WO2018062653A1 - 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2018062653A1
WO2018062653A1 PCT/KR2017/003839 KR2017003839W WO2018062653A1 WO 2018062653 A1 WO2018062653 A1 WO 2018062653A1 KR 2017003839 W KR2017003839 W KR 2017003839W WO 2018062653 A1 WO2018062653 A1 WO 2018062653A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine speed
speed
engine
tap switch
target
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/003839
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이승욱
Original Assignee
주식회사 엑시언
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엑시언 filed Critical 주식회사 엑시언
Publication of WO2018062653A1 publication Critical patent/WO2018062653A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14—Cruise control

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for controlling the engine speed of a device using engine power at a constant speed, and may be utilized in a generator or air compressor, a heat pump, and the like using an internal combustion engine.
  • the cruise control device is a device that allows the vehicle to travel with the speed maintained without changing the accelerator pedal when the vehicle speed reaches a desired level while driving. . That is, the cruise control device is to control the opening degree of the throttle valve by the operation of the switch only when the speed of the vehicle is accelerated to the desired vehicle speed while driving (maintaining open state) to enable constant speed driving of the vehicle .
  • the driver When driving the vehicle by increasing the speed of the vehicle during the cruise control operation, the driver continues to operate the acceleration switch of the cruise control switch or presses the accelerator pedal to increase the vehicle speed to the desired vehicle speed. If you want to ride the cruise control, you can set it back to the current speed by pressing the setting switch among the cruise control switches.
  • the engine electronic control unit (ECU) of the vehicle temporarily controls cruise control [1-40] only when driving at a set value (for example, 10 kph) or more than the previous vehicle speed (temporary release condition).
  • a set value for example, 10 kph
  • the speed is set to the current vehicle speed [1-70].
  • One object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling to maintain a constant engine speed against a required load.
  • the method for controlling the engine speed of the apparatus using the engine power of the present invention the step of starting the cruise control function of the engine speed; Turning on the tap switch to follow the current engine speed from the preset engine speed to maintain the engine speed and perform constant speed motion; Deciding the maintained engine speed to turn off the tap switch to maintain the constant speed motion; And maintaining the engine speed at the target speed by returning the constant speed engine speed to a target speed.
  • the determining of the maintained engine speed includes storing the determined maintained engine speed at the target speed.
  • the method for controlling the engine speed of the apparatus using the engine power of the present invention the step of fine-acceleration adjustment of the engine speed; And finely decelerating the engine speed.
  • the commanded target speed of the state is stored as the latest target speed.
  • the tap switch if the current engine speed is equal to or greater than the preset engine speed plus a first set value, if the tap switch is in the on state, the current If the switch of the step of returning to the target speed when the current engine speed is equal to or greater than the value obtained by adding the first set value to the preset engine speed, is operated.
  • the engine moves at a constant speed at the preset engine speed.
  • the engine power may be controlled based on the engine power performance and efficiency value for each engine speed.
  • the apparatus for controlling the engine speed of the apparatus using the engine power of the present invention the main switch for switching to start or end the cruise control function of the engine speed;
  • a tap switch configured to enable the constant speed movement at the tracked engine speed by turning the current engine speed at the set engine speed in the on state, and to determine the engine speed at constant speed in the off state;
  • a RESUME tap switch for setting the engine speed to a previously stored target speed;
  • An acceleration tap switch configured to execute an acceleration command at the engine speed;
  • a deceleration tap switch for executing a deceleration command at the engine speed.
  • An engine speed cruise control control method comprising: a state adjusting step inside a controller by a command of starting and ending a function of a cruise control; Storing the command setting speed and entering a cruise control active state when the command-set speed is not stored; Substituting and entering the command setting speed before entering the cruise control active state if the command setting speed is stored; Modifying the command setting speed while simultaneously following the engine speed command value according to the acceleration / deceleration command; Translating the cruise control engine, acceleration / deceleration, resume state according to the command setting input.
  • the maximum number of taps can be limited by dividing the number of taps of the tap switch “acceleration” and tap switch “deceleration” by the total number of tap switches and the number of taps for acceleration and deceleration respectively.
  • Method and apparatus for controlling the engine speed of the apparatus using the engine power of the present invention comprises a generator or air compressor using an internal combustion engine, the configuration of a device capable of achieving cruise control (cruise control) of the engine speed in the heat pump And a method of controlling the engine speed while changing the engine speed at the same time as the method using the engine power at a fixed engine speed. At the same time, it is possible to find and operate the engine speed operating point corresponding to the efficient output point.
  • 1 is a flow chart showing a conventional cruise control device.
  • FIG. 3 is a flow chart showing logic in which cruise control technology is activated / deactivated by the operation of a main switch.
  • FIG. 4 is a flow chart illustrating an example of logic in which cruise control technology is activated by operation of a tap switch and a RESUME tap switch when the main switch is operated.
