WO2018096655A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents

Abstract

冷凍サイクル装置は、複数の室外機（５０ａ，５０ｂ）を備える。複数の室外機（５０ａ，５０ｂ）の各々は、室外熱交換器（２ａ，２ｂ）と、圧縮機（１ａ，１ｂ）と、室外機中の冷凍機油の量を検出するためのセンサ（５ａ，５ｂ）とを含む。制御装置（１００）は、複数の室外機（５０ａ，５０ｂ）のうちの一部の室外機を運転し、他の室外機を停止する第１運転モードと、複数の室外機（５０ａ，５０ｂ）の全てを運転する第２運転モードと有する。制御装置（１００）は、第１運転モードにおいて、運転中の室外機の運転時間が規定の時間を超え、かつ、運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量以上ある場合、運転中の室外機を停止し、複数の室外機（５０ａ，５０ｂ）のうち停止中の室外機を運転するように切り替える。

Description

冷凍サイクル装置

　この発明は、冷凍サイクル装置に関し、特に、複数の圧縮機を備える冷凍サイクル装置に関する。

　従来の複数台の室外機と複数台の室内機を備えるマルチエアコンは、共通の冷媒管（液管とガス管）によって、複数の室外機を室内機と接続して冷媒輸送を行なう一方で、各室外機の圧縮機を圧縮機内の油の偏在を回避するための均油管で連絡して各室外機の圧縮機における油量のバランスを保っている。

　しかし、均油管を用いる場合、現地での据付工事性や、コスト面で問題があった。また、圧縮機内の油量が適度でないと、圧縮機の性能が低下するため消費電力が増加するという問題があった。

　このため、均油管を用いないで、圧縮機の油の偏在を回避する技術が適用された空気調和装置の制御方法が、特開２００７－１０１１２７号公報（特許文献１）、特開２００４－６９２１３号公報（特許文献２）、特開２０１１－２１６０号公報（特許文献３）に開示されている。

特開２００７－１０１１２７号公報 特開２００４－６９２１３号公報 特開２０１１－２１６０号公報

　上記特開２００７－１０１１２７号公報（特許文献１）、では、圧縮機の油量を適度に保つため、均油運転制御において圧縮機への油の供給時間を一定にして均油運転を行なっている。また、特開２００４－６９２１３号公報（特許文献２）運転圧縮機の運転積算時間が所定時間に達した場合に圧縮機の運転・停止を切り替える制御を行なっている。

　しかし、均油運転時間または運転積算時間の判定時間が一定のため、各環境・設置・運転条件によっては均油が不十分となる可能性が有り、圧縮機の油枯渇が生じた場合、信頼性が低下し、油過充填が生じた場合、性能が低下する。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、センサを用いて冷凍機油の量を正確に検知し、複数の圧縮機の容器内に冷凍機油の偏在が起こらないように圧縮機を制御することによって圧縮機の保護を図り、かつ圧縮機および冷凍サイクル装置の性能低下を防ぐことを目的とする。

　本願実施の形態に開示された冷凍サイクル装置は、少なくとも室内熱交換器を有する室内機と、室内機に互いに並列に接続される複数の室外機と、複数の室外機を制御する制御装置と、少なくとも１つの膨張装置とを備える。複数の室外機の各々は、室外熱交換器と、圧縮機と、室外機中の冷凍機油の量を検出するためのセンサとを含む。室内熱交換器と膨張装置と複数の室外機に含まれる室外熱交換器と圧縮機とは、冷媒が循環する冷媒回路を構成する。制御装置は、運転モードとして、複数の室外機のうちの一部の室外機を運転し、他の室外機を停止する第１運転モードと、複数の室外機の全てを運転する第２運転モードと有する。制御装置は、第１運転モードにおいて、運転中の室外機の運転時間が規定の時間を超え、かつ、運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量より少ない場合、運転中の室外機の運転を維持し、第１運転モードにおいて、運転中の室外機の運転時間が規定の時間を超え、かつ、運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量以上ある場合、運転中の室外機を停止し、複数の室外機のうち停止中の室外機を運転するように切り替える。

　本発明によれば、複数の圧縮機の油枯渇を抑制することができ、各圧縮機の信頼性を向上させることができる。均油管を用いなくても油枯渇を防止できるので、室外機毎の均油管の接続作業の必要がなくなり据付工事性を向上させることができる。

実施の形態１に係る冷凍サイクル装置の全体構成図である。 実施の形態１において制御装置が実行するシングル室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるシングル室外機運転時の室外機切替前における冷媒の流れを示した図である。 実施の形態１におけるシングル室外機運転時の室外機切替後における冷媒の流れを示した図である。 実施の形態１において制御装置が実行するマルチ室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。 マルチ室外機運転時の周波数変更前における冷媒の流れの一例を示した図である。 マルチ室外機運転時の周波数変更後における冷媒の流れの一例を示した図である。 実施の形態２に係る冷凍サイクル装置の全体構成図である。 圧縮機における液面高さと冷凍機油の持ち出し量との関係の一例を示した図である。 実施の形態２において制御装置が実行するシングル室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２におけるシングル室外機運転時の室外機切替前における冷媒の流れを示した図である。 実施の形態２におけるシングル室外機運転時の室外機切替の遷移過程における冷媒の流れを示した図である。 実施の形態２におけるシングル室外機運転時の室外機切替完了後における冷媒の流れを示した図である。 実施の形態２において制御装置が実行するマルチ室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３に係る冷凍サイクル装置の全体構成図である。 実施の形態３において制御装置が実行するシングル室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３において制御装置が実行するマルチ室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る冷凍サイクル装置の全体構成図である。図１を参照して、冷凍サイクル装置は、複数台の室外機５０ａ，５０ｂと、少なくとも室内熱交換器４を有した室内機５４と、高圧側の配管５２と、低圧側の配管５３と、制御装置１００とを含む。室外機５０ａ，５０ｂと室内機５４とは、配管５２と配管５３で接続される。

