WO2018074033A1

WO2018074033A1 - 乗物用シート

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Publication number: WO2018074033A1
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Inventors: 杉山慎二; 三好晃
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Abstract

車両用シート（Ｓ）の少なくとも一部である側部フレーム（２２，２３）を前後に回動させて動かすことでシートバック（ＳＢ）の座面の向きを左右に変えることが可能なアクチュエータ（３０）と、アクチュエータ（３０）を制御する制御装置（１００）とを備える。制御装置（１００）は、車両（Ｃ）が旋回するときにアクチュエータ（３０）を制御してシートバック（ＳＢ）の座面を旋回方向に向ける走行姿勢サポート制御を実行する走行姿勢サポート手段を有する。走行姿勢サポート手段は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、車両（Ｃ）内におけるシート（Ｓ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）の位置に応じて、アクチュエータ（３０）を制御する。

Description

乗物用シート

　本発明は、座面の向きを左右に変えることが可能な乗物用シートに関する。

　従来、乗物用シートとして、座面の向きを左右に変えることが可能に構成されたものが知られている。例えば、特許文献１－３には、シートバックの左右のサイドフレームの間に配置された背板や受圧部材と呼ばれる板状の部材の向きを左または右に向けることで、シートバックの座面の向きを左または右に変えることが可能な乗物用シートが開示されている。

　また、シートバックの座面の向きを変えるための機構としては、特許文献１－３に開示された機構のほか、例えば、特許文献４に開示されたサイドサポート駆動機構などを利用することができる。具体的には、サイドサポート駆動機構を構成する左右のサイドサポート装置が独立して駆動するようにケーブル牽引機構を設けた上で、例えば、左のサイドサポート装置を駆動させることで、左の支持部材が前に回動し、これによって、シートバックの左の側部を前に押し出すことができる。そして、このようにシートバックの左の側部が前に押し出されると、シートバックは、座面が全体として右を向くことになるので、シートバックの座面の向きを変えることが可能となる。

特開２０１３－０４９３５６号公報特開２０１３－１８９１４１号公報特開２０１５－０５８７９４号公報特開２０１４－１８９１２７号公報

　ところで、乗物用シートの座面の向きは、乗物用シートに座る乗員が置かれた状況に応じて変更できることが望ましい。

　そこで、本発明は、座面の向きを乗員が置かれた状況に応じて変更することができる乗物用シートを提供することを目的とする。
　また、本発明は、座面の向きを変えることが可能な乗物用シートの様々な利用法を提案することを目的とする。
　また、本発明は、快適性を向上させることを目的とする。
　また、本発明は、乗降性を向上させることを目的とする。
　また、本発明は、覚醒効果を高めることを目的とする。
　また、本発明は、座面の向きを変えるためのアクチュエータを小型化することを目的とする。
　また、本発明は、座面の向きの変更量を乗員の好みに合わせて設定することを目的とする。
　また、本発明は、現在設定されている座面の向きの変更量の情報を乗員に知らせることを目的とする。

　前記した目的を達成するため、本発明の乗物用シートは、シートの少なくとも一部を動かすことで座面の向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、乗物が旋回するときに前記アクチュエータを制御して座面を旋回方向に向ける走行姿勢サポート制御を実行する走行姿勢サポート手段を有し、前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、乗物内におけるシートの位置に応じて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする。

　このような構成によれば、座面の向きを乗員が置かれた状況に応じて変更することができる。

　前記した乗物用シートにおいて、乗物用シートは、運転席シートと、前記運転席シート以外のシートである第２シートとを含み、前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、前記第２シートの座面の向きの変更量を、前記運転席シートの座面の向きの変更量よりも大きくする構成とすることができる。

　これによれば、第２シートに座る乗員は、自分で運転しないため、旋回方向に応じた姿勢をとれない場合があるが、第２シートの座面の向きの変更量を運転席シートの座面の向きの変更量よりも大きくすることで、乗物が旋回するときに第２シートに座る乗員を座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記第２シートは、前記運転席シートの右または左に配置された助手席シートと、前記運転席シートおよび前記助手席シートの後方に配置された後席シートとを含み、前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、前記後席シートの座面の向きの変更量を、前記助手席シートの座面の向きの変更量以上とする構成とすることができる。

　これによれば、特に、後席シートの座面の向きの変更量を助手席シートの座面の向きの変更量よりも大きくすることで、前方の視界が助手席シートよりも悪い後席シートに座る乗員を座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、乗物が操舵を自動的に行う自動運転モードである場合の座面の向きの変更量を、乗物が操舵を自動的に行わない手動運転モードである場合の座面の向きの変更量よりも大きくする構成とすることができる。

　これによれば、自動運転モードの場合は、操舵しないため、旋回方向に応じた姿勢をとれない場合があるが、自動運転モードである場合の座面の向きの変更量を手動運転モードである場合の座面の向きの変更量よりも大きくすることで、乗物が旋回するときに乗員を座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、乗員の乗物への乗降を検出する乗降検出手段と、前記乗降検出手段が乗員の乗物への乗降を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面を乗物の乗降口側に向ける乗降サポート手段とを有する構成とすることができる。

　これによれば、乗降サポート制御を実行するときに座面を乗物の乗降口側に向けて大きく動かすことができるので、乗物用シートに乗り降りしやすくなる。これにより、乗降性を向上させることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、前記覚醒状態検出手段が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更する警告制御を実行する警告手段とを有し、前記警告制御を実行するときの座面の向きの変更量は、前記警告制御を実行しないときの座面の向きの変更量よりも大きい構成とすることができる。

　これによれば、警告制御を実行するときの座面の向きの変更量を大きくできるので、覚醒効果を高めることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、前記覚醒状態検出手段が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更する警告制御を実行する警告手段とを有し、前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、乗物が操舵を自動的に行う自動運転モードである場合の座面の向きの変更量を、乗物が操舵を自動的に行わない手動運転モードである場合の座面の向きの変更量よりも大きくするように構成され、前記警告制御を実行するときの座面の向きの変更量は、乗物が前記自動運転モードである場合に前記走行姿勢サポート制御を実行するときの座面の向きの変更量よりも大きい構成とすることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、乗員の乗物への乗降を検出する乗降検出手段と、前記乗降検出手段が乗員の乗物への乗降を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面を乗物の乗降口側に向ける乗降サポート制御を実行する乗降サポート手段と、運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、前記覚醒状態検出手段が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更する警告制御を実行する警告手段とを有し、前記乗降サポート制御を実行するときの座面の向きの変更量は、前記警告制御を実行するときの座面の向きの変更量よりも大きい構成とすることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、乗物の進行方向の情報を取得する進行方向情報取得手段と、前記進行方向情報取得手段が取得した進行方向の情報に基づいて乗物が旋回する前に前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更することで乗員に旋回を知らせる旋回報知手段とを有する構成とすることができる。

　これによれば、乗物が旋回する前に乗員に乗物の旋回を知らせることができるので、交差点などでの曲がり忘れを抑制したり、旋回方向に応じた姿勢を予めとったりすることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、シート中央部と、シート中央部の左右両側に設けられ、通常位置で前記シート中央部よりも乗員側に張り出した左右のシート側部とを有し、前記アクチュエータは、前記シート側部の少なくとも一部を、前記通常位置から、乗員に近づく方向または乗員から離れる方向に動かすことで座面の向きを変えるように構成されている構成とすることができる。

　これによれば、シート全体を動かして座面の向きを変える構成と比較して、座面の向きを変えるためのアクチュエータを小型化することができる。

　前記した乗物用シートにおいて、乗員の第１部位を支持する第１支持部と、乗員の前記第１部位とは異なる第２部位を支持する第２支持部とを有し、前記アクチュエータは、前記第１支持部の座面の向きを左右に変える第１アクチュエータと、前記第２支持部の座面の向きを左右に変える第２アクチュエータとを含み、前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、前記第２支持部の座面の向きの変更量を、前記第１支持部の座面の向きの変更量よりも小さくする構成とすることができる。

　これによれば、乗物が旋回するときに乗員の異なる部位をそれぞれ適切な向きとした各支持部の座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、乗員の操作によって入力された情報に基づいて座面の向きの変更量を設定する設定手段を有し、前記走行姿勢サポート手段は、前記設定手段が座面の向きの変更量を設定した場合は、前記設定手段によって設定された座面の向きの変更量に応じて前記アクチュエータを制御する構成とすることができる。

　これによれば、座面の向きの変更量を乗員の好みに合わせて設定することができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記設定手段は、座面の向きの変更量を、０を含む任意の変更量に設定可能である構成とすることができる。

　これによれば、座面の向きを変えない（走行姿勢サポート制御を実行しない）という選択肢を含めて座面の向きの変更量を乗員の好みに合わせて設定することができる。

　前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、現在設定されている座面の向きの変更量の情報を表示装置に表示させる表示手段を有する構成とすることができる。

