WO2018074047A1 - 情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法および制御プログラム - Google Patents

情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法および制御プログラム Download PDF

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WO2018074047A1
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angle
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condition
mobile terminal
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真也 奥田
昭浩 磯尾
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シャープ株式会社
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    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0251—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity
    • H04W52/0254—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity detecting a user operation or a tactile contact or a motion of the device
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    • G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
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    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus, an electronic device, a control method for the information processing apparatus, and a control program.
  • Patent Document 1 includes an authentication unit and a posture detection unit, and a mobile terminal that activates an application corresponding to the posture of the casing detected by the posture detection unit when the authentication unit successfully authenticates the subject. Is described.
  • JP 2013-232816 A Japanese Patent Publication “JP 2013-232816 A” (published on November 14, 2013)
  • the portable terminal of Patent Document 1 detects the state in which the portable terminal is lifted (the attitude of the portable terminal) using, for example, the detection result of the acceleration sensor.
  • the technique of Patent Literature 1 is not sufficient to prevent erroneous detection of lifting of the mobile terminal, and erroneous detection in which some operation is executed depending on the detection result of the acceleration sensor even though there is no user operation. Is likely to happen. As a result, there is a problem that the power consumption of the mobile terminal increases.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an information processing apparatus, an electronic apparatus, and an information processing apparatus capable of preventing a lift from being erroneously detected at a timing not intended by the user. It is to implement a control method and a control program.
  • an information processing apparatus is an information processing apparatus mounted on an electronic device, and whether an angle of the longitudinal direction of the electronic device with respect to a vertical direction is a predetermined value or less.
  • An angle determination unit that determines whether the angle of the electronic device in the longitudinal direction relative to the vertical direction is greater than a predetermined value, and the angle of the electronic device in the longitudinal direction relative to the vertical direction is equal to or less than a predetermined value, and the electronic device When the acceleration in the longitudinal direction satisfies a predetermined condition, a lifting determination unit that performs the lifting determination of the electronic device is provided.
  • a method for controlling an information processing device is a method for controlling an information processing device mounted on an electronic device, wherein an angle in a longitudinal direction of the electronic device with respect to a vertical direction is predetermined.
  • An angle determination unit and an angle determination step for determining whether or not the value is equal to or less than a value, and when the angle of the longitudinal direction of the electronic device with respect to the vertical direction is larger than a predetermined value, and the angle of the longitudinal direction of the electronic device with respect to the vertical direction Is a lifting determination step of determining whether to lift the electronic device when the acceleration in the longitudinal direction of the electronic device satisfies a predetermined condition.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION when an electronic device stands, it can be prevented from performing a lift determination unless the acceleration in the standing direction (longitudinal direction) satisfies a predetermined condition. There is an effect that erroneous detection of lifting in the case of being present can be reduced. In addition, since it is possible to determine whether or not to make a lift determination using only the acceleration, it is possible to make the device compact and lightweight compared to the case where other sensors such as a proximity sensor are used. Play.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the principal part structure of a portable terminal. It is a figure which shows the external appearance of a portable terminal, (a) is a figure which shows the front side (touch panel side), (b) is a figure which shows the back side (opposite side with a touch panel). It is a figure which shows the typical hardware constitutions of a portable terminal. It is a figure for demonstrating the principle of a lift detection. (a), (b) is a figure for demonstrating the possibility of a misdetection. (a), (b) is a figure for demonstrating the method for preventing a misdetection. It is a flowchart which shows the flow of the process in a portable terminal. It is a flowchart which shows the flow of the process in a portable terminal. It is a figure which shows the relationship between the acceleration AY of a Y direction, and the synthetic acceleration V. FIG.
  • Embodiment 1 (Overview of mobile terminal 1)
  • the portable terminal (electronic device) 1 executes various processes such as turning on the touch panel and turning on the power based on the result of the lifting determination that determines whether or not the device itself has been lifted. is there.
  • the mobile terminal 1 has a plurality of modes such as a normal mode and a horizontal mode in which lifting determination is executed when the initial state of the mobile terminal 1 is a horizontal state. In the present embodiment, an example of lifting determination in the normal mode will be described.
  • FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the mobile terminal 1, (a) of FIG. 2 is a diagram showing the front side (touch panel 12 side), and (b) of FIG. 2 is a back side (opposite side of the touch panel 12).
  • FIG. 1 is a diagram showing an appearance of the mobile terminal 1
  • (a) of FIG. 2 is a diagram showing the front side (touch panel 12 side)
  • (b) of FIG. 2 is a back side (opposite side of the touch panel 12).
  • the portable terminal 1 is not limited to this, and may be a portable electronic device such as a cellular phone, a portable information terminal, a portable television, and a portable personal computer.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a typical hardware configuration of the mobile terminal 1.
  • a control unit 10 a communication unit 13
  • an input / output unit 91 a camera 92
  • a state sensor 93 a state sensor 93
  • an environment sensor 94 a storage unit 95
  • the control unit 10 comprehensively controls each unit of the mobile terminal 1.
  • the function of the control unit 10 may be realized by a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit 95.
  • the control part 10 performs the lift determination which detects whether the portable terminal 1 was lifted, and performs the function corresponding to the case where it detects that it was lifted.
  • CPU Central Processing Unit
  • the communication unit 13 is a communication interface for the mobile terminal 1 to perform communication (wired communication or wireless communication) with an external device.
  • the storage unit 95 stores various programs executed by the control unit 10 and data used by the programs.
  • the input / output unit 91 is a member that accepts an input operation by the user and presents various information to the user, and corresponds to the touch panel 12 described later.
  • the camera 92 captures a moving image in response to a command from the control unit 10.
  • the state sensor 93 detects various states of the mobile terminal 1. Examples of the state sensor 93 include a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an atmospheric pressure sensor in addition to the acceleration sensor 11 described below.
  • the environment sensor 94 detects the situation around the mobile terminal 1. Examples of the environmental sensor 94 include a proximity sensor and a brightness sensor (illuminance sensor). The environmental sensor 94 is not essential.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the mobile terminal 1.
  • the mobile terminal 1 includes a control unit 10, an acceleration sensor 11, a touch panel 12, and a communication unit 13.
  • the acceleration sensor 11 detects acceleration in three axial directions orthogonal to each other.
  • the lateral direction of the display unit (display surface) 21 of the touch panel 12 is the X direction (X axis)
  • the longitudinal direction of the display unit 21 is the Y direction (Y axis)
  • the direction from the back surface of the display unit 21 to the front surface is the direction.
  • the direction is the Z direction (Z axis) (see FIG. 2 described above).
  • the accelerations in the X direction, the Y direction, and the Z direction may be represented as AX, AY, and AZ, respectively.
  • the acceleration sensor 11 further detects a combined acceleration (hereinafter, sometimes referred to as V or combined acceleration V) obtained by combining the accelerations AX, AY, and AZ in the respective directions.
  • V or combined acceleration V a combined acceleration obtained by combining the accelerations AX, AY, and AZ in the respective directions.
  • the detection result of the acceleration sensor 11 is notified to the control unit 10.
  • the control unit 10 can detect a horizontal plane (a plane perpendicular to the direction of gravity) based on the detection result of the acceleration sensor 11.
  • the touch panel 12 accepts information display and user operations on the mobile terminal 1.
  • the touch panel 12 includes a display unit 21 and an operation receiving unit 22.
  • the display unit 21 displays various information.
  • the operation receiving unit 22 receives an operation by bringing a user's finger or the like into contact or proximity.
  • the touch panel 12 has a configuration in which the display unit 21 and the operation receiving unit 22 are superimposed and integrated.
  • the control unit 10 includes a timer unit 51, a lifting control unit (information processing device) 52, and a function execution unit 53.
  • the timer unit 51 counts up the time and notifies the lifting control unit 52 of it.