  • FIG. 5 is a flow chart illustrating an example of logic in which cruise control technology is activated by operation of a tap switch, a RESUME tap switch, and an acceleration and deceleration tap switch when the main switch is operated.
  • FIG. 6 is a flowchart showing logic for finely accelerating and decelerating engine speed.
  • FIG. 7 is a flow chart illustrating an example of logic in which cruise control technology is activated by operation of a RESUME tap switch and an acceleration and deceleration tap switch.
  • FIG. 8 is a flow chart showing an example of a cruise control by the control method of the present invention.
  • the method and apparatus for controlling the engine speed of an apparatus using the engine power of the present invention is a method and apparatus for controlling the engine speed and power of a generator using an internal combustion engine, and more specifically, it corresponds to a power load applied from the outside. It is based on the contents to keep the engine speed already received from the external controller while producing the power of the engine, or to follow the engine speed required by the external controller.
  • the method and apparatus for controlling the engine speed of the apparatus using the engine power may be utilized in a generator or an air compressor, a heat pump using an internal combustion engine.
  • the configuration of the command-set for controlling the engine speed cruise with the external controller is a function of returning to a previously stored target speed as shown in FIG. 2 (Tap Switch “Resume”). ), Acceleration function with fine acceleration adjustment (Tap Switch “Acceleration”), deceleration function with fine deceleration adjustment (Tap Switch “Decceleration”), and start / off of cruise control function on external controller.
  • Function (Main Switch) the function to confirm the constant speed operation after changing from the current engine speed to the new engine speed (Tap Switch “on”), and the engine rotates without any further engine speed acceleration / deceleration. It includes a function (Tap Switch “off”) that determines the number and maintains constant speed operation, which will be described below.
  • the following describes the function (On / Off) of using the cruise control function in the external controller (Main Switching function).
  • the target speed in the present invention may be a value that can be replaced by an engine speed set by a RESUME switch or the like as a speed value of a previously stored or arbitrarily set stored engine speed.
  • main switch may be forcibly turned off due to a shutdown condition of various engine speed cruise control, but a detailed description thereof will be omitted.
  • the cruise control of the initial engine controller determines whether the control can be enabled in the disabled state. In the case where activation is possible [3-20], cruise active control [3-30] is performed after the active standby state described above with reference to FIGS. 4 and 5. All states transition to inactive state upon receiving an “off” input from an external controller ([3-22], [3-26], [3-40]). From Standby enabled state, it can transition from Standby enabled state to Standby Disabled state and vice versa ([3-32], [3-34)).
  • This section describes the function (Tap Switch “on”) to determine the constant speed operation after changing from the current engine speed to the new engine speed.
  • This section describes the function (Tap Switch “off”) that maintains constant speed operation by determining the engine speed at present without further acceleration and deceleration of the engine speed.
  • FIG. 5 is a procedure of replacing the commanded speed with the stored command setting speed and remaining in the cruise active state when the target speed of the engine speed is stored as the command set speed.
  • Tap switch “on” or tap in [5-22] when the deceleration command is switched immediately to tap switch “off” in the tap switch “on” of [5-20] in the active standby state of [5-10].
  • the tap switch “on” time of [5-32] is shorter than the specified time after the acceleration step in [3-30], or the acceleration command of [5-34] is inappropriate.
  • the current target speed is added by adding the first set value to the command setting speed as in [5-38]. Speed). This is true even when the tap switch “resume” is switched from “on” to “off” immediately in the acceleration command state of [5-24].
  • the cruise control controller status is resumed at the current operating speed position and the current speed is followed by the target speed. If the convergence is within the appropriate deviations, specify the new target speed as the memorized target speed for resume.
  • acceleration function (Tap Switch “Acceleration”) including fine acceleration adjustment.
  • [6-10] is entered after cruise control active, and accelerates as long as the tap switch “acceleration” is input longer than a predetermined On time in the process of [6-20] and [6-30]. It determines that the command input is valid and increases the command setting speed. After the acceleration up to [6-22] process, if the tap switch “Acceleration” is confirmed OFF, the current target speed is replaced with the command setting speed. If the tap switch “Acceleration” is entered shorter than the third set value in the time specified as [6-21], it is recognized as an invalid acceleration command.
  • [6-10] is entered after the cruise control active, and decelerates as long as the tap switch “deceleration” is input longer than a predetermined On time in the process of [6-25] and [6-35]. It determines that the command input is valid and decreases the command setting speed. After deceleration follow with [6-23], if tap switch “Deceleration” is confirmed OFF, replace the current target speed with command setting speed. If the tap switch “Deceleration” is entered shorter than the third set value for the time specified as [6-24], it is recognized as an invalid deceleration command.
