WO2018079993A1 - 길이 측정 장치 - Google Patents

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WO2018079993A1
WO2018079993A1 PCT/KR2017/008961 KR2017008961W WO2018079993A1 WO 2018079993 A1 WO2018079993 A1 WO 2018079993A1 KR 2017008961 W KR2017008961 W KR 2017008961W WO 2018079993 A1 WO2018079993 A1 WO 2018079993A1
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rotating
string
rotation
rotating part
unit
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박수홍
김명종
박준영
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주식회사 베이글랩스
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means

Definitions

  • the present invention relates to a length measuring device, and more particularly, to a length measuring device capable of measuring both the linear length and the curved length of a measurement object.
  • the tape measure is made in the form of a tape and its scale is marked on its surface and used to measure the width or width of a certain space or to measure the size, length or width of an object to be measured.
  • a typical tape measure is wound in coil form and has a scale marked on the surface, an internal space for storing the ruler, and an entrance to guide the entry and withdrawal of the ruler stored in the internal space. Including the case, the user was able to measure the length of the measurement object by pulling the ruled ruler long and reading the scale reaching the end of the measurement object with respect to the end of the ruler and the marked portion near the body.
  • the conventional tape measure can not measure the straight line length of the measurement target because it is not a self-bend free form, there is a problem that the cylinder circumference or curve length is difficult to measure.
  • the tape of the freely bent shape was able to measure both the length of the straight line and the length of the curve.
  • the conventional tape measure is a manual measurement of length, an error occurs according to the person reading the scale, and there is a troublesome problem because it is necessary to enter the measured value through manual or separate typing after measuring the length manually. .
  • an electronic tape measure was developed to measure the length of the wire drawn out.
  • a method of irradiating a laser with a hole in a wire or a rotating body was used (photo interrupter).
  • photo interrupter a method of irradiating a laser with a hole in a wire or a rotating body
  • such a conventional photo interrupter method was not suitable in a place where dust is generated, such as a construction site, and there was a problem that the length measurement resolution is limited to the interval at which the hole is drilled.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a length measuring device capable of measuring both the linear length and the curve length of the measurement object.
  • Length measuring apparatus the case, a second rotating part for rotating a part of the circumference exposed to the outside of the case in contact with the measurement object, a rotation interference unit interferes with the rotation by the inertia of the second rotating part, And a control unit for calculating a measurement length using the rotation amount of the second rotating unit.
  • the second rotating part includes a rotating body in which a groove for receiving the rotating interference part is formed and an unevenness is formed on an inner wall of the groove, and the rotating interference part contacts the unevenness formed on the inner wall of the groove.
  • One or more interference protrusions may interfere with rotation by inertia.
  • the unevenness formed on the inner wall of the groove has a sawtooth structure, it may be made of a material having elasticity.
  • a protrusion having a magnet insertion groove into which the magnet can be inserted may be formed in the rotating body.
  • the groove may be formed along the circumference of the protrusion.
  • the interference protrusion may be formed at a side of the rotation interference part.
  • a hole may be formed in the center of the rotation interference part such that the magnet and the protrusion do not contact the rotation interference part.
  • the length measuring device is a rotary drum unit which is wound as the string is wound a plurality of times and the string is drawn in or drawn out through the outlet formed in the case, and the string is in contact with the circumference, and rotates according to the drawing or drawing of the string.
  • the guide part may include a plurality of pins that closely contact a portion of the string around the first rotation part.
  • the plurality of pins may be spaced apart from the first rotation part.
  • the string may pass between the first rotating portion and the plurality of pins.
  • the plurality of pins may include a first pin and a second pin.
  • An angle formed by the first fin, the center of the first rotating part, and the second fin may be an obtuse angle.
  • the string may be in contact with a portion opposite to the obtuse angle of the circumference of the first rotating part.
  • the guide part may further include a guide body including a first rotation part insertion part into which the first rotation part is rotatably inserted, and a plurality of pin insertion parts into which the plurality of pins are respectively inserted.
  • the upper portion of the guide body may be open to insert the first rotating body and the plurality of pins into the guide body from above the guide body.
  • It may further include a stopper coupled to the upper guide body so that the line introduced into the guide body is not separated through the upper guide body.
  • the case may include an upper case and a lower case.
  • the guide body may be provided with a fitting coupling portion that can be fitted to the lower case.
  • the length measuring device detects a magnetic field change generated while the first magnet rotates when the first rotating part rotates in response to a first magnet fixed to an end portion of the first rotating part, and the drawing or withdrawing of the string.
  • the apparatus may further include a first magnetic encoder that calculates a rotation amount of the first rotation unit, and a control unit that calculates a measurement length using the rotation amount of the first rotation unit.
  • the first rotating unit may be formed with a guide groove for guiding the string around.
  • Unevenness may be formed along the circumference of the guide groove.
  • the first magnet may have a cylindrical shape.
  • the first magnet may be a permanent magnet magnetized in one direction perpendicular to the rotation axis of the first rotating part.
  • the length measuring device detects a magnetic field change generated by rotating the second magnet when the second magnet is rotated when the second magnet is rotated, and a second magnet is fixed to an end portion of the circumference outside the case.
  • the apparatus may further include a second magnetic encoder that calculates a rotation amount of the second rotating unit.
  • the controller may calculate the measurement length using the rotation amount of the first rotation part or the rotation amount of the second rotation part.
  • the length measuring device may further include a circuit board on which the first magnetic encoder and the second magnetic encoder are mounted.
  • the rotating drum part, the first rotating part, and the second rotating part may be mounted to the lower case.
  • the first magnetic encoder and the second magnetic encoder may be disposed on the first rotating part and the second rotating part, respectively.
  • the length measuring device may further include a hook portion coupled to one end of the string.
  • the hook portion may include a first plate and a second plate.
  • the second plate may be connected to one end of the first plate at a predetermined angle.
  • the second plate may have an elongated groove in a direction extending from the first plate.
  • a portion of the string may be inserted into the length groove to limit movement by the width and depth of the length groove.
  • One end of the string may be knotted on the first plate through a hole formed in the center of the connecting portion of the first plate and the second plate.
  • the use of the tape measure can be diversified to measure the length of a straight line as well as to accurately measure the distance between the planar curve and the three-dimensional surface.
  • the hook can be fixed closely to the measurement object without being affected by the string, thereby increasing accuracy.
  • the rotating part which contacts and rotates in contact with a measurement object can improve accuracy by preventing it from moving continuously by inertia even after it falls from a measurement object.
  • the magnetic encoder it is possible to linearly measure the magnetic field change according to the rotation of the magnet attached to the rotating body. Therefore, it is possible to increase the accuracy than the method of counting the indicator discretely formed on the conventional rotor.
  • the measurement accuracy can be increased through a structure that guides the line to move in a case when the line is inserted or withdrawn.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a length measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exploded view showing the length measuring device according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a view provided to explain the structure in which some components of the length measuring device according to an embodiment of the present invention is mounted to the lower case.
  • FIG. 4 is a view provided to explain the configuration of a rotary drum unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view provided to explain the configuration of the first rotating unit and the guide unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a view from above of the guide body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view provided to explain the configuration of the second rotating unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view provided to explain the configuration of the rotation interference unit and the second rotating unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view provided to explain the detailed configuration of the hook portion according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is a view provided to explain how one end of the string is knotted in the hook portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a hook part fixed to a measurement object and a length measurement according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating electronic components of a length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view provided to explain a method of detecting an amount of rotation of a first rotating unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded view showing the length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the length measuring apparatus 1 may provide at least one or more length measuring modes among a joule measuring mode, a wheel measuring mode, and a non-contact measuring mode.
  • the length measuring device 1 may obtain a measurement length by calculating the degree to which the file 200 is drawn out from the case 100 through the outlet 100h.
  • the length measuring device 1 may obtain the measured length based on the amount of rotation of the second rotating part 500.
  • the length measuring device 1 may obtain the measurement length based on the time when the laser, infrared or ultrasonic wave generated by the non-contact measurement unit 720 is reflected from the measurement object and returns.
  • the length measuring device 1 includes a case 100, a string 200, a first rotating part 300, a rotating drum part 400, a second rotating part 500, a guide part 600, and a circuit board 700. It may include.
  • the case 100 may be formed of a lower case 110 and an upper case 120.
  • the lower case 110 and the upper case 120 may be coupled to each other to accommodate and protect each component of the length measuring device 1 therein.
  • the strip 200 may have a string form or a tape form.
  • One end of the string 200 may be coupled to the hook portion 210. And the other end of the string 200 is attached to the rotary drum 400 may be wound a plurality of times. And when the user pulls the hook portion 210, a portion of the string 200 may be drawn out through the outlet 100h while the string 200 is released from the rotating drum 400. On the contrary, if the user releases the hook portion 210, the string 200 which has been drawn out while the string 200 is automatically rewound to the rotating drum 400 may be introduced into the case 100.
  • the string 200 may be guided by the guide unit 600 to move in a predetermined path within the case 100.
  • the string 200 may rotate in contact with the circumference of the first rotating part 300 when drawn or drawn out.
  • the first rotating part 300, the rotating drum part 400, the second rotating part 500, and the guide part 600 may be mounted to the lower case 110.
  • the first rotating part 300 may be mounted to the lower case 110 in a state rotatably mounted to the guide part 600.