  • the lifting control unit 52 determines whether or not the mobile terminal 1 has been lifted based on the acceleration detected by the acceleration sensor 11.
  • the lift control unit 52 includes an acceleration determination unit 61, an angle determination unit 62, a stillness determination unit 63, a movement determination unit 64, and a lift determination unit 65.
  • the acceleration determination unit 61 determines whether or not a predetermined acceleration condition is satisfied based on the acceleration detected by the acceleration sensor 11. As an example, the acceleration determination unit 61 determines whether or not the acceleration detected by the acceleration sensor 11 satisfies a predetermined lifting acceleration condition and a non-impact acceleration condition, and notifies the lifting determination unit 65 of the determination result.
  • the acceleration determination unit 61 determines that the lift acceleration condition is satisfied when the acceleration detected by the acceleration sensor 11 satisfies the following conditions (1) to (3), for example (see FIG. 4 described later).
  • a waveform indicating a change in acceleration over a predetermined period has a maximum value and a minimum value.
  • the acceleration exceeds the threshold Th1 for a predetermined time T1 including the local maximum point (Ma).
  • the acceleration falls below the threshold Th2 for a predetermined time T2 including the local minimum time (Mb).
  • This lifting acceleration condition is set in consideration of the time change of the acceleration when there is a movement (lifting movement) in which the mobile terminal 1 is lifted.
  • the acceleration determination unit 61 determines that the non-impact acceleration condition is satisfied when the acceleration detected by the acceleration sensor 11 is within a predetermined non-impact reference range.
  • the angle determination unit 62 calculates the angle of the display unit 21 with respect to the horizontal plane based on the acceleration detected by the acceleration sensor 11, and the angle of the portable terminal 1 satisfies a predetermined angle condition (initial angle condition, handheld angle condition). It is determined whether or not.
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the angle of the mobile terminal 1 satisfies a predetermined initial angle condition (non-45 ° determination condition) based on the acceleration detected by the acceleration sensor 11, and the determination result Is notified to the lifting determination unit 65.
  • a predetermined initial angle condition non-45 ° determination condition
  • the angle determination unit 62 determines that the angle of the mobile terminal 1 is a predetermined angle using the acceleration detected by the acceleration sensor 11 after the acceleration determination unit 61 determines that the lifting acceleration condition and the non-impact acceleration condition are satisfied. It is determined whether or not the hand-held angle condition is satisfied (whether it is within a predetermined hand-held angle reference range). Then, the determination result is notified to the lifting determination unit 65.
  • the predetermined hand-held angle reference range is, for example, an angle range in which the Y axis forms an angle including 45 ° with respect to the horizontal plane (eg, 15 ° or more and 68 ° or less). This hand-held angle reference range may be understood to be an angle range when the user lifts the mobile terminal 1 and visually recognizes the display unit 21, for example.
  • the state (posture) of the mobile terminal 1 in which the angle is within the handheld angle reference degree range may be referred to as a “45 ° state”.
  • the state of the mobile terminal 1 in which the angle is outside the predetermined handheld angle reference range may be referred to as a “non-45 ° state”.
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the posture of the mobile terminal 1 is included in the vertical holding area (vertical holding condition determination). Then, the determination result is notified to the lifting determination unit 65. As an example, the angle determination unit 62 determines whether or not the vertical holding condition is satisfied depending on whether or not the angle in the Y direction of the mobile terminal 1 is within 53 ° (AY> 0.8 g (g is gravitational acceleration)). . In other words, the angle determination unit 62 determines whether or not the angle in the longitudinal direction of the mobile terminal 1 with respect to the vertical direction is equal to or less than a predetermined value.
  • the stationary determination unit 63 determines whether or not the mobile terminal 1 is in a predetermined stationary state based on the acceleration detected by the acceleration sensor 11.
  • the stillness determination unit 63 uses the acceleration detected by the acceleration sensor 11 to determine whether or not the state of the mobile terminal 1 satisfies a predetermined initial stillness condition, and notifies the determination unit 65 of the determination result. To do.
  • the stillness determination unit 63 uses the acceleration detected by the acceleration sensor 11 and the mobile terminal 1 satisfies the handheld angle condition. It is determined whether or not the camera is stationary (whether or not the stationary condition is satisfied). Then, the determination result is notified to the lifting determination unit 65.
  • the stationary determination unit 63 uses the acceleration detected by the acceleration sensor 11 and the portable terminal 1 remains stationary while satisfying the vertical holding condition. It is determined whether or not it is in a state (whether or not the vertical holding stationary condition is satisfied). Then, the determination result is notified to the lifting determination unit 65.
  • the movement determination unit 64 determines whether or not the mobile terminal 1 has moved in the Y direction based on the acceleration detected by the acceleration sensor 11. Specifically, the movement determination unit 64 determines that there is a movement in the Y direction when the value of the acceleration AY in the Y direction is approximately equal to the combined acceleration V. As an example, the movement determination unit 64 determines that there is movement in the Y direction when AY> V ⁇ 0.5 is satisfied.
  • FIG. 9 shows the relationship between the acceleration AY in the Y direction and the resultant acceleration V. As shown in FIG. 9, when AY> V ⁇ 0.5 is satisfied at a certain time (for example, t1 and t2), it is determined that there is a movement in the Y direction.
  • the value “0.5” multiplied by the combined acceleration V is merely an example, and the parameter value can be set in a range of about 0.3 to 1.0. Thereby, the level of sensitivity can be adjusted.
  • the lifting determination unit 65 determines whether the mobile terminal 1 has been lifted based on the determination results acquired from the acceleration determination unit 61, the angle determination unit 62, the stationary determination unit 63, and the movement determination unit 64.
  • the lifting determination unit 65 notifies the function execution unit 53 of the determination result. The details of the processing in the lifting control unit 52 will be described later.
  • the function execution unit 53 executes a corresponding function when the lift determination unit 65 determines that the mobile terminal 1 is lifted.
  • the corresponding function is a function corresponding to lifting of the mobile terminal 1 such as turning on (brightening) the display of the display unit 21, turning on the power of the mobile terminal 1, or starting communication with another device. Any function may be used.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of lift detection.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the possibility of erroneous detection.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a method for preventing erroneous detection.
  • Each numerical value described below is merely an example, and these numerical values may be appropriately changed according to the specifications of the mobile terminal 1.
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the mobile terminal 1 satisfies a predetermined initial angle condition. Specifically, the angle determination unit 62 performs initial processing when the acceleration satisfies the following conditions (4) and (5) over a predetermined time (t1 in FIG. 4; for example, 300 ms (milliseconds)). It is determined that the angle condition is satisfied and the mobile terminal 1 is in a non-45 ° state.
  • g is a gravitational acceleration.
  • the condition about AZ is not set in particular.
  • the stationary determination unit 63 determines whether or not the mobile terminal 1 satisfies a predetermined initial stationary condition. Specifically, the stillness determination unit 63 calculates a variation (standard deviation) in acceleration. This indicates, for example, variation from the average acceleration value per unit time (eg, 500 ms (milliseconds)). When the calculated acceleration variation (standard deviation) satisfies the following condition (6) over a predetermined time (t2, FIG. 4, for example: 1 s (second)) while satisfying the initial angle condition. Then, it is determined that the initial stationary condition is satisfied. (6) Variation in acceleration of AX, AY, and AZ (standard deviation) ⁇ 100 mg (initial stationary reference range).