  • the number of taps of the tap switch "acceleration" and the tap switch “deceleration” is divided into the total number of taps of the tap switch and the respective number of taps for acceleration and deceleration. This number is managed by a separate designated fourth set value.
  • the deceleration command is executed. If the tap switch “Deceleration” off command of [7-40] is input, the current target speed is It is replaced by the command setting speed.
  • the acceleration command is executed. If the tap switch “Acceleration” off command in [7-45] is input, the current target speed is It is replaced by the command setting speed.
  • the command setting speed is set to the current target speed in consideration of the set deadband value and remains in the cruise control active state to execute control to maintain a constant engine speed.
  • One example of the operation according to the present invention is the cruise control driving start step [8-10] as shown in FIG. 8; Tap switch “on” recognition step [8-15]; Increasing engine speed during constant speed operation of the cruise control [8-20]; Increased engine speed detection step [8-30]; Judging whether the current engine speed is detected to be higher than a preset engine speed by the detected engine speed; Checking the switch status of the cruise control [8-60]; If the “on” switch is activated, it runs at constant speed at increased current engine speed [8-70]. If the “RESUME” switch is operated, it is operated at constant speed at the previously set engine speed [8-70].
  • step [8-76] is performed to replace the set engine speed with the previous setting engine speed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은, 엔진회전수의 크루즈 컨트롤 기능을 개시하는 단계; 탭 스위치를 켜서 기 세팅된 엔진회전수에서 현재의 엔진회전수로 추종하여 엔진회전수를 유지하며 정속운동시키는 단계; 상기 탭 스위치를 꺼서 상기 정속 운동을 유지하도록 상기 유지된 엔진회전수를 확정하는 단계; 및 상기 정속운동되는 엔진회전수를 목표 속도로 되돌아가게 하여 상기 목표 속도의 엔진회전수를 유지하는 단계를 포함하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치를 제공한다.

Description

엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치
본 발명은 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 일정 속도로 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 내연기관을 사용하는 발전기 또는 공기압축기, 히트펌프 등에서 활용될 수 있다.
종래의 기술에서는 교류전기의 주파수 특성에 맞춰 60Hz일 경우 1800rpm, 50Hz일 경우 1500rpm으로 정속운전 상태에서 요구 전력생산량에 따라 엔진의 부하만 변경되는 형식이었다. 또한 인버터를 사용하여 임의의 엔진회전수에서 전력을 생산할 수 있는 경우에도 최적 운전을 위한 엔진회전수 지령을 송출하는 형태이었다.
또한, 자동차의 속도 제어에 있어, 크루즈 컨트롤(Cruise Control) 장치는 주행 중 차속이 희망하는 정도에 이르게 되었을 때, 가속페달을 계속해서 밟지 않더라도 차속이 그대로 유지된 상태로 주행이 이루어지도록 하는 장치이다. 즉, 상기 크루즈 컨트롤 장치는 주행 중 차량의 속도가 원하는 차속에까지 가속되었을 때 스위치만의 조작으로 스로틀밸브의 개도를 제어하여(지속적으로 개방된 상태로 유지) 차량의 정속주행이 가능하도록 한 것이다.
이러한, 크루즈 컨트롤 주행 중 현재의 차속보다 차속을 증가시켜 주행하고자 할 때에는 운전자는 크루즈 컨트롤 스위치중 가속 스위치를 계속 작동시키거나 가속 페달을 밟아 원하는 차속까지 증가시키고, 이렇게 증가된 차속 상황에서 현 차속으로 크루즈 컨트롤 주행하고자 할 때에는 크루즈 컨트롤 스위치 중 세팅 스위치를 눌러 현 차속으로 다시 세팅시킬 수 있다.
도 1의 흐름도에 도시된 예시와 같이, 차량의 엔진 전자제어장치(ECU)는 이전 차속보다 설정치(예로, 10kph) 이상으로 주행할 때(일시 해제조건)[1-40]만 일시적으로 크루즈 컨트롤모드를 해제시키고[1-50], 세팅 스위치를 다시 조작할 때 현 차속으로 세팅되어 정속주행을 하게 된다[1-70].
자동차에서 차속의 정속 운전을 위한 장치와 제어는 이미 많이 알려져 있으나 발명의 대상이 되는 정치형 설비에 엔진회전수를 대상으로 하는 정속 운전제어를 하는 것은 아니고, 자동차의 속도 자체를 제어하였다.