　これによれば、現在設定されている座面の向きの変更量の情報を乗員に知らせることができる。

発明の一実施形態に係る乗物用シートが搭載された乗物を示す図である。乗物用シートとしての車両用シートの斜視図であり、運転席シート、助手席シートを示す図（ａ）と、後席シートを示す図（ｂ）である。座面の向きを変える構成の一例を示す斜視図である。車両用シートを上から見た図であり、側部フレームが通常位置にある状態を示す図（ａ）と、右の側部フレームが前に回動した状態を示す図（ｂ）である。ドアが開かれて右の側部フレームが後に回動した状態を示す図である。一実施形態に係る制御装置のブロック図である。一実施形態に係る走行姿勢サポート制御と警告制御の設定値の一例を示す表である。走行姿勢サポート制御時の動作を説明する図である。走行姿勢サポート制御時の動作を説明する図である。警告制御時の動作を説明する図（ａ）～（ｄ）である。車両用シートの側面図であり、シートバックを後に傾けた図（ａ）と、シートクッションの前部を上に上げた図（ｂ）と、シートバックを後に倒した図（ｃ）である。他の実施形態に係る乗物用シートが搭載された乗物を示す図である。他の実施形態に係る走行姿勢サポート制御の設定値の一例を示す図である。チャイルドシートを取り付けた状態の車両用シートを上から見た図（ａ）と、走行姿勢サポート制御時の動作を説明する図（ｂ）である。中央席シートを後ろに向けた状態の乗物を示す図である。他の実施形態に係る制御装置のブロック図である。他の実施形態に係る車両用シートの斜視図（ａ）と、座面の向きを変える構成の一例を示す図（ｂ）である。他の実施形態に係る走行姿勢サポート制御と乗員の覚醒状態が低下したときの制御の設定値の一例を示す表（ａ），（ｂ）である。別の実施形態に係る走行姿勢サポート制御の設定値の一例を示す表である。

　以下、添付の図面を参照しながら、発明の一実施形態について説明する。なお、本明細書において、前後、左右、上下は、乗物用シートが搭載された乗物の前後、左右、上下を基準とする。
　図１に示すように、本実施形態の乗物用シートは、乗物の一例としての車両Ｃ（自動車）に搭載される車両用シートＳとして構成されている。

　車両用シートＳは、運転者が座る運転席シートＳ１と、運転席シートＳ１以外のシートである第２シートＳ２とを含んでいる。本実施形態において、第２シートＳ２は、運転席シートＳ１の左に配置された助手席シートＳ２１と、運転席シートＳ１の後方に配置された後席シートＳ２２と、助手席シートＳ２１の後方に配置された後席シートＳ２３とを含んでいる。後席シートＳ２２，Ｓ２３はつながっており、一体のシートとして構成されている。なお、助手席シートは、運転席シートの右に配置されていてもよい。また、後席シートＳ２２，Ｓ２３は、つながっていない独立したシートとして構成されていてもよい。

　車両Ｃは、運転者によって操作されるステアリングホイールＳＷと、インストルメントパネルに設けられた操作パネルＯＰとを備えている。また、車両Ｃの左右方向を基準として、各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の左右外側（本実施形態では、シートＳ１，Ｓ２２の右側、シートＳ２１，Ｓ２３の左側）には、それぞれ、車体に対して開閉可能なドアＤＲが設けられている。各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３に座る乗員（運転者を含む）は、左右外側のドアＤＲを開くことで、車両Ｃの乗降口から車両Ｃに乗り降りできるようになっている。

　また、車両Ｃは、自動運転システムＡＳを備えており、自動運転システムＡＳが操舵を自動的に行う自動運転モードと、自動運転システムＡＳが操舵を自動的に行わず、運転者による操舵が必須の手動運転モードとを実行可能に構成されている。自動運転モードと手動運転モードの切替は、例えば、運転者が操作パネルＯＰを操作することで行うことができる。なお、自動運転モードは、自動運転システムＡＳが操舵を自動的に行い、加速および制動を自動的に行わないモードであってもよいし、自動運転システムＡＳが操舵に加え、加速および制動の少なくとも一方を自動的に行うモードであってもよい。

　図２（ａ），（ｂ）に示すように、各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ、シートクッションＳＣと、シートバックＳＢと、ヘッドレストＨＲとを備えている。また、各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３のシートバックＳＢは、乗員の背中と対面するシート中央部１１と、シート中央部１１の左右両側に設けられ、通常位置（図４（ａ）の位置）でシート中央部１１よりも乗員側、具体的には、前側に張り出した左右のシート側部１２，１３とを有している。
　シートクッションＳＣには、図示しないシートクッションフレームが内蔵されている。シートクッションＳＣは、当該シートクッションフレームに、ウレタンフォームなどからなるパッド材と、布地や皮革などからなる表皮材を被せることで構成されている。

　また、図３に示すように、シートバックＳＢには、シートバックフレームＦＢが内蔵されている。シートバックフレームＦＢは、シート中央部１１の骨格を構成する中央部フレーム２１と、左右のシート側部１２，１３の骨格を構成する側部フレーム２２，２３とを有している。左右の側部フレーム２２，２３は、それぞれ、後端部が中央部フレーム２１に回動可能に連結されていることで、前端部が前後に揺動可能となるように設けられている。シートバックＳＢは、シートバックフレームＦＢにパッド材と表皮材を被せることで構成されている。

　シートバックＳＢの内側には、シートバックＳＢの前側の面である座面の向きを左右に変えるためのアクチュエータ３０が配置されている。アクチュエータ３０は、左右の側部フレーム２２，２３に対応して、シートバックＳＢ内の左右に１つずつ配置されている。アクチュエータ３０は、シートバックＳＢの一部、具体的には、シート側部１２，１３の一部である側部フレーム２２，２３を回動させて動かすことで、シートバックＳＢの座面の向きを左右に変えることが可能な構成となっている。詳しくは、アクチュエータ３０は、側部フレーム２２，２３を、通常位置（図４（ａ）参照）から、乗員に近づく方向である前、または、乗員から離れる方向である後に回動させて動かすことで、シートバックＳＢの座面の向きを左右に変えることができるように構成されている。

　このようなアクチュエータ３０は、一例として、モータ３１と、ギヤボックス３２とを有している。モータ３１は、例えば、ステッピングモータであり、軸の回転方向を正逆切換可能に構成されている。また、ギヤボックス３２は、モータ３１の回転駆動力を減速して側部フレーム２２，２３に伝達するための図示しない複数のギヤを収容する部材である。アクチュエータ３０は、図示しないブラケットにより中央部フレーム２１の左右の部分に固定されている。

　図４（ａ）に示すように、シート側部１２，１３は、作動していない状態で、シート中央部１１よりも前側に所定量張り出した通常位置に位置している。そして、図４（ｂ）に示すように、車両Ｃが左旋回するときには、後述する制御装置１００による制御によって、右のアクチュエータ３０のモータ３１が正転し、側部フレーム２２が通常位置から前の位置である前方位置に回動する。これにより、シート側部１２が通常位置から前に押し出されてシート側部１２の前側の面が左に向けられることで、シートバックＳＢの座面が全体として左に向けられるようになっている。シート側部１２を通常位置に戻すときには、右のアクチュエータ３０のモータ３１を逆転させ、側部フレーム２２を図４（ｂ）に示す前方位置から図４（ａ）に示す通常位置に回動させる。

　また、図示は省略するが、車両Ｃが右旋回するときには、制御装置１００による制御によって、左のアクチュエータ３０のモータ３１が正転し、側部フレーム２３が通常位置から前方位置に回動する。これにより、シート側部１３が通常位置から前に押し出されてシート側部１３の前側の面が右に向けられることで、シートバックＳＢの座面が全体として右に向けられるようになっている。シート側部１３を通常位置に戻すときには、左のアクチュエータ３０のモータ３１を逆転させ、側部フレーム２３を前方位置から通常位置に回動させる。

　このように、アクチュエータ３０は、側部フレーム２２，２３を回動させてシート側部１２，１３を通常位置から前に押し出すことで、シートバックＳＢの座面の向きを左右に変えることができるように構成されている。

　図４（ｂ）に示すように、側部フレーム２２，２３は、通常位置（０）と、最も前に回動した位置である第５前方位置（５）との間を回動可能であり、アクチュエータ３０（モータ３１）の駆動時間を適宜制御することによって、通常位置から、通常位置と第５前方位置との間の任意の位置まで前に回動させることができるようになっている。さらに、本実施形態では、通常位置と第５前方位置との間に、通常位置よりも前に回動した位置である第１前方位置（１）と、第１前方位置よりも前に回動した位置である第２前方位置（２）と、第２前方位置よりも前に回動した位置である第３前方位置（３）と、第３前方位置よりも前に回動した位置である第４前方位置（４）が設定されている。

　また、図５に示すように、ドアＤＲが開かれたときには、制御装置１００による制御によって、ドアＤＲ（乗降口ＤＥ）側のアクチュエータ３０のモータ３１が逆転し、乗降口ＤＥ側の側部フレーム２２が通常位置（二点鎖線参照）から後の位置である後方位置に回動する。これにより、乗降口ＤＥ側のシート側部１２の前側の面がシート中央部１１の前側の面に対して略フラットな状態となることで、シートバックＳＢの座面が全体として乗降口ＤＥ側に向けられるようになっている。乗降口ＤＥ側のシート側部１２を通常位置に戻すときには、乗降口ＤＥ側のアクチュエータ３０のモータ３１を正転させ、乗降口ＤＥ側の側部フレーム２２を後方位置から通常位置に回動させる。