  • the portable terminal 1 when the portable terminal 1 is moved in a bag or the like, the posture of the portable terminal 1 may change due to continuous vibration caused by walking or the like. In this case, there is a possibility that erroneous detection that determines that the mobile terminal 1 is lifted may occur due to the movement of the posture change. In order to prevent such erroneous detection, the stillness determination unit 63 determines whether or not the mobile terminal 1 satisfies the initial stillness condition. Thereby, when the attitude
  • the acceleration determination unit 61 determines whether or not the acceleration detected by the acceleration sensor 11 satisfies a predetermined lifting acceleration condition. Specifically, the acceleration determination unit 61 performs the following equations (A) to (C), that is, V (M) ⁇ 1150 mg and min (V (M + 1), V (M + 2))> 1150 mg (A) V (N) ⁇ 850 mg and min (V (N + 1), V (N + 2)) ⁇ 850 mg (B) 180 ms ⁇ Tb ⁇ Ta ⁇ 1500 ms (C) If the above condition is satisfied, it is determined that the above-described lifting acceleration conditions (1) to (3) are satisfied.
  • V (M) and V (N) are combined accelerations V at time points M and N.
  • M and N are integers of 0 or more.
  • the time point of V (M + 2) is represented as Ta
  • the time point of V (N + 2) is represented as Tb.
  • M + 1 indicates the next time point of time point M (eg, 50 ms after time point M).
  • M + 2 indicates the next time point of time point M + 1 (eg, 50 ms after time point M + 1) (the same applies to N).
  • Expressions (A) and (B) are determination conditions for detecting the maximum value and the minimum value of V, respectively.
  • the expression (C) is a determination condition set in consideration of the aspect of the temporal variation of V (the transition from the maximum value to the minimum value).
  • the acceleration determination unit 61 determines whether or not the acceleration detected by the acceleration sensor 11 satisfies a predetermined non-impact acceleration condition together with the lifting acceleration condition. Specifically, the acceleration determination unit 61 determines that the non-impact acceleration condition is satisfied when the acceleration satisfies the following condition (7). (7) AX, AY, AZ (or combined acceleration V) ⁇ 1500 mg (non-impact reference range).
  • the acceleration determination unit 61 determines whether or not the acceleration detected by the acceleration sensor 11 satisfies the non-impact acceleration condition together with the lifting acceleration condition. Thereby, in the case of acceleration due to a strong impact such as dropping, the possibility of the above-described erroneous detection can be reduced.
  • the acceleration is outside a predetermined non-impact reference range (in this embodiment, all of AX, AY, and AZ are less than 1500 mg, or the combined acceleration V is less than 1500 mg), and the non-impact acceleration condition is not satisfied. Therefore, the power consumption of the mobile terminal 1 due to the erroneous detection can be reduced.
  • condition (8) corresponds to the angle of the X axis with respect to the horizontal plane being within ⁇ 25 ° (not present).
  • condition (9) corresponds to the angle of the Y axis with respect to the horizontal plane being (not) within the predetermined angle range (15 ° to 68 °).
  • the determination of the conditions (8) to (10) is performed a plurality of times (eg, 7 times) at a predetermined interval (eg, every 30 ms), and the conditions (8) to (10) are satisfied at all times. In this case, it is determined that the mobile terminal 1 is in the 45 ° state.
  • the stationary determination unit 63 determines whether or not the portable terminal 1 satisfies a predetermined stationary condition. Specifically, the stationary determination unit 63 determines that the mobile terminal 1 satisfies the stationary condition when the acceleration satisfies the following conditions (11) and (12). (11) Regarding the accelerations (AX, AY, AZ) in each direction acquired continuously from the acceleration sensor 11 at intervals of 30 ms (AX, AY, AZ), variation of the remaining values excluding the maximum value and the minimum value (standard deviation) Is within 40 mg (stationary reference range).
  • each acceleration variation is within a range of 0 mg to less than 15 mg (fully stationary reference range). Excluding 15 mg to 40 mg (incomplete stationary reference range).
  • the stillness determination unit 63 determines that the variation (standard deviation) of each acceleration detected by the acceleration sensor 11 is an incomplete stationary reference range (15 mg) excluding the complete stationary reference range (0 mg or more and less than 15 mg). If it is within 40 mg or less, it is determined that the stationary condition is satisfied. As a result, when the mobile terminal 1 is placed on an object, the mobile terminal 1 is almost in a completely stationary state (within the completely stationary reference range), and the stationary condition is not satisfied. be able to. Therefore, the power consumption of the mobile terminal 1 due to the erroneous detection can be reduced.
  • the stillness determination unit 63 starts determining the stillness condition of the mobile terminal 1 after a predetermined time (t3 in FIG. 4, eg, 120 ms) has elapsed after the above-described predetermined handheld angle condition is satisfied. Also good. Thereby, the stationary condition can be determined by excluding a period in which the state (attitude) of the mobile terminal 1 is unstable. In addition, the stationary determination unit 63 ends the determination of the stationary condition when the stationary condition is not satisfied even after a predetermined time (t4 in FIG. 4, e.g., 3.3 s) has elapsed from the determination start point of the stationary condition. Yes (Stillness judgment times out).
  • the determination method of the lifting process varies depending on the attitude of the mobile terminal 1 at the start of the determination. Specifically, as shown in FIG. 6A, a dead zone is provided, and the dead zone region includes the posture of the mobile terminal 1 at the start of determination as to whether or not there is a lift (FIG. 6B). The method for determining the lifting process differs depending on whether or not it is included.
  • the lifting determination unit 65 determines the above-described determination method, that is, “initial angle condition (non-45 ° determination condition)” ⁇ “initial stillness” ⁇ “ When “acceleration condition” ⁇ “handheld angle condition (45 ° determination condition)” ⁇ “still condition” is satisfied in this order, it is determined that the mobile terminal 1 has been lifted (lifting of the mobile terminal 1 is detected).
  • the lifting determination unit 65 determines whether the acceleration change along the terminal long side direction is a condition (vertical length) in addition to the “acceleration condition”. When the (direction lifting determination condition) is satisfied, the subsequent processing (“hand-held angle condition (45 ° determination condition)” ⁇ “still condition”) is determined, and it is determined that the mobile terminal 1 has been lifted.
  • the dead zone region a region in which the angle in the Y direction is within 53 ° (vertical holding condition, AY> 0.8 g) can be used. Since this region is close to an angle that satisfies the 45 ° determination condition, the possibility of erroneous detection can be reduced by changing the determination method of the lifting process when included in this region.
  • the lifting control unit 52 may execute the next lifting determination after a predetermined time has elapsed after performing the lifting determination.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts showing a flow of lifting detection processing in the mobile terminal 1.
  • the lifting determination unit 65 determines whether the attitude of the mobile terminal 1 is included in the vertical holding area, in other words, whether the vertical holding condition is satisfied, based on the determination result of the angle determination unit 62. Determination (S11, angle determination step). When the posture of the portable terminal 1 is not included in the vertical holding area (NO in S11), the process proceeds to step S100, and the process proceeds to the lifting determination process (lifting determination step). Details of the lifting determination process will be described later.
  • the stillness determining unit 63 determines the vertically held still condition (S12).
  • the acceleration determination unit 61 determines the lifting acceleration condition and the non-impact acceleration condition.
  • the movement determination unit 64 determines whether or not there has been a movement in the Y direction (terminal long side direction), in other words, whether or not the vertical lifting determination condition is satisfied (S13). If the lifting acceleration condition and the non-impact acceleration condition are satisfied and there is a movement in the Y direction (YES in S13), the process proceeds to step S105 of the lifting determination process described later.
  • the angle determination unit 62 determines an initial angle condition (non-45 ° determination condition) (S101).
  • the stillness determination unit 63 determines the initial stillness condition (S102).
  • the acceleration determination unit 61 determines the lifting acceleration condition and the non-impact acceleration condition (S103).
  • the angle determination unit 62 determines the hand-held angle condition (45 ° determination condition) (S105). If the handheld angle condition is satisfied (YES in S105), the stillness determination unit 63 determines the stillness condition (S107). If the stationary condition is satisfied, the lifting determination unit 65 determines that the mobile terminal 1 has been lifted (S109).