본 발명의 일 목적은 요구되는 부하에 대하여 엔진회전수를 일정하게 유지하도록 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은 임의의 엔진회전수에서 원하는 엔진 출력을 사용하여 운전 효율을 높이는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법은, 엔진회전수의 크루즈 컨트롤 기능을 개시하는 단계; 탭 스위치를 켜서 기 세팅된 엔진회전수에서 현재의 엔진회전수로 추종하여 엔진회전수를 유지하며 정속운동시키는 단계; 상기 탭 스위치를 꺼서 상기 정속 운동을 유지하도록 상기 유지된 엔진회전수를 확정하는 단계; 및 상기 정속운동되는 엔진회전수를 목표 속도로 되돌아가게 하여 상기 목표 속도의 엔진회전수를 유지하는 단계를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 유지된 엔진회전수를 확정하는 단계는, 상기 확정된 유지된 엔진회전수를 상기 목표 속도로 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명과 관련된 다른 일 예에 의하면, 본 발명의 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법은, 상기 엔진회전수를 미세 가속 조정하는 단계; 및 상기 엔진회전수를 미세 감속 조정하는 단계를 더 포함한다.
외부제어기로부터 가속 또는 감속에 대한 태핑 신호가 들어오면 각 태핑 신호당 지정된 설정값만큼 가속 또는 감속을 위한 램핑을 시작하고 가속 또는 감속 조정이 오프되면 가속 또는 감속된 엔진회전수로 정속 운동을 할 수 있다.
본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 의하면, 작동초기에 상기 목표 속도가 저장되지 않는 경우, 탭 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 되어 목표 속도 지령을 받은 이후에 바로 다시 오프 상태로 전환되는 경우, 온 상태의 지령 받은 상기 목표 속도를 최근의 목표 속도로 저장한다.
본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 의하면, 상기 기 세팅된 엔진회전수에 제1설정값을 더한 값보다 상기 현재의 엔진회전수가 같거나 큰 경우, 상기 탭 스위치가 온 상태에 있다면, 상기 현재의 엔진회전수로 정속운동하고, 상기 기 세팅된 엔진회전수에 제1설정값을 더한 값보다 상기 현재의 엔진회전수가 같거나 큰 경우, 상기 목표 속도로 되돌아가게 하는 단계의 스위치가 동작한다면, 상기 기 세팅된 엔진회전수로 정속운동한다.
본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 의하면, 상기 엔진회전수별 엔진동력성능 및 효율값에 근거하여 엔진동력을 제어할 수 있다.
또 다른 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 장치는, 엔진회전수의 크루즈 컨트롤 기능을 개시 또는 종료하도록 스위칭하는 메인 스위치; 온 상태에서는, 현재의 엔진회전수를 세팅 엔진회전수로 추종하도록 하여서 추종된 엔진회전수로 정속운동을 가능하게 하고, 오프 상태에서는 상기 엔진회전수를 확정하여 정속운동시키는 탭 스위치; 상기 엔진회전수를 기 저장된 목표 속도로 세팅하는 RESUME 탭 스위치; 상기 엔진회전수에 가속명령을 실행하는 가속 탭 스위치; 및 상기 엔진회전수에 감속명령을 실행하는 감속 탭 스위치를 포함한다.
엔진회전수 크루즈 컨트롤 제어 방법에 있어서, 크루즈 컨트롤(Cruise control)의 기능의 시작과 종료의 지령에 의한 제어기 내부의 상태 조정 단계; 커맨드 세팅 속도(Command-set speed)가 저장되지 않은 상태에서 커맨드 세팅 속도 를 저장하고 크루즈 컨트롤 액티브(Cruise control Active) 상태로 진입하는 단계; 커맨드 세팅 속도를 저장하고 있는 경우 크루즈 컨트롤 액티브 상태로 진입하기 전 커맨드 세팅 속도를 치환하고 진입하는 단계; 가감속 명령에 따라 엔진회전수 명령치에 추종하면서 동시에 커맨드 세팅 속도를 수정하는 단계; 커맨드 세팅 입력에 따라 크루즈 컨트롤 엔진, 가감속, resume 상태 천이하는 단계를 포함한다.
탭 스위치 “가속”과 탭 스위치 “감속”의 탭 횟수는 탭 스위치의 전체 태핑 횟수와 가속과 감속에 대한 각각의 태핑 횟수로 구분하여 최대 태핑 횟수를 제한할 수 있다.
본 발명의 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치는 내연기관을 사용하는 발전기 또는 공기압축기, 히트펌프에서 엔진회전수의 크루즈 컨트롤(Cruise control)을 이룰 수 있는 장치의 구성 및 제어 방법을 기존의 고정된 엔진회전수에서 엔진의 출력을 사용한 방법 대비 엔진의 회전수를 가변시키면서 동시에 엔진의 출력을 사용하는 방법을 제시한 것으로 내연기관을 사용한 설비에 대하여 엔진의 넓은 출력 범위를 사용하면서 동시에 효율적인 출력지점에 해당하는 엔진회전수 운전지점을 찾아 운전할 수 있다.
도 1은 종래의 항속운전장치에 대하여 도시하는 순서도.
도 2는 본 발명의 제어 장치 구성의 기능 및 설명을 도시하는 표.
