WO2018092690A1 - 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御プログラム - Google Patents

移動制御装置、移動制御方法及び移動制御プログラム Download PDF

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WO2018092690A1
WO2018092690A1 PCT/JP2017/040574 JP2017040574W WO2018092690A1 WO 2018092690 A1 WO2018092690 A1 WO 2018092690A1 JP 2017040574 W JP2017040574 W JP 2017040574W WO 2018092690 A1 WO2018092690 A1 WO 2018092690A1
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WO
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display
unit
information
control unit
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/040574
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English (en)
French (fr)
Inventor
幸人 和田
亮太郎 今井
啓夫 松澤
隆宏 三浦
Original Assignee
パイオニア株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof

Definitions

  • the present application relates to a technical field such as a movement control device that controls the position of a display unit installed in a moving body such as an automobile, a railway, a ship, and an aircraft.
  • Patent Document 1 discloses a technique for switching between a portrait orientation and a landscape orientation by projecting a rectangular and large display unit (display) from the console unit toward the vehicle interior and rotating the display unit according to the display content of the display unit. Yes. At this time, by rotating and moving the display unit so that the upper side position when using in landscape orientation and the upper side position when using in portrait orientation are substantially the same, the driver's line of sight movement is reduced and the burden for visual recognition is reduced. Yes.
  • the present invention can move the display unit to a position where the display unit installed on the support unit (console unit or the like) of the mobile unit does not interfere with the use of the user for the equipment of the mobile unit.
  • An example of the problem is to provide a movable control device and the like that can be used.
  • the invention according to claim 1 controls the display unit by controlling an acquisition unit that acquires mobile body information corresponding to the mobile body and a drive unit that is installed in a support unit of the mobile body and moves the display unit. And a control unit that moves the display unit to a second position determined based on the moving body information after moving the display unit to the first position.
  • the invention according to claim 10 is a movement control method by a movement control device including an acquisition unit and a control unit, the acquisition step by the acquisition unit acquiring mobile body information corresponding to the mobile body, and the mobile body
  • the display unit is moved to the first position by controlling a drive unit that is installed on the support unit and moves the display unit, and then the display unit is set at a second position determined based on the moving body information. And a control step by the control unit that moves the control unit.
  • a computer included in the movement control device includes: an acquisition unit that acquires moving body information corresponding to the moving body; and a driving unit that is installed in a support unit of the moving body and moves the display unit.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the movement control device according to the present embodiment.
  • the movement control device 1 includes an acquisition unit 1A and a control unit 1B.
  • the acquisition unit 1A acquires mobile body information corresponding to the mobile body 2.
  • the control unit 1B controls the drive unit 4 that is installed on the support unit 3 in the moving body 2 and moves the display unit 5, thereby moving the display unit 5 to the first position, and then based on the moving body information.
  • the display unit 5 is moved to the second position determined in this way.
  • the acquisition unit 1A acquires the mobile body information corresponding to the mobile body 2, and the control unit 1B is connected to the support unit 3 in the mobile body 2.
  • the display unit 5 is moved to the first position and then moved to the second position determined based on the moving body information corresponding to the moving body 2.
  • the display unit 5 is moved. Therefore, the display part 5 may prevent the user's use with respect to the equipment of the moving body 2 by determining the position that does not disturb the user's use with respect to the equipment of the mobile body 2 as the second position based on the mobile body information.
  • the display unit 5 can be moved to a position that does not exist.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the display position control apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the drive unit according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the vehicle type table according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the fixed position table according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the fixed position registration process by the display position control unit according to the first embodiment
  • FIG. 7 shows an operation example of the movement control process by the display position control unit according to the first embodiment. It is a flowchart to show.
  • the display position control device S includes a display position control unit 11 composed of a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc., and an HDD. (Hard Disc Drive), SSD (Solid State Drive), etc., storage unit 12, interface unit 13, drive unit 14 and operation unit 15, display position control unit 11, storage unit 12, interface unit 13 is bus B Connected through.
  • a drive unit 14 and an operation unit 15 are connected to the interface unit 13.
  • the drive unit 14 includes vertical plates 122A and 122B inside the casing 121, a horizontal stage 126 including front and rear slide stages 124 and horizontal plates 126A and 126B, a vertical bar 127, and an upper and lower slide stage. 128 and an arm 129.
  • the casing 121 has a 1DIN (Deutsche Industrie Norm) size or a 2DIN size, and is stored in the console unit of the vehicle.
  • the optical disk drive 130 having the optical disk insertion slot 131 is disposed inside the housing 121, but it may be installed in a console section outside the housing 121. That is, the optical disk drive 130 which is equipment in the vehicle and is a user's operation target is installed in a part of the console unit.
  • the right direction in FIG. 3 corresponds to the “front direction” of the housing
  • the left direction corresponds to the “rear direction” of the housing
  • the back direction corresponds to the “right direction” of the housing
  • the front direction corresponds to This corresponds to the “left direction” of the housing.
  • the vertical plates 122A and 122B are erected in parallel along the front-rear direction, and a guide groove 123 is provided on each facing surface.
  • a protrusion (not shown) having a gear formed on the front and rear slide stage 124 is fitted in the guide groove 123, and the gear is rotated by a motor (not shown) so that the front and rear slide stage 124 extends along the guide groove 123. It can slide back and forth.
  • Guide grooves 125 (the guide grooves on the lower surface are not shown) are provided on the upper and lower surfaces of the front / rear slide stage 124 along the horizontal (left / right) direction.
  • a protrusion (not shown) having a gear formed on the horizontal stages 126A and 126B is fitted in the guide groove 125, and the gear is rotated by a motor (not shown), whereby the horizontal slide stage 126 is inserted into the guide groove 125. It can slide horizontally (left and right) along.
  • a vertical bar 127 is erected between the horizontal slide stages 126A and 126B.
  • the vertical slide stage 128 is formed with a fitting hole for mating with the vertical bar 127, and the vertical slide stage 128 slides up and down with respect to the vertical bar 127 by a motor (not shown) and a rack and pinion (not shown). It is possible.
  • One end of an arm 129 is attached to the vertical slide stage 128, and the other end of the arm 129 jumps out of a hole 121 ⁇ / b> H provided in the housing 121 and a display D is attached.
  • the front / rear slide stage 124, the horizontal stage 126, and the upper / lower slide stage 128 slide in the front / rear direction, the horizontal direction, and the upper / lower direction by a motor (not shown) and a gear that operate according to a control signal received from the display position control unit 11, respectively.
  • the display D attached to the arm 129 can slide in the three-axis direction.
  • the vertical slide stage 128 has a built-in arm rotation mechanism, and the display D is placed on the surface of the housing 121 on which the hole 121H is provided by rotating the arm 129 in accordance with a control signal received from the display position control unit 11. It can be rotated along.
  • the attachment portion (not shown) of the arm 129 and the display D is provided with a tilt mechanism, and the display D is tilted in the vertical, horizontal, and diagonal directions according to a control signal received from the display position control unit 11 or a user's manual operation. Can be done.
  • the display position control unit 11 moves the display D (including a three-dimensional slide and rotation by an arm rotation mechanism) by transmitting a control signal to the drive unit 14 and controlling the drive unit 14. Specifically, the display position control unit 11 moves the display D between a fixed position and a non-fixed position.
  • the fixed position is a position that is determined based on vehicle information corresponding to the vehicle on which the display D is installed, and that does not prevent the user from using the equipment of the vehicle.
  • the vehicle information is information for specifying the position of equipment (for example, an air conditioner outlet, an air conditioner operation button, a hazard button, an ashtray, an optical disc insertion slot, etc.) provided in the vehicle.
  • the non-fixed position is a position other than the fixed position, and is determined based on a moving operation by the user.
  • the storage unit 12 can determine the fixed position based on the vehicle type information, which is vehicle information, so that the display position control unit 11 can determine the fixed position.
  • vehicle type information which is vehicle information
  • the display position control unit 11 can determine the fixed position.
  • Store the position table As shown in FIG. 4, information indicating a manufacturer, a vehicle type, a model year, and a grade is described for each vehicle type ID in the vehicle type table. Further, as shown in FIG. 5, in the fixed position table, position information indicating the fixed position of the display D (for example, information indicating three-dimensional coordinates based on the reference position) is described for each vehicle type ID.
  • the fixed position is set based on the position of the facility in the vehicle identified by the vehicle type ID (the vehicle identified by the manufacturer, the vehicle type, the model year, and the grade) that does not prevent the user from using the facility.
  • the display position control unit 11 refers to the vehicle type table and the fixed position table and performs the vehicle type input operation.
  • a fixed position is determined based on the input vehicle information and registered in the storage unit 12.
  • the display position control unit 11 When the movement operation for moving the display D with respect to the operation unit 15 is detected, the display position control unit 11 outputs a control signal for moving the display D to an unfixed position based on the movement operation to the drive unit 14. Thereby, the drive unit 14 moves the display D from the fixed position to the non-fixed position.
  • the display position control unit 11 outputs a control signal for moving the display D to a fixed position to the drive unit 14 when a return operation on the operation unit 15 is detected when the display D is in a non-fixed position. Thereby, the drive part 14 moves the display D from a non-fixed position to a fixed position.
  • the operation unit 15 includes, for example, virtual buttons displayed on the display D (in this case, the display D has a function as a touch panel), a sensor, a camera, a microphone, or a combination thereof.
  • the operation on the operation unit 15 includes the above-described vehicle type input operation, movement operation, and return operation.
  • the operation unit 15 When an operation on the operation unit 15 is detected, the operation unit 15 outputs operation information indicating the operation content to the display position control unit 11. Accordingly, the display position control unit 11 outputs a control signal to the drive unit 14 in accordance with a user operation, and the drive unit 14 moves the display D.
  • a drop-down list for selecting a manufacturer, a vehicle type, a model year, and a grade used for a vehicle type input operation
  • a forward / backward movement button used for a movement operation
  • a left / right movement button used for a movement operation
  • an up / down button A movement button
  • a rotation button used for a return operation
  • operation information indicating the operation content is output to the display position control unit 11.
  • a back-and-forth movement operation detection sensor used for a movement operation When a sensor is employed as the operation unit 15, a back-and-forth movement operation detection sensor used for a movement operation, a left-right movement operation detection sensor, a vertical movement operation detection sensor, a rotation operation detection sensor, and a return operation detection sensor used for a return operation are provided. When an operation corresponding to the sensor is detected, operation information indicating the operation content is output to the display position control unit 11.