　室外機５０ａ，５０ｂは、室内機５４に互いに並列に接続される。室外機５０ａは、少なくとも、圧縮機１ａと、室外熱交換器２ａと、膨張装置３ａとを含む。室外機５０ｂは、少なくとも、圧縮機１ｂと、室外熱交換器２ｂと、膨張装置３ｂとを含む。膨張装置３ａ，３ｂとしては、電子膨張弁（ＬＥＶ）が用いられる場合が多いが、キャピラリチューブ、温度自動膨張弁などを用いても良い。また膨張装置３ａ，３ｂに代えて室内機側に１つの膨張装置を用いる構成でも良い。

　室内熱交換器４と膨張装置３ａ，３ｂと室外熱交換器２ａ，２ｂおよび圧縮機１ａ，１ｂとは、冷媒が循環する冷媒回路を構成する。

　室外機５０ａ，５０ｂの各々は、室外熱交換器２ａ，２ｂと、圧縮機１ａ，１ｂと、室外機中の冷凍機油の量を検出するためのセンサ５ａ，５ｂとを含む。センサ５ａ，５ｂは、それぞれ液面検出器１０１ａ，１０１ｂを備える。すなわち、圧縮機１ａには、圧縮機内の液面高さが検知できる液面検出器１０１ａが設置され、圧縮機１ｂには、圧縮機内の液面高さが検知できる液面検出器１０１ｂが設置される。制御装置１００は、各圧縮機内の液面高さ（液面検出器１０１ａ，１０１ｂの出力）に応じて、圧縮機１ａ，１ｂの吐出量を制御する。

　制御装置１００は、冷凍サイクル装置の負荷に応じて、シングル室外機運転とマルチ室外機運転を適宜切り替える。ここで、「シングル室外機運転」は、２台の室外機において１台の運転中の圧縮機と１台の停止中の圧縮機とが同時刻に存在する運転をいい、「マルチ室外機運転」は、複数台の室外機で運転中の圧縮機が同時刻に２台以上存在する運転をいう。なお、３台以上の室外機が並列接続される構成の場合、シングル室外機運転は、全ての圧縮機のうち１台の圧縮機のみが運転している場合をいう。

　「シングル室外機運転」モードは、複数の室外機５０ａ，５０ｂのうちの一部の室外機を運転し、他の室外機を停止する第１運転モードに相当し、「マルチ室外機運転」モードは、複数の室外機５０ａ，５０ｂの全てを運転する第２運転モードに相当する。

　このような構成の実施の形態１の冷凍サイクル装置は、複数の室外機を使用するので、冷凍サイクル装置を長時間連続運転させた場合に、油の偏りが生じ、それにより油枯渇が生じる可能性がある。より具体的には、室外機中の圧縮機の運転状況によっては、配管中に冷凍機油が多量に吐出され、冷凍機油が一部の室外機側に偏在し、残りの室外機の圧縮機において冷凍機油の枯渇が生じる虞がある。

　圧縮機が均油されず、不均等な状態が続くと、圧縮機の信頼性が低下する。各圧縮機における冷凍機油の量を一致させるために、均油管を設置することも考えられるが、均油管を設置すると、据え付け工事時に接続箇所が増え、部材点数も増加し、据付工事性が低下する。

　そこで、実施の形態１の冷凍サイクル装置の制御装置１００は、配管中に吐出された冷凍機油が適切に圧縮機に戻るように複数の圧縮機を制御する。制御装置１００は、「シングル室外機運転」モードにおいて、運転中の室外機の運転時間が規定の時間を超え、かつ、運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量より少ない場合、運転中の室外機の運転を維持し、「シングル室外機運転」モードにおいて、運転中の室外機の運転時間が規定の時間を超え、かつ、運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量以上ある場合、運転中の室外機を停止し、複数の室外機５０ａ，５０ｂのうち停止中の室外機を運転するように切り替える。

　上記のシングル室外機運転時における制御について説明する。図２は、実施の形態１において制御装置が実行するシングル室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。図３は、実施の形態１におけるシングル室外機運転時の室外機切替前における冷媒の流れを示した図である。図４は、実施の形態１におけるシングル室外機運転時の室外機切替後における冷媒の流れを示した図である。

　図２を参照して、このフローチャートの処理は、冷凍サイクル装置の制御のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。

　ステップＳ１において、制御装置１００は、運転中の圧縮機の液面高さを検知する。ここで、運転中の圧縮機が圧縮機１ａであったとすると、このとき冷媒は、図３に示される矢印のように流れる。この状態において、制御装置１００は、液面検出器１０１ａの出力に基づいて、運転中の圧縮機１ａの液面高さを検知する。

　液面検出器１０１ａは、液面高さを検出可能なものであれば特に限定されないが、例えば、超音波の伝達時間より検知する超音波センサ、音波の音速を検知する音速センサ、熱容量を検知する熱容量センサ、静電容量を検知する静電容量センサ、光源から光波長等を検知する光ファイバセンサなどを使用することができる。これらのセンサは、いずれも観測する空間の密度が変化することで、検知値が変化する。

　また、温度センサを液面検出器１０１ａとして使用することもできる。温度センサに関しては、上記の液面高さを直接測定するセンサとは異なり、間接的に検知させる。温度センサの設置位置は、圧縮機の内部が好ましいが、圧縮機の外部であっても良い。圧縮機内部の空間には冷媒と冷凍機油がガス部と液部に分かれて存在しており、ガス部と液部では熱容量が異なるため、温度センサに温度差が生じる。複数の温度センサを高さの異なる位置に設けて温度差を検知し、液部かガス部かを判断し、液面高さを推定することができる。

　図３に示すように、圧縮機１ａから冷媒と冷凍機油が放出される。放出された冷媒と冷凍機油は配管５２、室内熱交換器４、配管５３、膨張装置３ａ、室外熱交換器２ａを順に通り、圧縮機１ａに戻る。このとき、一時的に各配管や熱交換器等の冷媒回路に多量に冷凍機油が滞留すると、圧縮機１ａへの冷凍機油の流入量が低下する。流入量が低下することにより、圧縮機１ａの液面高さが低下する。

　ステップＳ２では、制御装置１００は、液面検出器１０１ａによって検出された液面位置が規定位置よりも高い（冷凍機油の量が規定量よりも多い）か否かを判断する。なお、「規定位置」は、圧縮機の信頼性が確保される液面の位置である。