도 3은 메인 스위치의 동작 여부에 의해 크루즈 컨트롤 기술이 활성/비활성되는 로직을 도시하는 순서도.
도 4는 메인 스위치의 동작 시, 탭 스위치 및 RESUME 탭 스위치의 조작에 의해 크루즈 컨트롤 기술이 활성화되는 로직의 일예를 도시하는 순서도.
도 5는 메인 스위치의 동작 시, 탭 스위치, RESUME 탭 스위치, 가속 및 감속 탭 스위치의 조작에 의해 크루즈 컨트롤 기술이 활성화되는 로직의 일예를 도시하는 순서도.
도 6은 엔진회전수를 미세 가속 및 감속 조정하는 로직을 도시하는 순서도.
도 7은 RESUME 탭 스위치, 가속 및 감속 탭 스위치의 조작에 의해 크루즈 컨트롤 기술이 활성화되는 로직의 일예를 도시하는 순서도.
도 8은 본 발명의 제어 방법에 의한 크루즈 컨트롤의 일 예를 도시하는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "구비한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치는 내연기관을 사용한 발전기의 엔진회전수와 동력을 제어하는 방법 및 장치로 좀 더 자세하게는 외부에서 인가되는 전력 부하에 대응하여 엔진의 동력을 생산하면서 이미 외부 제어기로부터 입력받아 저장된 엔진회전수를 일정하게 유지하거나 외부 제어기에서 요구하는 엔진회전수를 추종하는 내용을 기초로 한다.
한편, 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치는 내연기관을 사용하는 발전기 또는 공기압축기, 히트펌프 등에서 활용될 수 있다.
외부 제어기와의 엔진회전수 크루즈 컨트롤을 위한 커맨드 셋(command-set)의 구성은 도 2에 도시되는 바와 같이, 이전에 기억되어 있던 목표 속도(target speed)로 되돌아 가는 기능(Tap Switch “Resume”), 미세 가속 조정을 포함한 가속 기능(Tap Switch “Acceleration”), 미세 감속 조정을 포함한 감속 기능(Tap Switch “Decceleration”), 외부제어기에서 크루즈 컨트롤 기능 사용 시작(on)/종료(off)를 지령하는 기능(Main Switch), 현재의 엔진회전수에서 새로운 엔진회전수로 변경한 이후 정속운전을 확정하는 기능(Tap Switch “on”), 및 더 이상의 엔진회전수 가감속을 하지 않고 현재에 엔진회전수로 확정하여 정속 운전을 유지하는 기능(Tap Switch “off”)을 포함하고, 이하에서 이에 대하여 서술한다.
외부제어기에서 크루즈 컨트롤 기능 사용 시작(on)/종료(off)를 지령하는 기능(Main Switching 기능)에 대하여 서술한다.
메인 스위치 = off에서 엔진회전수 크루스컨트롤의 목표 속도로 기억된 값은 소거된다.
본 발명에서의 목표 속도(target speed)는 이전에 동작한 적이 있었거나, 임의로 설정된 저장된 엔진회전수의 속도 값으로서, RESUME 스위치 등에 의하여 세팅된 엔진회전수로 치환 가능한 값일 수 있다.
이외에 여러 엔진회전수 크루즈컨트롤의 작동 중지 조건(shutdown condition)에 의하여 메인 스위치는 강제로 off 상태가 될 수 있으나 이에 대한 상세 기술은 생략한다.
도 3에서 외부제어기로부터 [3-10]으로 “on” 입력을 받을 경우 초기 엔진제어기의 크루즈컨트롤은 비활성(disable) 상태에서 이후 제어의 활성(enable) 가능 여부를 판단한다. 활성이 가능한 조건일 경우[3-20] 도 4와 도 5에 상술되어 있는 활성 대기 상태 이후 크루즈 능동(Cruise Active) 제어[3-30]를 진행한다. 모든 상태는 외부제어기로부터 “off” 입력을 받으면 비활성 상태로 천이한다([3-22],[3-26],[3-40]). 활성 대기(Standby enabled) 상태에서 제어환경 조건에 따라 비활성 대기(Standby Disabled) 상태로 천이할 수 있고 그 반대도 동일하다([3-32],[3-34)).
현재의 엔진회전수에서 새로운 엔진회전수로 변경한 이후 정속운전을 확정하는 기능(Tap Switch “on”)에 대하여 서술한다.
엔진회전수의 가감속 지령을 개시한다는 의미로 탭 스위치 “on” 이후 발생한 엔진회전수의 세팅 속도(engine set speed)를 추종하고 추종이 완료된 이후 그 엔진회전수를 유지한다.
더 이상의 엔진회전수 가감속을 하지 않고 현재에 엔진회전수로 확정하여 정속 운전을 유지하는 기능(Tap Switch “off”)에 대하여 서술한다.
