WO2018066544A1

WO2018066544A1 - 電動車

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Publication number: WO2018066544A1
Application number: PCT/JP2017/035931
Authority: WO
Inventors: 俊彦石田; 和正楠瀬; 芳光谷口
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2017-10-03
Publication date: 2018-04-12
Also published as: JP2018058547A; CN209938828U; JP6747230B2

Abstract

電動車は、ステイを有する本体部と、ステイに支持された回動軸を有するシートとを備える。第１部材及び第２部材は、ステイの支持部及び回動軸にそれぞれ固定され、互いに相対回転自在である。ポールは、第２部材の内歯に係脱可能な外歯を有する。カムは、ポールに係合される。付勢部材は、カムを一方向に回転するように付勢して、外歯及び内歯が噛合する径方向にポールを移動させる。ロック解除レバーは、カムに一体回動するように連結される。ロック解除レバーは、外歯及び内歯の噛合状態を解除する径方向にポールを移動させる。

Description

電動車

　本発明は、電動車に関するものである。

　例えば特許文献１に記載された電動車が知られている。この電動車は、走行方向に間隔をあけて配置された駆動輪及び従動輪と、荷物置き部を有して駆動輪及び従動輪間に配置されそれら駆動輪及び従動輪を回転可能に支持するデッキ（フレーム）と、デッキに連結されて該デッキから上方に延びるステイと、ステイに支持されたシート及びハンドルとを備える。そして、電動車は、利用者がシートに着座してハンドルを握る座り乗り状態と、利用者がシートから地面に降りてハンドルを握る荷台状態との間で使用状態を切替可能に構成されている。

　例えばシートは、ステイに回動自在に連結されている。座り乗り状態ではシートが逆走行方向に向かって延びるように展開され、荷台状態ではシートが下方に向かって延びるように格納される。

特開２０１６－１５９７７８号公報

　上記特許文献１では、ステイ及びシートの相対回動を規制する構造について何ら言及されていないが、コンパクトでありながらもシートの十分な固定強度の確保が求められることは疑いの余地はない。

　本発明の目的は、コンパクトでありながらもシートの固定強度を好適に確保できる電動車を提供することにある。

　上記目的を達成する電動車は、本体部、シート、第１部材、第２部材、少なくとも１つのポール、カム、付勢部材、及びロック解除レバーを備える。前記本体部は、デッキ及び該デッキに連結されたステイを有する。前記本体部は、駆動輪、従動輪及びハンドルを支持する。前記シートは、前記ステイに設けられた支持部に支持された回動軸を有する。前記第１部材及び前記第２部材は、前記支持部及び前記回動軸にそれぞれ固定され、前記回動軸と同軸で互いに相対回転自在である。前記第１部材は、前記回動軸を中心に径方向に延びるガイド溝を有する。前記第２部材は、前記回動軸と同軸の内歯を有する。前記ポールは、前記第１部材の前記ガイド溝に沿って案内される。前記ポールは、前記内歯に係脱可能な外歯を有する。前記カムは、前記ポールに係合されて前記回動軸と同軸で前記第１部材の中央部に回転自在に設けられている。前記付勢部材は、前記カムを一方向に回転するように付勢して、前記外歯及び前記内歯が噛合する径方向に前記ポールを移動させるように構成されている。前記ロック解除レバーは、前記カムに一体回動するように連結されている。前記ロック解除レバーは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記カムを逆方向に回転させる操作力が入力されることで、前記外歯及び前記内歯の噛合状態を解除する径方向に前記ポールを移動させるように構成されている。

一実施形態に係る電動車の構造を後方斜め上方から見た斜視図。図１の電動車を右斜め上方から見た斜視図。シート乗車モードにおける図１の電動車の形状及び利用者の姿勢を示す側面図。カートモードにおける図１の電動車の形状及び利用者の姿勢を示す側面図。折り畳み状態における図１の電動車の形状を示す側面図。図１の電動車のシート周りの構造を示す斜視図。図６の７－７線に沿った断面図。図１の電動車のシート周りの構造を示す斜視図。図８の９－９線に沿った断面図。図１の電動車の第２ロック機構の構造を示す分解斜視図。図１０の第２ロック機構の構造を示す分解斜視図。