  • keywords corresponding to a vehicle type input operation, a movement operation and a return operation keywords indicating manufacturer, vehicle type, year, grade, forward / backward movement, left / right movement, up / down movement, rotational movement,
  • Voice data indicating a keyword for example, “move to the front” corresponding to movement (return) to a fixed position is registered in the storage unit 12, and the same keyword as the keyword of the registered voice data is input to the microphone.
  • the operation information indicating the operation content corresponding to the keyword is output to the display position control unit 11.
  • the display position control unit 11 acquires vehicle type information (manufacturer, vehicle type, model year, grade) input by the vehicle type input operation (step S11).
  • the display position control unit 11 refers to the vehicle type table shown in FIG. 4 and specifies the vehicle type ID corresponding to the vehicle type information acquired in the process of step S11 (step S12).
  • the display position control unit 11 refers to the fixed position table shown in FIG. 5 and acquires the fixed position corresponding to the vehicle type ID specified in the process of step S12 (step S13).
  • the display position control unit 11 registers the fixed position (fixed position coordinates) acquired in the process of step S13 in the storage unit 12 (step S14), and ends the fixed position registration process.
  • Movement control processing by display position control unit 11 Next, the movement control process by the display position control unit 11 will be described with reference to FIG.
  • the movement control process is executed when ACC power is turned on to the display position control device S.
  • the position of the display D when the ACC power is turned on may be a fixed position or a non-fixed position.
  • the display position control unit 11 acquires the fixed position registered in the storage unit 12 in the process of step S14 of FIG. 6 (step S21).
  • the display position control unit 11 outputs control information for moving the display D to a fixed position to the drive unit 14 (step S22). Specifically, control information based on the fixed position registered in the storage unit 12 in the process of step S17 in FIG. 6 is output. Thereby, the display D moves to a fixed position. However, if the position of the display D when the ACC power is turned on is a fixed position, the display D does not move and remains in the fixed position.
  • step S23 determines whether or not a movement operation for moving the display D is detected. At this time, if the display position control unit 11 determines that the moving operation is not detected (step S23: NO), step S23 is executed again. On the other hand, when the display position control unit 11 determines that the moving operation has been detected (step S23: YES), the display position control unit 11 outputs control information for moving the display D to a non-constant position corresponding to the moving operation to the driving unit 14 (step S24). ). Thereby, the display D moves to a non-fixed position.
  • step S25 determines whether or not a return operation for returning the display D to the home position is detected. At this time, when it is determined that the return operation is not detected (step S25: NO), the display position control unit 11 executes step S25 again. On the other hand, when it is determined that the return operation has been detected (step S25: YES), the display position control unit 11 proceeds to the process of step S22, and outputs control information for moving the display D to a fixed position to the drive unit 14. As a result, the display D moves from the non-fixed position to the fixed position.
  • the display position control unit 11 (an example of “acquisition unit” and “control unit”) is turned into a vehicle (an example of “moving body”).
  • the corresponding vehicle information (an example of “moving body information”) is acquired, and the drive unit 14 that is installed in the console unit (an example of the “support unit”) and moves the display D (an example of the “display unit”) in the vehicle.
  • the display D is moved to a fixed position (an example of “second position”) determined based on vehicle information corresponding to the vehicle.
  • the display D is moved.
  • the position where the display D does not interfere with the use of the user with respect to the vehicle equipment is determined at the position where the display D does not interfere with the use of the user with respect to the vehicle equipment by determining the position that does not hinder the use of the user with respect to the vehicle equipment as the second position. Can be moved.
  • the storage unit 12 (an example of the “corresponding information storage unit”) is determined based on the vehicle type information (an example of the “type information”) and the position of the equipment provided in the vehicle and does not prevent the user from using the equipment.
  • a vehicle type table and a fixed position table (an example of “corresponding information”) for associating position information indicating a position (an example of “second position”) are stored, and the display position control unit 11 is associated with the acquired vehicle type information.
  • the display D is moved to a fixed position indicated by the position information. Therefore, based on the position of the equipment based on the type of vehicle, the display D can be moved to a fixed position that does not hinder the use of the user for the equipment of the vehicle.
  • the display position control unit 11 acquires the vehicle information input by the user, for example, the vehicle information can be acquired even if the vehicle information cannot be acquired from the vehicle information storage unit in which the vehicle information is stored. it can.
  • the fixed position is a position where the display D does not hinder the user's use of at least the hazard button provided in the vehicle, the display D can be prevented from hindering the user's use of the hazard button.
  • the operation unit 13 (an example of a “return operation unit”) accepts a return operation for returning the display D to the home position, and the display position control unit 11 is in the case where the display D is in the non-home position.
  • the return operation is accepted by the operation unit 13, the display D is moved to a fixed position, so that the user can move the display D from the non-fixed position to the fixed position by his / her own intention.
  • the vehicle information may be facility position information indicating the position of the facility provided in the vehicle, and the display position control unit 11 is determined based on the facility position information by the user for the facility. It is good also as moving the display D to the fixed position which does not prevent utilization.
  • the display position control unit 11 calculates a fixed position that does not hinder the use of the user for the equipment based on the equipment position information and a preset user position (may be a driver seat or a passenger seat position). May be.
  • the display D can be moved to a position where the display D does not interfere with the use of the user for the vehicle equipment.
  • the display position control unit 11 is connected to a vehicle information storage unit (not shown; an example of a “moving body information storage unit”) that stores vehicle information on the vehicle, and the vehicle information is transmitted from the vehicle information storage unit. It is good also as acquiring. According to the second modification, vehicle information can be acquired even if vehicle information cannot be acquired from the user.
  • a camera an example of an “imaging unit” that images a vehicle
  • the display position control unit 11 may acquire vehicle information based on an image captured by the camera.
  • a camera may be provided on the back side of the display D, and vehicle information that is information for specifying the position of equipment provided in the console unit may be acquired from an image obtained by capturing the console unit with the camera.
  • vehicle information that is information for specifying the position of equipment provided in the console unit may be acquired from an image obtained by capturing the console unit with the camera.
  • the display position control part 11 acquires an image from the camera which can image the external appearance of a vehicle) with a camera.
  • vehicle type information that is vehicle information may be acquired.
  • vehicle information can be acquired even if the vehicle information cannot be acquired from the vehicle information storage unit or the user in the second modification.
  • the display position control unit 11 may move the display D to a fixed position when the display D moves to a non-fixed position and a predetermined time has elapsed.
  • the predetermined time can be set to an arbitrary time and may be set by the user or may be set in advance in the display position control device S. For example, if the display position control unit 11 determines “NO” in the process of step S ⁇ b> 25 in FIG. 7, then it determines whether or not a predetermined time has elapsed since the display D was moved to the non-fixed position. If “YES” is determined, the process proceeds to step S22. If “NO” is determined, the process proceeds to step S25. Further, the determination process may be replaced with the process of step S25. According to the 4th modification, it can prevent that display D keeps staying in non-fixed positions other than a fixed position, and display D obstructs a user's use to facilities of vehicles.
  • the display position control unit 11 in the second embodiment moves the display D to a retreat position determined based on vehicle information.
  • the arbitrary position in the second embodiment may be a position that hinders the use of the user with respect to the equipment of the vehicle (however, for safety of the vehicle, such as a hazard button) Excluding equipment that should be available).
  • the evacuation position is determined based on the position of equipment (such as an air conditioner outlet, an air conditioner operation button, a hazard button, and an ashtray) provided in the vehicle, and the display D does not prevent the user from using the vehicle equipment. It is.
  • the storage unit 12 stores a vehicle type table and a retreat position table so that the display position control unit 11 can determine a retreat position based on vehicle type information that is vehicle information.
  • position information indicating the retreat position of the display D (for example, information indicating three-dimensional coordinates based on the reference position) is described for each vehicle type ID.
  • the retreat position is set to a position that does not prevent the user from using the facility.
  • a plurality of retreat positions may be described for one vehicle type ID, and the user may select which retreat position to move the display D to.
  • the display position control unit 11 When the display position control unit 11 detects a vehicle type input operation on the operation unit 15, the display position control unit 11 refers to the vehicle type table and the retreat position table, and determines the retreat position based on the manufacturer, vehicle type, year, and grade input by the vehicle type input operation. To do.
  • the display position control unit 11 outputs a control signal for moving the display D to the retracted position to the drive unit 14 when a temporary movement operation on the operation unit 15 is detected when the display D is at an arbitrary position. Thereby, the drive unit 14 moves the display D from an arbitrary position to the retracted position.
  • the display position control unit 11 outputs a control signal for moving the display D to the original position to the drive unit 14 when a feedback operation on the operation unit 15 is detected when the display D is in the retracted position. Thereby, the drive unit 14 moves the display D from the retracted position to the original position.
  • the operation unit 15 includes, for example, a virtual button, a sensor, a camera, a microphone, or a combination thereof displayed on the display D.
  • operations for the operation unit 15 there are a temporary movement operation and a return operation in addition to the vehicle type input operation described in the first embodiment.
  • a virtual button used for a temporary movement operation and a feedback button used for a feedback operation are additionally provided.
  • operation information indicating the operation content Is output to the display position control unit 11.
  • a temporary movement operation detection sensor used for a temporary movement operation and a feedback operation detection sensor used for a feedback operation are additionally provided, and when an operation corresponding to each sensor is detected, the operation content is displayed.
  • the operation information shown is output to the display position control unit 11.
  • video data indicating a user's gesture corresponding to a temporary movement operation and a return operation (a gesture corresponding to a temporary movement or movement from the retracted position to the original position (return)) is previously stored. If the camera captures the same gesture as that of the registered moving image data, the operation information indicating the operation content corresponding to the gesture is output to the display position control unit 11.
  • Keyword corresponding to temporary movement operation and return operation temporary movement, keyword corresponding to movement from the retracted position to the original position (return) (for example, “temporary movement”)
  • operation information indicating the operation content corresponding to the keyword is displayed on the display position control unit. 11 is output.
  • the display position control unit 11 acquires vehicle type information (manufacturer, vehicle type, model year, grade) input by the vehicle type input operation (step S31).
  • the display position control unit 11 refers to the vehicle type table shown in FIG. 4 and specifies the vehicle type ID corresponding to the vehicle type information acquired in the process of step S31 (step S32).