  • the process returns to S101. If the initial stationary condition is not satisfied in S102 (NO in S102), the process returns to S101. If the lifting acceleration condition or the non-impact acceleration condition is not satisfied in S103 (NO in S103) and the predetermined time (lifting determination time) has elapsed (YES in S104), the process returns to S101. If the handheld angle condition (45 ° determination condition) is not satisfied in S105 (NO in S105) and the predetermined time (angle determination time) has elapsed (YES in S106), the process returns to S101. If the still condition is not satisfied in S107 (NO in S107) and the predetermined time (still determination time) has elapsed (YES in S107), the process returns to S101.
  • the mobile terminal 1 when the angle of the longitudinal direction of the mobile terminal 1 with respect to the vertical direction is larger than a predetermined value, and when the angle of the longitudinal direction of the mobile terminal 1 with respect to the vertical direction is less than the predetermined value, When the acceleration in the longitudinal direction of the device satisfies the vertical lift determination condition (predetermined condition), the mobile terminal 1 is lifted.
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the mobile terminal 1 is in a horizontal state based on the acceleration, and when there is a movement that causes a state change from the horizontal state, the first embodiment described above. Similarly to the above, the lifting angle is detected by determining the hand-held angle condition (45 ° determination condition) and the stationary condition.
  • the lifting determination is executed.
  • the mobile terminal 1 in a state substantially parallel to the horizontal plane shifts to a different state, there is a high possibility that the mobile terminal 1 has been lifted.
  • the horizontal mode it is possible to determine whether or not the mobile terminal 1 has been lifted by executing the lift determination when the angle of the mobile terminal 1 changes from a state substantially parallel to the horizontal plane.
  • Control block of mobile terminal 1 (particularly, control unit 10 (timer unit 51, lifting control unit 52 (acceleration determining unit 61, angle determining unit 62, stationary determining unit 63, movement determining unit 64, lifting determining unit 65), function execution)
  • the unit 53 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).
  • the portable terminal 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, a ROM (Read Only Memory) in which the above-described program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU) or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided.
  • a computer or CPU
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • an arbitrary transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • one embodiment of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the information processing apparatus (control unit 10) is an information processing apparatus mounted on an electronic device, and whether or not the angle in the longitudinal direction of the electronic device with respect to the vertical direction is equal to or less than a predetermined value.
  • An angle determination unit (62) for determining the longitudinal direction of the electronic device with respect to the vertical direction is greater than a predetermined value, and the angle of the electronic device with respect to the vertical direction is less than or equal to a predetermined value, and
  • the electronic device has a lifting determination unit (65) that performs the lifting determination of the electronic device.
  • the electronic device when the angle of the longitudinal direction of the electronic device with respect to a perpendicular direction is below a predetermined value, and the angle of the longitudinal direction of the said electronic device with respect to a perpendicular direction are below a predetermined value, and the longitudinal direction of this electronic device When the acceleration satisfies a predetermined condition, the electronic device is lifted. Conversely, when the longitudinal angle of the electronic device with respect to the vertical direction is smaller than a predetermined value and the acceleration in the longitudinal direction of the electronic device does not satisfy the predetermined condition, the lifting determination is not performed.
  • the case where the angle of the longitudinal direction of the electronic device with respect to the vertical direction is smaller than a predetermined value is when the longitudinal direction of the electronic device is nearly vertical, in other words, when the electronic device is standing. is there.
  • the device since it is possible to determine whether or not to perform the lifting determination using only the acceleration, it is possible to make the device compact and lightweight as compared with the case where other sensors such as a proximity sensor are used.