　以下、電動車の一実施形態について説明する。
　図１及び図２に示すように、電動車１０は、走行方向に間隔をあけて配置された一対の駆動輪１１と従動輪１２とを備える。一対の駆動輪１１は、車幅方向に間隔をあけて設けられている。また、電動車１０は、デッキ１６及びステイ１７を有する本体部１５を備える。デッキ１６は、乗車する利用者の足載せ部、若しくは荷物載せ部を構成している。デッキ１６がステイ１７に対して車幅方向に延びる軸線Ｏ１の周りに回動自在となるように、デッキ１６の第１端部がステイ１７の下端部に連結されている。ステイ１７の下端部は、車幅方向両側に拡幅されて一対のホルダ部１７ａを形成する。

　両駆動輪１１は、ステイ１７の下端部の車幅方向両外側、すなわち両ホルダ部１７ａの先端側に配置され、該ステイ１７の下端部に車幅方向に延びる軸線Ｏ２の周りに回転可能に支持されている。従動輪１２は、デッキ１６の下方に配置されている。該デッキ１６におけるステイ１７から離間した第２端部は軸受部材１８が設けられ、この軸受部材１８に従動輪１２が回転可能に支持されている。軸受部材１８はデッキ１６に対し上下方向に延びる軸線の周りに回転可能であり、これにより、デッキ１６は走行方向に対し旋回可能である。

　ステイ１７の上端には、上方及び車幅方向両側に広がるループ状のハンドル２０が上下方向に延びる軸線の周りに回動自在に支持されている。すなわち、ハンドル２０は、回動自在な状態でステイ１７の上端が嵌挿される連結部２１を有するとともに、該連結部２１の車幅方向両端に接続される一対の把手部２２，２３を有する。両把手部２２，２３は略Ｖ字形状を有し、車幅方向において、連結部２１から互いに離れるように延び、そして互いに近づくように斜め上方に延びている。両把手部２２，２３の先端同士は、車幅方向に延在する略Ｉ字形状の搬送時把手部２４を介して接続されている。

　ステイ１７の上下方向（長手方向）における中間部には、略サドル状のシート４０が車幅方向に延びる軸線Ｏ３の周りに回動自在に連結されている。
　片側（図１において左側）のホルダ部１７ａには、略円盤状の機械式の第１ロック機構３１がデッキ１６に隣接して配置されている。この第１ロック機構３１は軸線Ｏ１と同軸に配置され、軸線Ｏ１の周りでデッキ１６及びステイ１７の相対回動を規制するロック状態と、軸線Ｏ１の周りでデッキ１６及びステイ１７の相対回動を許容するロック解除状態とを有する。第１ロック機構３１は、デッキ１６とステイ１７とがなす角度に関わらず、基本的にロック状態を保持するように構成されている。

　第１ロック機構３１は、ロック解除アクチュエータ３２を有する。このロック解除アクチュエータ３２は例えば電動モータを含み、駆動信号の入力に応答して第１ロック機構３１をロック解除状態に切り替える。ロック解除アクチュエータ３２はまた、駆動信号の入力の停止に応答して、第１ロック機構３１のロック状態への切り替わりを許容する。

　両ホルダ部１７ａには、軸線Ｏ２の周りに両駆動輪１１をそれぞれ回転駆動する一対の電動モータ３３が収容されている。さらに、両ホルダ部１７ａには、両電動モータ３３の回転をそれぞれ減速又は停止させる一対の電気式又は電磁式のブレーキング機構３４が収容されている。電動車１０は、両電動モータ３３が対応する駆動輪１１と共に互いに同一の回転速度で回転駆動されることで、走行方向に沿って直進可能である。例えば電動車１０は、両電動モータ３３が互いに同一の回転速度で正転することで、駆動輪１１が従動輪１２に対して先行する走行方向（以下、「順走行方向」ともいう）に直進する。反対に、電動車１０は、両電動モータ３３が互いに同一の回転速度で逆転することで、駆動輪１１が従動輪１２に対して追従する走行方向（以下、「逆走行方向」ともいう）に直進する。また、電動車１０は、両電動モータ３３が対応する駆動輪１１と共に互いに異なる回転速度で回転駆動されることで、旋回走行可能である。さらに、電動車１０は、両ブレーキング機構３４が駆動されることで減速又は停止可能である。

　ステイ１７の上下方向（長手方向）における中間部には、略円盤状の機械式の第２ロック機構４１がシート４０に隣接して配置されている。この第２ロック機構４１は軸線Ｏ３と略同軸に配置され、軸線Ｏ３の周りでステイ１７及びシート４０の相対回動を規制するロック状態と、軸線Ｏ３の周りでステイ１７及びシート４０の相対回動を許容するロック解除状態とを有する。第２ロック機構４１は、シート４０とステイ１７とがなす角度に関わらず、基本的にロック状態を保持するように構成されている。