엔진회전수의 정속 운동(constant cruising) 이후 더 이상의 엔진회전수의 변경이 필요 없을 경우 정속 운전 유지에 대한 커맨드(command)로 탭 스위치 “off”를 사용한다. 이 커맨드가 발생하면 현재의 엔진회전수는 RESUME에 사용하는 기억된 목표 속도로 저장된다.
도 4와 같이 작동초기에 엔진회전수의 목표 속도가 저장되지 않았던 경우라도 탭 스위치 “off”상태에서 “on”으로 목표 속도 지령을 받은 이후에 다시 “off”로 전환되는 즉시 최근의 목표 속도를 저장한다. 이후, 크루즈 능동 상태[4-30]로 천이한다.
도 5는 최근의 엔진회전수의 목표 속도(target engine speed)를 커맨드 세팅 속도(command set speed)로 기억하고 있는 경우 지령된 목표 속도를 기억된 커맨드 세팅 속도로 치환하고 크루즈 능동 상태로 남는 절차로서 [5-10]의 활성 대기 상태에서 [5-20]의 탭 스위치 “on”상태에서 감속명령의 경우 탭 스위치 “off”로 즉시 전환된 경우, [5-22]의탭 스위치 “on” 또는 탭 스위치 “resume” 상태에서 가속명령의 경우 [3-30]에서 가속단계를 거쳐 [5-32]의 탭 스위치 “on”시간이 지정된 시간보다 짧을 경우, 또는 [5-34]의 가속 명령이 부적절하게 중단된 경우, 또는 [5-36]의 탭 스위치 “resume”이 지정된 짧은 시간 이내에 off일 경우 [5-38]과 같이 커맨드 세팅 속도에 지정된 제1설정값을 더해서 현재의 목표 속도(Current Target Speed)로 지정한다. 이는 [5-24]의 가속명령 상태에서 탭 스위치 “resume”이 “on”에서 즉시 “off”로 전환된 경우에도 해당된다.
이전에 기억되어 있던 목표 속도로 되돌아 가는 기능(Tap Switch “Resume”)에 대하여 서술한다.
Resume을 위한 목표 속도의 저장은 현재의 운전 속도에 대하여 새로운 목표 속도가 지령되었을 경우 현재의 운전 속도 위치에서 크루즈컨트롤 제어기의 상태를 resume으로 두고 목표 속도로 현재의 운전 속도를 추종하고 지령된 목표 속도에 적절한 편차 이내에 수렴했을 경우 새로운 목표 속도를 resume을 위한 기억된 목표 속도로 지정한다.
도 4와 같이 작동초기에 엔진회전수의 목표 속도가 저장되지 않았던 경우라도 탭 스위치 “resume”= “off”상태에서 “on”으로 목표 속도 지령을 받은 이후에 다시 “off”로 전환되는 즉시 최근의 목표 속도를 저장한다. 이후 크루즈 능동 상태[4-30]로 천이한다.
미세 가속 조정을 포함한 가속 기능(Tap Switch “Acceleration”)에 대하여 서술한다.
외부제어기로부터 가속에 대한 태핑(tapping) 신호가 들어오면 1번의 탭(tap) 신호에 대하여 지정된 제2설정값 만큼 가속을 위한 램핑(ramping)을 시작하고 가속하고자 하는 최종값에 도달하면 정속 운동(constant cruising)을 한다.
도 6에서 [6-10]은 크루즈 컨트롤 액티브(cruise control active) 이후 진입하는 것으로 [6-20]과 [6-30]의 과정으로 탭 스위치 “가속”이 정해진 On time보다 길게 입력되는 한 가속 명령 입력이 유효한 것으로 판단하고 커맨드 세팅 속도를 증가 시킨다. [6-22]까지 과정으로 이후 가속 추종을 실시하고 탭 스위치 “가속”이 OFF가 확인되면 현재의 목표 속도를 커맨드 세팅 속도로 치환한다. 탭 스위치 “가속”이 [6-21]과 같이 정해진 시간 제3설정값보다 짧게 입력되면 무효한 가속 명령으로 인식한다.
미세 감속 조정을 포함한 감속 기능(Tap Switch “Decceleration”)에 대하여 서술한다.
외부제어기로부터 감속에 대한 태핑(Tapping) 신호가 들어오면 1번의 탭(tap) 신호에 대하여 지정된 제2설정값 만큼 감속을 위한 램핑(ramping)을 시작하고 감속하고자 하는 최종값에 도달하면 정속 운동(constant cruising)을 한다.