  • 3 is a view provided to explain the structure in which some components of the length measuring device according to an embodiment of the present invention is mounted to the lower case.
  • the lower case 110 may include a first shaft 114, a second shaft 115, and a fitting portion 116.
  • the lower case 110 may have a structure required when the circuit board 700 and the upper case 120 are coupled to the lower case 110.
  • the rotary drum 400 may be rotatably mounted to the first shaft 114 formed on the lower case 110 with a rotation axis.
  • the second rotating part 500 may be rotatably mounted to the second shaft 115 formed on the lower case 110 with a rotation axis.
  • the guide part 600 may include a guide body 610 and a plurality of pins 621 and 622.
  • a fitting coupling part 616 may be formed at the lower portion of the guide body 610.
  • the fitting coupling part 616 may have a structure that may be fitted to the fitting part 116 formed on the lower case 110.
  • the fitting coupling portion 616 has a protrusion shape
  • the fitting portion 116 may have a groove shape into which the protrusion may be fitted.
  • the guide part 600 may be mounted to the lower case 110 by fitting the fitting coupling part 616 to the fitting part 116.
  • the other coupling method that can be fixedly coupled to the lower case 110 may be applied.
  • the rotary drum unit 400 may be wound the rope 200 a plurality of times, and when the rope 200 is drawn out, the first shaft 200 may be rotated according to the rotation shaft.
  • the rotary drum 400 may have a restoring force to rotate in a direction opposite to the direction in which the string 200 is drawn out. Therefore, when the force for pulling the hook portion 210, that is, the tension applied to the string 200 is smaller than the restoring force of the rotating drum unit 400, the string 200 is automatically rewound by the rotating drum unit 400. It is drawn into the case 100.
  • FIG. 4 is a view provided to explain the configuration of a rotary drum unit according to an embodiment of the present invention.
  • the rotating drum unit 400 may include a cover 410, an elastic member 420, and a rotating drum body 430.
  • the elastic member 420 may provide the rotating drum 400 with a restoring force to rotate in the direction opposite to the direction in which the string 200 is released.
  • the elastic member 420 may be a spiral spring or the like.
  • the cover 410 protects the elastic member 420 mounted inside the rotating drum 430, and protects the elastic member 420 from being separated from the rotating drum body 430.
  • the cover 410 may be coupled to the rotating drum body 430 after the elastic member 420 is mounted on the rotating drum body 430.
  • the string 200 may be wound around the circumference 431 of the rotating drum body 430 a plurality of times.
  • the bearing 440 is interposed between the rotary drum 400 and the first shaft 200, so that when the string wound around the rotary drum 400 is released or rewound, the rotary drum 400 is connected to the first shaft 114. ) Can be rotated smoothly with the rotating shaft.
  • the guide part 600 may include a guide body 610 and a plurality of pins 621 and 622.
  • the guide unit 600 may guide the string 200 to move along a path within a predetermined range within the case 100.
  • the guide unit 600 may guide a part of the string 200 to be drawn in or drawn out in contact with the circumference of the first rotating unit 300.
  • FIG. 5 is a view provided to explain the configuration of the first rotating unit and the guide unit according to an embodiment of the present invention.
  • the first rotating part 300 may include a first rotating body 310 and a magnet 320.
  • the magnet 320 may be fixedly inserted into an end of the first rotating body 310.
  • the first rotating body 310 may have a guide groove 311 having irregularities along a circumference thereof.
  • the guide groove 311 performs a function of guiding the string 200 to move in a predetermined path around the first rotating body 310.
  • the unevenness formed in the guide groove 311 may stably rotate the first rotating body 310 without slipping when the string 200 is drawn in or drawn out.
  • the length from which the string 200 is drawn out and the amount of rotation of the first rotating body 310 may exactly correspond to each other. Therefore, the measurement length can be obtained based on the amount of rotation of the first rotating body 310.
  • the magnet 320 may be a cylindrical permanent magnet.
  • the magnet 320 may be magnetized in one of the vertical directions with respect to the rotation axis of the first rotating body 310.
  • the bearing 330 may be interposed between the first rotating part 300 and the guide part 610 to smoothly rotate in a state where the first rotating part 300 is inserted into the guide part 600.
  • the guide body 610 may have a first rotating part 300 and a plurality of pins 621 and 622 inserted therein.
  • Figure 6 is a view from above of the guide body according to an embodiment of the present invention.
  • the guide body 610 may include a plurality of pin insertion parts 611 and 612, a first rotation part insertion part 615, a first opening part 613, a second opening part 614, and the like. have.
  • the first rotating part inserter 615 may be formed on the guide body 610 in a form in which the first rotating part 300 may be rotatably inserted.
  • the plurality of pin insertion parts 611 and 612 may be formed in a shape in which the plurality of pins 621 and 622 may be inserted and fixed to be spaced apart from the first rotation part insertion part 615 by a predetermined distance. As a result, the first rotation part 300 and the plurality of pins 621 and 622 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the state of being inserted into the guide body 610.
  • the string 200 may move in the path shown in FIG. 6 within the guide body 610.
  • the string 200 released from the rotating drum 400 is led into the guide body 610 through the second opening 614, and is drawn out of the guide body 610 through the first opening 613.
  • the hole size of the first opening 613 and the second opening 614 is about twice the diameter of the string 200, but the size of the hole may be different.
  • the guide body 610 preferably has an open top structure. Accordingly, as illustrated in FIG. 5, the first rotating part 300 and the plurality of pins 621 and 622 may be easily inserted into the guide body 610 above the guide body 610.
  • the guide part 600 may further include a stopper 630 coupled to the upper part of the guide body such that the string 200 is not separated through the upper part of the guide body in the guide body 610. .
  • the plurality of pins 621 and 622 inserted into and fixed to the pin insertion parts 611 and 612 are spaced apart from the first rotation part 300 by a predetermined distance, and the center of the first pin 621 and the first rotation part 300,
  • the angle formed by the second fin 622 may be disposed in the guide body 610 such that an obtuse angle is obtained.
  • a portion of the circumference of the first rotating part 300 which contacts the string 200 is a portion opposite to an obtuse angle formed by the first pin 621, the center of the first rotating part 300, and the second pin 622. can do.
  • the plurality of pins 621 and 622 may be brought into close contact with the circumference of the first rotating part 300 while keeping the wire 200 drawn into the guide body 610 so as not to contact or minimize the guide body 610. Can be.
  • the guide body 610 is made of a material such as plastic, wear of the string 200 can be suppressed.
  • the pin is spaced apart from the first rotating part 300 in addition to an obtuse direction portion formed by the first pin 621, the center of the first rotating part 300, and the second pin 622. It may be arranged to be inserted into the body 610.
  • the string wound on the rotary drum 400 may be drawn out through the inlet 110h while moving in the following path by the guide unit 600.
  • the string 200 enters the guide body 610 through the second opening 614 and then passes between the first rotating part 300 and the first pin 621.
  • the string 200 may move while rotating the first rotating part 300 by frictional force while being in contact with the circumference of the first rotating part 300.
  • the string 200 passes between the first rotating part 300 and the pin 621 and is drawn out of the case 100 through the first opening 613.
  • the line 200 to be retracted moves along the path in the opposite direction as when the line is drawn, and rewinds to the rotary drum 400.
  • the first opening 613 may have a shape that can be inserted into the outlet 100h formed in the case 100.
  • FIG. 7 is a view provided to explain the configuration of the second rotating unit according to an embodiment of the present invention.
  • the second rotating part 500 may include a second rotating body 510 and a magnet 520.
  • the magnet 520 may be fixedly inserted into an end of the second rotating body 510.
  • the circumference 511 of the second rotating body 510 may be implemented with a material having an elastic material, for example, a polymer such as rubber or silicon, to increase the traction with the measurement target.
  • a protruding portion 513 having a magnet insertion groove 5151 may be formed at an end of the second rotating body 510.
  • the magnet 520 may be inserted into and fixed in the magnet insertion groove 5131 and may rotate with the same rotation axis as the second rotating body 510.
  • the second rotating body 510 may be formed with a groove 512 for accommodating a rotating interference part (not shown) at an end thereof.
  • the groove 512 may be formed along the circumference of the protrusion 513.
  • an uneven surface having a toothed structure may be formed in the inner wall 5121 of the groove 512.
  • the uneven portion formed on the inner wall 5121 of the groove 512 may also be formed of a material having an elastic material, for example, a polymer such as rubber or silicon.
  • the rotation interference part may be accommodated in the groove 512 to interfere with the rotation by the inertia of the second rotation part 500.
  • the rotary interference part will be described in more detail below.
  • the bearing 530 is interposed between the second rotating part 500 and the second shaft 115 to smoothly rotate the second shaft 115 to the rotation axis when the second rotating part 500 rotates in contact with the measurement object. To be possible.
  • FIG. 8 is a view provided to explain the configuration of the rotation interference unit and the second rotating unit according to an embodiment of the present invention.
  • the rotation interference unit 800 may include one or more interference protrusions 810.
  • the rotation interference unit 800 When the length measuring device 1 is assembled, the rotation interference unit 800 is positioned below the second magnetic encoder 743 (see FIG. 2) mounted on the upper portion of the circuit board 700.