　また、ステイ１７の上下方向（長手方向）における中間部には、ロック解除レバー４９が軸線Ｏ３の周りに回動自在に連結されている。このロック解除レバー４９は、第２ロック機構４１を含むシート４０を車幅方向に挟む略門型に形成されており、通常はステイ１７に略沿って上方に延びる初期位置に保持されている。ロック解除レバー４９は、第２ロック機構４１に連係されており、ステイ１７から離れるように初期位置から回動操作されることで第２ロック機構４１をロック解除状態に切り替えるとともに、回動操作の解放に伴い初期位置に復帰回動することで第２ロック機構４１のロック状態への切り替わりを許容する。

　電動車１０は、ステイ１７に対して、デッキ１６及びシート４０の少なくとも一つの角度を変更することで、その用途に合わせた姿勢を実現する各種モードへの切替えが可能である。

　図３は、電動車１０の使用状態の一つであるシート乗車モード（座り乗り状態或いは搭乗可能状態）を示す。なお、「使用状態」とは、電動車１０が利用者によって使用可能なように展開された状態、すなわちデッキ１６及びステイ１７が互いに対して開いた状態を意味する。シート乗車モードでは、ステイ１７が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しており、シート４０がステイ１７から逆走行方向に向かって略水平に延びている。このときのシート４０の回動位置を展開位置（又は全開位置）という。このシート乗車モードでは、利用者Ｕは、順走行方向に向いてシート４０に着座しハンドル２０を握るとともに、ステイ１７を車幅方向に挟んだ両足の足裏をデッキ１６においた姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、電動車１０に座り乗りする状態で電動での移動が可能となる。ステイ１７がシート乗車モードにおける走行方向（すなわち、順走行方向）においてデッキ１６に対し先行する側に位置していることはいうまでもない。

　図４は、電動車１０の使用状態の一つであるカートモード（荷台状態）を示す。このカートモードでは、シート乗車モードと同様にステイ１７が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しているが、シート４０はステイ１７に略沿って下方に向かって延びている。このときのシート４０の回動位置を格納位置（又は全閉位置）という。このカートモードでは、利用者Ｕは、電動車１０よりも順走行方向における先行側の位置で逆走行方向に向いて立ってハンドル２０を握る姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、デッキ１６に荷物Ｂを載せた状態で人力での移動が可能となる。カートモードにおける走行方向（すなわち、逆走行方向）が、シート乗車モードにおける走行方向（すなわち、順走行方向）とは逆向きに設定されていることはいうまでもない。また、カートモードにおいて、電動モータ３３を通電させて両駆動輪１１を駆動させてもよい。これにより、重い荷物等を運ぶときには、利用者Ｕの負担を軽減することができる。

　図５は、電動車１０の折り畳み状態であるキャリーモードを示す。このキャリーモードでは、デッキ１６及びステイ１７が重なるように電動車１０が折り畳まれており、カートモードと同様にシート４０がステイ１７に略沿って延びている。これにより、利用者Ｕは、搬送時把手部２４を掴んで駆動輪１１を転動させつつ電動車１０を運搬することが可能となる。

　デッキ１６の第１端部、すなわち駆動輪１１が位置する側の端部には、例えばアーム状のスタンド１９が車幅方向に延びる軸線の周りに回動自在に連結されている。このスタンド１９は、デッキ１６に対して開いてその先端が地面に接触可能な回動位置にあるときに、両駆動輪１１と協働してキャリーモードにある電動車１０を起立姿勢で支える。電動車１０の使用状態（シート乗車モード又はカートモード）では、先端が地面に接触しないようにスタンド１９を閉じておくことはいうまでもない。

　図１に示すように、ハンドル２０の一方の把手部２２の上端部は、把手部２２と略同心の筒状のアクセルレバー２６に挿通されている。このアクセルレバー２６は、その中心軸線周りに回動自在であるとともに、所定の初期回動位置に保持されている。アクセルレバー２６は、アクセレーション感知機能を有する電子センサを搭載しており、利用者Ｕにより初期回動位置から回動操作されることでその回動角度に応じて移動速度（速度調整）についての操作信号を電子制御装置（図示略）に出力するように構成されている。一方、ハンドル２０のもう一方の把手部２３の上端部には、押下式のブレーキボタン２７が設置されている。このブレーキボタン２７は、ブレーキング感知機能を有する電子スイッチを搭載しており、利用者Ｕにより押下操作されることで、減速若しくは停止についての操作信号を当該電子制御装置に出力するように構成されている。