　ステップＳ２において、液面高さが規定位置より低い時は（Ｓ２でＮＯ）、圧縮機１ａの液面が復帰し圧縮機１ａへの冷凍機油の流入量が安定した状態となるまで切替制御を実施しない（Ｓ５）。ここで「切替制御」とは、運転中の圧縮機を停止させ、停止中の圧縮機を運転させるように、複数の圧縮機の制御を切り替える制御をいう。

　続いて、ステップＳ３において、制御装置１００は、圧縮機１ａの運転開始からの経過時間が規定時間より長いか否かを判断する。ここで「規定時間」は、強制的に切替制御を行なう時間である。

　液面が規定位置以上（Ｓ２でＹＥＳ）かつ経過時間が規定時間以上（Ｓ３でＹＥＳ）の時、制御装置１００は、運転する圧縮機を圧縮機１ａから圧縮機１ｂへと切り替えるとともに、経過時間の計数値をリセットする（Ｓ４）。経過時間の計数値がリセットされると、新たな経過時間のカウントがスタートする。

　切替後は、図４に示すように、圧縮機１ｂから冷媒と冷凍機油が放出される。放出された冷媒と冷凍機油は配管５２、室内熱交換器４、配管５３、膨張装置３ｂ、室外熱交換器２ｂを順に通り、圧縮機１ｂに戻る。

　切替直後は、その前に圧縮機１ａより配管５２、室内熱交換器４、配管５３中に放出されていた冷凍機油は、圧縮機１ｂへ流入する。しかしこの流入量は、圧縮機からの冷凍機油の持ち出し量が多量となった瞬間を避けるように、切り替えタイミングを適切に選ぶことにより、毎回の切替制御時にほぼ同量とすることができる。このため、一方の圧縮機から他方の圧縮機に冷凍機油が多量に移動してしまう事態を避けることができる。

　このように制御することにより、規定時間経過ごとに運転する圧縮機が切り替えられるので、一方の圧縮機に冷凍機油が偏在する可能性が低減される。また、一時的に多量に冷凍機油が配管等に滞留している状態を避けるように切り替えタイミングを選ぶので、双方の圧縮機において冷凍機油の枯渇が生じないようにすることができる。

　次に、マルチ室外機運転時における制御について説明する。
　制御装置１００は、「マルチ室外機運転」モードにおいて、複数の室外機５０ａ，５０ｂのうちの第１の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量よりも少ない場合には、第１の室外機の圧縮機の吐出冷媒流量を増加させ、第２の室外機の圧縮機の吐出冷媒流量を減少させるように、複数の室外機５０ａ，５０ｂを制御する。すなわち、室外機５０ａの圧縮機１ａの冷凍機油の量が規定量よりも少ない場合には、圧縮機１ａの吐出冷媒流量を増加させ、圧縮機１ｂの吐出冷媒流量を減少させる。吐出冷媒流量は、圧縮機の周波数に応じて変化するので、室外機５０ａの圧縮機１ａの冷凍機油の量が規定量よりも少ない場合には、圧縮機１ａの運転周波数を高め、圧縮機１ｂの運転周波数を低下させる。これにより、配管５２，５３および室内熱交換器４の内部に滞留していた冷凍機油が圧縮機１ａに多く返油される。

　「マルチ室外機運転」モード時には、制御装置１００は、「周波数制御」を実行する。ここで「周波数制御」とは、室内能力が一定となるように、液面が規定位置未満の圧縮機の周波数を上昇させ、液面高さが規定位置以上の圧縮機の周波数を低下させる制御を言う。図５は、実施の形態１において制御装置が実行する「マルチ室外機運転」時の制御を説明するためのフローチャートである。図６は、マルチ室外機運転時の周波数変更前における冷媒の流れの一例を示した図である。図７は、マルチ室外機運転時の周波数変更後における冷媒の流れの一例を示した図である。

　図５を参照して、このフローチャートの処理は、冷凍サイクル装置の制御のメインルーチンから一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。

　ステップＳ１１において、制御装置１００は、運転中の圧縮機１ａ，１ｂの各々の液面高さを検知する。ここで、図６に示すように、圧縮機１ｂの冷媒流量が小流量で、圧縮機１ａの冷媒流量が圧縮機１ｂの冷媒流量よりも多い大流量であったとする。室内機５４の室内熱交換器４における冷媒流量はさらに多い合計流量となる。この状態において、制御装置１００は、液面検出器１０１ａ，１０１ｂの出力に基づいて、それぞれ運転中の圧縮機１ａ，１ｂの液面高さを検知する。

　続いて、ステップＳ１２において、制御装置１００は、圧縮機１ａの液面高さの検知位置が規定位置よりも高いか否かを判断する。

　続いて、ステップＳ１３において、制御装置１００は、圧縮機１ｂの液面高さの検知位置が規定位置よりも高いか否かを判断する。

　圧縮機１ａおよび圧縮機１ｂのいずれにおいても液面高さが規定位置よりも高い場合（Ｓ１２，Ｓ１３でＹＥＳ）、双方の圧縮機において油枯渇は生じていない。このため、圧縮機１ａ，１ｂの各々の運転周波数を現状のまま変更せずに維持する（ステップＳ１４）。

　一方、圧縮機１ａにおいて液面高さが規定位置以下の場合（Ｓ１２でＮＯ）、または圧縮機１ｂにおいて液面高さが規定位置以下の場合（Ｓ１３でＮＯ）、いずれかの圧縮機において油枯渇が生じている。この場合、制御装置１００は、ステップＳ１５において圧縮機の運転周波数を変更する制御を行なう。

　たとえば、図６に示した冷媒流量で運転中に、圧縮機１ａの液面高さが規定位置より低下する場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置１００は、圧縮機１ａの運転周波数を変更する（高める）制御を実行し、図７に示すように、圧縮機１ａの吐出流量を増加（大流量）させ、圧縮機１ａに対する冷凍機油の流入量を増加させる。一方、制御装置１００は、圧縮機１ｂの運転周波数を変更する（低下させる）制御を実行する。制御装置１００は、圧縮機１ａの吐出流量の増加に合わせて、室内機への流量が一定となるように圧縮機１ｂの吐出流量を減衰（小流量）させ、圧縮機１ｂへの油の流入量を減少させる。なお、液面高さが圧縮機１ａと１ｂで逆の関係にある場合にも同様に、液面高さが規定位置未満の圧縮機の周波数を高め、液面高さが規定位置以上の圧縮機の周波数を低下させる。

