應的十處(參照圖3、圖4)裝設如上述構成的上刃組件75。
其中，與廢料35b和泡殼包裝1的分界線35d對應而設的八個上刃組件75的上旋轉刃76b至76i係以其軸方向內側面分別朝向廢料35b側之方式配設。
亦即，在與各廢料35b對應之處，係形成為將相鄰的兩個上旋轉刃76(例如上旋轉刃76b與上旋轉刃76c)以其軸方向內側面彼此相對向的方式配置之狀態。此外，該些相對向的兩個上旋轉刃76係配成一對，構成為能夠執行後述的開閉動作等。
此外，與位在膜寬度方向兩端部的廢料35c和泡殼包裝1的分界線35d對應而設的兩個上刃組件75的上旋轉刃76a、76j係以其軸方向內側面分別朝向廢料35c側之方式配設。
另外，關於與廢料35c對應的的兩個上刃組件75(上旋轉刃76a、76j)，雖不像與廢料35b對應的上刃組件75(上旋轉刃76b至76i)一樣存在配成一對的上刃組件75，但改設有與之配成一組的承托組件100。
承托組件100係裝設在與廢料35c對應的上刃組件75(上旋轉刃76a、76j)與各側壁部71之間的上旋轉軸72。承托組件100係具有與上刃組件75相同的構成，僅改具備比上旋轉刃76稍微小徑且採用不具刃部的旋轉體之形式的圓盤體101取代上旋轉刃76這點不同於上刃組件75。因此，針對與上刃組件75中重複的部分係使用相同的構件名稱、相同的元件符號，並省略針對承托組件100的詳細說明。
此外，同前述相對向的一對上旋轉刃76的情形，相對向的上旋轉刃76(上旋轉刃76a、76j)與圓盤體101(圓盤體101a、101b)係配成一對，構成為能夠執行後述的開閉動作等。
而，在前述相對向的一對上旋轉刃76等(亦包括相對向的上旋轉刃76與圓盤體101的情形，以下同)的其中一方係以無法朝上旋轉軸72的周方向變位的方式裝設。亦即，係以能夠伴隨上旋轉軸72的旋轉驅動而與上旋轉軸72一體地旋轉之方式裝設。
以下，將該其中一方側的上旋轉刃76等(亦包括圓盤體101的情形，以下同)適當地稱為「驅動側」的上旋轉刃76等。在本實施形態中，圖4中位在左側的上旋轉刃76等(圓盤體101a、上旋轉刃76b、上旋轉刃76d、上旋轉刃76f、上旋轉刃76h、上旋轉刃76j)係成為驅動側的上旋轉刃76等。
此處，針對驅動側的上旋轉刃76等裝設至上旋轉軸72的裝設構造詳細進行說明。如圖5所示，在上旋轉軸72的外周面係形成有沿其軸方向延伸的鍵(key)槽72a。對應於該鍵槽72a，在將驅動側的上旋轉刃76等進行保持的上刃保持具77的凸轂部77a的內周面係設有朝徑向內側突出且沿上旋轉軸72的軸方向形成的鍵77c。此外，上刃保持具77係在該鍵77c嵌入鍵槽72a的狀態下裝設在上旋轉軸72。藉此，驅動側的上旋轉刃76等便成為能夠在上旋轉軸72朝上旋轉軸72的軸方向變位但無法朝周方向變位的方式裝設之狀態。
另一方面，前述相對向的一對上旋轉刃76等的其中另一方係以能夠朝上旋轉軸72的周方向變位的方式裝設。該另一方側的上旋轉刃76等係如後述以能夠從動於驅動側的上旋轉刃76等而旋轉的方式設置。
以下，將該另一方側的上旋轉刃76等適當地稱為「從動側」的上旋轉刃76等。在本實施形態中，圖4中位在右側的上旋轉刃76等(上旋轉刃76a、上旋轉刃76c、上旋轉刃76e、上旋轉刃76g、上旋轉刃76i、圓盤體101b)係成為從動側的上旋轉刃76等。
接著，針對相對向的一對上旋轉刃76等的相對關係及相互作用進行說明。設在驅動側的上旋轉刃76等的軸方向內側面的兩個間隔件81、與設在從動側的上旋轉刃76等的軸方向內側面的兩個間隔件81，在沒有於上旋轉軸72的軸方向及周方向互相干涉、於上旋轉軸72的周方向以約90°間隔交互配置的狀態下，係藉由線圈彈簧79的偏置力而成為驅動側的上旋轉刃76等的軸方向內側面與從動側的上旋轉刃76等的軸方向內側面彼此最接近之閉狀態。