　電子制御装置は、両電動モータ３３に電気的に接続されており、アクセルレバー２６等の操作部材からの操作信号に応じて、両電動モータ３３を個別に制御する。つまり、電動車１０の前述の走行、例えば直進は、電子制御装置による両電動モータ３３の駆動によって制御されている。また、電子制御装置は、ロック解除アクチュエータ３２に電気的に接続されており、前述の駆動信号の出力によってロック解除アクチュエータ３２を制御する。

　次に、第２ロック機構４１及び該第２ロック機構４１の周辺構造について説明する。なお、第２ロック機構４１は、軸線Ｏ３の周りに配置される構造である。そのため、ここでは、中心、径方向等といった円に関する用語について、軸線Ｏ３が中心であるものとして説明する。

　図６及び図７に示すように、ステイ１７は、断面略Ｕ字状である。詳しくは、ステイ１７は、順走行方向を向く面を有する略長尺状の蓋壁１７ｂ及び該蓋壁１７ｂの車幅方向両縁から逆走行方向に向かって延びる一対の側壁１７ｃを有する。

　蓋壁１７ｂには、図８及び図９に示すように、シートベースパネル５０が締結されている。このシートベースパネル５０は、断面略Ｌ字状である。詳しくは、シートベースパネル５０は、蓋壁１７ｂに沿って順走行方向を向く面を有する略四角板状の取付壁５０ａ及び該取付壁５０ａの車幅方向片側（図９において右側）の縁から逆走行方向に向かって延びる支持壁５０ｂを有する。

　取付壁５０ａには、車幅方向において支持壁５０ｂと反対側の端部に、略半円形状のシャフトマウント５１が締結されている。すなわち、取付壁５０ａの上下方向中間部には、板厚方向に貫通する上下一対の取付孔５０ｃが形成されている。各取付孔５０ｃは、車幅方向、即ち軸線Ｏ３に沿う方向に延在する略長円形状を呈する。シャフトマウント５１は、各取付孔５０ｃに対向する位置にねじ孔５１ｂを有する。各ねじ孔５１ｂの底部の内径は、取付孔５０ｃの短手方向の内径よりも若干小さく設定されている。シャフトマウント５１は、各取付孔５０ｃに挿通された固定ねじ５２がねじ孔５１ｂに締め付けられることで取付壁５０ａに締結される。この際、シャフトマウント５１の位置は、取付孔５０ｃの内径の範囲内で取付壁５０ａに対する車幅方向に調整可能である。

　支持壁５０ｂには、車幅方向においてシャフトマウント５１に対向する位置で、略半円形状のシャフトマウント５３が締結されている。なお、図７に示すように、両シャフトマウント５１，５３には、互いに同心、且つ同等の内径で車幅方向に開口する円形の軸受孔５１ａ，５３ａがそれぞれ形成されている。

　また、支持壁５０ｂには、ギヤマウント５４が締結されている。ギヤマウント５４は、車幅方向においてシャフトマウント５１から離間する側であって、支持壁５０ｂから間隔をあけて位置する。ギヤマウント５４は、シートベースパネル５０及び両シャフトマウント５１，５３と共に支持部ＳＵを構成する。

　シート４０は、両シャフトマウント５１，５３において、ステイ１７に回動自在に連結されている。すなわち、両シャフトマウント５１，５３の軸受孔５１ａ，５３ａの各々には、摺動ブッシュ５５が装着されている。両摺動ブッシュ５５は、軸受孔５１ａ，５３ａの内径と同等の外径を有する円筒部５５ａを有する。両摺動ブッシュ５５は、該円筒部５５ａの車幅方向における互いに対向する先端に設けられた外向きのフランジ５５ｂを有する。そして、各摺動ブッシュ５５は、フランジ５５ｂが該当するシャフトマウント５１，５３に当接する状態で円筒部５５ａが軸受孔５１ａ，５３ａに挿入されている。

　シート４０の基端部、即ちステイ１７に支持される端部は、両摺動ブッシュ５５の車幅方向の離間距離と同等の幅寸法に設定された取付部４０ａを有する。シート４０は、両摺動ブッシュ５５と同心で取付部４０ａを車幅方向に回動不能に貫通する略円筒状の回動軸４０ｂを有する。つまり、取付部４０ａは、回動軸４０ｂの軸線方向中央部から径方向に突出している。回動軸４０ｂの外径は、摺動ブッシュ５５の内径と同等に設定されている。また、回動軸４０ｂの軸線方向の長さは、シートベースパネル５０の車幅方向の幅寸法よりも若干長く設定されており、回動軸４０ｂの両端がシャフトマウント５１，５３からそれぞれ突出している。そして、回動軸４０ｂは、取付部４０ａから車幅方向に突出する両端部において、両摺動ブッシュ５５を介してシャフトマウント５１，５３にそれぞれ支持されている。従って、シート４０は、各摺動ブッシュ５５の円筒部５５ａ及びフランジ５５ｂが回動軸４０ｂの外周面及び取付部４０ａの車幅方向における先端面に摺接させる態様でステイ１７に回動自在に連結されている。