  • the circuit board 700 may be mounted on the lower portion of the circuit board 700 to be accommodated in the groove 512 of the second rotating part 500.
  • the interference protrusion 810 contacts the unevenness formed in the tooth structure on the inner wall 5121 of the groove 512 due to the inertia of the second rotation part 500. May interfere with rotation.
  • three interference protrusions 810 are formed on the side of the rotary interference part 800, but the number thereof may be increased or decreased according to an embodiment.
  • the second rotating part 500 may rotate while being in contact with the object to be measured, and may stop by being interfered with rotation by inertia when it is dropped from the object to be measured. Therefore, the degree of rotation in the state in which the second rotating part 500 is in contact with the measurement object can be accurately calculated as the measurement length.
  • FIG. 9 is a view provided to explain the detailed configuration of the hook portion according to an embodiment of the present invention.
  • the hook portion 210 may include a hook 2110 and a hook cover 2120.
  • the hook 2110 may include a first plate 2111 and a second plate 2112.
  • the first plate 2111 and the second plate 2112 may be connected at a predetermined angle, for example 90 °, the angle of which is adjustable.
  • the second plate 2112 may include an elongated groove 2113 in a direction extending from the first plate 2111.
  • the length groove 2113 may be formed in a vertical direction with a portion where the first plate 2111 and the second plate 2112 are connected.
  • the width and depth of the length grooves 2113 may be formed to a degree substantially equal to or slightly larger than the diameter of the string 200.
  • a part of the string 200 may be inserted into the length groove 2113 to limit the movement by the width and the depth of the length groove 2113.
  • a part of the string 200 may be completely inserted into the length groove 2113, and thus may be in close contact with the measurement object of the second plate 2112.
  • the second plate 2112 may have a locking groove 2114 that may be caught after the string 200 is wound around the measurement object once.
  • the locking groove 2114 may be used when measuring the circumference of the measurement target. For example, the user can simply measure the waist circumference alone by using the locking groove 2114.
  • a hole 2115 may be formed at the center of the connection portion between the first plate 2111 and the second plate 2112.
  • a plurality of holes 2116, 2117, and 2118 may be formed in the first plate 2111.
  • the plurality of holes 2116, 2117, and 2118 are used to couple one end of the string 200 to the hook 2110, and the number or positions of the holes formed in the first plate 2111 may be different. It is also possible to form a groove in the side of the first plate (2111) to replace the hole for the knot of the string.
  • 10 is a view provided to explain how one end of the string is coupled to the hook portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 an example in which one end of the string 200 passes through the hole 2115 and is knotted using the holes 2116, 2117, and 2118 formed on the first plate 2111 is illustrated. Of course, other methods may be used to couple one end of the string 200 to the hook 2110.
  • the hook cover 2120 may be formed of a polymer material made of an elastic material such as rubber and silicone, and may be fitted to the first plate 2111.
  • the hook cover 2120 may provide an advantage in the design of the length measuring device 1 by covering the hole 2116, 2117, 2118 formed on the first plate 2111 and the portion where the string 200 is knotted. have.
  • the hook portion 210 may be more stably fixed to the measurement object by increasing the traction force and the friction force when the first plate 2111 is caught by the measurement object.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a hook part fixed to a measurement object and a length measurement according to an embodiment of the present invention.
  • the user may measure length by fixing the hook portion 210 at the corner of the measurement target 50 and pulling the length measuring device 1 by hand. have.
  • the first plate 2111 is caught by the measurement target 50, and the second plate 2112 is seated on the measurement target 50.
  • the hook cover 2120 may increase traction and friction when the first plate 2111 is caught by the measurement target.
  • the other end of the first plate 2111 exposed to the outside of the hook cover 2120 is formed to be bent toward the measurement target 50, so that the hook portion 210 may be more stably fixed to the measurement target 50.
  • the circuit board 700 includes a display unit 711, a button unit 713, a non-contact measuring unit 720, a laser guide unit 730, a first magnetic encoder 741, and a second unit.
  • Various electronic components necessary for the operation of the length measuring device 1 may be mounted, including the magnetic encoder 743 and the like.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating electronic components of a length measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the length measuring device 1 includes an input / output unit 710, a non-contact measuring unit 720, a laser guide unit 730, a first magnetic encoder 741, and a second magnetic encoder 743.
  • the storage unit 750 may include a communication unit 760, a power supply unit 770, a gyro sensor unit 780, and the like.
  • the input / output unit 710 may include all or part of the display unit 711, the button unit 713, the speaker unit 715, and the microphone unit 717.
  • the display unit 711 performs a function of visually displaying information related to the operation of the length measuring device 1, and may be implemented as a display module such as an LED, an LCD, or an OLED. In detail, the display unit 711 may display the measured length measured by the length measuring device 1, and may display information about the current operation mode.
  • the button unit 713 performs a function of receiving a command related to the operation of the length measuring apparatus 100 from the user. On the other hand, it is also possible to implement to receive a command from the user through the second rotating unit (500). In addition to being implemented as a mechanical structure, the button unit 713 may be implemented in such a manner as to sense that the user contacts the corresponding area with a finger or the like, such as a touch pad. The number or arrangement position of the button portion 713 can be variously changed according to the embodiment.
  • the speaker unit 715 performs a function of outputting information related to the operation of the length measuring device 1 as a sound.
  • the speaker unit 715 may output information about the measured length measured in the length measuring device 1 or the current operation mode as a voice or a signal tone.
  • the microphone unit 717 may perform a function of receiving, by voice, various commands or information related to the operation of the length measuring device 1 from the user.
  • the non-contact measuring unit 720 may generate a laser, an infrared ray, or an ultrasonic wave to measure the time until the reflection is returned from the measurement object. Based on the time measured by the non-contact measuring unit 720, the controller 790 may obtain a measurement length corresponding to the distance between the measurement object and the length measuring device 1.
  • the laser guide unit 730 may display a guide line on a measurement target by irradiating a laser. By moving the length measuring device 1 from the measurement object along the guide line, accurate length measurement is possible.
  • the first magnetic encoder 741 detects a magnetic field change generated by the rotation of the magnet 320 when the first rotating part 300 rotates according to the drawing of the string 200. The amount of rotation can be calculated.
  • the second magnetic encoder 743 may calculate the amount of rotation of the second rotating part 500 by detecting a magnetic field change generated by the rotation of the magnet 520 when the second rotating part 500 rotates in contact with the measurement object. have.
  • a method of calculating the rotation amounts of the first rotating part 300 and the second rotating part 500 in the first magnetic encoder 741 and the second magnetic encoder 743 will be described in detail below.
  • the storage unit 750 may record various types of information, data, and programs related to the operation of the length measuring device 1, and may provide the same in response to a request of the controller 790.
  • the communication unit 760 may exchange various types of information and data with an external device through a power supply data port 720 illustrated in FIG. 1 in a wired communication manner.
  • the length measuring device 1 may support to exchange various information and data with the external device through a wireless communication method.
  • the wired communication method may include a communication method using a USB (Universal Serial Bus) cable, etc.
  • the wireless communication method is Wi-Fi, Bluetooth (bluetooth), Zigbee (zigbee), infrared communication (IrDA, Short-range communication such as Infrared Data Association (UWB), Ultra Wideband (UWB) or Radio Frequency Identification (RFID), NFC, etc.
  • mobile communication such as 3rd Generation (3G), 4th Generation (4G), or Long Term Evolution (LTE) can do.
  • 3G 3rd Generation
  • 4G 4th Generation
  • LTE Long Term Evolution
  • the power supply 197 performs a function of supplying power required for the operation of each component of the length measuring device 100, and may be implemented as a battery.
  • the power supply 197 may include a function of charging external batteries by receiving external power through the power data port 720.
  • the inertial sensor unit 780 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor, and may measure a movement or posture of an object. Therefore, the inertial sensor unit 780 may perform a function of measuring the movement, posture, and movement trajectory of the length measuring device 100.
  • the controller 790 controls the overall operation of the length measuring device 1.
  • the controller 790 may convert the drawing degree of the joule 200 into a measurement length.
  • the controller 790 may convert the rotation amount of the second rotating part 500 into the measuring length.
  • the non-contact measuring unit 720 may use a laser, an infrared ray, or an ultrasonic wave. The time generated and received again can be converted into a measurement length.
  • the controller 790 may display the measured length through the display unit 711 or output the sound through the speaker unit 715. In addition, the controller 790 may transmit the measurement length to the external device through the communication unit 760.
  • the controller 790 may record the measured length in the storage 750.
  • the controller 790 may attach the voice information input from the user through the microphone 717 to a tag when storing the measured length. By applying a word capable of specifying the measurement object to the measurement length with a tag, it becomes easy to later confirm the measurement length of the measurement object and to manage a plurality of length measurement data.
  • the controller 790 preferably converts tag information input by a voice into a text using a voice text recognition program, and stores the tag information by tagging the measured length.
  • the controller 790 may also transmit the measurement length and tag information of the measurement length to an external device.
  • tag information may be stored as a voice and an external device may be converted into a text.
  • FIG. 13 is a view provided to explain a method of detecting an amount of rotation of a first rotating unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the first magnetic encoder 741 may be mounted on the circuit board 700 to be positioned above the first rotating part 300 so as to detect the magnetic force emitted from the magnet 320.