　以上説明したように、実施の形態１の冷凍サイクル装置においては、シングル室外機運転実行中には、運転中の圧縮機の液面高さが規定位置以上かつ規定時間以上の場合に、前記運転中の圧縮機を停止させて、停止中の圧縮機を運転に切り替える切替制御を実行する。またマルチ室外機運転実行中には、液面高さが規定位置未満の圧縮機が存在する時、各圧縮機の周波数を液面高さが増加するように制御する。例えば、液面高さが規定位置未満の圧縮機の周波数を高め、規定位置以上の圧縮機の周波数を低下させる。このとき、室内側の能力が一定となるように周波数制御（冷媒流量の合計値が同じになるように制御）する。

　このように制御することによって、以下の効果がある。すなわち、液面高さを検知することで、各運転条件・環境条件・設置条件において、圧縮機の油枯渇を抑制することができる。また、液面が確保された状態で運転する圧縮機を切替制御することができる。これらにより、各圧縮機の信頼性を向上させることができる。

　実施の形態１の冷凍サイクル装置の構成および制御を用いれば、均油管を用いなくても油枯渇を防止できる。複数台の室外機を設置する際、均油管が必要な構成では据付時に室外機毎に均油管の接続作業が必要となるが、実施の形態１の冷凍サイクル装置では、室外機毎の均油管の接続作業の必要がなくなり据付工事性を向上させることができる。

　実施の形態２．
　図８は、実施の形態２に係る冷凍サイクル装置の全体構成図である。図８を参照して、実施の形態２に係る冷凍サイクル装置は、図１に示した冷凍サイクル装置の構成に加えて、配管５２、配管５３の配管長が検知できる位置検出器１０２ａ、１０２ｂ，１０３ｂと、記憶装置２００とをさらに含む。センサ５ａは、液面検出器１０１ａと、位置検出器１０２ａとを含む。センサ５ｂは、液面検出器１０１ｂと、位置検出器１０２ｂとを含む。制御装置１００は、各圧縮機１ａ，１ｂの液面高さと周波数に応じて油持ち出し量を換算し、油持ち出し量と配管長から推定返油時間Ｔを換算する。なお、記憶装置２００には、あらかじめ実験等によって定められた目標返油時間Ｔ＊が記憶される。なお、ここで、「返油時間」は、圧縮機の冷凍機油の液面が一時的に低下した際に、復帰するまでにかかる時間を意味する。制御装置１００は、推定返油時間Ｔおよび液面高さ、目標返油時間Ｔ＊に応じて、各圧縮機を制御する。なお、実施の形態２の冷凍サイクル装置の他の構成については、図１の冷凍サイクル装置と同じであるので説明は繰り返さない。

　実施の形態２では、配管長を検知し、返油時間を推定する点が特徴の一つである。すなわち、制御装置１００は、位置検出器１０２ａ～１０２ｃの出力に基づいて冷媒配管５３の長さを算出し、算出した冷媒配管５３の長さに基づいて、圧縮機１ａ，１ｂから吐出された冷凍機油が圧縮機１ａ，１ｂに戻るまでの返油時間を算出する。制御装置１００は、返油時間に基づいて、圧縮機１ａ，１ｂの吐出量を制御する。

　位置検出器１０２ａ、１０２ｂ，１０３ｂとしては、室外機と室内機の位置が分かるものであればよい。例えば、位置検出器として圧力センサを用い、配管径によって決まる圧力損失と配管出入口の圧力差から配管長を推定しても良い。また、ＧＰＳ等を取り付ければ位置が分かるので、室内機から室外機までの距離が分かり、配管長を距離から推定しても良い。その他にも、室内機と室外機をつないでいる通信線の電流値（電圧降下量）より配線の長さを推定し、これを配管長としても良い。

　制御装置１００は、位置検出器１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの出力に基づいて、配管５２，５３の配管長Ｌａを算出する。さらに、制御装置１００は、配管長Ｌａを算出した後に、配管長Ｌａから配管容積Ｖａを換算して求める。そして、制御装置１００は、予め記憶装置２００に記憶されている液面高さおよび周波数の関係より各圧縮機の油持ち出し量φａ、φｂを推定する。

　図９は、圧縮機における液面高さと冷凍機油の持ち出し量との関係の一例を示した図である。なお、図９に関しては一例であり、このようなグラフは圧縮機の特性に依存するため、使用する圧縮機に合ったグラフを使用する。図９において、途中で傾きが変化している変化点は、モータに冷凍機油が浸漬するかしないかの境界点に対応する。液面高さが変化点より高いと、冷凍機油がモータに浸かり、モータの設置高さ以上の冷凍機油は冷媒回路へ持ち出されやすくなるため、急に傾きが増加している。なお、図９のグラフのような変化点を持たない特性の圧縮機もある。

　また、制御装置１００は、圧縮機運転周波数と圧縮機行程容積より各圧縮機の吐出流量Ｇｒａ、Ｇｒｂを推定する。

　図９によって油持ち出し量φａ，φｂが求まると、制御装置１００は、以下の式（１）によって推定返油時間Ｔを算出する。
Ｔ=Va/[{(Gra×φa)＋(Grb×φb)}×{Gra/(Gra+Grb)}]　…（１）

　なお、Ｖａは、配管容量（リットル）を示し、φa，φbは、油持ち出し量（％）を示し、Ｇra，Ｇrbは、吐出流量（リットル／ｍｉｎ）を示し、Ｔは、推定返油時間（ｍｉｎ）を示す。上記Ｖａは、Ｌａを配管長（ｍ）とすると、Ｖａ＝Ｌａ×（配管径）で算出される。

　なお、上式では、（吐出流量×油持ち出し量）で、系外に流れる油量を示している。また、各室外機から吐出された冷媒および冷凍機油は、一度室内機で合流する。従って、一方の圧縮機（例えば１b）から吐出された冷凍機油も合流する。そこで、合流後に分岐する際に、流量比で冷凍機油が分配されるとし、圧縮機１ａと１ｂの流量比をかけている。