　なお、図７に示すように、回動軸４０ｂを軸線方向に貫通する孔は、シャフトマウント５１に対応する端部で縮径されてねじ孔４０ｃを形成する。このねじ孔４０ｃには、車幅方向においてステイ１７（側壁１７ｃ）よりも外側に頭部が位置する支持ねじ４０ｄが締め付けられている。

　車幅方向におけるギヤマウント５４及び回動軸４０ｂの間には、前述の第２ロック機構４１が介在されている。第２ロック機構４１は、第１部材としての略円盤状の第１ディスク４２と、第２部材としての略円盤状の第２ディスク４３とを備えている。第１ディスク４２は、ギヤマウント５４に溶接にて固着され、第２ディスク４３は、回動軸４０ｂに溶接にて固着される。

　図１０及び図１１に示すように、第１ディスク４２には、第２ディスク４３側に開口する略円形の凹部４２ａが形成されている。第１ディスク４２の中央部には、略円形の貫通孔４２ｂが形成されている。更に貫通孔４２ｂに連続して該貫通孔４２ｂの径方向外側に凹む係止孔４２ｃが形成されている。そして、第１ディスク４２には、凹部４２ａの底壁から第２ディスク４３に向かって複数（３つ）の凸部４２ｄが所定角度ごとに突出している。第１ディスク４２には、隣り合う２つの凸部４２ｄの間に略Ｕ字状のガイド溝４２ｅが形成されている。各ガイド溝４２ｅは、回動軸４０ｄを中心として径方向に延びている。

　第２ディスク４３は、凹部４２ａの内径と同等の外径を有する。そして、第２ディスク４３には、第１ディスク４２から離間する側に凹む略円形の第１凹部４３ａが形成されている。第２ディスク４３には、該第１凹部４３ａの内径よりも小さい内径を有して更に凹む略円形の第２凹部４３ｂが形成されている。また、第１凹部４３ａの内周部には、全周に亘って内歯４３ｃが形成されている。内歯４３ｃは、回動軸４０ｄと同軸である。第２ディスク４３は、該第２ディスク４３の外周面が凹部４２ａの内周面と摺接するように装着されることで軸線Ｏ３の周りに第１ディスク４２に回転自在に支持される。このとき、内歯４３ｃは、径方向でガイド溝４２ｅに対向する。なお、第２ディスク４３の中央部に略円形の軸挿通孔４３ｄが形成されている。

　第２ディスク４３が第１ディスク４２に装着された状態において、両ディスク４２，４３の外周部には、金属板からなるリング状のホルダ４４が装着されている。第１ディスク４２及び第２ディスク４３は、ホルダ４４により軸線Ｏ３の周りの相対回動が許容された状態で軸線方向に抜け止めされる。

　第２ディスク４３が第１ディスク４２に装着された状態において、凹部４２ａと第１及び第２凹部４３ａ，４３ｂとで形成される内部空間には、カム４５が軸線Ｏ３の周りに回転可能に収容されている。カム４５は、回動軸４０ｄと同軸である。カム４５の外周部には、複数（３つ）のカム部４５ａが所定角度ごとに形成される。また、カム４５の外周部には、軸線方向と平行に複数（３つ）のピン状の突起４５ｂが第２ディスク４３に向かって所定角度ごとに突出している。また、カム４５には、中央部を軸線方向に貫通する略オーバル形の嵌合孔４５ｃが形成されている。

　第１ディスク４２の各ガイド溝４２ｅには、該ガイド溝４２ｅの周方向の幅よりも若干小さい幅を有する略矩形板状のポール４６が径方向に摺動自在に配置されている。各ポール４６の先端部には、第２ディスク４３の内歯４３ｃと噛み合う外歯４６ａが形成されている。各ポール４６の基端部には、厚さ方向に貫通するカム穴４６ｂが形成されている。このカム穴４６ｂは、周方向に対して傾斜している。また、各ポール４６には、径方向中間部において軸線方向の段差が設定されている。各ポール４６には、カム部４５ａに径方向で対向するポールカム面４６ｃが形成されている。ポールカム面４６ｃは、ポール４６の側面を横切るように、且つ、外歯４６ａのピッチ円に対して傾斜角を持つように延びている。各ポール４６は、カム穴４６ｂに該当の突起４５ｂが挿入されるとともに、ポールカム面４６ｃに該当のカム部４５ａが当接する状態でカム４５と係合する。