  • the magnet 320 is magnetized in one of the perpendicular directions to the rotation axis of the first rotating part 300. Therefore, by detecting the magnetic field that the magnet 320 fixedly inserted into the first rotating body 310 changes while rotating, the first magnetic encoder 741 may calculate the amount of rotation of the first rotating part 300.
  • the second magnetic encoder 743 may also calculate the amount of rotation of the second rotating part 500 in the same manner as the first magnetic encoder 741.
  • the length measuring device 1 according to the present invention since the length measuring device 1 according to the present invention has the structure described above, it can be easily assembled in the following order. First, the first rotating part 300, the second rotating part 500, the rotating drum part 400, the guide part 600, and the like are mounted on the lower case 110. After mounting the circuit board 700 on which the electronic components of the length measuring device 1 and the like are mounted on the lower case 110, finally, the upper case 120 is coupled to the lower case 110.

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Abstract

본 발명은 길이 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 줄이 인입 또는 인출되는 케이스, 줄이 복수 번 감기고, 줄의 인입 또는 인출에 따라 회전하는 회전 드럼부, 둘레에 줄이 접촉되고, 줄의 인입 또는 인출에 따라 회전하는 제1 회전부, 그리고 줄의 일부가 상기 제1 회전체의 둘레에 접촉된 상태로 인입 또는 인출되게 하는 가이드부를 포함한다.

Description

길이 측정 장치
본 발명은 길이 측정 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 측정 대상물의 직선 길이 및 곡선 길이를 모두 측정할 수 있는 길이 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 줄자는 테이프 형태로 이루어지고 그 표면에 길이를 나타내는 눈금이 표시되어 있어서 일정한 공간의 폭이나 넓이를 측정하거나 측정 대상물의 크기, 길이나 너비 등을 측정하는데 사용되고 있다.
줄자는 여러 가지 형태가 있지만, 통상적인 줄자는 코일 형태로 감겨지고 표면에 눈금이 표시된 자와, 자를 보관할 수 있는 내부 공간이 형성되고, 내부 공간에 보관되는 자의 인입과 인출을 안내하는 출입구가 구성된 케이스를 포함하여 사용자가 눈금이 표시된 자를 길게 잡아당겨 자의 끝 부분과 몸체 부근의 표기된 부분에 대해 측정 대상물의 끝에 이르는 눈금을 읽음으로써 측정 대상물의 길이를 측정할 수 있었다.
하지만, 종래의 줄자는 자가 자유롭게 구부러지는 형태가 아니기 때문에 측정 대상물의 직선 길이는 측정할 수 있으나, 원통의 원주나 곡선 길이는 측정하기 어려운 문제점이 있었다.
그리고 자가 자유롭게 구부러지는 형태의 줄자는 직선 길이와 곡선 길이를 모두 측정할 수는 있었으나, 측정하고자 하는 길이가 길어지면 자가 휘어지기 때문에 정확한 길이를 측정할 수 없었다.
게다가, 종래의 줄자는 수동적으로 길이를 측정하는 것으로서 눈금을 읽는 사람에 따라 오차가 발생하고, 일일이 길이를 측정한 뒤 수기 또는 별도의 타이핑 과정을 통하여 측정된 수치를 기입해야 하기 때문에 번거로운 문제점이 있었다.
한편 줄이 인출된 길이를 전자적으로 측정하는 전자 줄자가 개발되었으나, 줄의 인출 정도를 감지하기 위해 줄이나 회전체에 구멍을 뚫어놓고 레이저를 조사하는 방식(포토 인터럽터)을 이용하였다. 그런데 이러한 종래 포토 인터럽터 방식은 공사 현장과 같이 분진이 발생하는 장소 등에서는 적합하지 않았으며, 길이 측정 해상도가 구멍이 뚫린 간격으로 제한되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 측정대상물의 직선 길이 및 곡선 길이를 모두 측정할 수 있는 길이 측정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 길이 측정 장치는 케이스, 상기 케이스 외부로 노출된 둘레 일부가 측정 대상에 접촉하여 회전하는 제2 회전부, 상기 제2 회전부의 관성에 의한 회전을 간섭하는 회전 간섭부, 그리고 상기 제2 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출하는 제어부를 포함한다.
상기 제2 회전부는 상기 회전 간섭부를 수용하는 홈이 형성되어 있고, 상기 홈의 내벽에 요철이 형성되어 있는 회전체를 포함하고, 상기 회전 간섭부는 상기 홈의 내벽에 형성된 요철과 접촉하여 상기 회전부의 관성에 의한 회전을 간섭하는 간섭 돌기가 하나 이상 형성될 수 있다.
상기 홈의 내벽에 형성된 요철은 톱니 구조를 가지고, 탄성을 가지는 재질로 이루어질 수 있다.
상기 회전체에 자석이 삽입될 수 있는 자석 삽입홈을 가지는 돌출부가 형성될 수 있다.
상기 홈은 상기 돌출부의 둘레를 따라 형성될 수 있다.
상기 간섭 돌기는 상기 회전 간섭부의 측면에 형성될 수 있다.
상기 자석 및 상기 돌출부가 상기 회전 간섭부와 접촉되지 않도록 상기 회전 간섭부의 중심부에 구멍이 형성될 수 있다.
상기 길이 측정 장치는 상기 줄이 복수 번 감기고, 상기 케이스에 형성된 인출구를 통해 상기 줄이 인입되거나 인출됨에 따라 회전하는 회전 드럼부, 둘레에 상기 줄이 접촉되고, 상기 줄의 인입 또는 인출에 따라 회전하는 제1 회전부, 그리고 상기 줄의 일부가 상기 제1 회전부의 둘레에 접촉된 상태로 인입 또는 인출되게 하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드부는, 상기 줄의 일부를 상기 제1 회전부의 둘레에 밀착시키는 복수의 핀을 구비할 수 있다.
상기 복수의 핀은 상기 제1 회전부로부터 이격되게 배치될 수 있다.
상기 줄은 상기 제1 회전부와 상기 복수의 핀 사이를 통과할 수 있다.
상기 복수의 핀은 제1 핀과 제2 핀을 포함할 수 있다.
상기 제1 핀, 상기 제1 회전부의 중심, 그리고 상기 제2 핀으로 형성되는 각도는 둔각일 수 있다.
상기 줄은 상기 제1 회전부의 둘레 중에서 상기 둔각의 반대 방향 부분에 접촉될 수 있다.
상기 가이드부는, 상기 제1 회전부가 회전 가능하게 삽입되는 제1 회전부 삽입부, 그리고 상기 복수의 핀이 각각 삽입되는 복수의 핀 삽입부를 포함하는 가이드 몸체를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 몸체의 상방에서 상기 제1 회전체와 상기 복수의 핀을 상기 가이드 몸체에 삽입할 수 있도록, 상기 가이드 몸체 상부가 개방되어 있을 수 있다.
상기 가이드 몸체에 인입된 줄이 상기 가이드 몸체 상부를 통해 이탈되지 않도록 상기 가이드 몸체 상부에 결합되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스는 상부 케이스와 하부 케이스를 포함할 수 있다.
상기 가이드 몸체는 하부에 상기 하부 케이스와 끼움 결합 될 수 있는 끼움 결합부가 형성될 수 있다.
상기 길이 측정 장치는 상기 제1 회전부의 단부에 고정되는 제1 자석, 상기 줄의 인입 또는 인출에 따라 상기 제1 회전부가 회전할 때 상기 제1 자석이 회전하며 발생하는 자계 변화를 검출하여 상기 제1 회전부의 회전량을 계산하는 제1 자기식 엔코더, 그리고 상기 제1 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 회전부는 둘레에 상기 줄을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.
상기 가이드 홈은 둘레를 따라 요철이 형성될 수 있다.
상기 제1 자석은 원기둥 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 자석은 상기 제1 회전부의 회전축에 대해서 수직 방향 중 일 방향으로 자화된 영구 자석일 수 있다.
상기 길이 측정 장치는 둘레 일부가 상기 케이스 외부로 노출되고 단부에 제2 자석이 고정되는 제2 회전부, 그리고 상기 제2 회전부가 회전할 때 상기 제2 자석이 회전하며 발생하는 자계 변화를 검출하여 상기 제2 회전부의 회전량을 계산하는 제2 자기식 엔코더를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 회전부의 회전량 또는 상기 제2 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출할 수 있다.
상기 길이 측정 장치는 상기 제1 자기식 엔코더와 상기 제2 자기식 엔코더를 장착하는 회로 기판을 더 포함할 수 있다.
상기 회전 드럼부, 상기 제1 회전부, 그리고 상기 제2 회전부는 상기 하부 케이스에 장착될 수 있다.
상기 하부 케이스와 상기 회로 기판이 결합되면, 상기 제1 자기식 엔코더 및 상기 제2 자기식 엔코더는 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부의 상부에 각각 배치될 수 있다.
상기 길이 측정 장치는 상기 줄의 일단에 결합되는 후크부를 더 포함할 수 있다.
상기 후크부는 제1 판과 제2 판을 포함할 수 있다.
상기 제2 판은 상기 제1 판의 일단에 미리 정해진 각도로 연결될 수 있다.
상기 제2 판은 상기 제1 판으로부터 연장되는 방향으로 길이홈(elongated groove)을 구비할 수 있다.