在該閉狀態，係成為驅動側的上旋轉刃76等的間隔件81的軸方向內側端部亦即平坦凸輪面90b係進到從動側的上旋轉刃76等的環狀溝部76n內之狀態，並且成為從動側的上旋轉刃76等的間隔件81的軸方向內側端部亦即平坦凸輪面90b進到驅動側的上旋轉刃76等的環狀溝部76n之狀態(參照圖12等)。另外，在圖12中，為了說明上的方便，在間隔件81的部分加上了散點圖樣(在圖13至圖15中亦同)。
閉狀態時的驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等之間隔W1係設定為比下旋轉刃66的厚度W2窄。因此，在下刃組件65與上刃組件75的組裝狀態，當使一對上旋轉刃76等形成為閉狀態時，係成為各上旋轉刃76的周緣部的軸方向內側面分別推頂相對應的下旋轉刃66的周緣部側面之狀態(參照圖12)。亦即，在與各廢料35b對應之處，係成為相對向的一對上旋轉刃76(例如上旋轉刃76b與上旋轉刃76c)從軸方向兩側夾持與該一對上旋轉刃76對應的下旋轉刃66(例如下旋轉刃66b)之狀態。
此外，在閉狀態，例如當藉由一邊限制從動側的上旋轉刃76等的轉動變位一邊令驅動側的上旋轉刃76等朝從軸方向外側觀看時的順時針方向轉動而使驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等相對轉動變位時，係如圖8所示，成為驅動側的兩個間隔件81的卡合端面91分別抵接從動側的兩個間隔件81的卡合端面91之狀態。因此，從軸方向外側觀看驅動側的上旋轉刃76等或從動側的上旋轉刃76等時的順時針方向相當於本實施形態的第2方向。
另外，在圖8中，為了說明上的方便，將驅動側(觀者近側)的上旋轉刃76表記為「上旋轉刃76(A)」，將從動側(觀者遠側)的上旋轉刃76表記為「上旋轉刃76(B)」。同樣地，將驅動側的兩個間隔件81表記為「間隔件81(A1)」及「間隔件81(A2)」，將從動側的兩個間隔件81表記為「間隔件81(B1)」及「間隔件 81(B2)」(在圖9至圖11中亦同)。此外，在圖8中，為了說明上的方便，在凸輪面90(傾斜凸輪面90a及平坦凸輪面90b)的部分加上了散點圖樣(在圖9至圖11中亦同)。
在圖8所示的閉狀態，當驅動驅動馬達53使驅動側的上旋轉刃76等與上旋轉軸72一體地正轉，便以驅動側的兩個間隔件81的卡合端面91分別推壓從動側的兩個間隔件81的卡合端面91，從驅動側的上旋轉刃76等對從動側的上旋轉刃76等傳遞往同一方向旋轉的旋轉力。亦即，從動側的上旋轉刃76等係從動於驅動側的上旋轉刃76等而正轉，成為兩者一體地旋轉。藉此，在下刃組件65與上刃組件75的組裝狀態，下旋轉刃66及上旋轉刃76係同步地朝分別相反的方向旋轉，而能夠將泡殼膜35沿搬送方向切斷(參照圖12)。
另一方面，自圖8所示的閉狀態，例如當藉由一邊限制從動側的上旋轉刃76等的轉動變位一邊令驅動側的上旋轉刃76等朝從軸方向外側觀看時的逆時針方向轉動而使驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等相對轉動變位時，係如圖9、圖10所示，驅動側的兩個間隔件81的卡合端面91分別愈加遠離從動側的兩個間隔件81的卡合端面91，並且，驅動側的兩個間隔件81的傾斜凸輪面90a分別愈加接近相對應的從動側的兩個間隔件81的傾斜凸輪面90a。因此，從軸方向外側觀看驅動側的上旋轉刃76等或從動側的上旋轉刃76等時的逆時針方向相當於本實施形態的第1方向。