　なお、上記式（１）は室外機が５０ａ，５０ｂの２台の場合であるが、５０－１，５０－２，…５０－ｎのｎ台の場合は以下の式（２）のようになる。
Ｔ=Va/[{(Gr1×φ1)＋(Gr2×φ2)+…+(Grn×φn)}×{Gr1/(Gr1+Gr2+…+Grn)}]　…（２）

　まず、シングル室外機運転時における制御について説明する。図１０は、実施の形態２において制御装置が実行するシングル室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。図１１は、実施の形態２におけるシングル室外機運転時の室外機切替前における冷媒の流れを示した図である。図１２は、実施の形態２におけるシングル室外機運転時の室外機切替の遷移過程における冷媒の流れを示した図である。図１３は、実施の形態２におけるシングル室外機運転時の室外機切替完了後における冷媒の流れを示した図である。

　図１０を参照して、最初に運転中の圧縮機の液面高さが検知される（Ｓ２１）。運転中の圧縮機が圧縮機１ａである場合を想定すると、図１１の実線矢印に示すように冷媒と冷凍機油が冷媒回路を循環している。圧縮機１ａから冷媒と冷凍機油が放出されると、放出された冷媒と冷凍機油は配管５２、室内熱交換器４、配管５３を通り、圧縮機１ａに戻る。このとき、一時的に冷媒回路の各要素に多量に冷凍機油が滞留すると、圧縮機１ａへの流入量が低下する。流入量が低下することにより、圧縮機１ａの液面高さが低下する。

　ここで、制御装置１００は、ステップＳ２２において液面高さの検知位置が規定位置より高いか否かを判断する。このとき、制御装置１００は、液面高さが規定位置以下の時は（Ｓ２２でＮＯ）、切替制御を実施しない。制御装置１００は、推定返油時間Ｔが目標返油時間Ｔ＊以下となるように、圧縮機１ａから冷媒と冷凍機油を放出させる。具体的には、ステップＳ２２において検知位置＞規定位置でない場合に（Ｓ２２でＮＯ）、図９に示したように圧縮機の液面高さと周波数に応じて圧縮機からの油持ち出し量を換算し（Ｓ２３）、制御装置１００は、位置検出器１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの出力から、配管５２，５３の配管長Ｌａを算出する（Ｓ２４）。その後、上記式（１）に基づいて推定返油時間Ｔを算出する処理が実行される（Ｓ２５）。

　なお、配管長Ｌａは、冷凍サイクル装置の設置後に一度行なって、記憶装置２００に記憶しておけばよく、必ずしも毎回算出を行なわなくても良い。

　続いて、ステップＳ２６において、推定返油時間Ｔ＞目標返油時間Ｔ＊の場合、停止中の圧縮機１ｂの運転を開始し運転周波数を上昇させる（Ｓ２７）。この場合、図１２に示すように、実線矢印に示した冷媒および冷凍機油の循環に加えて、破線矢印に示した冷媒および冷凍機油の循環も開始される。これにより、運転中の圧縮機の冷凍機油の液面が一時的に規定位置よりも低くなったとしても、停止していた圧縮機からも配管５２に冷凍機油が吐出されるため、低下していた液面が早期に規定位置以上に回復することが期待される。

　圧縮機１ａ（および圧縮機１ｂ）から放出された冷凍機油は、冷媒回路の各要素を通り、圧縮機１ａおよび１ｂにそれぞれ流入する（Ｓ２８）。Ｓ２９またはＳ２６で条件が満たされない場合には、Ｓ２８に処理が進められ、切替制御は行なわれず経過時間の測定が継続される。

　その後再び図１０のフローチャートの処理が実行され、圧縮機１ａの冷凍機油の液面が規定位置より高く（Ｓ２２でＹＥＳ）、かつ切替からの経過時間が規定時間を超えた（Ｓ２９でＹＥＳ）時、制御装置１００は、運転する圧縮機を圧縮機１ａから圧縮機１ｂに切り替える。その際、配管５２，５３、および室内熱交換器４中に放出されていた冷凍機油は、圧縮機１ｂへ流入する。具体的には、検知位置＞規定位置であった場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、経過時間＞規定時間であれば（Ｓ２９でＹＥＳ）、切替制御が開始されるとともに、経過時間のカウントがリセットされる（Ｓ３０）。ステップＳ３０の処理が実行された後は、運転中の圧縮機が圧縮機１ａから圧縮機１ｂに切替えられ、図１３の実線矢印に示すように冷媒と冷凍機油が冷媒回路を循環するように変更される。なお、以上は圧縮機１ａから圧縮機１ｂへの運転切替について説明したが、圧縮機１ｂから圧縮機１ａへの切替も同様な処理によって行なわれる。

　図１４は、実施の形態２において制御装置が実行するマルチ室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。マルチ室外機運転時では、圧縮機１ａ，１ｂがともに運転されている。図１４を参照して、運転中の圧縮機１ａ，１ｂの液面高さが検知される（Ｓ３１）。続いて、制御装置１００は、圧縮機１ａの液面高さが規定位置より高いか（Ｓ３２）、または、圧縮機１ｂの液面高さが規定位置より高いか（Ｓ３３）を判断する。

　圧縮機１ａ，１ｂともに冷凍機油の液面高さが規定位置よりも高い場合（Ｓ３２かつＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４に処理が進められ圧縮機１ａ，１ｂの運転周波数は、現状のまま維持され、周波数の変更はない（Ｓ３４）。

　一方、圧縮機１ａ，１ｂのいずれか一方において、冷凍機油の液面高さが規定位置以下である場合（Ｓ３２またはＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８の処理が順に行なわれる。ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８の処理は、それぞれ図１０のＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６の処理と同じであるので説明は繰り返さない。