　図６に示すように、車両用シートＳは、各車輪Ｗの車輪速度を検出する車輪速センサ９１と、ステアリングホイールＳＷの操舵角を検出する操舵角センサ９２と、運転者の覚醒状態を検出するための呼吸センサ９３と、各ドアＤＲの開閉を検出する開閉検出センサ９４と、アクチュエータ３０を制御する制御装置１００とをさらに備えている。

　呼吸センサ９３は、円形の検出面を有する抵抗感圧式のセンサであり、運転席シートＳ１のシートクッションＳＣのパッド材と表皮材の間に設けられている（図２（ａ）参照）。呼吸センサ９３は、上面から加えられる圧力の大きさに応じて下方に変形することで、接触抵抗が大きくなると、電極間の電気抵抗値が小さくなるように構成されている。呼吸センサ９３は、この電気抵抗値に係る電気信号を制御装置１００に出力する。

　制御装置１００は、各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３に設けられた左右のアクチュエータ３０を個別に制御可能に構成されている。制御装置１００は、横加速度取得手段１１０と、走行姿勢サポート手段１２０と、覚醒状態検出手段１３０と、警告手段１４０と、乗降検出手段１５０と、乗降サポート手段１６０と、設定手段１７０と、表示手段１８０と、記憶装置１９０とを有している。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを備え、記憶装置１９０に予め記憶されているプログラムなどを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。

　横加速度取得手段１１０は、車両Ｃにかかる横加速度を取得する手段である。本実施形態において、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。具体的には、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両ＣのホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ^２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ^２／Ｒ
　ここで、本実施形態において、横加速度ＧＣは、右を正、左を負とする。

　走行姿勢サポート手段１２０は、車両Ｃが旋回するときにアクチュエータ３０を制御してシートバックＳＢの座面を旋回方向に向ける走行姿勢サポート制御を実行する手段である。具体的には、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣに基づいてアクチュエータ３０を駆動させて側部フレーム２２，２３を回動させることで、シートバックＳＢの座面の向きを変更する。

　詳しくは、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、走行姿勢サポート制御を開始し、図７に示すように、例えば、運転席シートＳ１については、アクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２，２３を通常位置から第１前方位置（１）まで回動させ、シート側部１２，１３を前に押し出してシートバックＳＢの座面を旋回方向に向ける。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが、第１加速度閾値ＧＣｔｈ１よりも大きい第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、運転席シートＳ１については、アクチュエータ３０をさらに正転させて側部フレーム２２，２３を第２前方位置（２）に回動させ、シート側部１２，１３をさらに前に押し出してシートバックＳＢの座面をさらに旋回方向に向ける。

　このように、走行姿勢サポート手段１２０は、シートバックＳＢの座面の向きの変更量、本実施形態においては、側部フレーム２２，２３の回動量を、横加速度ＧＣの大きさが大きいときには、小さいときよりも大きくするように構成されている。なお、横加速度ＧＣの大きさは、旋回が急であったり、車体速度が高速であったりする場合に大きくなり、また、旋回が緩やかであったり、車体速度が低速であったりする場合に小さくなる。

　また、走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御の実行中に、横加速度ＧＣの大きさが第２リセット閾値Ｒｔｈ２よりも小さくなった場合、アクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２２，２３を、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となる前の位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを少し戻す。第２リセット閾値Ｒｔｈ２は、第２加速度閾値ＧＣｔｈ２よりも小さく、かつ、第１加速度閾値ＧＣｔｈ１よりも大きい値に設定されている。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第１リセット閾値Ｒｔｈ１よりも小さくなった場合、アクチュエータ３０をさらに逆転させて側部フレーム２２，２３を通常位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを元に戻して走行姿勢サポート制御を終了する。第１リセット閾値Ｒｔｈ１は、第１加速度閾値ＧＣｔｈ１よりも小さい値に設定されている。

　各閾値は、走行試験やシミュレーションなどにより予め設定されている。また、ＧＣｔｈ１，ＧＣｔｈ２，Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２は、正の値として設定されている。本実施形態では、右旋回時のように左向きに発生する横加速度ＧＣを負として扱っているので、右旋回時には、例えば、ＧＣ≦－ＧＣｔｈ１の場合に、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上になったと判定し、ＧＣ＞－Ｒｔｈ１の場合に、横加速度ＧＣの大きさが第１リセット閾値Ｒｔｈ１よりも小さくなったと判定している。

　走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、車両Ｃ内におけるシートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の配置位置に応じて、各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３のアクチュエータ３０を個別に制御するように構成されている。具体的には、走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、第２シートＳ２の側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の側部フレーム２２，２３の回動量よりも大きくする。さらに、走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、後席シートＳ２２，Ｓ２３の側部フレーム２２，２３の回動量を、助手席シートＳ２１の側部フレーム２２，２３の回動量よりも大きくする。

　詳しくは、図７に示すように、走行姿勢サポート手段１２０は、助手席シートＳ２１については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（１）に０．５を加算して大きくし、通常位置から、第１前方位置と第２前方位置の中間の位置（１．５）まで回動させる。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（２）に０．５を加算して大きくし、第２前方位置と第３前方位置の中間の位置（２．５）まで回動させる。

　また、走行姿勢サポート手段１２０は、後席シートＳ２２，Ｓ２３については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（１）に１を加算して助手席シートＳ２１の回動量（１．５）よりも大きくし、通常位置から第２前方位置（２）まで回動させる。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（２）に１を加算して助手席シートＳ２１の回動量（２．５）よりも大きくし、第３前方位置（３）まで回動させる。

　ここで、以下では、通常位置（０）と第１前方位置（１）の中間の位置を第１中間位置（０．５）といい、第１前方位置（１）と第２前方位置（２）の中間の位置を第２中間位置（１．５）という。また、第２前方位置（２）と第３前方位置（３）の中間の位置を第３中間位置（２．５）といい、第３前方位置（３）と第４前方位置（４）の中間の位置を第４中間位置（３．５）という。また、第４前方位置（４）と第５前方位置（５）の中間の位置を第５中間位置（４．５）という。

　また、走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、自動運転モードである場合の側部フレーム２２，２３の回動量を、手動運転モードである場合の側部フレーム２２，２３の回動量よりも大きくするように構成されている。

　詳しくは、図７に示すように、走行姿勢サポート手段１２０は、自動運転モード時に、運転席シートＳ１については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、手動運転モード時の回動量（１）に１を加算して大きくし、通常位置から第２前方位置（２）まで回動させる。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、手動運転モード時の回動量（２）に１を加算して大きくし、第３前方位置（３）まで回動させる。

　また、走行姿勢サポート手段１２０は、自動運転モード時に、助手席シートＳ２１については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の自動運転モード時の回動量（２）に０．５を加算して大きくし、通常位置から第３中間位置（２．５）まで回動させる。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の自動運転モード時の回動量（３）に０．５を加算して大きくし、第４中間位置（３．５）まで回動させる。

　また、走行姿勢サポート手段１２０は、自動運転モード時に、後席シートＳ２２，Ｓ２３については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の自動運転モード時の回動量（２）に１を加算して大きくし、通常位置から第３前方位置（３）まで回動させる。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の自動運転モード時の回動量（３）に１を加算して大きくし、第４前方位置（４）まで回動させる。

　なお、走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、自動運転モードである場合には、手動運転モードである場合よりも遅い速度でアクチュエータ３０を作動させるように構成されていてもよい。これによれば、シート側部１２，１３の急な作動を避けることができるので、乗員に不快感などを与えるのを抑制することができる。

　覚醒状態検出手段１３０は、呼吸センサ９３の信号を取得して、この呼吸センサ９３の信号に基づいて運転者の覚醒状態を検出する手段である。例えば、覚醒状態検出手段１３０は、特開２０１５－８０５２１号公報に記載されているように、呼吸センサ９３の波形から運転者の覚醒状態を判定することができる。覚醒状態検出手段１３０は、覚醒状態を示す値が所定の覚醒状態閾値を満たすことにより運転者の覚醒状態が所定の基準よりも低下していると判定した場合には、そのことを示す信号を警告手段１４０に出力する。

　警告手段１４０は、覚醒状態検出手段１３０が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、運転席シートＳ１のアクチュエータ３０を制御してシートバックＳＢの座面の向きを変更する警告制御を実行する手段である。具体的には、警告手段１４０は、覚醒状態検出手段１３０により運転者の覚醒状態の低下を検出した場合、警告制御を開始し、運転席シートＳ１の左右のアクチュエータ３０を交互に正転および逆転させて側部フレーム２２，２３を交互に前後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを左右交互に変更する。

　詳しくは、警告手段１４０は、まず、右のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２を通常位置から第５前方位置（５）まで前に回動させ、シート側部１２を前に押し出してシートバックＳＢの座面を左に向け、次に、右のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２２を第５前方位置（５）から通常位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを戻す。次に、警告手段１４０は、左のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２３を通常位置から第５前方位置（５）まで前に回動させ、シート側部１３を前に押し出してシートバックＳＢの座面を右に向け、次に、左のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２３を第５前方位置（５）から通常位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを戻す。警告手段１４０は、警告制御において、この一連の動作を繰り返す。これにより、警告手段１４０は、運転者の上体を左右に揺り動かして運転者を覚醒させようとする。