  • the display position control unit 11 refers to the retreat position table shown in FIG. 8 and acquires a retreat position corresponding to the vehicle type ID specified in the process of step S32 (step S33).
  • step S34 determines whether or not a plurality of retreat positions have been acquired in the process of step S33 (step S34). If the display position control unit 11 determines that a plurality of retracted positions have not been acquired (step S34: NO), the display position control unit 11 proceeds to the process of step S37. On the other hand, when the display position control unit 11 determines that a plurality of retreat positions have been acquired (step S34: YES), the display position control unit 11 displays a selection screen for allowing the user to select any retreat position on the display D (step S35). ), The retraction position selected by the user is acquired (step S36).
  • the display position control unit 11 registers the retreat position (retreat position coordinates) acquired by the process of step S33 or the process of step S36 in the storage unit 12 (step S37), and ends the retreat position registration process.
  • step S41 determines whether or not a temporary movement operation for temporarily moving the display D is detected. At this time, if the display position control unit 11 determines that a temporary movement operation has not been detected (step S41: NO), step S41 is executed again. On the other hand, when the display position control unit 11 determines that a temporary movement operation has been detected (step S41: YES), the display position control unit 11 stores the current position (current position coordinates) as the original position (step S42).
  • the display position control unit 11 outputs control information for moving the display D to the retracted position corresponding to the temporary movement operation to the drive unit 14 (step S43). Specifically, control information based on the retreat position registered in the storage unit 12 in the process of step S37 of FIG. 9 is output. Thereby, the display D moves to the retracted position.
  • step S44 determines whether or not a feedback operation for returning the display D to the original position is detected. At this time, if the display position control unit 11 determines that a feedback operation has been detected (step S44: YES), the process proceeds to step S46. On the other hand, when the display position control unit 11 determines that the feedback operation has not been detected (step S44: NO), it is then determined whether or not a predetermined time has elapsed since the display D was moved to the retracted position ( Step S45).
  • the predetermined time can be set to an arbitrary time (for example, 30 seconds).
  • step S44 or step S45 it is further determined whether or not there is an object such as a hand around the original position, and only when there is no object, the process proceeds to step S46. Also good. The determination may be performed based on information from a sensor capable of detecting the presence or absence of an object in an area including at least the original position, or an image from a camera that captures the area. Thereby, after the display D is moved to the retracted position, an object that was not originally in the original position is moved, and the display D and the object are prevented from coming into contact by moving the display D to the original position in that state. be able to.
  • step S45: NO the display position control unit 11 proceeds to the process of step S44.
  • step S45: YES the display position control unit 11 proceeds to the process of step S46.
  • the display position control unit 11 outputs control information for moving the display D to the original position to the drive unit 14. Specifically, control information based on the original position registered in the storage unit 12 in the process of step S42 is output. As a result, the display D moves from the retracted position to the original position.
  • the display position control unit 11 acquires vehicle information corresponding to the vehicle, is installed in the console unit of the vehicle, and moves the display D.
  • the display D is moved temporarily by controlling the drive unit 14, the display D is moved to a retracted position determined based on the vehicle information. Therefore, when the display D is moved by determining a position that does not hinder the user's use of the vehicle equipment based on the vehicle information, the retreat position that does not hinder the user's use of the vehicle equipment.
  • the display D can be moved.
  • the storage unit 12 stores a vehicle type table and a fixed position table that are associated with vehicle type information and position information indicating a retreat position that does not hinder the use of the user for the equipment, which is determined based on the position of the equipment provided in the vehicle.
  • the position control unit 11 moves the display D to the retreat position indicated by the position information associated with the acquired vehicle type information. Therefore, the display D can be moved to a retreat position that does not hinder the use of the user with respect to the equipment of the vehicle based on the position of the equipment based on the type of the vehicle.
  • the display position control unit 11 acquires the vehicle information input by the user, for example, the vehicle information can be acquired even if the vehicle information cannot be acquired from the vehicle information storage unit in which the vehicle information is stored. it can.
  • the retreat position is a position where the display D does not hinder the user's use of at least the hazard button provided in the vehicle, it is possible to prevent the display D from hindering the user's use of the hazard button.
  • the operation unit 13 receives a feedback operation for returning the display D to the original position
  • the display position control unit 11 receives the feedback operation by the operation unit 13 when the display D is in the retracted position.
  • the user since the display D is moved to the original position, the user can move the display D from the retracted position to the original position by his / her own intention.
  • the display position control unit 11 moves the display D to the original position when a predetermined time has elapsed after the display D has moved to the retracted position, the display D stays at the retracted position where the display D has temporarily moved. You can prevent it from continuing.
  • the vehicle information may be facility position information indicating the position of the facility provided in the vehicle, and the display position control unit 11 is determined based on the facility position information by the user for the facility.
  • the display D may be moved to a retracted position that does not hinder use.
  • the display position control unit 11 calculates a retreat position that does not prevent the user from using the facility based on the facility position information and a preset user position (may be a driver seat or a passenger seat position). May be.
  • the display D can be moved to a retreat position where the display D does not interfere with the use of the user for the vehicle equipment.
  • the display position control unit 11 may be connected to a vehicle information storage unit (not shown) that stores vehicle information on the vehicle, and acquire the vehicle information from the vehicle information storage unit. According to the second modification, vehicle information can be acquired even if vehicle information cannot be acquired from the user.
  • a camera that images a vehicle may be provided, and the display position control unit 11 may acquire vehicle information based on an image captured by the camera.
  • a camera may be provided on the back side of the display D, and vehicle information that is information for specifying the position of equipment provided in the console unit may be acquired from an image obtained by capturing the console unit with the camera.
  • vehicle information that is information for specifying the position of equipment provided in the console unit may be acquired from an image obtained by capturing the console unit with the camera.
  • an external appearance is included.
  • the display position control part 11 acquires an image from the camera which can image the external appearance of a vehicle) with a camera.
  • vehicle type information that is vehicle information may be acquired.
  • vehicle information can be acquired even if the vehicle information cannot be acquired from the vehicle information storage unit or the user in the second modification.
  • step S44 the process in step S45 in FIG. 10 may be deleted.
  • the process of step S45 may not be executed by executing the process of step S44 again.
  • the process proceeds to step S45 without performing the process of step S44. If the determination in step S45 is “NO”, the process of step S45 is executed again. It is also possible.
  • the display position control unit 11 in the third embodiment is installed in the console unit having the optical disk drive 130 in the vehicle and controls the drive unit 14 that moves the display D with respect to the console unit, thereby inserting the optical disk based on the vehicle information.
  • the display D is moved to a user operable position where the user can operate the mouth 131.
  • the movement mode of the display D in the third embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the user when the display D covers and covers the optical disc insertion slot 131 in the console portion of the vehicle, the user performs an operation on the optical disc insertion slot 131 (for example, an operation for taking out the optical disc, an operation for inserting the optical disc). In order to do so, it is necessary to retract the display D so that the optical disc insertion slot 131 can be used.
  • the display D is rotated 90 degrees.
  • the optical disc insertion slot 131 can be used by retracting the display D by rotating it into a horizontally long state and sliding it upward will be described.
  • the display D when the display D is rotated in the state shown in FIG. 11, the upper part of the display D and the eaves E formed on the upper part of the console that is the interior of the vehicle come into contact with each other and cannot be rotated 90 degrees. Therefore, it is necessary to rotate the display D after it is slid downward. However, if the display D is simply slid downward, the hazard button D is covered and the user cannot use the hazard button D. . Therefore, the display D is slid leftward, further downward (see FIGS. 11 and 12), and then rotated 90 degrees (see FIG. 13). Next, the display D is slid rightward and then further upward (sliding upward and sliding rightward). Accordingly, the optical disc insertion slot 131 can be used without bringing the display D into contact with the heel E and without preventing the user from using the hazard button H (see FIG. 14).
  • the example shown here is an example, Comprising: It is necessary to switch suitably the movement modes, such as the amount to which the display D is slid, a direction, an order, rotation, and the order of a slide according to the interior of a vehicle or the position of the hazard button H. .
  • the display D may be rotated 90 degrees to the right, slid away from the interior (such as a shift lever), and then further rotated 90 degrees to the right so as to go around the interior (display D is 180 degrees). In a rotated state). Further, it may be rotated 90 degrees to the right and then rotated 90 degrees to the left after sliding to avoid the interior (shift lever, etc.).
  • the display D When the display D is rotated in this way, if the display content is rotated accordingly, the top and bottom will be reversed, making it difficult for the user to see, so the display content will also rotate according to the rotation angle of the display D. (For example, when the display D is rotated 90 degrees to the right, the display content is displayed in a state rotated 90 degrees to the left). Furthermore, it is possible to adopt a moving mode in which the display D is slid while rotating.
  • the movement mode when moving the display D from the fixed position to the user operable position is held for each vehicle type, and the movement mode corresponding to the vehicle type is selected and moved.
  • the fixed position in the third embodiment may be a position that hinders the user's use of the vehicle equipment (excluding equipment that should always be available to the user for safety of the vehicle, such as a hazard button).
  • the user operable position is a position where the user can operate the optical disc insertion slot 131.
  • the storage unit 12 is based on the vehicle type information in which the display position control unit 11 is vehicle information.
  • the vehicle type table, the fixed position table, and the movement mode table are stored so that the operation mode and the movement mode when moving the display D from the fixed position to the user operable position can be determined.
  • the movement mode table includes position information (for example, information indicating three-dimensional coordinates based on the reference position) indicating the user operable position and information indicating the movement mode for each vehicle type ID. Described.
  • the movement mode is composed of a plurality of movement mode elements.
  • the movement mode element includes the movement type ((A) rotation, (B) slide, (C) rotation and slide (slide while rotating)), and the movement direction (if the movement type is (A), the rotation direction (right rotation or Left rotation), if the movement type is (B), the slide direction (three-dimensional)), if the movement type is (C), the rotation direction and the slide direction), and the amount of movement (the movement type is (A))
  • the rotation angle and the movement type are (B)
  • the movement type is C (the rotation angle and the slide amount
  • the movement mode element indicates the movement indicated by the movement mode element.
  • the movement type ((B) slide is the first. ), Moving direction (left direction), The movement mode element that is the amount of movement (omitted) is described, the second movement type ((B) slide), the movement direction (downward), the movement mode element that is the movement amount (omitted) is described, and the third movement A movement mode element of type ((A) rotation), movement direction (right direction), and movement amount (90 degrees) is described in this way.