　ここで、第１ディスク４２及び第２ディスク４３の間（内部空間）にカム４５及び各ポール４６が収容された状態を想定する。この状態において、カム４５が一方向（図１０において反時計回転方向）に回転するとき、ポール４６はポールカム面４６ｃがカム部４５ａに押圧されることで、ポール４６はガイド溝４２ｅに沿って径方向に飛び出すように移動する。このとき、ポール４６の外歯４６ａと第２ディスク４３の内歯４３ｃとが噛み合い、第２ディスク４３は第１ディスク４２に対して回動不能になる。第２ディスク４３は、ロック状態となる。そして、ギヤマウント５４及び回動軸４０ｂの相対回動、即ちステイ１７及びシート４０の相対回動も規制される。

　これに対して、カム４５が逆方向、即ち図１１において反時計回転方向に回転するとき、ポール４６はカム穴４６ｂがカム４５の突起４５ｂに押圧されることでガイド溝４２ｅに沿って径方向に引っ込むように移動する。このとき、ポール４６の外歯４６ａと第２ディスク４３の内歯４３ｃとの噛み合いが解除されることで、第２ディスク４３は第１ディスク４２に対して回動可能になる。第２ディスク４３は、ロック解除状態となる。そして、ギヤマウント５４及び回動軸４０ｂの相対回動、即ちステイ１７及びシート４０の相対回動も許容される。

　第１ディスク４２の中央部、即ち貫通孔４２ｂの内周側には、付勢部材としての渦巻き状の復帰スプリング４７が収容されている。復帰スプリング４７は、付勢部材に対応する。この復帰スプリング４７において、外周側に位置する一端が第１ディスク４２の係止孔４２ｃに掛止され、内周側に位置する他端がカム４５の適宜箇所に掛止される。それにより、復帰スプリング４７は、カム４５が一方向に回動するように、即ちステイ１７及びシート４０の相対回動が規制されるように付勢する。

　図７に示すように、カム４５の嵌合孔４５ｃには、ギヤマウント５４に軸線方向に移動不能に軸支され、復帰スプリング４７に遊挿された段付き柱状の操作軸４８が一体回動するように嵌挿されている。

　前述のロック解除レバー４９両端部は、支持ねじ４０ｄ及び操作軸４８にそれぞれ連結されている。すなわち、ロック解除レバー４９は、前述の初期位置において上方に向かう径方向に延出する２つのアーム部４９ａ，４９ｂを車幅方向に間隔をあけて有する。２つのアーム部４９ａ，４９ｂは対をなす。そして、一方のアーム部４９ａは、車幅方向において側壁１７ｃよりも外側に位置している。アーム部４９ａには、支持ねじ４０ｄの頭部が回動自在に挿入されている。他方のアーム部４９ｂは、車幅方向においてギヤマウント５４よりも外側に位置している。アーム部４９ｂには、操作軸４８が一体回動するように嵌挿されている。

　従って、ステイ１７から離れるように初期位置からロック解除レバー４９が回動するように操作されると、操作軸４８と共にカム４５が回動する。このときのカム４５の回動方向が前述の逆方向（図１１において反時計回転方向）、即ちロック解除状態にする回動方向に一致することはいうまでもない。また、ロック解除レバー４９の操作力が解放されると、復帰スプリング４７に付勢されるカム４５が操作軸４８と共に回動してロック解除レバー４９が初期位置に復帰する。このときのカム４５の回動方向が前述の一方向（図１０において反時計回転方向）、即ちロック状態にする回動方向に一致することはいうまでもない。

　次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。
　（１）本実施形態では、外歯４６ａ及び内歯４３ｃの噛合によって第１ディスク４２及び第２ディスク４３の相対回転、即ち支持部ＳＵ及び回動軸４０ｂの相対回転が規制される。それにより、シート４０は、ステイ１７に回動不能に固定される。これに対して、外歯４６ａ及び内歯４３ｃの噛合状態の解除によって第１ディスク４２及び第２ディスク４３の相対回転、即ち支持部ＳＵ及び回動軸４０ｂの相対回転が許容される。それにより、シート４０は、ステイ１７に対して回動可能となる。これにより、ステイ１７に対するシート４０の回動位置が調整可能となる。