  • the information processing apparatus is the information processing apparatus according to aspect 1, wherein the ratio of the longitudinal acceleration magnitude of the electronic device to the acceleration magnitude of the electronic device is equal to or greater than a predetermined value.
  • the predetermined condition may be satisfied.
  • the lifting determination can be performed. And when there exists a movement in the longitudinal direction of an electronic device, since there is a high possibility that the electronic device has been lifted, it is possible to accurately determine lifting.
  • the predetermined value may be a value that is considered to be lifted in the longitudinal direction, and is, for example, 0.3 to 1.0.
  • the angle determination unit has a longitudinal acceleration of the electronic device that exceeds 0.8 g (g is gravitational acceleration).
  • g gravitational acceleration
  • the angle of the electronic device in the longitudinal direction with respect to the vertical direction may be determined to be equal to or less than a predetermined value.
  • the electronic apparatus may include the information processing apparatus according to any one of aspects 1 to 3 and an acceleration sensor that detects acceleration.
  • a control method for an information processing device is a control method for an information processing device mounted on an electronic device, and whether or not an angle of the longitudinal direction of the electronic device with respect to a vertical direction is a predetermined value or less.
  • An angle determination step for determining whether the angle of the electronic device in the longitudinal direction relative to the vertical direction is greater than a predetermined value, and the angle of the electronic device in the longitudinal direction relative to the vertical direction is equal to or less than a predetermined value, and the electronic device A lifting determination step of determining whether to lift the electronic device when the longitudinal acceleration satisfies a predetermined condition.
  • the information processing apparatus may be realized by a computer.
  • the information processing apparatus is operated on each computer by causing the computer to operate as each unit (software element) included in the information processing apparatus.
  • the control program for the information processing apparatus to be realized in this way and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

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Abstract

持ち上げ誤検出を防止する。鉛直方向に対する携帯端末（１）の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定部（６２）と、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、携帯端末（１）の持ち上げ判定を行う持ち上げ判定部（６５）とを備える。

Description

情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法および制御プログラム
　本発明は、情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法および制御プログラムに関する。
　スマートフォンに代表されるように、近年の携帯端末（電子機器）は、様々なセンサを備えるとともに、多機能化が進んでいる。例えば、特許文献１には、認証部と姿勢検出部とを備え、認証部において被検体の認証が成功した場合に、姿勢検出部が検出した筐体の姿勢に対応するアプリケーションを起動する携帯端末が記載されている。
日本国公開特許公報「特開２０１３－２３２８１６号公報（２０１３年１１月１４日公開）」
　特許文献１の携帯端末は、例えば加速度センサの検出結果を用いて、当該携帯端末が持ち上げられた状態（携帯端末の姿勢）を検出している。しかしながら、特許文献１の技術は、携帯端末の持ち上げの誤検出を防止するには十分ではなく、ユーザの操作がないにもかかわらず、加速度センサの検出結果により何らかの動作が実行されてしまう誤検出が起こる可能性が高い。その結果、携帯端末の電力消費が増大するという課題があった。
　本発明は、前記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが意図しないタイミングで持ち上げが誤検出されることを防止することが可能な情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法および制御プログラムを実現することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、電子機器に実装される情報処理装置であって、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定部と、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、上記電子機器の持ち上げ判定を行う持ち上げ判定部と、を備えている構成である。
　上記の課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、電子機器に実装される情報処理装置の制御方法であって、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定部と角度判定ステップと、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、上記電子機器の持ち上げ判定を行う持ち上げ判定ステップと、を含む方法である。
　本発明によれば、電子機器が立っている場合に、立っている方向（長手方向）の加速度が所定の条件を満たさないと持ち上げ判定を行わないようにすることができ、電子機器が立っている場合における持ち上げの誤検出を減少させることができるという効果を奏する。また、加速度のみを用いて持ち上げ判定を行うか否かを決定することができるので、近接センサ等の他のセンサを用いる場合と比較して、機器をコンパクトかつ軽量にすることができるという効果を奏する。
携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 携帯端末の外観を示す図であり、（ａ）は表側（タッチパネル側）を示す図であり、（ｂ）は裏側（タッチパネルとは反対側）を示す図である。 携帯端末の代表的なハードウェア構成を示す図である。 持ち上げ検出の原理を説明するための図である。 (ａ)、(ｂ)は、誤検出の可能性を説明するための図である。 (ａ)、(ｂ)は、誤検出を防止するための方法を説明するための図である。 携帯端末における処理の流れを示すフローチャートである。 携帯端末における処理の流れを示すフローチャートである。 Ｙ方向の加速度ＡＹと、合成加速度Ｖとの関係を示す図である。
　〔実施形態１〕
　（携帯端末１の概要）
　以下、本発明の実施形態について、図１～図６、図９に基づき詳細に説明する。本実施形態に係る携帯端末（電子機器）１は、自装置が持ち上げられたか否かを判定する持ち上げ判定の結果に基づいて、タッチパネルを点灯させる、電源を入れるなどの各種処理を実行するものである。携帯端末１は、ノーマルモード、および携帯端末１の初期状態が水平状態である場合に持ち上げ判定を実行する水平モードなど、複数のモードを有している。本実施形態では、ノーマルモードにおける持ち上げ判定の一例について説明する。
　まず、図２を参照して携帯端末１の外観について説明する。図２は、携帯端末１の外観を示す図であり、図２の（ａ）は表側（タッチパネル１２側）を示す図であり、図２の（ｂ）は裏側（タッチパネル１２とは反対側）を示す図である。
　図２に示すように、本実施形態では、携帯端末１としてスマートフォンを想定している。ただし、携帯端末１は、これに限られるものではなく、例えば携帯電話、携帯情報端末、携帯型テレビ、携帯型パーソナルコンピュータのような持ち運び可能な電子機器などであってもよい。