  • the display position control unit 11 When the display position control unit 11 detects the retreat operation for moving the display D from the fixed position to the user operable position with respect to the operation unit 15, the display position control unit 11 refers to the movement mode table and acquires the user operable position and the moving mode. Then, a control signal based on these is output to the drive unit 14. Thereby, the drive unit 14 moves the display D from the fixed position to the user operable position while avoiding the interior and without disturbing the user's use with respect to the hazard button H.
  • the display position control unit 11 outputs a control signal for moving the display D to a fixed position to the drive unit 14 when a return operation on the operation unit 15 is detected when the display D is in a user operable position. . Thereby, the drive part 14 moves the display D from a user operable position to a fixed position.
  • the operation unit 15 includes, for example, a virtual button, a sensor, a camera, a microphone, or a combination thereof displayed on the display D.
  • the operation on the operation unit 15 includes a retreat operation in addition to the vehicle type input operation and the return operation described in the first embodiment.
  • a save button is additionally provided in the save operation, and when an operation corresponding to the button is detected, operation information indicating the operation content is output to the display position control unit 11.
  • a retraction operation detection sensor is additionally provided, and when an operation corresponding to each sensor is detected, operation information indicating the operation content is output to the display position control unit 11.
  • moving image data indicating a user's gesture corresponding to the evacuation operation is additionally registered in the storage unit 12 in advance, and the camera captures the same gesture as that of the registered moving image data. If it is, operation information indicating the operation content corresponding to the gesture is output to the display position control unit 11.
  • voice data indicating a keyword (for example, “evacuation”) corresponding to the save operation is additionally registered in the storage unit 12 in advance, and is the same as the keyword of the registered voice data.
  • operation information indicating the operation content corresponding to the keyword is output to the display position control unit 11.
  • the display position control unit 11 acquires a fixed position registered in the storage unit 12 (step S61).
  • the display position control unit 11 outputs control information for moving the display D to the user operable position fixed position to the drive unit 14 (step S62). Specifically, control information based on the fixed position registered in the storage unit 12 in the process of step S17 in FIG. 6 is output. Thereby, the display D moves to a fixed position.
  • step S63 determines whether or not a retreat operation for moving the display D to the user operable position is detected. At this time, if the display position control unit 11 determines that the retraction operation has not been detected (step S63: NO), step S63 is executed again. On the other hand, when the display position control unit 11 determines that the retreat operation has been detected (step S63: YES), the user operation operable position and the movement mode corresponding to the vehicle type ID are acquired with reference to the movement mode table (step S64). .
  • the display position control unit 11 outputs to the drive unit 14 control information for moving the display D to the user operable position acquired in the process of step S64 in the movement mode acquired in the process of step S64. (Step S65). Thereby, the display D moves from the fixed position to the user operable position in the movement mode acquired in the process of step S64.
  • step S66 determines whether or not a return operation for returning the display D to the home position is detected. At this time, when it is determined that the return operation is not detected (step S66: NO), the display position control unit 11 executes step S66 again. On the other hand, when the display position control unit 11 determines that the return operation has been detected (step S66: YES), the control information for moving the display D to the fixed position in the movement mode opposite to the movement mode acquired in the process of step S64. Is output to the drive unit 14 (step S67). As a result, the display D moves from the user operable position to the fixed position in the movement mode opposite to the movement mode acquired in the process of step S64.
  • the display position control unit 11 obtains vehicle information corresponding to the vehicle, and is provided in the console unit having the optical disc insertion slot 131 in the vehicle.
  • the display D is moved to a user operable position determined based on the vehicle information. Therefore, the display D can be moved to a position where a user operation with respect to the optical disc insertion slot 131 is possible.
  • the vehicle information includes vehicle type information indicating the type of vehicle
  • the display position control unit 11 drives the display D to a user operable position while avoiding the interior of the vehicle specified by the vehicle type information. 14 is controlled. Therefore, the display D can be moved to the user operable position without contacting the interior.
  • the vehicle information includes vehicle type information indicating the type of the vehicle
  • the display position control unit 11 prevents the user from using the display D with respect to the hazard button H of the vehicle specified by the vehicle type information. Move to an operable position. Therefore, the display D can be moved to the user operable position without hindering the user's use of the hazard button H.
  • the display position control unit 11 has a movement mode for moving the display D to a user operable position, a moving mode for sliding after rotation, a moving mode for rotating after sliding, or a moving mode for sliding while rotating. Since either one is selected based on the vehicle type information and the display D is moved to the user operable position by the movement mode, the movement mode that does not interfere with the interior based on the vehicle type information and the user's use for the hazard button H are hindered. No moving mode is selected, and the display D can be moved to a user operable position without interfering with the interior or without preventing the user from using the hazard button H.
  • the vehicle information includes target position information indicating the position of the optical disc insertion slot 131, and the display position control unit 11 moves the display D to a user operable position determined based on the target position information. Also good.
  • the display position control unit 11 determines a position at which the user can operate the optical disc insertion slot 131 based on the target position information and a preset user position (may be a driver seat or a passenger seat position). It may be calculated.
  • the display D can be moved to the user operable position by determining the user operable position based on the position of the optical disc insertion slot 131.
  • the display position control unit 11 may move the display D to a user operable position according to the movement mode selected by the operation detected by the operation unit 15.