상기 후크부를 측정 대상에 고정할 때, 상기 줄의 일부는 상기 길이홈에 삽입되어 상기 길이홈의 폭과 깊이만큼 움직임이 제한될 수 있다.
상기 줄의 일단은, 상기 제1 판과 상기 제2 판의 연결부 중앙에 형성된 구멍을 통과하여 상기 제1 판 상에서 매듭져 있을 수 있다.
본 발명에 의하면, 줄자의 용도를 다양화하여 긴 직선 길이의 측정은 물론이고 평면의 곡선과 입체면의 거리까지도 정확하게 측정할 수 있다. 또한 후크를 줄에 영향받지 않고 측정 대상에 밀착 고정시킴으로써 정확도를 높일 수 있다. 또한 측정 대상에 접촉하여 회전하는 회전부가, 측정 대상에서 떨어진 후에도 관성에 의해 지속적으로 움직이는 것을 방지함으로써 정확도를 높일 수 있다.
또한 자기식 엔코더를 이용하여 회전체에 부착된 자석의 회전에 따른 자계 변화를 선형적으로 측정할 수 있다. 따라서 종래 회전체에 이산적으로 형성된 지시자를 카운팅하는 방식보다 정확도를 높일 수 있다.
또한 줄이 인입 또는 인출될 때, 케이스 내에서 줄이 일정한 경로로 이동하도록 가이드하는 구조를 통해 측정 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 일부 구성 요소가 하부 케이스에 장착되는 구조를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 드럼부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 회전부와 가이드부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 몸체를 위에서 바라본 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 회전부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 간섭부와 제2 회전부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 후크부의 세부 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 후크부에 줄의 일단이 매듭되는 방식을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 후크부를 측정 대상에 고정시키고 길이 측정을 하는 것을 예시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 전자적 구성 요소를 나타낸 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 회전부의 회전량을 검출하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치(1)는 줄 측정 모드, 휠 측정 모드 및 비접촉 측정 모드 중 적어도 하나 이상의 길이 측정 모드를 제공할 수 있다.
줄 측정 모드에서, 길이 측정 장치(1)는 케이스(100)로부터 인출구(100h)를 통해 줄(200)이 인출된 정도를 계산하여 측정 길이를 구할 수 있다.
휠 측정 모드에서, 길이 측정 장치(1)는 제2 회전부(500)의 회전량을 기초로 측정 길이를 구할 수 있다.
비접촉 측정 모드에서, 길이 측정 장치(1)는 비접촉 측정부(720)에서 발생시킨 레이저, 적외선 또는 초음파 등이 측정 대상으로부터 반사되어 돌아오는 시간에 기초하여 측정 길이를 구할 수 있다.
길이 측정 장치(1)는 케이스(100), 줄(200), 제1 회전부(300), 회전 드럼부(400), 제2 회전부(500), 가이드부(600) 및 회로 기판(700)을 포함할 수 있다.
케이스(100)는 하부 케이스(110)와 상부 케이스(120)로 이루어질 수 있다. 하부 케이스(110)와 상부 케이스(120)는 서로 결합되어 길이 측정 장치(1)의 각 구성 요소를 내부에 수용하고 보호할 수 있다.
줄(strip)(200)은 스트링(string) 형태나 테이프(tape) 형태를 가질 수 있다.
줄(200)의 일단은 후크부(210)와 결합될 수 있다. 그리고 줄(200)은 타단이 회전 드럼부(400)에 부착되어 복수 번 감길 수 있다. 그리고 사용자가 후크부(210)를 잡아당기면, 회전 드럼부(400)에서 줄(200)이 풀리면서 인출구(100h)를 통해 줄(200)의 일부가 인출될 수 있다. 그리고 반대로 사용자가 후크부(210)를 놓으면, 회전 드럼부(400)에 줄(200)이 자동으로 되감기면서 인출되었던 줄(200)이 케이스(100) 내부로 인입될 수 있다.
줄(200)은 케이스(100) 내에서 일정 경로로 이동하도록 가이드부(600)에 의해 가이드 될 수 있다. 그리고 줄(200)은 인입되거나 인출될 때 제1 회전부(300)의 둘레에 접촉하여 제1 회전부(300)를 회전시킬 수 있다.
제1 회전부(300), 회전 드럼부(400), 제2 회전부(500), 가이드부(600)는 하부 케이스(110)에 장착될 수 있다. 제1 회전부(300)는 가이드부(600)에 회전 가능하게 장착된 상태로 하부 케이스(110)에 장착될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 일부 구성 요소가 하부 케이스에 장착되는 구조를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3을 참고하면, 하부 케이스(110)는 제1 샤프트(114), 제2 샤프트(115) 및 끼움부(116) 등이 형성될 수 있다. 아울러 하부 케이스(110)는 회로 기판(700)과 상부 케이스(120)를 하부 케이스(110)에 결합할 때 필요한 구조를 구비할 수 있다.
회전 드럼부(400)는 하부 케이스(110)에 형성된 제1 샤프트(114)를 회전축으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.
제2 회전부(500)는 하부 케이스(110)에 형성된 제2 샤프트(115)를 회전축으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.
가이드부(600)는 가이드 몸체(610), 복수 개의 핀(621, 622)을 포함할 수 있다. 가이드 몸체(610)의 하부에 끼움 결합부(616)가 형성될 수 있다. 끼움 결합부(616)는 하부 케이스(110)에 형성된 끼움부(116)에 끼움 결합될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 예컨대 끼움 결합부(616)가 돌기 형상을 가지면, 끼움부(116)는 돌기가 끼워질 수 있는 홈 형상을 가질 수 있다. 가이드부(600)는 끼움 결합부(616)를 끼움부(116)에 끼움 결합시킴으로써 하부 케이스(110)에 장착될 수 있다. 물론 끼움 결합 외에도 가이드부(600)가 하부 케이스(110)에 고정 결합 될 수 있는 다른 결합 방식이 적용될 수도 있다.
회전 드럼부(400)는 줄(200)이 복수 번 감겨 있고, 줄(200)이 인출되면 그에 따라 제1 샤프트(200)를 회전축으로 회전할 수 있다. 그리고 회전 드럼부(400)는 줄(200)이 인출되는 방향과 반대 방향으로 회전하려는 복원력을 가질 수 있다. 따라서 후크부(210)를 잡아당기는 힘, 즉 줄(200)에 가해지는 장력이 회전 드럼부(400)의 복원력보다 작으면, 줄(200)은 회전 드럼부(400)에 의해 자동으로 되감기면서 케이스(100) 내부로 인입된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 드럼부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4를 참고하면, 회전 드럼부(400)는 커버(410), 탄성 부재(420), 회전 드럼 몸체(430)를 포함할 수 있다.
탄성 부재(420)는 줄(200)이 풀리는 방향과 반대 방향으로 회전하게 하는 복원력을 회전 드럼부(400)에 제공할 수 있다. 탄성 부재(420)는 태엽(spiral spring) 등이 이용될 수 있다.
커버(410)는 회전 드럼(430) 내부에 장착된 탄성 부재(420)를 보호하고, 탄성 부재(420)가 회전 드럼 몸체(430)로부터 이탈하지 않도록 보호하는 기능을 수행한다. 커버(410)는 회전 드럼 몸체(430)에 탄성 부재(420)가 장착된 다음에 회전 드럼 몸체(430)와 결합 될 수 있다.
회전 드럼 몸체(430)의 둘레(431)에 줄(200)이 복수 번 감길 수 있다.
베어링(440)은 회전 드럼부(400)와 제1 샤프트(200) 사이에 개재되어, 회전 드럼부(400)에 감긴 줄이 풀리거나 되감길 때 회전 드럼부(400)가 제1 샤프트(114)를 회전축으로 원활하게 회전되게 할 수 있다.
다시 도 2를 참고하면, 가이드부(600)는 가이드 몸체(610) 및 복수의 핀(621, 622)을 포함할 수 있다. 가이드부(600)는 줄(200)이 케이스(100) 내에서 일정 범위 내의 경로를 따라 이동하도록 가이드 할 수 있다. 특히 가이드부(600)는 줄(200)의 일부가 제1 회전부(300)의 둘레에 접촉된 상태로 인입 또는 인출되게 가이드할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 회전부와 가이드부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 2 및 도 5를 참고하면, 제1 회전부(300)는 제1 회전체(310)와 자석(320)을 포함할 수 있다. 자석(320)은 제1 회전체(310)의 단부에 고정 삽입될 수 있다. 그리고 제1 회전체(310)는 둘레를 따라 요철을 가지는 가이드 홈(311)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(311)은 줄(200)이 제1 회전체(310)의 둘레에 일정 경로로 이동하도록 가이드하는 기능을 수행한다. 그리고 가이드 홈(311)에 형성된 요철은 줄(200)이 인입되거나 인출될 때 미끄러지지 않고 제1 회전체(310)를 안정적으로 회전시킬 수 있다. 이에 의해 줄(200)이 인출된 길이와 제1 회전체(310)의 회전량은 서로 정확하게 대응될 수 있다. 따라서 제1 회전체(310)의 회전량을 기초로 측정 길이를 구할 수 있다.
자석(320)은 원기둥 형상의 영구 자석이 이용될 수 있다. 그리고 자석(320)은 제1 회전체(310)의 회전축에 대해서 수직 방향 중 일 방향으로 자화될 수 있다.