　（携帯端末１のハードウェア構成）
　次に、図３を参照して、携帯端末１のハードウェア構成について説明する。図３は、携帯端末１の代表的なハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、携帯端末１は、制御部１０、通信部１３、入出力部９１、カメラ９２、状態センサ９３、環境センサ９４、および記憶部９５がシステムバスに接続されている。
　制御部１０は、携帯端末１の各部を統括的に制御する。制御部１０の機能は、記憶部９５に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。また、制御部１０は、携帯端末１が持ち上げられたか否かを検出する持ち上げ判定を行い、持ち上げられたことを検出した場合に対応する機能を実行する。
　通信部１３は、携帯端末１が外部の装置との通信（有線通信または無線通信）を行うための通信インターフェースである。記憶部９５は、制御部１０が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する。入出力部９１は、ユーザによる入力操作を受け付けるとともに、ユーザに各種の情報を提示する部材であり、後述するタッチパネル１２に相当する。カメラ９２は、制御部１０の指令に応じて動画像を撮影する。状態センサ９３は、携帯端末１の各種状態を検出する。状態センサ９３の例としては、以下に述べる加速度センサ１１に加えて、ジャイロセンサ、地磁気センサ、気圧センサなどが挙げられる。環境センサ９４は、携帯端末１の周囲の状況を検出する。環境センサ９４の例としては、近接センサ、明るさセンサ（照度センサ）などが挙げられる。なお、環境センサ９４は必須ではない。
　（携帯端末１の要部構成）
　次に、図１を参照して、携帯端末１の要部構成について説明する。図１は、携帯端末１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、携帯端末１は、制御部１０、加速度センサ１１、タッチパネル１２、および通信部１３を含む。
　加速度センサ１１は、互いに直交する３つの軸方向の加速度をそれぞれ検出する。ここで、タッチパネル１２の表示部（表示面）２１の短手方向をＸ方向（Ｘ軸）、表示部２１の長手方向をＹ方向（Ｙ軸）、表示部２１の裏面から表面に向かう方向をＺ方向（Ｚ軸）とする（上述の図２を参照）。
　以下、当該ＸＹＺ直交座標系を用いて説明を行う。以降、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度のそれぞれを、ＡＸ、ＡＹ、ＡＺと表す場合がある。また、加速度センサ１１は、各方向の加速度ＡＸ、ＡＹ、ＡＺを合成した合成加速度（以降、Ｖまたは合成加速度Ｖと表す場合がある。）をさらに検出する。加速度センサ１１の検出結果は、制御部１０に通知される。なお、制御部１０は、加速度センサ１１の検出結果に基づき、水平面（重力方向に垂直な面）を検出することができる。
　タッチパネル１２は、情報の表示およびユーザによる携帯端末１に対する操作を受け付ける。タッチパネル１２は、表示部２１および操作受付部２２を含む。表示部２１は、各種情報を表示する。また、操作受付部２２は、ユーザの指などを接触または近接させることにより操作を受け付ける。タッチパネル１２は、表示部２１と操作受付部２２とが重畳され一体化された構成である。
　制御部１０は、タイマー部５１、持ち上げ制御部（情報処理装置）５２、および機能実行部５３を含む。
　タイマー部５１は、時刻をカウントアップし、持ち上げ制御部５２に通知する。
　持ち上げ制御部５２は、加速度センサ１１が検出した加速度に基づいて、携帯端末１が持ち上げられたか否かを判定する。持ち上げ制御部５２は、加速度判定部６１、角度判定部６２、静止判定部６３、移動判定部６４、および持ち上げ判定部６５を含む。
　加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度に基づいて、所定の加速度条件を満足しているか否かを判定する。一例として、加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度が所定の持ち上げ加速度条件と非衝撃加速度条件とを満たしているか否かを判定し、判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。
　加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度が、例えば次の（１）～（３）の条件を満たす場合に、持ち上げ加速度条件を満たすと判定する（後述の図４を参照）。（１）所定期間における加速度の時間変化を示す波形が極大値および極小値を有する。（２）極大値の時点（Ｍａ）を含む所定時間Ｔ１に亘り、加速度が閾値Ｔｈ１を超える。（３）極小値の時点（Ｍｂ）を含む所定時間Ｔ２に亘り、加速度が閾値Ｔｈ２を下回る。この持ち上げ加速度条件は、携帯端末１が持ち上げられる動き（持ち上げ動き）があった場合の、加速度の時間変化を考慮して設定されている。
　さらに、加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度が、所定の非衝撃基準範囲内にある場合に、非衝撃加速度条件を満たすと判定する。
　角度判定部６２は、加速度センサ１１が検出した加速度に基づいて、水平面に対する表示部２１の角度を算出し、携帯端末１の角度が所定の角度条件（初期角度条件，手持ち角度条件）を満たしているか否かを判定する。
　一例として、角度判定部６２は、加速度センサ１１が検出した加速度に基づいて、携帯端末１の角度が所定の初期角度条件（非４５°判定条件）を満たしているか否かを判定し、判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。
　また、角度判定部６２は、加速度判定部６１が上記持ち上げ加速度条件および上記非衝撃加速度条件を満たしていると判定した後、加速度センサ１１が検出した加速度を用いて、携帯端末１の角度が所定の手持ち角度条件を満たすか否か（所定の手持ち角度基準範囲内にあるか否か）を判定する。そして、判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。所定の手持ち角度基準範囲とは、例えば、Ｙ軸が水平面に対し４５°を含む角度を成す角度範囲（例：１５°以上かつ６８°以下）である。この手持ち角度基準範囲は、例えば、ユーザが携帯端末１を持ち上げて表示部２１を視認する場合の角度範囲であると理解されてよい。なお、上記角度が手持ち角度基準度範囲内にある携帯端末１の状態（姿勢）を、「４５°状態」と称する場合がある。他方、上記角度が所定の手持ち角度基準範囲外にある携帯端末１の状態を、「非４５°状態」と称する場合ある。
　また、角度判定部６２は、携帯端末１の姿勢が縦持ち領域に含まれるか否かの判定（縦持ち条件判定）を行う。そして、その判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。一例として、角度判定部６２は、携帯端末１のＹ方向の角度が５３°以内（ＡＹ＞０．８ｇ（ｇは重力加速度））か否かにより、縦持ち条件を満たすか否かを判定する。換言すれば、角度判定部６２は、鉛直方向に対する携帯端末１の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する。
　静止判定部６３は、加速度センサ１１が検出した加速度に基づいて、携帯端末１が所定の静止状態にあるか否かを判定する。
　一例として、静止判定部６３は、加速度センサ１１が検出した加速度を用いて、携帯端末１の状態が所定の初期静止条件を満たしているか否かを判定し、判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。
　また、静止判定部６３は、角度判定部６２が上記手持ち角度条件を満たしていると判定した後、加速度センサ１１が検出した加速度を用いて、携帯端末１が上記手持ち角度条件を満たしたまま、静止状態にあるか否か（静止条件を満たしているか否か）を判定する。そして、判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。
　また、静止判定部６３は、角度判定部６２が縦持ち条件を満たしていると判定した後、加速度センサ１１が検出した加速度を用いて、携帯端末１が上記縦持ち条件を満たしたまま、静止状態にあるか否か（縦持ち静止条件を満たしているか否か）を判定する。そして、判定結果を持ち上げ判定部６５に通知する。
　移動判定部６４は、加速度センサ１１が検出した加速度に基づいて、携帯端末１のＹ方向への移動があったか否かを判定する。具体的には、移動判定部６４は、Ｙ方向の加速度ＡＹの値が、合成加速度Ｖと同等程度の場合は、Ｙ方向に移動があったと判定する。一例として、移動判定部６４は、ＡＹ＞Ｖ×０．５が満たされる場合、Ｙ方向に移動があったと判定する。図９に、Ｙ方向の加速度ＡＹと、合成加速度Ｖとの関係を示す。図９に示すように、ある時点（例えば、ｔ１、ｔ２）において、ＡＹ＞Ｖ×０．５を満たす場合、Ｙ方向への移動があったと判定する。なお、合成加速度Ｖに乗ずる値「０．５」はあくまでも例であり、パラメータ値としては０．３～１．０程度の範囲で設定することができる。これにより、感度の強弱を調整することができる。
　持ち上げ判定部６５は、加速度判定部６１、角度判定部６２、静止判定部６３、および移動判定部６４から取得した各判定結果に基づいて、携帯端末１が持ち上げられたか否かを判定する。持ち上げ判定部６５は、判定結果を機能実行部５３に通知する。なお、持ち上げ制御部５２における詳細な処理の内容については後述する。
　機能実行部５３は、携帯端末１が持ち上げられたと持ち上げ判定部６５が判定した場合に、対応する機能を実行する。対応する機能は、表示部２１の表示をＯＮにする（明るくする）、携帯端末１の電源を入れる、他の装置への通信を開始するなど、携帯端末１の持ち上げに対応する機能であれば、どのような機能であってもよい。
　（持ち上げ制御部５２における処理の詳細）
　次に、図４～図６を参照して、持ち上げ制御部５２における処理の詳細について説明する。図４は、持ち上げ検出の原理を説明するための図である。図５は、誤検出の可能性を説明するための図である。図６は、誤検出を防止するための方法を説明するための図である。なお、以下に述べる各数値は単なる一例であり、これらの数値は、携帯端末１の仕様などに応じて適宜変更されてよい。
　まず、図４に示すように、角度判定部６２は、携帯端末１が所定の初期角度条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、角度判定部６２は、所定の時間（図４のｔ１、例：３００ｍｓ（ミリ秒））に亘り、加速度が以下の（４）および（５）の条件を満たす場合に、初期角度条件を満たし携帯端末１が非４５°状態にあると判定する。ここで、ｇは重力加速度である。（４）ＡＸ＜－４００ｍｇ（ミリｇ）、または、ＡＸ＞４００ｍｇ、（５）ＡＹ＜２６０ｍｇ、または、ＡＹ＞９３０ｍｇ（つまり、ＡＹが図４のＤ１の範囲外にある）。なお、ＡＺについての条件は特に設定されない。