  • the user does not interfere with the interior of the display D or the user with respect to the hazard button H by selecting the movement mode in which the user does not interfere with the interior or the movement mode that does not prevent the user from using the hazard button H. It can be moved to a user operable position without hindering the use of.
  • the display D may be provided with a light at a position that illuminates the optical disc insertion slot 131 when the display D is moved to a user operable position. According to the third modification, when the display D is moved to the user operable position, the optical disc insertion slot 131 is illuminated by the light, and the user can easily operate the optical disc insertion slot 131.
  • the display D is moved to a position where the user operation with respect to the optical disc insertion slot 131 is possible.
  • the target of the user operation is not limited to the optical disc insertion slot 131, and an SD memory card slot, It may be at least one of user interfaces in the car navigation main body unit.
  • step S66 the display position control unit 11 determines whether or not a return operation for returning the display D to the home position is detected. When the return operation is detected, the display position control unit 11 returns the display D to the home position. Instead of or in addition to this, the display D may be returned to the home position when a predetermined time has elapsed after the display D is moved to the user operable position by the process of step S65.
  • the predetermined time can be set to an arbitrary time and may be set by the user or may be set in advance in the display position control device S.

Landscapes

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Abstract

移動体の支持部（コンソール部など）に設置される表示部が移動体の設備に対するユーザの使用を妨げることがない位置に、当該表示部を移動させることができる移動制御装置等を提供する。　移動体に対応する移動体情報を取得し、移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、表示部を第１の位置に移動させた後に、移動体情報に基づいて定まる第２の位置に表示部を移動させる。

Description

移動制御装置、移動制御方法及び移動制御プログラム
　本願は、自動車、鉄道、船舶、航空機等の移動体に設置される表示部の位置を制御する移動制御装置等の技術分野に関する。
　特許文献１には、長方形で大型の表示部（ディスプレイ）をコンソール部から車室内側に突出させ、表示部の表示内容に応じて回転させることにより、縦向きと横向きを切り替える技術が開示されている。このとき、横向き使用時の上辺位置と縦向き使用時の上辺位置を略一致させるように表示部を回転・移動させることにより運転者の視線移動を少なくし、視認のための負担を軽減している。
特開２０１３－１２１７６８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、大型の表示部がコンソール部に支持されて車室内側に突出しているため、コンソール部に設けられたエアコンの吹き出し口、エアコンの操作ボタン、ハザードボタン、灰皿といった移動体における設備を覆い隠してしまい、ユーザがこれを使用できない（又は使用しづらい）場合がある。
　本願発明は、こうした事情に鑑み、移動体の支持部（コンソール部など）に設置される表示部が移動体の設備に対するユーザの使用を妨げることがない位置に、当該表示部を移動させることができる移動制御装置等を提供することを課題の一例とする。
　請求項１に記載の発明は、移動体に対応する移動体情報を取得する取得部と、前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。
　請求項１０に記載の発明は、取得部と制御部とを備える移動制御装置による移動制御方法であって、移動体に対応する移動体情報を取得する前記取得部による取得工程と、前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる前記制御部による制御工程と、を含むことを特徴とする。
　請求項１１に記載の発明は、移動制御装置に含まれるコンピュータを、移動体に対応する移動体情報を取得する取得部、前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部、として機能させることを特徴とする。
実施形態に掛かる移動制御装置の構成を示すブロック図である。 第１実施例に係るディスプレイ位置制御装置の概要構成を示すブロック図である。 第１実施例に係る駆動部の構成を示す図である。 第１実施例に係る車種テーブルの構成例を示す図である。 第１実施例に係る定位置テーブルの構成例を示す図である。 第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による定位置登録処理の動作例を示すフローチャートである。 第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。 第２実施例に係る退避位置テーブルの構成例を示す図である。 第２実施例に係るディスプレイ位置制御部による退避位置登録処理の動作例を示すフローチャートである。 第２実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。 第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。 第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。 第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。 第３実施例に係るコンソール部におけるディスプレイの移動態様の一例を示す図である。 第３実施例に係る移動態様テーブルの構成例を示す図である。 第３実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。
　本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお、図１は、本実施形態に係る移動制御装置の概要構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、本実施形態に係る移動制御装置１は取得部１Ａと制御部１Ｂを備えて構成されている。
　取得部１Ａは、移動体２に対応する移動体情報を取得する。
　制御部１Ｂは、移動体２における支持部３に設置され且つ表示部５を移動させる駆動部４を制御することにより、表示部５を第１の位置に移動させた後に、移動体情報に基づいて定まる第２の位置に表示部５を移動させる。
　以上説明したように、本実施形態に係る移動制御装置１によれば、取得部１Ａが、移動体２に対応する移動体情報を取得し、制御部１Ｂが、移動体２における支持部３に設置されて表示部５を移動させる駆動部４を制御することにより、表示部５を第１の位置に移動させた後に、移動体２に対応する移動体情報に基づいて定まる第２の位置に表示部５を移動させる。よって、移動体情報に基づいて移動体２の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置を第２の位置と定めることにより、表示部５が移動体２の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置に、表示部５を移動させることができる。
　［１．第１実施例］
　次に、第１実施例について図２乃至図７を用いて説明する。なお、図２は、第１実施例に係るディスプレイ位置制御装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は、第１実施例に係る駆動部の構成を示す図である。また、図４は、第１実施例に係る車種テーブルの構成例を示す図であり、図５は、第１実施例に係る定位置テーブルの構成例を示す図である。図６は、第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による定位置登録処理の動作例を示すフローチャートであり、図７は、第１実施例に係るディスプレイ位置制御部による移動制御処理の動作例を示すフローチャートである。
　［１．１．ディスプレイ位置制御装置の構成］
　図２に示すように、第１実施例に係るディスプレイ位置制御装置Ｓは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるディスプレイ位置制御部１１、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部１２、インターフェース部１３、駆動部１４及び操作部１５を有し、ディスプレイ位置制御部１１、記憶部１２、インターフェース部１３がバスＢを介して接続されている。また、インターフェース部１３に、駆動部１４及び操作部１５が接続されている。
　図３に示すように、駆動部１４は、筐体１２１の内部の垂直板１２２Ａ、１２２Ｂと、前後スライドステージ１２４、水平板１２６Ａ、１２６Ｂからなる水平ステージ１２６と、垂直棒１２７と、上下スライドステージ１２８と、アーム１２９を含んで構成される。筐体１２１は、１ＤＩＮ（Deutsche Industrie Norm）サイズ、又は２ＤＩＮサイズであり、車両のコンソール部に格納される。図３では、筐体１２１の内部に光ディスク挿入口１３１を有する光ディスクドライブ１３０が配置されているが、筐体１２１の外部のコンソール部に設置されていてもよい。つまり、車両における設備であってユーザの操作対象である光ディスクドライブ１３０は、コンソール部の一部に設置される。なお、図３における右方向が筐体の「前方向」に相当し、左方向が筐体の「後ろ方向」に相当し、奥方向が筐体の「右方向」に相当し、手前方向が筐体の「左方向」に相当する。
　垂直板１２２Ａ、１２２Ｂは前後方向に沿って平行に立設されており、向かい合うそれぞれの面にガイド溝１２３が設けられている。ガイド溝１２３には前後スライドステージ１２４に形成されているギアを有する突出部（図示しない）が嵌められ、モータ（図示しない）によりギアが回転させられることにより前後スライドステージ１２４がガイド溝１２３に沿って前後にスライド可能となっている。前後スライドステージ１２４の上面及び下面にはそれぞれガイド溝１２５（下面のガイド溝については図示しない）が水平（左右）方向に沿って設けられている。ガイド溝１２５には水平ステージ１２６Ａ、１２６Ｂに形成されているギアを有する突出部（図示しない）が嵌められ、モータ（図示しない）によりギアが回転させられることにより水平スライドステージ１２６がガイド溝１２５に沿って水平（左右）にスライド可能となっている。また、水平スライドステージ１２６Ａ、１２６Ｂの間には垂直棒１２７が立設されている。上下スライドステージ１２８には垂直棒１２７と嵌合する嵌合穴が形成されており、モータ（図示しない）とラックアンドピニオン（図示しない）により上下スライドステージ１２８が垂直棒１２７に対して上下にスライド可能となっている。上下スライドステージ１２８にはアーム１２９の一端が取り付けられており、アーム１２９の他端は筐体１２１に設けられたホール１２１Ｈから外に飛び出してディスプレイＤが取り付けられている。
　前後スライドステージ１２４、水平ステージ１２６及び上下スライドステージ１２８は、ディスプレイ位置制御部１１から受信する制御信号に従って動作するモータ（図示しない）及びギアによりそれぞれ前後方向、水平方向、上下方向にスライド移動する。これにより、アーム１２９に取り付けられたディスプレイＤは３軸方向にスライドすることができる。また、上下スライドステージ１２８はアーム回転機構を内蔵しており、ディスプレイ位置制御部１１から受信する制御信号に従ってアーム１２９が回転することにより、ディスプレイＤが筐体１２１のホール１２１Ｈが設けられた面に沿って回転可能となっている。更に、アーム１２９とディスプレイＤの取付部（図示しない）にはチルト機構が備わり、ディスプレイ位置制御部１１から受信する制御信号又はユーザの手動操作に従い、ディスプレイＤは上下・左右・斜め方向に傾くことができるようになっている。
　ディスプレイ位置制御部１１は、制御信号を駆動部１４に送信して駆動部１４を制御することによりディスプレイＤを移動（３次元方向のスライドと、アーム回転機構による回転を含む）させる。具体的には、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置と非定位置の間で移動させる。定位置は、ディスプレイＤが設置される車両に対応する車両情報に基づいて定まる、ディスプレイＤが当該車両の設備に対するユーザの使用を妨げない位置である。車両情報は、車両に備えられる設備（例えば、エアコンの吹き出し口、エアコンの操作ボタン、ハザードボタン、灰皿、光ディスクの挿入口等）の位置を特定するための情報である。非定位置は、定位置以外の位置であり、ユーザによる移動操作に基づいて定まる。
　車両に備えられる設備の位置は車両の種別（車種）によって異なることから、記憶部１２は、ディスプレイ位置制御部１１が車両情報である車種情報に基づいて定位置を決定できるように車種テーブル及び定位置テーブルを記憶する。図４に示すように、車種テーブルには、車種ＩＤ毎に、メーカー、車種、年式、グレードを示す情報が記述される。また、図５に示すように、定位置テーブルには、車種ＩＤ毎にディスプレイＤの定位置を示す位置情報（例えば、基準位置を基準とする３次元座標を示す情報）が記述される。定位置は、車種ＩＤで識別される車両（メーカー、車種、年式、グレードで識別される車両）における設備の位置に基づいて、当該設備に対するユーザの使用を妨げない位置が設定される。これにより、ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対する車種入力操作により車種情報（メーカー、車種、年式、グレード）が入力されると、車種テーブル及び定位置テーブルを参照し、車種入力操作により入力された車両情報に基づいて定位置を決定し、記憶部１２に登録する。
　ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対するディスプレイＤを移動させるための移動操作が検出されると当該移動操作に基づく非定位置にディスプレイＤを移動させる制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを定位置から非定位置に移動させる。また、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが非定位置にある場合に操作部１５に対する復帰操作が検出されると定位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを非定位置から定位置に移動させる。