　本実施形態において、警告制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の回動量は、警告制御を実行しないときの側部フレーム２２，２３の回動量よりも大きくなるように設定されている。具体的には、警告制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の回動量は、車両Ｃが走行姿勢サポート制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の回動量よりも大きくなっている。さらに言えば、図７に示すように、警告制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の回動量（５）は、車両Ｃが自動運転モードである場合に走行姿勢サポート制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の回動量（最大で３）よりも大きくなっている。

　なお、警告手段１４０は、警告制御を実行するときに、走行姿勢サポート手段１２０による走行姿勢サポート制御を実行する場合よりも速い速度でアクチュエータ３０を作動させるように構成されていてもよい。例えば、走行姿勢サポート手段１２０がアクチュエータ３０の能力の８０％の速度でアクチュエータ３０を作動させるとすれば、警告手段１４０は、１００％の速度でアクチュエータ３０を作動させるように構成することができる。

　乗降検出手段１５０は、乗員の車両Ｃへの乗降を検出する手段である。本実施形態において、乗降検出手段１５０は、ドアＤＲの開閉を検出する開閉検出センサ９４の信号を取得して、この開閉検出センサ９４の信号に基づいてドアＤＲが開いたことを検出した場合に、乗員の車両Ｃへの乗降があると判定する。乗降検出手段１５０は、乗員の車両Ｃへの乗降があると判定した場合には、そのことを示す信号を乗降サポート手段１６０に出力する。

　乗降サポート手段１６０は、乗降検出手段１５０が乗員の車両Ｃへの乗降を検出した場合に、シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の乗降口側のアクチュエータ３０を制御してシートバックＳＢの座面を車両Ｃの乗降口側に向ける乗降サポート制御を実行する手段である。

　具体的には、乗降サポート手段１６０は、乗降検出手段１５０によりドアＤＲが開いたことを検出した場合、図５に示すように、開いたドアＤＲに対応する車両用シートＳの乗降口ＤＥ側のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２２，２３を通常位置から後方位置まで回動させ、シートバックＳＢの座面を乗降口ＤＥ側に向ける。また、乗降サポート手段１６０は、乗降検出手段１５０によりドアＤＲが閉じたことを検出した場合、閉じたドアＤＲに対応する車両用シートＳの乗降口ＤＥ側のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２，２３を後方位置から通常位置まで回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを元に戻す。

　本実施形態において、乗降サポート制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の通常位置から後方位置までの回動量は、警告制御を実行するときの側部フレーム２２，２３の通常位置から第５前方位置までの回動量よりも大きくなるように設定されている。このため、乗降サポート制御を実行するときのシートバックＳＢの座面の向きの変更量は、警告制御を実行するときのシートバックＳＢの座面の向きの変更量よりも大きくなっている。

　設定手段１７０は、乗員の操作によって入力された情報に基づいてシートバックＳＢの座面の向きの変更量を設定する手段であり、座面の向きの変更量を、０を含む任意の変更量に設定可能である。具体的には、設定手段１７０は、乗員が操作パネルＯＰを操作することによって入力した情報に基づいて側部フレーム２２，２３の回動量をシートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３ごとに設定可能に構成されている。側部フレーム２２，２３の回動量は、通常位置から、通常位置と第５前方位置（５）の間の任意の位置までの回動量として設定可能である。

　また、本実施形態において、設定手段１７０が側部フレーム２２，２３の回動量（シートバックＳＢの座面の向きの変更量）を設定した場合は、走行姿勢サポート手段１２０は、設定手段１７０によって設定された回動量に応じてアクチュエータ３０を制御する。つまり、走行姿勢サポート手段１２０は、設定手段１７０が側部フレーム２２，２３の回動量を設定した場合は、この設定した回動量を優先してアクチュエータ３０を制御する。

　例えば、設定手段１７０が側部フレーム２２，２３の回動量を０に設定した場合は、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合でも、側部フレーム２２，２３を回動させず（アクチュエータ３０を駆動させず）、通常位置に維持する。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合でも、アクチュエータ３０を駆動させず、通常位置に維持する。つまり、設定手段１７０が回動量を０に設定した場合、走行姿勢サポート手段１２０は、走行姿勢サポート制御を実行しない（ＯＦＦとする）。

　また、例えば、運転席シートＳ１について、設定手段１７０が側部フレーム２２，２３の回動量を第３前方位置（３）に設定した場合、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３を、図７に示す通常の回動量（１）ではなく、設定手段１７０が設定した回動量（３）で通常位置から第３前方位置まで回動させる。また、走行姿勢サポート手段１２０は、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合には、側部フレーム２２，２３を回動させず、第３前方位置に維持する。

　なお、設定手段１７０は、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合と、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合とで、座面の向きの変更量を個別に設定可能に構成されていてもよい。また、警告手段１４０や乗降サポート手段１６０は、乗員の操作によって設定手段１７０が警告制御や乗降サポート制御の実行を禁止した場合は、当該制御を実行しない（ＯＦＦとする）ように構成されていてもよい。

　表示手段１８０は、現在設定されているシートバックＳＢの座面の向きの変更量の情報を表示装置としての操作パネルＯＰの表示画面ＤＳに表示させる手段である。具体的には、表示手段１８０は、設定手段１７０が座面の向きの変更量を設定した場合に、設定手段１７０が設定した変更量を操作パネルＯＰの表示画面ＤＳに表示させる。なお、設定手段１７０が座面の向きの変更量を設定していない場合については、表示手段１８０は、走行姿勢サポート制御の設定値を操作パネルＯＰの表示画面ＤＳに表示させてもよいし、表示させなくてもよい。また、設定値ではなく、走行姿勢サポート制御を実行する旨（ＯＮである旨）を操作パネルＯＰの表示画面ＤＳに表示させてもよい。

　記憶装置１９０は、センサ９１～９４から取得した値や、各手段が計算した値、閾値、設定値などを記憶する装置である。

　次に、以上のように構成された車両用シートＳの動作について説明する。
　車両Ｃがカーブを旋回したり、交差点で曲がったりするときなどには、車両Ｃに横加速度ＧＣが発生する。そして、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となると、走行姿勢サポート手段１２０は、各シートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３のシートバックＳＢの座面を旋回方向に向ける走行姿勢サポート制御を実行する。

　具体的には、図８に示すように、左旋回中であれば、右のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２を通常位置から、運転席シートＳ１であれば第１前方位置（１）、助手席シートＳ２１であれば第２中間位置（１．５）、後席シートＳ２２，Ｓ２３であれば第２前方位置（２）まで回動させ、シート側部１２を前に押し出してシートバックＳＢの座面を左に向ける。また、右旋回中であれば、左のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２３を通常位置から、第１前方位置（１）、第２中間位置（１．５）または第２前方位置（２）まで回動させ、シート側部１３を前に押し出してシートバックＳＢの座面を右に向ける。

　また、旋回が急であったり、車体速度が高速であったりするときなどには、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となる。そうすると、走行姿勢サポート手段１２０は、図９に示すように、左旋回中であれば、右のアクチュエータ３０をさらに正転させて側部フレーム２２を、運転席シートＳ１であれば第２前方位置（２）、助手席シートＳ２１であれば第３中間位置（２．５）、後席シートＳ２２，Ｓ２３であれば第３前方位置（３）まで回動させ、シート側部１２をさらに前に押し出してシートバックＳＢの座面をさらに左に向ける。また、右旋回中であれば、左のアクチュエータ３０をさらに正転させて側部フレーム２３を、第２前方位置（２）、第３中間位置（２．５）または第３前方位置（３）まで回動させ、シート側部１３をさらに前に押し出してシートバックＳＢの座面をさらに右に向ける。

　これにより、シートバックＳＢの座面で乗員の上体を良好に受け止めることができる。また、運転席シートＳ１についてはシートバックＳＢの旋回方向と左右反対側の端部を前に押し出してステアリングホイールＳＷとシートバックＳＢとの距離を縮めることができるので、操舵を容易にすることができる。

　その後、旋回が緩くなったり、車体速度が低速になったりして、横加速度ＧＣの大きさが第２リセット閾値Ｒｔｈ２よりも小さくなると、走行姿勢サポート手段１２０は、アクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２２，２３を、第１前方位置（１）、第２中間位置（１．５）または第２前方位置（２）まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを少し戻す（図８参照）。また、旋回が終了して、横加速度ＧＣの大きさが第１リセット閾値Ｒｔｈ１よりも小さくなると、走行姿勢サポート手段１２０は、アクチュエータ３０をさらに逆転させて側部フレーム２２，２３を通常位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを元に戻す（図１参照）。

　一方、直線道路やなだらかなカーブの道路を走行しているときなどに運転者の覚醒状態が低下してくると、覚醒状態検出手段１３０が、呼吸センサ９３から取得した信号に基づいて、覚醒状態を示す値を計算する。そして、覚醒状態を示す値が所定の覚醒状態閾値を満たすことにより運転者の覚醒状態が所定の基準よりも低下していると判定した場合、そのことを示す信号を警告手段１４０に出力する。警告手段１４０は、この信号に応じて、運転席シートＳ１のシートバックＳＢの座面の向きを変更する警告制御を実行する。