　次に、静止判定部６３は、携帯端末１が所定の初期静止条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、静止判定部６３は、加速度のばらつき（標準偏差）を算出する。これは、例えば一単位時間あたり（例：５００ｍｓ（ミリ秒））の加速度平均値からのばらつきを示す。そして、上記初期角度条件を満たしたまま、所定の時間（図４のｔ２、例：１ｓ（秒））に亘り、算出した加速度のばらつき（標準偏差）が以下の（６）の条件を満たす場合に、初期静止条件を満たしていると判定する。（６）ＡＸ，ＡＹ，ＡＺの各加速度のばらつき（標準偏差）≦１００ｍｇ（初期静止基準範囲）。
　例えば、携帯端末１を鞄などに入れて移動する場合、歩行などによる連続的な振動により携帯端末１の姿勢変化が起こり得る。この場合、この姿勢変化の動きにより、携帯端末１が持ち上げられたと判定する誤検出が生じる可能性がある。このような誤検出を防ぐために、静止判定部６３は、携帯端末１が初期静止条件を満たしているか否かを判定する。これにより、歩行などによる連続的な振動により携帯端末１の姿勢変化が起こった場合、上述の誤検出が生じる可能性を低くすることができる。加速度のばらつきが所定の初期静止基準範囲（本実施形態ではＡＸ，ＡＹ，ＡＺの各加速度のばらつき（標準偏差）がいずれも１００ｍｇ以下）外となり初期静止条件が満たされないためである。従って、当該誤検出に伴う携帯端末１の電力消費を低減することができる。
　次に、加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度が所定の持ち上げ加速度条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、加速度判定部６１は、以下の式（Ａ）～（Ｃ）、すなわち、
　　Ｖ（Ｍ）≦１１５０ｍｇ、かつ、ｍｉｎ（Ｖ（Ｍ＋１），Ｖ（Ｍ＋２））＞１１５０ｍｇ…　（Ａ）
　　Ｖ（Ｎ）＜８５０ｍｇ、かつ、ｍｉｎ（Ｖ（Ｎ＋１）,Ｖ（Ｎ＋２））≧８５０ｍｇ…　（Ｂ）
　　１８０ｍｓ≦Ｔｂ－Ｔａ≦１５００ｍｓ…（Ｃ）
を満たす場合に、上述の持ち上げ加速度条件（１）～（３）の条件が満たされていると判定する。
　ここで、Ｖ（Ｍ）およびＶ（Ｎ）は、時点ＭおよびＮにおける合成加速度Ｖである。なお、ＭおよびＮは０以上の整数である。また、Ｖ（Ｍ＋２）の時点をＴａ、Ｖ（Ｎ＋２）の時点をＴｂとして表す。なお、Ｍ＋１は、時点Ｍの次の時点（例：時点Ｍから５０ｍｓ後）を示す。また、Ｍ＋２は、時点Ｍ＋１の次の時点（例：時点Ｍ＋１から５０ｍｓ後）を示す（Ｎについても同様）。なお、式（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、Ｖの極大値および極小値を検出するための判定条件である。また、式（Ｃ）は、Ｖの時間的な変動（極大値から極小値への推移）の態様を考慮して設定された判定条件である。
　さらに、加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度が、持ち上げ加速度条件とともに、所定の非衝撃加速度条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、加速度判定部６１は、加速度が以下の（７）の条件を満たす場合に、非衝撃加速度条件を満たしていると判定する。（７）ＡＸ，ＡＹ，ＡＺ（または合成加速度Ｖ）＜１５００ｍｇ（非衝撃基準範囲）。
　携帯端末１の持ち上げ動きを加速度センサ１１で検出する際、その加速度が、携帯端末１が落下などしたときの衝撃によるものであった場合であっても、携帯端末１が上げられたと判定する誤検出が生じる可能性がある。このような誤検出を防ぐために、加速度判定部６１は、加速度センサ１１が検出した加速度が、上記の持ち上げ加速度条件とともに、非衝撃加速度条件を満たしているか否かを判定する。これにより、落下などの強い衝撃による加速度の場合、上述の誤検出が生じる可能性を低くすることができる。当該加速度が所定の非衝撃基準範囲（本実施形態では、ＡＸ，ＡＹ，ＡＺのいずれもが１５００ｍｇ未満、または合成加速度Ｖが１５００ｍｇ未満）外となり非衝撃加速度条件が満たされないためである。従って、当該誤検出に伴う携帯端末１の電力消費を低減することができる。
　次に、角度判定部６２は、携帯端末１が所定の手持ち角度条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、角度判定部６２は、所定の時間（例：２１０ｍｓ＝３０ｍｓ×７）に亘り、加速度が以下の（８）～（１０）の条件（４５°判定条件）を満たす場合に、携帯端末１が４５°状態にあり、手持ち角度条件を満たしていると判定する。（８）－４００ｍｇ≦ＡＸ≦４００ｍｇ、（９）２６０ｍｇ≦ＡＹ≦９３０ｍｇ（つまり、ＡＹが図４のＤ１の範囲内にある）、（１０）ＡＺ＞０（なお、Ｚ軸の正の向きは、携帯端末１の裏側から表側に向かう方向とする）である。
　なお、条件（８）（または上述の条件（４））は、水平面に対するＸ軸の角度が、±２５°以内にある（ない）ことに相当する。また、条件（９）（または上述の条件（５））は、水平面に対するＹ軸の角度が、上記所定の角度範囲（１５°以上かつ６８°以下）内にある（ない）ことに相当する。また、条件（８）～（１０）の判定は所定間隔（例：３０ｍｓ毎）に複数回（例：７回）行われ、全ての回において条件（８）～（１０）が満たされている場合に、携帯端末１が４５°状態にあると判定される。
　次に、静止判定部６３は、携帯端末１が所定の静止条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、静止判定部６３は、加速度が以下の（１１）および（１２）の条件を満たす場合に、携帯端末１が静止条件を満たしていると判定する。（１１）加速度センサ１１から、３０ｍｓ間隔で２１０ｍｓ連続して取得された各方向の加速度（ＡＸ，ＡＹ，ＡＺ）について、これらから最大値と最小値を除いた残りの値のばらつき（標準偏差）が４０ｍｇ（静止基準範囲）以内となる。（１２）加速度センサ１１から、２１０ｍｓ連続して取得された各方向の加速度（ＡＸ，ＡＹ，ＡＺ）について、各加速度のばらつき（標準偏差）が０ｍｇ以上１５ｍｇ未満の範囲（完全静止基準範囲）を除く１５ｍｇ以上４０ｍｇ（非完全静止基準範囲）以下となる。
　例えば、ユーザが手に取った携帯端末１を操作せずに直ぐに対象物に置いた場合であっても、携帯端末１が上げられたと判定する誤検出が生じる可能性がある。このような誤検出を防ぐために、静止判定部６３は、加速度センサ１１が検出した各加速度のばらつき（標準偏差）が、完全静止基準範囲（０ｍｇ以上１５ｍｇ未満）を除く非完全静止基準範囲（１５ｍｇ以上４０ｍｇ以下）内にある場合に、静止条件を満たすと判定する。これにより、携帯端末１が対象物に置かれた場合、携帯端末１はほぼ完全静止状態（完全静止基準範囲内）になり静止条件が満たされないため、上述の誤検出が生じる可能性を低くすることができる。従って、当該誤検出に伴う携帯端末１の電力消費を低減することができる。
　なお、静止判定部６３は、上述の所定の手持ち角度条件が満たされた後、所定の時間（図４のｔ３、例：１２０ｍｓ）経過後から、携帯端末１の静止条件の判定を開始してもよい。これにより、携帯端末１の状態（姿勢）が不安定である期間を除外して、静止条件の判定を行うことができる。また、静止判定部６３は、静止条件の判定の開始時点から所定の時間（図４のｔ４、例：３．３ｓ）経過しても、静止条件が満たされない場合は、静止条件の判定を終了する（静止判定がタイムアウトとなる）。
　以上の処理により、携帯端末１の持ち上げがあったか否かを判定することも可能である。しかし、携帯端末１が、鞄内やポケット内など、ある程度自由に動く可能性がある空間に収納されているときに、携帯端末１が４５°状態にある（つまり、ＡＹが図４のＤ１の範囲内にある）場合、携帯端末１の前後（Ｚ方向）の移動により、持ち上げ操作がないにもかかわらず、持ち上げがあったと判定してしまう可能性がある。
　図５を参照して説明する。図５の(ａ)に示すように、携帯端末１が４５°状態で、前後に移動すると、図５の(ｂ)に示すように、合成加速度Ｖが上述の持ち上げ加速度条件を満たし、かつ、上述の４５°判定条件を満たしてしまう可能性がある。この場合、持ち上げがないにもかかわらず、持ち上げがあったと判定してしまう可能性がある。
　そこで、本実施形態では、判定開始時の携帯端末１の姿勢によって、持ち上げ処理の判定方法を異ならせている。具体的には、図６の(ａ)に示すように、不感帯領域を設け、持ち上げがあったか否かの判定開始時の携帯端末１の姿勢が不感帯領域に含まれる場合（図６の(ｂ)参照）と、含まれない場合とで持ち上げ処理の判定方法を異ならせている。
　判定開始時の携帯端末１の姿勢が不感帯領域に含まれない場合、持ち上げ判定部６５は、上述した判定方法、すなわち、「初期角度条件（非４５°判定条件）」→「初期静止」→「加速度条件」→「手持ち角度条件（４５°判定条件）」→「静止条件」がこの順で満たされた場合に、携帯端末１が持ち上げられたと判定する（携帯端末１の持ち上げを検出する）。
　一方、判定開始時の携帯端末１の姿勢が不感帯領域（縦持ち領域）に含まれる場合、持ち上げ判定部６５は、「加速度条件」に加え、端末長辺方向に沿った加速度変化が条件（縦方向持ち上げ判定条件）を満たした場合に、その後の処理（「手持ち角度条件（４５°判定条件）」→「静止条件」）を判定して、携帯端末１が持ち上げられたと判定する。
　これにより、判定開始時における携帯端末１の姿勢が不感帯領域に含まれる場合は、Ｙ方向条件を満たさない限り、持ち上げがあったと判定しないので、図５に示すような場合であっても、持ち上げがあったと誤検出してしまうことを防止することができる。
　なお、不感帯領域の一例としては、Ｙ方向の角度が５３°以内（縦持ち条件、ＡＹ＞０．８ｇ）の領域とすることができる。この領域は、４５°判定条件を満たす角度に近いため、この領域に含まれる場合の持ち上げ処理の判定方法を異ならせることにより、誤検出の可能性を減少させることができる。
　なお、持ち上げ制御部５２は、持ち上げ判定を実行後、所定時間が経過した後に、次の持ち上げ判定を実行してもよい。
　（携帯端末１における処理の流れ）
　図７、および図８を参照して、携帯端末１における持ち上げ検出の処理の流れを説明する。図７、および図８は、携帯端末１における持ち上げ検出の処理の流れを示すフローチャートである。
　図７に示すように、まず、持ち上げ判定部６５は、角度判定部６２の判定結果から、携帯端末１の姿勢が縦持ち領域に含まれる否か、換言すれば縦持ち条件を満たすか否か判定する（Ｓ１１、角度判定ステップ）。携帯端末１の姿勢が縦持ち領域に含まれない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１００に進み、持ち上げ判定処理（持ち上げ判定ステップ）へ進む。持ち上げ判定処理の詳細については後述する。
　一方、携帯端末１の姿勢が縦持ち領域に含まれる場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、静止判定部６３は、縦持ち静止条件を判定する（Ｓ１２）。そして、縦持ち静止条件が満たされた場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、加速度判定部６１は、持ち上げ加速度条件および非衝撃加速度条件を判定する。また、移動判定部６４は、Ｙ方向（端末長辺方向）への移動があったか否か、換言すれば縦方向持ち上げ判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１３）。そして、持ち上げ加速度条件および非衝撃加速度条件を満たし、かつ、Ｙ方向への移動があった場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、後述する持ち上げ判定処理のステップＳ１０５に進む。