　操作部１５は、例えば、ディスプレイＤに表示される仮想ボタン（この場合、ディスプレイＤはタッチパネルとしての機能を備える）、センサ、カメラ、マイク、又はこれらの組み合わせにより構成される。操作部１５に対する操作としては、上述した車種入力操作、移動操作や復帰操作がある。操作部１５に対する操作が検出されると、操作部１５は操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。これにより、ディスプレイ位置制御部１１はユーザの操作に従って、制御信号を駆動部１４に出力し、駆動部１４がディスプレイＤを移動させる。
　操作部１５として仮想ボタンを採用する場合、車種入力操作に用いるメーカー、車種、年式及びグレードを選択するためのドロップダウンリスト（プルダウンリスト）、移動操作に用いる前後移動ボタン、左右移動ボタン、上下移動ボタン、回転ボタンや、復帰操作に用いる復帰ボタンを設け、各ボタンに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてセンサを採用する場合、移動操作に用いる前後移動操作検出センサ、左右移動操作検出センサ、上下移動操作検出センサ、回転操作検出センサや、復帰操作に用いる復帰操作検出センサを設け、各センサに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてカメラを採用する場合、予め、移動操作及び復帰操作に対応するユーザのジェスチャー（前後移動、左右移動、上下移動、回転移動、定位置への移動（復帰）に対応するジェスチャー）を示す動画データを記憶部１２に登録しておき、登録された動画データのジェスチャーと同じジェスチャーをカメラが撮影した場合、当該ジェスチャーに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてマイクを採用する場合、予め、車種入力操作、移動操作及び復帰操作に対応するキーワード（メーカー、車種、年式、グレードを示すキーワード、前後移動、左右移動、上下移動、回転移動、定位置への移動（復帰）に対応するキーワード（例えば、「手前へ移動」）を示す音声データを記憶部１２に登録しておき、登録された音声データのキーワードと同じキーワードがマイクに入力された場合、当該キーワードに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　［１．２．ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理］
　次に、図６を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理について説明する。定位置登録処理は、車種入力操作が行われた場合に実行される。
　まず、ディスプレイ位置制御部１１は、車種入力操作により入力された車種情報（メーカー、車種、年式、グレード）を取得する（ステップＳ１１）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図４に示す車種テーブルを参照し、ステップＳ１１の処理で取得した車種情報に対応する車種ＩＤを特定する（ステップＳ１２）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図５に示す定位置テーブルを参照し、ステップＳ１２の処理で特定した車種ＩＤに対応する定位置を取得する（ステップＳ１３）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ステップＳ１３の処理で取得した定位置（定位置座標）を記憶部１２に登録し（ステップＳ１４）、定位置登録処理を終了する。
　［１．３．ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理］
　次に、図７を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理について説明する。移動制御処理は、ディスプレイ位置制御装置ＳにＡＣＣ電源が投入された場合に実行される。なお、ＡＣＣ電源投入時におけるディスプレイＤの位置は定位置であっても、非定位置であってもよい。
　まず、ディスプレイ位置制御部１１は、図６のステップＳ１４の処理で記憶部１２に登録された定位置を取得する（ステップＳ２１）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ２２）。具体的には、図６のステップＳ１７の処理で記憶部１２に登録した定位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは定位置に移動する。但し、ＡＣＣ電源投入時におけるディスプレイＤの位置が定位置である場合には、ディスプレイＤは移動せず定位置に留まる。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを移動させる移動操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は移動操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、再度、ステップＳ２３を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は移動操作を検出したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ディスプレイＤを移動操作に応じた非定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ２４）。これにより、ディスプレイＤは非定位置に移動する。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に復帰させる復帰操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２５）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、再度、ステップＳ２５を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に移行し、ディスプレイＤを定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する。これにより、ディスプレイＤは非定位置から定位置に移動する。
　以上説明したように、第１実施例におけるディスプレイ位置制御装置Ｓによれば、ディスプレイ位置制御部１１（「取得部」、「制御部」の一例）が、車両（「移動体」の一例）に対応する車両情報（「移動体情報」の一例）を取得し、車両におけるコンソール部（「支持部」の一例）に設置され且つディスプレイＤ（「表示部」の一例）を移動させる駆動部１４を制御することにより、ディスプレイＤを非定位置（「第１の位置」の一例）に移動させた後に、車両に対応する車両情報に基づいて定まる定位置（「第２の位置」の一例）にディスプレイＤを移動させる。よって、車両情報に基づいて車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置を第２の位置と定めることにより、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置に、ディスプレイＤを移動させることができる。
　また、記憶部１２（「対応情報記憶部」の一例）が、車種情報（「種別情報」の一例）と、車両に備えられる設備の位置に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない定位置（「第２の位置」の一例）を示す位置情報を対応付ける車種テーブル及び定位置テーブル（「対応情報」の一例）を記憶し、ディスプレイ位置制御部１１が、取得した車種情報と対応付けられた位置情報の示す定位置にディスプレイＤを移動させる。よって、車両の種別に基づく設備の位置に基づいて、車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない定位置にディスプレイＤを移動させることができる。
　更に、ディスプレイ位置制御部１１は、ユーザにより入力された車両情報を取得することから、例えば、車両情報が記憶される車両情報記憶部から車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。
　更にまた、定位置は、ディスプレイＤが少なくとも車両に備えられるハザードボタンに対するユーザの使用を妨げない位置であることから、ディスプレイＤがハザードボタンに対するユーザの使用を妨げることを防ぐことができる。
　更にまた、操作部１３（「復帰操作部」の一例）が、ディスプレイＤを定位置に復帰させるための復帰操作を受け付け、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが非定位置にある場合に、操作部１３により復帰操作が受け付けられた場合に、ディスプレイＤを定位置に移動させることから、ユーザは自己の意思で、ディスプレイＤを非定位置から定位置に移動させることができる。
　［１．４．変形例］
　次に、第１実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
　［１．４．１．第１変形例］
　第１変形例として、車両情報は、車両に備えられる設備の位置を示す設備位置情報であってもよく、そして、ディスプレイ位置制御部１１は、当該設備位置情報に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない定位置にディスプレイＤを移動させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は、設備位置情報及び予め設定されるユーザの位置（運転席、助手席の位置としてもよい）に基づいて、設備に対するユーザの利用を妨げない定位置を算出してもよい。第１変形例によれば、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置に、ディスプレイＤを移動させることができる。
　［１．４．２．第２変形例］
　第２変形例として、ディスプレイ位置制御部１１は、車両における車両情報を記憶する車両情報記憶部（図示しない。「移動体情報記憶部」の一例）に接続し、車両情報を車両情報記憶部から取得することとしてもよい。第２変形例によれば、ユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。
　［１．４．３．第３変形例］
　第３変形例として、車両を撮像するカメラ（「撮像部」の一例）を設け、ディスプレイ位置制御部１１は、車両情報をカメラで撮像された画像に基づいて取得することとしてもよい。例えば、ディスプレイＤの背面側にカメラを設け、カメラでコンソール部を撮像した画像により、コンソール部に備えられる設備の位置を特定するための情報である車両情報を取得することとしてもよい。また、車両における車種を特定することが可能な部分（外観を含む。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は車両の外観を撮像可能なカメラから画像を取得する）をカメラで撮像した画像に基づいて、車両情報である車種情報を取得することとしてもよい。第３変形例によれば、第２変形例における車両情報記憶部やユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。
　［１．４．４．第４変形例］
　第４変形例として、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが非定位置に移動して所定時間が経過した場合に、ディスプレイＤを定位置に移動させることとしてもよい。所定時間は任意の時間を設定することができ、ユーザが設定してもよいし、ディスプレイ位置制御装置Ｓにおいて予め設定されていてもよい。例えば、ディスプレイ位置制御部１１は、図７のステップＳ２５の処理において「ＮＯ」と判定した場合に、次いで、ディスプレイＤを非定位置に移動させてから所定時間が経過したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した場合にステップＳ２２の処理に移行し、「ＮＯ」と判定した場合にステップＳ２５の処理に移行することとしてもよい。また、ステップＳ２５の処理と入れ替えて当該判定処理を入れてもよい。第４変形例によれば、ディスプレイＤが定位置以外の非定位置に留まり続けて、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることを防ぐことができる。
　［２．第２実施例］
　次に、第２実施例について説明する。但し、第１実施例との変更点を中心に説明し、第１実施例と重複する部分については説明を省略する。
　第２実施例におけるディスプレイ位置制御部１１は、任意の位置（例えば、定位置）からディスプレイＤを一時的に移動させる場合、車両情報に基づいて定まる退避位置にディスプレイＤを移動させる。なお、第２実施例における任意の位置（定位置である場合を含む）は、車両の設備に対するユーザの利用を妨げる位置であってもよい（但し、ハザードボタン等、車両の安全上、常にユーザが利用可能であるべき設備を除く）。一方、退避位置は、車両に備えられる設備（エアコンの吹き出し口、エアコンの操作ボタン、ハザードボタン、灰皿等）の位置に基づいて定まる、ディスプレイＤが当該車両の設備に対するユーザの使用を妨げない位置である。
　［２．１．ディスプレイ位置制御装置の構成］
　記憶部１２は、ディスプレイ位置制御部１１が車両情報である車種情報に基づいて退避位置を決定できるように車種テーブル及び退避位置テーブルを記憶する。図８に示すように、退避位置テーブルには、車種ＩＤ毎にディスプレイＤの退避位置を示す位置情報（例えば、基準位置を基準とする３次元座標を示す情報）が記述される。退避位置は、車種ＩＤで識別される車両（メーカー、車種、年式、グレードで識別される車両）における設備の位置に基づいて、当該設備に対するユーザの使用を妨げない位置が設定される。なお、退避位置テーブルには、一の車種ＩＤに対して複数の退避位置を記述されてもよく、何れの退避位置にディスプレイＤを移動させるかはユーザに選択させてもよい。ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対する車種入力操作を検出すると、車種テーブル及び退避位置テーブルを参照し、車種入力操作により入力されたメーカー、車種、年式、グレードに基づいて退避位置を決定する。
　ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが任意の位置にある場合に、操作部１５に対する一時移動操作が検出されると退避位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを任意の位置から退避位置に移動させる。また、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが退避位置にある場合に操作部１５に対する帰還操作が検出されると元の位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを退避位置から元の位置に移動させる。
　操作部１５は、例えば、ディスプレイＤに表示される仮想ボタン、センサ、カメラ、マイク、又はこれらの組み合わせにより構成される。操作部１５に対する操作としては、第１実施例で説明した車種入力操作の他に、一時移動操作や帰還操作がある。
　操作部１５として仮想ボタンを採用する場合、一時移動操作に用いる一時移動ボタンや、帰還操作に用いる帰還ボタンを追加で設け、各ボタンに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてセンサを採用する場合、一時移動操作に用いる一時移動操作検出センサや、帰還操作に用いる帰還操作検出センサを追加で設け、各センサに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてカメラを採用する場合、予め、一時移動操作及び帰還操作に対応するユーザのジェスチャー（一時移動、退避位置から元の位置への移動（帰還）に対応するジェスチャー）を示す動画データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された動画データのジェスチャーと同じジェスチャーをカメラが撮影した場合、当該ジェスチャーに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてマイクを採用する場合、予め、一時移動操作及び帰還操作に対応するキーワード（一時移動、退避位置から元の位置への移動（帰還）に対応するキーワード（例えば、「一時移動」）を示す音声データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された音声データのキーワードと同じキーワードがマイクに入力された場合、当該キーワードに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　［２．２．ディスプレイ位置制御部１１による退避位置登録処理］