當令驅動側的上旋轉刃76等繼續轉動變位下去，如圖11、圖13所示，驅動側的兩個間隔件81的傾斜凸輪面90a便分別接觸相對應的從動側的兩個間隔件81的傾斜凸輪面90a。在本實施形態中，當令驅動側的上旋轉刃76等自圖8所示的閉狀態轉動約80°，兩傾斜凸輪面90a便會接觸。
當令驅動側的上旋轉刃76等再轉動變位下去，如圖14所示，驅動側的兩個間隔件81的傾斜凸輪面90a便一邊分別在相對應的從動側的兩個間隔件81的傾斜凸輪面90a滑動，驅動側的兩個間隔件81與從動側的兩個間隔件81一邊不斷相對轉動變位。同時，驅動側的兩個間隔件81與從動側的兩個間隔件81亦分別抵抗線圈彈簧79的偏置力朝軸方向外側變位。藉此，驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等之間隔W1係逐漸變寬。
接著，當成為如圖15所示，驅動側的兩個間隔件81的平坦凸輪面90b與從動側的兩個間隔件81的平坦凸輪面90b抵接的狀態，驅動側的上旋轉刃76等的軸方向內側面與從動側的上旋轉刃76等的軸方向內側面之間隔W1便成為最大，成為開狀態。在本實施形態中，係藉由令驅動側的上旋轉刃76等自圖8所示的閉狀態轉動約165°，而成為兩平坦凸輪面90b整個面彼此抵接的狀態。
另外，在上述開狀態，由於形成為平坦凸輪面90b彼此抵接的狀態，故只要不令驅動側的上旋轉 刃76等與從動側的上旋轉刃76等相對轉動變位，便能夠抵抗軸方向的線圈彈簧79的偏置力穩定地維持開狀態。
此外，藉由將前述一連串的開動作以顛倒的順序進行，便能夠進行相對向的一對上旋轉刃76等的閉動作而形成為上述閉狀態。
而，在上刃機構部52係設有作為限制從動側的上旋轉刃76等的動作之限制手段的鎖定機構110(參照圖4、圖6)。鎖定機構110係在維護等時用於將上刃機構部52從下刃機構部51分離時(解除下旋轉刃66與上旋轉刃76的組裝狀態時)，構成為能夠限制從動側的上旋轉刃76等朝上旋轉軸72的周方向的轉動變位。以下，詳細進行說明。
鎖定機構110係具備：連動軸111，係在一對側壁部71間以與上旋轉軸72平行的方式設置；及臂(arm)部112，係以與從動側的上旋轉刃76等對應的方式設置在連動軸111的長邊方向複數處。
連動軸111係隔介著軸承(省略圖示)以能夠轉動的方式軸支於兩側壁部71。藉由連動軸111轉動，使複數個臂部112能夠傾動。
在連動軸111的從其中一方側壁部71突出至外側的突出部分係裝設固定有作為驅動傳遞手段的驅動桿(lever)113。在驅動桿113係突出形成有棒狀體114，於該棒狀體114鉤著線圈彈簧115的一端。
線圈彈簧115的另一端係鉤在突出形成於側壁部17的棒狀體116。因此，藉由線圈彈簧115的拉力，驅動桿113的自由端側係被往下方拉。
對應於此，在位在驅動桿113下方的下刃機構部51的側壁部61係中介著裝設台117設有氣缸(air cylinder)118。在氣缸118，以能夠上下移動的方式設置的桿(rod)119係朝上突出。
在下刃機構部51與上刃機構部52的組裝狀態(上刃機構部52的側壁部71載置至下刃機構部51的側壁部61上的狀態)，係形成為桿119的前端部抵接驅動桿113的自由端側的底面之狀態。
在上述狀態，藉由桿119上下移動，透過驅動桿113使連動軸111轉動，而使複數個臂部112以該連動軸111為中心而傾動。
在臂部112的前端部係設有朝下彎折形成為鉤狀的卡扣部112a。對應於該卡扣部112a，在裝設在從動側的上旋轉刃76等的環構件82係在其外周部形成有卡扣凹部82a。