　続いて、ステップＳ３８において、推定返油時間Ｔ＞目標返油時間Ｔ＊の場合、制御装置１００は、ステップＳ３９において、周波数変更制御を実行する。周波数変更制御では、たとえば、圧縮機１ａの液面高さが規定位置以下である場合、推定返油時間Ｔが目標推定時間以下となるように、周波数制御され、制御装置１００は、圧縮機１ａの吐出流量を増加（大流量）させ、冷凍機油の流入量を増加させる。制御装置１００は、圧縮機１ａの吐出流量の増加に合わせて、室内の流量が一定となるように圧縮機１ｂの吐出流量を減少（小流量）させ、圧縮機１ｂへの冷凍機油の流入量を減少させる。

　以上の実施の形態２の冷凍サイクル装置によれば、次の効果が得られる。（１）液面高さを検知することで各運転・環境・設置条件において、圧縮機の油枯渇を抑制し、信頼性を向上させることができる。（２）返油運転中は設定温度に空調する運転とは異なる運転が実行されるが、返油時間を短縮させることで、返油運転による快適性低下を抑制することができる。（３）各圧縮機で油不足量が異なる場合でも、各圧縮機の返油時間に応じた制御を各圧縮機に対して行なうことで、消費電力を抑制しつつ油枯渇を抑制し、信頼性を向上させることができる。

　実施の形態３．
　図１５は、実施の形態３に係る冷凍サイクル装置の全体構成図である。図１５を参照して、実施の形態３に係る冷凍サイクル装置は、図８に示した実施の形態２の冷凍サイクル装置の構成に加えて、圧縮機１ａ，１ｂの油濃度がそれぞれ検知できる濃度検出器１０３ａ，１０３ｂが設置される。実施の形態３では、センサ５ａ，５ｂは、それぞれ室外機５０ａ，５０ｂの圧縮機１ａ，１ｂに設けられた冷凍機油の濃度を検出する濃度検出器１０３ａ，１０３ｂを含む。他の部分の構成については、図８の冷凍サイクル装置と同じである。実施の形態３では、制御装置１００は、濃度検出器１０３ａ，１０３ｂの出力に応じて、圧縮機１ａ，１ｂの吐出量を制御する。制御装置１００は、液面高さと油濃度の検知値に基づいて圧縮機内の油量の換算値を算出し、算出した圧縮機内油量に応じて、圧縮機の運転周波数を制御する。

　各圧縮機１ａ，１ｂの油濃度が検知できる濃度検出器１０３ａ，１０３ｂとしては、冷凍機油の透過光強度の変化を検出する光学式センサを使用することができる。他にも濃度検出器として、例えば、電極間の静電容量の変化を検出する静電容量式センサや超音波を発生させ、音速の変化を検出する超音波センサ等を用いることができる。

　また、温度センサで温度を検出し、これに基づいて油濃度を算出することもできる。温度、圧力に対する濃度曲線というものが冷媒と冷凍機油の種類に応じて存在しているため、その関係から演算し油濃度を推定することができる。

　図１６は、実施の形態３において制御装置が実行するシングル室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。

　図１６を参照して、最初にステップＳ５１において運転中の圧縮機の液面高さが検知される。続いて、ステップＳ５２において、運転中の圧縮機の油濃度が検知される。ステップＳ５３において、液面高さおよび油濃度から、制御装置１００は、運転中の圧縮機の油量を換算する。

　液面高さからは、圧縮機内の液量が推定できる。ここで、冷凍機油が液冷媒に均一な濃度で溶けていると仮定した場合、液量に油濃度を乗じた値が油濃度となる。従って、液面高さと図９のグラフを用いて油濃度を推定し、油量に換算することができる。

　運転中の圧縮機が圧縮機１ａである場合を想定すると、図１１の実線矢印に示すように冷媒と冷凍機油が冷媒回路を循環している。圧縮機１ａから冷媒と冷凍機油が放出されると、放出された冷媒と冷凍機油は配管５２、室内熱交換器４、配管５３を通り、圧縮機１ａに戻る。このとき、一時的に冷媒回路の各要素に多量に冷凍機油が滞留すると、圧縮機１ａへの流入量が低下する。流入量が低下することにより、圧縮機１ａの液面高さが低下し油量も減少する。

　ここで、制御装置１００は、ステップＳ５４において圧縮機の油換算量が規定量より高いか否かを判断する。このとき、制御装置１００は、油換算量＞規定量でない時は（Ｓ５４でＮＯ）、切替制御を実施しない。制御装置１００は、推定返油時間Ｔが目標返油時間Ｔ＊以下となるように、圧縮機１ａから冷媒と冷凍機油を放出させる。具体的には、ステップＳ５４において検知位置＞規定位置でない場合に（Ｓ５４でＮＯ）、図９に示したように圧縮機の液面高さと周波数に応じて圧縮機からの油持ち出し量を換算し（Ｓ５５）、制御装置１００は、位置検出器１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの出力から、配管５２，５３の配管長Ｌａを算出する（Ｓ５６）。その後、前述の式（１）に基づいて推定返油時間Ｔを算出する処理が実行される（Ｓ５７）。

　続いて、ステップＳ５８において、推定返油時間Ｔ＞目標返油時間Ｔ＊の場合、停止中の圧縮機１ｂの運転を開始し運転周波数を上昇させる（Ｓ５９）。この場合、図１２に示すように、実線矢印に示した冷媒および冷凍機油の循環に加えて、破線矢印に示した冷媒および冷凍機油の循環も開始される。これにより、運転中の圧縮機の冷凍機油の液面が一時的に規定位置よりも低くなったとしても、停止していた圧縮機からも配管５２に冷凍機油が吐出されるため、低下していた液面が早期に規定位置以上に回復することが期待される。

　圧縮機１ａ（および圧縮機１ｂ）から放出された冷凍機油は、冷媒回路の各要素を通り、圧縮機１ａおよび１ｂにそれぞれ流入する（Ｓ６０）。Ｓ６１またはＳ５８で条件が満たされない場合には、Ｓ６０に処理が進められ、切替制御は行なわれず経過時間の測定が継続される。