　この場合、第１ディスク４２及び第２ディスク４３を含む部材（第２ロック機構４１）が回動軸４０ｂの周りに集約して配置されることでよりコンパクトな構造にできる。また、ステイ１７に対するシート４０の固定は、回動軸４０ｂを中心とする径方向に移動するポール４６の外歯４６ａ及び内歯４３ｃの噛合によることで、シート４０の固定強度を好適に確保できる。

　（２）本実施形態では、ロック解除レバー４９は、回動軸４０ｂを中心とするシート４０の上方に向かう径方向に延びている。それにより、ロック解除レバー４９に対する操作力は、シート４０よりも上方からの入力可能である。このため、例えばロック解除レバー４９を操作する利用者Ｕの手が、外歯４６ａ及び内歯４３ｃの噛合状態の解除、即ち第２ロック機構４１の解除に伴い落下するシート４０と干渉する可能性を低減できる。

　（３）本実施形態では、シートベースパネル５０には、取付孔５０ｃが形成されている。シャフトマウント５１に形成されたねじ孔５１ｂに、固定ねじ５２が締め付けられる。固定ねじ５２は、回動軸４０ｂの軸線方向に沿って遊びのある状態で取付孔５０ｃに挿通される。

　従って、両シャフトマウント５１，５３の回動軸４０ｂの軸線方向の離間距離は、取付孔５０ｃの前記遊びの範囲内で固定ねじ５２を位置調整することで調整可能である。そして、両シャフトマウント５１，５３の回動軸４０ｂの軸線方向の離間距離の調整によって、両シャフトマウント５１，５３が当該軸線方向に挟む取付部４０ａとの摺動抵抗が調整可能である。これにより、ロック解除レバー４９の操作に伴う外歯４６ａ及び内歯４３ｃの噛合状態の解除、即ち第２ロック機構４１の解除時におけるシート４０の落下速度を調整できる。

　（４）本実施形態では、複数のポール４６が採用されているため、シート４０をステイ１７により堅固に固定できる。
　（５）本実施形態では、複数のポール４６は、回動軸４０ｂを中心に等角度間隔で配置されている。複数のポール４６により、支持部ＳＵ及び回動軸４０ｂの相対回転を均等に規制できる。

　（６）本実施形態では、一つのロック解除レバー４９を操作するのみで外歯４６ａ及び内歯４３ｃの噛合状態の解除、即ち第２ロック機構４１の解除が可能である。利用者Ｕは、片側の手でシート４０支えながらであっても容易に操作できる。

　（７）本実施形態では、何らかの事情でロック解除レバー４９の操作が中止されたとき、第２ロック機構４１がロック状態に切り替わる。それにより、シート４０の回動位置の調整中の落下を防止できる。

　（８）本実施形態では、シート４０を展開位置及び格納位置の間で切り替える際のステイ１７及びシート４０の相対回動が利用者Ｕによる手動操作に任されている。そのため、例えばその切替速度を利用者Ｕによって主体的に決めることができる。従って、シート４０を展開位置及び格納位置の間の切り替えを利用者Ｕの感覚に適した速度で行うことができ、利便性を高めることができる。

　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　・前記実施形態において、電動車１０を使用状態の一つである立ち乗りモードに切り替えてもよい。この立ち乗りモードでは、カートモードと同様に、ステイ１７が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しているとともに、シート４０がステイ１７に略沿って下方に向かって延びている。この立ち乗りモードでは、利用者Ｕは、順走行方向に向いてハンドル２０を握るとともに、片側の足を地面に置き、且つ逆側の足をデッキ１６に置く姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、片側の足で地面を蹴りながら人力での移動が可能となる。なお、立ち乗りモードの採用にあたっては、従動輪１２の軸線が車幅方向で固定されるように、軸受部材１８の上下方向に延びる軸線周りの回転を手動又は電動で固定可能な適宜のロック機構を設けることが好ましい。

　・前記実施形態において、駆動輪１１は、デッキ１６に回転自在に支持されていてもよい。
　・前記実施形態において、一対の従動輪１２が、車幅方向に間隔をあけて設けられていてもよい。

　・前記実施形態において、ハンドル２０は、ステイ１７に回動不能に固定されていてもよい。
　・前記実施形態において、デッキ１６がステイ１７との間になす角度が全開状態及び全閉状態に相当する角度に一致する場合にのみ、デッキ１６及びステイ１７の相対回動を規制する第１ロック機構３１であってもよい。