通常，桿119係形成為停在最上升位置之狀態。在該狀態，臂部112(卡扣部112a)係從環構件82離開。藉此，成為從動側的上旋轉刃76等能夠朝上旋轉軸72的周方向變位之狀態。亦即，成為從動側的上旋轉刃76等係成為能夠從動於驅動側的上旋轉刃76等而旋轉之狀態。
此外，在卡扣凹部82a位在環構件82最上部的狀態(參照圖6)下，藉由臂部112往下方傾動，使卡扣部112a插入卡扣凹部82a(參照圖5)。當臂部112的卡扣部112a如上述插入環構件82的卡扣凹部82a，便將從動側的上旋轉刃76等卡固，成為無法朝上旋轉軸72的周方向變位的狀態。
另外，在連動軸111的外周面係形成有沿其軸方向延伸的鍵槽111a，臂部112係形成為能夠沿著該鍵槽111a朝連動軸111的軸方向變位的狀態。藉此，在從動側的上旋轉刃76等朝上旋轉軸72的軸方向變位時避免對從動側的上旋轉刃76的動作造成妨礙。
接下來，針對利用如上述構成的泡殼包裝機10製造泡殼包裝1的程序及作用效果進行說明，具體而言，係以在袋部2充填有被收容物5並予以密封的泡殼膜35形成後的主要步驟為中心進行說明。
經形成袋部2的袋部形成步驟、將被收容物5充填至袋部2的充填步驟、將覆膜4安裝至容器膜3的安裝步驟等而形成的泡殼膜35係移送至廢料衝切步驟(廢料衝切裝置17)。
在廢料衝切裝置17中，於泡殼膜35的搬送進行時，衝頭17a係位在從泡殼膜35離開至上方的待機位置，並且，衝模17b係位在從泡殼膜35離開至下方的待機位置。
此外，當間歇搬送的泡殼膜35停在預定位置，衝頭17a便降下，並且，衝模17b便上升。接著， 當衝頭17a更加降下一邊推頂泡殼膜35一邊進入衝模17b的衝切孔，便自該泡殼膜35將廢料35a衝切下來。然後，衝頭17a及衝模17b離開泡殼膜35，藉此，結束廢料35a的衝切步驟。藉此，便如圖3所示，一次一處依序將廢料35a衝切下來。
在於泡殼膜35沒有不良部位的通常情形中，不良品排出機構18並不作動，被衝切下廢料35a的泡殼膜35係直接通過不良品排出機構18，移送至切斷裝置19。
另一方面，當預定的泡殼包裝1的不良判定結果從前述第1檢查裝置A1或第2檢查裝置A2輸入至不良品排出機構18，在不良品排出機構18中便令一對切刀18a降下，將切刀18a的前端插入被衝切下廢料35a而形成的孔部(將被判定為良品的泡殼包裝1與被判定為不良品的泡殼包裝1之間的廢料35a衝切下來而形成的孔部)。
接著，伴隨泡殼膜35的搬送動作沿膜搬送方向將該泡殼膜35切斷。在本實施形態中，係沿泡殼包裝1和廢料35c的分界線35d切斷。
另外，不良品排出機構18係令切刀18a保持在所降下的切斷位置直到下一個移送過來的是被判定為良品的部位，亦即，只要跟著還有被判定為不良品的部位，便令切刀18a保持在所降下的切斷位置。此外，當將被判定為不良品的泡殼包裝1與被判定為良品的泡殼包裝1之間的廢料35a衝切下來而形成的孔部被移送 到切刀18a的位置，便結束切斷處理，令切刀18a離開至上方的退避位置。然後，被切割下不良部位的泡殼膜35係移送至切斷裝置19。
在切斷裝置19中，係沿膜搬送方向切斷泡殼包裝1和廢料35b、35c的分界線35d。藉此，泡殼包裝1係自泡殼膜35切割下來，完成泡殼包裝1的製造。
接著，針對本發明的特徵部分即進行切斷裝置19的維護作業時的程序及作用效果進行說明，具體而言，係以上刃機構部52的作業為中心進行說明。
首先，作業人員係操作泡殼包裝機10的控制裝置(觸控面板)，將泡殼包裝機10的運轉模式從「生產模式」切換成「檢驗模式」。當切換成「檢驗模式」，泡殼包裝機10內的各種機構便進入歇止狀態，在切斷裝置19中係成為能夠執行前述相對向的一對上旋轉刃76等的開閉動作之狀態。