　具体的には、図１０（ａ）～（ｄ）に示す一連の動作を繰り返す。すなわち、図１０（ａ）に示すように、まず、右のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２を通常位置から第５前方位置（５）まで前に回動させ、シート側部１２を前に押し出してシートバックＳＢの座面を左に向ける。その後、図１０（ｂ）に示すように、右のアクチュエータ３０を逆転させてシートバックＳＢの座面の向きを元に戻す。次に、図１０（ｃ）に示すように、左のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２３を通常位置から第５前方位置（５）まで前に回動させ、シート側部１３を前に押し出してシートバックＳＢの座面を右に向ける。その後、図１０（ｄ）に示すように、左のアクチュエータ３０を逆転させてシートバックＳＢの座面の向きを元に戻す。この一連の動作を繰り返すことにより、運転者の上体を左右に大きく揺り動かすことができるので、運転者を覚醒させることができる。

　なお、走行姿勢サポート手段１２０が走行姿勢サポート制御を実行する場合は、運転者が旋回動作をしているときであるので、そのような場合には、運転者の覚醒状態が低下している可能性は低い。そのため、走行姿勢サポート手段１２０による走行姿勢サポート制御と、警告手段１４０による警告制御とが干渉する状況は少ない。仮に、走行姿勢サポート制御の作動条件と警告制御の作動条件とが同時に満たされた場合には、いずれかの制御、例えば、走行姿勢サポート制御を優先させるように構成するとよい。

　また、車両Ｃが停止して、乗降検出手段１５０が、ドアＤＲが開いたことを検出すると、乗降サポート手段１６０は、対応するシートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３のシートバックＳＢの座面を車両Ｃの乗降口ＤＥ側に向ける乗降サポート制御を実行する。具体的には、例えば、運転席シートＳ１のドアＤＲが開かれた場合、乗降サポート手段１６０は、図５に示すように、右のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２２を通常位置から後方位置まで回動させ、シートバックＳＢの座面を乗降口ＤＥ側に向ける。その後、運転席シートＳ１のドアＤＲが閉じられた場合、乗降サポート手段１６０は、右のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２を後方位置から通常位置まで回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを元に戻す。

　以上説明した本実施形態によれば、シートバックＳＢの座面の向きを乗員が置かれた状況、具体的には、車両Ｃ内におけるシートＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の配置位置に応じて適切に変更することができる。これにより、車両Ｃが旋回するときに乗員をその置かれた状況に応じて適切にシートバックＳＢの座面でサポートすることができる。

　また、第２シートＳ２に座る乗員は、自分で運転しないため、旋回方向に応じた姿勢をとれない場合があるが、第２シートＳ２のシートバックＳＢの座面の向きの変更量を運転席シートＳ１よりも大きくするので、車両Ｃが旋回するときに第２シートＳ２に座る乗員をシートバックＳＢの座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　また、後席シートＳ２２，Ｓ２３の座面の向きの変更量を助手席シートＳ２１の座面の向きの変更量よりも大きくするので、前方の視界が助手席シートＳ２１よりも悪い後席シートＳ２２，Ｓ２３に座る乗員をシートバックＳＢの座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　また、自動運転モード時にシートバックＳＢの座面の向きの変更量を手動運転モード時よりも大きくするので、シートバックＳＢの座面の向きを乗員が置かれた状況、具体的には、車両Ｃの運転モードに応じて変更することができる。また、自動運転モードの場合は、運転者は操舵しないため、旋回方向に応じた姿勢をとれない場合があるが、自動運転モード時のシートバックＳＢの座面の向きの変更量を手動運転モードよりも大きくすることで、車両Ｃが旋回するときに乗員をシートバックＳＢの座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　また、乗員の車両Ｃへの乗降を検出した場合にシートバックＳＢの座面を車両Ｃの乗降口ＤＥ側に向けるので、シートバックＳＢの座面の向きを乗員が置かれた状況、具体的には、車両Ｃに乗り降りするという状況に応じて適切な向きに変更することができる。また、乗降サポート制御を実行するときにシートバックＳＢの座面を車両Ｃの乗降口ＤＥ側に向けて大きく動かすことができるので、車両用シートＳに乗り降りしやすくなる。これにより、乗降性を向上させることができる。また、開閉検出センサ９４がいわゆる半ドアの状態でもドアＤＲが開いていることを示す信号を出力するものである場合には、半ドアの状態でもシートバックＳＢの座面が乗降口ＤＥ側に向けられることになるので、ドアＤＲが半ドアであることを乗員に知らせることができる。

　また、運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に運転席シートＳ１のシートバックＳＢの座面の向きの変更量を大きくするので、シートバックＳＢの座面の向きを乗員が置かれた状況、具体的には、運転者の覚醒状態に応じて適切に変更することができる。また、警告制御を実行するときの運転席シートＳ１のシートバックＳＢの座面の向きの変更量を大きくできるので、覚醒効果を高めることができる。

　また、アクチュエータ３０がシート側部１２，１３の一部である側部フレーム２２，２３を回動させて動かすことで、シートバックＳＢの座面の向きを変えるので、例えば、シート全体を動かしてシートバックの座面の向きを変える構成と比較して、アクチュエータ３０を小型化することができる。

　また、制御装置１００が設定手段１７０を有し、走行姿勢サポート手段１２０が、設定手段１７０が設定した側部フレーム２２，２３の回動量を優先してアクチュエータ３０を制御するので、シートバックＳＢの座面の向きの変更量を乗員の好みに合わせて設定することができる。

　また、設定手段１７０が、シートバックＳＢの座面の向きの変更量を０を含む任意の変更量に設定可能であるので、シートバックＳＢの座面の向きを変えない（走行姿勢サポート制御を実行しない）という選択肢を含めてシートバックＳＢの座面の向きの変更量を乗員の好みに合わせて設定することができる。

　また、制御装置１００が表示手段１８０を有するので、現在設定されているシートバックＳＢの座面の向きの変更量の情報を操作パネルＯＰの表示画面ＤＳに表示して乗員に知らせることができる。

　以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。
　例えば、制御装置は、シートバックやシートクッションの傾斜角度に応じて側部フレームの回動量を補正するように構成されていてもよい。

　具体的には、図１１（ａ）に示すように、車両用シートＳは、シートバックＳＢの下部がシートクッションＳＣの後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結され、シートバックＳＢがシートクッションＳＣに対して前後に傾動可能な構成において、制御装置は、シートバックＳＢの傾斜角度がバック角度閾値（第１バック角度閾値）以上となった場合、側部フレームの回動量を、通常の回動量に、例えば、１を加算して大きくするように構成されていてもよい。また、図１１（ｂ）に示すように、車両用シートＳは、チルト機構ＴＬによりシートクッションＳＣの前部が上下してシートクッションＳＣの座面の傾斜角度を変更可能な構成において、制御装置は、シートクッションＳＣの傾斜角度がクッション角度閾値以上となった場合、側部フレームの回動量を、通常の回動量に、例えば、１を加算して大きくするように構成されていてもよい。具体的には、運転席シートＳ１について、シートバックＳＢやシートクッションＳＣの傾斜角度が閾値以上である場合において、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレームの回動量を、通常の回動量（１）（図７参照）に１を加算し、通常位置から第２前方位置（２）まで回動させるようにしてもよい。

　また、図１１（ｃ）に示すように、シートバックＳＢがシートクッションＳＣに対して略フラットな状態となった場合、具体的には、シートバックＳＢの傾斜角度が、前述の第１バック角度閾値よりも大きい第２バック角度閾値以上となった場合、側部フレームの回動量を、通常の回動量に、例えば、２を加算して大きくするように構成されていてもよい。例えば、助手席シートＳ２１について、シートバックＳＢの傾斜角度が第２バック角度閾値以上である場合において、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレームの回動量を、通常の回動量（１．５）（図７参照）に２を加算し、通常位置から第４中間位置（３．５）まで回動させるようにしてもよい。

　また、前記実施形態では、第２シートＳ２が、助手席シートＳ２１と後席シートＳ２２，Ｓ２３を含む構成であったが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、第２シートＳ２は、助手席シートＳ２１と、運転席シートＳ１の後方に配置された中央席シートＳ２４と、助手席シートＳ２１の後方に配置された中央席シートＳ２５と、中央席シートＳ２４の後方に配置された３列目シートＳ２６と、中央席シートＳ２５の後方に配置された３列目シートＳ２７とを含む構成であってもよい。

　この場合の走行姿勢サポート制御における側部フレーム２２，２３の回動量の設定値の一例を説明すると、図１３に示すように、制御装置１００（走行姿勢サポート手段）は、中央席シートＳ２４，Ｓ２５については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（１）に１．５を加算して大きくし、通常位置から第３中間位置（２．５）まで回動させる。また、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（２）に１．５を加算して大きくし、第４中間位置（３．５）まで回動させる。また、自動運転モードである場合、運転席シートＳ１の自動運転モード時の回動量（２または３）に１．５を加算する。

　また、制御装置１００は、３列目シートＳ２６，Ｓ２７については、横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（１）に１を加算して大きくし、通常位置から第２前方位置（２）まで回動させる。また、横加速度ＧＣの大きさが第２加速度閾値ＧＣｔｈ２以上となった場合、側部フレーム２２，２３の回動量を、運転席シートＳ１の回動量（２）に１．５を加算して大きくし、第４中間位置（３．５）まで回動させる。また、自動運転モードである場合、運転席シートＳ１の自動運転モード時の回動量（２または３）に１．５を加算する。