도 6에서 [6-10]은 크루즈 컨트롤 액티브(cruise control active)이후 진입하는 것으로 [6-25]와 [6-35]의 과정으로 탭 스위치 “감속”이 정해진 On time보다 길게 입력되는 한 감속 명령 입력이 유효한 것으로 판단하고 커맨드 세팅 속도를 감소 시킨다. [6-23]까지 과정으로 이후 감속 추종을 실시하고 탭 스위치 “감속”이 OFF가 확인되면 현재의 목표 속도를 커맨드 세팅 속도로 치환한다. 탭 스위치 “감속”이 [6-24]와 같이 정해진 시간 제3설정값보다 짧게 입력되면 무효한 감속 명령으로 인식한다.
탭 스위치 “가속”과 탭 스위치 “감속”의 탭(Tap) 횟수는 탭 스위치의 전체 태핑(tapping) 횟수와 가속과 감속에 대한 각각의 태핑 횟수로 구분된다. 이 횟수는 별도의 지정된 제4설정값으로 관리한다.
이상의 크루즈 컨트롤의 천이 단계를 간단히 종합하면 도 7과 같다.
크루즈 컨트롤의 중요한 상태는 [7-10]의 Resume, [7-30]의 Decel, [7-34]의 Accel, [7-50]의 Engaged 이다.
[7-20]의 탭 스위치 “감속” on 명령이 정해진 시간 제3설정값보다 길게 입력되면 감속명령을 실행하고 [7-40]의 탭 스위치 “감속” off 명령이 입력되면 현재의 목표 속도는 커맨드 세팅 속도로 치환된다.
[7-25]의 탭 스위치 “가속”on 명령이 정해진 시간 제3설정값보다 길게 입력되면 가속명령을 실행하고 [7-45]의 탭 스위치 “가속”off명령이 입력되면 현재의 목표 속도는 커맨드 세팅 속도로 치환된다.
[7-10]의 탭 스위치 “Resume” on이 입력되면 커맨드 세팅 속도는 정해진 deadband 값을 고려해서 현재의 목표 속도로 설정되고 크루즈 컨트롤 액티브 상태로 계속 남아 일정 엔진 속도 유지를 위한 제어를 실행한다.
본 발명에 따른 작동의 한 예는 도 8과 같이 크루즈 컨트롤 운전 개시 단계[8-10]; 탭 스위치 “on” 인식 단계[8-15]; 크루즈 컨트롤의 정속운전 중 엔진회전수 증가 단계[8-20]; 증가된 엔진회전수 감지 단계[8-30]; 감지된 현 엔진회전수 이전 세팅된 엔진회전수 보다 설정값 이상으로 운전여부 판단 단계[8-40]; 크루즈 컨트롤의 스위치 상태 확인 단계[8-60]; “on” 스위치가 작동된 경우에는 증가된 현 엔진회전수로 정속운전하며[8-70], “RESUME” 스위치가 작동 된 경우에는 이전 세팅된 엔진회전수로 정속운전하는 단계로 이루어지며[8-74], 만일, 상기에서 현 엔진회전수 이전 세팅된 엔진회전수보다 설정값 미만으로 주행하는 상태에서는 크루즈 컨트롤의 스위치 상태를 강제로 “RESUME”상태로 변경하는 단계[8-50]; 이후 설정된 엔진회전수를 이전세팅 엔진회전수로 치환하는 단계[8-76]로 구현된다.

Claims (8)

  1. 엔진회전수의 크루즈 컨트롤 기능을 개시하는 단계;
    탭 스위치를 켜서 기 세팅된 엔진회전수에서 현재의 엔진회전수로 추종하여 엔진회전수를 유지하며 정속운동시키는 단계;
    상기 탭 스위치를 꺼서 상기 정속 운동을 유지하도록 상기 유지된 엔진회전수를 확정하는 단계; 및
    상기 정속운동되는 엔진회전수를 목표 속도로 되돌아가게 하여 상기 목표 속도의 엔진회전수를 유지하는 단계를 포함하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유지된 엔진회전수를 확정하는 단계는,
    상기 확정된 유지된 엔진회전수를 상기 목표 속도로 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진회전수를 미세 가속 조정하는 단계; 및
    상기 엔진회전수를 미세 감속 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    외부제어기로부터 가속 또는 감속에 대한 태핑 신호가 들어오면 각 태핑 신호당 지정된 설정값만큼 가속 또는 감속을 위한 램핑을 시작하고 가속 또는 감속 조정이 오프되면 가속 또는 감속된 엔진회전수로 정속 운동을 하는 것을 특징으로 하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    작동초기에 상기 목표 속도가 저장되지 않는 경우, 탭 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 되어 목표 속도 지령을 받은 이후에 바로 다시 오프 상태로 전환되는 경우, 온 상태의 지령 받은 상기 목표 속도를 최근의 목표 속도로 저장하는 것을 특징으로 하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기 세팅된 엔진회전수에 제1설정값을 더한 값보다 상기 현재의 엔진회전수가 같거나 큰 경우, 상기 탭 스위치가 온 상태에 있다면, 상기 현재의 엔진회전수로 정속운동하고,
    상기 기 세팅된 엔진회전수에 제1설정값을 더한 값보다 상기 현재의 엔진회전수가 같거나 큰 경우, 상기 목표 속도로 되돌아가게 하는 단계의 스위치가 동작한다면, 상기 기 세팅된 엔진회전수로 정속운동하는 것을 특징으로 하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 엔진회전수별 엔진동력성능 및 효율값에 근거하여 엔진동력을 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법.