接著，作業人員係按下設置在切斷裝置19的控制箱54的「開」按鈕(省略圖示)。藉此，驅動馬達53進行正轉驅動，使驅動側的上旋轉刃76等及從動側的上旋轉刃76等正轉達預定量。此外，當成為從動側的上旋轉刃76等的環構件82的卡扣凹部82a位在最上部的狀態(參照圖6)，驅動馬達53便停止。
接著，氣缸118進行驅動使桿119降下。藉此，鎖定機構110的臂部112往下方傾動，使卡扣部112a插入卡扣凹部82a(參照圖5)。藉此，將從動側的上旋轉刃76等卡固，成為無法朝上旋轉軸72的周方向變位的狀態。
在上述狀態下再次按下控制箱54的「開」按鈕。如此一來，驅動馬達53便進行反轉驅動，使驅動側的上旋轉刃76等反轉達預定量。藉此，執行前述相對向的一對上旋轉刃76等的開動作。亦即，藉由間隔件81的作用抵抗線圈彈簧79的偏置力，使驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等之間隔W1變寬。
此外，當成為驅動側的兩個間隔件81的平坦凸輪面90b與從動側的兩個間隔件81的平坦凸輪面90b抵接的狀態(參照圖15)，係成為前述間隔W1最大的開狀態，驅動馬達53便停止。
在上述狀態下，使用預定的升降(lift)裝置(省略圖示)將上刃機構部52抬起與下刃機構部51分離。另外，在該狀態，係維持著驅動側的兩個間隔件81的平坦凸輪面90b與從動側的兩個間隔件81的平坦凸輪面90b抵接的狀態。此外，在鎖定機構110中，驅動桿113被線圈彈簧115拉著，維持在臂部112的卡扣部112a插入環構件82的卡扣凹部82a的狀態。
此外，在下刃機構部51和上刃機構部52的維護結束後，重新將上刃機構部52載置到下刃機構部51上。
接著，作業人員係按下設在控制箱54的「閉」按鈕(省略圖示)。如此一來，驅動馬達53便進行正轉驅動，使驅動側的上旋轉刃76等正轉達預定量。藉此，執行前述相對向的一對上旋轉刃76等的閉動作。亦即，藉由間隔件81的作用與線圈彈簧79的偏置力，使 驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等之間隔W1變窄。
此外，當成為驅動側的兩個間隔件81的卡合端面91與從動側的兩個間隔件81的卡合端面91抵接的狀態(參照圖12)，係成為前述間隔W1最小的閉狀態，驅動馬達53便停止。
在上述狀態下再次按下控制箱54的「閉」按鈕。如此一來，氣缸118便進行驅動使桿119上升。藉此，鎖定機構110的臂部112往上方傾動，使卡扣部112a從卡扣凹部82a拔出(參照圖5)。藉此，成為從動側的上旋轉刃76等能夠朝上旋轉軸72的周方向變位的狀態。
然後，作業人員係操作泡殼包裝機10的控制裝置(觸控面板)，將泡殼包裝機10的運轉模式從「檢驗模式」切換成「生產模式」。
如以上詳述，依據本實施形態，僅憑令驅動側的上旋轉刃76等與從動側的上旋轉刃76等相對轉動變位，就使該兩上旋轉刃76的軸方向的間隔W1可變。就結果而言，能夠使下刃組件65與上刃組件75的組裝作業和組裝解除作業容易化。
此外，在本實施形態中，係利用鎖定機構110和驅動馬達53等，藉此，能夠同時及藉由按鈕操作而全自動地進行複數個下刃組件65及上刃組件75的組裝作業和組裝解除作業。進而，亦不需要作業人員將手伸至上旋轉刃76等的刃緣附近進行作業，故能夠更安全地進行作業。
另外，並不限於上述實施形態的記載內容，例如亦可實施如下述。無庸贅言，當然亦能夠實施未例示於下的其他應用例、變更例。
(a)作為製造對象的泡殼包裝1的構成(例如袋部2的大小和形狀等)並不限於上述實施形態，亦可採用不同的構成。