　次に、図９を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による退避位置登録処理について説明する。退避位置登録処理は、車種入力操作が行われた場合に実行される。
　まず、ディスプレイ位置制御部１１は、車種入力操作により入力された車種情報（メーカー、車種、年式、グレード）を取得する（ステップＳ３１）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図４に示す車種テーブルを参照し、ステップＳ３１の処理で取得した車種情報に対応する車種ＩＤを特定する（ステッＳ３２）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、図８に示す退避位置テーブルを参照し、ステップＳ３２の処理で特定した車種ＩＤに対応する退避位置を取得する（ステップＳ３３）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ステップＳ３３の処理で複数の退避位置を取得したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ディスプレイ位置制御部１１は、複数の退避位置を取得していないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３７の処理に移行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は、複数の退避位置を取得したと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ユーザに何れかの退避位置を選択させるための選択画面をディスプレイＤに表示させ（ステップＳ３５）、ユーザにより選択された退避位置を取得する（ステップＳ３６）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ステップＳ３３の処理又はステップＳ３６の処理で取得した退避位置（退避位置座標）を記憶部１２に登録し（ステップＳ３７）、退避位置登録処理を終了する。
　［２．３．ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理］
　次に、図１０を用いて、ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理について説明する。第２実施例に係る移動制御処理は、ディスプレイＤが任意の位置にある場合に実行される。
　まず、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを一時移動させるための一時移動操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は一時移動操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、再度、ステップＳ４１を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は一時移動操作を検出したと判定した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、現在位置（現在位置座標）を元位置として記憶する（ステップＳ４２）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを一時移動操作に応じた退避位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ４３）。具体的には、図９のステップＳ３７の処理で記憶部１２に登録した退避位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは退避位置に移動する。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを元位置に帰還させる帰還操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４４）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は帰還操作を検出したと判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理に移行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は帰還操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、次いで、ディスプレイＤを退避位置に移動させてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、当該所定時間は任意の時間（例えば、３０秒）を設定することができる。なお、ステップＳ４４の処理、ステップＳ４５の処理において「ＹＥＳ」と判定した場合、更に、元位置の周辺に手などの物体が無いか判定し、無い場合にのみステップＳ４６の処理に移行することとしてもよい。当該判定は、少なくとも元位置を含む領域における物体の有無を検出可能なセンサからの情報や、当該領域を撮影するカメラからの画像に基づいて行うこととしてもよい。これにより、ディスプレイＤが退避位置に移動後、元位置に元々なかった物体が移動してきて、その状態のままディスプレイＤを元位置に移動させることによりディスプレイＤと物体が接触してしまうことを防ぐことができる。
　ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを退避位置に移動させてから所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４の処理に移行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを退避位置に移動させてから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理に移行する。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを元位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する。具体的には、ステップＳ４２の処理で記憶部１２に登録した元位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは退避位置から元位置に移動する。
　以上説明したように、第２実施例におけるディスプレイ位置制御装置Ｓによれば、ディスプレイ位置制御部１１が、車両に対応する車両情報を取得し、車両におけるコンソール部に設置され且つディスプレイＤを移動させる駆動部１４を制御することにより、ディスプレイＤを一時的に移動させる場合、車両情報に基づいて定まる退避位置にディスプレイＤを移動させる。よって、車両情報に基づいて車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない位置を退避位置と定めることにより、ディスプレイＤを移動させる際に、車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない退避位置にディスプレイＤを移動させることができる。
　また、記憶部１２が、車種情報と、車両に備えられる設備の位置に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない退避位置を示す位置情報を対応付ける車種テーブル及び定位置テーブルを記憶し、ディスプレイ位置制御部１１が、取得した車種情報と対応付けられた位置情報の示す退避位置にディスプレイＤを移動させる。よって、車両の種別に基づく設備の位置に基づいて、車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない退避位置にディスプレイＤを移動させることができる。
　更に、ディスプレイ位置制御部１１は、ユーザにより入力された車両情報を取得することから、例えば、車両情報が記憶される車両情報記憶部から車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。
　更にまた、退避位置は、ディスプレイＤが少なくとも車両に備えられるハザードボタンに対するユーザの使用を妨げない位置であることから、ディスプレイＤがハザードボタンに対するユーザの使用を妨げることを防ぐことができる。
　更にまた、操作部１３が、ディスプレイＤを元位置に復帰させるための帰還操作を受け付け、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが退避位置にある場合に、操作部１３により帰還操作が受け付けられた場合に、ディスプレイＤを元位置に移動させることから、ユーザは自己の意思で、ディスプレイＤを退避位置から元位置に移動させることができる。
　更にまた、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤが退避位置に移動して所定時間が経過した場合に、ディスプレイＤを元位置に移動させることから、ディスプレイＤが一時的に移動した退避位置に留まり続けることを防ぐことができる。
　［２．４．変形例］
　次に、第２実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
　［２．４．１．第１変形例］
　第１変形例として、車両情報は、車両に備えられる設備の位置を示す設備位置情報であってもよく、そして、ディスプレイ位置制御部１１は、当該設備位置情報に基づいて定まる、設備に対するユーザの利用を妨げない退避位置にディスプレイＤを移動させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は、設備位置情報及び予め設定されるユーザの位置（運転席、助手席の位置としてもよい）に基づいて、設備に対するユーザの利用を妨げない退避位置を算出してもよい。第１変形例によれば、ディスプレイＤが車両の設備に対するユーザの利用を妨げることがない退避位置に、ディスプレイＤを移動させることができる。
　［２．４．２．第２変形例］
　第２変形例として、ディスプレイ位置制御部１１は、車両における車両情報を記憶する車両情報記憶部（図示しない）に接続し、車両情報を車両情報記憶部から取得することとしてもよい。第２変形例によれば、ユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。
　［２．４．３．第３変形例］
　第３変形例として、車両を撮像するカメラを設け、ディスプレイ位置制御部１１は、車両情報をカメラで撮像された画像に基づいて取得することとしてもよい。例えば、ディスプレイＤの背面側にカメラを設け、カメラでコンソール部を撮像した画像により、コンソール部に備えられる設備の位置を特定するための情報である車両情報を取得することとしてもよい。また、車両における車種を特定することが可能な部分（外観を含む。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は車両の外観を撮像可能なカメラから画像を取得する）をカメラで撮像した画像に基づいて、車両情報である車種情報を取得することとしてもよい。第３変形例によれば、第２変形例における車両情報記憶部やユーザから車両情報を取得できなくても車両情報を取得することができる。
　［２．４．４．第４変形例］
　第４変形例として、図１０のステップＳ４４の処理又はステップＳ４５の処理の何れかを削除してもよい。例えば、ステップＳ４４の処理で「ＮＯ」判定した場合には、再度、ステップＳ４４の処理を実行することにより、ステップＳ４５の処理を実行しなくてもよい。また、ステップＳ４３の処理の終了後、ステップＳ４４の処理を行わずに、ステップＳ４５の処理に移行し、ステップＳ４５の処理で「ＮＯ」判定した場合には、再度、ステップＳ４５の処理を実行することとしてもよい。
　［３．第３実施例］
　次に、第３実施例について説明する。但し、第１実施例との変更点を中心に説明し、第１実施例と重複する部分については説明を省略する。
　第３実施例におけるディスプレイ位置制御部１１は、車両における光ディスクドライブ１３０を有するコンソール部に設置され且つコンソール部に対してディスプレイＤを移動させる駆動部１４を制御することにより、車両情報に基づく光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となるユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させる。
　ここで、図１１乃至図１４を用いて、第３実施例におけるディスプレイＤの移動態様について説明する。図１１に示すように、車両のコンソール部においてディスプレイＤが光ディスク挿入口１３１を覆い隠している場合に、ユーザが光ディスク挿入口１３１に対する操作（例えば、光ディスクを取り出す操作、光ディスクを挿入する操作）を行うためには、光ディスク挿入口１３１を使用可能とするためにディスプレイＤを退避させる必要がある。ここでは、案内中の地図をヘディングアップ（進行方向が常に上）で表示するのに適した画面の向きとするためにディスプレイＤが縦長の状態で固定されている状況から、ディスプレイＤを９０度回転させて横長の状態にしてから上方にスライドさせることによりディスプレイＤを退避させ、光ディスク挿入口１３１を使用可能とする例について説明する。
　まず、図１１に示す状態でディスプレイＤを回転させると、途中でディスプレイＤの上部と、車両の内装であるコンソール上部に形成された庇Ｅが接触してしまい９０度回転させることができない。そこで、ディスプレイＤを下方にスライドさせてから回転させる必要があるが、単に下方にスライドさせてしまうと、ハザードボタンＤを覆い隠してしまい、ユーザがハザードボタンＤを使用することができなくなってしまう。そこで、ディスプレイＤを左方にスライドさせてから、更に下方にスライドさせ（図１１及び図１２参照）、それから９０度回転させることとする（図１３参照）。次いで、ディスプレイＤを右方にスライドさせてから、更に上方にスライドさせる（上方にスライドさせて右方にスライドさせてもよい）。これにより、ディスプレイＤを庇Ｅに接触させることなく、且つ、ハザードボタンＨに対するユーザの使用を妨げずに、光ディスク挿入口１３１を使用可能とさせることができる（図１４参照）。
　なお、ここで示した例は、一例であって、車両の内装やハザードボタンＨの位置によって、ディスプレイＤをスライドさせる量、方向、順序、回転及びスライドの順序といった移動態様を適宜切り替える必要がある。例えば、ディスプレイＤを右に９０度回転させて、内装（シフトレバーなど）を避けてスライド移動し、その後に当該内装を回り込むように更に右に９０度回転させることとしてもよい（ディスプレイＤは１８０度回転した状態となる）。また、右に９０度回転させて内装（シフトレバーなど）を避けてスライド移動した後に左に９０度回転させることとしてもよい。このようにディスプレイＤを回転させる場合、それに伴って表示内容が回転してしまうと天地が逆転するなどしてユーザが見づらくなってしまうので、ディスプレイＤの回転角度に応じて表示内容も回転するように表示制御させることとする（例えば、ディスプレイＤが右に９０度回転した場合には、表示内容を左に９０度回転させた状態で表示させる）。更に、ディスプレイＤを回転させつつスライドさせる移動態様を採用することもできる。
　また、第３実施例では、ディスプレイＤを定位置からユーザ操作可能位置に移動させる際の移動態様を車両の種別毎に保持しておき、車両の種別に応じた移動態様を選択して移動させる。なお、第３実施例における定位置は、車両の設備に対するユーザの利用を妨げる位置であってもよい（但し、ハザードボタン等、車両の安全上、常にユーザが利用可能であるべき設備を除く）。一方、ユーザ操作可能位置は、光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となる位置である。
　［３．１．ディスプレイ位置制御装置の構成］
　車両に備えられる光ディスク挿入口１３１、内装及びハザードボタンＨ等の位置は車両の種別（車種）によって異なることから、記憶部１２は、ディスプレイ位置制御部１１が車両情報である車種情報に基づいてユーザ操作可能位置と、定位置からユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させる際の移動態様を決定できるように車種テーブル、定位置テーブル及び移動態様テーブルを記憶する。図１５に示すように、移動態様テーブルには、車種ＩＤ毎に、ユーザ操作可能位置を示す位置情報（例えば、基準位置を基準とする３次元座標を示す情報）と、移動態様を示す情報が記述される。移動態様は、複数の移動態様要素により構成されている。移動態様要素は、移動種別（（Ａ）回転、（Ｂ）スライド、（Ｃ）回転且つスライド（回転しつつスライド））、移動方向（移動種別が（Ａ）であれば回転方向（右回転か左回転か）、移動種別が（Ｂ）であればスライド方向（３次元））、移動種別が（Ｃ）であれば、回転方向及びスライド方向）、移動量（移動種別が（Ａ）であれば回転角度、移動種別が（Ｂ）であればスライド量、移動種別が（Ｃであれば回転角度及びスライド量）を示す情報からなる。そして、移動態様要素は、当該移動態様要素が示す移動を行う順序に従って記述されている。例えば、ディスプレイＤを左方向にスライドさせてから、下方向にスライドさせて、９０度右回転させる移動態様であれば、１番目に移動種別（（Ｂ）スライド）、移動方向（左方向）、移動量（省略）である移動態様要素が記述され、２番目に移動種別（（Ｂ）スライド）、移動方向（下方向）、移動量（省略）である移動態様要素が記述され、３番目に移動種別（（Ａ）回転）、移動方向（右方向）、移動量（９０度）である移動態様要素が記述される。このように移動態様要素の組み合わせからなる移動態様には、ディスプレイＤを回転後スライドさせる態様、スライド後回転させる態様、又は、回転しつつスライドさせる態様があり、ディスプレイ位置制御部１１は、これらの何れかを車種情報に基づいて選択することにより、ディスプレイＤを内装に干渉することなく、又、ハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げずにユーザ操作可能位置に移動させることができる。