　その後再びＳ５１からの処理が実行され、圧縮機１ａの冷凍機油の換算量が規定量より多く（Ｓ５４でＹＥＳ）、かつ切替からの経過時間が規定時間を超えた（Ｓ６１でＹＥＳ）時、制御装置１００は、運転する圧縮機を圧縮機１ａから圧縮機１ｂに切り替える。その際、配管５２，５３、および室内熱交換器４中に放出されていた冷凍機油は、圧縮機１ｂへ流入する。具体的には、換算量＞規定量であった場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、経過時間＞規定時間であれば（Ｓ６１でＹＥＳ）、切替制御開始されるとともに、経過時間のカウントがリセットされる（Ｓ６２）。ステップＳ６２の処理が実行された後は、運転中の圧縮機が圧縮機１ａから圧縮機１ｂに切替えられ、図１３の実線矢印に示すように冷媒と冷凍機油が冷媒回路を循環するように変更される。なお、以上は圧縮機１ａから圧縮機１ｂへの運転切替について説明したが、圧縮機１ｂから圧縮機１ａへの切替も同様な処理によって行なわれる。

　図１７は、実施の形態３において制御装置が実行するマルチ室外機運転時の制御を説明するためのフローチャートである。マルチ室外機運転時では、圧縮機１ａ，１ｂがともに運転されている。図１７を参照して、ステップＳ７１において運転中の圧縮機１ａ，１ｂの液面高さが検知される。続いて、ステップＳ７２において、圧縮機１ａ，１ｂの油濃度が検知される。そしてステップＳ７３において、液面高さおよび油濃度から、制御装置１００は、運転中の圧縮機１ａ，１ｂの油量を換算する。

　続いて、制御装置１００は、圧縮機１ａの油量が規定量より多いか（Ｓ７４でＹＥＳ）、または、圧縮機１ｂの油量が規定量より多いか（Ｓ７５）を判断する。

　圧縮機１ａ，１ｂともに冷凍機油の油量が規定量より多い場合（Ｓ７４かつＳ７５でＹＥＳ）、ステップＳ７６に処理が進められ圧縮機１ａ，１ｂの運転周波数は、現状のまま維持され、周波数の変更はない（Ｓ７６）。

　一方、圧縮機１ａ，１ｂのいずれか一方において、冷凍機油の油量が規定量以下である場合（Ｓ７４またはＳ７５でＮＯ）、ステップＳ７７，Ｓ７８，Ｓ７９，Ｓ８０の処理が順に行なわれる。ステップＳ７７，Ｓ７８，Ｓ７９，Ｓ８０の処理は、それぞれ図１０のＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６の処理と同じであるので説明は繰り返さない。

　続いて、ステップＳ８０において、推定返油時間Ｔ＞目標返油時間Ｔ＊の場合、制御装置１００は、ステップＳ８１において、周波数変更制御を実行する。周波数変更制御では、たとえば、圧縮機１ａの液面高さが規定位置以下である場合、推定返油時間Ｔが目標推定時間以下となるように、周波数制御され、制御装置１００は、圧縮機１ａの吐出流量を増加（大流量）させ、冷凍機油の流入量を増加させる。制御装置１００は、圧縮機１ａの吐出流量の増加に合わせて、室内の流量が一定となるように圧縮機１ｂの吐出流量を減少（小流量）させ、圧縮機１ｂへの冷凍機油の流入量を減少させる。

　マルチ室外機の冷凍サイクル装置は、液面低下以外にも液バック過多条件等、油濃度低下による油枯渇が生じる可能性があり、信頼性を低下させるおそれがある。例えば、圧縮機を起動する場合、デフロスト運転終了後に暖房運転に切り替える場合、および接続配管が短尺の時などの余剰冷媒が多い場合に、液バックが生じやすい。以上の実施の形態３の冷凍サイクル装置によれば、液面低下および油濃度低下による油量低下を検知することで、あらゆる条件における油枯渇を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。

　実施の形態４．
　実施の形態４に係る冷凍サイクル装置の全体構成は、実施の形態３と同様な図１５に示した構成であるので、説明は繰り返さない。

　実施の形態４では、図１６、図１７に示した実施の形態３で実行される制御において、ステップＳ５８およびＳ８０で使用される推定返油時間Ｔと目標返油時間Ｔ＊とを補正する点に特徴がある。

　実施の形態３では、前述の式（１）に基づいて推定返油時間Ｔが計算された。また、目標返油時間Ｔ＊は、あらかじめ定められた値であり、記憶装置２００に記憶されていた。

　これに対し、実施の形態４では、制御装置１００は、圧縮機１ａ，１ｂの油量が規定量よりも減少した場合に、減少した油量が規定量まで回復する回復時間を測定し、返油時間を回復時間に基づいて補正する。具体的には、前述の目標返油時間Ｔ＊が油量回復時間に基づいて補正される。例えば、目標返油時間Ｔ＊到達後に油量が増加した場合、目標返油時間Ｔ＊を増加させ、目標返油時間Ｔ＊到達前に油量が増加した場合、目標返油時間Ｔ＊を減少させる。

　また実施の形態４では、推定返油時間Ｔを補正する。たとえば、油量回復時間および変化量より、返油流量が換算され、推定返油時間Ｔは、返油流量に応じて補正される。

　このようにして、推定返油時間Ｔに対し、実際にかかってしまった返油時間から、推定誤差が生じた場合、その誤差を補正する運転（学習運転）を行なう。推定誤差が生じた場合、最初の推定返油時間Ｔ（推定返油時間Ｔ０とする）と２番目の推定返油時間Ｔとは時刻が異なる。推定返油時間Ｔ０と推定誤差から補正係数ηを算出し、推定返油時間Ｔ０と同様な方法で算出した推定返油時間Ｔに補正係数ηをかけることで２番目の推定返油時間Ｔを算出する。補正係数ηにより学習した推定返油時間Ｔを適用して推定誤差を小さくしていく狙いがある。

　以下に、より詳しく補正方法について述べる。まず、液面高さおよび油濃度より圧縮機内油量が換算される（図１６のＳ５１～Ｓ５３と同様）。油量が予め定めた所定量よりも減少した場合、検知された油量と規定量との差である変化量ΔＭが検知される。また、その後、油量が規定量まで到達するのに要した時間(油量回復時間）ΔＴが検知される。

　このときの返油流量Ｇｒ(oil)は、Ｇｒ(oil)＝ΔＭ／ΔＴで算出され、補正係数ηは、η＝（Ｇｒ(oil)／ΔＭ）／Ｔ０で算出される。ここで、Ｔ０は、油量減少前に前述の式（１）で算出していた推定返油時間Ｔである。