　なお、図１２に示す形態では、３列目シートＳ２６，Ｓ２７への乗降は、中央席シートＳ２４，Ｓ２５の左右外側に設けられたドアＤＲ（乗降口）から行われる。つまり、３列目シートＳ２６，Ｓ２７の左右両側には、乗降のためのドアは設けられていない。このような構成において、制御装置１００（乗降サポート手段）は、３列目シートＳ２６，Ｓ２７については、乗降サポート制御（図５参照）を実行しない。

　また、制御装置１００は、車両用シートＳにチャイルドシートが取り付けられているか否かを検出する取付検出手段をさらに有し、走行姿勢サポート手段は、取付検出手段により車両用シートＳにチャイルドシートが取り付けられていることを検出した場合、走行姿勢サポートを実行するときの側部フレーム２２，２３の回動量を大きくするように構成されていてもよい。具体的には、図１４（ａ）に示すように、中央席シートＳ２４にチャイルドシートＳ３が取り付けられている場合において、左旋回中に横加速度ＧＣの大きさが第１加速度閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合、側部フレーム２２の回動量を、通常の回動量（２．５）（図１３参照）に、例えば、１を加算して大きくし、図１４（ｂ）に示すように、通常位置から第４中間位置（３．５）まで回動させるようにしてもよい。また、制御装置１００は、取付検出手段により車両用シートＳにチャイルドシートＳ３が取り付けられていることを検出した場合、チャイルドシートＳ３が取り付けられている車両用シートＳのアクチュエータ３０を駆動させない（座面の向きを変えない）構成としてもよい。

　また、図１５に示すように、中央席シートＳ２４，Ｓ２５は、後を向くように車体に対して回転可能に設けられていてもよい。この場合、制御装置１００は、中央席シートＳ２４，Ｓ２５の向きを検出する向き検出手段をさらに有し、走行姿勢サポート手段は、向き検出手段により中央席シートＳ２４，Ｓ２５が後を向いていることを検出した場合、前を向いているときとは逆に、左旋回時には側部フレーム２３を回動させ、右旋回時には側部フレーム２２を回動させる。また、例えば、中央席シートＳ２４が前を向いている場合（図１２参照）、乗降サポート制御時には乗降口側の側部フレーム２２が回動することになるが、乗降サポート手段は、向き検出手段により中央席シートＳ２４が後を向いていることを検出した場合、前を向いているときとは逆に、乗降口（ドアＤＲ）側に移動した側部フレーム２３を回動させる。

　また、図１６に示すように、制御装置１００は、進行方向情報取得手段２１０と、旋回報知手段２２０とをさらに有していてもよい。
　進行方向情報取得手段２１０は、車両Ｃの進行方向の情報を取得する手段である。具体的には、進行方向情報取得手段２１０は、車両Ｃに搭載されたカーナビゲーションシステムＮＳから車両Ｃの進行方向の情報、詳しくは、車両Ｃの進行方向にあるカーブや交差点などの情報を取得する。

　旋回報知手段２２０は、進行方向情報取得手段２１０が取得した進行方向の情報に基づいて、車両Ｃが実際に旋回する前に、運転席シートＳ１のアクチュエータ３０を制御してシートバックＳＢの座面の向きを変更することで乗員に旋回を知らせる旋回報知制御を実行する手段である。具体的には、旋回報知手段２２０は、進行方向情報取得手段２１０が車両Ｃの進行方向にあるカーブや交差点などの情報を検出した場合、旋回報知制御を実行する。

　詳しくは、旋回報知手段２２０は、進行方向情報取得手段２１０が検出した車両Ｃの進行方向の情報から車両Ｃの旋回方向を予測する。そして、旋回報知手段２２０は、予測される旋回方向が左である場合には、運転席シートＳ１の右のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２２を通常位置から第１中間位置（０．５）まで前に回動させ、シート側部１２を前に押し出してシートバックＳＢの座面を左に向け、その後、運転席シートＳ１の右のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２２を第１中間位置から通常位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを戻す。また、旋回報知手段２２０は、予測される旋回方向が右である場合には、運転席シートＳ１の左のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２３を通常位置から第１中間位置（０．５）まで前に回動させ、シート側部１３を前に押し出してシートバックＳＢの座面を右に向け、その後、運転席シートＳ１の左のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２３を第１中間位置から通常位置まで後に回動させ、シートバックＳＢの座面の向きを戻す。旋回報知手段２２０は、旋回報知制御において、この一連の動作を数回繰り返す。これにより、シート側部１２，１３によって運転者を旋回方向に向けて数回押すことができるので、運転者に旋回、具体的には、旋回をすべきということと、旋回方向を知らせることができる。

　このような構成によれば、車両Ｃが旋回する前に運転者に車両Ｃの旋回を知らせることができるので、交差点などでの曲がり忘れを抑制したり、運転者が旋回方向に応じた姿勢を予めとったりすることができる。これにより、快適性を向上させることができる。
　なお、側部フレーム２２，２３の回動量は、運転者が不快に感じないレベルであるのが望ましいため、ここでは、小さい回動量、例えば、第１中間位置（０．５）に設定した例を説明したが、側部フレーム２２，２３の回動量はこれに限定されるものではない。

　また、旋回報知手段２２０は、カーブの入口や交差点などの旋回開始地点からの車両Ｃの位置に応じて、側部フレーム２２，２３の回動量を変更するように構成されていてもよい。例えば、旋回報知手段２２０は、旋回開始地点の手前である第１地点、例えば、旋回開始地点から５０ｍ手前では、側部フレーム２２，２３を通常位置から第１中間位置（０．５）まで回動させ、第１地点よりも旋回開始地点に近い第２地点、例えば、旋回開始地点から２５ｍ手前では、側部フレーム２２，２３を通常位置から第１前方位置（１）まで回動させ、第２地点よりも旋回開始地点に近い第３地点、例えば、旋回開始地点から１５ｍ手前では、側部フレーム２２，２３を通常位置から第２前方位置（２）まで回動させるように構成されていてもよい。このように、旋回開始地点に近づくにつれて側部フレーム２２，２３の回動量を大きくしてシート側部１２，１３の前への押し出し量を徐々に大きくすることで、旋回を効果的に知らせることができ、曲がり忘れなどをより抑制することができる。また、この場合において、旋回報知手段２２０は、運転者が方向指示器を操作するなどして旋回の準備を始めたことを検出した場合、第２地点や第３地点での側部フレーム２２，２３の回動量を小さくするように構成されていてもよいし、第２地点や第３地点でアクチュエータ３０を駆動させないように構成されていてもよい。これによれば、アクチュエータ３０の不要な作動を制限できるので、運転者に不快感などを与えるのを抑制することができる。

　また、旋回報知手段２２０は、シート側部１２，１３によって運転者を旋回方向に向けて数回押すことで旋回を知らせるのではなく、例えば、カーブの入口や交差点などに近づくにつれて側部フレーム２２，２３の回動量を徐々に大きくしていき、シート側部１２，１３の前への押し出し量を徐々に大きくすることで、運転者に旋回を知らせるように構成されていてもよい。この場合において、制御装置１００は、車両Ｃが旋回を開始する前は、旋回報知制御によってシート側部１２，１３の前への押し出し量を徐々に大きくしていき、車両Ｃが旋回を開始したら、シート側部１２，１３を通常位置に戻すことなく、そのまま続けて走行姿勢サポート制御を実行するように構成されていてもよい。

　また、旋回報知手段２２０は、運転席シートＳ１以外の第２シートＳ２についても、旋回報知制御を実行するように構成してもよい。この場合において、旋回報知手段２２０は、第２シートＳ２については、旋回を開始する前は、旋回報知制御によってシート側部１２，１３の押し出し量を徐々に大きくしていき、旋回を開始したら、シート側部１２，１３を通常位置に戻すことなく、続けて走行姿勢サポート制御を実行するように構成されていることが望ましい。これによれば、第２シートＳ２のシート側部１２，１３の急な作動を避けることができるので、快適性を向上させることができる。

　また、旋回報知手段２２０は、予測される旋回方向が左である場合には、旋回方向と同じ左のアクチュエータ３０を正転させて側部フレーム２３を前に回動させ、シート側部１３を前に押し出し、その後、左のアクチュエータ３０を逆転させて側部フレーム２３を後に回動させ、シート側部１３を元に戻すという動作を数回繰り返すように構成されていてもよい。予測される旋回方向が右である場合には、右のアクチュエータ３０を駆動させる。このように、旋回報知手段２２０は、旋回方向側のシート側部１２，１３によって運転者を押すように構成されていてもよい。

　また、旋回報知手段２２０は、乗員の操作によって設定手段１７０が側部フレーム２２，２３の回動量（シートバックＳＢの座面の向きの変更量）を設定した場合は、設定手段１７０によって設定された回動量に応じてアクチュエータ３０を制御するように構成されていてもよい。また、旋回報知手段２２０は、乗員の操作によって設定手段１７０が旋回報知制御の実行を禁止した場合は、旋回報知制御をＯＦＦとするように構成されていてもよい。