베어링(330)은 제1 회전부(300)와 가이드부(610) 사이에 개재되어, 제1 회전부(300)가 가이드부(600)에 삽입된 상태에서 원활하게 회전하게 할 수 있다.
가이드 몸체(610)는 제1 회전부(300)와 복수 개의 핀(621, 622)이 삽입될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 몸체를 위에서 바라본 도면이다.
도 6을 참고하면, 가이드 몸체(610)는 복수 개의 핀 삽입부(611, 612), 제1 회전부 삽입부(615), 제1 개구부(613), 제2 개구부(614) 등이 형성될 수 있다.
제1 회전부 삽입부(615)는 제1 회전부(300)가 회전 가능하게 삽입될 수 있는 형태로 가이드 몸체(610) 상에 형성될 수 있다.
복수 개의 핀 삽입부(611, 612)는 제1 회전부 삽입부(615)와 일정한 거리 이격되어 복수 개의 핀(621, 622)이 각각 삽입 고정될 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 이에 의해 제1 회전부(300)와 복수 개의 핀(621, 622)은 가이드 몸체(610)에 삽입된 상태에서 서로 일정한 거리가 이격된다.
줄(200)은 가이드 몸체(610) 내에서 도 6에 나타낸 경로로 이동할 수 있다. 회전 드럼부(400)에서 풀린 줄(200)은 제2 개구부(614)를 통해 가이드 몸체(610)로 인입되고, 제1 개구부(613)를 통해 가이드 몸체(610) 외부로 인출된다. 제1 개구부(613)와 제2 개구부(614)의 홀 크기를 줄(200)의 직경보다 2배 정도로 하는 것이 바람직하나, 실시예에 따라 그 크기는 다르게 구현할 수도 있다.
가이드 몸체(610)는 상부가 개방된 구조를 가지는 것이 바람직하다. 이에 의해 도 5에 예시한 것과 같이 가이드 몸체(610)의 상방에서 제1 회전부(300)와 복수 개의 핀(621, 622)을 용이하게 가이드 몸체(610)에 삽입할 수 있다.
다시 도 5를 참고하면, 가이드부(600)는 가이드 몸체(610)의 내부에서 줄(200)이 가이드 몸체 상부를 통해 이탈되지 않도록 가이드 몸체 상부에 결합되는 스토퍼(630)를 더 포함할 수 있다.
핀 삽입부(611, 612)에 삽입 고정된 복수 개의 핀(621, 622)은 제1 회전부(300)에 일정 거리만큼 이격되고, 제1 핀(621), 제1 회전부(300)의 중심, 제2 핀(622)으로 형성되는 각도가 둔각(obtuse angle)이 되게 가이드 몸체(610)에 배치될 수 있다.
제1 회전부(300)의 둘레 중에서 줄(200)이 접촉되는 부분은 제1 핀(621), 제1 회전부(300)의 중심, 제2 핀(622)으로 형성되는 둔각의 반대 방향 부분이 되도록 할 수 있다. 이에 의해 복수 개의 핀(621, 622)은 가이드 몸체(610)로 인입된 줄(200)을 제1 회전부(300)의 둘레에 밀착되게 하면서도 가이드 몸체(610)와는 닿지 않게 하거나 최소한으로 닿도록 할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 가이드 몸체(610)를 플라스틱 등과 같은 재질로 만들어도 줄(200)에 의한 마모를 억제할 수 있다.
한편 실시예에 따라 제1 핀(621), 제1 회전부(300)의 중심, 제2 핀(622)으로 형성되는 둔각의 반대 방향 부분에 추가로 핀이 제1 회전부(300)와 이격되면서 가이드 몸체(610)에 삽입 배치되게 할 수도 있다.
회전 드럼부(400)에 감겨있던 줄은 가이드부(600)에 의해 다음과 같은 경로로 이동하면서 인입구(110h)를 통해 인출될 수 있다. 줄(200)은 제2 개구부(614)를 통해 가이드 몸체(610)로 인입된 후 제1 회전부(300)와 제1 핀(621) 사이를 통과한다. 그리고 줄(200)은 제1 회전부(300)의 둘레에 접촉된 상태로 제1 회전부(300)를 마찰력에 의해 회전시키면서 이동할 수 있다. 다음으로 줄(200)은 제1 회전부(300)와 핀(621) 사이를 통과하여 제1 개구부(613)를 통해 케이스(100) 밖으로 인출된다. 한편 인입되는 줄(200)은 인출될 때와 반대 방향으로 해당 경로를 따라 이동하여 회전 드럼부(400)에 되감긴다.
제1 개구부(613)는 케이스(100)에 형성되는 인출구(100h)에 삽입될 수 있는 형태를 가질 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 회전부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3 및 도 7을 참고하면, 제2 회전부(500)는 제2 회전체(510) 및 자석(520)을 포함할 수 있다.
자석(520)은 제2 회전체(510)의 단부에 고정 삽입될 수 있다.
제2 회전체(510)의 둘레(511)를 탄성 재질을 가지는 소재, 예컨대 고무, 실리콘 등과 같은 폴리머(Polymer)로 구현하여, 측정 대상과의 접지력을 높일 수 있다.
제2 회전체(510)의 단부에 자석 삽입홈(5131)을 가지는 돌출부(513)가 형성되어 있을 수 있다. 자석(520)은 자석 삽입홈(5131)에 삽입되어 고정될 수 있으며, 제2 회전체(510)와 동일한 회전축을 가지고 회전할 수 있다.
제2 회전체(510)는 단부에 회전 간섭부(도시하지 않음)를 수용하기 위한 홈(512)이 형성될 수 있다. 홈(512)은 돌출부(513)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 그리고 홈(512)의 내벽(5121)에는 톱니 구조를 가지는 요철이 형성될 수 있다. 홈(512)의 내벽(5121)에 형성된 요철 부분도 탄성 재질을 가지는 소재, 예컨대 고무, 실리콘 등과 같은 폴리머(Polymer)로 구현될 수 있다.
회전 간섭부는 홈(512)에 수용되어 제2 회전부(500)의 관성에 의한 회전을 간섭하는 기능을 수행할 수 있다. 회전 간섭부에 대해서는 아래에서 보다 자세히 설명한다.
베어링(530)은 제2 회전부(500)와 제2 샤프트(115) 사이에 개재되어, 제2 회전부(500)가 측정 대상에 접촉하여 회전할 때 제2 샤프트(115)를 회전축으로 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 간섭부와 제2 회전부의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 8을 참고하면, 회전 간섭부(800)는 하나 이상의 간섭 돌기(810)를 구비할 수 있다. 그리고 회전 간섭부(800)는, 길이 측정 장치(1)가 조립되었을 때, 회로 기판(700)의 상부에 장착된 제2 자기식 엔코더(743)(도 2 참조)의 아래에 위치하면서, 제2 회전부(500)의 홈(512)에 수용되도록 회로 기판(700)의 하부에 장착될 수 있다.
회전 간섭부(800)가 홈(512)에 수용된 상태에서, 간섭 돌기(810)는 홈(512)의 내벽(5121)에 톱니 구조로 형성된 요철과 접촉하여 제2 회전부(500)의 관성에 의한 회전을 간섭할 수 있다. 도 8에서는 3개의 간섭 돌기(810)가 회전 간섭부(800)의 측면에 형성된 것으로 도시하였으나, 그 개수는 실시예에 따라 증감될 수 있다.
한편 회전 간섭부(800)가 홈(512)에 수용된 상태에서, 제2 회전부(500)의 돌출부(513)와 자석(520)은 회전 간섭부(800)의 중앙부에 형성된 구멍(820)에 접촉되지 않게 수용될 수 있다.
이와 같은 구조를 통해 제2 회전부(500)는 측정 대상과 접촉된 상태에서 회전하다가, 측정 대상으로부터 떨어지면 관성에 의한 회전을 간섭받아 멈출 수 있다. 따라서 제2 회전부(500)가 측정 대상과 접촉한 상태에서 회전한 정도를 측정 길이로 정확하게 계산할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 후크부의 세부 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 9를 참고하면, 후크부(210)는 후크(2110)와 후크 커버(2120)를 포함할 수 있다.
후크(2110)는 제1 판(2111)과 제2 판(2112)을 포함할 수 있다. 제1 판(2111)과 제2 판(2112)은 미리 정해진 각도, 예컨대 90°로 연결될 수 있으며, 그 각도는 조정 가능하다.
제2 판(2112)은 제1 판(2111)으로부터 연장되는 방향으로 길이홈(elongated groove)(2113)을 구비할 수 있다. 길이홈(2113)은 제1 판(2111)과 제2 판(2112)이 연결되는 부분과 수직 방향으로 형성될 수 있다. 길이홈(2113)의 폭과 깊이는 줄(200)의 직경과 사실상 동일하거나 약간 큰 정도로 형성될 수 있다.
이에 의해 후크부(210)를 측정 대상에 고정할 때, 줄(200)의 일부는 길이홈(2113)에 삽입되어 길이홈(2113)의 폭과 깊이만큼 움직임이 제한될 수 있다. 또한 줄(200)의 일부가 길이홈(2113)에 완전하게 삽입됨으로써, 제2 판(2112)의 측정 대상에 밀착될 수 있다.