  8. 엔진회전수의 크루즈 컨트롤 기능을 개시 또는 종료하도록 스위칭하는 메인 스위치;
    온 상태에서는, 현재의 엔진회전수를 세팅 엔진회전수로 추종하도록 하여서 추종된 엔진회전수로 정속운동을 가능하게 하고, 오프 상태에서는 상기 엔진회전수를 확정하여 정속운동시키는 탭 스위치;
    상기 엔진회전수를 기 저장된 목표 속도로 세팅하는 RESUME 탭 스위치;
    상기 엔진회전수에 가속명령을 실행하는 가속 탭 스위치; 및
    상기 엔진회전수에 감속명령을 실행하는 감속 탭 스위치를 포함하는 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 장치.
PCT/KR2017/003839 2016-09-30 2017-04-07 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치 WO2018062653A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0126604 2016-09-30
KR1020160126604A KR101782046B1 (ko) 2016-09-30 2016-09-30 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018062653A1 true WO2018062653A1 (ko) 2018-04-05

Family

ID=60036578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/003839 WO2018062653A1 (ko) 2016-09-30 2017-04-07 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101782046B1 (ko)
WO (1) WO2018062653A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000055440A (ko) * 1999-02-06 2000-09-05 정몽규 차량의 정속 주행장치 및 그 방법
KR20030039412A (ko) * 2001-11-13 2003-05-22 기아자동차주식회사 차량의 엔진회전수를 이용한 정속주행장치
JP2003343305A (ja) * 2002-05-30 2003-12-03 Toyota Motor Corp クルーズコントロール装置
JP2008190382A (ja) * 2007-02-02 2008-08-21 Nissan Diesel Motor Co Ltd エンジンの回転数制御装置及び制御方法
KR20150128505A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 주식회사 한국펌프엔진 유량, 양정 조절형 산업용 엔진펌프(소방용 엔진펌프 포함) 및 엔진펌프를 제어하는 엔진컨트롤장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000055440A (ko) * 1999-02-06 2000-09-05 정몽규 차량의 정속 주행장치 및 그 방법
KR20030039412A (ko) * 2001-11-13 2003-05-22 기아자동차주식회사 차량의 엔진회전수를 이용한 정속주행장치
JP2003343305A (ja) * 2002-05-30 2003-12-03 Toyota Motor Corp クルーズコントロール装置
JP2008190382A (ja) * 2007-02-02 2008-08-21 Nissan Diesel Motor Co Ltd エンジンの回転数制御装置及び制御方法
KR20150128505A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 주식회사 한국펌프엔진 유량, 양정 조절형 산업용 엔진펌프(소방용 엔진펌프 포함) 및 엔진펌프를 제어하는 엔진컨트롤장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101782046B1 (ko) 2017-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5311610B2 (ja) ハイブリッド車の駆動力制御装置
JP2019507701A (ja) ハイブリッド車の駆動システム、及びその駆動システムの動作方法
US7290525B1 (en) Methods and apparatus for an engine speed controller using generator torque load
JP3488654B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン制御装置
KR102518733B1 (ko) 차량의 크루즈 제어 장치 및 제어 방법
JP2001268719A (ja) ハイブリッド車両のバッテリ充電制御装置
JP2007276542A (ja) 車両用走行制御装置
WO2018062653A1 (ko) 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치
CN110997379B (zh) 车辆的控制装置及控制方法
JP2000272361A (ja) ハイブリッド車両
WO2015045495A1 (ja) 車両制御装置
JP6129369B1 (ja) エンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法
JP7298165B2 (ja) 車両走行制御装置
JP2007209106A (ja) 負荷制御装置、負荷装置及び負荷制御方法
JP6897596B2 (ja) 車両の制御装置
JP2006249986A (ja) 車両用発電制御装置
JP2017206992A (ja) 車両の制御装置
US7198589B2 (en) Electric motor coupled to an internal combustion engine in a motor vehicle
JPS5913153A (ja) 気筒数可変エンジン搭載車の自動変速機制御装置
KR20170032979A (ko) 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법
JP2004156528A (ja) 発電機付タービンを備える車両の制御装置
JP7368278B2 (ja) 車両制御装置
JP2022552386A (ja) 新エネルギー車両の制御方法及び装置
JP2003237408A (ja) 車両の走行制御装置
EP4105472A1 (en) A method for controlling an engine of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17856539

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 05/08/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17856539

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1