　また、図１７（ａ）に示すように、車両用シートＳは、乗員の異なる部位を支持する複数の支持部Ｓ１１～Ｓ１４を有し、各支持部Ｓ１１～Ｓ１４の座面の向きをそれぞれ個別に変更可能に構成されていてもよい。具体的には、シートバックＳＢは、乗員の腰部を支持する腰部支持部Ｓ１１と、腰部支持部Ｓ１１の上に配置されて乗員の肩部を支持する肩部支持部Ｓ１３と、腰部支持部Ｓ１１と肩部支持部Ｓ１３の間に配置されて乗員の胸部（腰部と肩部の間の部分）を支持する胸部支持部Ｓ１２とを有し、ヘッドレストＨＲは、乗員の頭部を支持する頭部支持部Ｓ１４を有している。

　そして、各支持部Ｓ１１～Ｓ１４内の左右両側には、図１７（ｂ）に示すように、左右一対の支持部材４２，４３およびアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂが配置されている。
　支持部材４２，４３は、板状の部材であり、左右内側の端部がシートバックＳＢやヘッドレストＨＲの図示しないフレームに対して回動可能に連結されていることで、左右外側の端部が前後に揺動可能となるように設けられている。また、アクチュエータ３０Ａ，３０Ｂは、対応する支持部材４２，４３を前後に回動させて動かすことで、支持部Ｓ１１～Ｓ１４の座面を前に押し出たり、元に戻したりして、対応する支持部Ｓ１１～Ｓ１４の座面の向きを左右に変えることができるように構成されている。ここで、腰部は、乗員の第１部位の一例であり、腰部支持部Ｓ１１は、第１支持部の一例であり、腰部支持部Ｓ１１のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂは、第１アクチュエータの一例である。また、肩部、胸部および頭部は、乗員の第１部位とは異なる第２部位の一例であり、胸部支持部Ｓ１２、肩部支持部Ｓ１３および頭部支持部Ｓ１４は、第２支持部の一例であり、支持部Ｓ１２～Ｓ１４のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂは、第２アクチュエータの一例である。

　制御装置１００は、各支持部Ｓ１１～Ｓ１４に配置された合計で８つのアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量を個別に制御可能に構成されている。これにより、車両用シートＳは、各支持部Ｓ１１～Ｓ１４の座面の向きをそれぞれ個別に変更可能となっている。

　また、制御装置１００の走行姿勢サポート手段は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、支持部Ｓ１２～Ｓ１４の座面の向きの変更量を、腰部支持部Ｓ１１の座面の向きの変更量よりも小さくするように構成されている。具体的には、走行姿勢サポート手段は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、支持部Ｓ１２～Ｓ１４のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂを、腰部支持部Ｓ１１のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量に、１よりも小さい係数を掛けた駆動量で駆動させる。一例として、胸部支持部Ｓ１２のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂを、腰部支持部Ｓ１１のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量に、係数０．９を掛けた駆動量で駆動させ、肩部支持部Ｓ１３のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂを、腰部支持部Ｓ１１のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量に、係数０．８を掛けた駆動量で駆動させ、頭部支持部Ｓ１４のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂを、腰部支持部Ｓ１１のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量に、係数０．５を掛けた駆動量で駆動させる。ここで、係数は、走行試験やシミュレーションなどにより予め設定することができる。

　このような構成によれば、車両Ｃが旋回するときに乗員の異なる部位をそれぞれ適切な向きとした各支持部Ｓ１１～Ｓ１４の座面で良好に受け止めることができる。これにより、快適性を向上させることができる。

　なお、走行姿勢サポート手段は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、アクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量（座面の向きの変更量）が小さい場合は、支持部Ｓ１１～Ｓ１４のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量を互いに等しくし、アクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量が大きい場合は、支持部Ｓ１２～Ｓ１４のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量を、係数を掛けるなどして、腰部支持部Ｓ１１のアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂの駆動量よりも小さくするように構成されていてもよい。また、走行姿勢サポート手段は、例えば、頭部支持部Ｓ１４については、他の支持部Ｓ１１～Ｓ１３の場合よりも遅い速度でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｂを作動させるように構成されていてもよい。これによれば、乗員に不快感などを与えるのを抑制することができる。

　また、前記実施形態では、覚醒状態検出手段１３０が、運転席シートＳ１に座っている運転者の覚醒状態を検出するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、運転席シート以外のシートである第２シートに呼吸センサを設け、覚醒状態検出手段は、第２シートに設けられた呼吸センサからの信号に基づいて第２シートに座っている乗員の覚醒状態、具体的には、第２シートに座っている乗員が眠っているか否かを検出するように構成されていてもよい。この場合、走行姿勢サポート手段は、覚醒状態検出手段が第２シートに座っている乗員が眠っていること（乗員の覚醒状態の低下）を検出した場合、走行姿勢サポート制御において、側部フレームの回動量を、眠っていない場合の回動量よりも大きくするように構成されていてもよい。例えば、図１８（ａ）に示すように、走行姿勢サポート手段は、助手席シートＳ２１に座っている乗員が眠っている場合、助手席シートＳ２１の側部フレームの回動量を、眠っていない場合の回動量に、０．５を加算し、後席シートＳ２２，Ｓ２３に座っている乗員が眠っている場合、後席シートＳ２２，Ｓ２３の側部フレームの回動量を、眠っていない場合の回動量に、１．５を加算するように構成されていてもよい。また、図１８（ｂ）に示すように、走行姿勢サポート手段は、中央席シートＳ２４，Ｓ２５や３列目シートＳ２６，Ｓ２７に座っている乗員が眠っている場合、側部フレームの回動量を、眠っていない場合の回動量に、１．５を加算するように構成されていてもよい。なお、走行姿勢サポート手段は、運転席シート以外のシートである第２シートに座っている乗員が眠っている場合には、眠っていない場合よりも遅い速度でアクチュエータを作動させるように構成されていてもよい。また、走行姿勢サポート手段は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、第２シートに座っている乗員が眠っている場合には、運転席シートのみアクチュエータを駆動させ、第２シートについてはアクチュエータを駆動させない構成としてもよい。

　また、前記実施形態では、走行姿勢サポート手段１２０が横加速度ＧＣに基づいて所定以上の旋回が行われたことを判定するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、走行姿勢サポート手段は、操舵角に基づいて所定以上の旋回が行われたことを判定するように構成されていてもよい。具体的には、操舵角の大きさが、操舵角閾値以上となった場合に、所定以上の旋回が行われたと判定し、走行姿勢サポート制御を実行するように構成されていてもよい。この場合、走行姿勢サポート制御の設定値は、操舵角の大小に応じて、旋回が急である場合に大きくなり、また、旋回が緩やかである場合に小さくなるように多段階で設定してもよい。また、操舵角の大小に加えて、車体速度を加味してもよい。例えば、図１９に示すように、走行姿勢サポート制御を実行するときに、運転席シートＳ１について、低速走行時に旋回が緩やかな場合（操舵角小）は、第１前方位置（１）まで回動させ、低速走行時に旋回が急な場合（操舵角大）は、第２前方位置（２）まで回動させ、高速走行時に旋回が緩やかな場合（操舵角小）は、第２中間位置（１．５）まで回動させ、高速走行時に旋回が急な場合（操舵角大）は、第３前方位置（３）まで回動させる構成としてもよい。なお、一例として、操舵角小とは、操舵角が第１操舵角閾値以上の場合であり、操舵角大とは、操舵角が第１操舵角閾値よりも大きい第２操舵角閾値以上の場合である。また、低速走行時とは、車体速度Ｖが速度閾値Ｖｔｈ未満の場合であり、高速走行時とは、車体速度Ｖが速度閾値Ｖｔｈ以上の場合である。

　また、前記実施形態では、走行姿勢サポート手段１２０が、走行姿勢サポート制御を実行するときに、後席シートＳ２２，Ｓ２３の側部フレーム２２，２３の回動量を、助手席シートＳ２１の側部フレーム２２，２３の回動量よりも大きくするように構成されていたが、これに限定されない。例えば、走行姿勢サポート手段は、走行姿勢サポート制御を実行するときに、後席シートの側部フレームの回動量と、助手席シートの側部フレームの回動量を等しくする（同じ回動量とする）ように構成されていてもよい。

　また、制御装置１００は、乗員が操作パネルＯＰを操作するなどして、車両Ｃの運転モードを、自動運転モードおよび手動運転モードの一方から他方に切り換えたときに、アクチュエータ３０を制御して、運転モードが切り替わったことを乗員に知らせるように構成されていてもよい。例えば、制御装置１００は、運転モードが切り換えられた場合、まず、右のアクチュエータ３０を正転・逆転させることで、シート側部１２を前に押し出して戻した後、次に、左のアクチュエータ３０を正転・逆転させることでシート側部１３を前に押し出して戻すという動作を１回から数回程度行うように構成されていてもよい。また、この動作は、例えば、通常位置から第１中間位置（０．５）までの小さい回動量であって、走行姿勢サポート手段１２０による走行姿勢サポート制御を実行する場合よりも速い速度でアクチュエータ３０を作動させるものであってもよい。