　一方、持ち上げ加速度条件、または非衝撃加速度条件を満たさない、もしくはＹ方向に持ち上げがないまま、持ち上げ判定時間が経過した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻る。
　（持ち上げ判定処理）
　次に、図８を参照して、持ち上げ判定処理の流れについて説明する。まず、角度判定部６２は、初期角度条件（非４５°判定条件）を判定する（Ｓ１０１）。そして、初期角度条件が満たされた場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、静止判定部６３は、初期静止条件を判定する（Ｓ１０２）。そして、初期静止条件が満たされた場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、加速度判定部６１は、持ち上げ加速度条件および非衝撃加速度条件を判定する（Ｓ１０３）。そして、持ち上げ加速度条件および非衝撃加速度条件が満たされた場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、角度判定部６２は、手持ち角度条件（４５°判定条件）を判定する（Ｓ１０５）。そして、手持ち角度条件が満たされた場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、静止判定部６３は、静止条件を判定する（Ｓ１０７）。そして、静止条件が満たされた場合、持ち上げ判定部６５は、携帯端末１が持ち上げられたと判定する（Ｓ１０９）。
　他方、Ｓ１０１で初期角度条件（非４５°判定条件）が満たされない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。また、Ｓ１０２で初期静止条件が満たされない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。また、Ｓ１０３で持ち上げ加速度条件または非衝撃加速度条件が満たされず（Ｓ１０３でＮＯ）、所定時間（持ち上げ判定時間）が経過した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。また、Ｓ１０５で手持ち角度条件（４５°判定条件）が満たされず（Ｓ１０５でＮＯ）、所定時間（角度判定時間）が経過した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。また、Ｓ１０７で静止条件が満たされず（Ｓ１０７でＮＯ）、所定時間（静止判定時間）が経過した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。
　以上のように、本実施形態では、鉛直方向に対する携帯端末１の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する携帯端末１の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が縦方向持ち上げ判定条件（所定の条件）を満たす場合、携帯端末１の持ち上げ判定を行う。
　〔実施形態２〕
　携帯端末１の初期状態が略水平状態である場合に、持ち上げ判定を実行する水平モードを備えていてもよい。
　水平モードでは、角度判定部６２が、加速度に基づき、携帯端末１が水平状態にあるか否かを判定し、水平状態からの状態変化を生じさせる動きがあったときに、上述した実施形態１と同様に、手持ち角度条件（４５°判定条件）および静止条件を判定して、持ち上げ検知を行う。
　このように、水平モードでは、携帯端末１の初期状態が略水平状態である場合に、持ち上げ判定を実行する。水平面と略平行な状態にある携帯端末１が異なる状態に移行した場合は、携帯端末１が持ち上げられた可能性が高い。水平モードでは、携帯端末１の角度が水平面と略平行な状態から変化した場合に持ち上げ判定を実行することにより、携帯端末１の持ち上げがあったか否かを判定することができる。
　〔実施形態３〕（ソフトウェアによる実現例）
　携帯端末１の制御ブロック（特に特に制御部１０（タイマー部５１、持ち上げ制御部５２（加速度判定部６１、角度判定部６２、静止判定部６３、移動判定部６４、持ち上げ判定部６５）、機能実行部５３））は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、携帯端末１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る情報処理装置（制御部１０）は、電子機器に実装される情報処理装置であって、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定部（６２）と、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、上記電子機器の持ち上げ判定を行う持ち上げ判定部（６５）と、を備えている構成である。
　上記の構成によれば、鉛直方向に対する電子機器の長手方向の角度が所定値以下の場合、および鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合に、電子機器の持ち上げ判定を行う。逆に言えば、鉛直方向に対する電子機器の長手方向の角度が所定値よりも小さい場合で、電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たさない場合は、持ち上げ判定を行わない。そして、鉛直方向に対する電子機器の長手方向の角度が所定値よりも小さい場合とは、電子機器の長手方向が垂直に近い状態となっている場合、換言すれば、電子機器が立っている場合である。
　よって、電子機器が立っている場合に、立っている方向（長手方向）の加速度が所定の条件を満たさないと持ち上げ判定を行わないようにすることができ、電子機器が立っている場合における持ち上げの誤検出を減少させることができる。
　また、加速度のみを用いて持ち上げ判定を行うか否かを決定することができるので、近接センサ等の他のセンサを用いる場合と比較して、機器をコンパクトかつ軽量にすることができる。
　本発明の態様２に係る情報処理装置は、上記の態様１において、上記電子機器の加速度の大きさに対する上記電子機器の長手方向の加速度の大きさの比が所定の値以上となっているとき、上記所定の条件は満たされる構成としてもよい。
　上記の構成によれば、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ、電子機器の長手方向に移動があった場合に、持ち上げ判定を行うことができる。そして、電子機器の長手方向に移動があった場合は、電子機器が持ち上げられている可能性が高いので、正確に持ち上げ判定を行うことができる。
　なお、所定の値は、長手方向に持ち上げられたと考えられる値であればよく、例えば、０．３～１．０が挙げられる。
　本発明の態様３に係る情報処理装置は、上記の態様１または２において、上記角度判定部は、上記電子機器の長手方向の加速度の大きさが、０．８ｇ（ｇは重力加速度）を超える場合、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であると判定する構成としてもよい。
　上記の構成によれば、電子機器の長手方向が垂直に近い状態となっているか否か、換言すれば、電子機器が立っているか否かを適切に判定することができる。
　本発明の態様４に係る電子機器は、上記の態様１から３のいずれかに記載の情報処理装置と、加速度を検出する加速度センサと、を備えている構成としてもよい。
　上記の構成によれば、上述した態様１と同様の効果を奏する。
　本発明の態様５に係る情報処理装置の制御方法は、電子機器に実装される情報処理装置の制御方法であって、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定ステップと、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、上記電子機器の持ち上げ判定を行う持ち上げ判定ステップと、を含む方法である。
　上記の構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。
　本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
１　携帯端末（電子機器）、１０　制御部（情報処理装置）、１１　加速度センサ、５２
　持ち上げ制御部、５３　機能実行部、６１　加速度判定部、６２　角度判定部、６３　静止判定部、６４　移動判定部、６５　持ち上げ判定部

Claims (6)

  1. 　電子機器に実装される情報処理装置であって、
    　鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定部と、
    　鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、上記電子機器が持ち上げられたか否かを判定する持ち上げ判定部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。
  2. 　上記電子機器の加速度の大きさに対する該電子機器の長手方向の加速度の大きさの比が所定の値以上となっているとき、上記所定の条件は満たされることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　上記角度判定部は、上記電子機器の長手方向の加速度の大きさが、０．８ｇ（ｇは重力加速度）を超える場合、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    　加速度を検出する加速度センサと、を備えていることを特徴とする電子機器。
  5. 　電子機器に実装される情報処理装置の制御方法であって、
    　鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下であるか否かを判定する角度判定ステップと、
    　鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値より大きい場合、および、鉛直方向に対する上記電子機器の長手方向の角度が所定値以下で、かつ該電子機器の長手方向の加速度が所定の条件を満たす場合、上記電子機器の持ち上げ判定を行う持ち上げ判定ステップと、を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
  6. 　請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記角度判定部および上記持ち上げ判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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