제2 판(2112)은 줄(200)이 측정 대상의 둘레를 1회 감은 후 걸릴 수 있는 걸림홈(2114)이 형성될 수 있다. 측정 대상의 둘레를 측정할 때 걸림홈(2114)을 이용할 수 있다. 예를 들어 사용자는 걸림홈(2114)을 이용하여 혼자 자신의 허리 둘레를 간단하게 측정할 수 있다.
제1 판(2111)과 제2 판(2112)의 연결부 중앙에 구멍(2115)이 형성될 수 있다. 그리고 제1 판(2111)에는 복수 개의 구멍(2116, 2117, 2118)이 형성될 수 있다. 복수 개의 구멍(2116, 2117, 2118)은 줄(200)의 일단을 후크(2110)에 결합시키기 위한 것으로, 제1 판(2111)에 형성되는 구멍의 개수나 위치 등이 다를 수 있다. 또한 제1 판(2111)의 측면에 홈을 형성하여 줄의 매듭을 위한 구멍을 대체할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 후크부에 줄의 일단이 결합된 방식을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 10을 참고하면, 줄(200)의 일단이 구멍(2115)을 통과한 다음, 제1 판(2111) 상에 형성된 구멍(2116, 2117, 2118)을 이용하여 매듭된 예를 나타내고 있다. 물론 줄(200)의 일단을 후크(2110)에 결합시키기 위해 다른 방법을 이용할 수도 있다.
다시 도 9를 참고하면, 후크 커버(2120)는 고무, 실리콘 등의 탄성 재질의 폴리머 소재로 형성되어, 제1 판(2111)에 끼워질 수 있다. 후크 커버(2120)는 제1 판(2111) 상에 형성된 구멍(2116, 2117, 2118)과 줄(200)이 매듭된 부분을 가림으로써 길이 측정 장치(1)의 디자인 상에 장점을 제공할 수 있다. 또한 제1 판(2111)이 측정 대상에 걸릴 때 접지력과 마찰력을 증가시킴으로써, 후크부(210)를 측정 대상에 보다 안정되게 고정시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 후크부를 측정 대상에 고정시키고 길이 측정을 하는 것을 예시한 도면이다.
도 11을 참고하면, 줄 측정 모드에서 사용자는 후크부(210)를 측정 대상(50)의 모서리에 고정시킨 후 길이 측정 장치(1)를 손으로 파지한 채 잡아당기는 방식으로 길이 측정을 할 수 있다.
이때 제1 판(2111)은 측정 대상(50)에 걸리고, 제2 판(2112)은 측정 대상(50)에 안착된다. 특히
그리고 후크 커버(2120)는 제1 판(2111)이 측정 대상에 걸릴 때 접지력과 마찰력을 증가시킬 수 있다. 또한 후크 커버(2120)의 외부로 노출된 제1 판(2111)의 타단은 측정 대상(50) 측으로 구부러지게 형성됨으로써 후크부(210)를 측정 대상(50)에 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다.
다시 도 2를 참고하면, 회로 기판(700)은 디스플레이부(711), 버튼부(713), 비접촉 측정부(720), 레이저 가이드부(730), 제1 자기식 엔코더(741), 제2 자기식 엔코더(743) 등을 포함하여, 길이 측정 장치(1)의 동작에 필요한 각종 전자적 구성 요소들이 장착될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 전자적 구성 요소를 나타낸 블록도이다.
도 12를 참고하면, 길이 측정 장치(1)는 입출력부(710), 비접촉 측정부(720), 레이저 가이드부(730), 제1 자기식 엔코더(741), 제2 자기식 엔코더(743), 저장부(750), 통신부(760), 전원부(770), 자이로 센서부(780) 등을 포함할 수 있다.
입출력부(710)는 디스플레이부(711), 버튼부(713), 스피커부(715) 및 마이크부(717)를 모두 포함하거나 일부를 포함할 수 있다.
디스플레이부(711)는 길이 측정 장치(1)의 동작과 관련된 정보를 시각적으로 표시하는 기능을 수행하며, 이를 위해 LED, LCD, OLED 등의 디스플레이 모듈로 구현될 수 있다. 구체적으로 디스플레이부(711)는 길이 측정 장치(1)에서 측정된 측정 길이를 표시할 수 있으며, 현재의 동작 모드에 대한 정보를 표시할 수도 있다.
버튼부(713)는 사용자로부터 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 명령을 입력받는 기능을 수행한다. 한편 제2 회전부(500)를 통해 사용자로부터 명령을 입력받도록 구현하는 것도 가능하다. 버튼부(713)는 기계적 구조로 구현되는 것 외에 터치 패드 등과 같이 사용자가 해당 부위를 손가락 등으로 접촉하는 것을 감지할 수 있는 방식으로 구현하는 것도 가능하다. 버튼부(713)의 개수나 배치 위치 등은 실시예에 따라 다양하게 변경 가능하다.
스피커부(715)는 길이 측정 장치(1)의 동작과 관련된 정보를 소리로 출력하는 기능을 수행한다. 구체적으로 스피커부(715)는 길이 측정 장치(1)에서 측정된 측정 길이 또는 현재의 동작 모드 등에 대한 정보를 음성이나 신호음 등으로 출력할 수도 있다.
마이크부(717)는 사용자로부터 길이 측정 장치(1)의 동작과 관련된 각종 명령이나 정보를 음성으로 입력받는 기능을 수행할 수 있다.
비접촉 측정부(720)는 레이저, 적외선 또는 초음파 등을 발생시켜서 측정 대상으로부터 반사되어 돌아올 때까지 시간을 측정할 수 있다. 비접촉 측정부(720)에서 측정된 시간을 기초로 제어부(790)는 측정 대상과 길이 측정 장치(1) 사이의 거리에 해당하는 측정 길이를 구할 수 있다.
레이저 가이드부(730)는 레이저를 조사하여 측정 대상에 가이드선을 표시할 수 있다. 가이드선을 따라 길이 측정 장치(1)를 측정 대상에서 이동시킴으로써 정확한 길이 측정이 가능해진다.
제1 자기식 엔코더(741)는 줄(200)의 인입 또는 인출에 따라 제1 회전부(300)가 회전할 때 자석(320)이 회전하며 발생하는 자계 변화를 검출하여 제1 회전부(300)의 회전량을 계산할 수 있다.
제2 자기식 엔코더(743)는 제2 회전부(500)가 측정 대상과 접촉하여 회전할 때 자석(520)이 회전하며 발생하는 자계 변화를 검출하여 제2 회전부(500)의 회전량을 계산할 수 있다.
제1 자기식 엔코더(741)와 제2 자기식 엔코더(743)에서 제1 회전부(300)와 제2 회전부(500)의 회전량을 계산하는 방법에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.
저장부(750)는 길이 측정 장치(1)의 동작과 관련된 각종 정보, 데이터 및 프로그램을 기록하고, 제어부(790)의 요청에 따라 제공할 수 있다.
통신부(760)는 도 1에 나타낸 전원 데이터 포트(720)를 통해 외부 장치와 유선 통신 방식으로 각종 정보 및 데이터를 교환할 수 있다. 물론 길이 측정 장치(1)는 외부 장치와 무선 통신 방식을 통해 각종 정보 및 데이터를 교환하도록 지원할 수 있다. 여기서, 유선 통신 방식은 USB(Universal Serial Bus) 케이블 등을 이용한 통신 방식을 포함할 수 있으며, 무선 통신 방식은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 RFID(Radio Frequency Identification), NFC 등과 같은 근거리 통신 방식이나 3G(3rd Generation), 4G(4th Generation) 또는 LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 이동 통신 방식을 포함할 수 있다.
전원부(197)는 길이 측정 장치(100)의 각 구성 요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하며, 배터리로 구현될 수 있다. 전원부(197)는 전원 데이터 포트(720)를 통해 외부 전원을 공급받아 배터리를 충전하는 기능을 포함할 수도 있다.
관성 센서부(780)는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 물체의 움직임 또는 자세를 측정할 수 있다. 따라서 관성 센서부(780)는 길이 측정 장치(100)의 움직임, 자세 및 이동 궤적 등을 측정하는 기능을 수행할 수 있다.
제어부(790)는 길이 측정 장치(1)의 전체적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(790)는 줄 측정 모드의 경우는 줄(200)의 인출 정도를 측정 길이로 환산할 수 있다. 또한 제어부(790)는 휠 측정 모드의 경우는 제2 회전부(500)의 회전량을 측정 길이로 환산할 수 있으며, 비접촉 측정 모드의 경우는 비접촉 측정부(720)에서 레이저, 적외선 또는 초음파 등이 발생되어 다시 수신된 시간 등을 측정 길이로 환산할 수 있다.
제어부(790)는 측정 길이를 디스플레이부(711)를 통해 표시하거나, 스피커부(715)를 통해 소리로 출력할 수 있다. 또한 제어부(790)는 측정 길이를 통신부(760)를 통해 외부 장치로 전송할 수도 있다.
제어부(790)는 측정 길이를 저장부(750)에 기록하는 것도 가능하다. 제어부(790)는 측정 길이를 저장할 때 마이크부(717)를 통해 사용자로부터 입력된 음성 정보를 태그(tag)로 달아 놓을 수도 있다. 측정 대상을 특정할 수 있는 단어를 태그로 측정 길이에 적용시킴으로써, 나중에 해당 측정 대상의 측정 길이를 확인하는 것이 용이해지며, 다수의 길이 측정 데이터를 관리하는 것이 용이해진다.