　また、前記実施形態では、警告手段１４０が警告制御のときに運転席シートＳ１の左右のアクチュエータ３０を交互に正転および逆転させてシートバックＳＢの座面の向きを左右交互に変更するように構成されていたが、警告制御のときのアクチュエータの動作パターンはこれに限定されない。例えば、右のアクチュエータ３０を少し正転させた後、一時停止させ、その後さらに正転させることでシート側部１２を２段階で前に押し出し、その後、右のアクチュエータ３０を逆転させてシート側部１２を元の位置に戻し、次に、左のアクチュエータ３０を少し正転させた後、一時停止させ、その後さらに正転させることでシート側部１３を２段階で前に押し出し、その後、左のアクチュエータ３０を逆転させてシート側部１３を元の位置に戻すという動作を繰り返すパターンであってもよい。また、右のアクチュエータ３０を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させることでシート側部１２を２回前に押し出し、次に、左のアクチュエータ３０を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させることでシート側部１３を２回前に押し出すという動作を繰り返すパターンであってもよい。また、右のアクチュエータ３０を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させることでシート側部１２を２回前に押し出した後、左のアクチュエータ３０を正転・逆転と１回往復動させることでシート側部１３を１回前に押し出し、次に、右のアクチュエータ３０を正転・逆転と１回往復動させることでシート側部１２を１回前に押し出した後、左のアクチュエータ３０を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させることでシート側部１３を２回前に押し出すという動作を繰り返すパターンであってもよい。また、右のアクチュエータ３０を１回、正転・逆転させることでシート側部１２を１回前に押し出した後、左のアクチュエータ３０を、正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させることでシート側部１３を２回前に押し出すという動作を繰り返すパターンであってもよい。

　また、前記実施形態では、覚醒状態検出手段として、呼吸センサ９３からの信号に基づいて乗員の覚醒状態を検出する手段を例示したが、これに限定されない。例えば、覚醒状態検出手段は、乗員の顔を撮影した画像から覚醒状態を検出する手段や、乗員の心拍のデータから覚醒状態を検出する手段など、当業者が利用可能な適宜な手段とすることができる。

　また、前記実施形態では、乗降検出手段として、開閉検出センサ９４の信号に基づいてドアＤＲが開いたことを検出した場合に乗員の車両Ｃへの乗降があると検出する手段を例示したが、これに限定されない。乗降検出手段は、乗員の乗降を予測して、乗降サポート手段を早めに作動させる手段、例えば、ドアのロックが解除された場合に乗員の車両への乗降があると検出する手段などであってもよい。

　また、図５を参考にして説明すると、車両用シートＳは、乗降サポート制御を実行する場合であって、特に乗員が車両Ｃに乗り込む場合には、シート側部１２の表面から、冷風や温風などの空調空気を左右外側、つまり、車両Ｃに乗り込もうとする乗員に向けて吹き出すように構成されていてもよい。具体的には、制御装置１００は、乗員が車両用シートＳに座っているか否かを検出する着座検出手段を有し、乗降サポート手段は、乗降検出手段によりドアＤＲが開いたことを検出したときに着座検出手段により乗員が車両用シートＳに座っていないことを検出した場合、乗車時なので、シートバックＳＢの座面を乗降口ＤＥ側に向ける動作を実行するとともに、シート側部１２の表面から空調空気を吹き出す動作を実行する。一方、乗降サポート手段は、乗降検出手段によりドアＤＲが開いたことを検出したときに着座検出手段により乗員が車両用シートＳに座っていることを検出した場合、降車時なので、シートバックＳＢの座面を乗降口ＤＥ側に向ける動作を実行し、シート側部１２の表面から空調空気を吹き出す動作は実行しない。このような構成によれば、車両Ｃに乗り込もうとする乗員の快適性を向上させることができる。なお、着座検出手段は、例えば、シートクッションＳＣなどに設けられた重量検出センサや圧力検出センサなどの出力信号に基づいて、乗員が車両用シートＳに座っているか否かを検出することができる。

　また、前記実施形態では、アクチュエータ３０がシート側部１２，１３の一部である側部フレーム２２，２３を動かすことでシートバックＳＢの座面の向きを変更可能に構成されていたが、これに限定されない。例えば、アクチュエータは、シート側部の全体を動かすことでシートバックＳＢの座面の向きを変更可能に構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバックの全体を回動させるなどして動かすことで、シートバックの座面の向きを変更可能に構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバックではなく、シートクッションの座面の向きを変更可能に構成されていてもよい。シートクッションの座面の向きは、例えば、シートクッションの少なくとも一部を動かすことで変えることができる。また、車両用シートは、シートバックの座面の向きとシートクッションの座面の向きの両方を変更可能に構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートの全体を回動させるなどして動かすことで、座面の向きを変更可能に構成されていてもよい。

　また、車両用シートの座面の向きを左右に変えるための機構は、前記実施形態で説明した機構に限定されない。例えば、特許文献１－３に記載されているような、左右のサイドフレームの間に配置された板状の部材の向きを左右に向けることで、座面の向きを左右に変える機構を採用してもよい。また、特許文献４に記載されているような、サイドサポート駆動機構のサイドサポート装置を採用してもよい。

　また、前記実施形態では、乗物用シートとして自動車に搭載される車両用シートＳを例示したが、これに限定されず、乗物用シートは、自動車以外の乗物、例えば、鉄道車両や船舶、航空機などに搭載されるシートであってもよい。

　また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

Claims

　シートの少なくとも一部を動かすことで座面の向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、
　前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、乗物が旋回するときに前記アクチュエータを制御して座面を旋回方向に向ける走行姿勢サポート制御を実行する走行姿勢サポート手段を有し、
　前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、乗物内におけるシートの位置に応じて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする乗物用シート。
　乗物用シートは、運転席シートと、前記運転席シート以外のシートである第２シートとを含み、
　前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、前記第２シートの座面の向きの変更量を、前記運転席シートの座面の向きの変更量よりも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
　前記第２シートは、前記運転席シートの右または左に配置された助手席シートと、前記運転席シートおよび前記助手席シートの後方に配置された後席シートとを含み、
　前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、前記後席シートの座面の向きの変更量を、前記助手席シートの座面の向きの変更量以上とすることを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
　前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、乗物が操舵を自動的に行う自動運転モードである場合の座面の向きの変更量を、乗物が操舵を自動的に行わない手動運転モードである場合の座面の向きの変更量よりも大きくすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、
　乗員の乗物への乗降を検出する乗降検出手段と、
　前記乗降検出手段が乗員の乗物への乗降を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面を乗物の乗降口側に向ける乗降サポート手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、
　運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、
　前記覚醒状態検出手段が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更する警告制御を実行する警告手段とを有し、
　前記警告制御を実行するときの座面の向きの変更量は、前記警告制御を実行しないときの座面の向きの変更量よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、
　運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、
　前記覚醒状態検出手段が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更する警告制御を実行する警告手段とを有し、
　前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、乗物が操舵を自動的に行う自動運転モードである場合の座面の向きの変更量を、乗物が操舵を自動的に行わない手動運転モードである場合の座面の向きの変更量よりも大きくするように構成され、
　前記警告制御を実行するときの座面の向きの変更量は、乗物が前記自動運転モードである場合に前記走行姿勢サポート制御を実行するときの座面の向きの変更量よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、
　乗員の乗物への乗降を検出する乗降検出手段と、
　前記乗降検出手段が乗員の乗物への乗降を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面を乗物の乗降口側に向ける乗降サポート制御を実行する乗降サポート手段と、
　運転者の覚醒状態を検出する覚醒状態検出手段と、
　前記覚醒状態検出手段が運転者の覚醒状態の低下を検出した場合に、前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更する警告制御を実行する警告手段とを有し、
　前記乗降サポート制御を実行するときの座面の向きの変更量は、前記警告制御を実行するときの座面の向きの変更量よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、
　乗物の進行方向の情報を取得する進行方向情報取得手段と、
　前記進行方向情報取得手段が取得した進行方向の情報に基づいて乗物が旋回する前に前記アクチュエータを制御して座面の向きを変更することで乗員に旋回を知らせる旋回報知手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　シート中央部と、シート中央部の左右両側に設けられ、通常位置で前記シート中央部よりも乗員側に張り出した左右のシート側部とを有し、
　前記アクチュエータは、前記シート側部の少なくとも一部を、前記通常位置から、乗員に近づく方向または乗員から離れる方向に動かすことで座面の向きを変えるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　乗員の第１部位を支持する第１支持部と、乗員の前記第１部位とは異なる第２部位を支持する第２支持部とを有し、
　前記アクチュエータは、前記第１支持部の座面の向きを左右に変える第１アクチュエータと、前記第２支持部の座面の向きを左右に変える第２アクチュエータとを含み、
　前記走行姿勢サポート手段は、前記走行姿勢サポート制御を実行するときに、前記第２支持部の座面の向きの変更量を、前記第１支持部の座面の向きの変更量よりも小さくすることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、乗員の操作によって入力された情報に基づいて座面の向きの変更量を設定する設定手段を有し、
　前記走行姿勢サポート手段は、前記設定手段が座面の向きの変更量を設定した場合は、前記設定手段によって設定された座面の向きの変更量に応じて前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の乗物用シート。
　前記設定手段は、座面の向きの変更量を、０を含む任意の変更量に設定可能であることを特徴とする請求項１２に記載の乗物用シート。
　前記制御装置は、現在設定されている座面の向きの変更量の情報を表示装置に表示させる表示手段を有することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の乗物用シート。