此外，容器膜3和覆膜4的材質和層構造等並不限於上述實施形態。例如在上述實施形態中，容器膜3係以PVC形成，但並不以此為限，不僅可構成為以CPP(無延伸聚丙烯；cast polypropylene)和PET等樹脂材料形成，還可構成為以鋁等金屬材料形成。
(b)泡殼膜35的構成並不限於上述實施形態。例如在上述實施形態中，係構成為沿泡殼膜35的寬度方向同時製造五片泡殼包裝1，但例如亦可改構成為沿泡殼膜35的寬度方向僅製造兩片，亦可改構成為沿寬度方向一次僅製造一片。另外，在沿寬度方向一次僅製造一片的情形中，係構成為具備：上述實施形態中與廢料35c對應而設的兩個上刃組件75(上旋轉刃76a、76j)、及與該兩個上刃組件75配成一組的承托組件100(圓盤體101a、101b)。
(c)在上述實施形態中，係將本案發明的切斷裝置19採用配置至製造泡殼包裝1之用的泡殼包裝機10的構成來具現化，但並不以此為限，亦可採用組裝至泡殼包裝機以外的機器的構成來具現化。當然，亦能夠將切斷裝置19以單體使用。
亦即，作為由切斷裝置19進行切斷的切斷對象之工件並不限於上述實施形態的泡殼膜35，例如亦可將以帶狀搬送的紙等作為切斷對象。
(d)切斷裝置19的構成並不限於上述實施形態。例如在上述實施形態中，上刃機構部52係以能夠拆裝於下刃機構部51之方式單元化，但並不以此為限，亦可採用上刃機構部52與下刃機構部51無法拆裝的構成。在該構成中，同樣藉由前述相對向的一對上旋轉刃76等沿軸方向開閉，使上旋轉刃76的清潔作業等變得容易進行。
此外，在上述實施形態中，係構成為以相對向的一對上旋轉刃76從軸方向兩側夾持下旋轉刃66。並不以此為限，亦可構成為以相對向的一對下旋轉刃從軸方向兩側夾持上旋轉刃。亦即，亦可採用：由上旋轉軸構成第1旋轉軸且由上旋轉刃構成第1旋轉刃，並且，由下旋轉軸構成第2旋轉軸且由下旋轉刃構成第2旋轉刃(旋轉體)。
(e)上刃組件75和承托組件100的構成並不限於上述實施形態。例如在上述實施形態中，偏置手段雖係採用線圈彈簧79，但亦可改為採用盤形彈簧等。
(f)驅動手段的構成並不限於上述實施形態。例如在上述實施形態中係構成為透過齒輪64、74而藉由一具驅動馬達53對下旋轉軸62及上旋轉軸72雙方進行旋轉驅動。亦可改構成為分別對應下旋轉軸62及上旋轉軸72具備驅動馬達。
此外，亦可構成為有別於用於泡殼膜35的切斷用的通常的驅動馬達53，另外具備進行下刃組件65與上刃組件75的組裝作業和組裝解除作業時令前述相對向的一對上旋轉刃76等的開閉動作執行之用的專用的驅動馬達等。
(g)限制從動側的上旋轉刃76等的動作之限制手段並不限於前述鎖定機構110，亦可採用其他構成。例如亦可改構成為具備能夠由作業人員以手動操作的鎖定機構(限制手段)來取代鎖定機構110。
此外，就限制手段而言，亦可採用如圖16所示之使用圓柱棒狀的止動桿(stopper rod)150而由作業人員手動地限制從動側的上旋轉刃76等的動作的構成。
更詳言之，如圖16所示，在上刃機構部52的一對側壁部71分別具備以能夠讓止動桿150平行於旋轉軸72地插通之方式構成並且能夠支承止動桿150兩端部的一對支承孔151。
對應於此，在從動側的上旋轉刃76(圖16中的左側)具備能夠讓止動桿150插通的圓形的貫通孔152，並且在驅動側的上旋轉刃76(圖16中的右側)具備以能夠讓止動桿150插通的方式設置且沿上旋轉刃76的旋轉方向以圓弧狀設置的長孔153。另外，在圖16中雖未圖示，但同上述實施形態，設有複數組具有相同構成的前述一對上旋轉刃76。