　ディスプレイ位置制御部１１は、操作部１５に対する定位置からユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させるための退避操作を検出すると、移動態様テーブルを参照し、ユーザ操作可能位置と、移動態様を取得して、これらに基づく制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤを定位置からユーザ操作可能位置に、内装を避けつつ、且つ、ハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げることなく移動させる。また、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤがユーザ操作可能位置にある場合に操作部１５に対する復帰操作が検出されると定位置にディスプレイＤを移動させるための制御信号を駆動部１４に出力する。これにより、駆動部１４は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置から定位置に移動させる。
　操作部１５は、例えば、ディスプレイＤに表示される仮想ボタン、センサ、カメラ、マイク、又はこれらの組み合わせにより構成される。操作部１５に対する操作としては、第１実施例で説明した車種入力操作や復帰操作の他に、退避操作がある。
　操作部１５として仮想ボタンを採用する場合、退避操作に退避ボタンを追加で設け、ボタンに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてセンサを採用する場合、退避操作検出センサを追加で設け、各センサに対応する操作が検出されると、操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてカメラを採用する場合、予め、退避操作に対応するユーザのジェスチャーを示す動画データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された動画データのジェスチャーと同じジェスチャーをカメラが撮影した場合、当該ジェスチャーに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　操作部１５としてマイクを採用する場合、予め、退避操作に対応するキーワード（例えば、「退避」）を示す音声データを記憶部１２に追加で登録しておき、登録された音声データのキーワードと同じキーワードがマイクに入力された場合、当該キーワードに対応する操作内容を示す操作情報をディスプレイ位置制御部１１に出力する。
　［３．２．ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理］
　ディスプレイ位置制御部１１による定位置登録処理については、第１実施例と同様なので説明を省略する。
　［３．３．ディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理］
　次に、図１６を用いて、第３実施例に係るディスプレイ位置制御部１１による移動制御処理について説明する。移動制御処理は、ディスプレイ位置制御装置Ｓに電源が投入された場合に実行される。
　まず、ディスプレイ位置制御部１１は、記憶部１２に登録された定位置を取得する（ステップＳ６１）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ６２）。具体的には、図６のステップＳ１７の処理で記憶部１２に登録した定位置に基づく制御情報を出力する。これにより、ディスプレイＤは定位置に移動する。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させる退避操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ６３）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は退避操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、再度、ステップＳ６３を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は退避操作を検出したと判定した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、移動態様テーブルを参照し、車種ＩＤに対応するユーザ操作可能位置及び移動態様を取得する（ステップＳ６４）。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを、ステップＳ６４の処理で取得したユーザ操作可能位置に、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様で移動させる移動させる制御情報を駆動部１４に出力する（ステップＳ６５）。これにより、ディスプレイＤは定位置からユーザ操作可能位置に、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様で移動する。
　次に、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に復帰させる復帰操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ６６）。このとき、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、再度、ステップＳ６６を実行する。一方、ディスプレイ位置制御部１１は復帰操作を検出したと判定した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ディスプレイＤを、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様の逆の移動態様で定位置に移動させる制御情報を駆動部１４に出力させる（ステップＳ６７）。これにより、ディスプレイＤはユーザ操作可能位置から定位置に、ステップＳ６４の処理で取得した移動態様と逆に移動態様で移動する。例えば、定位置からユーザ操作可能位置に移動する際に、（１）下方にスライド、（２）左方にスライドし、（３）９０度右回転という順序の移動態様で移動した場合であれば、（１）９０度左回転、（２）右方にスライド、（３）上方にスライドという順序の移動態様で定位置に移動する。
　以上説明したように、第３実施例におけるディスプレイ位置制御装置Ｓによれば、ディスプレイ位置制御部１１が車両に対応する車両情報を取得し、当該車両における光ディスク挿入口１３１を有するコンソール部に設けられ、当該コンソール部に対してディスプレイＤを移動させる駆動部１４を制御することにより、車両情報に基づいて定まるユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させる。よって、光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となる位置にディスプレイＤを移動させることができる。
　また、車両情報は、車両の種別を示す車種情報を含み、ディスプレイ位置制御部１１が、ディスプレイＤを、車種情報で特定される車両の内装を避けつつユーザ操作可能位置に移動させるように駆動部１４を制御する。よって、ディスプレイＤを内装と接触することなく、ユーザ操作可能位置に移動させることができる。
　更に、車両情報は、車両の種別を示す車種情報を含み、ディスプレイ位置制御部１１が、ディスプレイＤを、車種情報で特定される車両のハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げることを回避しつつユーザ操作可能位置に移動させる。よって、ディスプレイＤをハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げることなく、ユーザ操作可能位置に移動させることができる。
　更にまた、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させる際の移動態様として、回転後スライドさせる移動態様、スライド後回転させる移動態様、又は、回転しつつスライドさせる移動態様の何れかを車種情報に基づいて選択し、当該移動態様により、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させることから、車種情報に基づいて内装と干渉しない移動態様やハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げない移動態様が選択され、ディスプレイＤを内装に干渉することなく、又は、ハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げずにユーザ操作可能位置に移動させることができる。
　［３．４．変形例］
　次に、第３実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
　［３．４．１．第１変形例］
　第１変形例として、車両情報は、光ディスク挿入口１３１の位置を示す対象位置情報を含み、ディスプレイ位置制御部１１が、対象位置情報に基づいて定まるユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させることとしてもよい。この場合、ディスプレイ位置制御部１１は、対象位置情報及び予め設定されるユーザの位置（運転席、助手席の位置としてもよい）に基づいて、光ディスク挿入口１３１に対するユーザの操作が可能な位置を算出してもよい。第１変形例によれば、光ディスク挿入口１３１の位置に基づいて、ユーザ操作可能位置を定めることにより、ユーザ操作可能位置にディスプレイＤを移動させることができる。
　［３．４．２．第２変形例］
　操作部１５がディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させる際の移動態様として、回転後スライドさせる移動態様、スライド後回転させる移動態様、又は、回転しつつスライドさせる移動態様の何れかを選択する操作を検出することとし、ディスプレイ位置制御部１１が、操作部１５が検出した操作により選択された移動態様により、ディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させることとしてもよい。第２変形例によれば、ユーザが内装と干渉しない移動態様やハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げない移動態様を選択することにより、ディスプレイＤを内装に干渉することなく又はハザードボタンＨに対するユーザの利用を妨げずにユーザ操作可能位置に移動させることができる。
　［３．４．３．第３変形例］
　ディスプレイＤには、ユーザ操作可能位置にディスプレイＤが移動させられた際、光ディスク挿入口１３１を照らす位置にライトが備えられていてもよい。第３変形例によれば、ディスプレイＤがユーザ操作可能位置に移動させられた際、光ディスク挿入口１３１がライトにより照らされて、ユーザが光ディスク挿入口１３１に対して操作がしやすくなる。
　［３．４．４．第４変形例］
　第３実施例では、光ディスク挿入口１３１に対するユーザ操作が可能となる位置にディスプレイＤを移動させることとしたが、当該ユーザ操作の対象は、光ディスク挿入口１３１に限らず、ＳＤメモリーカードスロットや、カーナビゲーション本体ユニットにおけるユーザインターフェースの少なくとも何れかであってもよい。
　［３．４．５．第５変形例］
　ステップＳ６６の処理では、ディスプレイ位置制御部１１は、ディスプレイＤを定位置に復帰させる復帰操作を検出したか否かを判定し、復帰操作を検出した場合にディスプレイＤを定位置に復帰させるが、これに代えて又は加えて、ステップＳ６５の処理によりディスプレイＤをユーザ操作可能位置に移動させてから所定時間が経過した場合に、ディスプレイＤを定位置に復帰させることとしてもよい。所定時間は任意の時間を設定することができ、ユーザが設定してもよいし、ディスプレイ位置制御装置Ｓにおいて予め設定されていてもよい。
１　移動制御装置
　１Ａ　取得部
　１Ｂ　制御部
２　移動体
３　支持部
４　駆動部
５　表示部
Ｓ　ディスプレイ位置制御装置
　１１　ディスプレイ位置制御部
　１２　記憶部
　１３　インターフェース部
　１４　駆動部
　１５　操作部
Ｅ　庇
Ｄ　ディスプレイ
Ｈ　ハザードボタン

Claims (11)

  1. 　移動体に対応する移動体情報を取得する取得部と、
    　前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部と、
    　を備えることを特徴とする移動制御装置。
  2. 　前記移動体情報は、前記移動体に備えられる設備の位置を示す設備位置情報であって、
    　前記制御部は、前記設備位置情報に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
  3. 　前記移動体情報は、前記移動体の種別を示す種別情報であって、
    　前記種別情報と、当該種別情報で特定される前記移動体に備えられる設備の位置に基づいて定まる前記第２の位置であって、前記設備に対するユーザの利用を妨げない前記第２の位置を示す位置情報を対応付ける対応情報を記憶する対応情報記憶部を更に備え、
    　前記制御部は、前記取得部が取得した種別情報と対応付けられた位置情報の示す前記第２の位置に前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
  4. 　前記取得部は、前記移動体情報を、前記移動体における当該移動体情報を記憶する移動体情報記憶部から取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動制御装置。
  5. 　前記取得部は、ユーザにより入力された前記移動体情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動制御装置。
  6. 　前記移動体を撮像する撮像部を更に備え、
    　前記取得部は、前記移動体情報を前記撮像部で撮像された画像に基づいて取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動制御装置。
  7. 　前記第２の位置は、前記移動体に備えられるハザードボタンに対するユーザの使用を前記表示部が妨げない位置であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の移動制御装置。
  8. 　前記表示部を前記第２の位置に復帰させるための操作を受け付ける復帰操作部を更に備え、
    　前記制御部は、前記表示部が前記第１の位置にある場合に、前記復帰操作部により前記操作が受け付けられた場合に、前記表示部を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の移動制御装置。
  9. 　前記制御部は、前記表示部が前記第１の位置に移動して所定時間が経過した場合に、前記表示部を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の移動制御装置。
  10. 　取得部と制御部とを備える移動制御装置による移動制御方法であって、
    　移動体に対応する移動体情報を取得する前記取得部による取得工程と、
    　前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる前記制御部による制御工程と、
    　を含むことを特徴とする移動制御方法。
  11. 　移動制御装置に含まれるコンピュータを、
    　移動体に対応する移動体情報を取得する取得部、
    　前記移動体における支持部に設置され且つ表示部を移動させる駆動部を制御することにより、前記表示部を第１の位置に移動させた後に、前記移動体情報に基づいて定まる第２の位置に前記表示部を移動させる制御部、
    　として機能させることを特徴とする移動制御プログラム。
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