　そして、以下の式（３）（４）に示すように、補正係数に応じて目標返油時間Ｔ＊および推定返油時間Ｔを補正して図１６のステップＳ５８および図１７のステップＳ８０に適用すればよい。
Ｔ＊＝ΔＴ　…（３）
Ｔ=Va/[{(Gra×φa)＋(Grb×φb)}×{Gra/(Gra+Grb)}]×η…（４）

　なお、目標返油時間Ｔ＊、推定返油時間Ｔ、補正係数ηは、記憶装置２００に記憶される。制御装置１００は、補正後の目標返油時間Ｔ＊および推定返油時間Ｔと検出した液面高さに応じて各圧縮機を制御する。

　実施の形態４では、油量回復時間および変化量を検知することで、運転条件、環境条件、および設置条件に応じて、目標返油時間Ｔ＊及び推定返油時間Ｔを補正する。これによって、必要最小限の消費電力で油枯渇を抑制し、信頼性を向上させることができる。

　実施の形態５．
　実施の形態５では、複数台の室外機のうち、一つの室外機で、その他のユニットの圧縮機内油量を推定する。

　実施の形態５に係る冷凍サイクル装置は、少なくとも一つの室外機が実施の形態１～４と同様な構成を備えた冷凍サイクル装置である。実施の形態１～４に示した方法と同様な方法で、油量検知手段（液面検出器または濃度検出器）によって、一部の室外機の圧縮機内の油量が換算され、滞留量検知手段によって回路内の油滞留量が換算され、圧縮機内油量および油滞留量により、残りの圧縮機内油量が推定される。

　一部の室外機の圧縮機内と冷媒回路内の油量が分かれば、封入した油量（合計量）から、他の室外機の圧縮機の油量を推定することができる。たとえば、親機室外ユニットと子機室外ユニットがある場合、親機室外ユニットのみ油量を検知する手段があれば、子機室外ユニットは油量を検知する手段がなくても、残りの油量は、他の室外機の圧縮機にあると仮定し、推定すればよい。

　実施の形態５に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機に油量センサが設置していない機種と並列接続された場合でも、各圧縮機内の油量を推定することによって、各圧縮機の油枯渇を抑制し、信頼性を向上させることができる。

　なお、以上の実施の形態では、圧縮機に油量センサを設け室外機の油量を検出または推定することとしたが、オイルセパレータやアキュムレータが室内機に含まれる場合には、これらにも油量センサを設けこれらの油量も併せて室外機の油量を検出しても良い。

　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１ａ，１ｂ　圧縮機、２ａ，２ｂ　室外熱交換器、３ａ，３ｂ　膨張装置、４　室内熱交換器、５ａ，５ｂ　センサ、５０ａ，５０ｂ　室外機、５２，５３　配管、５４　室内機、１００　制御装置、１０１ａ，１０１ｂ　液面検出器、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ　位置検出器、１０３ａ，１０３ｂ　濃度検出器、２００　記憶装置。

Claims (6)

1. 　冷凍サイクル装置であって、
   　少なくとも室内熱交換器を有する室内機と、
   　前記室内機に互いに並列に接続される複数の室外機と、
   　前記複数の室外機を制御する制御装置とを備え、
   　前記複数の室外機の各々は、
   　室外熱交換器と、
   　圧縮機と、
   　前記室外機中の冷凍機油の量を検出するためのセンサとを含み、
   　前記冷凍サイクル装置は、少なくとも１つの膨張装置をさらに備え、
   　前記室内熱交換器と前記膨張装置と前記複数の室外機に含まれる前記室外熱交換器と前記圧縮機とは、冷媒が循環する冷媒回路を構成し、
   　前記制御装置は、運転モードとして、前記複数の室外機のうちの一部の室外機を運転し、他の室外機を停止する第１運転モードと、前記複数の室外機の全てを運転する第２運転モードと有し、
   　前記制御装置は、前記第１運転モードにおいて、運転中の室外機の運転時間が規定の時間を超え、かつ、運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が規定量より少ない場合、前記運転中の室外機の運転を維持し、前記第１運転モードにおいて、前記運転中の室外機の運転時間が前記規定の時間を超え、かつ、前記運転中の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が前記規定量以上ある場合、前記運転中の室外機を停止し、前記複数の室外機のうち停止中の室外機を運転するように切り替える、冷凍サイクル装置。
2. 　前記制御装置は、前記第２運転モードにおいて、前記複数の室外機のうちの第１の室外機の圧縮機中の冷凍機油の量が前記規定量よりも少ない場合には、前記第１の室外機の圧縮機の吐出冷媒流量を増加させ、前記複数の室外機のうちの第２の室外機の圧縮機の吐出冷媒流量を減少させるように、前記複数の室外機を制御する、請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
3. 　前記センサは、前記複数の室外機の各々の圧縮機に設けられた冷凍機油の液面高さを検出する液面検出器を備え、
   　前記制御装置は、前記液面検出器の出力に応じて、圧縮機の吐出量を制御する、請求項１または２に記載の冷凍サイクル装置。
4. 　前記センサは、前記複数の室外機と前記室内機とを接続する冷媒配管の長さを算出するための位置検出器を備え、
   　前記制御装置は、前記位置検出器の出力に基づいて前記冷媒配管の長さを算出し、算出した前記冷媒配管の長さに基づいて、前記圧縮機から吐出された冷凍機油が前記圧縮機に戻るまでの返油時間を算出し、
   　前記制御装置は、前記返油時間に基づいて、前記圧縮機の吐出量を制御する、請求項１または２に記載の冷凍サイクル装置。
5. 　前記制御装置は、前記圧縮機の油量が規定量よりも減少した場合に、減少した油量が前記規定量まで回復する回復時間を測定し、前記返油時間を前記回復時間に基づいて補正する、請求項４に記載の冷凍サイクル装置。
6. 　前記センサは、前記複数の室外機の各々の圧縮機に設けられた冷凍機油の濃度を検出する濃度検出器を備え、
   　前記制御装置は、前記濃度検出器の出力に応じて、圧縮機の吐出量を制御する、請求項１または２に記載の冷凍サイクル装置。

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