在上述構成下，係在複數組的一對上旋轉刃76的貫通孔152及長孔153對位的狀態下，將止動桿 150通過支承孔151插通至該些貫通孔152及長孔153，並且，在一對側壁部71支承該止動桿150的兩端部。
在上述狀態，同上述實施形態，藉由對驅動馬達53進行旋轉驅動而能夠令從動側的上旋轉刃76與驅動側的上旋轉刃76相對轉動變位。進而，藉由間隔件81的作用而能夠使從動側的上旋轉刃76與驅動側的上旋轉刃76沿軸方向開閉。
(h)在上述實施形態中，係構成為藉由以驅動馬達53令驅動側的上旋轉刃76等旋轉而使相對向的一對上旋轉刃76等相對轉動變位。並不以此為限，例如亦構成為在限制住從動側的上旋轉刃76等的轉動變位的狀態下，由作業人員操作預定的操作手柄(handle)以手動操作令上旋轉軸72轉動而令相對向的一對上旋轉刃76等相對轉動變位。
此外，亦可構成為在令驅動側的上旋轉刃76等停止下來的狀態下，令從動側的上旋轉刃76等的轉動變位進行，藉此令相對向的一對上旋轉刃76等相對轉動變位。
例如亦可構成為在從動側的環構件82的外周面設置讓棒狀治具插入的孔部，由作業人員將棒狀治具插入該孔部，一次令一個從動側的上旋轉刃76等轉動變位。在該構成中，作業人員同樣不需要將治具插入至一對上旋轉刃76間，且同樣不需要在刃緣附近進行作業。當然，亦可構成為複數個棒狀治具係形成為一體，由作業人員手動或藉由預定的驅動手段而自動地令複數個從動側的上旋轉刃76等轉動變位。
(i)在上述實施形態中，係構成為具有四組相對向的一對上旋轉刃76的組合及兩組相對向的上旋轉刃76與圓盤體101的組合。該構成係能夠相應於泡殼膜35的構成而適當變更。
例如當為不具有廢料35b的泡殼膜35且沿膜寬度方向同時製造五片泡殼包裝1時，亦可構成具備六組相對向的上旋轉刃76與圓盤體101的組合。
另外，在相對向的上旋轉刃76與圓盤體101的組合中，並非一定要以線圈彈簧79偏置圓盤體101，亦可構成為將圓盤體101以無法朝上旋轉軸72的軸方向變位的方式裝設。
(j)間隔件81(突部)的構成並不限於上述實施形態。例如在上述實施形態中雖構成為在上旋轉刃76等的軸方向內側面設有兩個間隔件81，但間隔件的個數並不限於此，亦可構成為具備三個以上的間隔件。當設置三個以上的間隔件時，各間隔件亦同樣等間隔設置。
此外，只要另外有將相對向的一對上旋轉刃76等維持在開狀態的機構，則亦可構成為將平坦凸輪面90b省略。此外，只要另外有令從動側的上旋轉刃76等從動於驅動側的上旋轉刃76等的構成，則亦可構成為將卡合端面91省略。此外，亦可構成為將間隔件81一體形成在上旋轉刃76等的軸方向內側面。

Claims (14)

  1. 一種切斷裝置，係將帶狀的工件沿搬送方向切斷的切斷裝置，係具備：第1旋轉軸及第2旋轉軸，係夾著前述工件分別配置在兩側，並且，以與前述工件的搬送方向正交之方向為軸方向；驅動手段，係能夠對前述第1旋轉軸及前述第2旋轉軸進行旋轉驅動；第1旋轉刃，係裝設在前述第1旋轉軸；一對旋轉體，係裝設在前述第2旋轉軸，並且，至少一方具有與前述第1旋轉刃對應的第2旋轉刃且以能夠朝前述軸方向變位的方式設置；偏置手段，係能夠將前述一對旋轉體之中具有前述第2旋轉刃的至少一方往另一方側偏置；及突部，係在前述一對旋轉體彼此的對向面分別朝前述軸方向突出且沿該旋轉體的旋轉方向設置，並且，在其突出方向側至少具有朝前述軸方向傾斜的傾斜凸輪面；藉由令前述一對旋轉體其中一方相對於另一方往繞前述第2旋轉軸的第1方向相對轉動變位，而執行前述一對旋轉體的傾斜凸輪面彼此一邊互相滑接一邊將前述一對旋轉體的前述軸方向的間隔擴大的開動作；藉由令前述一對旋轉體其中一方相對於另一方往與前述第1方向為相反之方向的繞前述第2旋轉軸的 第2方向相對轉動變位，而執行前述一對旋轉體的傾斜凸輪面彼此一邊互相滑接一邊將前述一對旋轉體的前述軸方向的間隔縮小的閉動作。