제어부(790)는 음성 문자 인식 프로그램을 이용하여 사용자로부터 음성으로 입력된 태그 정보를 자동으로 문자로 변환하고, 측정 길이에 태그하여 저장시키는 것이 바람직하다. 한편 제어부(790)는 측정 길이와 해당 측정 길이의 태그 정보를 함께 외부 장치로 전송할 수도 있다. 물론 태그 정보를 음성으로 저장하고, 외부 장치에서 문자로 변환하도록 구현하는 것도 가능하다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 회전부의 회전량을 검출하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 13을 참고하면, 자석(320)에서 방출되는 자력을 감지할 수 있도록 제1 자기식 엔코더(741)는 제1 회전부(300)의 상부에 위치하도록 회로 기판(700)에 장착될 수 있다. 그리고 앞서 설명한 것과 같이 자석(320)은 제1 회전부(300)의 회전축과 수직 방향 중 일 방향으로 자화되어 있다. 따라서 제1 회전체(310)에 고정 삽입된 자석(320)이 회전하면서 변화시키는 자계를 감지함으로써, 제1 자기식 엔코더(741)는 제1 회전부(300)의 회전량을 계산할 수 있다.
제2 자기식 엔코더(743)도 제1 자기식 엔코더(741)와 동일하게 제2 회전부(500)의 회전량을 계산할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 길이 측정 장치(1)는 앞서 설명한 구조를 가지기 때문에 다음과 같은 순서대로 간단하게 조립할 수 있다. 먼저 하부 케이스(110)에 제1 회전부(300), 제2 회전부(500), 회전 드럼부(400), 가이드부(600) 등을 장착한다. 그리고 길이 측정 장치(1)의 전자적 구성 요소 등이 실장되어 있는 회로 기판(700)을 하부 케이스(110) 위에 장착한 후, 마지막으로 상부 케이스(120)를 하부 케이스(110)와 결합한다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

Claims (20)

  1. 줄이 인입 또는 인출되는 케이스,
    상기 줄이 복수 번 감기고, 상기 줄의 인입 또는 인출에 따라 회전하는 회전 드럼부,
    둘레에 상기 줄이 접촉되고, 상기 줄의 인입 또는 인출에 따라 회전하는 제1 회전부, 그리고
    상기 줄의 일부가 상기 제1 회전체의 둘레에 접촉된 상태로 인입 또는 인출되게 하는 가이드부
    를 포함하는 길이 측정 장치.
  2. 제 1 항에서,
    상기 가이드부는,
    상기 줄의 일부를 상기 제1 회전부의 둘레에 밀착시키는 복수의 핀을 구비하고,
    상기 복수의 핀은 상기 제1 회전부로부터 이격되게 배치되며,
    상기 줄은 상기 제1 회전부와 상기 복수의 핀 사이를 통과하는 길이 측정 장치.
  3. 제 2 항에서,
    상기 복수의 핀은 제1 핀과 제2 핀을 포함하고,
    상기 제1 핀, 상기 제1 회전부의 중심, 그리고 상기 제2 핀으로 형성되는 각도는 둔각이고,
    상기 줄은 상기 제1 회전부의 둘레 중에서 상기 둔각의 반대 방향 부분에 접촉되는 길이 측정 장치.
  4. 제 2 항에서,
    상기 가이드부는,
    상기 제1 회전부가 회전 가능하게 삽입되는 제1 회전부 삽입부, 그리고
    상기 복수의 핀이 각각 삽입되는 복수의 핀 삽입부
    를 포함하는 가이드 몸체
    를 더 포함하는 길이 측정 장치.
  5. 제 4 항에서,
    상기 가이드 몸체의 상방에서 상기 제1 회전체와 상기 복수의 핀을 상기 가이드 몸체에 삽입할 수 있도록, 상기 가이드 몸체 상부가 개방되어 있는 길이 측정 장치.
  6. 제 5 항에서,
    상기 가이드 몸체의 내부에서 상기 줄이 상기 가이드 몸체 상부를 통해 이탈되지 않도록 상기 가이드 몸체 상부에 결합되는 스토퍼
    를 더 포함하는 길이 측정 장치.
  7. 제 5 항에서,
    상기 케이스는 상부 케이스와 하부 케이스를 포함하고,
    상기 가이드 몸체는 하부에 상기 하부 케이스와 끼움 결합 될 수 있는 끼움 결합부가 형성되는 길이 측정 장치.
  8. 제 1 항에서,
    상기 제1 회전부의 단부에 고정되는 제1 자석,
    상기 줄의 인입 또는 인출에 따라 상기 제1 회전부가 회전할 때 상기 제1 자석이 회전하며 발생하는 자계 변화를 검출하여 상기 제1 회전부의 회전량을 계산하는 제1 자기식 엔코더, 그리고
    상기 제1 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출하는 제어부
    를 더 포함하는 길이 측정 장치.
  9. 제 8 항에서,
    상기 제1 회전부는 둘레에 상기 줄을 가이드하는 가이드 홈이 형성되는 길이 측정 장치.
  10. 제 9 항에서,
    상기 가이드 홈은 둘레를 따라 요철이 형성되어 있는 길이 측정 장치.
  11. 제 9 항에서,
    상기 제1 자석은 원기둥 형상을 가지고,
    상기 제1 자석은 상기 제1 회전부의 회전축에 대해서 수직 방향 중 일 방향으로 자화된 영구 자석인 길이 측정 장치.
  12. 제 8 항에서,
    둘레 일부가 상기 케이스 외부로 노출되고 단부에 제2 자석이 고정되는 제2 회전부, 그리고
    상기 제2 회전부가 회전할 때 상기 제2 자석이 회전하며 발생하는 자계 변화를 검출하여 상기 제2 회전부의 회전량을 계산하는 제2 자기식 엔코더
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 회전부의 회전량 또는 상기 제2 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출하는 길이 측정 장치.
  13. 제 12 항에서,
    상기 제1 자기식 엔코더와 상기 제2 자기식 엔코더를 장착하는 회로 기판을 더 포함하고,
    상기 케이스는 상부 케이스와 하부 케이스를 포함하고,
    상기 회전 드럼부, 상기 제1 회전부, 그리고 상기 제2 회전부는 상기 하부 케이스에 장착되고,
    상기 하부 케이스와 상기 회로 기판이 결합되면, 상기 제1 자기식 엔코더 및 상기 제2 자기식 엔코더는 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부의 상부에 각각 배치되는 길이 측정 장치.
  14. 인출구를 포함하는 케이스,
    상기 인출구를 통해 인입되거나 인출되는 줄,
    상기 줄이 인입되거나 인출됨에 따라 회전하는 제1 회전부,
    상기 줄의 일단에 결합되는 후크부, 그리고
    상기 제1 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 후크부는,
    제1 판과 제2 판을 포함하고,
    상기 제2 판은 상기 제1 판의 일단에 미리 정해진 각도로 연결되며,
    상기 제2 판은 상기 제1 판으로부터 연장되는 방향으로 길이홈(elongated groove)을 구비하는 길이 측정 장치.
  15. 제 14 항에서,
    상기 후크부를 측정 대상에 고정할 때, 상기 줄의 일부는 상기 길이홈에 삽입되어 상기 길이홈의 폭과 깊이만큼 움직임이 제한되는 길이 측정 장치.
  16. 제 14 항에서,
    상기 줄의 일단은,
    상기 제1 판과 상기 제2 판의 연결부 중앙에 형성된 구멍을 통과하여 상기 제1 판 상에서 매듭져 있는 길이 측정 장치.
  17. 케이스,
    상기 케이스 외부로 노출된 둘레 일부가 측정 대상에 접촉하여 회전하는 제2 회전부,
    상기 제2 회전부의 관성에 의한 회전을 간섭하는 회전 간섭부, 그리고
    상기 제2 회전부의 회전량을 이용하여 측정 길이를 산출하는 제어부
    를 포함하는 길이 측정 장치.
  18. 제 17 항에서,
    상기 제2 회전부는
    단부에 상기 회전 간섭부를 수용하는 홈이 형성되어 있고, 상기 홈의 내벽에 요철이 형성되어 있는 회전체를 포함하고,
    상기 회전 간섭부는 상기 홈의 내벽에 형성된 요철과 접촉하여 상기 회전부의 관성에 의한 회전을 간섭하는 간섭 돌기가 하나 이상 형성되어 있는 길이 측정 장치.
  19. 제 18 항에서,
    상기 홈의 내벽에 형성된 요철은 톱니 구조를 가지고, 탄성을 가지는 재질로 이루어지는 길이 측정 장치.
  20. 제 19 항에서,
    상기 회전체의 단부에 자석이 삽입될 수 있는 자석 삽입홈을 가지는 돌출부가 형성되어 있고,
    상기 홈은 상기 돌출부의 둘레를 따라 형성되어 있으며,
    상기 간섭 돌기는 상기 회전 간섭부의 측면에 형성되어 있고,
    상기 자석 및 상기 돌출부가 상기 회전 간섭부와 접촉되지 않도록 상기 회전 간섭부의 중심부에 구멍이 형성되어 있는 길이 측정 장치.
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