　・前記実施形態において、ステイ１７に対するシート４０の回動位置が展開位置及び格納位置に相当する回動位置に一致する場合にのみ、シート４０及びステイ１７の相対回動を規制する第２ロック機構４１であってもよい。あるいは、ステイ１７に対するシート４０の回動位置が所定範囲、例えば利用者Ｕの着座に好ましい範囲に収まるときに、シート４０及びステイ１７の相対回動を規制する第２ロック機構４１であってもよい。このような設定は、換言すれば第２ロック機構４１によるシート４０及びステイ１７の相対回動を規制不能にすることは、例えば第２ディスク４３及びポール４６の間に、径方向に引っ込んだポール４６の移動を規制する適宜のストッパを介設することで実現可能である。

　・前記実施形態において、シャフトマウント５３は、シャフトマウント５１と同様にしてシートベースパネル５０に締結されていてもよい。つまり、両シャフトマウント５１，５３の回動軸４０ｂの軸線方向の離間距離の調整を、シートベースパネル５０に対するシャフトマウント５３の締結位置の調整で行うようにしてもよい。

　・前記実施形態において、取付孔５０ｃは、略円形であってもよい。すなわち、取付孔５０ｃには、ねじ孔５１ｂに締め付けられる固定ねじ５２が車幅方向に、即ち回動軸４０ｂの軸線方向に沿って遊びのある状態で挿通されなくてもよい。また、この場合、回動軸４０ｂを軸支するシャフトマウントは一つであってもよい。さらに、シートベースパネル５０を省略して当該シャフトマウントをステイ１７に直に締結してもよい。

　・前記実施形態において、ロック解除レバー４９は、回動軸４０ｂを中心とするシート４０の上方以外、例えばシート４０の下方に向かう径方向に延びていてもよい。
　・前記実施形態において、第２ロック機構４１の構造は一例である。例えばポール４６の個数は任意である。また、ポール４６の個数が複数である場合、それら複数のポール４６の動作が連動するのであれば互いに異なる形状であってもよい。

　・前記実施形態において、ポール４６の移動方向は、径方向の移動成分があるのであれば径方向に対して傾いていてもよい。

Claims

　デッキ及び該デッキに連結されたステイを有し、駆動輪、従動輪及びハンドルを支持する本体部と、
　前記ステイに設けられた支持部に支持された回動軸を有するシートと、
　前記支持部及び前記回動軸にそれぞれ固定され、前記回動軸と同軸で互いに相対回転自在な第１部材及び第２部材と、
　前記第１部材は、前記回動軸を中心に径方向に延びるガイド溝を有することと、
　前記第２部材は、前記回動軸と同軸の内歯を有することと、
　前記第１部材の前記ガイド溝に沿って案内される少なくとも１つのポールであって、前記内歯に係脱可能な外歯を有するポールと、
　前記ポールに係合されて前記回動軸と同軸で前記第１部材の中央部に回転自在に設けられたカムと、
　前記カムを一方向に回転するように付勢して、前記外歯及び前記内歯が噛合する径方向に前記ポールを移動させるように構成された付勢部材と、
　前記カムに一体回動するように連結されたロック解除レバーであって、前記付勢部材の付勢力に抗して前記カムを逆方向に回転させる操作力が入力されることで、前記外歯及び前記内歯の噛合状態を解除する径方向に前記ポールを移動させるように構成されたロック解除レバーと、を備えた、電動車。
　請求項１に記載の電動車において、
　前記ロック解除レバーは、前記回動軸を中心とする前記シートの上方に向かう径方向に延びている、電動車。
　請求項１又は２に記載の電動車において、
　前記シートは、前記回動軸の軸線方向中央部から径方向に突出する取付部を有し、
　前記支持部は、
　前記ステイに取着されたシートベースパネルと、
　前記シートベースパネルに締結された２つのシャフトマウントであって、該２つのシャフトマウントは対をなし、前記回動軸の軸線方向で前記取付部を挟む両側で前記回動軸を支持するシャフトマウントと、を有し、
　前記２つのシャフトマウントの少なくとも一方は、ねじ孔を有し、
　前記シートベースパネルは、取付孔を有し、
　前記ねじ孔に締め付けられる固定ねじが前記回動軸の軸線方向に沿って遊びのある状態で前記取付孔に挿通される、電動車。
　請求項１～３の何れか一項に記載の電動車において、
　前記少なくとも１つのポールは、複数のポールを含む、電動車。
　請求項４に記載の電動車において、
　前記複数のポールは、前記回動軸を中心に等角度間隔で配置されている、電動車。