  2. 如請求項1之切斷裝置，其中至少具備一組旋轉刃組，藉由在前述一對旋轉體雙方具備前述第2旋轉刃而分別由前述第2旋轉刃對前述第1旋轉刃的軸方向兩側面偏置。
  3. 如請求項1之切斷裝置，其中具備複數組旋轉刃組，藉由在前述一對旋轉體其中單一方具備前述第2旋轉刃而由前述第2旋轉刃對前述第1旋轉刃的軸方向單側面偏置；前述複數組旋轉刃組其中至少一組的前述第2旋轉刃的偏置方向與其他組的前述第2旋轉刃的偏置方向不同。
  4. 如請求項2之切斷裝置，其中具備複數組旋轉刃組，藉由在前述一對旋轉體其中單一方具備前述第2旋轉刃而由前述第2旋轉刃對前述第1旋轉刃的軸方向單側面偏置；前述複數組旋轉刃組其中至少一組的前述第2旋轉刃的偏置方向與其他組的前述第2旋轉刃的偏置方向不同。
  5. 如請求項1之切斷裝置，其中在前述突部的突出方向側具備有平坦凸輪面，其以連接至前述傾斜凸輪面的前述第2方向側的方式設置且與前述軸方向正交。
  6. 如請求項2之切斷裝置，其中在前述突部的突出方向側具備有平坦凸輪面，其以連接至前述傾斜凸輪面的前述第2方向側的方式設置且與前述軸方向正交。
  7. 如請求項3之切斷裝置，其中在前述突部的突出方向側具備有平坦凸輪面，其以連接至前述傾斜凸輪面的前述第2方向側的方式設置且與前述軸方向正交。
  8. 如請求項4之切斷裝置，其中在前述突部的突出方向側具備有平坦凸輪面，其以連接至前述傾斜凸輪面的前述第2方向側的方式設置且與前述軸方向正交。
  9. 如請求項1之切斷裝置，其中前述一對旋轉體其中一方旋轉體以無法在前述第2轉動軸朝前述第2轉動軸的周方向變位的方式裝設，另一方旋轉體以能夠在前述第2轉動軸朝前述第2轉動軸的周方向變位的方式裝設；構成為當前述第2轉動軸旋轉而前述一方旋轉體往前述第2方向旋轉時，前述另一方旋轉體能夠從動於該一方旋轉體而旋轉。
  10. 如請求項9之切斷裝置，其中前述突部係在前述第2方向側的端部具有與前述第2方向正交的端面；構成為當令前述一對旋轉體其中一方相對於另一方往前述第2方向相對轉動變位時，設置在前述一方旋轉體的前述突部的端面與設置在前述另一方旋轉體的前述突部的端面能夠抵接。
  11. 如請求項9之切斷裝置，其中具備有限制手段，其能夠限制前述另一方旋轉體朝前述第2旋轉軸的周方向的轉動變位。
  12. 如請求項10之切斷裝置，其中具備有限制手段，其能夠限制前述另一方旋轉體朝前述第2旋轉軸的周方向的轉動變位。
  13. 如請求項1之切斷裝置，其中前述驅動手段為能夠正反轉的馬達。
  14. 一種泡殼包裝機，係製造具備容器膜及覆膜的泡殼包裝之用的泡殼包裝機，前述容器膜係具備收容被收容物之用的袋部，前述覆膜係以封住前述袋部之方式安裝至前述容器膜，該泡殼包裝機係具備：袋部形成手段，係一邊搬送帶狀的前述容器膜一邊在該容器膜形成前述袋部；充填手段，係將前述被收容物充填至前述袋部；安裝手段，係以封住前述袋部之方式將帶狀的前述覆膜安裝至於前述袋部充填有前述被收容物的前述容器膜；廢料衝切手段，係自在前述容器膜安裝前述覆膜而成的帶狀的泡殼膜衝切不會形成前述泡殼包裝的預定的廢料部分；及泡殼包裝切割手段，係在將前述廢料部分衝切下來後的階段，自前述泡殼膜將作為製品的前述泡殼包裝切割下來；具備請求項1至13中任一項之切斷裝置作為前述泡殼包裝切割手段。
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